JPH0735891A - Working unit in reactor core - Google Patents
Working unit in reactor coreInfo
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- JPH0735891A JPH0735891A JP5178057A JP17805793A JPH0735891A JP H0735891 A JPH0735891 A JP H0735891A JP 5178057 A JP5178057 A JP 5178057A JP 17805793 A JP17805793 A JP 17805793A JP H0735891 A JPH0735891 A JP H0735891A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は軽水冷却型原子炉などの
原子炉圧力容器内で機器の洗浄や健全性を点検、検査す
るとともに原子炉圧力容器内の機器を補修するための炉
内作業装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to in-reactor work for inspecting and inspecting equipment in a reactor pressure vessel such as a light water cooling type reactor for cleaning and soundness, and for repairing equipment in the reactor pressure vessel. Regarding the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】原子力発電所の安全で効率的な運転を維
持するためには各種機器の定期検査や日常点検を欠かす
ことはできない。例えば軽水冷却型原子炉の原子炉圧力
容器内に設置されたシュラウド内側の健全性を点検する
ためにマストまたは棒の先端に水中テレビカメラを取り
付けた装置が目視点検用として使用されている。また、
さらに自由度の高い目視点検を行うために水中遊泳式原
子炉用ロボットが使用されている。2. Description of the Related Art In order to maintain safe and efficient operation of a nuclear power plant, regular inspections and daily inspections of various equipment are indispensable. For example, a device having an underwater television camera attached to the tip of a mast or a rod is used for visual inspection in order to check the soundness inside the shroud installed in the reactor pressure vessel of a light water cooled reactor. Also,
Underwater swimming-type reactor robots are used for more flexible visual inspection.
【0003】シュラウドとは炉心支持板と上部格子板を
保持し、燃料集合体全体を包んで炉心を形成するもの
で、炉心支持板は制御棒案内管と燃料支持金具を介して
燃料集合体を保持し、上部格子板はシュラウド上部に組
み込まれ燃料集合体の上端を保持するものである。The shroud holds a core support plate and an upper lattice plate and wraps the entire fuel assembly to form a core. The core support plate holds the fuel assembly through a control rod guide tube and fuel support fittings. Retaining, the upper grid plate is incorporated in the upper part of the shroud and holds the upper end of the fuel assembly.
【0004】原子力用ロボットの適用作業分野はプラン
ト定期検査時の作業として交換・運搬、分解・組立、除
染・洗浄、検査・計測、補修などがあり、プラント運転
時の作業として点検・監視保全作業がある。In the field of application of nuclear robots, there are replacement / transportation, disassembly / assembly, decontamination / cleaning, inspection / measurement, repair, etc. as the work at the plant periodic inspection, and inspection / monitoring maintenance as the work at the plant operation. There is work.
【0005】原子力用ロボットのなかで、点検ロボット
として、床面走行形および天井走行形格納容器内点検ロ
ボット、原子炉建屋やタービン建屋等の機器の点検・監
視用自動監視ロボット、小型知能点検ロボット、タービ
ン室内点検ロボット、知能作業ロボット、循環水配管清
掃用ロボット、はしご昇降ロボット等、既に数々の専用
機が開発され、また使用されている。Among the robots for nuclear power, as inspection robots, floor-running type and ceiling-running type in-container inspection robots, automatic monitoring robots for inspecting and monitoring equipment such as reactor buildings and turbine buildings, small intelligent inspection robots , Turbine interior inspection robots, intelligent work robots, circulating water pipe cleaning robots, ladder lifting robots, etc. have already been developed and used.
【0006】従来、原子炉圧力容器内で機器の洗浄や健
全性を点検、検査するとともに上記原子炉圧力容器内の
機器を補修する場合には、テレビカメラ等を原子炉上部
から吊り下げたり、作業装置を燃料交換機に設置された
補助ホイストと呼ばれるワイヤロープの巻上げ機を使用
して炉内に吊り下げたり、洗浄用のスプレーヘッドを炉
内に設置した後、原子炉圧力容器の上蓋を設置し水を抜
いて洗浄していた。Conventionally, when cleaning and inspecting the equipment in the reactor pressure vessel and inspecting it and repairing the equipment in the reactor pressure vessel, a TV camera or the like is hung from the upper part of the reactor, The work device is hung in the furnace using a wire rope hoist called an auxiliary hoist installed in the refueling machine, and a spray head for cleaning is installed in the furnace, and then the upper lid of the reactor pressure vessel is installed. It was drained and washed.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の点検ロボットは
軽水冷却型原子炉のシュラウド内側の検査を目視のみで
行う目視点検型であり、他の方法による点検、検査や補
修作業を行うことはできない。また、作業ロボットは各
種プラント内機器の汎用保守、保守作業を行うことはで
きるが、点検・検査機能を備えていない。The conventional inspection robot is a visual inspection type that visually inspects the inside of the shroud of a light water cooling type reactor, and cannot perform inspection, inspection or repair work by other methods. . In addition, the work robot can perform general-purpose maintenance and maintenance work of equipment in various plants, but does not have an inspection / inspection function.
【0008】このように従来の点検、作業ロボットでは
点検、検査を行った後、引き続いて補修箇所を修理する
補修機能を備えてない課題がある。また、点検作業や補
修作業中、ブラスト、エア、電力等のホース、ケーブル
が長く引き出されたままの状態となり他の構造物や機器
などの箇所に引掛かったりして邪魔になる課題もある。As described above, the conventional inspection and work robots have a problem that they do not have a repair function for repairing the repaired portion after the inspection and the inspection. Further, during the inspection work or repair work, there is a problem that the blast, the hose for air, the electric power, etc., and the cable are left pulled out for a long time and get caught in other structures or devices, which is an obstacle.
【0009】上記のように現状では、例えばシュラウド
と原子炉圧力容器の間(アニュラス部)のように、内部
が複雑で上部から接近が困難な場所における作業性は非
常に悪く、特にジェットポンプの内側などは作業が不可
能である。本発明は原子炉内の複雑狭隘な部分において
も洗浄・点検・検査・補修作業が可能な作業装置を提供
することを目的とする。As described above, at present, the workability is extremely poor in a place where the inside is complicated and it is difficult to access from the upper part, for example, between the shroud and the reactor pressure vessel (annulus portion), and especially in the jet pump. It is impossible to work inside. An object of the present invention is to provide a working device capable of cleaning, inspecting, inspecting, and repairing work even in a complicated and narrow part in a nuclear reactor.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は原子炉圧力容器
の上端開口に設置される作業装置本体と、前記原子炉圧
力容器上方のオペレーションフロアに設置された制御装
置と、この制御装置と前記作業装置本体との間を結ぶケ
ーブル、ホース、ファイバ等からなり、前記作業装置本
体は前記原子炉圧力容器の上部開口のフランジ部に支持
ベースを固定し、この支持ベース上に旋回レールを固定
し、この旋回レール上に旋回用モータで旋回し少なくと
も2台の昇降用巻上げ機を備えた旋回テーブルを設け、
前記巻上げ機により前記支持ベースの下方に昇降ビーム
を吊下げ、この昇降ビーム上を横移動用モータにより横
方向に移動可能なように上下に伸縮可能なマストを取付
け、そのマストの先端部に各種の作業工具を取付け、前
記昇降ビームの周辺部先端に前記原子炉圧力容器内の径
方向に伸縮可能なように固定パッドを取付けたことを特
徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention relates to a working apparatus main body installed at an upper end opening of a reactor pressure vessel, a control apparatus installed on an operation floor above the reactor pressure vessel, the control apparatus and the above-mentioned control apparatus. It consists of cables, hoses, fibers, etc. connecting to the working device body, and the working device body has a supporting base fixed to a flange portion of an upper opening of the reactor pressure vessel, and a swing rail is fixed on the supporting base. , A turning table provided with at least two hoisting machines for turning on the turning rail by a turning motor,
An elevating beam is hung below the support base by the hoisting machine, and a vertically movable telescopic mast is attached to the elevating beam so that it can be moved laterally by a motor for lateral movement, and various masts are attached to the tip of the mast. Is attached, and a fixing pad is attached to the tip of the peripheral portion of the elevating beam so as to be expandable and contractable in the radial direction inside the reactor pressure vessel.
【0011】[0011]
【作用】作業時に旋回テーブル、昇降ビーム、マストを
組合わせた作業装置本体を天井クレーンで吊り、支持ベ
ースを原子炉圧力容器フランジ面に設置し、スタッドボ
ルトを利用して固定する。[Operation] At the time of work, the working device body, which is a combination of a swivel table, a lifting beam, and a mast, is hung by an overhead crane, the support base is set on the flange surface of the reactor pressure vessel, and the stud bolts are used to fix it.
【0012】次に昇降用巻上げ機を動作させ、昇降ビー
ムを下降させる。この時にマスト先端の作業装置本体が
給水スパージャと干渉しないように、マストの位置を原
子炉圧力容器の中央よりに寄せておく。Next, the hoist for hoisting and lowering is operated to lower the hoisting and lowering beam. At this time, the position of the mast is set closer to the center of the reactor pressure vessel so that the working device body at the tip of the mast does not interfere with the water supply sparger.
【0013】アニュラス部の場合は、干渉位置を通過後
にマストを原子炉圧力容器壁側に移動した後、さらに昇
降ビームをシュラウド上部付近まで下降し、必要に応じ
て固定パッドを動作させ原子炉圧力容器壁面に対して、
昇降ビームを固定する。さらにアニュラス部の下方で作
業する場合にはマストを伸展し作業装置本体を作業位置
まで下げる。In the case of the annulus part, after moving the mast to the reactor pressure vessel wall side after passing through the interference position, the elevating beam is further lowered to the vicinity of the upper part of the shroud, and the fixed pad is operated as necessary to operate the reactor pressure. Against the wall surface of the container,
Fix the lifting beam. Further, when working below the annulus portion, the mast is extended and the working device body is lowered to the working position.
【0014】アニュラス部はジェットポンプが据え付け
られているため、上方からアクセスできる領域が限定さ
れており、作業装置本体をそのまま周方向に旋回するこ
とができない。そこで、一旦マストを上昇させ作業装置
本体が炉内機器と干渉しない位置で、順次旋回テーブル
を回転しマストを次のジェットポンプとジェットポンプ
の間に下降することで全てのアニュラス部の作業を行う
ことができる。Since the jet pump is installed in the annulus portion, the area that can be accessed from above is limited, and the working device body cannot be rotated in the circumferential direction as it is. Therefore, work is performed on all annulus parts by raising the mast once and rotating the swivel table sequentially at the position where the main body of the working device does not interfere with the equipment inside the furnace and lowering the mast between the next jet pump and the jet pump. be able to.
【0015】さらに昇降ビームを下降する前に、マスト
を炉心部に挿入する位置に移動し、昇降ビームを下降す
ることによって、作業装置本体をシュラウド内やさらに
その下の炉下部に移動することができ、それらの部位に
おける各種作業を行うことができる。Before further lowering the elevating beam, the mast is moved to a position where it is inserted into the core, and the elevating beam is lowered, so that the working device body can be moved into the shroud or further below the furnace. It is possible to perform various works in those parts.
【0016】[0016]
【実施例】図1から図7を参照しながら本発明に係る炉
内作業装置の第1の実施例を説明する。図1は炉内作業
装置を原子炉圧力容器に設置した状態を示し、図2は図
1における作業装置本体を拡大して示し、図3は図2の
上面図であり、図4は図3のA−A矢視方向の立面図で
あり、図5および図6は図1における作業手順をそれぞ
れ示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the reactor working apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a state in which the reactor working device is installed in a reactor pressure vessel, FIG. 2 shows the working device main body in FIG. 1 in an enlarged manner, FIG. 3 is a top view of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is an elevational view in the direction of arrow AA of FIG. 5, and FIGS. 5 and 6 show the work procedure in FIG. 1, respectively.
【0017】すなわち、図1において、符号1は原子炉
圧力容器で、上端開口部を閉塞する上蓋は取り外して図
示しておらず、上端開口部のフランジ2と上蓋を固定す
るスタッドボルト3を図示している。That is, in FIG. 1, reference numeral 1 is a reactor pressure vessel, the upper lid for closing the upper end opening is not shown, and a flange 2 of the upper end opening and a stud bolt 3 for fixing the upper lid are shown. Shows.
【0018】原子炉圧力容器1内には炉心(図示せず)
を包囲するシュラウド4が設置されており、シュラウド
4と原子炉圧力容器1の内壁との間にはアニュラス部5
が形成されている。原子炉圧力容器1の上方にはオペレ
ーションフロア6が設けられており、シュラウド4の下
方は炉下部7が設置されている。A reactor core (not shown) is provided in the reactor pressure vessel 1.
A shroud 4 that surrounds the reactor is installed, and an annulus portion 5 is provided between the shroud 4 and the inner wall of the reactor pressure vessel 1.
Are formed. An operation floor 6 is provided above the reactor pressure vessel 1, and a reactor lower part 7 is provided below the shroud 4.
【0019】原子炉圧力容器1のフランジ2にスタッド
ボルト3を利用して支持ベース11に固定する。図2に示
したようにフランジ2の面上には多数本のスタッドボル
ト3が立設している。支持ベース11は図3に示したよう
に等間隔で三方向にわたって設けられており、先端部に
はフランジ2上のスタッドボルト3を挿入する複数の貫
通孔を有している。The flange 2 of the reactor pressure vessel 1 is fixed to the support base 11 by using stud bolts 3. As shown in FIG. 2, a large number of stud bolts 3 are erected on the surface of the flange 2. The support base 11 is provided at equal intervals in three directions as shown in FIG. 3, and has a plurality of through holes at its tip end for inserting the stud bolts 3 on the flange 2.
【0020】オペレーションフロア6上には制御装置25
が設置されており、制御装置25には支持ベース11上の後
述する機器類に接続するケーブル・ホース・ファイバ等
26が接続している。A control device 25 is provided on the operation floor 6.
Is installed, and the control device 25 has cables, hoses, fibers, etc. to be connected to the devices described later on the support base 11.
26 is connected.
【0021】支持ベース11上には旋回レール12が固定さ
れており、この旋回レール12上に旋回テーブル13が設け
られている。この旋回テーブル13の下面には旋回用モー
タ15が取り付けられており、この旋回用モータ15の駆動
により旋回テーブル13は旋回レール12に沿って旋回す
る。A turning rail 12 is fixed on the support base 11, and a turning table 13 is provided on the turning rail 12. A turning motor 15 is attached to the lower surface of the turning table 13, and the turning table 13 is turned along the turning rail 12 by driving the turning motor 15.
【0022】旋回テーブル13上には3台の昇降用巻上げ
機14と、1台の昇降用ケーブル・ホースリール16が載置
固定されている。支持ベース11の下方には巻上げ機14か
らのワイヤ8によって吊り下げられる2本の昇降ビーム
17が設けられている。On the revolving table 13, three lifting hoisting machines 14 and one lifting cable / hose reel 16 are mounted and fixed. Below the support base 11 are two lifting beams suspended by the wire 8 from the winding machine 14.
17 are provided.
【0023】昇降ビーム17には図3に示したように下端
に横移動レール18が取り付けられており、横移動レール
18には横移動モータ19が設けられ、横移動モータ19によ
りマスト20は横移動する。As shown in FIG. 3, a horizontal moving rail 18 is attached to the lower end of the elevating beam 17, and
A lateral movement motor 19 is provided at 18, and the mast 20 is laterally moved by the lateral movement motor 19.
【0024】この横移動レール18上には図4に示したよ
うにマスト20を吊り下げ駆動するマスト巻上げ機21が設
けられている。マスト巻上げ機21は巻上げ機用モータ27
と、マスト20に接続したワイヤ28と、ワイヤ28を送り出
しまたは巻き取る巻枠29と、巻枠29等を載置する台板30
とからなっている。A mast hoisting machine 21 for suspending and driving the mast 20 is provided on the laterally moving rail 18 as shown in FIG. The mast hoist 21 is a hoist motor 27
A wire 28 connected to the mast 20, a reel 29 for feeding or winding the wire 28, and a base plate 30 on which the reel 29 or the like is placed.
It consists of
【0025】昇降ビーム17は図3に示すように原子炉圧
力容器1の内壁面と密着する固定パッド22が進退自在に
設けられている。この固定パッド22は空圧ピストン等で
構成され、加圧により原子炉圧力容器1の内壁面に接
し、減圧により離間する。As shown in FIG. 3, the lifting beam 17 is provided with a fixed pad 22 which is in close contact with the inner wall surface of the reactor pressure vessel 1 so as to be movable back and forth. The fixed pad 22 is composed of a pneumatic piston or the like, contacts the inner wall surface of the reactor pressure vessel 1 by pressurization, and separates by depressurization.
【0026】マスト20の先端部には洗浄、点検、検査お
よび補修作業に必要な各種の作業工具23が着脱自在に設
けられている。これらの作業工具23は一種類または複数
種の場合もあり、作業内容に応じて任意に選択されるも
のである。Various work tools 23 necessary for cleaning, inspection, inspection and repair work are detachably provided at the tip of the mast 20. These work tools 23 may be of one kind or a plurality of kinds, and are arbitrarily selected according to the work content.
【0027】次に図1および図5から図7を参照しなが
ら上記構成に係る炉内作業装置の使用例、つまり作業手
順の一例を説明する。まず作業を行う場合には、図1に
示すように気中または水中にて天井クレーン等を用い
て、作業装置本体10をフランジ2部に設置する。次に作
業対象部位にマスト20の先端に取り付けた作業工具が移
動できるように昇降ビーム17を昇降用巻上げ機14により
下降し、また、旋回テーブル13を旋回用モータ15により
旋回し位置決めする。Next, with reference to FIGS. 1 and 5 to 7, an example of use of the furnace working apparatus having the above-described structure, that is, an example of a working procedure will be described. First, when performing the work, as shown in FIG. 1, the working device main body 10 is installed on the flange 2 portion using an overhead crane or the like in the air or in the water. Next, the lifting beam 17 is lowered by the lifting hoist 14 so that the work tool attached to the tip of the mast 20 can be moved to the work target portion, and the turning table 13 is turned and positioned by the turning motor 15.
【0028】作業対象部位がアニュラス部の中の場合に
は、図5に示す状態から、マストを横方向に横移動モー
タ19を使用して移動し、シュラウド4の上部と、原子炉
圧力容器1の間隙に作業工具23を挿入し、昇降ビーム17
の下降と、マストの伸展を利用して、図6に示すように
作業工具23を対象部位まで移動、位置決めすることがで
きる。When the work target portion is in the annulus portion, the mast is moved laterally from the state shown in FIG. 5 by using the lateral movement motor 19, and the upper portion of the shroud 4 and the reactor pressure vessel 1 are moved. Insert the work tool 23 into the gap of the
By using the lowering and the extension of the mast, the work tool 23 can be moved and positioned to the target portion as shown in FIG.
【0029】作業時には必要に応じて、固定パッドを原
子炉圧力容器1の内壁面に押し付けることで昇降ビーム
17の揺れを防止することができる。対象部位がシュラウ
ド4の中または炉下部の場合には、図5の状態で、シュ
ラウド4上部の上部格子板や下部の炉心支持板と作業工
具が干渉しない位置にマスト20を位置決めした後アニュ
ラス部と同様、図7に示すように作業工具23を対象部位
まで移動、位置決めすることができる。At the time of work, if necessary, a fixed pad is pressed against the inner wall surface of the reactor pressure vessel 1 to raise and lower the beam.
17 shaking can be prevented. When the target part is in the shroud 4 or in the lower part of the furnace, in the state of FIG. 5, after positioning the mast 20 at a position where the upper lattice plate on the upper part of the shroud 4 and the core support plate on the lower part do not interfere with the work tool, the annulus part Similarly to, the work tool 23 can be moved and positioned to the target site as shown in FIG.
【0030】上記第1の実施例によれば原子炉圧力容器
内各部に作業工具を簡単に、また位置精度良く自動的に
移動、位置決めできるため炉内での点検検査、保全、補
修、取付け取外し、洗浄等の作業時間の短縮、省力化、
被曝低減をすることができる。According to the first embodiment described above, the work tool can be easily moved and positioned in each part of the reactor pressure vessel automatically and with high positional accuracy, so that inspection, inspection, maintenance, repair and installation / removal in the reactor can be performed. , Work time reduction such as cleaning, labor saving,
The exposure can be reduced.
【0031】次に、図8により本発明に係る炉内作業装
置の第2の実施例を説明する。本実施例では昇降ビーム
17を中心から周方向に放射状にわたって6本配置し、そ
れぞれの昇降ビーム17にマスト20を配置した例を示して
いる。すなわち、この実施例は1本おきの3本の昇降ビ
ーム17に固定パッド22を取り付けるとともに、それぞれ
の昇降ビーム17にマスト20を取り付けている。なお、そ
の他の部分は第1の実施例と同様なので、その説明は省
略する。Next, a second embodiment of the in-reactor working apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the lifting beam
An example is shown in which six 17 are arranged radially from the center in the circumferential direction, and the masts 20 are arranged on each of the lifting beams 17. That is, in this embodiment, the fixing pad 22 is attached to every other three lifting beams 17, and the mast 20 is attached to each lifting beam 17. Since the other parts are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
【0032】本実施例においては作業時間の短縮がで
き、また昇降ビーム17上を横移動するマスト20を同一の
横移動レール18に複数本設けることにより作業時間がさ
らに短縮できる。また、昇降ビーム上の同一レールにそ
れぞれ機能の異なる複数本の横移動するマストを設置す
ることができる。この場合には一旦設置した後でも異な
る作業を行うことができるため、作業の効率化、時間の
短縮が図れる。In the present embodiment, the working time can be shortened, and the working time can be further shortened by providing a plurality of masts 20 horizontally moving on the elevating beam 17 on the same horizontal moving rail 18. Further, a plurality of laterally moving masts having different functions can be installed on the same rail on the lifting beam. In this case, different operations can be performed even after once installed, so that the work efficiency and time can be shortened.
【0033】さらに、昇降ビーム17の中央部に上下およ
び伸縮自在のマストを配置することができる。この場合
には水ジェット洗浄のように中心から均一に行いたい作
業に好適して有効である。Further, a vertically movable and retractable mast can be arranged at the center of the elevating beam 17. In this case, it is suitable and effective for work such as water jet cleaning that is desired to be performed uniformly from the center.
【0034】昇降ビーム17の下方に炉心上部シュラウド
に設置できるよう緩衝材および位置決め機構を設けるこ
ともできる。また、緩衝材の代りに車輪を取り付けるこ
ともできる。シュラウドに設置することにより位置決め
精度、力作業に有利となる。車輪にすることにより昇降
ビームを連続的に安定して旋回することができる。A cushioning material and a positioning mechanism may be provided below the elevating beam 17 so as to be installed in the upper core shroud. Also, wheels may be attached instead of the cushioning material. Installation on the shroud is advantageous for positioning accuracy and manual work. By using wheels, the lifting beam can be continuously and stably turned.
【0035】昇降ビーム17の位置(高さ、旋回角度)、
マスト20の伸縮位置、先端の作業工具の形状から炉内の
機器や構造物との干渉をあらかじめ計算し、移動できる
範囲を限定しながら、作業工具の経路を自動的に制御し
てもよい。この場合には操作ミスによる事故を防止で
き、時間短縮も図れる。Position of the lifting beam 17 (height, turning angle),
The path of the work tool may be automatically controlled by preliminarily calculating the interference with the equipment or structure in the furnace from the expansion / contraction position of the mast 20 and the shape of the work tool at the tip and limiting the movable range. In this case, accidents due to operation mistakes can be prevented and the time can be shortened.
【0036】次に、図9により本発明に係る炉内作業装
置の第3の実施例を説明する。本実施例では支持ベース
11からあらかじめ各種の作業を用意した作業工具中継ラ
ック24を原子炉圧力容器1内に吊り下げたものであり、
それ以外は第1の実施例と同様である。Next, a third embodiment of the in-core working apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Support base in this embodiment
From 11 the work tool relay rack 24 prepared in advance for various work is suspended in the reactor pressure vessel 1,
The other points are the same as those in the first embodiment.
【0037】本実施例ではマスト20の先端の作業工具を
遠隔で交換し炉内の作業を行うことができ、大幅な時間
短縮を図ることができる。In this embodiment, the work tool at the tip of the mast 20 can be remotely replaced to perform the work in the furnace, and the time can be shortened significantly.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、炉内における各種作業
を1つの装置で効率良く行うことができ、プラントの停
止期間を最短とし、稼働率を向上することができる。ま
た、作業員の負担軽減、被曝低減を達成することができ
る。According to the present invention, various operations in the furnace can be efficiently performed by one apparatus, the plant downtime can be minimized, and the operation rate can be improved. In addition, it is possible to reduce the burden on the worker and the radiation exposure.
【図1】本発明に係る第1の実施例の炉内作業装置を原
子炉圧力容器に設置した状態を示す配置図。FIG. 1 is a layout diagram showing a state in which a reactor working apparatus according to a first embodiment of the present invention is installed in a reactor pressure vessel.
【図2】図1における作業装置本体を示す立面図。FIG. 2 is an elevational view showing a work device body in FIG.
【図3】図2における上面図。FIG. 3 is a top view of FIG.
【図4】図3におけるA−A矢視方向を一部断面で示す
立面図。FIG. 4 is an elevation view showing a partial cross section in the direction of arrow AA in FIG.
【図5】図1の状態からマストの作業工具をシュラウド
の上方に吊り下げた状態を示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing a state in which the work tool for the mast is suspended above the shroud from the state of FIG.
【図6】図5の状態からマストおよび作業工具をアニュ
ラス部に挿入した状態を示す構成図。6 is a configuration diagram showing a state in which a mast and a work tool are inserted into the annulus portion from the state of FIG.
【図7】図6の状態からマストおよび作業工具を炉下部
に移動した状態を示す構成図。FIG. 7 is a configuration diagram showing a state in which the mast and the work tool are moved to the lower part of the furnace from the state of FIG.
【図8】本発明に係る炉内作業装置の第2の実施例にお
ける昇降ビームを示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing an elevating beam in a second embodiment of the working apparatus in a furnace according to the present invention.
【図9】本発明に係る炉内作業装置の第3の実施例を示
す構成図。FIG. 9 is a configuration diagram showing a third embodiment of an in-reactor working apparatus according to the present invention.
1…原子炉圧力容器、2…フランジ、3…スタッドボル
ト、4…シュラウド、5…アニュラス部、6…オペレー
ションフロア、7…炉下部、8…ワイヤ、10…作業装置
本体、11…支持ベース、12…旋回レール、13…旋回テー
ブル、14…昇降用巻上げ機、15…旋回用モータ、16…昇
降用ケーブル・ホースリール、17…昇降ビーム、18…横
移動レール、19…横移動モータ、20…マスト、21…マス
ト巻上げ機、22…固定パッド、23…作業工具、24…作業
工具中継ラック、25…制御装置、26…ケーブル・ホース
・ファイバ等、27…巻上げ機用モータ、28…ワイヤ、29
…巻枠、30…台板。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reactor pressure vessel, 2 ... Flange, 3 ... Stud bolt, 4 ... Shroud, 5 ... Annulus part, 6 ... Operation floor, 7 ... Lower part of the furnace, 8 ... Wire, 10 ... Working device body, 11 ... Support base, 12 ... swivel rail, 13 ... swivel table, 14 ... elevation hoist, 15 ... swing motor, 16 ... elevation cable / hose reel, 17 ... elevation beam, 18 ... transverse rail, 19 ... transverse motor, 20 … Mast, 21… Mast hoisting machine, 22… Fixing pad, 23… Working tool, 24… Working tool relay rack, 25… Control device, 26… Cable / hose / fiber, etc. 27… Motor for hoisting machine, 28… Wire , 29
… Reel, 30… Base plate.
Claims (3)
作業装置本体と、前記原子炉圧力容器上方のオペレーシ
ョンフロアに設置された制御装置と、この制御装置と前
記作業装置本体との間を結ぶケーブル、ホース、ファイ
バ等からなり、前記作業装置本体は前記原子炉圧力容器
の上部開口のフランジ部に支持ベースを固定し、この支
持ベース上に旋回レールを固定し、この旋回レール上に
旋回用モータで旋回し少なくとも2台の昇降用巻上げ機
を備えた旋回テーブルを設け、前記巻上げ機により前記
支持ベースの下方に昇降ビームを吊下げ、この昇降ビー
ム上を横移動用モータにより横方向に移動可能なように
上下に伸縮可能なマストを取付け、そのマストの先端部
に各種の作業工具を取付け、前記昇降ビームの周辺部先
端に前記原子炉圧力容器内の径方向に伸縮可能なように
固定パッドを取付けたことを特徴とする炉内作業装置。1. A working apparatus body installed at an upper end opening of a reactor pressure vessel, a control apparatus installed on an operation floor above the reactor pressure vessel, and a space between the control apparatus and the working apparatus body. It consists of cables, hoses, fibers, etc. to connect, and the working device body has a support base fixed to the flange portion of the upper opening of the reactor pressure vessel, a swing rail is fixed on the support base, and a swing is performed on the swing rail. A turning table provided with at least two hoisting hoists that swivel with a hoisting motor is provided, a hoisting beam hangs under the support base by the hoisting machine, and a hoisting beam is laterally moved on the hoisting beam. A mast that can move up and down is attached so that it can move, various work tools are attached to the tip of the mast, and the reactor pressure is attached to the tip of the periphery of the lifting beam. An in-reactor working device characterized in that a fixing pad is attached so as to be capable of expanding and contracting in a radial direction inside the container.
本配置し、前記昇降ビームのそれぞれにマストを配置し
てなることを特徴とする請求項1記載の炉内作業装置。2. The in-reactor working apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the elevating beams are arranged in the circumferential direction from the center, and a mast is arranged on each of the elevating beams.
業を用意した作業工具中継ラックを前記原子炉圧力容器
内に吊下げ、前記マストの先端部に取付けた作業工具を
遠隔で交換し作業し得るように構成したことを特徴とす
る請求項1記載の炉内作業装置。3. A work tool relay rack in which various works are prepared in advance from the support base is suspended in the reactor pressure vessel, and the work tool attached to the tip of the mast can be remotely replaced for work. The in-furnace working device according to claim 1, wherein the working device is a furnace.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5178057A JPH0735891A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Working unit in reactor core |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5178057A JPH0735891A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Working unit in reactor core |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0735891A true JPH0735891A (en) | 1995-02-07 |
Family
ID=16041858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5178057A Pending JPH0735891A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Working unit in reactor core |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0735891A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5838752A (en) * | 1996-02-20 | 1998-11-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for carrying out workings at reactor bottom |
JP2018017604A (en) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 株式会社Ihi | Recovery device |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP5178057A patent/JPH0735891A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5838752A (en) * | 1996-02-20 | 1998-11-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for carrying out workings at reactor bottom |
JP2018017604A (en) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 株式会社Ihi | Recovery device |
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