JPH0735621B2 - Automatic warp line forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、織機のテンションロールの位置を調整するこ
とにより、ワープラインを自動的に形成する装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device for automatically forming warp lines by adjusting the position of tension rolls of a loom.

従来技術 ワープラインは、織物の品質、特に風合を調整するのに
重要であり、通常、テンションロールの位置を調整する
ことによって、最も適切な状態に形成される。PRIOR ART Warp lines are important for adjusting the quality of the fabric, especially the feeling, and are usually formed in the most suitable state by adjusting the position of the tension rolls.

従来、このテンションロールは、織機のフレームに対
し、テンションブラケットによって取り付けられてい
る。したがって、テンションロールの位置調整は、取り
付けねじをゆるめ、そのテンションブラケットの取り付
け位置を各織機ごとに調整することによって行われてい
る。このような調整手段によると、多数の織機群が存在
しているとき、各織機ごとに調整作業が必要とされ、多
大な労力が必要とされるほか、テンションロールの左右
の取り付け位置が正確に規制しにくいため、理想的な調
整が困難である。Conventionally, this tension roll is attached to a frame of a loom by a tension bracket. Therefore, the position adjustment of the tension roll is performed by loosening the mounting screw and adjusting the mounting position of the tension bracket for each loom. According to such an adjusting means, when there are a large number of loom groups, the adjustment work is required for each loom, which requires a great deal of labor, and the left and right tension roll mounting positions can be accurately adjusted. Since it is difficult to regulate, ideal adjustment is difficult.

発明の目的 したがって、本発明の目的は、ワープラインの形成、す
なわちテンションロールの位置を手動操作によらず、自
動的に、しかも高精度のもとに調整できるようにするこ
とである。OBJECTS OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to enable the formation of warp lines, that is, the position of the tension rolls to be adjusted automatically and with high accuracy without manual operation.

また、他の目的は、このような自動的な調整を、コンピ
ュータ集中制御技術によって、多数の織機群について個
別的に、しかも遠隔制御のもとに実行できるようにする
ことである。Another object is to enable such automatic adjustment to be carried out individually and under remote control for a large number of loom groups by means of computer-controlled technology.

発明の概要 そこで、本発明は、織機のテンションロールを上下およ
び水平方向に移動可能な状態で精密な送り機構によって
支持し、それぞれの送り方向ごとに送りモータを取り付
け、この送りモータの回転量を駆動制御装置、および位
置設定器によって設定するようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, a tension roll of a loom is supported by a precise feed mechanism in a vertically and horizontally movable state, a feed motor is attached for each feed direction, and the rotation amount of the feed motor is adjusted. The setting is made by the drive control device and the position setter.

この位置設定器は、各織機ごとに、あるいは複数の織機
群に共通なホストコンピュータによって構成される。し
たがって、テンションロールの位置、すなわちワープラ
インの形成は、上記位置設定器に必要な情報を入力する
ことによって、各織機上であるいは各織機から遠れた位
置で、ダイヤル操作またはキー操作によって自動的に行
える。This position setter is configured for each loom or by a host computer common to a plurality of loom groups. Therefore, the position of the tension roll, that is, the formation of the warp line, is automatically generated by inputting the necessary information to the position setter, on the loom or at a position remote from the loom by dial operation or key operation. You can do it.

また、上記駆動制御装置は、アナログサーボ系、または
デジタルサーボ系によって構成され、高い位置決め精度
の下にテンションロールの上下および水平方向を正確に
調整していく。したがって、ワープラインの形成は、電
気的な操作によって、各織機ごとに、あるいは織機群に
共通なホストコンピュータによって簡単に設定できる。
なおこのホストコンピュータは、織機の制御用マイクロ
コンピュータに接続されており、ワープラインの自動形
成機能の他、その他、製織条件の設定に必要な制御機能
をも実行していく。Further, the drive control device is configured by an analog servo system or a digital servo system, and accurately adjusts the tension roll vertically and horizontally with high positioning accuracy. Therefore, the formation of the warp line can be easily set for each loom by an electric operation or by a host computer common to the loom group.
The host computer is connected to the control microcomputer of the loom and executes not only the warp line automatic forming function but also the control function necessary for setting the weaving conditions.

実施例の構成 まず、第１図は、本発明のワープライン自動形成装置１
の機械的な部分すなわち、テンションロール２の厳密な
送り機構３を示している。この送り機構３は、織機の一
対のフレーム４の部分に組み込まれており、テンション
ロール２の各端部を回転自在に支持している。すなわ
ち、左右一対のフレーム４は、その一部で上下方向にあ
り溝状の案内面５を形成しており、その案内面５の部分
でＴ字状のブラケット６をそのあり溝状の案内溝6aによ
り摺動自在に支持しており、そのブラケット６に固定さ
れた上下の送りナット７の部分で送りねじシャフト８に
ねじ対偶で連結されている。この送りねじシャフト８
は、フレーム４の側面に取り付けられた送りモータ９、
および減速器10によって駆動されるようになっている。
なおこのブラケット６の変移位置は、フレーム４に取り
付けられた位置検出器11でドグ12の相対的な変移を検出
することによって行われる。First Embodiment FIG. 1 shows a warp line automatic forming apparatus 1 of the present invention.
The mechanical part of the above, that is, the strict feed mechanism 3 of the tension roll 2 is shown. The feeding mechanism 3 is incorporated in a pair of frames 4 of the loom, and rotatably supports each end of the tension roll 2. That is, the pair of left and right frames 4 partially form a groove-shaped guide surface 5 in the up-down direction, and a T-shaped bracket 6 is formed in the guide groove 5 at the guide surface 5. It is slidably supported by 6a, and the upper and lower feed nuts 7 fixed to the bracket 6 are connected to the feed screw shaft 8 by a screw pair. This lead screw shaft 8
Is a feed motor 9 attached to the side surface of the frame 4,
And is driven by the speed reducer 10.
The displacement position of the bracket 6 is determined by detecting the relative displacement of the dog 12 with the position detector 11 attached to the frame 4.

また、上記ブラケット６は、水平方向の溝状の案内面13
によりスライダー14を摺動自在に保持し、そのスライダ
ー14の軸受け部によって、テンションロール２を回転自
在に保持している。The bracket 6 has a horizontal groove-shaped guide surface 13
The slider 14 holds the slider 14 slidably, and the bearing of the slider 14 holds the tension roll 2 rotatably.

そして、このスライダー14は、前記ブラケット６と同様
に、送りナット15の部分で、送りねじシャフト16にねじ
対偶のもとに連結されている。このねじシャフト16は、
ブラケット６に取り付けられた水平方向の送りモータ17
および減速機18によって駆動されるようになっている。
また、このスライダー14の水平方向への動きは、ブラケ
ット６側の位置検出器19で、スライダー14のドグ20を検
出することによって割り出される。As with the bracket 6, the slider 14 is connected to the feed screw shaft 16 at the feed nut 15 by a screw pair. This screw shaft 16
Horizontal feed motor 17 mounted on bracket 6
And is driven by the speed reducer 18.
The movement of the slider 14 in the horizontal direction is determined by detecting the dog 20 of the slider 14 by the position detector 19 on the bracket 6 side.

このようにして、テンションロール２は、その左右の端
部で、送りモータ９、17によって、水平方向、および上
下方向に移動可能な状態で支持されている。In this way, the tension roll 2 is supported at its left and right ends by the feed motors 9 and 17 so as to be movable in the horizontal direction and the vertical direction.

なお、ブラケット６、およびスライダー14のオーバーラ
インは、それぞれのリミットスイッチ11a、11b、19a、1
9bによって検出され、そのとき、それらの信号は、対応
の送りモータ９、17を停止させるための情報となる。The bracket 6 and the slider 14 are overlined by the respective limit switches 11a, 11b, 19a, 1
9b, the signals then being information for stopping the corresponding feed motors 9,17.

次に、第２図は本発明のワープライン自動形成装置１の
電気的な部分、すなわち左右の送りモータ９の駆動制御
装置21を示している。Next, FIG. 2 shows an electric part of the warp line automatic forming apparatus 1 of the present invention, that is, a drive control device 21 for the left and right feed motors 9.

これらの送りモータ９の回転速度は、調整可能な速度設
定器22によって設定される。この速度設定器22は、２つ
の出力側で正転接点23、逆転接点24を経て、共通の加え
合わせ点25に接続されており、さらに運転接点26を経
て、駆動増幅器27に接続されている。そして、この駆動
増幅器27は、前記送りモータ９に接続されている。The rotation speeds of these feed motors 9 are set by an adjustable speed setter 22. The speed setter 22 is connected to a common addition point 25 via a forward rotation contact 23 and a reverse rotation contact 24 on two output sides, and is further connected to a drive amplifier 27 via an operation contact 26. . The drive amplifier 27 is connected to the feed motor 9.

一方、外部の位置設定器28は、駆動制御装置21の内部の
ラッチ29を介して比較器30の一方の入力端に、また外部
の位置検出器11は、比較器30の他方の入力端にそれぞれ
接続されている。そして、この比較器30の一方の出力端
は、直接、上記正転接点23を駆動すべく連結されてお
り、またノット回路31を介し、上記逆転接点24を駆動す
べく連結されており、さらに他の一致出力端は、前記運
転接点26を駆動すべく連結されている。On the other hand, the external position setter 28 is connected to one input end of the comparator 30 via the internal latch 29 of the drive control device 21, and the external position detector 11 is connected to the other input end of the comparator 30. Each is connected. Then, one output end of the comparator 30 is directly connected to drive the normal contact 23, and is also connected via a knot circuit 31 to drive the reverse contact 24, and The other coincident output is connected to drive the operating contact 26.

なお、上記ラッチ29の他方の入力端に、接地側のセット
スイッチ33、およびノット回路34が直列に接続されてい
る。A ground side set switch 33 and a knot circuit 34 are connected in series to the other input terminal of the latch 29.

次に、第３図は、送りモータ17の駆動制御装置35を示し
ている。この駆動制御装置35の内部構成は、前記駆動制
御装置21と同様であり、入力側で、位置検出器19および
位置設定器36に接続され、かつ出力側で送りモータ17に
接続されている。Next, FIG. 3 shows the drive control device 35 of the feed motor 17. The drive controller 35 has the same internal structure as the drive controller 21, and is connected to the position detector 19 and the position setter 36 on the input side and to the feed motor 17 on the output side.

実施例の作用 それぞれの送りモータ９の回転速度は、駆動制御装置21
の内部の速度設定器22によってあらかじめ調整されてい
る。この状態で、位置設定器28によって、テンションロ
ール２の設定すべき位置設定データＹが入力されセット
スイッチ33の操作によって、その位置設定データＹがラ
ッチ29に記憶され、比較器30の一方の入力となる。そこ
で比較器30は、位置検出器11からの実際の位置データｙ
と位置設定データＹとを比較し、それらの大小関係に応
じ、正転接点23、または逆点接点24を閉じ、さらにＹ＝
ｙでないとき、運転接点26をオンの状態に設定してい
る。このようにして、速度設定器22によって設定された
電圧が駆動増幅器27に入力されるため、送りモータ９
は、その駆動増幅器27の駆動電圧のもとに、所定の速度
で、テンションロール２の設定位置の方向に回転する。
このモータ９の回転によって、位置検出器11の実際の位
置データｙの値が変化し、Ｙ＝ｙとなった時点で、比較
器30は、運転接点26をオフの状態に設定することによっ
て、送りモータ９を自動的に止める。なお、送りモータ
９の回転方向は正電圧がかかった時に、位置データｙが
増加する方向に設定されている。Operation of the Embodiment The rotation speed of each feed motor 9 is determined by the drive control device 21.
It is adjusted in advance by the speed setter 22 inside. In this state, the position setter 28 inputs the position set data Y to be set for the tension roll 2, and the set switch 33 is operated to store the position set data Y in the latch 29, and one input of the comparator 30. Becomes Therefore, the comparator 30 uses the actual position data y from the position detector 11.
And the position setting data Y are compared with each other, and the forward contact 23 or the reverse point contact 24 is closed according to the magnitude relationship therebetween, and Y =
When not y, the running contact 26 is set to the on state. In this way, the voltage set by the speed setter 22 is input to the drive amplifier 27, so that the feed motor 9
Rotates in the direction of the set position of the tension roll 2 at a predetermined speed under the drive voltage of the drive amplifier 27.
By the rotation of the motor 9, the actual value of the position data y of the position detector 11 changes, and when Y = y, the comparator 30 sets the operating contact 26 to the off state. The feed motor 9 is automatically stopped. The rotation direction of the feed motor 9 is set so that the position data y increases when a positive voltage is applied.

このようにして、テンションロール２の上下方向の位置
が自動的に設定され、たて糸のワープラインが適切な状
態で形成される。In this way, the vertical position of the tension roll 2 is automatically set, and the warp line of the warp yarn is formed in an appropriate state.

また水平方向の位置も駆動制御装置35、および送りモー
タ17によって同様に設定される。Further, the horizontal position is similarly set by the drive control device 35 and the feed motor 17.

次に、第４図は上記駆動制御装置21、35の一部を各織機
ごとの制御用マイクロコンピュータ37の機能を利用して
行う例を示している。この制御用マイクロコンピュータ
37は、D/A変換器38、および駆動増幅器39を介し、それ
ぞれの送りモータ９、17に接続されている。また、制御
用マイクロコンピュータ37は、前記位置検出器11、19か
らの実際の位置データｘ、ｙを入力とするほか、RAM4
0、入出力インターフェース41、バス42を介し、すべて
の織機群に共通なホストコンピュータ43にも接続されて
いる。このホストコンピュータ43は、すべての織機の位
置設定器28、36の役目をなすものであり、各織機の制御
用マイクロコンピュータ37に対し製織条件を設定するた
めのデータを転送するほか、各織機ごとの制御に必要な
データを入力とし、必要な制御や処理を行う。Next, FIG. 4 shows an example in which a part of the drive control devices 21 and 35 is used by utilizing the function of the control microcomputer 37 for each loom. This control microcomputer
37 is connected to the respective feed motors 9 and 17 via a D / A converter 38 and a drive amplifier 39. The control microcomputer 37 receives the actual position data x and y from the position detectors 11 and 19 as well as RAM4.
It is also connected to a host computer 43 common to all loom groups via 0, the input / output interface 41, and the bus 42. The host computer 43 functions as the position setters 28 and 36 of all the loom, transfers the data for setting the weaving conditions to the control microcomputer 37 of each loom, and also functions for each loom. Input the data required for control and perform the necessary control and processing.

このホストコンピュータ43の入力器44によって、所定の
織機の番号を特定しながら、テンションロール２の調整
すべき位置データＸ、Ｙが入力される。そこで、ホスト
コンピュータ43は、織機を特定しながら、位置データ
Ｘ、Ｙをそれぞれの入出力インターフェース41を通じ対
応の制御用マイクロコンピュータ37に転送にする。そこ
で、制御用マイクロコンピュータ37は、その位置データ
Ｘ、Ｙに基づいて、左右の送りモータ９、17の回転方
向、およびその回転量を設定し、あらかじめ設定された
回転速度によって駆動しながら、実際の位置データｘ、
ｙを入力とし、すでに述べた比較器30の機能を順次に実
行してゆく。このようなワープラインの自動形成操作
は、各織機について、製織条件を設定するときに、他の
製織条件と並行して順次設定されていく。The input device 44 of the host computer 43 inputs the position data X and Y of the tension roll 2 to be adjusted while specifying the number of a predetermined loom. Therefore, the host computer 43 transfers the position data X and Y to the corresponding control microcomputer 37 through the respective input / output interfaces 41 while specifying the loom. Therefore, the control microcomputer 37 sets the rotation directions of the left and right feed motors 9 and 17 and their rotation amounts based on the position data X and Y, and actually drives the motors at preset rotation speeds. Position data x of
With y as input, the functions of the comparator 30 already described are sequentially executed. Such automatic warp line forming operation is sequentially set in parallel with other weaving conditions when setting the weaving conditions for each loom.

上記実施例の駆動制御装置21、35は、いわゆるアナログ
サーボ系によって構成されている。しかし、この駆動制
御装置21、35は、オープンループ系、クローズドループ
系のデジタルサーボ系によって構成することもできる。
このようなデジタルサーボ系では、制御用マイクロコン
ピュータ37やホストコンピュータ43とのデータの転送に
際し、デジタル変換などが必要とされず、有利である。The drive control devices 21 and 35 of the above embodiment are configured by so-called analog servo systems. However, the drive control devices 21 and 35 can also be configured by an open loop system or a closed loop system digital servo system.
Such a digital servo system is advantageous because it does not require digital conversion when transferring data with the control microcomputer 37 or the host computer 43.

また第２図、第３図の駆動制御装置21、35は、位置検出
器11、19からの位置検出信号Ｙ、Ｘを、入力としている
が、この位置検出器11、19は、オープンループ系であれ
ば、省略できる。第５図および第６図はその実施例を示
す。Further, the drive control devices 21 and 35 shown in FIGS. 2 and 3 use the position detection signals Y and X from the position detectors 11 and 19 as inputs, but the position detectors 11 and 19 are open loop systems. If so, it can be omitted. 5 and 6 show the embodiment.

まず、第５図のものでは、パルス発生器45が運転接点26
により駆動増幅器27、および比較器30に接続されたカウ
ンタ46のパルス入力端に接続され、また比較器30のＹ＞
ｙ側の出力端がカウンタ46のアップ・ダウン指定入力端
および駆動増幅器27の回転方向指定入力端に接続されさ
れている。First of all, in the case of FIG.
Is connected to the pulse input terminal of the drive amplifier 27 and the counter 46 connected to the comparator 30, and Y>
The output end on the y side is connected to the up / down designated input end of the counter 46 and the rotation direction designated input end of the drive amplifier 27.

前記実施例と同様に、セットスイッチ33がオンになる
と、位置設定器28の位置データＹが、ラッチ29に記憶さ
れ、比較器30の一方の入力となる。そこで、位置データ
Ｙと、カウンタ46のカウント値、つまり位置データｙと
が比較器にて比較される。ここで、Ｙ＞ｙであれば、駆
動増幅器27の極性が正回転に、カウンタ46もアップに設
定される。また、Ｙ＞ｙ（Ｙ≠ｙ）であれば、運転接点
26は、オンに設定され、パルス発生器45のパルスに基づ
いて送りモータ（パルスモータ）９は、正方向に回転
し、カウンタ46のカウント数も加算される。このように
して、Ｙ＝ｙとなったとき、運転接点26がオフとなり、
位置決めが完了する。なおカウンタ46では、パルスの数
をカウントしているため、位置設定器28からは、位置デ
ータＹを比較器30にて比較できる数値に換算して出力さ
れる。Similarly to the above-mentioned embodiment, when the set switch 33 is turned on, the position data Y of the position setter 28 is stored in the latch 29 and becomes one input of the comparator 30. Therefore, the position data Y and the count value of the counter 46, that is, the position data y are compared by the comparator. If Y> y, the polarity of the drive amplifier 27 is set to positive rotation and the counter 46 is also set to up. If Y> y (Y ≠ y), the operating contact
26 is set to ON, the feed motor (pulse motor) 9 rotates in the positive direction based on the pulse of the pulse generator 45, and the count number of the counter 46 is also added. In this way, when Y = y, the operating contact 26 turns off,
Positioning is complete. Since the counter 46 counts the number of pulses, the position setter 28 converts the position data Y into a numerical value that can be compared by the comparator 30 and outputs it.

次に第６図の実施例では、速度設定器22および発振器47
が位置演算器48に接続され、その位置演算器48がカウン
タ46の入力端に接続されている。また、フリップフロッ
プ49がそのＲ−Ｓの入力端で、それぞれ比較器30の出力
端およびノット回路34の出力端に接続されている。Next, in the embodiment of FIG. 6, the speed setter 22 and the oscillator 47
Is connected to the position calculator 48, and the position calculator 48 is connected to the input terminal of the counter 46. A flip-flop 49 is connected to the output end of the comparator 30 and the output end of the knot circuit 34 at the RS input end.

セットスイッチ33がオンになるとラッチ29が位置データ
Ｙを記憶し、比較器30の一方の入力となる。同時にカウ
ンタ46がイネーブルになる。そこで比較器30は、他方の
入力に接続されているカウンタ46が持っているカウント
値としての位置データｙと位置データＹとを比較する。
Ｙ＞ｙならば、駆動増幅器27は、正回転の極性に設定さ
れ、カウンタ46はアップに設定される。Ｙ＞ｙ（Ｙ≠
ｙ）ならば、運転接点26がオンに設定され、設定された
速度で、モータ（DCモータ）９が正回転すると同時に、
位置演算器48からの信号がカウンタ46に入力される。そ
して、Ｙ＝ｙになったとき、カウンタ46の動作が停止
し、運転接点26がオフとなり、位置決めが完了する。When the set switch 33 is turned on, the latch 29 stores the position data Y and becomes one input of the comparator 30. At the same time, the counter 46 is enabled. Therefore, the comparator 30 compares the position data y and the position data Y as a count value held by the counter 46 connected to the other input.
If Y> y, the drive amplifier 27 is set to the positive rotation polarity and the counter 46 is set to up. Y> y (Y ≠
If y), the operation contact 26 is set to ON, and the motor (DC motor) 9 rotates forward at the set speed at the same time.
The signal from the position calculator 48 is input to the counter 46. Then, when Y = y, the operation of the counter 46 is stopped, the operation contact 26 is turned off, and the positioning is completed.

発明の効果 本発明では、織機のテンションロールの位置すなわちワ
ープラインの調整が送りモータの回転量制御によって実
現できるため、従来のようなテンションロールの取り付
け位置の調整という面倒な作業が必要とされず、製織条
件の変更時に迅速な対応が可能となる。EFFECTS OF THE INVENTION In the present invention, since the position of the tension roll of the loom, that is, the warp line can be adjusted by controlling the rotation amount of the feed motor, it is not necessary to perform the troublesome work of adjusting the attachment position of the tension roll as in the related art. A quick response is possible when weaving conditions are changed.

また、このようなモータによる位置決め制御が高い精度
で実現でき、テンションロールの目標の位置すなわち、
目標のワープラインの形成が電気的な数値で入力できる
ため、理想的なワープラインの設定が可能となる。In addition, positioning control by such a motor can be realized with high accuracy, and the target position of the tension roll, that is,
Since the formation of the target warp line can be input by an electric numerical value, it is possible to set an ideal warp line.

さらに、これらの送りモータの回転量制御が、制御マイ
クロコンピュータやホストコンピュータの機能を利用し
て制御できるため、多数の織機の群制御の一部として組
み込まれ、製織工場の集中制御、集中管理に有利とな
る。Furthermore, since the rotation amount control of these feed motors can be controlled by using the functions of the control microcomputer and host computer, it is incorporated as part of the group control of many loom, for centralized control and centralized management of weaving factories. Be advantageous.

特に、各織機の駆動制御装置（制御用マイクロコンピュ
ータ）がホストコンピュータに接続されており、位置設
定器としてのホストコンピュータからの位置設定データ
がいったん記憶器に記憶され、それが当該織機の機替え
時に利用されるようになっているため、１つの目標値を
多数の織機に同期に与えることができ、各織機のテンシ
ョンロールの位置すなわちワープラインを同一に設定で
きるという織機独特の効果が得られる。またテンション
ロールが上下方向および水平方向に互いに独立でしかも
直線的に移動可能な状態で織機フレームに取り付けられ
ていて、機械的な送り機構によって直線的に移動できる
ようになっていて、テンションロールを一方の方向に案
内しても、他方の方向には影響しないので、一方の方向
の位置調整時に、他方の位置調整の補正がなく、したが
って、ワープラインの形成位置が各方向毎に順次正確に
設定でき、各方向の設定後に位置補正の必要がないた
め、調整が簡単に行える。In particular, the drive control device (control microcomputer) of each loom is connected to the host computer, and the position setting data from the host computer as the position setting device is temporarily stored in the storage device, which is the loom changing device. Since it is used at times, one target value can be given to a large number of looms in synchronization, and the position of the tension roll of each loom, that is, the warp line, can be set to the same effect, which is unique to the looms. . In addition, the tension rolls are attached to the loom frame in a state of being vertically and horizontally independent of each other and linearly movable, and can be linearly moved by a mechanical feed mechanism. Even if you guide in one direction, it does not affect the other direction.Therefore, when adjusting the position in one direction, there is no correction for the position adjustment in the other direction. It can be set, and there is no need to correct the position after setting each direction, so adjustment can be performed easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明のワープライン自動形成装置の機械的
部分の側面図、第２図および第３図は駆動制御装置のブ
ロック線図、第４図はコンピュータ制御による駆動制御
装置のブロック線図、第５図および第６図は駆動制御装
置の他の実施例を示すブロック線図である。 １……ワープライン自動形成装置、２……テンションロ
ール、３……送り機構、９……上下方向の送りモータ、
11……位置検出器、17……水平方向の送りモータ、19…
…位置検出器、21、35……駆動制御装置、22……速度設
定器、37……制御用マイクロコンピュータ、43……ホス
トコンピュータ。FIG. 1 is a side view of a mechanical portion of a warp line automatic forming apparatus of the present invention, FIGS. 2 and 3 are block diagrams of a drive control device, and FIG. 4 is a block line of a drive control device under computer control. FIG. 5, FIG. 5 and FIG. 6 are block diagrams showing another embodiment of the drive control device. 1 ... Automatic warp line forming device, 2 ... Tension roll, 3 ... Feed mechanism, 9 ... Vertical feed motor,
11 ... Position detector, 17 ... Horizontal feed motor, 19 ...
… Position detector, 21, 35 …… Drive controller, 22 …… Speed setter, 37 …… Control microcomputer, 43 …… Host computer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】織機のテンションロールを上下方向および
水平方向に直線的で互いに独立に案内する送り機構と、
それぞれの送り方向ごとに設けられた送りモータと、す
べての織機に対して位置設定データを与えるホストコン
ピュータと、各織機の機替え時に上記ホストコンピュー
タから入力される上下方向の位置データおよび水平方向
の位置データを記憶する記憶器と、この記憶器からの位
置データにもとづいて前記各送りモータを駆動する駆動
制御装置とからなることを特徴とするワープラインの自
動形成装置。1. A feed mechanism for linearly and independently guiding a tension roll of a loom in a vertical direction and a horizontal direction,
A feed motor provided for each feed direction, a host computer that gives position setting data to all looms, and vertical position data and horizontal position data input from the host computer when changing the looms. An automatic warpline forming device comprising a storage device for storing position data and a drive control device for driving each of the feed motors based on the position data from the storage device.