JPH0735559U - クローラ式車両のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クローラ式車両には走行体の左右のクローラ
フレームにクローラが巻設されているので、構造が簡単
で安価に製作できる実用的なアウトリガ装置を装備する
ことが困難であった。本考案は、上記の問題点を解決で
きるクローラ式作業車両のアウトリガ装置を提供する。 【構成】 本考案のアウトリガ装置では、走行体のクロ
ーラフレーム外側面部の前部と後部にそれぞれアームを
水平方向に回動自在に枢支し、そのアーム先端部にアウ
トリガを設けた。また旋回体の前部にビームを取付け、
そのビーム先端部にアウトリガを設けた。またクローラ
フレーム外側面部に外側へ向けて移動できるビームボッ
クスを設け、それにアウトリガをそなえたビームを挿嵌
するようにした。またクローラフレーム外側面部の前部
と後部にそれぞれ、左右の上下方向へ回動自在にアウト
リガを枢着した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベルなど建設機械，作業車両のうちクローラ式車両のアウ トリガ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１０は、特公昭６３−６４３３９号公報に記載されているホイール式作業機 械のアウトリガ装置を示す図である。図１０では、機体１に左右方向のビームボ ックス２を設け、そのビームボックス２の内部に外側へ向けて移動できる左右の ビーム３を設け、そのそれぞれビーム３の先端部にアウトリガ４を取付けている 。なお図１０において、５はアウトリガ４のジャッキシリンダ、６はフロート板 である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来よりホイール式作業車両には、各種アウトリガ装置が装備されている。し かしクローラ式作業車両には走行体の左右のクローラフレームにクローラが巻設 されているので、構造が簡単で安価に製作できる実用的なアウトリガ装置を装備 することが困難であった。本考案は、上記の問題点を解決できるクローラ式作業 車両のアウトリガ装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案のアウトリガ装置では第１実施例として、作業時の機体の安定性を増す ために、機体の左右又は前後にアウトリガを張出すようにしたアウトリガ装置に おいて、クローラ式走行体の左右一対のクローラフレームの外側面部の前部と後 部にそれぞれアームを水平方向に回動自在に枢支し、そのそれぞれアームの先端 部にアウトリガを設けた。そしてまたアウトリガを使用しないときに、上記アー ムをクローラの内側に格納するようにした。また第２実施例アウトリガ装置では 、クローラ式走行体の上部に設けた旋回体の前部にビームを取付け、そのビーム の先端部にアウトリガを設けた。そしてまたアウトリガと、旋回体の旋回中心と の水平投影面上における距離を、クローラの左右外側端面の前端角部及び後端角 部と、旋回体の旋回中心との水平投影面上における距離より長く設定した。また 第３実施例アウトリガ装置では、クローラ式走行体の左右一対のクローラフレー ムの外側面側に、外側へ向けて移動できるビームボックスを設け、そのビームボ ックスの内部に前後方向へ摺動移動できる前部ビームと後部ビームをそれぞれ設 け、その前部及び後部ビームのそれぞれ先端部にアウトリガを取付けた。そして またアウトリガを使用しないときに、上記ビームボックスをクローラの内側に格 納するようにした。また第４実施例アウトリガ装置では、クローラ式走行体の左 右一対のクローラフレームの外側面部の前部と後部にそれぞれ、左右の上下方向 へ回動自在にアウトリガを枢着した。そしてまたアウトリガを使用しないときに 、アウトリガをクローラの内側に格納するようにした。

【０００５】

【作用】

第１実施例アウトリガ装置ではアウトリガの設置を行うとき、クローラフレー ムの外側面部に取付けた前部アームと後部アームを平面視で交叉状態又は非交叉 状態にすることにより、アウトリガの張出し幅を前後左右方向に小さくしたり大 きくしたりすることができる。したがってクローラ式作業車両が作業を行うとき 作業現場の周囲の広さに応じて、また負荷の状態に応じてアウトリガの張出し幅 を前後左右方向に調整することができる。またアウトリガを使用しないときに上 記アームをクローラの内側に格納するようにしたので、アウトリガが走行体の車 幅内に納まり、走行に支障を及ぼすことがない。

【０００６】 また第２実施例アウトリガ装置では、旋回体の前部に設けたアウトリガが転倒 支点になる。したがって、クローラ式車両の安定モーメントを増大させることが できる。また旋回体を旋回させてもアウトリガがクローラに干渉しないので、作 業時の旋回に支障を及ぼすことがない。

【０００７】 また第３実施例アウトリガ装置では、ビームボックスを左右に張出すことによ って、走行体の左右の安定性を増すことができる。そして上記ビームボックス内 のビームをそれぞれ前後の方向に張出すことによって、走行体の前後方向の安定 性を増すことができる。またアウトリガが使用しないときに上記ビームボックス をクローラの内側に格納するようにしたので、アウトリガが走行体の車幅内に納 まり、走行に支障を及ぼすことがない。

【０００８】 また第４実施例アウトリガ装置では、アウトリガを左右の上下方向へ回動自在 に設けたので、アウトリガ装置をコンパクトに製作できる。またアウトリガを使 用しないときにアウトリガをクローラの内側に格納するようにしたので、アウト リガが走行体の車幅内に納まり、走行に支障を及ぼすことがない。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案の第１ 実施例アウトリガ装置をそなえた走行体７の要部斜視図である。図において、８ は走行体７のカーボディ、９はクローラフレーム、１０はクローラ、１１，１２ はクローラフレーム９の外側面部に固設したそれぞれブラケット、１３，１４は それぞれ前部，後部アーム、１５，１６は前部アーム１３，後部アーム１４のそ れぞれ先端部に取付けたアウトリガ、１７，１８は前部アーム１３，後部アーム １４の基端部をそれぞれブラケット１１，１２に枢支しているピンである。なお 図１では走行体７の右側の部分のアウトリガ装置を示しているが、それと対称形 に左側の部分のアウトリガ装置（図１では図示していない）をそなえている。図 ２及び図３は、図１におけるアウトリガ装置の使用状態を示す平面図である。次 に、本考案の第１実施例アウトリガ装置の構成を図１〜図３について述べる。本 考案では、走行体７の左右一対のクローラフレーム９の外側面部の前部に前部ア ーム１３を、また上記外側面部の後部に、前部アーム１３の下側低位置に後部ア ーム１４を、それぞれ水平方向に回動自在に枢支し、その前部アーム１３，後部 アーム１４のそれぞれ先端部にアウトリガ１５，１６を設けて構成した。なお前 部アーム１３，後部アーム１４の回動操作手段、及びアウトリガ１５，１６の突 張り操作手段は図示していないが、手動操作又は油圧シリンダ操作などによって 作動させるものである。

【００１０】 次に、本考案の第１実施例アウトリガ装置の作用について述べる。本考案では 、クローラフレーム９の外側面部に取付けた前部アーム１３と後部アーム１４を 平面視で交叉状態にすると、図２に示すようにクローラ１０の外側端面からアウ トリガ１５，１６までの張出し幅を寸法Ｌ１，Ｌ’１より小さくすることができ る。なおこの場合にアウトリガ１５，１６の前後方向設置位置は、クローラ１０ の前端と後端より前側及び後側にならない。したがって、市街地などの狭隘な現 場でアウトリガ装置を使用することができる。次に前部アーム１３と後部アーム １４を平面視で非交叉状態にすると、図３に示すようにクローラ１０の外側端面 からアウトリガ１５，１６までの張出し幅を最大寸法Ｌ２，Ｌ’２まで大きくす ることができる。またこの場合にアウトリガ１５，１６の前後方向設置位置を、 クローラ１０の前端より最大寸法Ｌ３まで前側に設定できるし、またクローラ１ ０の後端より最大寸法Ｌ’３まで後側に設定することができる。したがってクロ ーラ式作業車両が作業を行うとき作業現場の周辺の広さに応じて、また負荷の状 態に応じてアウトリガ１５，１６の張出し幅を前後左右方向に大きく調整するこ とができる。またアウトリガ１５，１６を使用しないときに上記前部アーム１３ 及び後部アーム１４を図１に示すようにクローラ１０の内側に格納するようにし たので、アウトリガ１５，１６が走行体７の車幅Ｗ（図２に示す）に納まり、走 行に支障を及ぼすことがない。

【００１１】 次に図４は、本考案の第２実施例アウトリガ装置をそなえたクロークレーン１ ９の全体側面図である。図において、２０はクローラクレーン１９の走行体、２ １は走行体２０に巻設されているクローラ、２２は旋回体、２３はクレーン用ジ ブ、２４はビーム、２５はアウトリガである。図５は、図４の要部平面図である 。図において、中心Ｏは旋回体２２の旋回中心、半径Ｒは旋回体２２が旋回した ときのアウトリガ２５の中心の旋回半径である。次に、本考案の第２実施例アウ トリガ装置の構成を図４及び図５について述べる。本考案では、走行体２０の上 部に設けた旋回体２２の前部にビーム２４を取付け、そのビーム２４の先端部に アウトリガ２５を設けて構成した。そしてまたアウトリガ２５と、旋回体２２の 旋回中心Ｏ（図５に示す）との水平投影面上における距離（旋回半径が寸法Ｒで 、旋回時にアウトリガ２５がクローラ２１と干渉をおこさない距離）を、クロー ラ２１の左右外側端面の前端角部及び後端角部と、旋回体２２の旋回中心Ｏとの 水平投影面上の距離ｒ（図５に示す）より長く設定した。なおアウトリガ２５の 突張り操作手段は図示していないが、手動操作又は油圧シリンダ操作などによっ て作動させるものである。

【００１２】 次に、本考案の第２実施例アウトリガ装置の作用について述べる。本考案では 、旋回体２２の前部に設けたアウトリガ２５がクローラクレーン１９の転倒支点 になる。したがって、クローラクレーン１９の安定モーメントを増大させること ができる。また旋回体２２を旋回させてもアウトリガ２５がクローラ２１に干渉 しないので、作業時の旋回に支障を及ぼすことがない。

【００１３】 次に図６は、本考案の第３実施例アウトリガ装置を示す要部斜視図である。図 において、２６は走行体、２７は走行体２６のクローラフレーム、２８はクロー ラ、２９はビームボックス、３１，３１はそれぞれ前部，後部アウトリガである 。図７は、図６におけるアウトリガ装置の使用状態を示す斜視図である。図にお いて、３２はビームボックス２９に固定されるとともにクローラフレーム２７に 支承される摺動サポート部材、３３，３４はそれぞれ前部，後部ビームである。 次に本考案の第３実施例アウトリガ装置の構成を図６及び図７について述べる。 本考案では、走行体２６のクローラフレーム２７の外側面側に、外側へ向けて移 動できるビームボックス２９を設け、そのビームボックス２９の内部に前後方向 へ摺動移動できる前部ビーム３３と後部ビーム３４をそれぞれ設け、その前部ビ ーム３３と後部ビーム３４のそれぞれ先端部にアウトリガ３０，３１を取付けて 構成した。そしてまたアウトリガ３０，３１を使用しないときに、上記ビームボ ックス２９をクローラ２８の内側に格納するようにした。なおビームボックス２ ９の移動手段、前部ビーム３０及び後部ビーム３１の摺動移動手段、及びアウト リガ３０，３１の突張り操作手段は図示していないが、手動操作又は油圧シリン ダ操作などによって作動させるものである。

【００１４】 次に、本考案の第３実施例アウトリガ装置の作用について述べる。本考案では 、ビームボックス２９を左右に張出すことによって、走行体２６の左右の安定性 を増すことができる。そして上記ビームボックス２９内の前部ビーム３３を前方 に、後部ビーム３４を後方に張出すことによつて、走行体２６の前後方向の安定 性を増すことができる。また前部アウトリガ３０，後部アウトリガ３１を使用し ないときに上記ビームボックス２９をクローラ２８の内側に格納するようにした ので、前部アウトリガ３０，後部アウトリガ３１が走行体２６の車幅内に納まり 、走行に支承を及ぼすことがない。

【００１５】 次に図８は、本考案の第４実施例アウトリガ装置を示す要部斜視図である。図 において、３５は走行体、３６は走行体３５のクローラフレーム、３７はクロー ラ、３８，３９はクローラフレーム３６の外側面部の前部と後部にそれぞれ固設 したブラケット、４０，４１はそれぞれ前部，後部アウトリガ、４２，４３は前 部アウトリガ４０，後部アウトリガ４１の基端部をそれぞれブラケット３８，３ ９に枢着しているピンである。図９は、図８におけるアウトリガ装置の使用状態 を示す斜視図である。次に、本考案の第４実施例アウトリガ装置の構成を図８及 び図９について述べる。本考案では、走行体３５のクローラフレーム３６の外側 面部の前部と後部にそれぞれ、左右の上下方向へ回動自在に前部アウトリガ４０ と後部アウトリガ４１を枢着して構成した。そしてまた前部アウトリガ４０及び 後部アウトリガ４１を使用しないときに、上記両アウトリガ４０，４１をクロー ラ３７の内側に格納するようにした。なお前部アウトリガ４０，後部アウトリガ ４１の回動手段は図示していないが、手動操作又は油圧シリンダ操作などによっ て作動させるものである。

【００１６】

【考案の効果】

本考案のアウトリガ装置のうち第１実施例アウトリガ装置ではアウトリガ設置 を行うとき、クローラフレームの外側面部に取付けた前部アームと後部アームを 平面視で交叉状態又は非交叉状態にすることにより、アウトリガの張出し幅を前 後左右方向に小さくしたり大きくしたりすることができる。したがってクローラ 式作業車両が作業を行うとき作業現場の周辺の広さに応じて、また負荷の状態に 応じてアウトリガの張出し幅を前後左右方向に調整することができる。またアウ トリガを使用しないときに上記アームをクローラの内側に格納するようにしたの で、アウトリガが走行体の車幅内に納まり、走行に支障を及ぼすことがない。ま た第２実施例アウトリガ装置では、旋回体の前部に設けたアウトリガが転倒支点 になる。したがって、クローラ式車両の安定モーメントを増大させることができ る。また旋回体を旋回させてもアウトリガがクローラに干渉しないので、作業時 の旋回に支障を及ぼすことがない。また第３実施例アウトリガ装置では、ビーム ボックスを左右に張出すことによって、走行体の左右の安定性を増すことができ る。そして上記ビームボックス内のビームをそれぞれ前後の方向に張出すことに よって、走行体の前後方向の安定性を増すことができる。またアウトリガを使用 しないときに上記ビームボックスをクローラの内側に格納するようにしたので、 アウトリガが走行体の車幅内に納まり、走行に支障を及ぼすことがない。また第 ４実施例アウトリガ装置では、アウトリガを左右の上下方向へ回動自在に設けた ので、アウトリガ装置をコンパクトに製作できる。またアウトリガを使用しない ときにアウトリガをクローラの内側に格納するようにしたので、アウトリガが走 行体の車幅内に納まり、走行に支障を及ぼすことがない。本考案のアウトリガ装 置は上述のようにクローラ式車両の安定性増大に十分な効果を発揮するとともに 、アウトリガを使用しないときにクローラの内側にアウトリガを格納するので、 そのメンテナンスの点でくずれている。また構造が簡単であるので、クローラ式 車両のアウトリガ装置として非常に実用的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例アウトリガ装置をそなえた
走行体の要部斜視図である。

【図２】図１におけるアウトリガ装置の使用状態を示す
平面図である。

【図３】図１におけるアウトリガ装置の使用状態を示す
平面図である。

【図４】本考案の第２実施例アウトリガ装置をそなえた
クローラクレーンの全体側面図である。

【図５】図４の要部平面図である。

【図６】本考案の第３実施例アウトリガ装置を示す要部
斜視図である。

【図７】図６におけるアウトリガ装置の使用状態を示す
斜視図である。

【図８】本考案の第４実施例アウトリガ装置を示す要部
斜視図である。

【図９】図８におけるアウトリガ装置の使用状態を示す
斜視図である。

【図１０】ホイール式作業機械のアウトリガ装置を示す
図である。

【符号の説明】

２，２９ ビームボックス ３，２４ ビーム ４，１５，１６，２５ アウトリガ ７，２０，２６，３５ 走行体 ９，２７，３６ クローラフレーム １０，２１，２８，３７ クローラ １３ 前部アーム １４ 後部アーム １９ クローラクレーン ２２ 旋回体 ３０，４０ 前部アウトリガ ３１，４１ 後部アウトリガ ３２ 摺動サポート部材 ３３ 前部ビーム ３４ 後部ビーム

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業時の機体の安定性を増すために、機
   体の左右又は前後にアウトリガを張出すようにしたアウ
   トリガ装置において、クローラ式走行体の左右一対のク
   ローラフレームの外側面部の前部と後部にそれぞれアー
   ムを水平方向に回動自在に枢支し、そのそれぞれアーム
   の先端部にアウトリガを設けたことを特徴とするクロー
   ラ式車両のアウトリガ装置。
2. 【請求項２】 実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
   クローラ式車両のアウトリガ装置において、アウトリガ
   を使用しないときにアームをクローラの内側に格納する
   ようにしたことを特徴とするクローラ式車両のアウトリ
   ガ装置。
3. 【請求項３】 作業時の機体の安定性を増すために、機
   体の左右又は前後にアウトリガを張出すようにしたアウ
   トリガ装置において、クローラ式走行体の上部に設けた
   旋回体の前部にビームを取付け、そのビームの先端部に
   アウトリガを設けたことを特徴とするクローラ式車両の
   アウトリガ装置。
4. 【請求項４】 実用新案登録請求の範囲請求項３記載の
   クローラ式車両のアウトリガ装置において、アウトリガ
   と、旋回体の旋回中心との水平投影面上における距離
   を、クローラの左右外側端面の前端角部及び後端角部
   と、旋回体の旋回中心との水平投影面上における距離よ
   り長く設定したことを特徴とするクローラ式車両のアウ
   トリガ装置。
5. 【請求項５】 作業時の機体の安定性を増すために、機
   体の左右又は前後にアウトリガを張出すようにしたアウ
   トリガ装置において、クローラ式走行体の左右一対のク
   ローラフレームの外側面側に、外側へ向けて移動できる
   ビームボックスを設け、そのビームボックスの内部に前
   後方向へ摺動移動できる前部ビームと後部ビームをそれ
   ぞれ設け、その前部及び後部ビームのそれぞれ先端部に
   アウトリガを取付けたことを特徴とするクローラ式車両
   のアウトリガ装置。
6. 【請求項６】 実用新案登録請求の範囲請求項５記載の
   クローラ式車両のアウトリガ装置において、アウトリガ
   を使用しないときにビームボックスをクローラの内側に
   格納するようにしたことを特徴とするクローラ式車両の
   アウトリガ装置。
7. 【請求項７】 作業時の機体の安定性を増すために、機
   体の左右又は前後にアウトリガを張出すようにしたアウ
   トリガ装置において、クローラ式走行体の左右一対のク
   ローラフレームの外側面部の前部と後部にそれぞれ、左
   右の上下方向へ回動自在にアウトリガを枢着したことを
   特徴とするクローラ式車両のアウトリガ装置。
8. 【請求項８】 実用新案登録請求の範囲請求項７記載の
   クローラ式車両のアウトリガ装置において、アウトリガ
   を使用しないときにアウトリガをクローラの内側に格納
   するようにしたことを特徴とするクローラ式車両のアウ
   トリガ装置。