JPH0735554A

JPH0735554A - 検出回路

Info

Publication number: JPH0735554A
Application number: JP5202590A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nakamura; 村武中
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1995-02-07
Also published as: EP0635699A1; EP0635699B1; US5495759A; DE69413154T2; DE69413154D1

Abstract

(57)【要約】【目的】雰囲気温度の変化や経時変化によって振動ジ
ャイロに生じるドリフト信号を抑制して、正確な回転角
速度を検出することができる検出回路を得る。【構成】振動ジャイロ１２の駆動用および検出用に用
いられる圧電素子１６ａ，１６ｂと帰還用の圧電素子１
６ｃとの間に発振回路３０を接続する。抵抗３２，３
６，３８，コンデンサ３４および圧電素子１６ａ，１６
ｂの静電容量などで。発振回路３０の出力信号と圧電素
子１６ａ，１６ｂに入力する駆動信号との間に９０°の
位相差を形成する。圧電素子１６ａ，１６ｂを差動回路
４０の入力端に接続する。差動回路４０の出力信号をＦ
ＥＴ４６で同期検波する。同期検波のための同期信号と
して、発振回路３０の出力信号を用いる。検波した信号
を平滑回路５２で平滑する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は検出回路に関し、特に
たとえば、屈曲振動を利用した柱状の振動ジャイロの出
力を測定するための検出回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４はこの発明の背景となる従来の検
出回路の一例を示すブロック図である。この検出回路１
は、たとえば３角柱状の振動ジャイロ２の出力を検出す
るために用いられる。振動ジャイロ２の２つの圧電素子
３と他の圧電素子４との間には、発振回路５が接続され
る。この場合、振動ジャイロ２の２つの圧電素子３に
は、それぞれ抵抗６を介して、発振回路５が接続され
る。さらに、これらの圧電素子３の出力は、差動増幅回
路７に入力される。差動増幅回路７の出力は、同期検波
回路８を介して平滑回路９で直流出力に変換される。

【０００３】振動ジャイロ２は、発振回路５によって、
他の圧電素子４の主面に直交する方向に屈曲振動させら
れる。このとき、２つの圧電素子３からの出力信号は同
じであり、差動増幅回路７からの出力は０となる。振動
ジャイロ２がその軸を中心として回転した場合、振動ジ
ャイロ２の振動方向と直交する方向にコリオリ力が働
く。そのため、振動ジャイロ２の振動方向は、無回転時
の振動方向からずれる。そのため、２つの圧電素子３間
に出力の差が生じ、差動増幅回路７から出力が得られ
る。この出力は、回転角速度の大きさに応じた値とな
る。したがって、この出力を同期検波回路８を介して平
滑回路９で平滑した出力を測定することによって、振動
ジャイロ２に加わった回転角速度を測定することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧電素
子の静電容量は雰囲気温度や経時変化などによって変動
し、無回転時においても差動増幅回路からドリフト信号
が出るようになる。このドリフト信号が測定誤差とな
り、正確な回転角速度を測定することができなくなる。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、雰
囲気温度の変化や経時変化によって生じるドリフト信号
を抑制して、正確な回転角速度を検出することができる
検出回路を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、多角柱状の
振動体と、振動体の２つの側面に形成されて振動体を振
動させるための駆動用および回転角速度に対応した出力
を得るための検出用を兼ねる駆動検出片とを含む振動ジ
ャイロの出力を検出するための検出回路であって、２つ
の駆動検出片から得られる信号の差を求めるための差動
回路と、差動回路の出力信号を同期検波するための同期
検波回路とを含み、駆動検出片に与えられる駆動信号と
同期検波回路に与えられる同期信号との位相差を９０°
にした、検出回路である。この検出回路において、さら
に、駆動検出片から得られる信号の和を求めるための和
動回路と、和動回路の出力信号を差動回路の同期信号に
同期して検波するための別の同期検波回路と、２つの同
期検波回路の出力信号を平滑するための２つの平滑回路
と、２つの平滑回路の出力信号を合成するための合成回
路とを形成してもよい。また、駆動検出片から得られる
信号の和を求めるための和動回路と、差動回路の出力信
号と和動回路の出力信号とを合成するための合成回路と
を形成し、合成回路で合成された差動回路の出力信号と
和動回路の出力信号とが同期検波回路で検波されるよう
にしてもよい。さらに、駆動検出片から得られる信号の
和を求めるための和動回路と、和動回路の出力信号を差
動回路の２つの入力端に入力するための可変抵抗器とを
形成し、可変抵抗器の２つの固定端子が差動回路の２つ
の入力端に接続され、かつ可変抵抗器の可動端子に和動
回路の出力端が接続されるようにしてもよい。

【０００７】

【作用】振動ジャイロの駆動信号と同期検波回路の同期
信号との位相差を９０°にすることによって、差動回路
から出力されるドリフト信号のレベル成分は、同期検波
回路で相殺される。また、和動回路で振動ジャイロの駆
動検出片の出力の和が得られる。この和動回路から出力
されるドリフト信号のレベル成分も、振動ジャイロの駆
動信号と同期検波回路の同期信号との位相差を９０°に
することによって、同期検波回路で相殺される。

【０００８】差動回路および和動回路から出力されるド
リフト信号の位相成分を同期検波すれば、これらの２つ
の回路から得られる位相成分を相殺するように合成する
ことができる。また、差動回路の出力と和動回路の出力
とを合成して同期検波することにより、ドリフト信号の
位相成分を相殺することができる。さらに、和動回路の
出力信号を可変抵抗器を介して差動回路の入力端に入力
すれば、差動回路の出力の極性に応じて可変抵抗器を調
整することにより、差動回路の出力信号からドリフト信
号の位相成分を相殺することができる。

【０００９】

【発明の効果】この発明によれば、振動ジャイロに発生
したドリフト信号のレベル成分を除去することができる
検出回路を得ることができる。さらに、ドリフト信号の
位相成分も除去することができる検出回路を得ることが
できる。したがって、雰囲気温度の変化や経時変化によ
って発生するドリフト信号による測定誤差を小さくする
ことができ、正確な回転角速度を検出することができ
る。

【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１１】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す回路図であ
る。この検出回路１０は、振動ジャイロ１２の出力信号
を検出するために用いられる。振動ジャイロ１２は、図
２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、たとえば正３
角柱状の振動体１４を含む。この振動体１４は、たとえ
ばエリンバ，鉄−ニッケル合金，石英，ガラス，水晶，
セラミックなど、一般的に機械的な振動を生じる材料で
形成される。

【００１２】この振動体１４には、その３つの側面の中
央部にそれぞれ圧電素子１６ａ，１６ｂおよび１６ｃが
形成される。圧電素子１６ａは、たとえば磁器からなる
圧電層１８ａを含み、圧電層１８ａの両主面にはそれぞ
れ電極２０ａおよび２２ａが形成される。なお、これら
の電極２０ａおよび２２ａは、たとえば金，銀，アルミ
ニウム，ニッケル，銅−ニッケル合金（モネルメタル）
などの電極材料で、たとえばスパッタリング，蒸着など
の薄膜技術であるいはその材料によっては印刷技術で形
成される。同様に、他の圧電素子１６ｂ，１６ｃも、そ
れぞれ、たとえば磁器からなる圧電層１８ｂ，１８ｃを
含み、それらの圧電層１８ｂ，１８ｃの両主面に、電極
２０ｂ，２２ｂおよび電極２０ｃ，２２ｃが形成され
る。そして、これらの圧電素子１６ａ〜１６ｃの一方の
電極２２ａ〜２２ｃが、たとえば導電接着剤で振動体１
４に接着される。

【００１３】さらに、振動体１４のノード点近傍は、た
とえば金属線からなる支持部材２４および２６で支持さ
れる。この支持部材２４および２６は、たとえば溶接す
ることによって、振動体１４のノード点近傍に固着され
る。

【００１４】振動ジャイロ１２の圧電素子１６ａ，１６
ｂは、振動体１４を屈曲振動させるための駆動用として
用いられる。さらに、圧電素子１６ａ，１６ｂは、振動
ジャイロ１２に加わった回転角速度に対応した信号を検
出するための検出用としても用いられる。さらに、別の
圧電素子１６ｃは、振動体１４を屈曲振動させるとき
に、帰還用として用いられる。

【００１５】この振動ジャイロ１２を駆動するために、
駆動用の圧電素子１６ａ，１６ｂと帰還用の圧電素子１
６ｃとの間に、発振回路３０が接続される。そして、発
振回路３０には抵抗３２の一端が接続され、抵抗３２の
他端はコンデンサ３４を介して電源電圧の中間点に接続
される。また、抵抗３２の他端は、抵抗３６および３８
を介して圧電素子１６ａ，１６ｂに接続される。この実
施例では、たとえば抵抗３２とコンデンサ３４とで、発
振回路３０の出力信号が４５°移相される。また、抵抗
３６と圧電素子１６ａの静電容量によって、その信号が
さらに４５°移相される。同様に、抵抗３８と圧電素子
１６ｂの静電容量によっても、信号が４５°移相され
る。したがって、発振回路３０の出力信号と圧電素子１
６ａ，１６ｂに入力される駆動信号の間には、９０°の
位相差がある。

【００１６】圧電素子１６ａ，１６ｂから得られる信号
は、差動回路４０の入力端に接続される。この差動回路
４０から、圧電素子１６ａ，１６ｂからの信号の差が出
力される。差動回路４０の出力端は、結合用のコンデン
サ４２および抵抗４４を介して、同期検波回路として用
いられるＦＥＴ４６に接続される。このとき、ＦＥＴ４
６のソースが抵抗４４に接続され、ドレインが電源電圧
の中間点に接続される。また、ＦＥＴ４６のゲートに
は、発振回路３０からダイオード４８を介して同期信号
が与えられる。なお、ＦＥＴ４６のゲートは、抵抗５０
を介して電源電圧の中間点に接続される。さらに、ＦＥ
Ｔ４６で検波された信号は、平滑回路５２に入力され
る。平滑回路５２は、たとえば２つの抵抗５４，５６と
２つのコンデンサ５８，６０とで形成される。

【００１７】振動ジャイロ１２の振動体１４は、発振回
路３０からの信号によって、圧電素子１６ｃ形成面に直
交する方向に屈曲振動する。このとき、圧電素子１６ａ
と１６ｂに入力される駆動信号のレベルおよび位相は同
じであり、差動回路４０から駆動信号は出力されない。
この状態で、振動体１４の軸を中心として回転すると、
コリオリ力によって振動体１４の振動方向が変わる。そ
のため、圧電素子１６ａ，１６ｂの出力に差が生じ、こ
れらの信号の差が差動回路４０から出力される。この差
動回路４０の出力信号は、振動ジャイロ１２に加わった
回転角速度に対応した値である。したがって、差動回路
４０の出力信号を同期検波し、平滑することによって、
回転角速度を検出することができる。

【００１８】しかしながら、雰囲気温度の変化などによ
って、圧電素子１６ａ，１６ｂの静電容量に差が生じ、
無回転時においても差動回路４０から信号が出力される
場合がある。このように、雰囲気温度の変化などによ
り、回転角速度が加わっていないにもかかわらず、差動
回路４０から信号が出力される。このようなドリフト信
号があると、正確な回転角速度を検出することができな
い。

【００１９】この検出回路１０では、圧電素子１６ａ，
１６ｂに与えられる駆動信号のレベルに差がある場合、
図３に示すように、そのレベル差が差動回路４０から出
力される。この差動回路４０の出力信号が、ＦＥＴ４６
で同期検波される。ＦＥＴ４６に与えられる同期信号
は、図４に示すように、圧電素子１６ａ，１６ｂに入力
される駆動信号と９０°の位相差があるため、差動回路
４０の出力信号の０点を中心として１８０°の範囲が検
波される。ＦＥＴ４６で検波された信号は、正部分と負
部分とが同じ大きさであるため、平滑回路５２で平滑す
ると正の部分と負の部分とが相殺される。したがって、
平滑回路５２の出力信号は０となる。なお、振動ジャイ
ロ１２に回転角速度が加わった場合、圧電素子１６ａ，
１６ｂには、駆動信号と９０°の位相差のある信号が出
力されるため、回転角速度に対応した信号は相殺されな
い。

【００２０】このように、図１に示す検出回路を用いれ
ば、駆動信号のレベル差によるドリフト信号を除去する
ことができる。したがって、振動ジャイロ１０に加わっ
た回転角速度を正確に検出することができる。

【００２１】ところが、この図１に示す検出回路では、
圧電素子１６ａ，１６ｂに入力される駆動信号に位相差
が生じた場合、ドリフト信号の位相成分を除去すること
ができない。そこで、位相成分を含むドリフト信号を除
去することができる検出回路が、図５に示される。この
検出回路１０では、差動回路４０以外に、和動回路６２
が形成される。この実施例では、圧電素子１６ａ，１６
ｂの間に接続された２つの抵抗６４，６６によって、和
動回路６２が形成されている。これらの抵抗６４，６６
の中間部から信号を取り出すことによって、圧電素子１
６ａ，１６ｂの出力信号の和が求められる。

【００２２】抵抗６４，６６からの信号は、増幅器６８
に入力される。増幅器６８の出力端は、結合用のコンデ
ンサ７０および抵抗７２を介して、同期検波回路として
のＦＥＴ７４に接続される。このＦＥＴ７４のゲートに
も、発振回路３０の出力信号が同期信号として与えられ
る。さらに、検波された信号は、平滑回路７６に入力さ
れる。この平滑回路７６も、２つの抵抗７８，８０と２
つのコンデンサ８２，８４とで形成される。

【００２３】差動回路４０側の平滑回路５２の出力端
は、直流増幅器８６の非反転入力端に接続される。さら
に、直流増幅器８６の２つの入力端間には、可変抵抗器
８８の固定端子が接続される。そして、可変抵抗器８８
の可変端子には、和動回路側の平滑回路７６の出力端が
接続される。また、直流増幅器８６の反転入力端と出力
端との間には抵抗９０が接続され、さらに直流増幅器８
６の反転入力端は抵抗９２を介して電源電圧の中間点に
接続される。

【００２４】この検出回路１０においても、圧電素子１
６ａ，１６ｂに入力される駆動信号と発振回路３０の出
力信号との間には９０°の位相差があるため、ドリフト
信号のレベル成分は、ＦＥＴ４６で同期検波されること
により相殺される。また、ドリフト信号の和のレベル成
分もドリフト信号の差のレベル成分と同位相であり、Ｆ
ＥＴ７４で同期検波されることにより相殺される。さら
に、圧電素子１６ａ，１６ｂから出力されるドリフト信
号に位相差がある場合、差動回路４０から位相差に応じ
て信号が出力される。このとき、図６に示すように、圧
電素子１６ａ，１６ｂのドリフト信号の位相関係によっ
て、その差の信号は位相差のない場合に比べて進んだり
遅れたりする。したがって、差動回路４０の出力信号を
同期検波して平滑すると、図７に示すように、遅れ信号
は正の出力信号となり、進み信号は負の出力信号とな
る。

【００２５】それに対して、図８に示すように、圧電素
子１６ａ，１６ｂのドリフト信号のどちらが遅れても、
増幅器６８からの出力信号は位相差のない場合に比べて
遅れる。そのため、増幅器６８の出力信号をＦＥＴ７４
で同期検波して平滑すると、図９に示すように、正の信
号が出力される。したがって、可変抵抗器８８で２つの
平滑回路５２，７６の出力信号を合成することにより、
ドリフト信号の位相成分を相殺することができる。な
お、平滑回路５２の出力信号が正の場合、可変抵抗器８
８の可変端子は直流増幅器８６の反転入力端側に調整さ
れる。反対に、平滑回路５２の出力信号が負の場合、可
変抵抗器８８の可変端子は直流増幅器８６の非反転入力
端側に調整される。このように、ドリフト信号の位相成
分を相殺するためには、圧電素子１６ａ，１６ｂのドリ
フト信号の位相関係によって、合成手段としての可変抵
抗器８８を調整すればよい。このように、図５に示す検
出回路１０では、ドリフト信号のレベル成分だけでな
く、位相成分も除去することができる。

【００２６】しかしながら、図５に示す検出回路では、
２つの同期検波回路および２つの平滑回路が必要であ
り、回路が複雑になる。そこで、１つの同期検波回路お
よび１つの平滑回路を有する検出回路が、図１０に示さ
れる。この検出回路１０では、圧電素子１６ａは、バッ
ファ１００および抵抗１０２を介して、差動回路４０の
非反転入力端に接続されている。また、圧電素子１６ｂ
は、バッファ１０４および抵抗１０６を介して、差動回
路４０の反転入力端に接続されている。さらに、差動回
路４０の出力端と反転入力端との間に抵抗１０８が接続
され、差動回路４０の非反転入力端が抵抗１１０を介し
て電源電圧の中間点に接続されている。そして、和動回
路６２の出力信号が、コンデンサ１１２を介して和動合
成手段としての可変抵抗器１１４の可変端子に接続され
る。この可変抵抗器１１４の２つの固定端子は、ＦＥＴ
４６のソースおよび電源電圧の中間点に接続される。し
たがって、この検出回路１０では、差動回路４０の出力
信号と和動回路６２の出力信号との合成信号が同期検波
される。

【００２７】この検出回路１０においても、圧電素子１
６ａ，１６ｂに入力される駆動信号と発振回路３０の出
力信号との間に９０°の位相差があるため、ドリフト信
号のレベル成分は、ＦＥＴ４６で同期検波されることに
よって相殺される。なお、ドリフト信号のレベル成分と
しては、圧電素子１６ａ，１６ｂのドリフト信号のレベ
ルの差によって、図１１に示すように、位相が反転する
ことがあるが、このような場合でもドリフト信号のレベ
ル成分は相殺される。

【００２８】さらに、図１１および図１２に示すよう
に、ドリフト信号の位相成分は、差動回路４０の出力信
号と和動回路６２の出力信号とが逆位相となっているた
め、和動合成することによって相殺することができる。
このとき、差動回路４０から出力されるドリフト信号の
位相成分と和動回路６２から出力されるドリフト信号の
位相成分を除去するために、可変抵抗器１１４が調整さ
れる。なお、差動回路４０の出力信号と和動回路６２の
出力信号とが同位相となる場合、和動回路６２の出力信
号を反転して合成することによって、ドリフト信号の位
相成分を相殺することができる。

【００２９】しかしながら、図１０に示す検出回路で
は、差動回路４０の出力信号と和動回路６２の出力信号
との関係により、和動回路６２の出力信号を反転する必
要があり、回路が複雑になる。また、図１１では、圧電
素子１６ａ，１６ｂのドリフト信号の差が遅れた場合に
ついて示されているが、このドリフト信号の差が進んだ
場合、完全にドリフト信号の位相成分を除去することが
困難である。そこで、図１３に示す検出回路が考えられ
る。

【００３０】この検出回路１０では、差動回路４０の２
つの入力端の間に可変抵抗器１１６の固定端子が接続さ
れる。そして、可変抵抗器１１６の可変端子に、和動回
路６２の出力信号が入力される。この検出回路１０で
も、圧電素子１６ａ，１６ｂに入力される駆動信号と発
振回路３０の出力信号との間に９０°の位相差があるた
め、差動回路４０および和動回路６２から出力されるド
リフト信号のレベル成分は、同期検波されることにより
相殺される。

【００３１】また、ドリフト信号の位相成分の差は、図
６に示すのと同様に、進む場合と遅れる場合とがある。
このドリフト信号の位相成分を同期検波して平滑する
と、図７に示すのと同様に、正の出力信号になる場合と
負になる場合とがある。さらに、ドリフト信号の位相成
分の和は、図８に示すのと同様に、常に遅れた信号とな
る。したがって、このドリフト信号の位相成分を同期検
波して平滑すると、図９に示すのと同様に、常に正の信
号が得られる。

【００３２】差動回路４０から出力されるドリフト信号
の位相成分が遅れ信号の場合、平滑回路５２の出力信号
は正の信号となるため、可変抵抗器１０８の可動端子を
差動回路４０の反転入力端側に調整することによって、
圧電素子１６ａ，１６ｂのドリフト信号の位相成分が相
殺される。また、差動回路４０から出力されるドリフト
信号の位相成分が進んだ場合、平滑回路５２の出力信号
は負の信号となるため、可変抵抗器１０８の可変端子を
差動回路４０の非反転入力端側に調整することによっ
て、圧電素子１６ａ，１６ｂから出力されるドリフト信
号の位相成分が相殺される。

【００３３】このように、この検出回路１０では、ドリ
フト信号の位相成分の差が進み信号であっても遅れ信号
であっても、可変抵抗器を調整することによって簡単に
除去することができる。したがって、和動回路６２の出
力信号を反転させるための回路などを用いる必要がな
く、回路構成を簡単にすることができる。

【００３４】なお、上述の各実施例では、金属材料など
で形成した振動体の側面に圧電素子を形成した振動ジャ
イロについて説明したが、この発明の検出回路は、たと
えば圧電材料で形成した振動体の側面に電極を形成した
振動ジャイロにも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す回路図である。

【図２】（Ａ）は図１に示す検出回路に用いられる振動
ジャイロの斜視図であり、（Ｂ）はその断面図である。

【図３】図１に示す検出回路の同期検波回路としてのＦ
ＥＴの出力信号を示す波形図である。

【図４】図１に示す検出回路のＦＥＴに入力される同期
信号を示す波形図である。

【図５】この発明の他の実施例を示す回路図である。

【図６】図５に示す検出回路の差動回路に接続されたＦ
ＥＴの出力信号を示す波形図である。

【図７】図６に示す信号を平滑した波形図である。

【図８】図５に示す検出回路の和動回路に接続されたＦ
ＥＴの出力信号を示す波形図である。

【図９】図８に示す信号を平滑した波形図である。

【図１０】この発明のさらに他の実施例を示す回路図で
ある。

【図１１】図８に示す検出回路の差動回路の出力信号を
示す波形図である。

【図１２】図８に示す検出回路の和動回路の出力信号を
示す波形図である。

【図１３】この発明の別の実施例を示す回路図である。

【図１４】この発明の背景となる従来の検出回路の一例
を示すブロック図である。

【符号の説明】１０検出回路１２振動ジャイロ１４振動体１６ａ，１６ｂ駆動検出片としての圧電素子４０差動回路４６同期検波回路としてのＦＥＴ５２平滑回路６２和動回路７４同期検波回路としてのＦＥＴ７６平滑回路８８合成回路としての可変抵抗器１１４合成回路としての可変抵抗器１１６合成回路としての可変抵抗器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多角柱状の振動体と、前記振動体の２つ
の側面に形成されて前記振動体を振動させるための駆動
用および回転角速度に対応した出力を得るための検出用
を兼ねる駆動検出片とを含む振動ジャイロの出力を検出
するための検出回路であって、前記２つの駆動検出片から得られる信号の差を求めるた
めの差動回路、および前記差動回路の出力信号を同期検
波するための同期検波回路を含み、前記駆動検出片に与えられる駆動信号と前記同期検波回
路に与えられる同期信号との位相差を９０°にした、検
出回路。
【請求項２】前記駆動検出片から得られる信号の和を
求めるための和動回路、前記和動回路の出力信号を前記差動回路の同期信号に同
期して検波するための別の同期検波回路、前記２つの同期検波回路の出力信号を平滑するための２
つの平滑回路、および前記２つの平滑回路の出力信号を
合成するための合成回路を含む、請求項１の検出回路。
【請求項３】前記駆動検出片から得られる信号の和を
求めるための和動回路、および前記差動回路の出力信号
と前記和動回路の出力信号とを合成するための合成回路
を含み、前記合成回路で合成された前記差動回路の出力信号と前
記和動回路の出力信号とが前記同期検波回路で検波され
る、請求項１の検出回路。
【請求項４】前記駆動検出片から得られる信号の和を
求めるための和動回路、および前記和動回路の出力信
号を前記差動回路の２つの入力端に入力するための可変
抵抗器を含み、前記可変抵抗器の２つの固定端子が前記差動回路の２つ
の入力端に接続され、かつ前記可変抵抗器の可動端子に
前記和動回路の出力端が接続される、請求項１の検出回
路。