JPH0734916A - Gear shift control system of engine for vehicle - Google Patents
Gear shift control system of engine for vehicleInfo
- Publication number
- JPH0734916A JPH0734916A JP17791793A JP17791793A JPH0734916A JP H0734916 A JPH0734916 A JP H0734916A JP 17791793 A JP17791793 A JP 17791793A JP 17791793 A JP17791793 A JP 17791793A JP H0734916 A JPH0734916 A JP H0734916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- engine
- shift
- opening
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両用エンジンの変速制
御システムに係り、特に変速時にクラッチ機構やスロッ
トル（アクセル）の操作を不要とした車両用エンジンの
変速制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control system for a vehicle engine, and more particularly to a shift control system for a vehicle engine which does not require operation of a clutch mechanism or a throttle (accelerator) during shifting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車や自動二輪車には、車両の走行状
態に応じてエンジンの回転を適切に減速してトルクを増
大させたり、高速回転に切り替えたるするトランスミッ
ション機構が備えられている。トランスミッション機構
は、一般にエンジンの回転力を断続するクラッチ機構と
車輪等の駆動装置との間に設置されており、特に、トラ
ンスミッション機構の操作を手動（自動二輪車において
は足動）で行うものをマニュアルトランスミッション機
構と称している。2. Description of the Related Art Automobiles and motorcycles are equipped with a transmission mechanism that appropriately decelerates the rotation of an engine to increase torque or switches to high-speed rotation according to the running state of the vehicle. The transmission mechanism is generally installed between a clutch mechanism that interrupts the rotational force of the engine and a drive device such as a wheel. In particular, a manual operation (foot movement in a motorcycle) is used to operate the transmission mechanism. It is called the transmission mechanism.
【０００３】マニュアルトランスミッション機構内には
エンジンからのトルクが伝達されるメインシャフトと、
トルクを駆動装置に伝達するカウンターシャフトと、そ
れぞれのシャフトに設けられた複数個のギヤとから構成
されており、シフト機構を操作してギヤの組み合わせを
替えることによりギヤ比を変化させている。一般にこの
操作行為を変速、またはギヤチェンジと称している。In the manual transmission mechanism, a main shaft to which torque from the engine is transmitted,
It is composed of a counter shaft for transmitting torque to the drive device and a plurality of gears provided on each shaft. The gear ratio is changed by operating the shift mechanism to change the gear combination. This operation is generally referred to as shifting or gear change.
【０００４】次に、トランスミッション機構の変速操
作、つまりギヤチェンジについて説明する。メインシャ
フトに設けられたギヤにはエンジンのトルクが掛かって
いるため、この状態でカウンターシャフトに設けられた
ギヤを組み替えて噛み合わせるとギヤチェンジが困難で
あったりギヤが破損してしまう。そこで、クラッチ機構
を切ってメインシャフトのギヤに掛かるエンジンのトル
クを一旦抜いてギヤチェンジを行った後再びクラッチ機
構を接続して駆動装置にエンジンのトルクを伝達してい
る。Next, a shift operation of the transmission mechanism, that is, a gear change will be described. Since the engine torque is applied to the gear provided on the main shaft, if the gears provided on the counter shaft are rearranged and meshed in this state, it is difficult to change the gear or the gear is damaged. Therefore, the clutch mechanism is disengaged, the engine torque applied to the gear of the main shaft is once removed, the gear is changed, and then the clutch mechanism is connected again to transmit the engine torque to the drive device.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
スロットル（アクセル）を開いた状態（増速中）でクラ
ッチ機構を切ると、その瞬間エンジンは無負荷となって
エンジンの回転が上がり過ぎてしまい好ましくないの
で、クラッチ機構を切るときにはスロットル（アクセ
ル）を一瞬閉じなければならない。一方、スロットル
（アクセル）を閉じた状態（減速中）で一旦クラッチ機
構を切ってギヤチェンジを行って再びクラッチ機構を接
続すると、駆動装置よりエンジンの回転数が低いため、
トランスミッション機構内のギヤが噛み合ったときエン
ジンの減速トルクによって駆動装置がロックしてしまう
ため、スロットル（アクセル）を一瞬開いてエンジンの
回転数と駆動装置の回転数（メインシャフトとカウンタ
ーシャフト）とを同期させてクラッチ機構を接続させな
ければならない。However, for example, if the clutch mechanism is disengaged with the throttle (accelerator) opened (accelerating), the engine becomes unloaded at that moment and the engine speed increases too much, which is preferable. Since there is no such thing, the throttle (accelerator) must be closed for a moment when the clutch mechanism is disengaged. On the other hand, when the throttle (accelerator) is closed (during deceleration), once the clutch mechanism is disengaged, the gear change is performed, and the clutch mechanism is reconnected, the engine speed is lower than that of the drive unit.
When the gears in the transmission mechanism mesh, the deceleration torque of the engine locks the drive unit, so the throttle (accelerator) is momentarily opened and the engine speed and drive unit speed (main shaft and counter shaft) are set. The clutch mechanism must be connected in synchronism.
【０００６】ところが、レースなどの１／１００秒を競
う競技の場合、上述したクラッチ機構やスロットル（ア
クセル）の操作は加速や減速の遅れを生じさせてしま
い、タイムをロスしてしまう。However, in the case of a competition such as a race for 1/100 seconds, the operation of the clutch mechanism and the throttle (accelerator) described above causes a delay in acceleration and deceleration, resulting in a loss of time.
【０００７】また、コーナーが連続する場所などギヤチ
ェンジを頻繁に行う場合、上述したクラッチ機構やスロ
ットル（アクセル）の操作は集中力を散漫にしてしまい
好ましくない。Further, when gear changes are frequently made, such as in a place where corners are continuous, the operation of the above-mentioned clutch mechanism and throttle (accelerator) distracts the concentration, which is not preferable.
【０００８】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、ギヤチェンジ時にクラッチ機構やスロットル
（アクセル）の操作を不要とした車両用エンジンの変速
制御システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a shift control system for a vehicle engine that does not require operation of a clutch mechanism or a throttle (accelerator) at the time of gear change.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両用エン
ジンの変速制御システムは、上述した課題を解決するた
めに、請求項１に記載したように、マニュアルトランス
ミッション機構を備えた車両において、スロットル（ア
クセル）の開度を感知する手段と、クラッチ機構の作動
を感知する手段と、シフト機構の作動を感知する手段
と、感知された上記開度および作動情報を処理する制御
装置と、この制御装置により作動を制御されるアクチュ
エータと、このアクチュエータに接続された燃料気化手
段とから構成し、エンジンに供給される混合気の流量を
規制したものである。In order to solve the above-mentioned problems, a shift control system for a vehicle engine according to the present invention, as described in claim 1, is a vehicle equipped with a manual transmission mechanism. (Accelerator) opening degree sensing means, clutch mechanism actuation sensing means, shift mechanism actuation sensing means, a controller for processing the sensed opening degree and actuation information, and this control It is composed of an actuator whose operation is controlled by the device and fuel vaporization means connected to this actuator, and regulates the flow rate of the air-fuel mixture supplied to the engine.
【００１０】[0010]
【作用】上記の構成を有する本発明においては、マニュ
アルトランスミッション機構を備えた車両において、ス
ロットル（アクセル）の開度を感知する手段と、クラッ
チ機構の作動を感知する手段と、シフト機構の作動を感
知する手段と、感知された上記開度および作動情報を処
理する制御装置と、この制御装置により作動を制御され
るアクチュエータと、このアクチュエータに接続された
燃料気化手段とから構成し、エンジンに供給される混合
気の流量を規制したため、ギヤチェンジ時にクラッチ機
構やスロットル（アクセル）の操作が不要となる。According to the present invention having the above-described structure, in a vehicle equipped with a manual transmission mechanism, a means for detecting the opening of the throttle (accelerator), a means for detecting the operation of the clutch mechanism, and an operation of the shift mechanism are provided. It is composed of a sensing means, a control device for processing the sensed opening and operation information, an actuator whose operation is controlled by the control device, and a fuel vaporization means connected to the actuator, and supplies it to the engine. Since the flow rate of the air-fuel mixture is regulated, it is not necessary to operate the clutch mechanism or the throttle (accelerator) when changing gears.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は、この発明を適用した自動二輪車の
一例を示す左側面図であり、図２は、この自動二輪車の
平面図である。FIG. 1 is a left side view showing an example of a motorcycle to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view of the motorcycle.
【００１３】図１および図２において、この自動二輪車
１は車体フレーム２を有する。この車体フレーム２の上
方には燃料タンク３が設けられ、また、車体フレーム２
の中央下部にはエンジン４が搭載される。エンジン４
は、シリンダ部４ａとケース部４ｂとから構成され、シ
リンダ部４ａの前側にはエンジン排気系を構成する排気
管５が接続される。また、シリンダ部４ａの後側にはエ
ンジン吸気系を構成する燃料気化手段であるキャブレー
タ６が接続される。1 and 2, the motorcycle 1 has a body frame 2. A fuel tank 3 is provided above the vehicle body frame 2, and the vehicle body frame 2
An engine 4 is mounted in the lower center part of the. Engine 4
Is composed of a cylinder portion 4a and a case portion 4b, and an exhaust pipe 5 constituting an engine exhaust system is connected to the front side of the cylinder portion 4a. Further, a carburetor 6 which is a fuel vaporizing means constituting an engine intake system is connected to the rear side of the cylinder portion 4a.
【００１４】このキャブレータ６は、図３に示すよう
に、吸気通路７内をピストンバルブ８が、そしてニード
ルジェット９内をジェットニードル１０が上下すること
により空気と燃料の流量をそれぞれ調整するものであ
る。ピストンバルブ８とジェットニードル１０はスプリ
ング１１により常時図の下方側に押圧されて吸気通路７
およびニードルジェット９を閉鎖する一方、ピストンバ
ルブ８上部に接続されたスロットルケーブル１２が引っ
張られることにより吸気通路７およびニードルジェット
９を開放するようになっている。スロットルケーブル１
２は、例えば燃料タンク３下部に設置されたアクチュエ
ータ１３に接続される。As shown in FIG. 3, the carburetor 6 adjusts the flow rates of air and fuel by the piston valve 8 moving up and down in the intake passage 7 and the jet needle 10 moving up and down in the needle jet 9. is there. The piston valve 8 and the jet needle 10 are constantly pressed by the spring 11 toward the lower side of the drawing, and the intake passage 7
While the needle jet 9 is closed, the throttle cable 12 connected to the upper portion of the piston valve 8 is pulled to open the intake passage 7 and the needle jet 9. Throttle cable 1
2 is connected to an actuator 13 installed in the lower part of the fuel tank 3, for example.
【００１５】一方、ケース部４ｂの後方内部には、詳細
には図示しないが、マニュアルトランスミッション機構
１４が内装されており、ケース部４ｂ左側後端部にはト
ランスミッション機構１４を操作するシフト機構１５で
あり、初動シフト操作部材としてのシフトペダル１６が
設けられる。トランスミッション機構１４は、シフトペ
ダル１６を例えば足先で踏下ろしたり掻揚ることでトラ
ンスミッション機構１４のギヤの組替え（ギヤ比の変
更、以下ギヤチェンジと称す）を行うようになってい
る。このシフトペダル１６の作動は、このシフトペダル
１６に接続されるシフト機構１５の作動を感知する手段
であるシフトペダル連動スイッチ１７により感知され
る。On the other hand, although not shown in detail, a manual transmission mechanism 14 is provided inside the rear portion of the case portion 4b, and a shift mechanism 15 for operating the transmission mechanism 14 is provided at the left rear end portion of the case portion 4b. A shift pedal 16 is provided as an initial shift operation member. The transmission mechanism 14 is adapted to change the gears of the transmission mechanism 14 (change the gear ratio, hereinafter referred to as gear change) by stepping down or lifting the shift pedal 16 with the tip of a foot, for example. The operation of the shift pedal 16 is detected by a shift pedal interlocking switch 17 which is a means for detecting the operation of the shift mechanism 15 connected to the shift pedal 16.
【００１６】エンジン４のケース部４ｂ後方左側にはク
ラッチ機構１８が設けられており、後述するクラッチレ
バーの操作によりエンジン４の回転をトランスミッショ
ン機構１４に断続する。A clutch mechanism 18 is provided on the rear left side of the case portion 4b of the engine 4, and the rotation of the engine 4 is interrupted by the transmission mechanism 14 by operating a clutch lever described later.
【００１７】車体フレーム２の前方にはヘッドパイプ１
９が設けられ、このヘッドパイプ１９にはステアリング
機構２０が設けられる。このステアリング機構２０に
は、前輪２１を回動自在に支持するフロントフォーク２
２やハンドルバー２３等が設けられ、ヘッドパイプ１９
に左右に回動自在に枢着される。A head pipe 1 is provided in front of the body frame 2.
9 is provided, and a steering mechanism 20 is provided on the head pipe 19. The steering mechanism 20 includes a front fork 2 that rotatably supports a front wheel 21.
2, the handlebar 23, etc. are provided, and the head pipe 19
It is pivotally attached to the left and right.
【００１８】ハンドルバー２３の車体進行方向右側端部
にはエンジン４の回転数を制御するスロットル２４を開
閉する手段であり、初動スロットル開閉部材としてのス
ロットルグリップ２５が設けられ、スロットルグリップ
２５の前方にはフロントブレーキレバー２６が設けられ
る。また、ハンドルバー２３の車体進行方向左側端部に
はレフトグリップ２７が設けられ、レフトグリップ２７
の前方にはクラッチ機構１８を断続させる手段であり、
初動クラッチ操作部材としてのクラッチレバー２８が設
けられ、例えばクラッチケーブル２９でクラッチ機構１
８に接続される。At the right end of the handlebar 23 in the vehicle body traveling direction is a means for opening and closing the throttle 24 for controlling the rotational speed of the engine 4. A throttle grip 25 as an initial throttle opening / closing member is provided, and the front of the throttle grip 25 is provided. A front brake lever 26 is provided in the. A left grip 27 is provided at the left end of the handlebar 23 in the vehicle body traveling direction.
Is a means for connecting and disconnecting the clutch mechanism 18 in front of
A clutch lever 28 as an initial clutch operating member is provided, and for example, a clutch cable 29 is used to connect the clutch mechanism 1
8 is connected.
【００１９】スロットルグリップ２５の基部にはスロッ
トル（アクセル）２４の開度を感知する手段であるスロ
ットル開度センサ３０が設けられる。また、クラッチレ
バー２８の基部にはクラッチ機構１８の作動を感知する
手段であるクラッチセンサ３１が設けられる。At the base of the throttle grip 25, there is provided a throttle opening sensor 30 which is means for detecting the opening of the throttle (accelerator) 24. A clutch sensor 31, which is a means for detecting the operation of the clutch mechanism 18, is provided at the base of the clutch lever 28.
【００２０】一方、車体フレーム２の中央下部に架設さ
れたピボット軸３２には、後輪３３を回動自在に支持す
るスイングアーム３４がピボット軸３２廻りにスイング
自在に枢着される。ピボット軸３２の後方にはフットレ
ストブラケット３５Ｒ，３５Ｌが車体の左右にそれぞれ
設けられ、それぞれのフットレストブラケット３５Ｒ，
３５Ｌにはフットレスト３６Ｒ，３６Ｌが設けられる。
なお、符号３７はリヤブレーキペダルである。On the other hand, a swing arm 34, which rotatably supports a rear wheel 33, is pivotally mounted on a pivot shaft 32 which is provided at the lower center of the body frame 2 so as to be swingable around the pivot shaft 32. Footrest brackets 35R and 35L are provided behind the pivot shaft 32 on the left and right of the vehicle body, respectively.
Footrests 36R and 36L are provided on 35L.
Reference numeral 37 is a rear brake pedal.
【００２１】図４は、本発明である車両用エンジンの変
速制御システム３８の接続図である。FIG. 4 is a connection diagram of the shift control system 38 for a vehicle engine according to the present invention.
【００２２】図４に示すように、上述したシフトペダル
連動スイッチ１７、スロットル開度センサ３０、および
クラッチセンサ３１は、これらで感知された開度および
作動情報を処理する制御装置であるコントロールボック
ス３９に接続される。また、前記アクチュエータ１３も
このコントロールボックス３９に接続され、アクチュエ
ータ１３の作動量および作動方向、すなわちスロットル
ケーブル１２の引っ張り量および引っ張り方向が制御さ
れる。コントロールボックス３９は、例えば燃料タンク
３下部などの水や埃を被らない部位に設置される。As shown in FIG. 4, the shift pedal interlocking switch 17, the throttle opening sensor 30, and the clutch sensor 31 described above are a control box 39 which is a control device for processing the opening and operation information sensed by these. Connected to. The actuator 13 is also connected to the control box 39, and the operating amount and operating direction of the actuator 13, that is, the pulling amount and pulling direction of the throttle cable 12 are controlled. The control box 39 is installed, for example, in a portion such as the lower portion of the fuel tank 3 which is not covered with water or dust.
【００２３】次に、コントロールボックス３９の制御設
定および作用について説明する。Next, the control setting and operation of the control box 39 will be described.
【００２４】通常の状態（停止中および走行中）におい
て、ギヤチェンジが行われていないときに操作されるス
ロットル２４の開閉情報はそのままアクチュエータ１３
に伝達され、スロットル２４の開度に応じてピストンバ
ルブ８を上下させる。In the normal state (stopped and running), the opening / closing information of the throttle 24 operated when the gear change is not performed is the same as that of the actuator 13.
And the piston valve 8 is moved up and down according to the opening degree of the throttle 24.
【００２５】通常の状態において、クラッチレバー２８
が操作されてクラッチ機構１８が作動されるのをクラッ
チセンサ３１が感知した場合、コントロールボックス３
９は通常のギヤチェンジ操作が行われるものと判断し、
このときに操作されるスロットル２４の開閉情報はその
ままアクチュエータ１３に伝達され、スロットル２４の
開度に応じてピストンバルブ８を上下させる。In a normal state, the clutch lever 28
When the clutch sensor 31 senses that the clutch mechanism 18 is operated by operating the control box 3,
9 determines that a normal gear change operation is performed,
The opening / closing information of the throttle 24 operated at this time is directly transmitted to the actuator 13, and the piston valve 8 is moved up and down according to the opening degree of the throttle 24.
【００２６】走行中、スロットル２４が開かれており
（加速中）、クラッチ機構１８の作動が認められない場
合においてシフトペダル１６がシフトアップ（後輪３３
の回転数を上げる比率にギヤを組替える動作）された場
合には、このシフトペダル１６の作動をシフトペダル連
動スイッチ１７が感知し、この作動情報によりコントロ
ールボックス３９はアクチュエータ１３にスロットルケ
ーブル１２を、例えばその時点のスロットル開度の２０
％に相当する量を数１０mm秒間戻すように指示する。ス
ロットルケーブル１２が戻されると、ピストンバルブ８
およびジェットニードル１０が連動して空気および燃料
の流量を、例えばその直前の２０％量を数１０mm秒間減
らす。空気および燃料の流量が減らされるとその瞬間エ
ンジン４の回転数が低下し、トランスミッション機構１
４のギヤに掛かるエンジン４のトルクが抜け、クラッチ
機構１８を切ったときと同じ状態になりギヤチェンジを
行うことが可能となる。When the throttle 24 is open (during acceleration) during traveling and the operation of the clutch mechanism 18 is not recognized, the shift pedal 16 shifts up (rear wheel 33).
When the gears are rearranged to increase the number of rotations), the operation of the shift pedal 16 is detected by the shift pedal interlocking switch 17, and the control box 39 sends the throttle cable 12 to the actuator 13 based on the operation information. , For example, the throttle opening at that time is 20
Instruct to return the amount corresponding to% for several tens of mm seconds. When the throttle cable 12 is returned, the piston valve 8
Also, the jet needle 10 works in conjunction to reduce the flow rate of air and fuel, for example, the 20% amount immediately before that for several tens of mm seconds. When the flow rates of air and fuel are reduced, the rotation speed of the engine 4 is reduced at that moment, and the transmission mechanism 1
The torque of the engine 4 applied to the gear No. 4 is released, the same state as when the clutch mechanism 18 is disengaged, and the gear change can be performed.
【００２７】一方、走行中、スロットル２４が閉じられ
ており（減速中）、クラッチ機構１８の作動が認められ
ない場合においてシフトペダル１６がシフトダウン（後
輪３３の回転数を下げる比率にギヤを組替える動作）さ
れた場合には、このシフトペダル１６の作動をシフトペ
ダル連動スイッチ１７が感知し、この作動情報によりコ
ントロールボックス３９はアクチュエータ１３にスロッ
トルケーブル１２を、例えばその時点のスロットル開度
の２０％に相当する量を数１０mm秒間引っ張るように指
示する。スロットルケーブル１２が引っ張られると、ピ
ストンバルブ８およびジェットニードル１０が連動して
空気および燃料の流量を、例えばその直前の２０％量を
数１０mm秒間増やす。空気および燃料の流量が増やされ
るとその瞬間エンジン４の回転数が上昇し、トランスミ
ッション機構１４のギヤに掛かるエンジン４の減速トル
クが抜け、クラッチ機構１８を切ったときと同じ状態に
なりギヤチェンジを行うことが可能となる。また、エン
ジン４の回転数が上昇して後輪３３の回転数と同期され
るのでトランスミッション機構１４内のギヤが噛み合っ
たとき後輪３３のロックが防止される。On the other hand, when the throttle 24 is closed (during deceleration) during traveling and the operation of the clutch mechanism 18 is not recognized, the shift pedal 16 shifts down (shifts the gear to a ratio that reduces the rotational speed of the rear wheel 33). When the rearrangement operation is performed), the operation of the shift pedal 16 is detected by the shift pedal interlocking switch 17, and based on this operation information, the control box 39 causes the actuator 13 to connect the throttle cable 12 to, for example, the throttle opening at that time. Instruct to pull the amount corresponding to 20% for several tens of mm seconds. When the throttle cable 12 is pulled, the piston valve 8 and the jet needle 10 work together to increase the flow rate of air and fuel, for example, the 20% amount immediately before that, for several tens of mm seconds. When the flow rates of air and fuel are increased, the rotation speed of the engine 4 is increased at that moment, the deceleration torque of the engine 4 applied to the gear of the transmission mechanism 14 is released, and the state becomes the same as when the clutch mechanism 18 is disengaged. It becomes possible to do. Further, since the rotation speed of the engine 4 increases and is synchronized with the rotation speed of the rear wheel 33, the rear wheel 33 is prevented from being locked when the gears in the transmission mechanism 14 mesh with each other.
【００２８】上述したように、本発明によれば従来行わ
れていたギヤチェンジ時における一連の操作、つまりク
ラッチ機構１８の断続およびスロットル２４の開閉がシ
フトペダル１６の操作のみで自動的に、かつ迅速に行え
る。よって、加速や減速に遅れを生じることがない。ま
た、コーナーが連続する場所などギヤチェンジを頻繁に
行う場合においてもクラッチ機構１８やスロットル２４
の操作が不要なので運転に専念できる。As described above, according to the present invention, a series of operations at the time of a gear change which has been conventionally performed, that is, the connection and disconnection of the clutch mechanism 18 and the opening and closing of the throttle 24 are automatically performed only by the operation of the shift pedal 16. Can be done quickly. Therefore, there is no delay in acceleration or deceleration. In addition, the clutch mechanism 18 and the throttle 24 can be used even when gear changes are frequently made such as where corners are continuous.
Since it is not necessary to operate, you can concentrate on driving.
【００２９】さらに、スロットル２４はキャブレータ６
に間接的に接続されるため、スロットル２４の操作力は
スロットル開度センサ３０を作動させるだけでよく、ス
ロットル２４の操作力を任意に設定できることにより大
幅に軽減できる。また、スロットル２４の開度も任意に
設定できる。Further, the throttle 24 is a carburetor 6
Since it is indirectly connected to the throttle 24, the operating force of the throttle 24 can be greatly reduced by merely operating the throttle opening sensor 30, and the operating force of the throttle 24 can be arbitrarily set. Further, the opening degree of the throttle 24 can be set arbitrarily.
【００３０】なお、上述した実施例は、ピストンバルブ
８を備えたキャブレータ６のピストンバルブ８をアクチ
ュエータ１３によって作動させた例を示したが、スロッ
トルバルブを備えたキャブレータを用いて、スロットル
バルブをアクチュエータ１３によって開閉させてもよ
い。In the above-described embodiment, the piston valve 8 of the carburetor 6 having the piston valve 8 is operated by the actuator 13, but the carburetor having the throttle valve is used to drive the throttle valve to the actuator. You may open and close by 13.
【００３１】また、上記実施例では、この車両用エンジ
ンの変速制御システム３８を自動二輪車１に適用した例
を示したが、マニュアルトランスミッション機構を備え
た自動三輪車や四輪自動車にも適用できる。Further, in the above embodiment, the shift control system 38 of the vehicle engine is applied to the motorcycle 1, but the invention can also be applied to a motorcycle or a four-wheeled vehicle equipped with a manual transmission mechanism.
【００３２】図５は、車両用エンジンの変速制御システ
ムを自動車に適用した例を示す。FIG. 5 shows an example in which a shift control system for a vehicle engine is applied to an automobile.
【００３３】エンジンの回転数を制御するアクセルを開
閉する手段であり、初動アクセル開閉部材としてのアク
セルペダル１０１の基部にはスロットル（アクセル）の
開度を感知する手段であるアクセル開度センサ１０２が
設けられる。また、クラッチ機構を断続させる手段あ
り、初動クラッチ操作部材としてのクラッチペダル１０
３の基部にはクラッチ機構の作動を感知する手段である
クラッチセンサ１０４が設けられる。さらに、トランス
ミッション機構を操作するシフト機構であり、初動シフ
ト操作部材としてのシフトレバー１０５の基部にはシフ
ト機構の作動を感知する手段であるシフトレバー連動ス
イッチ１０６が設けられる。An accelerator opening sensor 102, which is a means for opening and closing an accelerator for controlling the engine speed and a means for detecting the opening of a throttle (accelerator), is provided at the base of an accelerator pedal 101 as an initial accelerator opening / closing member. It is provided. Further, there is a means for connecting and disconnecting the clutch mechanism, and the clutch pedal 10 as an initial clutch operating member.
A clutch sensor 104, which is a means for detecting the operation of the clutch mechanism, is provided at the base of No. 3. Further, a shift lever interlocking switch 106, which is a means for sensing the operation of the shift mechanism, is provided at the base of the shift lever 105, which is a shift mechanism for operating the transmission mechanism and serves as an initial shift operation member.
【００３４】アクセル開度センサ１０２、クラッチセン
サ１０４、およびシフトレバー連動スイッチ１０６は、
これらで感知された開度および作動情報を処理する制御
装置であるコントロールボックス１０７に接続される。
また、キャブレータ１０８内の図示しないスロットルバ
ルブを開閉させるスロットルケーブル１０９が接続され
たアクチュエータ１１０もこのコントロールボックス１
０７に接続され、アクチュエータ１１０の作動量、すな
わちスロットルバルブの開閉量が制御される。The accelerator opening sensor 102, the clutch sensor 104, and the shift lever interlocking switch 106 are
It is connected to a control box 107 which is a control device for processing the opening and operation information sensed by these.
Further, the actuator 110 to which the throttle cable 109 for opening and closing a throttle valve (not shown) in the carburetor 108 is connected is also the control box 1.
07, the operation amount of the actuator 110, that is, the opening / closing amount of the throttle valve is controlled.
【００３５】この自動車に適用した車両用エンジンの変
速制御システムの作用は、自動二輪車１に適用した車両
用エンジンの変速制御システム３８と異ならないので説
明を省略する。The operation of the shift control system for a vehicle engine applied to this automobile is the same as that of the shift control system 38 for a vehicle engine applied to the motorcycle 1, and therefore its explanation is omitted.
【００３６】なお、上述した実施例は変速制御システム
３８をキャブレータ６に適用した例を示したが、燃料噴
射装置にも適用可能である。The above-described embodiment shows an example in which the shift control system 38 is applied to the carburetor 6, but it is also applicable to a fuel injection device.
【００３７】また、上記実施例では、スロットル開度セ
ンサ３０をスロットルグリップ２５の基部に、そしてク
ラッチセンサ３１をクラッチレバー２８の基部に設けた
例を示したが、従来用いられていたスロットルケーブル
やクラッチケーブルの途中にセンサ類３０，３１を設け
てケーブル類と連動させることもできるので、従来機種
に容易に後付けができる。In the above embodiment, the throttle opening sensor 30 is provided at the base of the throttle grip 25, and the clutch sensor 31 is provided at the base of the clutch lever 28. Since sensors 30 and 31 can be provided in the middle of the clutch cable so as to interlock with the cables, they can be easily retrofitted to conventional models.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用エンジンの変速制御システムによれば、マニュアルト
ランスミッション機構を備えた車両において、スロット
ル（アクセル）の開度を感知する手段と、クラッチ機構
の作動を感知する手段と、シフト機構の作動を感知する
手段と、感知された上記開度および作動情報を処理する
制御装置と、この制御装置により作動を制御されるアク
チュエータと、このアクチュエータに接続された燃料気
化手段とから構成し、エンジンに供給される混合気の流
量を規制したため、ギヤチェンジ時にクラッチ機構やス
ロットル（アクセル）の操作が不要となる。As described above, according to the shift control system for a vehicle engine according to the present invention, in a vehicle having a manual transmission mechanism, a means for sensing the opening degree of a throttle (accelerator) and a clutch mechanism. For detecting the operation of the shift mechanism, a means for detecting the operation of the shift mechanism, a controller for processing the detected opening and operation information, an actuator whose operation is controlled by the controller, and a controller connected to the actuator. Since the flow rate of the air-fuel mixture supplied to the engine is regulated, the operation of the clutch mechanism and the throttle (accelerator) becomes unnecessary when the gear is changed.
【図１】本発明に係る車両用エンジンの変速制御システ
ムの一実施例を示す自動二輪車の左側面図。FIG. 1 is a left side view of a motorcycle showing an embodiment of a shift control system for a vehicle engine according to the present invention.
【図２】図１に示す自動二輪車の平面図。FIG. 2 is a plan view of the motorcycle shown in FIG.
【図３】キャブレータの構造を示す縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the structure of a carburetor.
【図４】車両用エンジンの変速制御システムの接続図。FIG. 4 is a connection diagram of a shift control system for a vehicle engine.
【図５】本発明に係る車両用エンジンの変速制御システ
ムを自動車に適用した例を示す接続図。FIG. 5 is a connection diagram showing an example in which a vehicle engine shift control system according to the present invention is applied to an automobile.
１ 自動二輪車 ２ 車体フレーム ４ エンジン ６，１０８ キャブレータ（燃料気化手段） ８ ピストンバルブ １０ ジェットニードル １２，１０９ スロットルケーブル １３，１１０ アクチュエータ １４ マニュアルトランスミッション機構 １５ シフト機構 １６ シフトペダル（初動シフト操作部材） １７ シフトペダル連動スイッチ（シフト機構の作動を
感知する手段） １８ クラッチ機構 ２４ スロットル（エンジンの回転数を制御する手段） ２５ スロットルグリップ（スロットルを開閉する手
段、初動スロットル開閉部材） ２８ クラッチレバー（クラッチ機構を断続させる手
段、初動クラッチ操作部材） ３０ スロットル開度センサ（スロットルの開度を感知
する手段） ３１ クラッチセンサ（クラッチ機構の作動を感知する
手段） ３８ 車両用エンジンの変速制御システム ３９，１０７ コントロールボックス（感知された開度
および作動情報を処理する制御装置） １０１ アクセルペダル（アクセルを開閉する手段、初
動アクセル開閉部材） １０２ アクセル開度センサ（アクセルの開度を感知す
る手段） １０３ クラッチペダル（クラッチ機構を断続させる手
段、初動クラッチ操作部材） １０４ クラッチセンサ（クラッチ機構の作動を感知す
る手段） １０５ シフトレバー（初動シフト操作部材） １０６ シフトレバー連動スイッチ（シフト機構の作動
を感知する手段）1 Motorcycle 2 Body Frame 4 Engine 6,108 Carburetor (Fuel Vaporizing Means) 8 Piston Valve 10 Jet Needle 12,109 Throttle Cable 13,110 Actuator 14 Manual Transmission Mechanism 15 Shift Mechanism 16 Shift Pedal (Initial Shift Operating Member) 17 Shift Pedal interlock switch (means for detecting the operation of the shift mechanism) 18 Clutch mechanism 24 Throttle (means for controlling the engine speed) 25 Throttle grip (means for opening / closing the throttle, initial throttle opening / closing member) 28 Clutch lever (for clutch mechanism) Means for connecting and disconnecting, initial operation clutch operating member) 30 Throttle opening sensor (means for detecting throttle opening) 31 Clutch sensor (means for detecting operation of clutch mechanism) 38 Shift control system for vehicle engine 39, 107 Control box (control device for processing sensed opening and operation information) 101 Accelerator pedal (means for opening and closing accelerator, initial accelerator opening / closing member) 102 Accelerator position sensor (accelerator opening) (Means for detecting the opening) 103 clutch pedal (means for engaging and disengaging the clutch mechanism, initial movement clutch operating member) 104 clutch sensor (means for detecting operation of the clutch mechanism) 105 shift lever (initial movement operating member) 106 shift lever interlocking switch (Means for detecting the operation of the shift mechanism)
Claims (1)
えた車両において、スロットル（アクセル）の開度を感
知する手段と、クラッチ機構の作動を感知する手段と、
シフト機構の作動を感知する手段と、感知された上記開
度および作動情報を処理する制御装置と、この制御装置
により作動を制御されるアクチュエータと、このアクチ
ュエータに接続された燃料気化手段とから構成し、エン
ジンに供給される混合気の流量を規制したことを特徴と
する車両用エンジンの変速制御システム。1. In a vehicle having a manual transmission mechanism, a means for detecting the opening of a throttle (accelerator), a means for detecting the operation of a clutch mechanism,
It is composed of a means for sensing the operation of the shift mechanism, a control device for processing the sensed opening and operation information, an actuator whose operation is controlled by the control device, and a fuel vaporizing means connected to the actuator. However, the shift control system for a vehicle engine is characterized in that the flow rate of the air-fuel mixture supplied to the engine is regulated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17791793A JPH0734916A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Gear shift control system of engine for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17791793A JPH0734916A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Gear shift control system of engine for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734916A true JPH0734916A (en) | 1995-02-03 |
Family
ID=16039328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17791793A Pending JPH0734916A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Gear shift control system of engine for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734916A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2022998A2 (en) | 2007-08-08 | 2009-02-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorcycle with centrifugal clutch |
| EP2080884A2 (en) | 2008-01-16 | 2009-07-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and saddle-straddling type vehicle including the same |
| JP2009174516A (en) * | 2007-09-18 | 2009-08-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Straddle type vehicle |
| US7846062B2 (en) | 2006-11-16 | 2010-12-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle including the same |
| US7938749B2 (en) | 2006-11-16 | 2011-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP17791793A patent/JPH0734916A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7846062B2 (en) | 2006-11-16 | 2010-12-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle including the same |
| US7938749B2 (en) | 2006-11-16 | 2011-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle |
| EP2022998A2 (en) | 2007-08-08 | 2009-02-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorcycle with centrifugal clutch |
| US7882917B2 (en) | 2007-08-08 | 2011-02-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorcycle |
| JP2009174516A (en) * | 2007-09-18 | 2009-08-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Straddle type vehicle |
| EP2080884A2 (en) | 2008-01-16 | 2009-07-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and saddle-straddling type vehicle including the same |
| US8251869B2 (en) | 2008-01-16 | 2012-08-28 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and saddle-straddling type vehicle including the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9008938B2 (en) | Control system in vehicle | |
| JP4037885B2 (en) | Constant speed travel control device for saddle riding type vehicle | |
| US7753156B2 (en) | Control system and vehicle including the same | |
| US9482170B2 (en) | Deceleration control system in a vehicle, vehicle including a deceleration control system, and deceleration control method | |
| JP5041974B2 (en) | Control system and vehicle | |
| US7694770B2 (en) | Leisure vehicle | |
| US5638277A (en) | System for controlling a throttle valve in a following control system for motor vehicles | |
| US10569756B2 (en) | Driving force control device for saddled vehicle | |
| JP2009154713A (en) | Control device for saddle-ride type vehicle and saddle-ride type vehicle | |
| EP3800381B1 (en) | Quickshifter-equipped vehicle control unit and quickshifter-equipped motorcycle | |
| JPH04266619A (en) | Clutch operating device for vehicle | |
| JP2008144756A (en) | Control system and vehicle having same | |
| EP2299095B1 (en) | Engine control system for a vehicle | |
| JP5247313B2 (en) | Control system and vehicle | |
| US8826885B2 (en) | Fuel injection control system | |
| JP2009184579A (en) | Cruise controller for motorcycle | |
| JPH0734916A (en) | Gear shift control system of engine for vehicle | |
| EP1854688B1 (en) | Straddle-type vehicle | |
| JPWO2004001209A1 (en) | Engine intake system | |
| JP2001074135A (en) | Transmission control device for manual transmission vehicle | |
| JP5107184B2 (en) | Control system and vehicle | |
| JPS6050036A (en) | Automatic speed governor of motorcycle | |
| US20100076667A1 (en) | Vehicle and fuel feed stop controller | |
| JP4010441B2 (en) | Speed limiter device | |
| JP2003065161A (en) | Motorcycle and carburetor mounted on motorcycle |