JPH07336939A - Linear feed device - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオカメラ用
レンズ鏡筒のズームレンズ送り装置等に使用される直線
送り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear feeding device used in, for example, a zoom lens feeding device for a lens barrel for a video camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、このような直線送り装置は、例え
ばブラシ付きのＤＣモータや、ステッピングモータ等を
駆動源として使用している。2. Description of the Related Art Conventionally, such a linear feeding device uses, for example, a DC motor with a brush or a stepping motor as a drive source.
【０００３】上記直線送り装置には、駆動源の外側に光
学式エンコーダを結合させて、この駆動源の回転を高精
度で制御するようにしたシステムもある。There is also a system in which the linear feed device has an optical encoder connected to the outside of the drive source to control the rotation of the drive source with high precision.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな直線送り装置においては、以下のような問題があ
る。即ち、駆動源として上記ブラシ付きＤＣモータを用
いる場合には、ＤＣモータを高速回転させて、ギヤによ
り回転速度を落とす方式が採用されている。このような
方式においては、ギヤによるバックラッシュが発生する
ことにより、送り精度が低下してしまうと共に、ギヤに
よるノイズが比較的大きくなってしまう等の問題があっ
た。However, such a linear feeding device has the following problems. That is, when the brushed DC motor is used as a drive source, a method is employed in which the DC motor is rotated at a high speed and the rotation speed is reduced by a gear. In such a system, there is a problem that the backlash due to the gears reduces the feed accuracy and the noise due to the gears becomes relatively large.
【０００５】また、駆動源としてＤＣモータ用い、光学
式エンコーダにより制御する方式では、外付けのエンコ
ーダであることから、結合部に精度が要求され、部品コ
スト及び組立コストが高くなってしまうという問題があ
る。また、小型のＤＣモータでは、トルクが小さいこと
から、外付けのエンコーダを直接結合させて駆動するこ
とが困難であるという問題もあった。Further, in the system in which the DC motor is used as the drive source and the control is performed by the optical encoder, since the encoder is an external encoder, accuracy is required for the coupling portion, and the cost of parts and the assembly cost increase. There is. In addition, a small DC motor has a problem that it is difficult to drive it by directly coupling an external encoder because the torque is small.
【０００６】さらに、駆動源としてステッピングモータ
を用いる場合は、駆動制御がオープンループであるため
に、停止位置精度が悪い等の問題がある。また、ステッ
ピングモータでは、脱調した際にそれが検出されず、性
能不良を起こすという問題があった。特にステッピング
モータによりマイクロステップを行う場合には、１ステ
ップの間、被駆動部がどの位置にあるのかがわからず、
正確な位置決めが困難であった。Further, when a stepping motor is used as a drive source, there is a problem that the stop position accuracy is poor because the drive control is an open loop. Further, the stepping motor has a problem in that it is not detected when a step out occurs, resulting in poor performance. Especially when performing microstepping with a stepping motor, it is not possible to know where the driven part is during one step,
Accurate positioning was difficult.
【０００７】本発明は、以上の点に鑑み、簡単且つ小型
の構成により、低コストで且つ高精度の送りが行われる
ようにした、直線送り装置を提供することを目的として
いる。In view of the above points, an object of the present invention is to provide a linear feeding device which has a simple and compact structure and can perform feeding at low cost and with high accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、駆動源と、この駆動源の回転軸に一体的に備えら
れたリードスクリューと、このリードスクリューに螺合
されたナット部材とを含んでいることを特徴とする、直
線送り装置において、上記駆動源の回転軸に取り付けら
れ且つ周方向に交互にＮ極，Ｓ極が着磁されたマグネッ
トと、このマグネットに対向して固定配置された磁気抵
抗効果型センサとを備えている、直線送り装置により、
達成される。According to the present invention, there is provided a driving source, a lead screw integrally provided on a rotary shaft of the driving source, and a nut member screwed to the lead screw. In a linear feed device, the magnet is attached to the rotary shaft of the drive source and is magnetized with N poles and S poles alternately in the circumferential direction, facing the magnet. With a linear feed device, which comprises a fixedly arranged magnetoresistive sensor,
To be achieved.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成によれば、駆動源の回転軸に取り付け
られた円筒状，円柱状または円板状のマグネットの周囲
に交互に着磁されたＮ極，Ｓ極の磁界が、これに対向し
て配設された磁気抵抗効果型センサに作用することによ
り、この駆動源の回転の方向及び速度が検出される。こ
の場合、マグネットの各磁極のピッチに対応した高精度
の位置検出が行われることになる。According to the above construction, the magnetic fields of the N pole and the S pole alternately magnetized around the cylindrical, cylindrical or disk-shaped magnet attached to the rotary shaft of the drive source face this. The direction and speed of rotation of this drive source are detected by acting on the magnetoresistive effect sensor that is arranged as described above. In this case, highly accurate position detection corresponding to the pitch of each magnetic pole of the magnet is performed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
２４を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. It should be noted that the examples described below are suitable specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these modes.
【００１１】図１は、本発明による直線送り装置の一実
施例を示している。即ち、図１において、直線送り装置
１０は、ブラシ付きＤＣモータ１１と、このＤＣモータ
１１の回転軸１１ａに一体的に備えられたリードスクリ
ュー１２と、このリードスクリュー１２に螺合されたナ
ット部材１３と、上記ＤＣモータ１１の回転軸１１ａに
取り付けられ且つ周方向に交互にＮ極，Ｓ極が着磁され
たマグネット１４と、このマグネット１４に対向して固
定配置された角度検出用の磁気抵抗効果型センサ１５
と、リードスクリュー１２の、ＤＣモータ１１に対して
反対側の端部近傍に、ナット部材１３が図１上、リード
スクリュー１２の左端部に到達したか否かを検出する端
点センサ１６とを有している。本実施例では、端点セン
サ１６の出力は、ナット部材１３がこの端点センサ１６
に接触することにより立ち下がる。FIG. 1 shows an embodiment of a linear feeding device according to the present invention. That is, in FIG. 1, the linear feed device 10 includes a DC motor 11 with a brush, a lead screw 12 integrally provided on a rotating shaft 11 a of the DC motor 11, and a nut member screwed to the lead screw 12. 13, a magnet 14 attached to the rotating shaft 11a of the DC motor 11 and magnetized with N and S poles alternately in the circumferential direction, and an angle detection magnet fixedly arranged facing the magnet 14. Resistance effect sensor 15
And an end point sensor 16 for detecting whether or not the nut member 13 has reached the left end portion of the lead screw 12 in FIG. 1 in the vicinity of the end portion of the lead screw 12 opposite to the DC motor 11. is doing. In this embodiment, the nut sensor 13 outputs the output of the end point sensor 16.
It falls by touching.
【００１２】上記ブラシ付きＤＣモータ１１は、公知の
構成であり、外部から直流電流を供給することにより、
回転軸１１ａが回転駆動されるようになっている。The brushed DC motor 11 has a known structure, and by supplying a direct current from the outside,
The rotary shaft 11a is driven to rotate.
【００１３】上記リードスクリュー１２は、図示の場
合、回転軸１１ａに直接にネジを形成することによっ
て、構成されているが、例えば回転軸１１ａに圧入，螺
着等によって取り付けられていてもよい。In the illustrated case, the lead screw 12 is constructed by directly forming a screw on the rotary shaft 11a, but it may be attached to the rotary shaft 11a by press fitting, screwing, or the like.
【００１４】上記ナット部材１３は、このリードスクリ
ュー１２に螺合していることから、このリードスクリュ
ー１２の回転によって、矢印で示す方向に直線移動され
るようになっていると共に、図示しない移動対象物に連
結されている。これにより、このナット部材１３の矢印
方向への直線移動に伴って、上記移動対象物が矢印方向
に移動されるようになっている。ここで、上記移動対象
物は、例えばビデオカメラ用レンズ鏡筒のズームレンズ
支持枠やフォーカス用レンズ支持枠、あるいは光学ピッ
クアップ支持部材である。Since the nut member 13 is screwed onto the lead screw 12, the nut member 13 is linearly moved in the direction indicated by the arrow by the rotation of the lead screw 12, and the object to be moved is not shown. It is connected to things. As a result, the object to be moved is moved in the direction of the arrow along with the linear movement of the nut member 13 in the direction of the arrow. Here, the moving object is, for example, a zoom lens support frame or a focus lens support frame of a video camera lens barrel, or an optical pickup support member.
【００１５】上記マグネット１４は、図２に示すよう
に、ＤＣモータ１１の回転軸１１ａに対して同軸上に取
り付けられたマグネットであって、例えば射出成形によ
り、一体成形されている。図示の場合、マグネット１４
は、円板状であるが、円筒状または円柱状のマグネット
であってもよい。円周方向に沿って多極着磁できるもの
であれば、他の態様でも利用が可能である。As shown in FIG. 2, the magnet 14 is a magnet mounted coaxially with the rotating shaft 11a of the DC motor 11, and is integrally formed by injection molding, for example. In the illustrated case, the magnet 14
Is a disk shape, but may be a cylindrical or columnar magnet. If it can be magnetized in multiple directions along the circumferential direction, it can be used in other modes.
【００１６】さらに、上記マグネット１４は、図３に示
すように、周方向に沿って、交互にＮ極，Ｓ極に着磁さ
れている。Further, as shown in FIG. 3, the magnets 14 are alternately magnetized into N poles and S poles along the circumferential direction.
【００１７】上記磁気抵抗効果型センサ１５は、このマ
グネット１４の半径方向外側にて、このマグネット１４
の外周面に対向するように固定配置されている。ここ
で、この磁気抵抗効果型センサ１５は、強磁性薄膜素子
と呼ばれるもので、例えばＮｉＦｅ，ＣｏＮｉ等の強磁
性体の薄膜に、磁界を作用させると、その抵抗値が変化
することを利用して、磁界の変化を計測するものであ
り、例えばＶＴＲのキャプスタンモータの角速度検出等
のために一般に使用されている。The magnetoresistive sensor 15 is located outside the magnet 14 in the radial direction.
Is fixedly arranged so as to face the outer peripheral surface of the. Here, this magnetoresistive sensor 15 is called a ferromagnetic thin film element, and utilizes the fact that when a magnetic field is applied to a ferromagnetic thin film such as NiFe or CoNi, its resistance value changes. For example, it is used to measure the angular velocity of a capstan motor of a VTR.
【００１８】上記磁気抵抗効果型センサ１５の動作原理
を、以下に説明する。磁気抵抗効果型センサ１５は、図
４の上部に示すように、磁極幅λでＮ極，Ｓ極が交互に
並ぶマグネットに対向して、幅λ／２のパターンを形成
することにより構成されている。このパターンの両端に
それぞれ定電圧ＶｃｃとアースＧＮＤが接続され、この
パターンの中点電位Ｖｓが出力として取り出される（図
６参照）。The operating principle of the magnetoresistive sensor 15 will be described below. As shown in the upper part of FIG. 4, the magnetoresistive sensor 15 is configured by forming a pattern of width λ / 2 facing a magnet in which N poles and S poles are alternately arranged with a magnetic pole width λ. There is. A constant voltage Vcc and a ground GND are connected to both ends of this pattern, and the midpoint potential Vs of this pattern is taken out as an output (see FIG. 6).
【００１９】上記マグネット１４が矢印方向に移動した
とき、このマグネット１４に対する相対位置に基づい
て、磁気抵抗効果型センサ１５からは、中点電位Ｖｓと
して、図４の下部のグラフに示すように、Ｖｃｃ／２を
中心とし、１磁極幅λに対して１周期のサイン波または
擬似サイン波が得られるようになっている。When the magnet 14 moves in the direction of the arrow, based on the relative position with respect to the magnet 14, the magnetoresistive sensor 15 outputs the midpoint potential Vs as shown in the lower graph of FIG. A sine wave or a pseudo sine wave with one cycle is obtained for one magnetic pole width λ centering on Vcc / 2.
【００２０】磁気抵抗効果型センサ１５が、互いにλ／
４だけずれた位置に二つのパターンを有する場合には、
磁気抵抗効果型センサ１５の各パターンの出力は、図５
の上段に示すように、Ｖｃｃ／２を中心とするサイン波
及びコサイン波になり、The magnetoresistive effect type sensors 15 have the λ /
If you have two patterns that are offset by 4,
The output of each pattern of the magnetoresistive sensor 15 is shown in FIG.
As shown in the upper row, it becomes a sine wave and a cosine wave centered on Vcc / 2,
【００２１】[0021]
【数１】 [Equation 1]
【数２】 で表わされる。[Equation 2] It is represented by.
【００２２】この場合、磁気抵抗効果型センサ１５は、
図６に示すように構成されている。図６において、磁気
抵抗効果型センサ１５は、Ｖｃｃ側パターンとＧＮＤ側
パターンが、１磁極幅λに対して、夫々λ／２だけ離れ
ていると共に、隣合う二つのパターンが、互いにλ／４
だけ離れている。このパターンにより、磁気抵抗効果型
センサ１５は、図７に示す等価回路を有することにな
る。各抵抗のうち、Ｒ１とＲ２，Ｒ３とＲ４，Ｒ５とＲ
６は、それぞれ同じ抵抗値を有している。In this case, the magnetoresistive sensor 15 is
It is configured as shown in FIG. 6, in the magnetoresistive sensor 15, the Vcc-side pattern and the GND-side pattern are separated from each other by λ / 2 with respect to one magnetic pole width λ, and two adjacent patterns are mutually λ / 4.
Just away. With this pattern, the magnetoresistive sensor 15 has the equivalent circuit shown in FIG. Of the resistors, R1 and R2, R3 and R4, R5 and R
6 have the same resistance value.
【００２３】この抵抗のうち、抵抗Ｒ１とＲ２，Ｒ３と
Ｒ４は、図４のマグネット１４の位置により作用する磁
界の強さが変化すると抵抗値がする。従って、出力端子
Ａ及びＢの出力は、マグネット１４の位置に基づいて、
図５の上段のグラフに示すように、それぞれＶｃｃ／２
を中心とするＡｓｉｎθ，Ａｃｏｓθとなる。Among these resistors, the resistors R1 and R2 and R3 and R4 have resistance values when the strength of the magnetic field acting changes depending on the position of the magnet 14 in FIG. Therefore, the outputs of the output terminals A and B are based on the position of the magnet 14,
As shown in the upper graph of FIG. 5, each Vcc / 2
As θ and A cos θ centered on.
【００２４】これに対して、抵抗Ｒ５，Ｒ６は、磁界の
影響を受けない位置に配設されているので、マグネット
１４の位置に関係無く、出力端子Ｓ０は、常にＶｃｃ／
２の一定電圧を出力することになる。On the other hand, since the resistors R5 and R6 are arranged at positions not affected by the magnetic field, the output terminal S0 is always Vcc / regardless of the position of the magnet 14.
A constant voltage of 2 will be output.
【００２５】図８は、図１の直線送り装置の電気的構成
を示している。図８において、直線送り装置１０は、磁
気抵抗効果型センサ１５の出力端子Ａ，Ｓ０がそれぞれ
反転入力，非反転入力に接続された第一のコンパレータ
２１と、磁気抵抗効果型センサ１５の出力端子Ｂ，Ｓ０
がそれぞれ反転入力，非反転入力に接続された第二のコ
ンパレータ２２と、各コンパレータ２１，２２の出力が
入力される位相弁別回路２３と、端点センサ１６からの
出力信号が入力される立ち下がり検出回路２８と、位相
弁別回路２３からの信号と立ち下がり検出回路２８から
の信号とが入力されるアップダウンカウンタ２４と、立
ち下がり検出回路２８からの信号が入力されるラッチ回
路２４ａとを有している。FIG. 8 shows the electrical construction of the linear feeder of FIG. In FIG. 8, the linear feed device 10 includes a first comparator 21 in which output terminals A and S0 of the magnetoresistive sensor 15 are connected to an inverting input and a non-inverting input, respectively, and an output terminal of the magnetoresistive sensor 15. B, S0
Are connected to the inverting input and the non-inverting input, respectively, the phase discrimination circuit 23 to which the outputs of the comparators 21 and 22 are input, and the fall detection to which the output signal from the end point sensor 16 is input. It has a circuit 28, an up-down counter 24 to which a signal from the phase discrimination circuit 23 and a signal from the fall detection circuit 28 are input, and a latch circuit 24a to which a signal from the fall detection circuit 28 is input. ing.
【００２６】そして、このアップダウンカウンタ２４と
ラッチ回路２４ａからの信号はＣＰＵ２５に入力され、
このＣＰＵ２５によりＤ／Ａコンバータ２６を介してド
ライバ２７が制御されるようになっている。The signals from the up / down counter 24 and the latch circuit 24a are input to the CPU 25,
The CPU 27 controls the driver 27 via the D / A converter 26.
【００２７】上記磁気抵抗効果型センサ１５は、回転軸
１１ａの回転方向及び回転速度により決まる上記ナット
部材１３の移動方向及び移動速度を、マグネット１４の
回転方向及び回転速度により検出する。The magnetoresistive sensor 15 detects the moving direction and moving speed of the nut member 13 which is determined by the rotating direction and rotating speed of the rotating shaft 11a, based on the rotating direction and rotating speed of the magnet 14.
【００２８】上記コンパレータ２１，２２は、それぞれ
ＭＲセンサ１５の出力端子Ａ，ＢのＡｓｉｎθ，Ａｃｏ
ｓθと出力端子Ｓ０のＶｃｃ／２とを比較して、図５の
中段及び下段に示すデジタル信号ＰＡ，ＰＢを出力す
る。The comparators 21 and 22 have Asin θ and Aco of the output terminals A and B of the MR sensor 15, respectively.
By comparing sθ with Vcc / 2 of the output terminal S0, the digital signals PA and PB shown in the middle and lower stages of FIG. 5 are output.
【００２９】上記位相弁別回路２３は、コンパレータ２
１，２２からのデジタル信号ＰＡ，ＰＢに基づいて、回
転軸１１ａの回転方向及び信号のエッジを検出し、一方
向である場合には、アップパルスを、また他方向である
場合には、ダウンパルスを、アップダウンカウンタ２４
に出力する。この場合、アップパルスは、例えばデジタ
ル信号ＰＡまたはＰＢに同期している。The phase discriminating circuit 23 includes a comparator 2
The rotation direction of the rotary shaft 11a and the edge of the signal are detected on the basis of the digital signals PA and PB from the Nos. 1 and 22, and an up pulse is given in the case of one direction, and a down pulse is given in the case of the other direction. Pulse up / down counter 24
Output to. In this case, the up pulse is synchronized with the digital signal PA or PB, for example.
【００３０】上記アップダウンカウンタ２４は、位相弁
別回路２３からのアップパルスまたはダウンパルスをカ
ウントすることにより、ＤＣモータ１の回転軸１１ａの
角度を検出する。The up / down counter 24 detects the angle of the rotating shaft 11a of the DC motor 1 by counting the up pulse or the down pulse from the phase discrimination circuit 23.
【００３１】上記ＣＰＵ２５は、アップダウンカウンタ
２４から出力されるカウンタ値に基づいて、回転軸１１
ａの角度情報（現在値）を算出し、この角度情報と、移
動対象物の所望の移動位置に対応する回転軸１１ａの角
度（目標値）との差から、ドライブ指令値を出力する。The CPU 25, based on the counter value output from the up / down counter 24, rotates the rotary shaft 11
The angle information (current value) of a is calculated, and the drive command value is output from the difference between this angle information and the angle (target value) of the rotary shaft 11a corresponding to the desired moving position of the moving object.
【００３２】この場合、ＣＰＵ２５は、図９に示すよう
に、外側の位置ループにて、アップダウンカウンタ２４
からのカウンタ値に基づいて、移動対象物の所望の移動
位置（目標値）と現在位置（現在値）とを比較して、そ
の差分に位置比例ゲインｋｐを掛けて、比例制御を行な
う。また、このＣＰＵ１５は、内側の速度ループにて、
カウンタ値の微分情報から速度を求め、その速度情報と
位置ループの結果を比較して、その差分に対して、比例
−積分制御するようになっている。かくして、ＣＰＵ２
５は、上記比例制御及び比例−積分制御の結果を、Ｄ／
Ａコンバータ２６によりアナログ信号に変換して、ドラ
イバ回路２７に出力する。これにより、このドライブ回
路２７は、このアナログ信号をバッファし、モータ１１
に電流を供給する。In this case, the CPU 25 causes the up / down counter 24 to move in the outer position loop as shown in FIG.
Based on the counter value from, the desired moving position (target value) of the moving object and the current position (current value) are compared, and the difference is multiplied by the position proportional gain kp to perform proportional control. In addition, this CPU15, in the inner speed loop,
The speed is calculated from the differential information of the counter value, the speed information is compared with the result of the position loop, and proportional-integral control is performed for the difference. Thus, CPU2
5 shows the result of the proportional control and the proportional-integral control as D /
The A converter 26 converts the analog signal and outputs the analog signal to the driver circuit 27. As a result, the drive circuit 27 buffers the analog signal, and the motor 11
Supply current to the.
【００３３】そして、図示の場合には、ｋｐ：位置比例
ゲイン，ｋ１：速度積分ゲイン，ｋ２：速度比例ゲイ
ン，ｓ：ラプラス演算子，ｋｔ：モータトルク定数，
Ｊ：モータイナーシャ，Ｄ：粘性項として、In the illustrated case, kp: position proportional gain, k1: speed integral gain, k2: speed proportional gain, s: Laplace operator, kt: motor torque constant,
J: motor inertia, D: viscous term,
【数３】 の演算が行なわれる。これにより、ドライバ２７により
駆動制御されるＤＣモータ１１においては、[Equation 3] Is calculated. As a result, in the DC motor 11 whose drive is controlled by the driver 27,
【数４】 となる。かくして、[Equation 4] Becomes Thus,
【数５】 により、移動後のカウンタ値が得られることになる。[Equation 5] Thus, the counter value after the movement can be obtained.
【００３４】立下り検出回路２８は、端点センサ１６の
出力立下りを検出したとき、信号を出力する。この出力
により、アップダウンカウンタ２４のカウント値はクリ
アされて、絶対位置化され、且つラッチ回路２４ａによ
って、ＣＰＵ２５が初期化されるようになっている。The trailing edge detection circuit 28 outputs a signal when the trailing edge of the output of the end point sensor 16 is detected. With this output, the count value of the up / down counter 24 is cleared to an absolute position, and the CPU 25 is initialized by the latch circuit 24a.
【００３５】本実施例による直線送り装置１０は、以上
のように構成されており、ＤＣモータ１１は、ＣＰＵ２
５からＤ／Ａコンバータ２６を介してドライバ２７によ
り駆動制御されることにより、回転される。これによ
り、回転軸１１ａが回転され、この回転軸１１ａのリー
ドスクリュー１２に螺合するナット部材１３がこの回転
軸１１ａの軸方向に沿って移動される。The linear feed device 10 according to the present embodiment is constructed as described above, and the DC motor 11 has the CPU 2
5 is driven and controlled by the driver 27 via the D / A converter 26 to rotate. As a result, the rotary shaft 11a is rotated, and the nut member 13 screwed onto the lead screw 12 of the rotary shaft 11a is moved along the axial direction of the rotary shaft 11a.
【００３６】図１０は、本発明による直線送り装置の第
二の実施例を示している。図において、直線送り装置４
０は、駆動源としてのステッピングモータ４１と、この
ステッピングモータ４１の回転軸４１ａに一体的に備え
られたリードスクリュー４２と、このリードスクリュー
４２に螺合されたナット部材４３と、上記ステッピング
モータ４１の回転軸４１ａに取りつけられ且つ周方向に
交互にＮ極、Ｓ極が着磁されたマグネット４４と、この
マグネット４４に対向して固定配置された角度検出用の
磁気抵抗効果型センサ４５と、リードスクリュー４２
の、ステッピングモータ４１に対して反対側の端部近傍
に、ナット部材４３が図１０上、リードスクリュー４２
の左端部に到達したか否かを検出する端点センサ４６と
を有している。FIG. 10 shows a second embodiment of the linear feeding device according to the present invention. In the figure, the linear feeding device 4
Reference numeral 0 denotes a stepping motor 41 as a drive source, a lead screw 42 integrally provided on a rotation shaft 41a of the stepping motor 41, a nut member 43 screwed to the lead screw 42, and the stepping motor 41. A magnet 44 attached to the rotating shaft 41a and having N and S poles magnetized alternately in the circumferential direction, and a magnetoresistive sensor 45 for angle detection fixedly arranged facing the magnet 44. Lead screw 42
In the vicinity of the end portion on the opposite side to the stepping motor 41, the nut member 43 is attached to the lead screw 42 in FIG.
And an end point sensor 46 for detecting whether or not the left end portion has been reached.
【００３７】上記ステッピングモータ４１は以下のよう
に構成されている。図１０において、ステッピングモー
タ４１の支持枠体５６は、当該モータの回転軸の軸方向
に延出されており、その軸方向断面は、図示されている
ように上方が開放されたフレーム状になっている。この
支持枠体５６に一端部には、ケース体５１が固定されて
いる。ケース体５１内には、円筒体状を呈するヨークア
センブリ５２（ステータ）が収納されている。このヨー
クアセンブリ５２は例えば、４組の極歯ヨークを樹脂に
より一体成形して形成されている。そして、このヨーク
アセンブリ５２に例えば、２個のコイル５３ａ、５３ｂ
が形成され、その外周は上記ケース体５１により覆われ
ている。The stepping motor 41 is constructed as follows. In FIG. 10, the support frame 56 of the stepping motor 41 extends in the axial direction of the rotary shaft of the motor, and its axial cross section has a frame shape whose upper part is open as illustrated. ing. A case body 51 is fixed to one end of the support frame body 56. A cylindrical yoke assembly 52 (stator) is housed in the case body 51. The yoke assembly 52 is formed, for example, by integrally molding four pairs of pole tooth yokes with resin. The yoke assembly 52 has, for example, two coils 53a and 53b.
Is formed, and the outer periphery thereof is covered with the case body 51.
【００３８】さらに、このヨークアセンブリ５２内に
は、回転軸４１ａにマグネット５４が取りつけられて成
るロータ５５が配設されている。マグネット５４の周囲
には、上記ヨークアセンブリ５２の内周面との間に所定
のギャップＧが設けられている。従って、上記コイル５
３ａ、５３ｂに流す電流を順番に切り換えることによっ
て発生する回転磁界により上記回転軸４１ａが回転され
ることになる。Further, inside the yoke assembly 52, a rotor 55 in which a magnet 54 is attached to the rotating shaft 41a is arranged. A predetermined gap G is provided around the magnet 54 with the inner peripheral surface of the yoke assembly 52. Therefore, the coil 5
The rotating shaft 41a is rotated by the rotating magnetic field generated by sequentially switching the currents flowing through 3a and 53b.
【００３９】この実施例の構成は、駆動源１１がステッ
ピングモータであることを除き、第一の実施例と同様で
ある。ただし、ステッピングモータはオープンループ制
御であるため、図８に示される、駆動源としてＤＣモー
タを使用した場合の電気的構成におけるＤ／Ａコンバー
タ２６は、ＣＰＵからの送り指令をマイクロステップ信
号としてドライバに入力するプリドライバとなる。The structure of this embodiment is the same as that of the first embodiment except that the drive source 11 is a stepping motor. However, since the stepping motor is open loop control, the D / A converter 26 in the electrical configuration when the DC motor is used as the drive source shown in FIG. It becomes a pre-driver to input to.
【００４０】次に、駆動源をステッピングモータとして
利用した直線送り装置の変形例について、その要部を示
す図１１乃至図２３を参照して説明する。図１１の直線
送り装置６０では、モータの回転軸６１が、支持枠体６
３の内側で延びている一端側に対して、マグネット６７
を取付けた構造を示している。この図１１の例ではマグ
ネット６７は、支持枠体６３内であって、リードスクリ
ュー６２とモータケース６４の間に配置されている。Next, a modified example of the linear feed device using the drive source as a stepping motor will be described with reference to FIGS. In the linear feed device 60 of FIG. 11, the rotary shaft 61 of the motor is the support frame 6
The magnet 67 is attached to one end side extending inside
The structure in which is attached is shown. In the example of FIG. 11, the magnet 67 is arranged inside the support frame 63 and between the lead screw 62 and the motor case 64.
【００４１】磁気抵抗効果型センサ６５は、支持枠体６
３の内側に対して、取付け部材６６を介して、取付けら
れており、しかも、マグネット６７に対向する位置に固
定されている。これにより、支持枠体６３を予め適宜に
設計することで、合成樹脂による成形品を用いれば、支
持枠体６３の長手方向に沿った中心と、回転軸６１の軸
中心Ｏとを正確に位置決めできる。したがって、この支
持枠体６３に対して、所定の厚みに調整した取付け部材
６６を介して図示のように磁気抵抗効果型センサ６５を
固定することにより、マグネット６７の周面上の着磁面
と、磁気抵抗効果型センサ６５との間に適切な間隔を形
成することができる。これにより、マグネット６７の着
磁状態に応じて、適切な磁束密度となる位置に磁気抵抗
効果型センサ６５を、容易に配置することができる。The magnetoresistive sensor 65 includes the support frame 6
It is attached to the inside of 3 via the attaching member 66 and is fixed at a position facing the magnet 67. Accordingly, by appropriately designing the support frame 63 in advance, if a molded product made of synthetic resin is used, the center along the longitudinal direction of the support frame 63 and the axis O of the rotary shaft 61 can be accurately positioned. it can. Therefore, by fixing the magnetoresistive sensor 65 to the support frame 63 via the mounting member 66 adjusted to have a predetermined thickness, a magnetized surface on the peripheral surface of the magnet 67 is obtained. An appropriate gap can be formed between the magnetoresistive sensor 65 and the magnetoresistive sensor 65. As a result, the magnetoresistive sensor 65 can be easily arranged at a position where the magnetic flux density is appropriate according to the magnetized state of the magnet 67.
【００４２】図１２の直線送り装置７０では、支持枠体
７３を大きく形成し、この支持枠体７３内にステッピン
グモータのモータケース７４を収容した構成を示してい
る。この直線送り装置７０にあっても、磁気抵抗効果型
センサ７５は、取付け部材７６を介して支持枠体７３の
内側に取付けられている。このため、磁気抵抗効果型セ
ンサ７５は、図１１の場合と同様に、支持枠体７３を基
準として固定されることになり、マグネット６７との間
に適切な距離を設定することができる。In the linear feed device 70 of FIG. 12, the support frame 73 is formed large, and the motor case 74 of the stepping motor is accommodated in the support frame 73. Even in the linear feeding device 70, the magnetoresistive effect sensor 75 is attached to the inside of the support frame 73 via the attaching member 76. Therefore, as in the case of FIG. 11, the magnetoresistive sensor 75 is fixed with the support frame 73 as a reference, and an appropriate distance can be set between the magnetoresistive sensor 75 and the magnet 67.
【００４３】図１３の直線送り装置８０は、マグネット
８７が、支持枠体８３の内側にて、図１１の場合と異な
り、回転軸８１の他端側に固定されている。したがっ
て、このマグネット８７と対向する位置を選んで、図１
３のように、支持枠体８３の内側に磁気抵抗効果型セン
サ８５を固定すれば、図１１の場合と同様の効果を得る
ことができる。In the linear feeder 80 of FIG. 13, the magnet 87 is fixed to the other end of the rotary shaft 81 inside the support frame 83, unlike the case of FIG. Therefore, select a position facing the magnet 87, and
As shown in FIG. 3, if the magnetoresistive sensor 85 is fixed inside the support frame 83, the same effect as in the case of FIG. 11 can be obtained.
【００４４】ところで、この種の直線送り装置では、そ
の組立工程において、回転軸を図において左側から、支
持枠体に通して、モータケース内に嵌入させる必要があ
る。ところが、図１１乃至図１３の直線送り装置では、
マグネットがモータケースより図において左側に配置さ
れる。このため、組立工程において、上記回転軸の組み
込みの際に、回転軸を支持枠体内に挿通させながら、マ
グネットを所定位置に保持して、さらにこのマグネット
に挿通させた上で、モータケース内に通さなければなら
ない。By the way, in this type of linear feeder, it is necessary to fit the rotary shaft from the left side in the drawing through the support frame into the motor case in the assembly process. However, in the linear feeding device of FIGS. 11 to 13,
The magnet is arranged on the left side of the motor case in the figure. Therefore, in the assembly process, when the rotary shaft is assembled, the rotary shaft is inserted into the support frame, the magnet is held in a predetermined position, and the magnet is further inserted into the motor case. I have to go through.
【００４５】そこで、図１４及び図１５では、マグネッ
ト９７，１１７は、回転軸９１，１１１の先端側に挿通
して固定するようにしている。これにより、各回転軸９
１，１１は、支持枠体９３，１１３及びモータケース９
４，１１４に先に通し、最後にマグネット９７，１１７
に通されるため、組立がより簡単になる。尚、図１４，
図１５の直線送り装置では、支持枠体９３，１１３が、
中間付近を折り返すことにより構成されている。これら
の直線送り装置９０，１１０では、支持枠体９３，１１
３の図面にてマグネット９７，１１７が収容された箇所
に、磁気抵抗効果型センサ９５，１１５が図１１の場合
と同じように固定されている。したがって、図１１の直
線送り装置６０と同様の効果を有する。Therefore, in FIG. 14 and FIG. 15, the magnets 97 and 117 are inserted into and fixed to the tip ends of the rotary shafts 91 and 111. As a result, each rotary shaft 9
Reference numerals 1 and 11 denote support frames 93 and 113 and the motor case 9.
4, 114, and finally magnets 97, 117
It is easier to assemble because it is threaded through. Incidentally, FIG.
In the linear feeder of FIG. 15, the support frames 93 and 113 are
It is configured by folding back around the middle. In these linear feeders 90 and 110, the support frame bodies 93 and 11
In the drawing of FIG. 3, the magnetoresistive sensors 95 and 115 are fixed to the places where the magnets 97 and 117 are housed, as in the case of FIG. Therefore, it has the same effect as the linear feeding device 60 of FIG.
【００４６】図１６においては、直線送り装置１２０の
回転軸１２１の左端側にマグネット１２７を固定するよ
うにしているため、図１４，１５の場合と同様に組立が
簡単となる。また、図１７の直線送り装置１３０では、
回転軸１３１の右端部側にマグネットを固定しているた
め、図１６の直線送り装置１２０と、同様の効果があ
る。尚、図１６の場合、磁気抵抗効果型センサ１２５
は、支持枠体１２３に対して、断面が略アングル状の固
定部材１２８を設けて、これに取付け部材１２６を固定
し、この取付け部材１２６を介して固定されている。ま
た、図１７の場合磁気抵抗効果型センサ１３５は、モー
タケース１３４に対して、断面が略アングル状の固定部
材１３８を設けて、これに取付け部材１３６を固定し、
この取付け部材１３６を介して固定されている。In FIG. 16, since the magnet 127 is fixed to the left end side of the rotary shaft 121 of the linear feeding device 120, the assembly becomes simple as in the case of FIGS. In addition, in the linear feeding device 130 of FIG.
Since the magnet is fixed to the right end side of the rotary shaft 131, the same effect as the linear feeding device 120 of FIG. 16 is obtained. In the case of FIG. 16, the magnetoresistive sensor 125 is used.
The fixing member 128 having a substantially angled cross section is provided on the support frame 123, the mounting member 126 is fixed to the fixing member 128, and the fixing member 128 is fixed via the mounting member 126. Further, in the case of FIG. 17, the magnetoresistive sensor 135 is provided with a fixing member 138 having a substantially angled cross section with respect to the motor case 134, and fixing the mounting member 136 thereto.
It is fixed via this mounting member 136.
【００４７】図１８は、直線送り装置のさらに他の変形
例を示している。図において、この直線送り装置１４０
は、支持枠体１４３及びリードスクリュー１４２側と、
モータケース１４４側とを別に構成し、回転軸１４１の
先端をジョイント部１４１ｂにて、例えば溶接等により
結合している。これにより、例えばピッチの異なるリー
ドスクリュー１４２を適宜選定して、モータ本体側に取
付けることができ、汎用性に優れている。尚、この場
合、磁気抵抗効果型センサ１４５は、モータケース１４
４に取付けられた固定部材１４８に、取付け部材１４６
を設け、これに固定するようになっている。FIG. 18 shows another modification of the linear feeding device. In the figure, this linear feeding device 140
Is the support frame body 143 and the lead screw 142 side,
It is configured separately from the motor case 144 side, and the tip end of the rotary shaft 141 is coupled to the joint part 141b by welding or the like. Thereby, for example, the lead screws 142 having different pitches can be appropriately selected and attached to the motor body side, and the versatility is excellent. In this case, the magnetoresistive effect type sensor 145 is connected to the motor case 14
4 to the fixing member 148 attached to the mounting member 146.
Is provided and fixed to this.
【００４８】図１９の直線送り装置１５０では、図にお
いて、左側にリードスクリュー１５２、支持枠体１５
３、モータケース１５４を配し、その回転軸１５１の先
端にジョイント部１５１ｂを介して他の回転軸１５１ａ
を接続している。この他の回転軸１５１ａには、マグネ
ット１５７が固定されている。この他の回転軸１５１ａ
は、別体の固定部材１５８に挿通されている。この固定
部材１５８の下面には、取付け部材１５６を介して、磁
気効抵抗効果型センサ１５５がマグネット１５７と対向
するように固定されている。したがって、この直線送り
装置１５０においても、図１８の場合と同様に他の大き
さのマグネット等と適宜組み合わせることができ、汎用
性に優れている。In the linear feeder 150 of FIG. 19, the lead screw 152 and the support frame 15 are shown on the left side in the figure.
3, the motor case 154 is arranged, and the other rotation shaft 151a is provided at the tip of the rotation shaft 151 via the joint portion 151b.
Are connected. A magnet 157 is fixed to the other rotating shaft 151a. Other rotary shaft 151a
Is inserted into a separate fixing member 158. A magnetoresistive effect sensor 155 is fixed to the lower surface of the fixing member 158 via a mounting member 156 so as to face the magnet 157. Therefore, also in this linear feeding device 150, as in the case of FIG. 18, it can be appropriately combined with magnets of other sizes and the like, and is excellent in versatility.
【００４９】尚、図１１乃至図１９の直線送り装置の回
転軸では、その一部にネジを形成してリードスクリュー
としているが、全長にわたってリードスクリューとして
もよい。In the rotary shaft of the linear feeder shown in FIGS. 11 to 19, a screw is formed on a part of the rotary shaft to form a lead screw, but the lead screw may be formed over the entire length.
【００５０】図２０は、磁気抵抗効果型センサとマグネ
ットとの間隔の調整構造の例を示している。図２０
（ａ）はその要部の正面図、図２０（ｂ）は底面図、図
２０（ｃ）は側面図である。この間隔調整構造は、例え
ば図１４に示した磁気抵抗効果型センサの取付け構造に
適用される。図２０（ａ），図２０（ｃ）は、説明の便
宜のため図１４とは上下を反対にして示している。図に
おいて、取付け部材１６１は、支持枠体９３に対して固
定される水平部１６１ａと、この水平部１６１ａの一端
から垂直にのびる垂直部１６１ｂとから構成されてい
る。垂直部１６１ｂのマグネット９７側の側面には、磁
気抵抗効果型センサ９５が固定されている。水平部１６
１ａの下面には突起１６３が形成され、予め支持枠体９
３に形成された取付け孔に挿入されている。水平部１６
１ａの上記突起１６３と反対側の端部には、図２０
（ｂ）に示すように、略Ｒ形状でなる長孔１６４が設け
られている。この長孔１６４には、支持枠体９３の上面
に形成された突起９３ａがはめ込まれるようになってい
る。FIG. 20 shows an example of a structure for adjusting the distance between the magnetoresistive sensor and the magnet. Figure 20
20A is a front view of the main part, FIG. 20B is a bottom view, and FIG. 20C is a side view. This space adjusting structure is applied to, for example, the mounting structure of the magnetoresistive sensor shown in FIG. 20 (a) and 20 (c) are shown upside down from FIG. 14 for convenience of description. In the figure, the mounting member 161 includes a horizontal portion 161a fixed to the support frame 93 and a vertical portion 161b extending vertically from one end of the horizontal portion 161a. The magnetoresistive sensor 95 is fixed to the side surface of the vertical portion 161b on the magnet 97 side. Horizontal part 16
A protrusion 163 is formed on the lower surface of 1a, and the support frame 9 is previously formed.
It is inserted in the mounting hole formed in 3. Horizontal part 16
At the end of 1a opposite to the protrusion 163, as shown in FIG.
As shown in (b), an elongated hole 164 having a substantially R shape is provided. A projection 93a formed on the upper surface of the support frame 93 is fitted into the elongated hole 164.
【００５１】これにより、長孔１６４内で突起９３ａを
相対的に移動させることで、取付け部材９６を、突起１
６３を中心として矢印方向に回動させることができる。
このため、取付け部材９６に固定された磁気抵抗効果型
センサ９５が、マグネット９７に対して接近，離間す
る。このようにして、磁気抵抗効果型センサ９５とマグ
ネット９７の間隔を調整でき、適切な磁束密度の箇所を
選んで、取付け部材９６の水平部１６１ａを、支持枠体
９３に対して接着等により、固定することができる。As a result, by moving the projection 93a relatively within the elongated hole 164, the mounting member 96 is moved to the projection 1
It can be rotated in the direction of the arrow about 63.
Therefore, the magnetoresistive sensor 95 fixed to the mounting member 96 approaches and separates from the magnet 97. In this manner, the distance between the magnetoresistive sensor 95 and the magnet 97 can be adjusted, a location having an appropriate magnetic flux density can be selected, and the horizontal portion 161a of the mounting member 96 can be attached to the support frame 93 by adhesion or the like. Can be fixed.
【００５２】図２１は、磁気抵抗効果型センサとマグネ
ットとの間隔の調整構造の別の例を示している。この例
では、マグネット９７と磁気抵抗効果型センサ９５との
方向が図２１と異なるが、その他の構造は図２１のもの
と同じである。FIG. 21 shows another example of the structure for adjusting the distance between the magnetoresistive sensor and the magnet. In this example, the directions of the magnet 97 and the magnetoresistive sensor 95 are different from those in FIG. 21, but the other structures are the same as those in FIG.
【００５３】図２２は、磁気抵抗効果型センサとマグネ
ットとの間隔の調整構造のさらに別の例を示している。
図２２は、図１１の支持枠体６３に磁気抵抗効果型セン
サ６５を取り付ける場合の要部を示しており、例えば取
付け部材６６は、第一の取付け部材６６ａと第二の取付
け部材６６ｂとでなっている。第一の取付け部材６６ａ
の上面は傾斜面６６ｃとされており、この傾斜面６６ｃ
の上に第二の取付け部材６６ｂが載置され、この第二の
取付け部材６６ｂの上に磁気抵抗効果型センサ６５が固
定されている。FIG. 22 shows still another example of the structure for adjusting the gap between the magnetoresistive sensor and the magnet.
22 shows a main part when the magnetoresistive effect sensor 65 is attached to the support frame 63 of FIG. 11. For example, the attachment member 66 includes a first attachment member 66a and a second attachment member 66b. Has become. First mounting member 66a
The upper surface of the inclined surface 66c is formed as an inclined surface 66c.
A second mounting member 66b is placed on the above, and the magnetoresistive sensor 65 is fixed on the second mounting member 66b.
【００５４】第二の取付け部材６６ｂを傾斜面６６ｃ上
で矢印の方向に移動させると、磁気抵抗効果型センサ６
５とマグネット６７との間隔が接近，離間する。これに
より、マグネット６７の適切な磁束密度の位置に、これ
と対向する磁気抵抗効果型センサ６５を合わせ、第一の
取付け部材６６ａに対して第二の取付け部材６６ｂを接
着等により固定することができる。When the second mounting member 66b is moved in the direction of the arrow on the inclined surface 66c, the magnetoresistive sensor 6 is moved.
The distance between the magnet 5 and the magnet 67 approaches or separates. As a result, the magnetoresistive sensor 65 facing the magnet 67 can be aligned with the position of the magnetic flux density of the magnet 67, and the second mounting member 66b can be fixed to the first mounting member 66a by adhesion or the like. it can.
【００５５】図２３は、図１０のステッピングモータの
要部につき表しており、マグネットの形成方法が異な
る。この実施例では、ロータマグネット２４５と、移動
検出用のマグネット２４４は、一体に形成している。即
ち、ロータマグネット２４５は、コイル５３ａ，５３ｂ
に対応して、周方向に沿ってＳ極，Ｎ極が交互に着磁さ
れている。移動検出用のマグネット２４４は、上記ロー
タマグネット２４５をさらに延長して、くびれ部２４２
を介してロータマグネットと一体に形成されている。こ
の移動検出用マグネット２４４は、ロータマグネット２
４５より大きな径に形成されている。移動検出用マグネ
ット２４４には、周方向に沿ってＳ極，Ｎ極がロータマ
グネット２４５とは異なるピッチにて交互に着磁されて
いる。したがって、本実施例では、ロータマグネット２
４５と移動検出用のマグネット２４４とを一体に構成し
たので、両者を回転軸２４１ａに同時に挿入固定するこ
とができ、組立が容易となる。しかもロータマグネット
２４５と移動検出用のマグネット２４４との間にはくび
れ部２４２を設けているから、両マグネットの着磁状態
が異なっていても、これらの互いに異なる磁界が相互に
影響しにくくなっている。FIG. 23 shows the main part of the stepping motor of FIG. 10, and the method of forming the magnet is different. In this embodiment, the rotor magnet 245 and the movement detecting magnet 244 are integrally formed. That is, the rotor magnet 245 includes the coils 53a and 53b.
Corresponding to, the S pole and the N pole are alternately magnetized along the circumferential direction. The movement detecting magnet 244 is formed by further extending the rotor magnet 245 to form the constricted portion 242.
It is formed integrally with the rotor magnet via. The movement detecting magnet 244 is the rotor magnet 2
The diameter is larger than 45. The movement detecting magnet 244 has S poles and N poles alternately magnetized along the circumferential direction at a pitch different from that of the rotor magnet 245. Therefore, in this embodiment, the rotor magnet 2
Since 45 and the magnet 244 for movement detection are integrally formed, both can be inserted and fixed to the rotary shaft 241a at the same time, which facilitates assembly. Moreover, since the constricted portion 242 is provided between the rotor magnet 245 and the movement detection magnet 244, even if the magnetized states of both magnets are different, these different magnetic fields are less likely to affect each other. There is.
【００５６】図２４は、本実施例による直線送り装置を
ズームレンズ送り機構として組み込んだビデオカメラ用
レンズ鏡筒を示している。即ち、図２４において、ビデ
オカメラ用レンズ鏡筒３０は、順次にそれぞれレンズを
支持する対物レンズ枠３１，第二レンズ枠３２，絞り枠
３３，第三レンズ枠３４及び第四レンズ枠３５と、これ
らレンズ枠及び絞り枠が取り付けられるフレーム３６と
から構成されている。FIG. 24 shows a lens barrel for a video camera in which the linear feeding device according to this embodiment is incorporated as a zoom lens feeding mechanism. That is, in FIG. 24, the lens barrel 30 for a video camera includes an objective lens frame 31, a second lens frame 32, a diaphragm frame 33, a third lens frame 34, and a fourth lens frame 35, which sequentially support the lenses. The lens frame and the diaphragm frame are attached to the frame 36.
【００５７】上記対物レンズ枠３１は、第二レンズ枠３
２，絞り枠３３，第三レンズ枠３４及び第四レンズ枠３
５と共に一体的にレンズ群を構成している。第四レンズ
枠３５はムービングコイル３５ａを具え、その周りに固
定配置されたマグネット３５ｂ内に嵌挿されている。こ
のムービングコイル３５ａが通電されると、このムービ
ングコイル３５ａとマグネット３５ｂが所謂リニアモー
タとして作用して、全体に光軸方向に移動されるように
なっている。The objective lens frame 31 is the second lens frame 3
2, diaphragm frame 33, third lens frame 34 and fourth lens frame 3
Together with 5, the lens group is integrally configured. The fourth lens frame 35 includes a moving coil 35a, and is fitted into a magnet 35b fixedly arranged around the moving coil 35a. When the moving coil 35a is energized, the moving coil 35a and the magnet 35b act as a so-called linear motor, and are moved in the optical axis direction as a whole.
【００５８】また、第二レンズ枠３２は、図１または図
１０に示される直線送り装置と同様に磁気抵抗効果型セ
ンサ付き直線送り装置３７により、対物レンズ枠３１に
対して、光軸方向に沿って移動可能に支持されている。
この場合、磁気抵抗効果型センサ３７ａは、フレーム３
６に固定保持されていると共に、この直線送り装置３７
のナット部材３７ａが、第二レンズ枠３２に連結されて
いる。これにより、この直線送り装置３７の駆動源に通
電することで、第二レンズ枠３２が対物レンズ３１，第
三レンズ枠３４，第四レンズ枠３５に対して、相対的に
移動されるようになっている。Further, the second lens frame 32 is moved in the optical axis direction with respect to the objective lens frame 31 by a linear feeding device 37 with a magnetoresistive effect sensor as in the linear feeding device shown in FIG. 1 or 10. It is movably supported along.
In this case, the magnetoresistive sensor 37a is connected to the frame 3
6 is fixed and held, and this linear feeding device 37
The nut member 37 a of is connected to the second lens frame 32. As a result, by energizing the drive source of the linear feeding device 37, the second lens frame 32 is moved relative to the objective lens 31, the third lens frame 34, and the fourth lens frame 35. Has become.
【００５９】このように構成されたビデオカメラ用レン
ズ鏡筒３０によれば、ムービングコイル３５ａに適宜に
通電することにより、対物レンズ枠３１，第二レンズ枠
３２，第三レンズ枠３４，第四レンズ枠３５が一体的に
光軸方向に移動され、フォーカシングが行われる。ま
た、直線送り装置３７の駆動源に適宜に通電することに
より、第二レンズ枠３２が、対物レンズ枠３１，第三レ
ンズ枠３４，第四レンズ枠３５に対して相対的に光軸方
向に移動され、ズーミングが行われる。According to the lens barrel 30 for a video camera constructed as described above, the objective lens frame 31, the second lens frame 32, the third lens frame 34, and the fourth lens frame are provided by appropriately energizing the moving coil 35a. The lens frame 35 is integrally moved in the optical axis direction for focusing. By appropriately energizing the drive source of the linear feeding device 37, the second lens frame 32 is moved in the optical axis direction relative to the objective lens frame 31, the third lens frame 34, and the fourth lens frame 35. Moved and zoomed.
【００６０】例えば駆動源としてＤＣモータを使用した
直線送り装置３７において、ＤＣモータの直径を１０ｍ
ｍφとし、磁気抵抗効果型センサ用マグネットの直径８
ｍｍφ，着磁ピッチλを２００μｍ，リードスクリュー
のピッチを０．５ｍｍとすると、１λ当たり４パルスの
磁気抵抗効果型センサ出力が得られる。従って、１パル
ス当たりの位置分解能は、For example, in the linear feed device 37 using a DC motor as a drive source, the diameter of the DC motor is 10 m.
mφ and the diameter of the magnet for the magnetoresistive sensor 8
When the mmφ, the magnetizing pitch λ is 200 μm, and the lead screw pitch is 0.5 mm, a magnetoresistive sensor output of 4 pulses per 1λ can be obtained. Therefore, the position resolution per pulse is
【数５】により、１μｍとなる。これに対して、例えば
従来の磁気抵抗効果型センサを備えていない、ステッピ
ングモータを使用した送り装置の場合には、極数１０の
場合、１回転２０パルスであるから、１パルス当たりの
分解能は２５μｍとなる。かくして、本発明による直線
送り機構３７を使用することによって、従来のステッピ
ングモータに比較して、２５倍の分解能が実現される。
従って、より高精度の送りが可能となる。By the following equation, it becomes 1 μm. On the other hand, for example, in the case of a feeding device using a stepping motor that does not include a conventional magnetoresistive sensor, in the case of 10 poles, one rotation has 20 pulses, so the resolution per pulse is It becomes 25 μm. Thus, by using the linear feed mechanism 37 according to the present invention, 25 times the resolution is realized as compared with the conventional stepping motor.
Therefore, it is possible to feed with higher accuracy.
【００６１】かくして、直線送り装置３７を使用するこ
とにより、ズーミングの際の第二レンズ枠３２の移動に
関する分解能が、一桁程度改善されることになり、合焦
性能が改善される。Thus, by using the linear feeding device 37, the resolution relating to the movement of the second lens frame 32 during zooming is improved by about one digit, and the focusing performance is improved.
【００６２】このように、上述の実施例によれば、駆動
源の回転軸に取り付けられた円筒状，円柱状または円板
状のマグネットの周囲に交互に着磁されたＮ極，Ｓ極の
磁界が、これに対向して配設された磁気抵抗効果型セン
サに作用することにより、この駆動源の回転の方向及び
速度が、高精度で検出される。かくして、ナット部材の
所望位置への移動が高精度で行われる。As described above, according to the above-mentioned embodiment, the N-pole and the S-pole which are alternately magnetized around the cylindrical, columnar or disc-shaped magnet attached to the rotary shaft of the drive source. The magnetic field acts on the magnetoresistive sensor arranged opposite to the magnetic field, whereby the direction and speed of rotation of the drive source are detected with high accuracy. Thus, the nut member can be moved to the desired position with high accuracy.
【００６３】さらに、駆動源の回転軸に取り付けられた
マグネット及びこのマグネットに対向して配設された磁
気抵抗効果型センサそしてこの磁気抵抗効果型センサの
出力信号の処理回路という簡単な構成によって、回転軸
の回転方向及び回転速度が検出される。従って、部品コ
ストや組立コストが低減されると共に、小型に構成され
ることになる。上記マグネットが、射出成形により、一
体成形されている場合には、このマグネットが容易に且
つ高精度で形成されるので、さらにコストが低減される
ことになる。Furthermore, the magnet mounted on the rotary shaft of the drive source, the magnetoresistive sensor arranged facing the magnet, and the processing circuit for processing the output signal of the magnetoresistive sensor have a simple structure. The rotation direction and rotation speed of the rotation shaft are detected. Therefore, the component cost and the assembly cost are reduced, and the size is reduced. When the magnet is integrally molded by injection molding, the magnet can be easily and highly accurately formed, which further reduces the cost.
【００６４】また、上記磁気抵抗効果型センサが、マグ
ネットのＮ極またはＳ極の１磁極幅にて、１周期の擬似
サイン波及び擬似コサイン波から成る出力と中点電位を
発生するパターン構造を有している場合には、磁気抵抗
効果型センサの出力と中点電位との差分を取ることによ
り、駆動源の回転の検出が容易に行われることになる。
上記磁気抵抗効果型センサが、互いにマグネットのＮ極
またはＳ極の１磁極幅の１／４だけずれた二つのパター
ンを有している場合には、駆動源の回転軸の回転方向が
容易に判別されることになる。In addition, the magnetoresistive effect type sensor has a pattern structure for generating an output consisting of a pseudo sine wave and a pseudo cosine wave and a midpoint potential in one magnetic pole width of the N pole or the S pole of the magnet. If it has, the rotation of the drive source can be easily detected by taking the difference between the output of the magnetoresistive sensor and the midpoint potential.
When the magnetoresistive sensor has two patterns that are offset from each other by 1/4 of the width of one magnetic pole of the N pole or the S pole of the magnet, the rotation direction of the rotary shaft of the drive source can be easily changed. Will be determined.
【００６５】さらに、上記磁気抵抗効果型センサの出力
と中点電位とを比較するコンパレータと、このコンパレ
ータの出力に基づいて、駆動源の回転の方向及び角度を
検出する制御回路とを備えている場合には、このコンパ
レータからの出力信号のパルスエッジを検出することに
よって、駆動源の回転の検出が容易に行われると共に、
この駆動源の駆動制御が容易に行われることになる。Further, a comparator for comparing the output of the magnetoresistive sensor with the midpoint potential and a control circuit for detecting the direction and angle of rotation of the drive source based on the output of the comparator are provided. In this case, the rotation of the drive source can be easily detected by detecting the pulse edge of the output signal from this comparator, and
The drive control of this drive source is easily performed.
【００６６】レンズ送り機構を有するビデオカメラ用レ
ンズ鏡筒において、レンズ送り機構として、上述した直
線送り装置が備えられている場合には、レンズ送りが、
高精度で且つ高速度で、而も低コストで行われることに
なる。ズームレンズ送り機構及びフォーカス用レンズ送
り機構を有するビデオカメラ用レンズ鏡筒において、ズ
ームレンズ送り機構として、上述した直線送り装置が備
えられている場合には、ズーミングが、高精度で且つ高
速度で、而も低コストで行われることになる。In a lens barrel for a video camera having a lens feeding mechanism, when the above-mentioned linear feeding device is provided as the lens feeding mechanism, the lens feeding is
It is performed with high accuracy and high speed, and at low cost. In a lens barrel for a video camera having a zoom lens feeding mechanism and a focusing lens feeding mechanism, when the above-described linear feeding device is provided as the zoom lens feeding mechanism, zooming is performed with high accuracy and high speed. Moreover, it will be performed at low cost.
【００６７】尚、上述した実施例において、フォーカシ
ング送り装置にも、このような直線送り装置を組み込む
ことが可能である。これにより、フォーカシングの速度
及び性能が共に改善されることになる。さらに、図２４
の実施例においては、ズーミング用のモータとしてリニ
アモータが使用されているので、本発明による直線送り
装置をズーミングに利用することによって、従来のステ
ッピングモータを使用する場合に比較して、約１０倍程
度の高速化が行われる。Incidentally, in the above-mentioned embodiment, such a linear feeding device can be incorporated in the focusing feeding device. This will improve both focusing speed and performance. Furthermore, FIG.
In the embodiment of the present invention, since the linear motor is used as the motor for zooming, by using the linear feeding device according to the present invention for zooming, it is about 10 times as large as that in the case of using the conventional stepping motor. Speed up to some extent.
【００６８】また、上記実施例においては、本発明によ
る直線送り装置をビデオカメラ用レンズ鏡筒３０に適用
した場合について説明したが、これに限らず、軸送り機
構により光学ディスクの半径方向に移動される光学ピッ
クアップを有する光学ピックアップシステムにおいて、
光学ピックアップの軸送り機構として、本発明による直
線送り装置を適用することも可能である。この場合に
は、光学ピックアップの光学ディスクに対する所望位置
へのアクセスが、高速且つ高精度で行なわれ、アクセス
時間が大幅に短縮されると共に、コストが低減され、而
も小型化が可能である。Further, in the above embodiment, the case where the linear feeding device according to the present invention is applied to the lens barrel 30 for a video camera has been described, but the present invention is not limited to this, and the axial feeding mechanism moves the optical disc in the radial direction. In an optical pickup system having an optical pickup
It is also possible to apply the linear feeding device according to the present invention as an axial feeding mechanism of an optical pickup. In this case, the optical pickup can access the desired position with respect to the optical disk at high speed and with high accuracy, the access time can be significantly shortened, the cost can be reduced, and the size can be further reduced.
【００６９】さらに、本発明による直線送り装置は、プ
リンタにおけるプリンタヘッドの送り機構に適用するこ
とも可能である。この場合、プリンタヘッドの移動が、
高速度且つ高精度で行われることになり、印字速度及び
印字精度が向上されることになる。Further, the linear feeding device according to the present invention can be applied to a feeding mechanism of a printer head in a printer. In this case, the movement of the printer head
Since the printing is performed at high speed and with high accuracy, the printing speed and printing accuracy are improved.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単且つ小型の構成により、低コストで且つ高精度の送り
が行われるようにした、直線送り装置が提供されること
となる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a linear feeding device having a simple and compact structure and capable of performing highly accurate feeding at low cost.
【図１】本発明による直線送り装置の一実施例を示す側
面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a linear feeding device according to the present invention.
【図２】図１の直線送り装置における回転軸とマグネッ
トを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a rotary shaft and a magnet in the linear feeding device of FIG.
【図３】図１の直線送り装置におけるマグネットと磁気
抵抗効果型センサとの関係を示す部分拡大斜視図であ
る。3 is a partially enlarged perspective view showing a relationship between a magnet and a magnetoresistive effect sensor in the linear feeder of FIG.
【図４】マグネットの各磁極と磁気抵抗効果型センサの
出力の関係を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between each magnetic pole of the magnet and the output of the magnetoresistive sensor.
【図５】図１の直線送り装置における磁気抵抗効果型セ
ンサの各出力を示すグラフである。5 is a graph showing each output of the magnetoresistive sensor in the linear feeding device of FIG. 1. FIG.
【図６】図１の直線送り装置における磁気抵抗効果型セ
ンサのパターン構成を示す拡大平面図である。6 is an enlarged plan view showing a pattern configuration of a magnetoresistive sensor in the linear feeding device of FIG.
【図７】図６の磁気抵抗効果型センサの等価回路図であ
る。FIG. 7 is an equivalent circuit diagram of the magnetoresistive sensor of FIG.
【図８】図１の直線送り装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。8 is a block diagram showing an electrical configuration of the linear feeding device of FIG.
【図９】図８のカウンタによるカウンタ値に基づく制御
を示すブロック図である。9 is a block diagram showing control based on a counter value by the counter of FIG.
【図１０】本発明による直線送り装置の他の実施例を示
す側面図である。FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the linear feeding device according to the present invention.
【図１１】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing an example of a mounting structure of a magnet and a magnetoresistive effect sensor of a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic view showing an example of a mounting structure of a magnet and a magnetoresistive effect sensor of a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 13 is a schematic view showing an example of a mounting structure for a magnet and a magnetoresistive sensor in a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 14 is a schematic view showing an example of a mounting structure for a magnet and a magnetoresistive sensor in a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 15 is a schematic view showing an example of a mounting structure of a magnet and a magnetoresistive sensor of a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 16 is a schematic view showing an example of a mounting structure for a magnet and a magnetoresistive sensor of a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 17 is a schematic view showing an example of a mounting structure of a magnet and a magnetoresistive effect type sensor of a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 18 is a schematic view showing an example of a mounting structure of a magnet and a magnetoresistive sensor in a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの取付け構造の一例
を示す概略図である。FIG. 19 is a schematic view showing an example of a mounting structure for a magnet and a magnetoresistive sensor in a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの間隔調整構造の一
例を示す概略図である。FIG. 20 is a schematic view showing an example of a gap adjusting structure between the magnet and the magnetoresistive sensor of the linear feeding device according to the preferred embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの間隔調整構造の一
例を示す概略図である。FIG. 21 is a schematic view showing an example of a gap adjusting structure between the magnet and the magnetoresistive sensor of the linear feeding device according to the preferred embodiment of the present invention.
【図２２】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットと磁気抵抗効果型センサの間隔調整構造の一
例を示す概略図である。FIG. 22 is a schematic diagram showing an example of a gap adjusting structure between the magnet and the magnetoresistive sensor of the linear feeding device according to the preferred embodiment of the present invention.
【図２３】本発明の好適な実施例に係る直線送り装置の
マグネットの形成例を説明するための概略図である。FIG. 23 is a schematic view for explaining an example of forming a magnet of a linear feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図２４】本発明の実施例による直線送り装置を組み込
んだビデオカメラ用レンズ鏡筒のズームレンズ送り機構
の一実施例を示す分解斜視図である。FIG. 24 is an exploded perspective view showing an example of a zoom lens feeding mechanism of a lens barrel for a video camera incorporating a linear feeding device according to an example of the present invention.
１０ 直線送り装置 １１ ブラシ付きＤＣモータ １１ａ 回転軸 １２ リードスクリュー １３ ナット部材 １４ マグネット １５ 磁気抵抗効果型センサ １６ 端点センサ ２１ コンパレータ ２２ コンパレータ ２３ 位相弁別回路 ２４ アップダウンカウンタ ２４ａ ラッチ回路 ２５ ＣＰＵ ２６ Ｄ／Ａコンバータ ２７ ドライバ ２８ 立下り検出回路 ３０ ビデオカメラ用レンズ鏡筒 ３１ 対物レンズ枠 ３２ 第二レンズ枠 ３３ 絞り枠 ３４ 第三レンズ枠 ３５ 第四レンズ枠 ３６ フレーム ３７ 直線送り装置 ３７ａ 磁気抵抗効果型センサ 10 Linear Feed Device 11 DC Motor with Brush 11a Rotating Shaft 12 Lead Screw 13 Nut Member 14 Magnet 15 Magnetoresistive Sensor 16 End Point Sensor 21 Comparator 22 Comparator 23 Phase Discrimination Circuit 24 Up / Down Counter 24a Latch Circuit 25 CPU 26 D / A Converter 27 Driver 28 Fall detection circuit 30 Video camera lens barrel 31 Objective lens frame 32 Second lens frame 33 Aperture frame 34 Third lens frame 35 Fourth lens frame 36 frame 37 Linear feeder 37a Magnetoresistive sensor
【数６】 [Equation 6]
【数７】 [Equation 7]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 和洋 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 茂呂 修司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Kazuhiro Tanaka 6-735 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation (72) Inventor Shuji Moro 6-35 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation
Claims (12)
ューと、 このリードスクリューに螺合されたナット部材とを含ん
でいる直線送り装置において、 前記駆動源の回転軸に取り付けられ且つ周方向に交互に
Ｎ極，Ｓ極が着磁されたマグネットと、 このマグネットに対向して固定配置された磁気抵抗効果
型センサとを備えていることを特徴とする直線送り装
置。1. A linear feed device including a drive source, a lead screw integrally provided on a rotary shaft of the drive source, and a nut member screwed to the lead screw. A straight line comprising a magnet attached to a rotary shaft and having N and S poles magnetized alternately in the circumferential direction, and a magnetoresistive sensor fixedly arranged facing the magnet. Feeder.
特徴とする請求項１に記載の直線送り装置。2. The linear feed device according to claim 1, wherein the drive source is a DC motor.
ることを特徴とする請求項１に記載の直線送り装置。3. The linear feed device according to claim 1, wherein the drive source is a stepping motor.
は円板状であることを特徴とする請求項１から３の何れ
かに記載の直線送り装置。4. The linear feeding device according to claim 1, wherein the magnet has a cylindrical shape, a cylindrical shape, or a disk shape.
体成形されていることを特徴とする請求項１から４の何
れかに記載の直線送り装置。5. The linear feeding device according to claim 1, wherein the magnet is integrally molded by injection molding.
トのＮ極またはＳ極の１磁極幅にて、１周期の擬似サイ
ン波及び擬似コサイン波から成る出力と中点電位を発生
するパターン構造を有していることを特徴とする請求項
１から５の何れかに記載の直線送り装置。6. A pattern structure in which the magnetoresistive sensor produces an output consisting of a pseudo sine wave and a pseudo cosine wave and a midpoint potential in one magnetic pole width of N pole or S pole of a magnet. The linear feeding device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it has.
グネットのＮ極またはＳ極の１磁極幅の１／４だけずれ
た二つのパターンを有していることを特徴とする請求項
６に記載の直線送り装置。7. The magnetoresistive sensor has two patterns which are offset from each other by 1/4 of one magnetic pole width of the N pole or the S pole of the magnet. Linear feeder.
電位とを比較するコンパレータと、このコンパレータの
出力に基づいて、駆動源の回転の方向及び角度を検出す
る制御回路とを備えていることを特徴とする請求項６に
記載の直線送り装置。8. A comparator for comparing the output of the magnetoresistive sensor and the midpoint potential, and a control circuit for detecting the direction and angle of rotation of the drive source based on the output of the comparator. The linear feeding device according to claim 6, wherein
ューと、 このリードスクリューに螺合されたナット部材とを含ん
でいる直線送り装置において、 上記駆動源の回転軸に取り付けられ且つ周方向に交互に
Ｎ極，Ｓ極が着磁された円筒状，円柱状または円板状の
マグネットと、 このマグネットに対向して固定配置され且つマグネット
のＮ極またはＳ極の１磁極幅にて、１周期の擬似サイン
波及び擬似コサイン波から成る出力と中点電位とを発生
するパターン構造を有している磁気抵抗効果型センサ
と、 上記磁気抵抗効果型センサの出力と中点電位とを比較す
るコンパレータと、 このコンパレータの出力に基づいて、駆動源の回転の方
向及び角度を検出する制御回路とを備えていることを特
徴とする直線送り装置。9. A linear feed device including a drive source, a lead screw integrally provided on a rotary shaft of the drive source, and a nut member screwed to the lead screw, comprising: A cylindrical, columnar, or disk-shaped magnet that is attached to a rotating shaft and is magnetized with N poles and S poles alternately in the circumferential direction, and a magnet N pole or S magnet fixedly arranged facing the magnet. A magnetoresistive effect sensor having a pattern structure for generating an output consisting of a pseudo sine wave and a pseudo cosine wave and a midpoint potential with one pole width of one pole, and the magnetoresistive effect sensor A linear feed device comprising: a comparator for comparing an output with a midpoint potential; and a control circuit for detecting the direction and angle of rotation of a drive source based on the output of the comparator. .
用レンズ鏡筒において、レンズ送り機構として、請求項
１から８の何れかに記載の直線送り装置が備えられてい
ることを特徴とするビデオカメラ用レンズ鏡筒。10. A video camera lens barrel having a lens feed mechanism, wherein the linear feed device according to any one of claims 1 to 8 is provided as the lens feed mechanism. Lens barrel.
用レンズ送り機構を有するビデオカメラ用レンズ鏡筒に
おいて、 ズームレンズ送り機構として、請求項１から８の何れか
に記載の直線送り装置が備えられていることを特徴とす
るビデオカメラ用レンズ鏡筒。11. A lens barrel for a video camera having a zoom lens feeding mechanism and a focusing lens feeding mechanism, wherein the linear feeding device according to any one of claims 1 to 8 is provided as the zoom lens feeding mechanism. A lens barrel for a video camera, which is characterized by that.
方向に移動される光学ピックアップを有する光学ピック
アップシステムにおいて、 光学ピックアップの軸送り機構として、請求項１から８
の何れかに記載の直線送り装置が備えられていることを
特徴とする光学ピックアップシステム。12. An optical pickup system having an optical pickup which is moved in a radial direction of an optical disk by an axial feed mechanism, wherein the axial feed mechanism of the optical pickup is one of the optical pickup systems.
An optical pickup system comprising the linear feeding device according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7091688A JPH07336939A (en) | 1994-04-11 | 1995-03-24 | Linear feed device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-96971 | 1994-04-11 | ||
| JP9697194 | 1994-04-11 | ||
| JP7091688A JPH07336939A (en) | 1994-04-11 | 1995-03-24 | Linear feed device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336939A true JPH07336939A (en) | 1995-12-22 |
Family
ID=26433132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7091688A Pending JPH07336939A (en) | 1994-04-11 | 1995-03-24 | Linear feed device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH07336939A (en) |
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