JPH07336879A

JPH07336879A - 電動リールのモータ供給電力制御装置

Info

Publication number: JPH07336879A
Application number: JP12928794A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kuriyama; 博明栗山; Yoshiyuki Furomoto; 儀幸風呂本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-12-22
Anticipated expiration: 2018-09-29
Also published as: JP3451131B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電動リールに過負荷が作用した場合におい
て、通電停止回数をより減少させるとともに細かい条件
分けすることなく簡単な制御プログラムで過負荷対策を
行えるようにする。【構成】電動リールの制御部は、釣り糸が巻かれるス
プールをモータで駆動可能なものであって、スプール回
転センサで検出されたスプール回転数Ｒが基準回転数Ｒ
_Nより偏差ε_Rぶん低く、かつ電流検出センサで検出さ
れた電流値Ｉがモータ電流制限値Ｉ_sgより大きいと過負
荷状態と判断し、過負荷状態のときはモータに与える電
流を、デューテイ値を徐々に下げることでモータが最大
効率で駆動されるモータ電流制限値より小さくなるよう
に制限する。そして、通常状態のときは、回転数がほぼ
一定となるような電流を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ供給電力制御装
置、特に、釣り糸が巻かれるスプールを電動モータで駆
動可能な電動リールのモータ供給電力制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】釣り竿に装着されるリールとして、電動
リールが提供されている。電動リールは、釣り糸が巻か
れるスプールをハンドル及び駆動モータで回転させるこ
とが可能であり、釣り糸を所定の深さまで繰り出した後
にモータオンスイッチを押せば、釣り糸が糸巻き取り方
向に回転させられる。

【０００３】この種の電動リールでは、対象となる魚に
よっては高負荷での連続運転が強いられるために、スプ
ール駆動用のモータの焼損を防止するための過負荷対策
が重要である。従来、電動リールの過負荷対策として、
一般に機械式のブレーカ（バイメタル等）を設置したも
のが知られている。機械式ブレーカーは、安価である
が、作動設定を正確にするのが困難であり、実際に焼損
を防止しようとすると頻繁に通電停止が生じやすい。

【０００４】これを解決するための過負荷対策を施した
電動リールとして、実開平４−１２４０７３号公報に開
示されたものが知られている。この電動リールでは、所
定のモータ電流値が所定時間に渡って連続すると、監視
モードに移行する。そして、電流検出手段からの検出値
を基に、監視モードにおいて監視モードで定めた設定条
件に達したか否かが監視される。そして、設定条件に合
致しない場合は高負荷の巻き取りを可能とするが、その
設定条件に合致した時には、ブレーカー作動モードに移
行する。次にブレーカー作動モードにおいて、ブレーカ
ー作動モードで設定した条件に達したか否かを判定す
る。そして、ブレーカー作動モードの設定条件に合致し
たと判断すると、直流モータの焼損を防止するためにブ
レーカーを作動させて、直流モータを停止させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
ブレーカー作動モードの設定条件に合致するとモータが
停止されるので、機械式ブレーカーを用い電流値が所定
の値を超えた場合にモータの通電を停止する方法に比べ
てモータの通電停止回数が減少するとともに、焼損の可
能性も少なくなる。しかし、この場合にも、ブレーカー
作動モードにおける設定条件を満足すると、モータへの
通電が行われなくなり、場合によっては通電停止が頻繁
に起こることになる。従って狙った魚を釣り上げている
最中に通電停止が生じると、せっかく釣り上げた魚を逃
がすことになる。また、通電停止により、モータ性能を
充分に発揮することができないという問題も生じる。さ
らに、過負荷対策のために細かい種々の条件を設定した
制御が必要であり、制御プログラムが複雑である。

【０００６】本発明の目的は、電動リールに過負荷が作
用した場合において、通電停止回数をより減少させるこ
とにある。本発明の別の目的は、細かい条件分けをする
ことなく簡単な制御プログラムで過負荷対策を行えるよ
うにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
のモータ供給電力制御装置は、釣り糸が巻かれるスプー
ルを電動モータで駆動可能なものであって、負荷検出手
段と比較手段と電力供給手段とを備えている。負荷検出
手段は、電動モータの負荷を検出する。比較手段は、負
荷検出手段によって検出された負荷と予め設定された基
準負荷とを比較する。電力供給手段は、比較手段の比較
結果を基に、検出負荷が基準に達していないときに通常
電力を、検出負荷が基準負荷以上になったときに検出負
荷が基準負荷以上にならないような制限電力をそれぞれ
電動モータに供給する。

【０００８】発明２に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置は、発明１に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置において、負荷検出手段が電動モータに供給さ
れる電流値を検出するものである。発明３に係る電動リ
ールのモータ供給電力制御装置は、発明１または２に記
載の電動リールのモータ供給電力制御装置において、負
荷検出手段が電動モータの回転数を検出するものであ
る。

【０００９】発明４に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の電動リー
ルのモータ供給電力制御装置において、電動リールが、
スプールを回転させるためのスプール駆動系にドラグ機
構を有しており、負荷検出手段はドラグ機構の滑りを検
出するものである。発明５に係る電動リールのモータ供
給電力制御装置は、発明１から４のいずれかに記載の電
動リールのモータ供給電力制御装置において、負荷検出
手段は釣り糸の張力を検出するものである。

【００１０】発明６に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置は、発明１から５のいずれかに記載の電動リー
ルのモータ供給電力制御装置において、負荷検出手段は
電動モータの温度を検出するものである。発明７に係る
電動リールのモータ供給電力制御装置は、発明１から６
のいずれかに記載の電動リールのモータ供給電力制御装
置において、電力供給手段は、電動モータへの電流波形
のデューティ比制御を行うことにより電力供給を行うも
のである。

【００１１】発明８に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置は、発明１から６のいずれかに記載の電動リー
ルのモータ供給電力制御装置において、電動モータに接
続された変圧回路をさらに備え、電力供給手段は、変圧
回路を介して電動モータに供給する電圧を検出負荷にお
いて変更することにより電力供給を行うものである。発
明９に係る電動リールのモータ供給電力制御装置は、発
明１から８のいずれかに記載の電動リールのモータ供給
電力制御装置において、電力供給手段は、比較手段が、
電流検出手段が予め設定された基準制限電流を越えた電
流を供給したと判断すると、電動モータに供給される電
流値を最大効率電流以下に小さくするものである。

【００１２】発明１０に係る電動リールのモータ供給電
力制御装置は、発明９に記載の電動リールのモータ供給
電力制御装置において、電力供給手段は、電動モータに
供給される電流値が最大効率電流以下に下がった後にさ
らに所定期間冷却のためにその電流値を維持するもので
ある。発明１１に係る電動リールのモータ供給電力制御
装置は、発明１から１０のいずれかに記載の電動リール
のモータ供給電力制御装置において、検出負荷が基準負
荷以上になったとき、その旨を報知する報知手段をさら
に備えたものである。

【００１３】

【作用】発明１に係る電動リールのモータ供給電力制御
装置では、電動モータが駆動されると、そのときの負荷
を負荷検出手段が検出する。この検出負荷が比較手段に
よって基準負荷と比較され、比較結果を基に、電力供給
手段が、検出負荷が基準負荷に達していないときに通常
電力を、検出負荷が基準負荷以上になったときに負荷が
基準負荷以上にならないような制限電力をそれぞれ電動
モータに供給する。ここでは、検出負荷が基準負荷以上
になったときに通電停止を行うなのではなく、制限電力
を供給するようにしているので、通電停止が生じにく
く、通電停止回数がより減少する。

【００１４】発明２に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１に記載の電動リールのモータ供給
電力制御装置において、電動モータに供給される電流値
を検出することで負荷検出手段が電動モータの負荷を検
出する。この場合には、電流値によって負荷を直接検出
できるので、検出された負荷が正確であり、細かい条件
分けが不要である。

【００１５】発明３に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１または２に記載の電動リールのモ
ータ供給電力制御装置において、電動モータの回転数を
検出することで負荷検出手段が負荷を検出する。この場
合には、モータの回転数によって負荷を検出できるの
で、負荷の検出が容易である。発明４に係る電動リール
のモータ供給電力制御装置では、発明１から３のいずれ
かに記載の電動リールのモータ供給電力制御装置におい
て、ドラグ機構のすべりを検出することにより負荷検出
手段が負荷を検出する。ここでは、ドラグ機構がすべっ
てスプールが逆転している場合、無駄なモータ回転を防
止でき、電力消費を低減できる。

【００１６】発明５に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１から４のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ供給電力制御装置において、釣り糸の張力
を検出することにより負荷検出手段が負荷を検出する。
この場合には、電動モータにかかる負荷を直接検出して
いるので、検出された負荷が正確であり、細かい条件分
けが不要である。

【００１７】発明６に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１から５のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ供給電力制御装置において、電動モータの
温度を検出することで負荷検出手段が負荷を検出する。
この場合には、直接モータの発熱を検出しているので、
モータが焼損しにくい。発明７に係る電動リールのモー
タ供給電力制御装置では、発明１から６のいずれかに記
載の電動リールのモータ供給電力制御装置において、電
動モータへの電流波形のデューティー比制御を行うこと
により電流供給手段が電力供給を行う。ここでは、デュ
ーティー比制御で電力供給を行っているので、簡単な制
御で正確に電力制御を行え、電力消費を低減できる。

【００１８】発明８に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１から６のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ供給電力制御装置において、負荷が基準負
荷を超えると、電圧を下げて制限電力を供給する。ここ
では電圧を制御することで簡単に電力を制御できる。発
明９に係る電動リールのモータ供給電力制御装置では、
発明１から８のいずれかに記載の電動リールのモータ供
給電力制御装置において、比較手段が、電流検出手段が
予め設定された基準制限電流を越えた電流を供給したと
判断すると、電力供給手段が電動モータに供給される電
流値を最大効率電流以下に小さくする。ここでは、電流
値が最大効率電流以下に減少するので、効率よく電動モ
ータを制御できる。

【００１９】発明１０に係る電動リールのモータ供給電
力制御装置では、発明９に記載の電動リールのモータ供
給電力制御装置において、電力供給手段が、電動モータ
に供給される電流値が前記最大効率電流以下に下がった
後にさらに所定期間冷却のためにその電流値を維持す
る。ここでは、電動モータが冷却されるので、電動モー
タの焼損が確実に防止される。

【００２０】発明１１に係る電動リールのモータ供給電
力制御装置では、発明１から１０のいずれかに記載の電
動リールのモータ供給電力制御装置において、検出負荷
が基準以上になると、報知手段がその旨を報知する。こ
こでは、報知手段により異常な負荷が報知されるので、
釣り人は容易に過負荷に対応できる。

【００２１】

【実施例】

〔実施例１〕図１及び図２に示す本発明の一実施例によ
る電動リールは、リールボディ１と、リールボディ１の
側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンド
ル２のリールボディ１側に配置されたドラグ調整用のス
タードラグ３とを備えている。リールボディ１の上部に
は操作パネル４が固定されている。操作パネル４には、
深さ位置等を示すための液晶表示部５と、各種の操作キ
ー６とが配置されている。操作キー６としては、モータ
のオン／オフスイッチ６ａ、動作モードを設定するため
の６ｂ、巻き上げ速度を高速、中速又は定速に切り換え
るための速度切替えスイッチ６ｃ等が含まれている。ま
た、操作パネル４には、過負荷時にその旨を報知するた
めのアラーム７が設けられている。

【００２２】リールボディ１は、対向して配置された１
対の底板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側
方に配置されたカバー１１とを有している。フレーム１
０の中央部には釣り糸が巻付けられるスプール１２が回
転自在に配置されている。スプール１２の内部には、図
２に示すように、モータ１３が設けられており、その出
力軸１４はカバー１１側に延びている。モータ１３は、
その磁石が希土類元素で構成された、小型ないわゆる希
土類モータであり、強力なパワーを得ることが可能なも
のである。

【００２３】スプール１２の内部及びカバー１１の内部
には、スプール１２を回転駆動するための駆動系８が設
けられている。駆動系８は、スプール１２の内部に配置
された遊星歯車列からなる減速機構２０と、カバー１１
内に配置されたハンドル軸２１に装着されたドラグ機構
２２と、ドラグ機構２２と減速機構２０との間に配置さ
れたピニオンギア３６及びクラッチ機構２４とを有して
いる。

【００２４】減速機構２０は、モータ１３の出力軸１４
に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う第１
遊星ギア２６と、第１遊星ギア２６を回転自在に支持す
る第１キャリア２７に固定された第２太陽ギア２８と、
この第２太陽ギア２８に噛み合う第２遊星ギア２９とを
備えている。第１及び第２遊星ギア２６，２９は、スプ
ール１２内の内周面に形成された内歯ギア３０に噛み合
っている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３１に回転
自在に支持されている。両遊星ギア２６，２９のキャリ
ア２７，３１は筒状軸となっており、内部をモータ１３
の出力軸１４が貫通している。

【００２５】ドラグ機構２２は、メインギア３５と、こ
のメインギア３５内に収容された複数の摩擦プレート及
び中間プレートと、皿バネとから構成されており、スタ
ードラグ３を調整することによってそのドラグ力を変更
することが可能である。なお、スタードラグ３とドラグ
機構２２との間には、スタードラグ３と一体的に組み込
まれたスラストベアリング３２と、ハンドル軸２１をカ
バー１１に対して支持するボールベアリング３３とが設
けられている。

【００２６】ピニオンギア３６はメインギア３５に噛み
合っている。ピニオンギア３６はカバー１１に支持され
た支持軸３７の回りに回転自在に支持されている。また
クラッチ機構２４はピニオンギア３６の一端と第２キャ
リア３１の一端とによって構成されている。これらの対
向する端部同士は噛み合いが可能であり、ピニオンギア
３６を第２キャリア３１から離す方向に移動させるとク
ラッチが解除された状態（クラッチオフ）となり、また
逆方向に移動させることによってクラッチが接続された
状態（クラッチオン）となる。

【００２７】また、スプール１２の一端側には第１ギア
４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間
ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合ってい
る。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されてお
り、螺軸４３の表面には螺旋溝が形成されている。クラ
ッチ機構２４は、図３に示すように、カバー１１内に設
けられたクラッチ操作機構によってクラッチをオン／オ
フすることが可能である。クラッチ操作機構は、カバー
１１から上方に突出するクラッチレバー６０と、クラッ
チプレート６１と、クラッチヨーク６２とを有してい
る。クラッチレバー６０は揺動自在に設けられており、
その揺動中心部にはカム６３が形成されている。カム６
３の一部には突起部６３ａが設けられており、この突起
部６３ａは、クラッチプレート６１の上部に設けられた
長孔６１ａに係合している。クラッチプレート６１は斜
め上下方向にスライド自在であり、かつほぼ中間部に設
けられた支持ピン６４を中心に揺動自在である。

【００２８】また、クラッチプレート６１にはカム面６
１ｂが形成されている。クラッチヨーク６２はカム面６
１ｂに当接しており、クラッチプレート６１が斜め方向
にスライドすることによって図３の紙面直交方向にスラ
イドが可能である。クラッチヨーク６２はピニオン３６
に係合しており、このクラッチヨーク６２がスライドす
ることでピニオン３６をモータ１３の出力軸１４方向に
スライド可能である。なお、クラッチヨーク６２はリタ
ーンスプリングによって常にピニオンギア３６を第２キ
ャリア３１側（クラッチオン側）に付勢している。

【００２９】クラッチプレート６１の下方には、クラッ
チプレート６１を下降させた図４に示す状態で維持する
ためのロック部材６５が設けられている。ロック部材６
５はフレーム１０に取付られたソレノイド６６及びその
ロッドに装着されたリング部材６７によって斜め方向に
昇降可能である。このため、図４に示すように、クラッ
チプレート６１とロック部材６５とは噛み合ってクラッ
チプレート６１がクラッチオフ位置に維持された状態で
ソレノイド６６をオンすると、リンク部材６７を介して
ロック部材６５が下降し、そのロックを解除することが
可能である。

【００３０】また、ハンドル軸２１はラチェット７０が
固定されており、このラチェット７０はストッパーレバ
ー７１によってその一方向（図４反時計回り）の回転が
禁止されるようになっている。この結果、駆動モータ１
３使用時にスプール１２が逆回転しないようにできる。
なお、ストッパーレバー７１は、図示しないストッパー
アームによりラチェット７０に当接する位置（図３）と
解除する位置（図４）とに移動可能である。ストッパー
アームは、カバー１１から下方に突出している。

【００３１】ラチェット７０にはクラッチロック解除用
のロッド７２が設けられている。このため図４に示すよ
うに、クラッチがオフされた状態でハンドル軸２１を回
すと、ラチェット７０が図４において時計方向に回転
し、そのクラッチロック解除用のロッド７２がクラッチ
プレート６１に当接してその下端を上方に押す。する
と、クラッチプレート６１は支持ピン６４を中心に反時
計回りに回動し、ロック部材６５とのロックが外れる。
これによりクラッチプレート６１はバネ７３によって上
昇させられ、クラッチはオン状態となる。なお、クラッ
チレバー６０もスプリング７４によって常にクラッチオ
ン側の姿勢に付勢されている。

【００３２】なお、この電動リールは、図１に示すよう
に電源コード８４によって図示しないバッテリーに接続
される。電源コード８４には中間ボックス８１が設けら
れており、この中間ボックス８１には図示しないリレー
回路が収納されている。このリレー回路は、バッテリー
側のコードの接続に関わりなく、バッテリーの正極が電
動リール側の正極ラインに接続され、負極が負極ライン
に接続されるようになっている。

【００３３】また、電動リールは、図５に示す制御部１
００を有している。制御部１００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、
ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコン
ピュータを備えている。制御部１００には、各種の操作
キー６とスプール１２の回転方向及び回転数を検出する
ためのスプール回転センサー１０１と、モータ１３に流
れる電流値を検出するための電流検出センサー１０２と
が接続されている。電流検出センサ１０１は、後述する
ＰＷＭ駆動回路１０３に用いられるＦＥＴの両端の分圧
を検出することでモータ１３に流れる電流値を検出す
る。なお、電流値検出機能付のＦＥＴを用いる場合に
は、電流検出センサ１０１は不要である。また、制御部
１００には、アラーム７と液晶表示部５とＰＷＭ駆動回
路１０３と他の入出力部とが接続されている。ＰＷＭ駆
動回路１０３はＦＥＴを用いており、そこには、機械式
のブレーカー１０４を介してモータ１３が接続されてい
る。機械式ブレーカ１０４は、制御部１００の暴走や電
力制限だけでは解決しないトラブル等が生じたときのた
めのフェイルセーフ機能を満たすために設けられてい
る。なお、ＰＷＭ駆動回路１０３に用いられるＦＥＴを
ブレーカ機能を有するものを用いた場合には、機械式ブ
レーカ１０４は不要である。

【００３４】次に、制御部１００によって行われる制御
処理を図６以降のフローチャートに従って説明する。電
動リールが電源コード８０を介してバッテリーに接続さ
れると、ステップＳ１において初期設定を行う。この初
期設定ではカウント表示を「０」にしたり各種のフラグ
をリセットしたり、動作モードを予め設定された初期の
モードに設定する。

【００３５】次にステップＳ２では、操作パネル４上の
各種の操作キー６が押されたか否かを判断する。またス
テップＳ３ではスプール１２が回転されたか否かを判断
し、ステップＳ４ではその他の指令や入力がなされたか
否かを判断する。キー入力がなされた場合にはステップ
Ｓ２からステップＳ５に移行し、キー入力処理を実行す
る。またスプール１２の回転が検出された場合にはステ
ップＳ３からステップＳ６に移行し、各モード処理を実
行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合には
ステップＳ４からステップＳ７に移行して他の処理を実
行する。

【００３６】キー入力処理では、図７に示すように、ま
ずステップＳ１０でモータ１３のオン／オフスイッチ６
ａが押されたか否かを判断する。またステップＳ１１で
は、棚位置のセットキー６ｂが押されたか否かを判断
し、ステップＳ１２ではその他のキーが押されたか否か
を判断する。モータ１３のオン／オフスイッチ６ａが押
された場合にはステップＳ１０からステップＳ１３に移
行する。ステップＳ１３では、スイッチフラグＳによ
り、既にモータ１３がオンしているか否かを判断する。
このスイッチフラグＳが「１」にセットされている場合
には、既にモータ１２がオンしている。またこのスイッ
チフラグＳがセットされるとモータ１３が回転を開始す
る。逆にスイッチフラグＳが「０」にリセットされてい
るとモータ１３は停止している。またスイッチフラグＳ
がリセットされると、モータ１３の回転は停止する。

【００３７】モータ１３が既にオンしている場合にはス
テップＳ１３からステップＳ１４に移行し、スイッチフ
ラグＳを「０」にリセットしモータ１３をオフする。ま
たモータ１３がオフしている場合にはステップＳ１３か
らステップＳ１５に移行し、スイッチフラグＳを「１」
にセットしモータ１３をオンする。これらの処理が終了
するとステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では
モータ制御処理を実行する。

【００３８】また棚セットキー６ｂが押された場合には
ステップＳ１１からステップＳ１７に移行する。ステッ
プＳ１７では、棚セットキー６ｂが押された時点でのカ
ウント値を棚位置として記憶する。その他のキーが押さ
れた場合にはステップＳ１２からステップＳ１８に移行
し、押されたキーに応じた処理を実行する。ステップＳ
１６のモータ制御処理では、図８のステップＳ２０でス
イッチフラグＳがセットされているか否かを判断する。
スイッチフラグＳがセットされていない場合にはメイン
ルーチンに戻る。スイッチフラグＳがセットされている
場合にはステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１で
は、スプール回転センサー１０１からの入力によりスプ
ール回転数Ｒを検出する。ステップＳ２２では、検出さ
れたスプール回転数Ｒが予め設定された基準回転数Ｒ_N
より高いか否かを判断する。

【００３９】スプール回転数Ｒが基準回転数Ｒ_Nより高
い場合にはステップＳ２２からステップＳ２３に移行す
る。ステップＳ２３では、スプール回転数Ｒと基準回転
数Ｒ _Nとの回転数差が所定の偏差ε_R以内であるか否か
を判断する。回転数の差が偏差ε_Rより小さい場合には
回転数が一定の範囲（Ｒ_N〜Ｒ_N＋ε_R）に制御された
と判断されるのでキー入力処理に戻る。また、回転数差
が偏差ε_Rより大きいと判断するとステップＳ２３から
ステップＳ２４に移行する。すなわち、回転数が異常に
高い場合にはステップＳ２４に移行する。ステップＳ２
４では、ＰＷＭ駆動回路１０３に現在設定されているデ
ューティー値Ｄが予め設定されたデューティー通常下限
値Ｄ_NLより大きいか否かを判断する。ここでデューティ
ー通常下限値Ｄ_NLは例えば「２０」である。現在のデュ
ーティー値Ｄがデューティー通常下限値Ｄ_NLより大きい
と判断するとステップＳ２４からステップＳ２５に移行
する。ステップＳ２５ではデューティー値Ｄからデュー
ティー通常制御値Ｄ_NCを減じて新たなデューティー値Ｄ
を設定する。このデューティー通常制御値Ｄ_NCは例えば
「２」程度である。また、現在のデューティー値Ｄがデ
ューティ通常下限値Ｄ_NLより小さい場合にはステップＳ
２４からステップＳ２６に移行し、デューティ値Ｄをデ
ューティ通常下限値Ｄ_NLに設定する。そしてこれらの処
理が終了するとキー入力処理ルーチンに戻る。

【００４０】一方、ステップＳ２２で検出された回転数
Ｒが基準回転数Ｒ_Nより低いと判断した場合にはステッ
プＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、基準回転数
Ｒ_Nから検出回転数Ｒを引いた回転数差が偏差ε_R以内
であるか否かを判断する。回転数差が偏差ε_R以内であ
ると判断すると回転数が一定の範囲（Ｒ_N〜Ｒ_N−
ε _R）に制御されたと判断されるのでキー入力処理ルー
チンに戻る。回転数差が偏差ε_Rより大きいと判断した
場合、すなわち、回転数が異常に低くなっていると判断
した場合には、ステップＳ２７からステップＳ２８に移
行する。ステップＳ２８では、過負荷フラグＥがセット
されているか否かを判断する。この過負荷フラグＥは、
モータ１３が過負荷状態であることを示すフラグであ
り、後述する制限電流処理でセットされるフラグであ
る。

【００４１】過負荷フラグＥがセットされていないと判
断するとステップＳ２８からステップＳ２９に移行す
る。ステップＳ２９では、現在のデューティ値が「１０
０」を超えているか否かを判断する。なお、デューティ
値はソフトウェア上は「１００」を越えるが、実際に
「１００」を越えることはない。現在のデューティ値Ｄ
が「１００」以内と判断するとステップＳ３０に移行す
る。ステップＳ３０では、現在のデューティ値Ｄにデュ
ーティ通常制御値Ｄ_NCを加えて新たなデューティ値Ｄを
設定する。また、現在のデューティ値Ｄが「１００」を
超えていると判断するとステップＳ２９からステップＳ
３１に移行する。ステップＳ３１では、デューティ値Ｄ
を「１００」にセットする。これらの処理が終了すると
ステップＳ３２に移行する。

【００４２】ステップＳ３２では、電流検出センサ１０
２の検出値によりモータ１３に流れている電流値Ｉを検
出する。ステップＳ３３では、検出された電流値Ｉがモ
ータ電流制限値Ｉ_sgより大きいか否かを判断する。ここ
でモータ電流制限値Ｉ_sgは例えば１６Ａである。検出さ
れた電流値Ｉがモータ電流制限値Ｉ_sgより小さいと判断
するとキー入力処理ルーチンに戻る。また検出された電
流値Ｉがモータ電流制限値Ｉ_sgより大きいと過負荷状態
であると判断し、ステップＳ３３からステップＳ３４に
移行する。ステップＳ３４では制限電流処理を行う。ま
た、ステップＳ２８で過負荷フラグＥが既にセットされ
ていると判断した場合にはステップＳ２８からステップ
Ｓ３４に移行する。

【００４３】ステップＳ３４の制限電流処理では、図９
のステップＳ４０で検出された電流値Ｉがモータ電流設
定値Ｉ_stより大きいか否かを判断する。このモータ電流
設定値Ｉ_stは例えば１２Ａであり、モータ１３の性能表
において効率が最大となる電流値、即ち最大効率電流値
である。検出された電流値Ｉがモータ電流設定値Ｉ_stよ
り大きいと判断するとステップＳ４０からステップＳ４
１に移行する。ステップＳ４１では過負荷フラグＥを
「１」にセットする。ステップＳ４２ではアラーム７を
オンし、アラームを鳴らす。ステップＳ４３では、現在
設定されているデューティ値Ｄがデューティ非常下限値
Ｄ_ELより大きいか否かを判断する。このデューティ非常
下限値Ｄ_ELは例えば「１０」であり、非常時（過負荷
時）のデューティ下限値である。

【００４４】現在のデューティ値Ｄがデューティ非常下
限値Ｄ_ELより大きいと判断するとステップＳ４３からス
テップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では、現在の
デューティ値Ｄからデューティ非常制御値Ｄ_ECを引いた
値を新たなデューティ値Ｄとして設定する。このデュー
ティ非常制限値Ｄ_ECはたとえば「５」である。つまり過
負荷時には、デューティを通常の制御値Ｄ_NC（＝２）よ
り急激に減らして行く。また、現在のデューティＤがデ
ューティ非常下限値Ｄ_ELより小さいと判断するとステッ
プＳ４３からステップＳ４５に移行する。ステップＳ４
５では、デューティＤをデューティ非常下限値Ｄ_ELに設
定する。これらの処理が終了すると制御処理ルーチンに
戻る。

【００４５】一方、ステップＳ４０で検出された電流値
Ｉがモータ電流設定値Ｉ_stより小さいと判断するとステ
ップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では過負荷フラ
グＥをリセットする。ステップＳ４８では、アラーム７
をオフし、警報解除を行う。この制限電流処理では、過
負荷時に電流値がモータ電流設定値Ｉ_st以下となるまで
デューティコントロールにより電流値を減少させる。

【００４６】ここでは、制限電流処理において、過負荷
時（電流値Ｉ≦Ｉ_sg）の場合には電流値Ｉがモータ電流
設定値Ｉ_stより小さくなるまでデューティ値Ｄを減少さ
せているので、過負荷時の通電停止回数が減少する。ま
た、回転数制御において、回転数が一定値より低くなっ
たときだけこの過負荷の判断を行うので、さらに通電停
止回数が減少する。

【００４７】次に、各モード処理について図１０のフロ
ーチャートに従って説明する。まずステップＳ５０で
は、スプール１２の回転が繰り出し方向であるか否かを
判断する。この判断はスプール回転センサー１０１から
の出力により判断する。繰り出し方向の場合にはステッ
プＳ５１に移行してカウント値をインクリメントしてい
く。そしてステップＳ５２では、自動棚停止モードが設
定されているか否かを判断する。自動棚停止モードが設
定されている場合にはステップＳ５２からステップＳ５
３に移行し、自動棚停止処理を実行する。自動棚停止処
理では、カウント値が設定値となるとソレノイド６６を
オンしクラッチをオンする。これにより釣り針が予め設
定された棚位置で停止する。自動棚停止モードが設定さ
れていない場合にはメインルーチンに戻る。

【００４８】スプール１２の回転が巻き取り方向の場合
にはステップＳ５０からステップＳ５４に移行する。ス
テップＳ５４ではカウント値をデクリメントする。ステ
ップＳ５５では船べりアラームモードが設定されている
か否かを判断する。船べりアラームモードが設定されて
いる場合にはステップＳ５６に移行し、船べりアラーム
処理を実行する。船べりアラームモードが設定されてい
ない場合にはステップＳ５５からステップＳ５７に移行
し、カウント値が所定値であるか否かを判断する。所定
値である場合にはステップＳ５８に移行し、スイッチフ
ラグＳを「０」にリセットしモータ１３をオフする。〔実施例２〕前述した実施例１では回転数が低いときに
制限電流処理を実施したが、回転数の低下する原因とし
ては、過負荷以外にバッテリーの消耗等が考えられる。
ここでは、電流値を常に検出して過負荷を判断する。実
施例２において、構造は実施例１と同様であるので説明
は省略する。また、モータ制御処理を除く各処理も実施
例１と共通であるので説明を省略する。

【００４９】ステップＳ１６（図７）のモータ制御処理
では、図１１のステップＳ６０でスイッチフラグＳがセ
ットされているか否かを判断する。スイッチフラグＳが
セットされていない場合にはキー入力処理に戻る。スイ
ッチフラグＳがセットされている場合にステップＳ６０
からステップＳ６１に移行する。ステップＳ６１では、
過負荷フラグＥがセットされているか否かを判断する。
過負荷フラグＥがセットされていない場合にはステップ
Ｓ６１からステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２
では、電流値Ｉを検出する。ステップＳ６２では、検出
された電流値Ｉが負荷電流制限値Ｉ_sgより大きいか否か
を判断する。検出された電流値Ｉがモータ電流制限値Ｉ
_sgより小さいと判断するとステップＳ６３に移行し、通
常電流処理を行う。また、検出された電流値Ｉがモータ
電流制限値Ｉ_sgより大きいと過負荷状態と判断しステッ
プＳ６２からステップＳ６４に移行し、制限電流処理を
実行する。

【００５０】通常電流処理では、回転数を一定に制御す
る。ここでは、図１２のステップＳ６５で現在のスプー
ル回転数Ｒを検出する。ステップＳ６６では、検出され
た回転数Ｒが基準回転数Ｒ_Nより大きいか否かを判断す
る。回転数Ｒが基準回転数Ｒ _Nより大きいと判断すると
ステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７では、現在
の回転数Ｒと基準回転数Ｒ_Nとの回転数差が所定の偏差
ε_R以内であるか否かを判断する。所定の偏差ε_R以内
であると判断するとステップＳ６８に移行する。ステッ
プＳ６８では、過負荷フラグＥと冷却フラグＦとを共に
リセットする。ここで冷却フラグＦは後述する冷却処理
でセットされるフラグである。

【００５１】ステップＳ６７で回転数差が偏差ε_Rより
大きいと判断するとステップＳ６９に移行する。つまり
回転数が異常に高いと判断するとステップＳ６９に移行
する。ステップＳ６９では、現在設定されているデュー
ティ値Ｄがデューティ通常下限値Ｄ_NLより大きいか否か
を判断する。デューティ値Ｄがデューティ通常下限値Ｄ
_NLより大きいと判断するとステップＳ７０に移行し、デ
ューティ値Ｄからデューティ通常制御値Ｄ_NCを減じて新
たなデューティ値Ｄを設定する。また、デューティ値Ｄ
がデューティ通常下限値Ｄ_NLより既に小さいと判断する
と、ステップＳ６９からステップＳ７１に移行し、デュ
ーティ通常下限値Ｄ_NLにデューティ値Ｄを設定する。こ
れらの各値は実施例１と同様でも良く、変更しても良
い。

【００５２】ステップＳ６６で現在の回転数Ｒが基準回
転数Ｒ_Nより低いと判断するとステップＳ７２に移行す
る。ステップＳ７２では、基準回転数Ｒ_Nと現在の回転
数Ｒとの回転数差が所定の偏差ε_R以内であるか否かを
判断する。回転数差が偏差ε _R以内であると判断すると
ステップＳ６８に移行する。また回転数差が偏差ε_Rよ
り大きいと判断するとステップＳ７２からステップＳ７
３に移行する。ステップＳ７３では、現在のデューティ
値Ｄが「１００」以上であるか否かを判断する。デュー
ティ値Ｄが「１００」以上であると判断するとステップ
Ｓ７４に移行し、デューティ値Ｄを「１００」にセット
する。またデューティ値が「１００」以下であると判断
するとステップＳ７５に移行し、現在のデューティ値Ｄ
にデューティ通常制御値Ｄ_NCを加えた値を新たなデュー
ティ値Ｄとして設定する。そしてこれらの処理が終わる
とステップＳ６８に移行する。

【００５３】制限電流処理では、図１３のステップＳ８
０で、既に過負荷フラグＥがセットされているか否かを
判断する。過負荷フラグＥがまだセットされていない場
合にはステップＳ８１に移行する。ステップＳ８１で
は、過負荷フラグＥを「１」にセットするとともに、過
負荷タイマーＴ１をスタートさせる。この過負荷タイマ
ーＴ１は、過負荷フラグＥがセットされてからの経過時
間を計測するためのタイマーである。ステップＳ８２で
は、アラーム７をオンする。過負荷フラグＥがまだセッ
トされていないと判断するとステップＳ８０からステッ
プＳ８３に移行する。

【００５４】ステップＳ８３では、冷却フラグＦが既に
セットされているか否かを判断する。冷却フラグＦがま
だセットされていない場合にはステップＳ８４に移行す
る。ステップＳ８４では、過負荷タイマーＴ１の値が予
め設定された過負荷制御時間Ｔ１Ｓを超えたか否かを判
断する。超えていない場合にはモータ制御処理ルーチン
に戻る。ステップＳ８３で冷却フラグＦが「１」にセッ
トされている場合、またはステップＳ８４で過負荷タイ
マーＴ１の値が過負荷制御時間Ｔ１Ｓを超えている場合
にはステップＳ８５に移行する。ステップＳ８５では、
検出された電流値Ｉがモータ電流設定値Ｉ_stより大きい
か否かを判断する。

【００５５】検出された電流値Ｉがモータ電流設定値Ｉ
_stより大きいと判断するとステップＳ８５からステップ
Ｓ８６に移行する。ステップＳ８６では、現在のデュー
ティ値Ｄがデューティ非常下限値Ｄ_ELより大きいか否か
を判断する。現在のデューティ値Ｄがデューティ非常下
限値Ｄ_ELより大きいと判断するとステップＳ８７に移行
する。ステップＳ８７では、現在のデューティ値Ｄから
デューティ非常制御値Ｄ_ECを減じた値を新たなデューテ
ィ値Ｄとして設定する。また、デューティ値Ｄがデュー
ティ非常下限値Ｄ_ELより小さいと判断するとステップＳ
８６からステップＳ８８に移行する。ステップＳ８８で
は、デューティ値Ｄをデューティ非常下限値Ｄ_ELに設定
する。

【００５６】また、ステップＳ８５で電流値Ｉがモータ
電流設定値Ｉ_stより小さいと判断するとステップＳ８９
に移行する。ステップＳ８９では過負荷が解消された後
にモータ１３の冷却期間を設けるための冷却処理を行
う。これらの処理が終了するとモータ電流制御処理に戻
る。冷却処理では、図１４のステップＳ９１で冷却フラ
グＦが既にセットされているか否かを判断する。冷却フ
ラグＦがまだセットされていない場合にはステップＳ９
２に移行し、冷却フラグＦを「１」にセットし、冷却タ
イマーＴ２をスタートさせる。この冷却タイマーＴ２
は、冷却時間を計測するためのタイマーである。ステッ
プＳ９１で冷却フラグＦが既にセットされていると判断
するとステップＳ９３に移行する。ステップＳ９３で
は、冷却タイマーＴ２の値が予め設定された冷却期間Ｔ
２Ｓより大きいか否かを判断する。つまり、冷却時間が
予め設定された冷却期間Ｔ２Ｓを超えたか否かを判断す
る。冷却時間がまだ予め設定された冷却期間Ｔ２Ｓに到
達していない場合にはモータ制御処理に戻り、既に予め
設定された冷却期間Ｔ２Ｓを超えた場合にはステップＳ
９４に移行する。ステップＳ９４では、過負荷フラグＥ
及び冷却フラグＦを共にリセットする。ステップＳ９５
では、アラーム７をオフする。そしてモータ制御ルーチ
ンに戻る。

【００５７】ここでは、過負荷状態となっても直ちにデ
ューティ比制御を行わず、所定時間（Ｔ１Ｓ）経過後に
デューティ比制御を行っている。また、過負荷状態が生
じた後に、電流値Ｉがモータ電流設定値_stり小さくな
り、通常状態となっても、完全にモータ１３が冷却する
まで冷却期間をおいてから通常電流処理に移るようにし
ている。このためモータ１３の焼損をより確実に減少で
きるとともに、通電停止回数を減少できる。〔他の実施例〕（ａ）負荷の検出を電流の検出や回転数の検出で行う
構成に代えて、ドラグ機構２２のすべりを検出すること
で行う構成としてもよい。この場合には、図１５に示す
ように、ストッパーレバー７１の位置を検出するストッ
パーセンサー１０５と、メインギア３５の回転方向を検
出するメインギア回転センサー１０６と、スプールの回
転数及び回転方向を検出するためのスプール回転センサ
ー１０１とを制御部１００に接続する構成とすれば良
い。ここでは、ストッパーレバー７１によってハンドル
２の逆回転が防止された状態で、スプール１２及びメイ
ンギア３５、またはそれに連動して回転するギアが糸繰
り出し方向に回転していることによってドラグ機構２２
のすべりを検出する。そして、このすべりが生じた場合
に過負荷であると判断すれば良い。（ｂ）負荷を釣り糸の張力により検出しても良い。こ
の場合には、図１６に示すように、制御部１００にテン
ションセンサー１０７を接続すれば良い。テンションセ
ンサー１０７としては、例えば感圧センサーを用いて張
力を検出するようにすれば良い。（ｃ）負荷をモータ１３の表面温度により検出しても
よい。この場合には、図１７に示すように、モータ１３
の表面に配置されたバイメタルやサーミスタからなる温
度センサー１０８を制御部１００に接続すれば良い。こ
の場合には、モータ１３の焼損を確実に防止できる。（ｄ）電力供給を、電流波形のデューティ比制御によ
り行う構成に代えて、モータ１３と並列に、スイッチ回
路と冷却ファン等の負荷回路とを直列に接続した回路を
配置し、過負荷時にスイッチ回路をオンして負荷回路を
動作させるようにしても良い。この場合には、過負荷時
に負荷回路にに電流が流れ、モータへ流れる電流が減少
する。また、冷却ファンによりモータが冷却されるの
で、確実に焼損を防止できる。（ｅ）電流によりモータ１３を制御する構成に代え
て、図１８に示すように、電圧によりモータ１３を制御
しても良い。例えば、ＤＣモータ１３と制御部１００と
の間にＦＥＴを用いたＤＣ−ＤＣコンバータ１１１を配
置し、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１１から負荷に応じた電
圧を駆動モータ１３に与えても良い。

【００５８】

【発明の効果】発明１に係る電動リールのモータ供給電
力制御装置では、検出負荷が基準負荷以上になったとき
に、通電停止を行うなのではなく、制限電力を供給する
ようにしているので、通電停止が生じにくく、通電停止
回数がより減少する。発明２に係る電動リールのモータ
供給電力制御装置では、発明１に記載の電動リールのモ
ータ供給電力制御装置において、電流値によって負荷を
直接検出できるので、検出された負荷が正確であり、細
かい条件分けが不要である。

【００５９】発明３に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１または２に記載の電動リールのモ
ータ供給電力制御装置において、モータの回転数によっ
て負荷を検出できるので、負荷の検出が容易である。発
明４に係る電動リールのモータ供給電力制御装置では、
発明１から３のいずれかに記載の電動リールのモータ供
給電力制御装置において、ドラグ機構がすべってスプー
ルが逆転している場合、無駄なモータ回転を防止でき、
電力消費を低減できる。

【００６０】発明５に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１から４のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ供給電力制御装置において、電動モータに
かかる負荷を直接検出しているので、検出された負荷が
正確であり、細かい条件分けが不要である。発明６に係
る電動リールのモータ供給電力制御装置では、発明１か
ら５のいずれかに記載の電動リールのモータ供給電力制
御装置において、直接モータの発熱を検出しているの
で、モータが焼損しにくい。

【００６１】発明７に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１から６のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ供給電力制御装置において、デューティ比
制御で電力供給を行っているので、簡単な制御で正確に
電力制御を行え、電力消費を低減できる。発明８に係る
電動リールのモータ供給電力制御装置では、発明１から
６のいずれかに記載の電動リールのモータ供給電力制御
装置において、電圧を制御することで簡単に電力を制御
できる。

【００６２】発明９に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明１から８のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ供給電力制御装置において、電流値が最大
効率電流以下に減少するので、効率よく電動モータを制
御できる。発明１０に係る電動リールのモータ供給電力
制御装置では、発明９に記載の電動リールのモータ供給
電力制御装置において、電動モータが冷却されるので、
電動モータの焼損が確実に防止される。

【００６３】発明１１に係る電動リールのモータ供給電
力制御装置では、発明１から１０のいずれかに記載の電
動リールのモータ供給電力制御装置において、報知手段
により異常な負荷が報知されるので、釣り人は容易に過
負荷に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による電動リールの平面図。

【図２】その断面部分図。

【図３】その断面側面部分図。

【図４】その断面側面部分図。

【図５】電動リールの制御ブロック図。

【図６】電動リールのメインフローチャート。

【図７】キー入力処理のフローチャート。

【図８】モータ制御処理のフローチャート。

【図９】制限電流処理の制御フローチャート。

【図１０】各モード処理の制御フローチャート。

【図１１】実施例２のモータ制御処理のフローチャー
ト。

【図１２】その通常電流処理の制御フローチャート。

【図１３】その制限電流処理の制御フローチャート。

【図１４】その冷却処理の制御フローチャート。

【図１５】他の実施例の図５に相当する図。

【図１６】さらに他の実施例の図５に相当する図。

【図１７】さらに他の実施例の図５に相当する図。

【図１８】さらに他の実施例の図５に相当する図。

【符号の説明】

６操作キー６ａモータオン／オフスイッチ７アラーム１２スプール１３駆動モータ２２ドラグ機構１００制御部１０１スプール回転センサー１０２電流検出センサー１０３ＰＷＭ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】釣り糸が巻かれるスプールを電動モータで
駆動可能な電動リールのモータ供給電力制御装置であっ
て、前記電動モータの負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段によって検出された負荷と予め設定さ
れた基準負荷とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果を基に、前記検出負荷が前記基
準負荷に達していないときに通常電力を、前記検出負荷
が前記基準負荷以上になったときに前記検出負荷が前記
基準負荷以上にならないような制限電力をそれぞれ前記
電動モータに供給する電力供給手段と、を備えた電動リ
ールのモータ供給電力制御手段。
【請求項２】前記負荷検出手段は前記電動モータに供給
される電流値を検出するものである、請求項１に記載の
電動リールのモータ供給電力制御装置。
【請求項３】前記負荷検出手段は前記電動モータの回転
数を検出するものである、請求項１または請求項２に記
載の電動リールのモータ供給電力制御装置。
【請求項４】前記電動リールは前記スプールを回転させ
るためのスプール駆動系にドラグ機構を有しており、前
記負荷検出手段は前記ドラグ機構のすべりを検出するも
のである、請求項１から３のいずれかに記載の電動リー
ルのモータ供給電力制御装置。
【請求項５】前記負荷検出手段は前記釣り糸の張力を検
出するものである、請求項１から４のいずれかに記載の
電動リールのモータ供給電力制御装置。
【請求項６】前記負荷検出手段は前記電動モータの温度
を検出するものである、請求項１から５のいずれかに記
載の電動リールのモータ供給電力装置。
【請求項７】前記電力供給手段は前記電動モータへの電
流波形のデューティ比制御を行うことにより電力供給を
行うものである、請求項１から６のいずれかに記載の電
動リールのモータ供給電力制御装置。
【請求項８】前記電動モータに接続された変圧回路をさ
らに備え、前記電力供給手段は前記変圧回路を介して前記電動モー
タに供給する電圧を前記検出負荷に応じて変更すること
により電力供給を行うものである、請求項１から６のい
ずれかに記載の電動リールのモータ供給電力制御装置。
【請求項９】前記電力供給手段は、前記比較手段が、前
記電流検出手段が予め設定された基準制限電流を越えた
電流を供給したと判断すると、前記電動モータに供給さ
れる電流値を最大効率電流以下に小さくする、請求項１
から８のいずれかに記載の電動リールのモータ供給電力
制御装置。
【請求項１０】前記電力供給手段は、前記電動モータに
供給される電流値が前記最大効率電流以下に下がった後
にさらに所定期間冷却のためにその電流値を維持する、
請求項９に記載の電動リールのモータ供給電力制御装
置。
【請求項１１】前記検出負荷が前記基準負荷以上となっ
たとき、その旨を報知する報知手段をさらに備えてい
る、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ供給電力制御装置。