JPH07334078A - On-vehicle navigation device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To conduct a map scroll to a desired area without making an error. CONSTITUTION:When a map scroll operation is conducted by a user while the user beforehand specifies a 1/12,500 scale, a map picture drawing section 15 first draws the map picture, whose center coordinates continuously change for every prescribed distance, on a video RAM 16 in a head up manner employing the map data stored in a CD-ROM 1 having a 1/12,500 scale specified by the user and the picture is displayed on a CRT display device 4. When the user performs a map scale change operation, a map picture drawing section 15 draws the map picture, whose center coordinates continuously change for every prescribed distance, in a head up manner on the RAM 16 in accordance with the map scroll operation employing the map data having the changed scale stored in the CD-ROM 1 and the map picture is displayed on the screen.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特にスクロールキー、ジョイスティック等で
なされた地図スクロール操作に従い、中心座標が連続的
に変化する地図画像を描画し、画面表示する地図スクロ
ール機能を有する車載用ナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device, and more particularly to a map scroll for drawing and displaying a map image whose center coordinates continuously change in accordance with a map scroll operation made by a scroll key, a joystick or the like. The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device having a function.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両位置を地図画像上に表示して走行案
内を行うようにした車載用ナビゲーション装置がある。
高速道路網の普及に伴い、手軽に長距離ドライブが可能
となった今日、車載用ナビゲーション装置を用いること
で見知らぬ地域でも道路を間違わずに走行したり、渋滞
を適切に迂回できるようになり、優れた利便性がある。
この車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自
立航法により車両位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメ
モリカード等の地図データ記憶媒体から車両位置を含む
地図データを読み出し、画面に車両位置を含む地図画像
を描画するとともに、該地図画像上の車両位置に相当す
る箇所に車両位置マークを重ねて描画するようになって
いる。2. Description of the Related Art There is a vehicle-mounted navigation device that displays a vehicle position on a map image to provide driving guidance.
With the spread of the highway network, it is now possible to easily drive long distances.By using an on-vehicle navigation device, it is possible to drive on the road without mistakes even in strange areas, and to bypass traffic congestion appropriately. It has excellent convenience.
In this vehicle-mounted navigation device, a vehicle position is detected by satellite navigation or self-contained navigation, map data including the vehicle position is read from a map data storage medium such as a CD-ROM, an IC memory card, etc., and a map image including the vehicle position is displayed on the screen. Is drawn, and a vehicle position mark is drawn so as to overlap a portion corresponding to the vehicle position on the map image.

【０００３】ところで、車載用ナビゲーション装置には
スクロールキー、ジョイスティック等でスクロール操作
をすると、中心座標がスクロール操作方向に連続的に変
化するように地図画像を書き換えて、地図を連続的に移
動させる地図スクロール機能が有り、観光地、顧客宅、
友人宅等の所望地に初めて行く場合、事前に地図スクロ
ールを行って地図上で所望地の所在を確認したり、所望
地周辺の道路を確認できるようになっている。By the way, when a scroll operation is carried out with a scroll key, a joystick or the like in the on-vehicle navigation device, the map image is rewritten so that the center coordinates continuously change in the scroll operation direction, and the map is moved continuously. There is a scroll function, tourist spots, customer homes,
When going to a desired place such as a friend's house for the first time, the user can scroll the map in advance to confirm the location of the desired place on the map and the roads around the desired place.

【０００４】具体的には、例えば、ユーザ指定の縮尺の
地図データを用いて車両位置を中心とする地図画像を車
両位置マークとともに描画していた状態で（ナビゲーシ
ョンモード）、上、下、左、右キーからなる４方位のス
クロールキーの内、任意の１つ、例えば右キーが操作さ
れると、車載用ナビゲーション装置は地図スクロールモ
ードとなり、図１０に示す如く、現在の地図画像上で、
中心座標（経度、緯度）に対し右方向へ一定距離（画面
上での一定長さＬ）だけ離れた座標を計算し、計算した
座標が新たな中心となるようにして、ユーザ指定の縮尺
の地図データを用いて地図画像を描画し直し、以降、右
キーの操作（押圧）が続いている限り、一定時間毎に、
中心座標が一定距離ずつ右方向へ連続的に変化する地図
画像を描画する。これにより、ナビゲーションモードで
最後に見ていた地図画像の右方向に延長した部分の地図
画像を画面に出すことができる。同様にして、左キーを
操作すれば左方向に延長した部分の地図画像を画面に出
すことができ、上キー（下キー）を操作すれば上方向
（下方向）に延長した部分の地図画像を画面に出すこと
ができるので、車両位置から任意の方向に有る地図画像
を簡単に見ることができる。Specifically, for example, in a state where a map image centering on the vehicle position is drawn together with the vehicle position mark using map data of a scale specified by the user (navigation mode), up, down, left, When any one of the four azimuth scroll keys consisting of the right key is operated, for example, the right key, the in-vehicle navigation device enters the map scroll mode, and as shown in FIG. 10, on the current map image,
The coordinates that are apart from the center coordinates (longitude, latitude) by a fixed distance (fixed length L on the screen) in the right direction are calculated, and the calculated coordinates become a new center, and the scale of the user-specified scale is calculated. Redraw the map image using the map data, and after that, as long as the right key operation (press) continues, at regular intervals,
Draw a map image whose center coordinates continuously change to the right by a fixed distance. As a result, it is possible to display on the screen the map image of the portion of the map image last viewed in the navigation mode that is extended to the right. Similarly, if you operate the left key, the map image of the part extended to the left can be displayed on the screen, and if you operate the up key (down key), the map image of the part extended to the up direction (down). Since it can be displayed on the screen, it is possible to easily see the map image in any direction from the vehicle position.

【０００５】ところで、車載用ナビゲーション装置に
は、地図画像を常に北を上向きにして表示するノースア
ップモードと、車両方位方向を上向きにして表示するヘ
ッドアップモードを自動切り換えし、ユーザが詳細な地
図を見るため１／25000 、１／12500 などの大きな縮尺
を指定したときはヘッドアップモードにより地図画像を
表示し、ユーザが広い範囲の地図を見るため１／50000
、１／100000などの小さな縮尺を指定したときはノー
スアップモードにより地図画像を表示するようにしたも
のがある（図１１参照）。ノースアップモードによる
と、地図帳等で見慣れた向きで地図画像を見られるので
方位を理解し易く、また、ヘッドアップモードによる
と、車両に対する前後左右の方向を理解し易く、車両位
置周辺の地図画像を見る場合に便利である。By the way, the vehicle-mounted navigation device automatically switches between a north-up mode in which the map image is always displayed with north facing upward and a head-up mode in which the vehicle azimuth direction is facing upward, and the user can display a detailed map. When a large scale such as 1/25000 or 1/12500 is specified for viewing, the map image is displayed in the head-up mode so that the user can view the map in a wide range.
, A small scale such as 1/100000 has been specified, there is a display of a map image in the north-up mode (see FIG. 11). North-up mode makes it easy to understand the orientation because you can see the map image in a familiar direction in a map book, etc., and head-up mode makes it easy to understand the front-back, left-right direction with respect to the vehicle, and the map around the vehicle position. This is convenient when viewing images.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
が地図スクロールを行うとき、車両位置から離れた地域
の地図を見たい場合が殆どであり、大きな縮尺を指定し
たためヘッドアップで地図画像が表示されたとき、地図
画像と方位の関係が判らず、所望地域とは異なる方向へ
地図スクロールを行ってしまうことがあり、操作に手間
取る問題があった。以上から本発明の目的は、所望地域
への地図スクロールを間違いなく行うことのできる車載
用ナビゲーション装置を提供することである。However, in most cases, when the user scrolls the map, he or she wants to see a map of an area away from the vehicle position, and since a large scale is designated, the map image is displayed in a head-up manner. At this time, the relationship between the map image and the orientation may not be known, and the map may be scrolled in a direction different from the desired area, which causes a problem of time-consuming operation. In view of the above, an object of the present invention is to provide a vehicle-mounted navigation device that can surely perform map scrolling to a desired area.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、地図情報を縮尺別に記憶した地図情報記憶手段
と、車両方位を検出する車両方位検出手段と、地図の縮
尺指定操作を行う縮尺指定手段と、地図スクロール操作
を行う地図スクロール操作手段と、地図画像を表示する
表示手段と、地図スクロールモード時、地図スクロール
操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像を描画
し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、を備え
た車載用ナビゲーション装置において、前記地図画像描
画手段は、地図スクロールモード時、最初は縮尺指定手
段で指定された縮尺の地図情報を用いて、縮尺が一定よ
り小さいときは車両方位方向を上向きにしたヘッドアッ
プにより、縮尺が一定より大きいときは北を上向きにし
たノースアップにより地図スクロール操作に従い中心座
標が連続的に変化する地図画像を描画し、ユーザが縮尺
指定手段でそれまでとは異なる縮尺を指定したとき、以
降、新たに指定された縮尺の地図情報を用いて、ノース
アップにより地図スクロール操作に従い中心座標が連続
的に変化する地図画像を描画するようにしたことにより
達成される。According to the present invention, there is provided a map information storage means for storing map information for each scale, a vehicle direction detecting means for detecting a vehicle direction, and a scale specification for performing a scale specifying operation of a map. Means, a map scroll operation means for performing a map scroll operation, a display means for displaying a map image, and a map image in which the center coordinates continuously change in accordance with the map scroll operation in the map scroll mode and displayed on the display means. In the in-vehicle navigation device including the map image drawing means, the map image drawing means uses the map information of the scale initially designated by the scale designating means in the map scroll mode, and the scale is smaller than a certain scale. When the vehicle is heading up with the azimuth direction facing up, when the scale is larger than a certain level, the north is facing up. When the user draws a map image whose center coordinates continuously change according to the map scrolling operation and the user specifies a different scale from the scale specifying means, thereafter, using the map information of the newly specified scale, This is achieved by drawing a map image whose center coordinates continuously change in accordance with a map scroll operation by North Up.

【０００８】[0008]

【作用】この発明によれば、地図スクロールモード時、
最初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報を用い
て、縮尺が一定より小さいときは車両方位方向を上向き
にしたヘッドアップにより、縮尺が一定より大きいとき
は北を上向きにしたノースアップにより地図スクロール
操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像を描画
し、ユーザが縮尺指定手段でそれまでとは異なる縮尺を
指定したとき、以降、新たに指定された縮尺の地図情報
を用いて、ノースアップにより地図スクロール操作に従
い中心座標が連続的に変化する地図画像を描画する。こ
れにより、地図スクロールモード時、遠く離れた地域ま
で早く地図スクロールさせるため、縮尺を大きくした
り、詳細な地図を見るため縮尺を小さくしたとき、自動
的にノースアップの地図画像が表示されるので、ユーザ
が日頃地図帳等で見慣れた地図の向きと合致し、地図画
像と方位の関係が簡単に判り、ミスを犯すことなく所望
地域まで地図スクロールすることができる。According to the present invention, in the map scroll mode,
At first, by using the map information of the scale specified by the scale specifying means, when the scale is smaller than a constant, head up with the vehicle azimuth direction upward, and when the scale is larger than the constant, north up with the upward facing. When the user draws a map image whose center coordinates continuously change according to the map scrolling operation and the user specifies a different scale from the scale specifying means, thereafter, using the map information of the newly specified scale, Draws a map image whose center coordinates continuously change according to the map scroll operation by north up. As a result, in the map scroll mode, the map scrolls quickly to a distant area, so when you increase the scale or reduce the scale to see a detailed map, the north up map image is automatically displayed. It is possible for the user to scroll the map to a desired area without making a mistake, because the user can easily know the relationship between the map image and the direction, which matches the familiar map orientation in a map book or the like.

【０００９】[0009]

【実施例】図１は本発明の一実施例に係わる車載用ナビ
ゲーション装置の全体構成図である。１はＣＤ−ＲＯＭ
であり、縮尺別に所定の経度幅、緯度幅に区分された地
図データを記憶している。２は操作盤であり、ナビゲー
ションモード設定キー、地図画像の縮尺を指定するため
の拡大・縮小キー、地図スクロール操作を行うための上
・下・左・右キー２ａ〜２ｄからなる４方位のスクロー
ルキー等を備えている。３はＧＰＳ衛星を用いて衛星航
法により車両位置を検出するＧＰＳ受信機であり、定期
的に車両位置（経度、緯度）と車両方位の検出を行い、
車両位置データと車両方位データを出力する。４はＣＲ
Ｔディスプレイ装置であり、画面に車両位置周辺の地図
画像を車両位置マークとともに表示したり、地図スクロ
ール操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像を
カーソルマークとともに表示したりする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention. 1 is CD-ROM
Therefore, map data divided into predetermined longitude widths and latitude widths by scale is stored. Reference numeral 2 denotes an operation panel, which is a four-direction scroll including a navigation mode setting key, an enlargement / reduction key for designating a scale of a map image, and up / down / left / right keys 2a to 2d for performing a map scroll operation. Equipped with keys etc. 3 is a GPS receiver that detects the vehicle position by satellite navigation using GPS satellites, and periodically detects the vehicle position (longitude, latitude) and vehicle direction,
It outputs vehicle position data and vehicle direction data. 4 is CR
The T display device displays a map image around the vehicle position together with the vehicle position mark on the screen, or displays a map image whose center coordinates continuously change according to a map scroll operation together with a cursor mark.

【００１０】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、ナビゲーションモード時、ＧＰＳ受信
機３で検出された車両位置データに基づき、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の地図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車
両位置マークとともに描画し、ＣＲＴディスプレイ装置
４に画面表示させたり、地図スロクールモード時、スク
ロールキーによる地図スクロール操作に従い、中心座標
が連続的に変化する地図画像をカーソルマークとともに
描画し、画面表示させたりする。１１はＣＤ−ＲＯＭ１
から読み出された地図データを一時記憶するバッファメ
モリ、１２は地図スロクールモード時にスクロールキー
の操作に従い変化するカーソル座標を計算するカーソル
座標計算部、１３は地図スロクールモード時に、上・下
・左・右キー２ａ〜２ｄの内、同一キーの操作継続時間
を計時し、一定時間を越えたときタイムアップ信号を出
力するタイマ、１４は縮尺を管理する縮尺管理部であ
る。Reference numeral 10 denotes a navigation controller having a microcomputer configuration, and in the navigation mode, the CD-RO is based on the vehicle position data detected by the GPS receiver 3.
A map image around the vehicle position is drawn together with the vehicle position mark using the map data of M1 and displayed on the CRT display device 4, or in the map scroll mode, the center coordinates are continuous according to the map scroll operation by the scroll key. The map image that changes to is drawn together with the cursor mark and displayed on the screen. 11 is a CD-ROM 1
A buffer memory for temporarily storing the map data read from, 12 is a cursor coordinate calculation unit that calculates the cursor coordinates that change according to the operation of the scroll key in the map scroll mode, and 13 is up / down / down in the map scroll mode. Of the left / right keys 2a to 2d, a timer that measures the operation duration of the same key and outputs a time-up signal when a certain time is exceeded, and 14 is a scale management unit that manages the scale.

【００１１】１５は地図画像描画部であり、ナビゲーシ
ョンモード時、ＧＰＳ受信機３で検出された車両位置デ
ータ、車両方位データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１から事
前にユーザが拡大・縮小キーで指定した縮尺での車両位
置周辺の地図データをバッファメモリ１１に読み出し、
該読み出した地図データを用いて、車両位置を中心とす
る地図画像を後述するビデオＲＡＭに描画し、車両位置
マークも描画する。ナビゲーションモード時、地図画像
描画部１５はユーザが拡大・縮小キーで指定した縮尺が
１／25000 以下で大きいときは車両方位方向を上向きに
したヘッドアップにより地図画像を描画し、ユーザの指
定している縮尺が１／50000 以上で小さいときは北を上
向きにしたノースアップにより地図画像を描画する（図
１１参照）。Reference numeral 15 denotes a map image drawing section, which inputs vehicle position data and vehicle direction data detected by the GPS receiver 3 in the navigation mode, and is designated by the user from the CD-ROM 1 in advance by the enlargement / reduction key. Read the map data around the vehicle position at a reduced scale into the buffer memory 11,
Using the read map data, a map image centering on the vehicle position is drawn in a video RAM described later, and a vehicle position mark is also drawn. In the navigation mode, the map image drawing unit 15 draws a map image by head-up with the vehicle azimuth direction facing upward when the scale specified by the user with the enlargement / reduction key is larger than 1/25000 or less, and the user specifies it. When the scale is smaller than 1 / 50,000 or more, the map image is drawn by north-up with north facing upward (see FIG. 11).

【００１２】また、地図画像描画部１５は地図スクロー
ルモード時、当初は、上、下、左、右キー２ａ〜２ｄの
内、任意の１つ、例えば右キー（左キー）が操作（押
圧）されると、カーソル座標計算部１２によって計算さ
れたカーソル座標に基づき、現在の地図画像上で、中心
座標（経度、緯度）に対し右方向（左方向）へ一定距離
（画面上での一定長さＬ）だけ離れた位置が新たな中心
となるようにして、ユーザ指定の縮尺の地図データを用
い、ナビゲーションモード時と同様に縮尺に応じたヘッ
ドアップまたはノースアップで地図画像を描画し直すと
ともに地図画像の中心にカーソルマークを重ねて描画
し、以降、右キー（左キー）の操作が続いている間、一
定時間毎に、中心座標が一定距離ずつ右方向（左方向）
へ連続的に変化する地図画像を描画するとともに地図画
像の中心にカーソルマークを重ねて描画する。上キー
（下キー）が操作されたときは、現在の地図画像上で、
中心座標（経度、緯度）に対し上方向（下方向）へ一定
距離（画面上での一定長さＬ）だけ離れた位置が新たな
中心となるようにして、ユーザ指定の縮尺の地図データ
を用い、ナビゲーションモード時と同様に縮尺に応じた
ヘッドアップまたはノースアップで地図画像を描画し直
すとともに中心にカーソルマークを重ねて描画し、以
降、上キー（下キー）の操作が続いている間、一定時間
毎に、中心座標が一定距離ずつ上方向（下方向）へ連続
的に変化する地図画像を描画するとともに中心にカーソ
ルマークを重ねて描画する。In the map scroll mode, the map image drawing unit 15 initially operates (presses) any one of the up, down, left, and right keys 2a to 2d, for example, the right key (left key). Then, based on the cursor coordinates calculated by the cursor coordinate calculation unit 12, a constant distance (fixed length on the screen) in the right direction (left direction) with respect to the center coordinates (longitude, latitude) on the current map image. The position apart by L) becomes the new center, and the map image is redrawn with the head-up or north-up according to the scale using the map data of the scale specified by the user as in the navigation mode. Draw the cursor mark on the center of the map image, and then, while the operation of the right key (left key) continues, the center coordinates move to the right by a fixed distance (left direction) at regular time intervals.
A map image that changes continuously is drawn, and a cursor mark is drawn on the center of the map image. When the up key (down key) is operated, on the current map image,
The map data at the scale specified by the user is set so that the position apart from the center coordinate (longitude, latitude) by a certain distance (a certain length L on the screen) in the upward direction (downward direction) becomes the new center. Use the same as in the navigation mode to redraw the map image at the head-up or north-up according to the scale and draw the cursor mark at the center, and while the operation of the up key (down key) continues. , Draws a map image whose center coordinates continuously change upward (downward) by a fixed distance and draws a cursor mark at the center.

【００１３】そして、地図スクロールモード下で、上、
下、左、右キーの内、任意の１つ、例えば右キーが一定
時間以上続けて操作（押圧）され、タイマ１３がタイム
アップしたとき、以降、それまでの縮尺より小さな縮尺
（ここでは１／100000を越えない範囲でそれまでより２
段階小さな縮尺とする）に変えてノースアップにより地
図画像を描画する。Then, in the map scroll mode, up,
When any one of the down, left, and right keys, for example, the right key, is operated (pressed) continuously for a certain period of time and the timer 13 times out, thereafter, the scale is smaller than the scale up to that point (here, 1). Within the range of 100000 or less, 2 than before
Change to a small scale) and draw a map image by North Up.

【００１４】１６は１画面分の記憶領域を有し、地図画
像を車両位置マークやカーソルマークとともに格納する
ビデオＲＡＭ、１７はビデオＲＡＭ１６に描画された画
像を読み出すとともに所定の映像信号に変換してＣＲＴ
ディスプレイ装置４へ出力する映像変換部である。A video RAM 16 has a storage area for one screen and stores a map image together with a vehicle position mark and a cursor mark. A reference numeral 17 reads an image drawn in the video RAM 16 and converts it into a predetermined video signal. CRT
It is an image conversion unit for outputting to the display device 4.

【００１５】図２〜図４はナビゲーションコントローラ
１０の動作を示す流れ図、図５と図６は画面表示例の説
明図であり、以下、これらの図を参照して説明する。な
お、ここではＣＤ−ＲＯＭ１には縮尺の小さい方から１
／100000、１／50000 、１／25000 、１／12500 の４種
類の縮尺の地図データが記憶されているものとする。ナビゲーションモード 電源オン後、ＧＰＳ受信機３は定期的に現在の車両位
置、車両方位を検出し、これらのデータをナビゲーショ
ンコントローラ１０に出力する。一方、ナビゲーション
コントローラ１０は電源オンで、自動的にナビゲーショ
ンモードとなり（図２のステップ１０１）、縮尺管理部
１４は縮尺データＡをＣＤ−ＲＯＭ１に地図データの用
意されている最小縮尺とする（ステップ１０２）。ここ
では、Ａ＝１／12500 とする。次いで、地図画像描画部
１５はＧＰＳ受信機３から車両位置データ、車両方位デ
ータを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置を含み、縮
尺Ａの地図データをバッファメモリ１１に読み出し、該
読み出した地図データに基づき車両位置を中心とする１
画面分の地図画像を、縮尺Ａが１／25000 以上のとき
（ここでは縮尺が１／12500 と１／25000 のとき）は車
両方位方向を上向きにしたヘッドアップにより、縮尺Ａ
が１／50000 以下のときここでは縮尺が１／50000 と１
／100000のとき）は北を上向きにしたノースアップによ
りビデオＲＡＭ１６に描画し（ステップ１０３、１０
４、１０５または１０４、１０６）、更に、ビデオＲＡ
Ｍ１６の中心に地図画像上での車両方位方向を向けた車
両位置マークを描画する（ステップ１０７）。ビデオＲ
ＡＭ１６に描画された画像は映像変換部１７によって読
み出され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力されて画面
表示される（ステップ１０８）。2 to 4 are flow charts showing the operation of the navigation controller 10, and FIGS. 5 and 6 are explanatory views of screen display examples, which will be described below with reference to these figures. In this case, the CD-ROM 1 has a smaller scale from 1
It is assumed that map data of four kinds of scales of / 100,000, 1/50000, 1/25000, and 1/12500 are stored. Navigation Mode After the power is turned on, the GPS receiver 3 periodically detects the current vehicle position and vehicle azimuth and outputs these data to the navigation controller 10. On the other hand, the navigation controller 10 is powered on and automatically enters the navigation mode (step 101 in FIG. 2), and the scale management unit 14 sets the scale data A to the minimum scale for which map data is prepared in the CD-ROM 1 (step). 102). Here, A = 1/12500. Next, the map image drawing unit 15 inputs the vehicle position data and the vehicle direction data from the GPS receiver 3, reads the map data of the scale A including the vehicle position from the CD-ROM 1 into the buffer memory 11, and reads the read map data. Based on the vehicle position based on 1
When the scale A is 1/25000 or more (here, the scale is 1/12500 and 1/25000), the map image for the screen is scaled up by head-up with the vehicle azimuth direction facing upward.
Is 1/50000 or less, the scale here is 1 / 50,000 and 1
/ 100,000) is drawn in the video RAM 16 by north up with north facing upward (steps 103, 10).
4, 105 or 104, 106) and also the video RA
A vehicle position mark in which the vehicle azimuth direction on the map image is oriented is drawn at the center of M16 (step 107). Video R
The image drawn on the AM 16 is read by the image conversion unit 17, output to the CRT display device 4 and displayed on the screen (step 108).

【００１６】このあと、ユーザによって、拡大・縮小キ
ーで縮尺の変更操作がなされたかチェックし（ステップ
１０９）、されていれば縮尺管理部１４は操作に応じて
Ａを変更し（ステップ１１０）、されていなければＡは
そのままとする（ステップ１０９でＮＯの判断）。ま
た、ユーザによって、スクロールキーが操作されたかチ
ェックし（ステップ１１１）、されていなければ、ステ
ップ１０３に戻り、同様の処理を繰り返す。よって、画
面には車両位置を中心とする地図画像が車両位置マーク
とともに表示され、車両の移動に伴い、画面の地図画像
がスクロールするので、ユーザは常に自車位置を地図上
で確認することができる。そして、縮尺の大きな詳細な
地図画像は車両進行方向を上向きにして表示されるの
で、地図上の道路と実際の道路との対比がし易く、縮尺
の小さな広範囲の地図画像は北を上向きにして表示され
るので、地図帳で地図を確認する場合に見慣れた向きで
幹線道路の所在等を確認することができる（図１１参
照）。Thereafter, it is checked whether or not the scale change operation has been performed by the user with the enlargement / reduction key (step 109), and if so, the scale management unit 14 changes A according to the operation (step 110), If not, A is left as it is (NO in step 109). Further, it is checked whether or not the scroll key has been operated by the user (step 111). If not, the process returns to step 103 to repeat the same processing. Therefore, a map image centering on the vehicle position is displayed on the screen together with the vehicle position mark, and the map image on the screen scrolls as the vehicle moves, so that the user can always confirm the own vehicle position on the map. it can. Since a detailed map image with a large scale is displayed with the vehicle traveling direction facing upward, it is easy to compare the roads on the map with the actual roads. Since it is displayed, it is possible to confirm the whereabouts of the main road in a familiar direction when confirming the map with the atlas (see FIG. 11).

【００１７】地図スロクールモード 縮尺Ａ＝１／12500 の地図データに基づきヘッドアップ
により車両位置を中心とする地図画像が、現在の車両方
位方向である東を上向きにして表示されている状態で
（図５（１）の画面状態）、現在地から南に遠く離れた
地域の所望地の所在、所望地周辺の道路を確認するた
め、右キー２ｄを押圧すると、ナビゲーションコントロ
ーラ１０は地図スクロールモードとなり（図３のステッ
プ２０１）、カーソル座標計算部１２は現在の車両位置
をカーソル座標の初期値として設定する（ステップ２０
２）。そして、ユーザにより事前に設定されている縮尺
Ａが１／25000 以上なので、カーソル座標計算部１２
は、現在の車両方位方向である東を上向きにした座標系
で、それまでのカーソル座標から右方向へ一定距離Ｌ／
Ａ（ｍｍ）だけ離れた座標を計算して新たなカーソル座
標とする（ステップ２０３、２０４）。In the state where the map image centering on the vehicle position is displayed by head-up based on the map data of the map slower mode scale A = 1/12500 with the east direction, which is the current vehicle azimuth direction, facing upward. When the right key 2d is pressed to confirm the location of the desired place in the area far away from the current position and the road around the desired place, the navigation controller 10 enters the map scroll mode ((screen state of FIG. 5 (1)). 3, the cursor coordinate calculation unit 12 sets the current vehicle position as the initial value of the cursor coordinates (step 20).
2). Since the scale A preset by the user is 1/25000 or more, the cursor coordinate calculation unit 12
Is a coordinate system with the east direction, which is the current vehicle azimuth direction, facing upward, and is a constant distance L / right from the cursor coordinates up to that point.
Coordinates separated by A (mm) are calculated and set as new cursor coordinates (steps 203 and 204).

【００１８】そして、地図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯ
Ｍ１からカーソル座標を含む縮尺Ａの地図データを読み
出し、カーソル座標を中心とし、ヘッドアップにより東
を上に向けた縮尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ１６に描
画し（ステップ２０５）、地図画像の中心に十字のカー
ソルマークを描画する（ステップ２０６）。ビデオＲＡ
Ｍ１６の画像は映像変換部１７により読み出されて、映
像信号に変換され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力さ
れて画面表示される（ステップ２０７、図５（２）参
照）。ここではＬ＝１（ｍｍ）とすると、地図画像は画
面上で１（ｍｍ）、実距離で１×12500 （ｍｍ）だけ中
心が南方向（画面右方向）に移動し、地図画像自体は反
対の北方向（画面左方向）にスクロールする。Then, the map image drawing unit 15 is a CD-RO.
The map data of the scale A including the cursor coordinates is read from M1, and the map image of the scale A with the cursor coordinates as the center and the east facing upward is drawn in the video RAM 16 by the head-up (step 205), and the map image is displayed at the center of the map image. A cross-shaped cursor mark is drawn (step 206). Video RA
The image of M16 is read by the video conversion unit 17, converted into a video signal, output to the CRT display device 4, and displayed on the screen (step 207, see FIG. 5 (2)). Here, if L = 1 (mm), the map image moves 1 (mm) on the screen, and the center moves 1 × 12500 (mm) in the south direction (to the right of the screen), but the map image itself is opposite. Scroll to the north (to the left of the screen).

【００１９】次に、ナビゲーションコントローラ１０は
タイマ１３からタイムアップ信号が出力されているかチ
ェックする（図４のステップ３０１）。最初はタイマ１
３がまだ計時動作をしておらずＮＯなので、続いて、ま
だ同一の右キー２ｄが押圧され続けているかチェックし
（ステップ３０２）、ＹＥＳであればタイマ１３が計時
動作をしていないので（ステップ３０３でＮＯ）、タイ
マ１３がスタートし、一定時間の計時を行う（ステップ
３０４）。そして、図３のステップ２０４に戻り、カー
ソル座標計算部１２が東を上向きにした座標系で、それ
までのカーソル座標から右方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍ
ｍ）だけ離れた座標を計算して新たなカーソル座標と
し、地図画像描画部１５は縮尺Ａで中心が南方向（画面
の右方向）へ一定距離だけ変化した地図画像を中心のカ
ーソルマークとともに描画し、画面表示させる（ステッ
プ２０５〜２０７）。次に、ナビゲーションコントロー
ラ１０はタイマ１３からタイムアップ信号が入力されて
いるかチェックする（図４のステップ３０１）。まだで
あれば、同一の右キー２ｄが押圧され続けているかチェ
ックし（ステップ３０２）、ＹＥＳであればタイマ１３
が計時動作中なので図３のステップ２０４に戻り、以
下、同様の動作を繰り返す。これにより、画面の地図画
像は中心座標がスクロール操作方向である画面右方向へ
連続的に変化するようにスクロールしていく。Next, the navigation controller 10 checks whether the timer 13 outputs a time-up signal (step 301 in FIG. 4). First timer 1
Since No. 3 does not perform the time counting operation yet and is NO, subsequently, it is checked whether the same right key 2d is still pressed (step 302). If YES, the timer 13 does not perform the time counting operation ( If NO in step 303), the timer 13 is started to measure a fixed time (step 304). Then, returning to step 204 in FIG. 3, the cursor coordinate calculation unit 12 uses the coordinate system with the east facing upward, and moves a certain distance L / A (m
m) is calculated to be a new cursor coordinate, and the map image drawing unit 15 draws the map image with the center changed by a certain distance in the south direction (right direction of the screen) at the scale A together with the cursor mark of the center. Then, the screen is displayed (steps 205 to 207). Next, the navigation controller 10 checks whether the time-up signal is input from the timer 13 (step 301 in FIG. 4). If not, it is checked whether the same right key 2d is continuously pressed (step 302), and if YES, the timer 13
Is in the time counting operation, the process returns to step 204 of FIG. 3, and the same operation is repeated thereafter. As a result, the map image on the screen is scrolled so that the central coordinates continuously change in the right direction of the screen, which is the scroll operation direction.

【００２０】ユーザが南に遠く離れた地域までスクロー
ルさせるため一定時間以上、右キー２ｄの押圧を続ける
と、押圧開始から一定時間経過したところで、タイマ１
３がタイムアップし、タイムアップ信号を出力する。す
ると、ナビゲーションコントローラ１０は図４のステッ
プ３０１でＹＥＳと判断し、縮尺管理部１４はＡを２段
階小さくして１／50000 とする（ステップ３０５）。そ
して、カーソル座標計算部１２は、北を上向きにした座
標系で、それまでのカーソル座標から右方向へ一定距離
Ｌ／Ａ（ｍｍ）だけ離れた座標を計算して新たなカーソ
ル座標とする（図３のステップ２０８）。また、地図画
像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ１からカーソル座標を含む
縮尺Ａの地図データを読み出し、カーソル座標を中心と
し、ノースアップにより北を上に向けた縮尺Ａの地図画
像をビデオＲＡＭ１６に描画し（ステップ２０９）、地
図画像の中心に十字のカーソルマークを描画する（ステ
ップ２１０）。ビデオＲＡＭ１６の画像は映像変換部１
７により読み出されて、映像信号に変換され、ＣＲＴデ
ィスプレイ装置４に出力されて画面表示される（ステッ
プ２１１、図６（１）参照）。If the user continues to press the right key 2d for a certain time or more to scroll to a region far away in the south, the timer 1
3 times up and outputs a time-up signal. Then, the navigation controller 10 determines YES in step 301 of FIG. 4, and the scale management unit 14 reduces A by two steps to 1/50000 (step 305). Then, the cursor coordinate calculation unit 12 calculates a coordinate that is a certain distance L / A (mm) away from the previous cursor coordinate in the rightward direction in the coordinate system with north facing upward, and sets it as a new cursor coordinate ( Step 208 of FIG. 3). Further, the map image drawing unit 15 reads the map data of the scale A including the cursor coordinates from the CD-ROM 1 and draws the map image of the scale A with the cursor coordinates at the center and the north facing upward in the video RAM 16 by northing up. (Step 209), a cross cursor mark is drawn in the center of the map image (Step 210). The image in the video RAM 16 is the image conversion unit 1.
It is read by 7, converted into a video signal, output to the CRT display device 4, and displayed on the screen (step 211, see FIG. 6 (1)).

【００２１】このあと、ナビゲーションコントローラ１
０はスクロールキーの押圧がされているかチェックし
（ステップ２１２）、ここで、ユーザが一旦、右キー２
ｄの押圧を止めていたとき、ＮＯと判断し、この場合、
続いて、拡大・縮小キーにより縮尺変更操作がされてい
るかチェックし（ステップ２１３）、ＮＯであれば、ナ
ビゲーションモード設定キーが押圧されたかチェックし
（ステップ２１５）、ここでもＮＯであれば、ステップ
２１２に戻る。After that, the navigation controller 1
For 0, it is checked whether the scroll key is pressed (step 212), in which the user once presses the right key 2
When the pressing of d is stopped, it is judged as NO, and in this case,
Then, it is checked whether the scale change operation is performed by the enlargement / reduction key (step 213). If NO, it is checked whether the navigation mode setting key is pressed (step 215). Return to 212.

【００２２】ノースアップでの地図画像に切り換わった
とき、ユーザが南の地域を画面に出したい場合、地図帳
での南に対応する下キー２ｂを押圧すれば良い。ユーザ
が下キー２ｂを押圧すると、ナビゲーションコントロー
ラ１０はステップ２１２でＹＥＳと判断し、カーソル座
標計算部１２は、北を上向きにした座標系で、それまで
のカーソル座標から下方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍｍ）だ
け離れた座標を計算して新たなカーソル座標とする（図
３のステップ２０８）。また、地図画像描画部１５はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１からカーソル座標を含む縮尺Ａの地図デー
タを読み出し、カーソル座標を中心とし、ノースアップ
により北を上に向けた縮尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ
１６に描画し（ステップ２０９）、地図画像の中心に十
字のカーソルマークを描画する（ステップ２１０）。ビ
デオＲＡＭ１６の画像は映像変換部１７により読み出さ
れて、映像信号に変換され、ＣＲＴディスプレイ装置４
に出力されて画面表示される（ステップ２１１、図６
（２）参照）。When the user wants to display the south area on the screen when the map image is switched to North Up, the user may press the down key 2b corresponding to South in the map book. When the user presses the down key 2b, the navigation controller 10 determines YES in step 212, and the cursor coordinate calculation unit 12 uses the coordinate system with north facing upward, and the cursor coordinate calculation unit 12 moves downward by a predetermined distance L / Coordinates separated by A (mm) are calculated to be new cursor coordinates (step 208 in FIG. 3). Further, the map image drawing unit 15 is C
The map data of the scale A including the cursor coordinates is read out from the D-ROM 1, and the map image of the scale A with the cursor coordinates as the center and the north facing upward by north up is recorded in the video RAM.
16 is drawn (step 209), and a cross cursor mark is drawn in the center of the map image (step 210). The image in the video RAM 16 is read by the image conversion unit 17 and converted into an image signal, and the CRT display device 4
And is displayed on the screen (step 211, FIG. 6).
(See (2)).

【００２３】Ｌ＝１（ｍｍ）の場合、地図画像は画面上
で１（ｍｍ）、実距離で１×50000（ｍｍ）だけ中心が
南方向（画面下方向）に移動し、地図画像自体は反対の
北方向（画面上方向）にスクロールする。その後もユー
ザが下キー２ｂの押圧を続けると、画面の地図画像は中
心座標がスクロール操作方向である画面下方向へ連続的
に変化するようにスクロールしていく。この際、縮尺Ａ
が地図スクロールモードに切り換わった時点から２段
階、小さくなっているので、素早く、所望地の入ってい
る地域を画面に出すことができ、所望地の所在を確認し
たり、所望地周辺の道路を確認することができる。When L = 1 (mm), the map image is 1 (mm) on the screen, the center moves 1 × 50000 (mm) in the actual distance in the south direction (downward direction of the screen), and the map image itself Scroll in the opposite north direction (upward on the screen). After that, when the user continues to press the down key 2b, the map image on the screen scrolls so that the central coordinates continuously change in the downward direction of the screen, which is the scroll operation direction. At this time, the scale A
Since it is smaller in two steps from when the map is switched to the map scroll mode, you can quickly display the area containing the desired place on the screen, check the location of the desired place, and the roads around the desired place. Can be confirmed.

【００２４】なお、地図スクロールモードにしたあと、
タイマ１３がタイムアップする前に、ユーザがスクロー
ル操作を一旦停止するとタイマ１３の計時動作が停止し
（図４のステップ３０１、３０２、３０６）、このあ
と、拡大・縮小キーで縮尺変更操作をしたとき、縮尺管
理部１４が縮尺Ａを操作に応じて変更したあと（ステッ
プ３０７、３０８）、図３のステップ２０９に進み、地
図画像描画部１５は変更後の縮尺Ａの地図データを用い
て、現在のカーソル座標を中心とする地図画像を北を上
向きにしたノースアップによりビデオＲＡＭ１６に描画
する。そして、地図画像の中心にカーソルマークを重ね
て描画し、画面表示させる（ステップ２１０、２１
１）。以降、スクロール操作に従い、ノースアップによ
る地図画像をスクロールさせる。ノースアップに切り換
わったあと、拡大・縮小キーで縮尺を大きくしたり小さ
くしたり変更する操作をしたとき、縮尺管理部１４が縮
尺Ａを操作に応じて変更したあと（ステップ２１３、２
１４）、図３のステップ２０９に進む。After setting the map scroll mode,
Before the timer 13 times out, if the user temporarily stops the scroll operation, the timer 13 stops the timekeeping operation (steps 301, 302 and 306 in FIG. 4), and then performs the scale change operation with the enlarge / reduce key. At this time, after the scale management unit 14 changes the scale A according to the operation (steps 307 and 308), the process proceeds to step 209 of FIG. 3, and the map image drawing unit 15 uses the map data of the scale A after the change, A map image centered on the current cursor coordinates is drawn in the video RAM 16 by north-up with north facing upward. Then, the cursor mark is overlaid on the center of the map image to draw it and display it on the screen (steps 210 and 21).
1). Thereafter, the map image by North Up is scrolled according to the scroll operation. After switching to North-up, when the scale is increased or decreased by the enlargement / reduction key, the scale management unit 14 changes the scale A according to the operation (steps 213, 2).
14) and proceeds to step 209 in FIG.

【００２５】このように、地図スロクールモードに変わ
ったあと、ユーザが縮尺を変えた場合、以降、ノースア
ップで地図画像を表示し、ユーザが地図帳等で普段見慣
れた向きで地図画像を見ることができ、地図画像と方位
の関係が簡単に判り、所望地の存在する地域が現在の地
図画像に対しどの方向なのか簡単に判るので、誤りなく
所望地の存在する地域まで地図スクロールさせることが
できる。また、スクロールキーの上、下、左、右キー２
ａ〜２ｄの操作により、各々、地図帳等で普段慣れた自
然な北、南、西、東の方向の地域に地図スクロールさせ
ることができるので、操作し易くなる。縮尺を変えると
きは、車両位置近くの道路を確認する場合でないので、
ヘッドアップで地図画像を表示しなくても特に不便はな
い。地図スクロール操作を終えたあと、ナビゲーション
モード設定キーを押圧すれば、元のナビゲーションモー
ドに復帰させることができる（図３のステップ２１５ま
たは図４のステップ３０９、図２のステップ１０１）。In this way, when the user changes the scale after changing to the map scroll mode, the map image is displayed in the north-up and the user views the map image in a familiar direction such as a map book. It is possible to easily understand the relationship between the map image and the direction and the direction in which the area where the desired place is relative to the current map image, so it is possible to scroll the map to the area where the desired place exists without error. You can Also, scroll key up, down, left, right key 2
By operating a to 2d, the map can be scrolled in the natural north, south, west, and east directions, which are usually used in map books, respectively, so that the operation becomes easy. When changing the scale, it is not the case to check the road near the vehicle position, so
There is no particular inconvenience even if the map image is not displayed in the head-up. When the navigation mode setting key is pressed after the map scroll operation is completed, the original navigation mode can be restored (step 215 in FIG. 3 or step 309 in FIG. 4, step 101 in FIG. 2).

【００２６】この実施例によれば、地図スクロールモー
ド時、遠く離れた地域まで早く地図スクロールさせるた
め、縮尺を大きくしたり、詳細な地図を見るため縮尺を
小さくしたとき、自動的にノースアップの地図画像が表
示されるので、ユーザが日頃地図帳等で見慣れた地図の
向きと合致し、地図画像と方位の関係が簡単に判り、ミ
スを犯すことなく所望地域まで地図スクロールすること
ができる。また、地図スクロールモード時、ユーザが
上、下、左、右キー２ａ〜２ｄの内、任意の１つにより
一定時間以上続けてスクロール操作をしたとき、当初よ
り縮尺の大きな地図画像に自動的に切り換わるので、遠
く離れた地域の地図画像でも素早く画面に出すことがで
き、所望地の所在や、所望地の周辺道路を速やかに確認
することができる。更に、地図スクロールモードになっ
た当初、ヘッドアップで地図画像が表示されていても、
一定時間以上続けて地図スクロール操作をしたため大き
な縮尺に切り換わった後は、ユーザが地図帳等で日頃見
慣れたノースアップの地図画像が表示されるので、地図
スクロール操作をし易くなる。According to this embodiment, in the map scroll mode, the map is scrolled quickly to a distant area, so that the scale is enlarged, or when the scale is reduced to see a detailed map, the north-up automatically occurs. Since the map image is displayed, it matches the orientation of the map that the user is accustomed to in a map book or the like, the relationship between the map image and the direction can be easily understood, and the map can be scrolled to a desired area without making a mistake. Further, in the map scroll mode, when the user performs a scroll operation continuously for a certain time or more by using any one of the up, down, left, and right keys 2a to 2d, a map image with a large scale is automatically displayed from the beginning. Since the image is switched, a map image of a distant area can be displayed on the screen quickly, and the location of the desired place and the roads around the desired place can be quickly confirmed. Furthermore, even when the map image is displayed in the head-up at the beginning of the map scroll mode,
After switching to a large scale due to continuous map scrolling for a certain period of time or more, the user can see the Northup map image that he or she is accustomed to on a map book or the like, which facilitates map scrolling.

【００２７】図７は上記した実施例の変形例に係るナビ
ゲーションコントローラ１０の地図スクロール動作を示
す流れ図、図８は画面表示例の説明図である。図７は上
記した実施例中の図４のステップ３０１でＹＥＳとなっ
たあと、図３のステップ２１２に移行するまでの処理を
示す。この変形例では、地図スロクールモードになった
当初、ヘッドアップにより地図画像を表示していた場
合、ユーザが上、下、左、右キー２ａ〜２ｄの内、任意
の１つにより一定時間以上続けてスクロール操作をし、
タイマ１３がタイムアップしたとき、縮尺管理部１４が
縮尺Ａを２段階小さくしたあと（図７のステップ４０
１、４０２）、まだ、同一キーの押圧が続いていると
き、カーソル座標計算部１２は、車両方位方向を上向き
にした座標系で、それまでのカーソル座標から押圧キー
の方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍｍ）だけ離れた座標を計算
して新たなカーソル座標とする（ステップ４０３、４０
４）。また、地図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ１から
カーソル座標を含む縮尺Ａの地図データを読み出し、カ
ーソル座標を中心とし、ノースアップにより北を上に向
けた縮尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画し（ス
テップ４０５）、地図画像の中心に十字のカーソルマー
クを描画する（ステップ４０６）。ビデオＲＡＭ１６の
画像は映像変換部１７により読み出されて、映像信号に
変換され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力されて画面
表示される（ステップ４０７、図８参照）。FIG. 7 is a flow chart showing the map scrolling operation of the navigation controller 10 according to the modification of the above-described embodiment, and FIG. 8 is an explanatory diagram of a screen display example. FIG. 7 shows the processing from YES in step 301 of FIG. 4 to the step 212 of FIG. 3 in the above embodiment. In this modified example, when the map image is displayed by the head-up at the beginning of the map scroll mode, the user presses any one of the up, down, left, and right keys 2a to 2d for a certain time or more. Continue scrolling,
When the timer 13 times out, the scale management unit 14 reduces the scale A by two steps (step 40 in FIG. 7).
1, 402), when the same key is still pressed, the cursor coordinate calculation unit 12 uses a coordinate system in which the vehicle azimuth direction is upward, and a predetermined distance L / in the direction of the pressed key from the cursor coordinates up to that point. Coordinates separated by A (mm) are calculated and set as new cursor coordinates (steps 403 and 40).
4). Further, the map image drawing unit 15 reads the map data of the scale A including the cursor coordinates from the CD-ROM 1 and draws the map image of the scale A with the cursor coordinates at the center and the north facing upward in the video RAM 16 by northing up. (Step 405), a cross-shaped cursor mark is drawn at the center of the map image (Step 406). The image in the video RAM 16 is read by the video conversion unit 17, converted into a video signal, output to the CRT display device 4, and displayed on the screen (step 407, see FIG. 8).

【００２８】その後も、ユーザが同一キーの押圧を続け
ているとき、カーソル座標計算部１２は、北を上向きに
した座標系で、それまでのカーソル座標から押圧キーの
方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍｍ）だけ離れた座標を計算し
て新たなカーソル座標とし（ステップ４０３、４０
４）、地図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ１からカーソ
ル座標を含む縮尺Ａの地図データを読み出し、カーソル
座標を中心とし、ノースアップにより北を上に向けた縮
尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画し（ステップ
４０５）、地図画像の中心に十字のカーソルマークを描
画し、画面表示させる（ステップ４０６、４０７）。よ
って、同一キーでスクロール操作を続けている間に、タ
イマ１３がタイムアップし、それまでより縮尺が小さく
ノースアップによる地図画像に切り換わっても、それま
でと同一方位方向へ中心座標が連続的に変化するように
地図スクロールすることになる（図８中の破線矢印Ｂ参
照）。After that, when the user continues to press the same key, the cursor coordinate calculation unit 12 makes a constant distance L / A from the cursor coordinates so far in the direction of the pressed key in the coordinate system with north facing upward. Coordinates separated by (mm) are calculated as new cursor coordinates (steps 403, 40).
4), the map image drawing unit 15 reads the map data of the scale A including the cursor coordinates from the CD-ROM 1 and draws the map image of the scale A with the cursor coordinates at the center and the north facing upward in the video RAM 16 by northing up. Then, a cross-shaped cursor mark is drawn in the center of the map image and displayed on the screen (steps 406 and 407). Therefore, even if the timer 13 times out while the scroll operation is continued with the same key and the map image is switched to the north-up map image with a smaller scale than before, the central coordinates are continuous in the same azimuth direction as before. The map is scrolled so as to change to (see the broken line arrow B in FIG. 8).

【００２９】例えば、地図スロクールモードに変わった
当初、ヘッドアップにより東を上向きにした縮尺Ａ＝１
／12500 の地図画像を描画しており、ユーザが南の地域
の地図を見るため右キー２ｄの押圧で、中心座標が連続
的に南方向（画面右方向）へ変化するように地図スクロ
ールさせていたとき、右キー２ｄが一定時間続けて押圧
されたためタイマ１３がタイムアップしたとき、その後
も右キー２ｄの押圧が続いている限り、ノースアップに
より北を上向きにした縮尺Ａ＝１／50000 の地図画像
を、中心座標が連続的に南方向（画面下方向）へ変化す
るように地図スクロールさせることができ、縮尺が変わ
り、表示方向がヘッドアップからノースアップに変わっ
たあとも、同じキーの操作でヘッドアップ表示された地
図画像を所望方向へ地図スクロール可能となり、キーを
変える必要がないので、操作がし易い。For example, at the beginning when the map was changed to the slow cool mode, the scale was A = 1 with the head up to face east.
A map image of / 12500 is drawn, and the user scrolls the map so that the center coordinates continuously change to the south (right side of the screen) by pressing the right key 2d to view the map of the south area. When the right key 2d is pressed continuously for a certain period of time, the timer 13 times out, and as long as the right key 2d continues to be pressed after that, the scale up A = 1/50000 with north facing up due to north up The map image can be scrolled so that the center coordinates continuously change in the south direction (downward direction of the screen), the scale changes, and even after the display direction changes from head up to north up, the same key The map image displayed in the head-up display can be scrolled in a desired direction by an operation, and since it is not necessary to change the key, the operation is easy.

【００３０】なお、タイムアップで縮尺と表示方向が変
わったあと、上、下、左、右キー２ａ〜２ｄを地図画像
の上（北）、下（南）、左（西）、右（東）と同じ対応
でスクロール操作したい場合、スクロール操作を一旦、
停止したあと、例えば、南の地域を見たい場合は下キー
２ｂを押圧すれば良い。スクロール操作が一旦、止まる
と、図７のステップ４０３でＮＯと判断して図３のステ
ップ２０９へ進み、地図画像描画部１５がノースアップ
による縮尺Ａの地図画像を中心のカーソルマークととも
に描画し、画面表示させる（２１０、２１１）。そし
て、下キー２ｂが押圧されると、ステップ２１２を経て
ステップ２０８に進み、カーソル座標計算部１２が、北
を上向きにした座標系で、それまでのカーソル座標から
下キー２ｂに対応する南方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍｍ）
だけ離れた座標を計算して新たなカーソル座標とし、地
図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ１からカーソル座標を
含む縮尺Ａの地図データを読み出し、カーソル座標を中
心とし、ノースアップにより北を上に向けた縮尺Ａの地
図画像をビデオＲＡＭ１６に描画し（ステップ２０
９）、地図画像の中心に十字のカーソルマークを描画
し、画面表示させる（ステップ２１０、２１１）。After the scale and the display direction are changed due to time-up, the up, down, left, right keys 2a to 2d are used to move the map image up (north), down (south), left (west), right (east). ) If you want to scroll with the same correspondence as
After stopping, for example, when it is desired to see the southern area, the down key 2b may be pressed. Once the scrolling operation stops, it is determined NO in step 403 of FIG. 7 and the process proceeds to step 209 of FIG. 3, in which the map image drawing unit 15 draws the map image of the reduced scale A by north up together with the cursor mark at the center, The screen is displayed (210, 211). Then, when the down key 2b is pressed, the process proceeds to step 208 via step 212, and the cursor coordinate calculation unit 12 uses the coordinate system in which north is directed upward, and from the cursor coordinates up to that point to the south direction corresponding to the down key 2b. Constant distance L / A (mm)
Then, the map image drawing unit 15 reads the map data of the reduced scale A including the cursor coordinates from the CD-ROM 1 and calculates the coordinates apart from each other by using the cursor coordinates as the center, and the north is turned upward by the north up. A map image of reduced scale A is drawn in the video RAM 16 (step 20).
9), draw a cross-shaped cursor mark in the center of the map image and display it on the screen (steps 210 and 211).

【００３１】この変形例によれば、当初、車両方位方向
を上向きにした地図画像を表示していたが、一定時間以
上続けて地図スクロール操作をしたため大きな縮尺で北
を上向きにした地図画像を表示させる場合に、縮尺変更
前から、同一方向への地図スクロール操作が継続してい
る間は、同一の地図スクロール方位方向へ継続して地図
スクロールさせることができるので、当初のヘッドアッ
プで表示された地図画像に対し、所望地の方向が判って
いる場合は、途中で、スクロール操作方向を変えなくて
も、ノースアップ表示された地図画像を所望地の存在す
る方向へ地図スクロールさせることができ、地図スクロ
ール操作がし易い。According to this modification, the map image with the vehicle azimuth direction facing upward is initially displayed, but the map image with the north facing upward is displayed at a large scale because the map scroll operation is continued for a certain period of time or more. In this case, since the map scroll operation can be continued in the same map scroll azimuth direction while the map scroll operation in the same direction continues before the scale is changed, it is displayed in the original head-up. If the direction of the desired location is known with respect to the map image, the map image displayed in the north-up can be scrolled in the direction of the desired location without changing the scroll operation direction on the way, Easy to scroll map.

【００３２】図９は他の変形例に係るナビゲーションコ
ントローラ１０の地図スクロール動作を示す流れ図であ
る。図９は前述した実施例中の図３のステップ２０７の
後の処理を示す。この変形例では、地図スロクールモー
ドになった当初、ヘッドアップにより地図画像を表示し
ていた場合、ユーザが一旦、スクロール操作を止め、拡
大・縮小キーで縮尺を大きくしたり、小さくしたり変更
する操作を行ったとき、縮尺管理部１４が縮尺Ａを操作
に応じて変更する（図９のステップ５０１〜５０３）。
そして、図３のステップ２０９に移行し、地図画像描画
部１５がカーソル座標を中心とする新たな縮尺Ａの地図
画像を北を上向きにしたノースアップによりビデオＲＡ
Ｍ１６に描画し、地図画像の中心にカーソルマークを重
ねて描画し、画面表示させる（ステップ２１０、２１
１）。これにより、ユーザが地図帳等で普段見慣れた向
きで地図画像を見ることができ、地図画像と方位の関係
が簡単に判り、所望地の存在する地域が現在の地図画像
に対しどの方向なのか簡単に判るので、誤りなく所望地
の存在する地域まで地図スクロールさせることができ
る。以降、ユーザのスクロール操作に応じて、上、下、
左、右キー２ａ〜２ｄの押圧に従い、各々、地図帳等で
普段慣れた自然な北、南、西、東の方向の地域に地図ス
クロールさせることができるので、操作し易くなる（ス
テップ２１２、２０８〜２１１）。FIG. 9 is a flowchart showing the map scrolling operation of the navigation controller 10 according to another modification. FIG. 9 shows the processing after step 207 of FIG. 3 in the above-described embodiment. In this modified example, when the map image is displayed by head-up at the beginning of the map scroll mode, the user temporarily stops the scroll operation and uses the enlarge / reduce key to increase or decrease the scale. When the operation is performed, the scale management unit 14 changes the scale A according to the operation (steps 501 to 503 in FIG. 9).
Then, the process proceeds to step 209 in FIG. 3 and the map image drawing unit 15 performs video RA by the north-up with the north facing upward on the map image of the new scale A centered on the cursor coordinates.
Draw on M16, draw a cursor mark on the center of the map image, and display it on the screen (steps 210 and 21).
1). As a result, the user can view the map image in the direction that he or she is familiar with on a map book, the relationship between the map image and the direction can be easily understood, and the direction in which the area where the desired place exists is relative to the current map image. Since it can be easily understood, the map can be scrolled to the area where the desired place exists without error. After that, depending on the scroll operation of the user, up, down,
By pressing the left and right keys 2a to 2d, the map can be scrolled to the natural north, south, west, and east directions, which are commonly used in map books, etc., so that the operation becomes easy (step 212, 208-211).

【００３３】なお、上記した実施例、変形例では４方位
スクロールキーで地図スクロール操作をする場合につき
説明したが、８方位スクロールキーやジョイスティック
で地図スロクール操作する場合にも同様に適用すること
ができる。In the above-mentioned embodiments and modified examples, the case where the map scroll operation is performed by the 4-direction scroll key has been described, but the same can be applied to the case where the map scroll is operated by the 8-direction scroll key or the joystick. .

【００３４】[0034]

【発明の効果】この発明によれば、地図スクロールモー
ド時、最初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報
を用いて、縮尺が一定より小さいときは車両方位方向を
上向きにしたヘッドアップにより、縮尺が一定より大き
いときは北を上向きにしたノースアップにより地図スク
ロール操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像
を描画し、ユーザが縮尺指定手段でそれまでとは異なる
縮尺を指定したとき、以降、新たに指定された縮尺の地
図情報を用いて、ノースアップにより地図スクロール操
作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像を描画す
るように構成したので、地図スクロールモード時、遠く
離れた地域まで早く地図スクロールさせるため、縮尺を
大きくしたり、詳細な地図を見るため縮尺を小さくした
とき、自動的にノースアップの地図画像が表示されるの
で、ユーザが日頃地図帳等で見慣れた地図の向きと合致
し、地図画像と方位の関係が簡単に判り、ミスを犯すこ
となく所望地域まで地図スクロールすることができる。According to the present invention, in the map scroll mode, the map information of the scale designated by the scale designating means is first used, and when the scale is smaller than a certain value, the head-up is performed with the vehicle azimuth direction facing upward. , If the scale is larger than a certain level, draw a map image in which the center coordinates continuously change according to the map scroll operation by north up with the north facing upward, and the user specifies a different scale with the scale specifying means. , Since then, using the map information of the newly specified scale, it is configured to draw the map image in which the center coordinates continuously change according to the map scrolling operation by North Up, so it is possible to move far away in the map scrolling mode. If you increase the scale to scroll the map quickly to the area or decrease the scale to see a detailed map, it will automatically Since the map image of the suup is displayed, the user can easily see the relationship between the map image and the direction, which matches the orientation of the map that he or she is familiar with in a map book, and the map can be scrolled to the desired area without making a mistake. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション
装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図２】ナビゲーションコントローラの動作を示す第１
の流れ図である。FIG. 2 is a first diagram showing the operation of the navigation controller.
2 is a flowchart of.

【図３】ナビゲーションコントローラの動作を示す第２
の流れ図である。FIG. 3 is a second diagram showing the operation of the navigation controller.
2 is a flowchart of.

【図４】ナビゲーションコントローラの動作を示す第３
の流れ図である。FIG. 4 is a third diagram showing the operation of the navigation controller.
2 is a flowchart of.

【図５】画面表示例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a screen display example.

【図６】画面表示例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a screen display example.

【図７】本発明の変形例に係るナビゲーションコントロ
ーラの動作を示す流れ図である。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a navigation controller according to a modified example of the present invention.

【図８】変形例における画面表示例を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a screen display example according to a modified example.

【図９】本発明の他の変形例に係るナビゲーションコン
トローラの動作を示す流れ図である。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of a navigation controller according to another modification of the present invention.

【図１０】従来の地図スクロール動作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional map scroll operation.

【図１１】縮尺と表示方向の関係を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the scale and the display direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２ 操作盤 ２ａ 上キー ２ｂ 下キー ２ｃ 左キー ２ｄ 右キー ３ ＧＰＳ受信機 ４ ＣＲＴディスプレイ装置 １０ ナビゲーションコントローラ １２ カーソル座標計算部 １３ タイマ １４ 縮尺管理部 １５ 地図画像描画部 １６ ビデオＲＡＭ １７ 映像変換部 1 CD-ROM 2 Operation panel 2a Up key 2b Down key 2c Left key 2d Right key 3 GPS receiver 4 CRT display device 10 Navigation controller 12 Cursor coordinate calculation unit 13 Timer 14 Scale management unit 15 Map image drawing unit 16 Video RAM 17 Video converter

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 地図情報を縮尺別に記憶した地図情報記
憶手段と、車両方位を検出する車両方位検出手段と、地
図の縮尺指定操作を行う縮尺指定手段と、地図スクロー
ル操作を行う地図スクロール操作手段と、地図画像を表
示する表示手段と、地図スクロールモード時、地図スク
ロール操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像
を描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、
を備えた車載用ナビゲーション装置において、 前記地図画像描画手段は、地図スクロールモード時、最
初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報を用い
て、縮尺が一定より小さいときは車両方位方向を上向き
にしたヘッドアップにより、縮尺が一定より大きいとき
は北を上向きにしたノースアップにより地図スクロール
操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像を描画
し、ユーザが縮尺指定手段でそれまでとは異なる縮尺を
指定したとき、以降、新たに指定された縮尺の地図情報
を用いて、ノースアップにより地図スクロール操作に従
い中心座標が連続的に変化する地図画像を描画するよう
にしたこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。1. A map information storage means for storing map information by scale, a vehicle direction detection means for detecting a vehicle direction, a scale specification means for performing a map scale specifying operation, and a map scroll operation means for performing a map scroll operation. A display means for displaying a map image, and a map image drawing means for drawing a map image whose center coordinates continuously change according to the map scroll operation in the map scroll mode and displaying the map image on the display means,
In the vehicle-mounted navigation device, the map image drawing means, in the map scroll mode, initially using the map information of the scale specified by the scale designating means, when the scale is smaller than a certain direction, the vehicle azimuth direction upward When the scale is larger than a certain scale, the head-up is used to draw a map image in which the center coordinates continuously change according to the map scroll operation by the north-up with the north facing upward, and the user uses the scale specifying means to change the map image. When the scale is specified, the map information whose center coordinates are continuously changed according to the map scroll operation by north-up is used by using the map information of the newly specified scale. In-vehicle navigation device.