JPH07333003A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
- Publication number
- JPH07333003A JPH07333003A JP15259594A JP15259594A JPH07333003A JP H07333003 A JPH07333003 A JP H07333003A JP 15259594 A JP15259594 A JP 15259594A JP 15259594 A JP15259594 A JP 15259594A JP H07333003 A JPH07333003 A JP H07333003A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- rotating shaft
- outer circumferential
- circumferential surface
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリエンコーダで、高分解能を有するも
のを安価に提供する。 【構成】 回転軸4に取付けられた円板5の外周面5a
における所定位置に、エンコーダとしての必要な情報を
磁気記録させ、この記録を再生するための磁気ヘッド1
2を上記外周面5aに対向配置して構成する。
のを安価に提供する。 【構成】 回転軸4に取付けられた円板5の外周面5a
における所定位置に、エンコーダとしての必要な情報を
磁気記録させ、この記録を再生するための磁気ヘッド1
2を上記外周面5aに対向配置して構成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、円板の回転に応じて得
られる情報変化により回転量と回転方向を検出するロー
タリエンコーダに関する。
られる情報変化により回転量と回転方向を検出するロー
タリエンコーダに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、光学式のロータリエンコーダは知
られている。上記光学式ロータリエンコーダは、周知の
通り、入力の回転軸を回転することによって回転角に応
じたパルス列を出力するもので、スリットの設けられた
符号板の表裏両側に発光、受光素子を対向配置すること
により、上記符号板の回転に基づく光量の変化を検出す
るようにしてある。
られている。上記光学式ロータリエンコーダは、周知の
通り、入力の回転軸を回転することによって回転角に応
じたパルス列を出力するもので、スリットの設けられた
符号板の表裏両側に発光、受光素子を対向配置すること
により、上記符号板の回転に基づく光量の変化を検出す
るようにしてある。
【0003】即ち、図3に示した如く、互いに対向配置
した発光、受光素子a、b間に符号板cが設けられ、こ
の符号板cには回転軸dの一回転当りのパルス数に相当
するスリットe・・・が形成されていて、上記回転軸d
の回転変位量を計測したい図示しない軸に接続して回転
させると、上記スリットe・・・によって光の遮断、透
過が生じ、その結果、受光素子bに電流の増減が生じ
る。
した発光、受光素子a、b間に符号板cが設けられ、こ
の符号板cには回転軸dの一回転当りのパルス数に相当
するスリットe・・・が形成されていて、上記回転軸d
の回転変位量を計測したい図示しない軸に接続して回転
させると、上記スリットe・・・によって光の遮断、透
過が生じ、その結果、受光素子bに電流の増減が生じ
る。
【0004】この場合、符号板cと受光素子bとの間に
固定スリット板fが設けられており、上記電流の変化を
図示しない電圧比較回路にてパルス信号に変換し、図示
しない出力回路を介して位相の異なる2組の信号を出力
している。
固定スリット板fが設けられており、上記電流の変化を
図示しない電圧比較回路にてパルス信号に変換し、図示
しない出力回路を介して位相の異なる2組の信号を出力
している。
【0005】ところで、発光素子aからの光束は、平行
光線が理想的であるが、実際には図4にように放射状の
光束となっているため、また、透過する光量ができるだ
け多くなるように固定スリット板fには、受光素子bの
大きさに応じて複数のスリットg・・・を形成してある
ため、符号板cによる遮蔽時においても反射光hにより
洩れ光が発生するのが実情である。
光線が理想的であるが、実際には図4にように放射状の
光束となっているため、また、透過する光量ができるだ
け多くなるように固定スリット板fには、受光素子bの
大きさに応じて複数のスリットg・・・を形成してある
ため、符号板cによる遮蔽時においても反射光hにより
洩れ光が発生するのが実情である。
【0006】そこで、これらの洩れ光を極力少なくする
ため、従来から、図5に示したように、符号板cと固定
スリット板fとの間の距離、つまりギャップGを小さく
することが行なわれている。
ため、従来から、図5に示したように、符号板cと固定
スリット板fとの間の距離、つまりギャップGを小さく
することが行なわれている。
【0007】しかし乍ら、上記したギャップGは、ハウ
ジングi、固定スリット板f、ベアリングj、ボスkの
各構成部品の寸法公差の積み重ねに左右されるものであ
ることから、所定のギャップGになるようには、各構成
部品を所定規格の精度に加工しなければならない。
ジングi、固定スリット板f、ベアリングj、ボスkの
各構成部品の寸法公差の積み重ねに左右されるものであ
ることから、所定のギャップGになるようには、各構成
部品を所定規格の精度に加工しなければならない。
【0008】この場合、一回転当りのパルス数が大きく
なるに伴い、同一外形の符号板cならば、スリットe・
・・のピッチpは小さくなり、これに従って、ギャップ
Gも小さくしなければならない。このため、部品精度も
さらに厳しいものにする必要がある。
なるに伴い、同一外形の符号板cならば、スリットe・
・・のピッチpは小さくなり、これに従って、ギャップ
Gも小さくしなければならない。このため、部品精度も
さらに厳しいものにする必要がある。
【0009】しかし乍ら、構成部品の精度を厳しくする
と、加工工数が増大すると共に、歩留りも低くなり、全
体としてコストがアップするという問題がある。尚、図
4、図5において、lは光源を示す。
と、加工工数が増大すると共に、歩留りも低くなり、全
体としてコストがアップするという問題がある。尚、図
4、図5において、lは光源を示す。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、
回転軸に取付けられた円板の外周面における所定位置に
情報を磁気記録させ、これを磁気ヘッドによって出力信
号に変えて検出するように構成することにより、円板の
回転によって、高分解能を有するロータリエンコーダを
安価に提供しようとするのがその目的である。
術の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、
回転軸に取付けられた円板の外周面における所定位置に
情報を磁気記録させ、これを磁気ヘッドによって出力信
号に変えて検出するように構成することにより、円板の
回転によって、高分解能を有するロータリエンコーダを
安価に提供しようとするのがその目的である。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のロータリエンコーダは、回転軸に取付けら
れた円板の外周面における所定位置に情報を磁気記録さ
せ、この外周面に磁気ヘッドを対向配置したことを特徴
としている。
に、本発明のロータリエンコーダは、回転軸に取付けら
れた円板の外周面における所定位置に情報を磁気記録さ
せ、この外周面に磁気ヘッドを対向配置したことを特徴
としている。
【0012】
【作用】回転軸に取付けられた円板の外周面は、磁気材
料で表面加工され、該円板が回転軸によって回転され、
上記外周面に対向配置した磁気ヘッドに送られる信号に
よる磁化力で、必要な情報、即ち、回転軸の一回転当り
のパルス数に相当する情報を所定位置に磁気記録させて
ある。
料で表面加工され、該円板が回転軸によって回転され、
上記外周面に対向配置した磁気ヘッドに送られる信号に
よる磁化力で、必要な情報、即ち、回転軸の一回転当り
のパルス数に相当する情報を所定位置に磁気記録させて
ある。
【0013】上記回転軸を、回転変位量を計測したい軸
にカップリング等で接続して回転させると、上記円板の
外周面に記録されている情報を磁気ヘッドで検出し、当
該円板の回転に応じて得られる検出信号を出力信号に変
えて出力し、回転軸の回転量及び回転方向を検出するこ
とにより、該回転軸に接続の軸の回転変位量を計測する
ことができる。
にカップリング等で接続して回転させると、上記円板の
外周面に記録されている情報を磁気ヘッドで検出し、当
該円板の回転に応じて得られる検出信号を出力信号に変
えて出力し、回転軸の回転量及び回転方向を検出するこ
とにより、該回転軸に接続の軸の回転変位量を計測する
ことができる。
【0014】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明ロータリエンコーダの縦断面
図を示し、図2は同上ロータリエンコーダの円板におけ
る斜視図を示す。図1に示したように、ハウジング1の
略中央にはベアリング2、3が設けられており、このベ
アリング2、3の介在により回転軸4は回転自在に支持
され、該回転軸4の一端には円板5を取付けるためのボ
ス6が内側へスペーサー8を介在して止めねじ7によっ
て固定されている。
て説明する。図1は本発明ロータリエンコーダの縦断面
図を示し、図2は同上ロータリエンコーダの円板におけ
る斜視図を示す。図1に示したように、ハウジング1の
略中央にはベアリング2、3が設けられており、このベ
アリング2、3の介在により回転軸4は回転自在に支持
され、該回転軸4の一端には円板5を取付けるためのボ
ス6が内側へスペーサー8を介在して止めねじ7によっ
て固定されている。
【0015】上記回転軸4の他端側にはCE型止め輪9
が固定され、該止め輪9は、一方のベアリング2の図示
しないインナーレースの外側面に、また上記したスペー
サー8は他方のベアリング3の図示しないインナーレー
スの外側面に各当接されている。このことによって、ハ
ウジング1に対して回転軸4は軸方向移動が阻止された
状態にて支承されている。
が固定され、該止め輪9は、一方のベアリング2の図示
しないインナーレースの外側面に、また上記したスペー
サー8は他方のベアリング3の図示しないインナーレー
スの外側面に各当接されている。このことによって、ハ
ウジング1に対して回転軸4は軸方向移動が阻止された
状態にて支承されている。
【0016】上記ハウジング1におけるボス6が固定さ
れている側には基板10がビス11・・・止めにより固
定されており、該基板10には磁気ヘッド12が固定さ
れていると共に、信号入出力用のケーブル13が取付け
られており、該ケーブル13は、上記ハウジング1に、
上記円板5、基板10、磁気ヘッド12を覆って取付け
たカバー14から外側へ延出されている。
れている側には基板10がビス11・・・止めにより固
定されており、該基板10には磁気ヘッド12が固定さ
れていると共に、信号入出力用のケーブル13が取付け
られており、該ケーブル13は、上記ハウジング1に、
上記円板5、基板10、磁気ヘッド12を覆って取付け
たカバー14から外側へ延出されている。
【0017】上記ボス6の内側にはフランジ6aが一体
に設けてあり、このフランジ6aに円板5の側面を突き
合わせて、ボス6の外周に嵌着される止め輪15等によ
って当該円板5はボス6に堅牢に固定されている。
に設けてあり、このフランジ6aに円板5の側面を突き
合わせて、ボス6の外周に嵌着される止め輪15等によ
って当該円板5はボス6に堅牢に固定されている。
【0018】上記円板5の直径は、予め所定寸法よりも
大き目に形成されており、上記したボス6に固定後、回
転軸4によって当該円板5を回転させながら、その外周
面5aを図示しないバイト、または図示しない磨盤やフ
ライス盤等によって切削加工を行ない、円板5の外周面
5aにおける振れ取り加工を行なう。このことによっ
て、円板5とボス6に芯ずれがあっても面振れのない外
周面5aを簡単に得ることができる。
大き目に形成されており、上記したボス6に固定後、回
転軸4によって当該円板5を回転させながら、その外周
面5aを図示しないバイト、または図示しない磨盤やフ
ライス盤等によって切削加工を行ない、円板5の外周面
5aにおける振れ取り加工を行なう。このことによっ
て、円板5とボス6に芯ずれがあっても面振れのない外
周面5aを簡単に得ることができる。
【0019】さらに、上記円板5の外周面5aは磁気材
料で表面加工して上記磁気ヘッド12と対向させ、該円
板5を回転軸4によって回転させ、磁気ヘッド12に送
信される信号による磁化力で、回転軸4の一回転当りの
パルス数に相当する情報を外周面5aの所定位置に磁気
記録させてある。
料で表面加工して上記磁気ヘッド12と対向させ、該円
板5を回転軸4によって回転させ、磁気ヘッド12に送
信される信号による磁化力で、回転軸4の一回転当りの
パルス数に相当する情報を外周面5aの所定位置に磁気
記録させてある。
【0020】而して、円板5の回転により、その外周面
5aに記録されている情報を磁気ヘッド12で検出し、
出力信号に変換され、これによって、回転軸4に接続さ
れる図示しない軸の回転変位量を計測することができ
る。
5aに記録されている情報を磁気ヘッド12で検出し、
出力信号に変換され、これによって、回転軸4に接続さ
れる図示しない軸の回転変位量を計測することができ
る。
【0021】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、円板の外周面に、エンコーダとして必要な
内容を記録した、その内容を、磁気ヘッドの磁極に沿わ
せて回転させ、磁気ヘッドのコイルに残留磁気の変化に
応じて誘導起電力を起こさせ、出力信号に変換して取り
出すものであって、円板の一回転当りのパルス数が多く
なることによっても、特に構成部品の精度が厳しく要求
されることはなく、精度的には、円板外周面と磁気ヘッ
ドとの磁極間隙だけであり、この間隙は、回転軸に円板
を取付けた後、回転により外周面を研磨して、当該外周
面を振れ取り加工するだけで簡単に所定値が得られるこ
とから、高分解能を有するものを安価に提供することが
できる。
ているので、円板の外周面に、エンコーダとして必要な
内容を記録した、その内容を、磁気ヘッドの磁極に沿わ
せて回転させ、磁気ヘッドのコイルに残留磁気の変化に
応じて誘導起電力を起こさせ、出力信号に変換して取り
出すものであって、円板の一回転当りのパルス数が多く
なることによっても、特に構成部品の精度が厳しく要求
されることはなく、精度的には、円板外周面と磁気ヘッ
ドとの磁極間隙だけであり、この間隙は、回転軸に円板
を取付けた後、回転により外周面を研磨して、当該外周
面を振れ取り加工するだけで簡単に所定値が得られるこ
とから、高分解能を有するものを安価に提供することが
できる。
【図1】本発明に係るロータリエンコーダの実施例を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図2】同上実施例の円板を示す斜視図である。
【図3】従来の光学式ロータリエンコーダを示す縦断面
図である。
図である。
【図4】同上光学式ロータリエンコーダにおける光の反
射による洩れ光を示す説明図である。
射による洩れ光を示す説明図である。
【図5】同上光学式ロータリエンコーダにおける洩れ光
の抑制手段を示す説明図である。
の抑制手段を示す説明図である。
4 回転軸 5 円板 5a 外周面 12 磁気ヘッド
Claims (1)
- 【請求項1】 回転軸に取付けられた円板の外周面にお
ける所定位置に情報を磁気記録させ、この外周面に磁気
ヘッドを対向配置したことを特徴とするロータリエンコ
ーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15259594A JPH07333003A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15259594A JPH07333003A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | ロータリエンコーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07333003A true JPH07333003A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15543873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15259594A Pending JPH07333003A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07333003A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101929874A (zh) * | 2010-04-05 | 2010-12-29 | 姚福来 | 传动轴可以轴向滑动的旋转编码器 |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP15259594A patent/JPH07333003A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101929874A (zh) * | 2010-04-05 | 2010-12-29 | 姚福来 | 传动轴可以轴向滑动的旋转编码器 |
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