JPH07332133A - Air-fuel ratio control device of internal combustion engine - Google Patents
Air-fuel ratio control device of internal combustion engineInfo
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- JPH07332133A JPH07332133A JP14103494A JP14103494A JPH07332133A JP H07332133 A JPH07332133 A JP H07332133A JP 14103494 A JP14103494 A JP 14103494A JP 14103494 A JP14103494 A JP 14103494A JP H07332133 A JPH07332133 A JP H07332133A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の空燃比制御
装置に係り、特にＯ2 センサの不活性判定直後のＯ2 セ
ンサ出力電圧をモニタし、Ｏ2 センサ出力電圧に応じて
空燃比を適正に変化させる内燃機関の空燃比制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to an air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine, in particular monitoring the O 2 sensor output voltage immediately after deactivation determining the O 2 sensor, air-fuel ratio according to O 2 sensor output voltage The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine that changes appropriately.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、車両に搭載される内燃機関には、
混合気の空燃比を理論空燃比域（ストイキ域）及び希薄
空燃比域（リーン域）に制御する空燃比制御装置を設け
たものがある。2. Description of the Related Art Recently, internal combustion engines mounted on vehicles are
There is an air-fuel ratio control device that controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture into a stoichiometric air-fuel ratio range (stoichiometric range) and a lean air-fuel ratio range (lean range).
【０００３】この空燃比制御装置においては、制御手段
によって各センサの検出信号に応じてインジェクタを駆
動制御し、Ｏ2 センサの検出信号に基づき混合気の空燃
比を理論空燃比域及び希薄空燃比域における夫々の目標
値になるようにＯ2 フィードバック制御している。In this air-fuel ratio controller, the control means controls the drive of the injector in response to the detection signal of each sensor, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is adjusted to the stoichiometric air-fuel ratio region and the lean air-fuel ratio based on the detection signal of the O 2 sensor. O 2 feedback control is performed so that the respective target values in the range are obtained.
【０００４】前記内燃機関の空燃比制御装置としては、
特開昭６１−２６５３３９号公報に開示されるものがあ
る。この公報に開示される内燃エンジンの排気ガス濃度
検出系の異常検出方法は、エンジンのアイドル運転時を
含む低負荷運転時に異常検出を行わず、排気ガス濃度セ
ンサが低温となるエンジンのアイドル運転を含む低負荷
運転時における異常検出の誤診を防止している。As the air-fuel ratio control system for the internal combustion engine,
There is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-265339. The abnormality detection method of the exhaust gas concentration detection system of the internal combustion engine disclosed in this publication does not perform abnormality detection during low load operation including idle operation of the engine, and performs idle operation of the engine in which the exhaust gas concentration sensor becomes low temperature. This prevents misdiagnosis of abnormality detection during low-load operation.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の内燃
機関の空燃比制御装置において、一般的には、Ｏ2 セン
サの不活性時にＯ2 フィードバック補正係数をリセット
として１．０に固定している。By the way, in the conventional air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine, generally, the O 2 feedback correction coefficient is reset and fixed to 1.0 when the O 2 sensor is inactive. .
【０００６】また、Ｏ2 センサの不活性時に、Ｏ2 フィ
ードバック補正係数ＣAFを、 ＣAF＝１．０＋Ｉ とし、 Ｉ＝ＸＩＲＳＴＦ とする制御もある。なお符号ＩはＯ2 フィードバック
（Ｆ／Ｂ）積分値、ＸＩＲＳＴＦはＯ2 センサ不活性判
定時のリセット値である。Further, when inactive O 2 sensor, the O 2 feedback correction coefficient C AF, and C AF = 1.0 + I, there is also a control for the I = XIRSTF. Reference numeral I is an O 2 feedback (F / B) integrated value, and XIRSTF is a reset value when the O 2 sensor is inactive.
【０００７】ここで、図４のＯ2 センサ不活性判定制御
用のフローチャートに沿って説明する。Now, description will be made with reference to the flowchart for controlling the O 2 sensor inactivity determination shown in FIG.
【０００８】例えば図示しない内燃機関の駆動時に制御
用プログラムがスタート（３００）すると、Ｏ2 センサ
からのＯ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 セン
サのリッチ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）
未満であるか否かの判断（３０２）を行う。[0008] For example, the control program is started at the time of driving of the internal combustion engine (not shown) (300) Then, the O 2 sensor output voltage ZPIO 2 from O 2 sensor (V) is O 2 sensor rich / lean determination level voltage XO 2 RLL (V)
It is judged (302) whether it is less than.
【０００９】そして、この判断（３０２）がＮＯの場合
には、Ｏ2 センサからのＯ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2
（Ｖ）がＯ2 センサのリッチ／リーン判定レベル電圧Ｘ
Ｏ2ＲＬＬ（Ｖ）を越え且つＯ2 センサ不活性判定時間
ＸＯ2 ＴＳＴ（ｓｅｃ）内であるか否かの判断（３０
４）に移行させ、逆に判断（３０２）がＹＥＳの場合に
は、Ｏ2 センサからのＯ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ
2 （Ｖ）がＯ2 センサのリッチ／リーン判定レベル電圧
ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）未満且つＯ2 センサ不活性判定時間
ＸＯ2 ＴＳＴ（ｓｅｃ）内であるか否かの判断（３０
６）に移行させる。[0009] When the determination (302) is NO, O from the O 2 sensor 2 sensor output voltage ZPIO 2
(V) is the rich / lean determination level voltage X of the O 2 sensor
Judgment whether O 2 RLL (V) is exceeded and O 2 sensor inactivity judgment time is within XO 2 TST (sec) (30
4) is shifted, if contrary to the determination (302) is YES, the O 2 sensor output voltage ZPIO from the O 2 sensor
2 (V) is O 2 sensor rich / lean determination level voltage XO 2 RLL (V) and less than O 2 sensor deactivation determining time XO 2 TST (sec) in a is determined whether or not (30
Move to 6).
【００１０】上述の判断（３０４）がＹＥＳの場合に
は、Ｏ2 センサが活性化していると判定（３０８）し、
Ｏ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 センサのリ
ッチ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）未満で
あるか否かの判断（３０２）にリターンさせるととも
に、判断（３０４）がＮＯの場合には、Ｏ2 センサが不
活性であると判定（３１０）し、Ｏ2 センサ出力電圧Ｚ
ＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 センサのリッチ／リーン判定レベ
ル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）未満であるか否かの判断（３
０２）にリターンさせる。If the above judgment (304) is YES, it is judged that the O 2 sensor is activated (308),
O 2 sensor output voltage ZPIO 2 (V), together with to return to the O 2 sensor rich / lean determination level voltage XO 2 determines whether less than RLL (V) (302), determining (304) is NO In this case, it is determined that the O 2 sensor is inactive (310), and the O 2 sensor output voltage Z
Judgment as to whether PIO 2 (V) is less than the rich / lean judgment level voltage XO 2 RLL (V) of the O 2 sensor (3
Return to 02).
【００１１】また、判断（３０６）がＹＥＳの場合に
は、Ｏ2 センサが活性化していると判定（３１２）し、
Ｏ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 センサのリ
ッチ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）未満で
あるか否かの判断（３０２）にリターンさせるととも
に、判断（３０６）がＮＯの場合には、Ｏ2 センサが不
活性であると判定（３１０）し、Ｏ2 センサ出力電圧Ｚ
ＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 センサのリッチ／リーン判定レベ
ル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）未満であるか否かの判断（３
０２）にリターンさせている。If the judgment (306) is YES, it is judged that the O 2 sensor is activated (312),
O 2 sensor output voltage ZPIO 2 (V), together with to return to the O 2 sensor rich / lean determination level voltage XO 2 determines whether less than RLL (V) (302), determining (306) is NO In this case, it is determined that the O 2 sensor is inactive (310), and the O 2 sensor output voltage Z
Judgment as to whether PIO 2 (V) is less than the rich / lean judgment level voltage XO 2 RLL (V) of the O 2 sensor (3
02).
【００１２】上述のフローチャートにおいて、たとえＯ
2 フィードバック補正制御を行っても、システム公差エ
ンジン機差、あるいは暖機増量補正等によってベース空
燃比が補正しきれない程のリッチ化、つまり図３（ａ）
に実線で示す如く、Ｏ2 フィードバック補正係数Ｃ
AFが、 ＣAF＝０．８ となると、Ｏ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2
センサのリッチ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ
（Ｖ）を下回ることができなくなり、Ｏ2 センサ不活性
判定時間ＸＯ2 ＴＳＴ（ｓｅｃ）の経過後には、Ｏ2 セ
ンサが不活性であると判定される。In the above flow chart, even if O
2 Even if feedback correction control is performed, the system air-fuel ratio is increased to such a degree that the base air-fuel ratio cannot be corrected due to engine difference, warm-up increase correction, etc., that is, Fig. 3 (a)
As shown by the solid line in, O 2 feedback correction coefficient C
AF is when it comes to C AF = 0.8, O 2 sensor output voltage ZPIO 2 (V) is O 2
Sensor rich / lean judgment level voltage XO 2 RLL
It becomes impossible to fall below (V), and after the passage of the O 2 sensor inactivity determination time XO 2 TST (sec), it is determined that the O 2 sensor is inactive.
【００１３】この結果、図３（ａ）に実線で示す如く、
Ｏ2 センサの不活性判定後にＯ2 フィードバック補正係
数ＣAFが、０．８からリッチ側の１．０にリセットされ
ることとなり、オーバリッチ状態が惹起され、ドライバ
ビリティが悪化し、実用上不利であるとともに、燃費が
悪化し、経済的に不利であるという不都合がある。As a result, as shown by the solid line in FIG.
After the O 2 sensor is determined to be inactive, the O 2 feedback correction coefficient CAF is reset from 0.8 to 1.0 on the rich side, an overrich state is caused, drivability deteriorates, and it is practically disadvantageous. In addition, there is a disadvantage that fuel consumption is deteriorated and it is economically disadvantageous.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、Ｏ2 センサからの検出信号
によりインジェクタからの燃料噴射量を調整して空燃比
をＯ2 フィードバック制御するとともにＯ2 センサのリ
ッチ／リーン判定レベル電圧によってＯ2 センサが不活
性であると判定した後にＯ2 フィードバック補正係数を
所定値に固定する制御手段を有する内燃機関の空燃比制
御装置において、前記Ｏ2 センサの不活性判定直後にＯ
2 センサ出力電圧をモニタしこのＯ2 センサ出力電圧が
Ｏ2 センサのリッチ／リーン判定レベル電圧以下である
場合には空燃比をリッチ化すべく制御するとともに前記
Ｏ2 センサ出力電圧がＯ2 センサのリッチ／リーン判定
レベル電圧を越える場合には空燃比をリーン化すべく制
御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴
とする。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention adjusts the fuel injection amount from the injector by the detection signal from the O 2 sensor to control the air-fuel ratio by O 2 feedback control. the air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine having a control means for fixing the O 2 feedback correction coefficient to a predetermined value after determining the O 2 sensor is inactive by the rich / lean determination level voltage of the O 2 sensor, the O 2 Immediately after the sensor is judged to be inactive
The O 2 sensor output voltage by monitoring the 2 sensor output voltage is the O 2 sensor output voltage and controls so as to enrich the air-fuel ratio in the case is less than the rich / lean determination level voltage of the O 2 sensor is of the O 2 sensor When the rich / lean determination level voltage is exceeded, the control means is additionally provided with a function of controlling the lean air-fuel ratio.
【００１５】[0015]
【作用】上述の如く発明したことにより、Ｏ2 センサの
不活性判定直後にＯ2 センサ出力電圧がＯ2 センサのリ
ッチ／リーン判定レベル電圧以下である場合には、制御
手段によって空燃比をリッチ化すべく制御し、Ｏ2 セン
サ出力電圧がＯ2 センサのリッチ／リーン判定レベル電
圧を越える場合には、制御手段によって空燃比をリーン
化すべく制御し、ドライバビリティを向上させるととも
に、燃費をも向上させている。[Action] By the invention as described above, when the O 2 sensor output voltage immediately after deactivation determining the O 2 sensor is equal to or less than O 2 rich / lean determination level voltage of the sensor, the air-fuel ratio by the control means Rich was controlled to turn into, when the O 2 sensor output voltage exceeds the rich / lean determination level voltage of the O 2 sensor, and controlled to lean air-fuel ratio by the control means, it improves the drivability, even improve fuel economy I am letting you.
【００１６】[0016]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１７】図１〜図３はこの発明の実施例を示すもの
である。図２において、２は内燃機関、４はピストン、
６は燃焼室、８は吸気弁、１０は排気弁、１２はエアク
リーナ、１４は吸気管、１６はスロットルボディ、１８
はスロットルバルブ、２０はサージタンク、２２は吸気
マニホルド、２４は吸気通路、２６は排気マニホルド、
２８は触媒コンバータ、３０は排気管、３２は排気通
路、３４は第１ブローバイガス管、３６は第２ブローバ
イガス管、３８はＰＣＶバルブである。1 to 3 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 2 is an internal combustion engine, 4 is a piston,
6 is a combustion chamber, 8 is an intake valve, 10 is an exhaust valve, 12 is an air cleaner, 14 is an intake pipe, 16 is a throttle body, 18
Is a throttle valve, 20 is a surge tank, 22 is an intake manifold, 24 is an intake passage, 26 is an exhaust manifold,
28 is a catalytic converter, 30 is an exhaust pipe, 32 is an exhaust passage, 34 is a first blow-by gas pipe, 36 is a second blow-by gas pipe, and 38 is a PCV valve.
【００１８】前記内燃機関２には、排気マニホルド２６
の排気通路３２に設けたＥＧＲ取入口４０に一端側を連
通するとともに吸気マニホルド２２の吸気通路２４に設
けたＥＧＲ還流口４２に他端側を連通するＥＧＲ通路４
４を設け、このＥＧＲ通路４４の途中にＥＧＲ制御バル
ブ４６を設ける。The internal combustion engine 2 includes an exhaust manifold 26.
EGR passage 4 whose one end side communicates with the EGR intake port 40 provided in the exhaust passage 32 and whose other end communicates with the EGR return port 42 provided in the intake passage 24 of the intake manifold 22.
4 is provided, and an EGR control valve 46 is provided in the middle of the EGR passage 44.
【００１９】ＥＧＲ制御バルブ４６は、ＥＧＲ作動バル
ブ４８によりＥＧＲ制御圧力通路５０を介してサージタ
ンク２０の吸気通路２４の圧力を制御圧力として作用さ
せ、ＥＧＲ通路４４を開閉制御して排気の一部をＥＧＲ
還流口４２から吸気通路２４に還流させる。The EGR control valve 46 causes the pressure in the intake passage 24 of the surge tank 20 to act as control pressure via the EGR control pressure passage 50 by the EGR operation valve 48, and controls the opening / closing of the EGR passage 44 to partially discharge the exhaust gas. To EGR
The air is recirculated from the recirculation port 42 to the intake passage 24.
【００２０】前記内燃機関２の吸気マニホルド２２に、
燃焼室６に指向させてインジェクタ５２を設け、インジ
ェクタ５２を、燃料供給通路５４により燃料タンク５６
に連絡させる。燃料タンク５６内に、燃料供給通路５４
に燃料を送給する燃料ポンプ５８を設けるとともに、燃
料供給通路５４の途中には、燃料フィルタ６０を設け
る。In the intake manifold 22 of the internal combustion engine 2,
An injector 52 is provided so as to be directed to the combustion chamber 6, and the injector 52 is connected to a fuel tank 56 by a fuel supply passage 54.
Contact me. A fuel supply passage 54 is provided in the fuel tank 56.
A fuel pump 58 for feeding fuel is provided in the fuel supply passage 54, and a fuel filter 60 is provided in the fuel supply passage 54.
【００２１】前記燃料供給通路５４の途中に、燃料圧力
調整機構６２を設け、この燃料圧力調整機構６２は、サ
ージタンク２０の吸気通路２４の圧力を調整圧力通路６
４により調整圧力として作用させ、燃料圧力を所定圧に
調整して余剰の燃料を燃料戻し通路６６により燃料タン
ク５６に戻す。A fuel pressure adjusting mechanism 62 is provided in the middle of the fuel supply passage 54. The fuel pressure adjusting mechanism 62 adjusts the pressure in the intake passage 24 of the surge tank 20.
4 as a regulated pressure, the fuel pressure is regulated to a predetermined pressure, and excess fuel is returned to the fuel tank 56 through the fuel return passage 66.
【００２２】前記燃料タンク５６にパージ通路６８の一
端側を連通し、パージ通路６８の他端側を、キャニスタ
７０に連通させるとともに、パージ通路６８の途中に２
ウェイバルブ７２を設ける。前記キャニスタ７０に、エ
バポ通路７４の一端側を連通し、エバポ通路７４の他端
側を、スロットルボディ１６の吸気通路２４に連通す
る。One end side of the purge passage 68 communicates with the fuel tank 56 and the other end side of the purge passage 68 communicates with the canister 70.
A way valve 72 is provided. One end side of the evaporation passage 74 is communicated with the canister 70, and the other end side of the evaporation passage 74 is communicated with the intake passage 24 of the throttle body 16.
【００２３】前記内燃機関２は、スロットルバルブ１８
を迂回してスロットルボディ１６の吸気通路２４とサー
ジタンク２０の吸気通路２４とを連通するアイドル空気
通路７６を設け、このアイドル空気通路７６の途中にア
イドル空気調整バルブ（ＩＳＣバルブ）７８を設けてい
る。The internal combustion engine 2 has a throttle valve 18
By providing an idle air passage 76 that communicates with the intake passage 24 of the throttle body 16 and the intake passage 24 of the surge tank 20 by bypassing, and an idle air adjusting valve (ISC valve) 78 is provided in the middle of the idle air passage 76. There is.
【００２４】前記内燃機関２に、点火機構８０を構成す
るイグニションコイル８２とディストリビュータ８４と
を設け、ディストリビュータ８４に、クランク角のみな
らずエンジン回転数を検出して回転数センサとしても機
能するクランク角センサ８６を設ける。The internal combustion engine 2 is provided with an ignition coil 82 and a distributor 84 constituting an ignition mechanism 80, and the distributor 84 detects not only the crank angle but also the engine speed and the crank angle functioning as a speed sensor. A sensor 86 is provided.
【００２５】また、前記内燃機関２に、サージタンク２
０の吸気通路２４から検出圧力通路８８により導入され
る吸気圧を検出する吸気圧センサ９０を設ける。The internal combustion engine 2 is provided with a surge tank 2
An intake pressure sensor 90 that detects the intake pressure introduced from the zero intake passage 24 through the detection pressure passage 88 is provided.
【００２６】更に、前記内燃機関２に、冷却水温度を検
出する水温センサ９２を設け、スロットルバルブ１８の
スロットル開度を検出するスロットルセンサ９４を設
け、吸気通路２４の吸気温度を検出する吸気温センサ９
６を設け、排気通路２６の排気中の酸素濃度を検出する
Ｏ2 センサ９８を設ける。Further, the internal combustion engine 2 is provided with a water temperature sensor 92 for detecting the cooling water temperature, a throttle sensor 94 for detecting the throttle opening of the throttle valve 18, and an intake air temperature for detecting the intake air temperature of the intake passage 24. Sensor 9
6 is provided, and an O 2 sensor 98 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas of the exhaust passage 26 is provided.
【００２７】前記ＥＧＲ作動バルブ４８とインジェクタ
５２と燃料ポンプ５８とアイドル空気調整バルブ７８と
イグニションコイル８２とクランク角センサ８６と吸気
圧センサ９０と水温センサ９２とスロットルセンサ９４
と吸気温センサ９６とＯ2 センサ９８とは、空燃比制御
装置１００を構成する制御手段１０２に接続されてい
る。The EGR operating valve 48, the injector 52, the fuel pump 58, the idle air adjusting valve 78, the ignition coil 82, the crank angle sensor 86, the intake pressure sensor 90, the water temperature sensor 92, and the throttle sensor 94.
The intake air temperature sensor 96 and the O 2 sensor 98 are connected to the control means 102 that constitutes the air-fuel ratio control device 100.
【００２８】また、この制御手段１０２には、触媒コン
バータ２８に取付けたサーモフューズ１０４がウォーニ
ングランプ１０６を介して接続され、メインスイッチ１
０８及びヒューズ１１０を介してバッテリ１１２が接続
されている。A thermofuse 104 attached to the catalytic converter 28 is connected to the control means 102 via a warning lamp 106, and the main switch 1
The battery 112 is connected via 08 and the fuse 110.
【００２９】前記制御手段１０２は、前記Ｏ2 センサ９
８の不活性判定直後にＯ2 センサ出力電圧をモニタしこ
のＯ2 センサ出力電圧がＯ2 センサ９８のリッチ／リー
ン判定レベル電圧以下である場合に空燃比をリッチ化す
べく制御するとともに、前記Ｏ2 センサ出力電圧がＯ2
センサ９８のリッチ／リーン判定レベル電圧を越える場
合には空燃比をリーン化すべく制御する機能を有する構
成とする。The control means 102 controls the O 2 sensor 9
The O 2 sensor output voltage is monitored immediately after the inactivity determination of No. 8 and when the O 2 sensor output voltage is equal to or lower than the rich / lean determination level voltage of the O 2 sensor 98, the air-fuel ratio is controlled to be rich, and the O 2 2 Sensor output voltage is O 2
When the rich / lean determination level voltage of the sensor 98 is exceeded, the air-fuel ratio is controlled to be lean.
【００３０】詳述すれば、前記Ｏ2 センサ９８の不活性
判定直後に、Ｏ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ
2 センサ９８のリッチ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 Ｒ
ＬＬ（Ｖ）以下、つまり ＺＰＩＯ2 ≦ＸＯ2 ＲＬＬ である場合には、実際にＯ2 センサ９８が不活性である
と判定してＯ2 フィードバック（Ｆ／Ｂ）積分値ＩとＯ
2 センサ不活性判定時のリッチ化リセット値ＸＩＲＳＴ
ＦとによってＯ2 フィードバック補正係数ＣAFを算出
し、空燃比のリッチ化制御を行う。More specifically, immediately after the O 2 sensor 98 is judged to be inactive, the O 2 sensor output voltage ZPIO 2 (V) becomes O.
2 Sensor 98 rich / lean determination level voltage XO 2 R
When LL (V) or less, that is, ZPIO 2 ≦ XO 2 RLL, it is determined that the O 2 sensor 98 is actually inactive, and the O 2 feedback (F / B) integrated values I and O are determined.
2 Enrichment reset value XIRST when sensor inactivity is determined
The O 2 feedback correction coefficient CAF is calculated by using F and the air-fuel ratio enrichment control is performed.
【００３１】また、前記Ｏ2 センサ９８の不活性判定直
後に、Ｏ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 セン
サ９８のリッチ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ
（Ｖ）を越える、つまり ＺＰＩＯ2 ＞ＸＯ2 ＲＬＬ である場合には、Ｏ2 センサ９８は活性化していると判
定してＯ2 フィードバック（Ｆ／Ｂ）積分値ＩとＯ2 セ
ンサ不活性判定時のリーン化リセット値ＸＩＬＳＴＦと
によってＯ2 フィードバック補正係数ＣAFを算出し、空
燃比のリーン化制御を行うものである。このとき、Ｏ2
センサ不活性判定時のリーン化リセット値ＸＩＬＳＴＦ
は負の定数とする。Immediately after the O 2 sensor 98 is determined to be inactive, the O 2 sensor output voltage ZPIO 2 (V) changes to the rich / lean determination level voltage XO 2 RLL of the O 2 sensor 98.
If it exceeds (V), that is, if ZPIO 2 > XO 2 RLL, it is determined that the O 2 sensor 98 is activated, and the O 2 feedback (F / B) integrated value I and the O 2 sensor inactivity determination are determined. calculating the O 2 feedback correction coefficient C AF by the lean reset value XILSTF of time, and performs lean control of the air-fuel ratio. At this time, O 2
Leaning reset value XILSTF when sensor inactivity is determined
Is a negative constant.
【００３２】次に内燃機関の空燃比制御装置のＯ2 セン
サ不活性判定制御用フローチャートに沿って作用を説明
する。Next, the operation will be described with reference to the flow chart for the O 2 sensor inactivity determination control of the air-fuel ratio control device for the internal combustion engine.
【００３３】例えば前記内燃機関２の駆動時に制御用プ
ログラムがスタート（２００）すると、Ｏ2 センサ９８
が不活性であるか否かの判断（２０２）を行い、この判
断（２０２）がＮＯの場合には、Ｏ2 センサ９８が不活
性であると判定されるまで繰り返し判断（２０２）を行
い、判断（２０２）がＹＥＳとなった場合には、Ｏ2セ
ンサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 センサ９８のリッ
チ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）以下、つ
まり ＺＰＩＯ2 ≦ＸＯ2 ＲＬＬ であるか否かの判断（２０４）を行う。For example, when the control program is started (200) when the internal combustion engine 2 is driven, the O 2 sensor 98
Is determined to be inactive (202), and if this determination (202) is NO, repeated determination (202) is performed until it is determined that the O 2 sensor 98 is inactive. When the determination (202) is YES, the O 2 sensor output voltage ZPIO 2 (V) is equal to or lower than the rich / lean determination level voltage XO 2 RLL (V) of the O 2 sensor 98, that is, ZPIO 2 ≦ XO 2 RLL. Then, it is judged (204).
【００３４】そして、判断（２０４）がＹＥＳの場合に
は、実際にＯ2 センサ９８が不活性であると判定し、Ｏ
2 フィードバック（Ｆ／Ｂ）積分値ＩとＯ2 センサ不活
性判定時のリッチ化リセット値ＸＩＲＳＴＦとによって
Ｏ2 フィードバック補正係数ＣAFを算出し、空燃比のリ
ッチ化制御を行い、プログラムのエンド（２１０）に移
行させる。If the judgment (204) is YES, it is judged that the O 2 sensor 98 is actually inactive, and
O 2 calculates a feedback correction coefficient C AF by the second feedback (F / B) integral value I and the O 2 sensor deactivation determining enrichment reset value XIRSTF, performs rich control of the air-fuel ratio, the program end ( 210).
【００３５】また、判断（２０４）がＮＯの場合には、
Ｏ2 センサ９８は活性化していると判定し、Ｏ2 フィー
ドバック（Ｆ／Ｂ）積分値ＩとＯ2 センサ不活性判定時
のリーン化リセット値ＸＩＬＳＴＦとによってＯ2 フィ
ードバック補正係数ＣAFを算出し、空燃比のリーン化制
御を行い、プログラムのエンド（２１０）に移行させる
ものである。If the judgment (204) is NO,
O 2 sensor 98 is determined to be activated, O 2 feedback (F / B) to calculate the O 2 feedback correction coefficient C AF by the lean reset value XILSTF integral value I and the O 2 sensor inert determination time , The lean control of the air-fuel ratio is performed, and the program is moved to the end (210).
【００３６】これにより、Ｏ2 センサ不活性判定直後の
Ｏ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 センサ９８
のリッチ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）以
下の際に、制御手段１０２によって空燃比をリッチ化さ
せることができ、適正な運転状態であるドライバビリテ
ィとアイドル安定性とを確保し得て、実用上有利であ
る。As a result, the O 2 sensor output voltage ZPIO 2 (V) immediately after the O 2 sensor inactivity determination is detected by the O 2 sensor 98.
When the rich / lean determination level voltage XO 2 RLL (V) or less is satisfied, the air-fuel ratio can be made rich by the control means 102, and drivability and idle stability that are appropriate operating conditions can be secured. , Practically advantageous.
【００３７】また、前記制御手段１０２内のプログラム
の変更のみで対処し得ることにより、構成が複雑化せ
ず、製作が容易で、コストを低廉とし得て、経済的に有
利である。Further, since it can be dealt with only by changing the program in the control means 102, the structure is not complicated, the manufacturing is easy, the cost can be reduced, and it is economically advantageous.
【００３８】更に、Ｏ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ
2 （Ｖ）がＯ2 センサ９８のリッチ／リーン判定レベル
電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）以下の際には、Ｏ2 フィードバ
ック（Ｆ／Ｂ）積分値ＩとＯ2 センサ不活性判定時のリ
ッチ化リセット値ＸＩＲＳＴＦとによってＯ2 フィード
バック補正係数ＣAFを算出することにより、Ｏ2 フィー
ドバック補正係数ＣAFによって空燃比の確実なリッチ化
制御を行うことができ、制御の信頼性を向上し得るもの
である。Further, the O 2 sensor output voltage ZPIO
When 2 (V) is equal to or lower than the rich / lean determination level voltage XO 2 RLL (V) of the O 2 sensor 98, the O 2 feedback (F / B) integrated value I and the enrichment when the O 2 sensor is inactive are determined. by calculating the O 2 feedback correction coefficient C AF by the reset value XIRSTF, O by 2 feedback correction coefficient C AF can be performed securely enrichment control of the air-fuel ratio, as it can improve the reliability of control is there.
【００３９】更にまた、Ｏ2 センサ不活性判定直後のＯ
2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ2 （Ｖ）がＯ2 センサ９８の
リッチ／リーン判定レベル電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）を越
えた際に、制御手段１０２によって空燃比をリーン化さ
せることができ、適正な運転状態であるドライバビリテ
ィとアイドル安定性とを確保し得て、実用上有利であ
る。Furthermore, the O 2 sensor immediately after the O 2 sensor inactivity determination is determined.
When the 2 sensor output voltage ZPIO 2 (V) exceeds the rich / lean determination level voltage XO 2 RLL (V) of the O 2 sensor 98, the air-fuel ratio can be made lean by the control means 102, and proper operation can be performed. The drivability and the idle stability, which are the states, can be secured, which is practically advantageous.
【００４０】また、Ｏ2 センサ出力電圧ＺＰＩＯ
2 （Ｖ）がＯ2 センサ９８のリッチ／リーン判定レベル
電圧ＸＯ2 ＲＬＬ（Ｖ）を越えた際には、Ｏ2 フィード
バック（Ｆ／Ｂ）積分値ＩとＯ2 センサ不活性判定時の
リーン化リセット値ＸＩＬＳＴＦとによってＯ2 フィー
ドバック補正係数ＣAFを算出することにより、図３
（ａ）に破線で示す如く、Ｏ2 フィードバック補正係数
ＣAFによって空燃比の確実なリーン化制御を行うことが
でき、制御の信頼性を向上し得るものである。Further, the O 2 sensor output voltage ZPIO
When 2 (V) exceeds the rich / lean judgment level voltage XO 2 RLL (V) of the O 2 sensor 98, the O 2 feedback (F / B) integrated value I and the lean when the O 2 sensor is inactive are judged. by calculating the O 2 feedback correction coefficient C AF by the reduction reset value XILSTF, 3
As shown by the broken line in (a), the lean control of the air-fuel ratio can be reliably performed by the O 2 feedback correction coefficient CAF , and the reliability of the control can be improved.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、Ｏ2 センサの不活性判定直後にＯ 2 センサ出力電圧
をモニタしＯ2 センサ出力電圧がＯ2 センサのリッチ／
リーン判定レベル電圧以下である場合には空燃比をリッ
チ化すべく制御するとともに、Ｏ2 センサ出力電圧がＯ
2 センサのリッチ／リーン判定レベル電圧を越える場合
には空燃比をリーン化すべく制御する機能を制御手段に
付加して設けたので、Ｏ2 センサ不活性判定直後のＯ2
センサ出力電圧がＯ2 センサのリッチ／リーン判定レベ
ル電圧以下の際に、制御手段によって空燃比をリッチ化
させるとともに、Ｏ2 センサ出力電圧がＯ2 センサのリ
ッチ／リーン判定レベル電圧を越えた際に、制御手段に
よって空燃比をリーン化させることができ、適正な運転
状態であるドライバビリティとアイドル安定性とを確保
し得て、実用上有利である。また、前記制御手段内のプ
ログラムの変更のみで対処し得ることにより、構成が複
雑化せず、製作が容易で、コストを低廉とし得て、経済
的に有利である。As described in detail above, according to the present invention.
For example, O2Immediately after the sensor is judged to be inactive 2Sensor output voltage
Monitor O2Sensor output voltage is O2Sensor rich /
If it is below the lean judgment level voltage, the air-fuel ratio is
Control to change to2Sensor output voltage is O
2When the sensor rich / lean judgment level voltage is exceeded
The control means has a function to control the air-fuel ratio to lean.
Because it was added, O2O immediately after sensor inactivity judgment2
Sensor output voltage is O2Sensor rich / lean judgment level
The air-fuel ratio by the control means when the voltage is lower than the threshold voltage.
And let O2Sensor output voltage is O2Sensor
Touch / lean judgment level
Therefore, the air-fuel ratio can be made lean and proper operation can be achieved.
Secure drivability and idle stability
It is possible and practically advantageous. In addition, the controller in the control means is
Since it can be dealt with only by changing the program, the configuration is complicated.
Economical, easy to manufacture, cheap, low cost
Is advantageous.
【図１】この発明の実施例を示す内燃機関の空燃比制御
装置のＯ2 センサ不活性判定制御用フローチャートであ
る。FIG. 1 is a flow chart for O 2 sensor inactivity determination control of an air-fuel ratio control system for an internal combustion engine showing an embodiment of the present invention.
【図２】内燃機関の空燃比制御装置の概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine.
【図３】内燃機関の空燃比制御装置のタイムチャートを
示し、（ａ）はＯ2 フィードバック（Ｆ／Ｂ）補正係数
ＣAFの変化を示すタイムチャート、（ｂ）は空気過剰率
λの変化を示すタイムチャート、（ｃ）はＯ2 センサ出
力電圧ＺＰＩＯ2 の変化を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, (a) is a time chart showing changes in O 2 feedback (F / B) correction coefficient CAF , and (b) is changes in excess air ratio λ. And (c) is a time chart showing changes in the O 2 sensor output voltage ZPIO 2 .
【図４】この発明の従来の技術を示す内燃機関の空燃比
制御装置のＯ2 センサ不活性判定制御用フローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart for O 2 sensor inactivity determination control of an air-fuel ratio control system for an internal combustion engine showing a conventional technique of the present invention.
２ 内燃機関 １２ エアクリーナ １８ スロットルバルブ ２４ 吸気通路 ２８ 触媒コンバータ ３２ 排気通路 ３８ ＰＣＶバルブ ４６ ＥＧＲ制御バルブ ４８ ＥＧＲ作動バルブ ５２ インジェクタ ５６ 燃料タンク ５８ 燃料ポンプ ６０ 燃料フィルタ ６２ 燃料圧力調整機構 ７０ キャニスタ ７２ ２ウェイバルブ ７６ アイドル空気通路 ７８ アイドル空気調整バルブ（ＩＳＣバルブ） ８０ 点火機構 ８２ イグニションコイル ８４ ディストリビュータ ８６ クランク角センサ ８８ 検出圧力通路 ９０ 吸気圧センサ ９２ 水温センサ ９４ スロットルセンサ ９６ 吸気温センサ ９８ Ｏ2 センサ １００ 空燃比制御装置 １０２ 制御手段2 Internal combustion engine 12 Air cleaner 18 Throttle valve 24 Intake passage 28 Catalytic converter 32 Exhaust passage 38 PCV valve 46 EGR control valve 48 EGR actuating valve 52 Injector 56 Fuel tank 58 Fuel pump 60 Fuel filter 62 Fuel pressure adjusting mechanism 70 Canister 72 2-way valve 76 Idle Air Passage 78 Idle Air Control Valve (ISC Valve) 80 Ignition Mechanism 82 Ignition Coil 84 Distributor 86 Crank Angle Sensor 88 Detection Pressure Passage 90 Intake Pressure Sensor 92 Water Temperature Sensor 94 Throttle Sensor 96 Intake Temperature Sensor 98 O 2 Sensor 100 Air-Fuel Ratio Control device 102 Control means
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年７月２１日[Submission date] July 21, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図３】 [Figure 3]
【図２】 [Fig. 2]
【図４】 [Figure 4]
Claims (1)
ェクタからの燃料噴射量を調整して空燃比をＯ2 フィー
ドバック制御するとともにＯ2 センサのリッチ／リーン
判定レベル電圧によってＯ2 センサが不活性であると判
定した後にＯ2 フィードバック補正係数を所定値に固定
する制御手段を有する内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記Ｏ2 センサの不活性判定直後にＯ2 センサ出力
電圧をモニタしこのＯ2 センサ出力電圧がＯ2 センサの
リッチ／リーン判定レベル電圧以下である場合には空燃
比をリッチ化すべく制御するとともに前記Ｏ2 センサ出
力電圧がＯ2 センサのリッチ／リーン判定レベル電圧を
越える場合には空燃比をリーン化すべく制御する機能を
前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする内燃機
関の空燃比制御装置。In 1. A O 2 O 2 sensor that the rich / lean determination level voltage of the O 2 sensor with an air-fuel ratio by adjusting the fuel injection amount from the injector by the detection signal from the sensor O 2 for feedback control is inactive the air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine having a control means for fixing the O 2 feedback correction coefficient to a predetermined value after it is determined that there, the O 2 monitors the O 2 sensor output voltage immediately after deactivation determining sensors this O 2 When the sensor output voltage is equal to or lower than the rich / lean determination level voltage of the O 2 sensor, the air-fuel ratio is controlled to be rich, and when the O 2 sensor output voltage exceeds the rich / lean determination level voltage of the O 2 sensor. Is an air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine, wherein the control means is provided with a function of controlling the air-fuel ratio to be lean.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14103494A JPH07332133A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14103494A JPH07332133A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07332133A true JPH07332133A (en) | 1995-12-22 |
Family
ID=15282693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14103494A Pending JPH07332133A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07332133A (en) |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP14103494A patent/JPH07332133A/en active Pending
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