JPH07329945A - Ticket attaching device - Google Patents
Ticket attaching deviceInfo
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- JPH07329945A JPH07329945A JP6169465A JP16946594A JPH07329945A JP H07329945 A JPH07329945 A JP H07329945A JP 6169465 A JP6169465 A JP 6169465A JP 16946594 A JP16946594 A JP 16946594A JP H07329945 A JPH07329945 A JP H07329945A
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Landscapes
- Tires In General (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤサイズ、品番、
製造日、あるいは成形機番号等の各種製品情報を表示し
たシールチケットをタイヤの所定箇所に貼付るためのチ
ケット貼付装置に関するものである。The present invention relates to a tire size, a product number,
The present invention relates to a ticket sticking device for sticking a sticker ticket displaying various product information such as a manufacturing date or a molding machine number to a predetermined location of a tire.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、タイヤ製造においては、製造工程
中のタイヤを識別し、仕分け等するために、製造中にタ
イヤサイズ、品番、製造日、あるいは成形機番号等の製
品情報をタイヤの所定箇所に表示することが行われてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in the manufacture of tires, in order to identify and sort the tires during the manufacturing process, product information such as tire size, product number, manufacturing date, or molding machine number is specified during tire manufacturing. It is being displayed in some places.
【0003】このような製品情報の表示は、従来、所定
の製品情報を表示したシールチケットを作業者がタイヤ
に貼付ることにより行われていたが、最近では、作業の
自動化により、インクジェット方式のプリンタを用いて
自動的に製品情報をタイヤ自体に印字することが行われ
ている。また、タイヤの内周面側を形成する材料である
インナーライナーの原反に予め製品情報を示すバーコー
ドを印刷しておき、タイヤ製造の際には各タイヤ毎にバ
ーコードが表示されるようにして製品情報を表示するこ
とも行われている(特開平3−213407号公報、特
開平4−148922号公報)。Conventionally, such display of product information has been performed by an operator sticking a sticker ticket displaying predetermined product information on a tire, but recently, due to automation of work, an ink jet method is used. BACKGROUND ART Printer information is automatically printed on a tire itself using a printer. In addition, a bar code indicating product information is printed in advance on the material of the inner liner, which is the material forming the inner peripheral surface of the tire, and the bar code is displayed for each tire during tire manufacturing. Displaying product information is also performed (JP-A-3-213407 and JP-A-4-148922).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記インク
ジェット方式のプリンタを用いる場合には、その設備自
体が高価でランニングコストも嵩む等コスト面で不利で
あるとともに、インクが固まる等の故障が多く保全性が
悪いという問題があり、その一方で、インナーライナー
の原反に予め製品情報を示すバーコードを印刷する場合
には、インナーライナーの原反に印刷を施すための印刷
機等の設備が大がかりとなり、また、製造工程中に後発
的に新たな情報を表示する必要が生じた場合には別の方
法により情報表示を行う必要があるという問題がある。
そのため、安価で、製品情報の変更等が生じても容易に
対応できる上記シールチケットによる製品情報の表示方
法が現在でも多くの製造メーカで支持され、現実に適用
されている。However, when the above-mentioned ink jet printer is used, the equipment itself is expensive and running costs are high, which is disadvantageous in terms of cost, and there are many failures such as ink hardening and maintenance. However, when printing a bar code indicating product information in advance on the material of the inner liner, the equipment such as a printing machine for printing on the material of the inner liner is large. In addition, if it is necessary to display new information later during the manufacturing process, there is a problem that it is necessary to display information by another method.
Therefore, the method of displaying the product information by the sticker ticket, which is inexpensive and can be easily dealt with even if the product information is changed, is still supported by many manufacturers and is actually applied.
【0005】しかしながら、上述のような利点を有する
ものの、作業者によりシールチケットを一枚ずつ剥がし
ながらタイヤに貼付る作業は極めて原始的であり、ま
た、貼付精度が要求される場合もあるので、早期にこれ
を自動化して作業性の改善を図ることが望まれる。However, even though it has the above-mentioned advantages, the work of sticking the seal ticket to the tire while peeling off the seal tickets one by one is extremely primitive, and the sticking accuracy may be required in some cases. It is desired to automate this at an early stage to improve workability.
【0006】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、製品情報を表示したシールチケットの
タイヤへの貼付を自動化することにより作業性の改善を
図ることができるチケット貼付装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and a ticket sticking apparatus capable of improving workability by automating sticking of a sticker ticket displaying product information to a tire. It is intended to be provided.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、製品情報を表
示したシールチケットをタイヤの所定箇所に貼付る装置
であって、多数のシールチケットを所定間隔おきに備え
てリール状に巻回されたテープと、導出されるテープを
所定量づつ引込むための引込み機構と、この引込み機構
により引き込まれるテープからシールチケットを剥離し
ながら供給するシールチケット供給部と、このシールチ
ケット供給部とタイヤとに亘って移動可能なヘッドユニ
ットと、このヘッドユニットに装備される上記シールチ
ケット吸着用の吸着ノズルとを備えたものである(請求
項1)。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a device for sticking a seal ticket displaying product information to a predetermined position of a tire, which is wound in a reel shape with a large number of seal tickets provided at predetermined intervals. A tape, a pull-in mechanism for pulling the drawn-out tape by a predetermined amount, a seal ticket supply unit that supplies the seal ticket while peeling the seal ticket from the pull-in mechanism, and the seal ticket supply unit and the tire. It is provided with a head unit that can be moved over and a suction nozzle mounted on the head unit for sucking the seal ticket (claim 1).
【0008】また、上記構成において、上記シールチケ
ットに表示される製品情報を読み取るための読み取り手
段が設けられたものである(請求項2)。Further, in the above structure, a reading means for reading the product information displayed on the sticker ticket is provided (claim 2).
【0009】さらに、上記シールチケット供給部が、上
記引込み機構により引き込まれるテープを、シールチケ
ット具備面に対し反対側に向けて略垂直に折り返しなが
ら導くガイド手段を有するものである(請求項3)。Further, the seal ticket supply section has guide means for guiding the tape drawn by the drawing mechanism while folding it back substantially perpendicularly to the side opposite to the seal ticket mounting surface (claim 3). .
【0010】加えて、上記シールチケット供給部の上流
側に、シールチケットに所定の製品情報を印字する印字
手段が設けられたものである(請求項4)。In addition, printing means for printing predetermined product information on the sticker ticket is provided on the upstream side of the sticker ticket supply section (claim 4).
【0011】[0011]
【作用】本発明によれば、引込み機構によりリール状に
巻回されたテープから当該テープが導出されながら、シ
ールチケット供給部においてテープからシールチケット
が剥離される。このように剥離されたシールチケットは
その表面がヘッドユニットの吸着ノズルにより吸引され
ることによりピックアップされる。その後、ヘッドユニ
ットがシールチケット供給部からタイヤ側に移動される
ことにより、シールチケットがタイヤの所定箇所に適度
に押し付けられるとともに、吸着ノズルへの負圧供給が
遮断される。これによりシールチケットがタイヤの所定
箇所に貼付られる(請求項1)。According to the present invention, the seal ticket is peeled off from the tape in the seal ticket supply section while the tape is being drawn out from the tape wound in a reel shape by the retracting mechanism. The sticker ticket thus peeled off is picked up by sucking the surface thereof by the suction nozzle of the head unit. After that, the head unit is moved from the seal ticket supply unit to the tire side, whereby the seal ticket is appropriately pressed against a predetermined position of the tire, and the negative pressure supply to the suction nozzle is cut off. As a result, the seal ticket is attached to a predetermined portion of the tire (claim 1).
【0012】このような構成において、上記シールチケ
ット供給部に対向する位置に、シールチケットの製品情
報を読み取るための読み取り手段を設ければ、製品情報
を読み取って、その良否を確認しながらシールチケット
の貼付を行うことが可能となる(請求項2)。In such a structure, if a reading means for reading the product information of the sticker ticket is provided at a position facing the sticker ticket supply section, the sticker ticket is read while checking the quality of the product information. Can be attached (Claim 2).
【0013】また、シールチケット供給部に、上記引込
み機構により引き込まれるテープを、シールチケット具
備面に対し反対側に向けて略垂直に折り返しながら導く
ガイド手段を設ければ、テープが引き込まれるに伴い、
テープの折り曲げ部分において、シールチケットの有す
る弾性によってシールチケットがテープから剥がれて先
端側に向かって突出する(請求項3)。If the guide means for guiding the tape drawn in by the above-mentioned drawing mechanism while being folded back in a direction substantially perpendicular to the surface on which the seal ticket is provided is provided in the seal ticket supply section, as the tape is drawn in. ,
At the bent portion of the tape, the elasticity of the seal ticket causes the seal ticket to be peeled off from the tape and protrude toward the tip side (claim 3).
【0014】さらに、シールチケット供給部の上流側
に、シールチケットに所定の製品情報を印字するための
印字手段を設ければ、上記引込み機構によるテープの移
動に応じて順次シールチケットに製品情報を印字するこ
とが可能となる(請求項4)。Further, if a printing means for printing predetermined product information on the sticker ticket is provided on the upstream side of the sticker ticket supply section, the sticker ticket is sequentially provided with the product information according to the movement of the tape by the drawing mechanism. It becomes possible to print (claim 4).
【0015】[0015]
【実施例】本発明に係るチケット貼付装置の第1実施例
について図面を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the ticket sticking apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0016】図1は、本発明のチケット貼付装置の第1
実施例を示す正面図で、図2は、同平面図である。これ
らの図において、チケット貼付装置10は、シールチケ
ットを備えたテープを収納するテープ収納部12と、こ
こから導出されるテープを所定量づつ引込む引込み機構
20と、テープからシールチケットを剥離しながら供給
するシールチケット供給部30と、剥離されたシールチ
ケットを吸着するためのヘッドユニット38とを備えて
いる。FIG. 1 shows a first embodiment of the ticket sticking apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the same. In these drawings, the ticket sticking apparatus 10 includes a tape storage unit 12 for storing a tape having a seal ticket, a retracting mechanism 20 for retracting a predetermined amount of the tape derived from the tape storage unit 12, while peeling the seal ticket from the tape. A seal ticket supply unit 30 for supplying and a head unit 38 for adsorbing the peeled seal ticket are provided.
【0017】上記テープ収納部12は、チケット貼付装
置10の後部(図1では右側端部)に設けられており、
この部分にテープ16を巻き付けたリール14が一定の
摩擦力を有して回転自在に装備されている。このテープ
16は、図4に示すように、例えば、タイヤサイズ、品
番、連番、製造日、あるいは成形機番号等の各種製品情
報が表示された方形状のシールチケット16aと、この
シールチケット16aが所定間隔おきに備えられた帯状
の台紙16bとで構成されている。上記シールチケット
16aの裏面には所定の粘着面が形成されており、台紙
16bから剥離されることにより貼付可能となる。The tape accommodating portion 12 is provided at the rear portion (right end portion in FIG. 1) of the ticket sticking device 10,
A reel 14 having a tape 16 wound around this portion is rotatably mounted with a constant frictional force. As shown in FIG. 4, the tape 16 has a rectangular seal ticket 16a on which various product information such as a tire size, a product number, a serial number, a manufacturing date, or a molding machine number is displayed, and the seal ticket 16a. And a strip-shaped mount 16b provided at predetermined intervals. A predetermined adhesive surface is formed on the back surface of the sticker ticket 16a, and the sticker ticket 16a can be attached by peeling it from the mount 16b.
【0018】上記テープ16は、シールチケット16a
が備えられる面を上側に向けてテープ収納部12から導
出され、ガイドローラ18,19及びチケット貼付装置
10先端(図1では左側端部)の上記シールチケット供
給部30を経て、その下方に配設された引込み機構20
に導かれている。The tape 16 is a seal ticket 16a.
Is guided out from the tape storage portion 12 with the surface provided with the upper side facing upward, passes through the guide rollers 18, 19 and the seal ticket supply portion 30 at the tip of the ticket sticking device 10 (left end portion in FIG. 1), and is arranged below it. The retracting mechanism 20 provided
Have been led to.
【0019】この引込み機構20は、互いに密接する駆
動ローラ22及び従動ローラ24と、これらに対する駆
動源としての駆動モータ26とを有し、当該駆動モータ
26からの回転駆動力が駆動ベルト28を介して上記駆
動ローラ22に伝達されるようになっている。すなわ
ち、上記テープ16は、この引込み機構20において、
上記駆動ローラ22と従動ローラ24との間に挾み込ま
れており、上記駆動モータ26の駆動による駆動ローラ
22の回転に伴い所定量づつ下方に引き込まれるように
なっている。The pull-in mechanism 20 has a driving roller 22 and a driven roller 24 which are in close contact with each other, and a driving motor 26 as a driving source for these, and the rotational driving force from the driving motor 26 passes through a driving belt 28. Is transmitted to the drive roller 22. That is, the tape 16 is
It is sandwiched between the drive roller 22 and the driven roller 24 and is drawn downward by a predetermined amount as the drive roller 22 is rotated by the drive of the drive motor 26.
【0020】上記シールチケット供給部30は、ガイド
テーブル32と、この先端側に微小隙間35を有して配
設される保持プレート34とからなり、上記テープ収納
部12から導出されたテープ16が上記ガイドテーブル
32上に導かれ、隙間35を介して上記引込み機構20
に引き込まれるようになっている。そして、このシール
チケット供給部30において、テープ16のシールチケ
ット16aが台紙16bから剥離されるようになってい
る。The sticker ticket supply section 30 comprises a guide table 32 and a holding plate 34 arranged with a minute gap 35 on the tip side thereof, and the tape 16 drawn out from the tape storage section 12 is The lead-in mechanism 20 is guided to the guide table 32 and passes through the gap 35.
Is being pulled into. Then, in the sticker ticket supply unit 30, the sticker ticket 16a of the tape 16 is peeled off from the mount 16b.
【0021】つまり、図3に示すように、テープ16が
ガイドテーブル32の先端部から下方に向かって折り曲
げられると、シールチケット16aの有する弾性力が粘
着面の台紙16bに対する粘着力を上回り、テープ16
が引込み機構20に引き込まれるにつれてシールチケッ
ト16aが台紙16bに対してその先端側から剥がれる
ことになる。この際、シールチケット16aの剥離を好
適に行うため、本実施例においては、ガイドテーブル3
2上のテープ16と、シールチケット16aを剥離した
後の台紙16bとの成す角度θが略直角となるように上
記隙間35と引込み機構20との配置が設定されてい
る。なお、剥離効果をより高める必要がある場合には、
上記角度θを鋭角に設定するのが好ましい。That is, as shown in FIG. 3, when the tape 16 is bent downward from the tip of the guide table 32, the elastic force of the seal ticket 16a exceeds the adhesive force of the adhesive surface to the mount 16b, and the tape 16
As the sheet is pulled into the pull-in mechanism 20, the seal ticket 16a is peeled off from the front end side of the mount 16b. At this time, in order to peel off the seal ticket 16a appropriately, the guide table 3 is used in this embodiment.
The arrangement of the gap 35 and the retracting mechanism 20 is set so that the angle θ formed by the tape 16 on the upper part 2 and the mount 16b after the seal ticket 16a is peeled off is substantially a right angle. If it is necessary to enhance the peeling effect,
It is preferable to set the angle θ to an acute angle.
【0022】ところで、上記シールチケット供給部30
において、ガイドテーブル32の先端部近傍には、チケ
ット端検出センサ36が設けられている。このチケット
端検出センサ36は、ガイドテーブル32上に導かれた
テープ16において、シールチケット16aの送り方向
先端部分を検出するもので、このチケット端検出センサ
36の検出に基づき引込み機構20によるテープ16の
引き込み量、すなわち上記駆動モータ26の駆動が制御
されるようにしている。By the way, the seal ticket supply section 30
A ticket edge detection sensor 36 is provided near the tip of the guide table 32. The ticket end detection sensor 36 detects the leading end portion of the seal ticket 16a in the feeding direction on the tape 16 guided onto the guide table 32. Based on the detection by the ticket end detection sensor 36, the tape 16 by the drawing mechanism 20. Is controlled, that is, the drive of the drive motor 26 is controlled.
【0023】つまり、上記シールチケット供給部30に
おいては、シールチケット16aを台紙16bから剥離
させるものの、チケットの位置ズレ防止のため完全には
剥離させないで、図3に示すようにその後端部分が台紙
16bに貼り付いたままの状態を保持し、この状態で後
述のヘッドユニット38によるピックアップを行なうよ
うにしている。従って、このような状態を確保するため
に、上記チケット端検出センサ36によるシールチケッ
ト16aの送り方向先端部の検出に基づき、上記引込み
機構20による台紙16bの引込み量を制御するように
なっている。That is, in the sticker ticket supply unit 30, the sticker ticket 16a is peeled off from the mount 16b, but is not completely peeled off in order to prevent the position shift of the ticket. As shown in FIG. The state of being stuck to 16b is maintained, and in this state, pickup by a head unit 38 described later is performed. Therefore, in order to secure such a state, the amount of drawing of the mount 16b by the drawing mechanism 20 is controlled based on the detection of the leading end of the sticker ticket 16a in the feeding direction by the ticket end detecting sensor 36. .
【0024】上記保持プレート34は、上述のように剥
離されたシールチケット16aが不意に落下することが
ないように保持するための部材で、台紙16bから剥離
されるシールチケット16aを確実に先端側に送出する
べく、その表面高さが、同図に示すようにガイドテーブ
ル32の表面高さよりも寸法haだけ低くされている。し
かも、剥離されたシールチケット16aが貼り付いて後
述のヘッドユニット38によるピックアップ作業に支障
が生じないように、その表面にはアドロン処理、あるい
はタックフリー処理等の非接着処理が施されている。The holding plate 34 is a member for holding the seal ticket 16a peeled off as described above so that the seal ticket 16a does not drop unexpectedly, and the tip side of the holding plate 34 is surely peeled off from the mount 16b. The surface height of the guide table 32 is smaller than the surface height of the guide table 32 by a dimension ha so as to be delivered to the guide table 32 as shown in FIG. Moreover, in order that the peeled seal ticket 16a is attached and does not hinder the pickup operation by the head unit 38 described later, its surface is subjected to non-adhesion treatment such as adron treatment or tack-free treatment.
【0025】一方、上記シールチケット供給部30の上
方には、上述のように剥離されたシールチケット16a
をピックアップするための上記ヘッドユニット38が配
設されており、このヘッドユニット38が一軸方向(図
では左右方向)に進退可能とされている。On the other hand, above the sticker ticket supply unit 30, the sticker ticket 16a peeled off as described above is provided.
The head unit 38 for picking up the head is arranged, and the head unit 38 can be moved back and forth in one axis direction (left and right direction in the figure).
【0026】すなわち、上記ガイドテーブル32には保
持部材39が設けられ、この保持部材39にエアシリン
ダ44が固定されるとともに、ベアリング、あるいはブ
ッシュを介していガイドロッド46が挿通され、上記エ
アシリンダ44の作動軸及び上記ガイドロッド46の先
端が上記ヘッドユニット38に接続されている。そし
て、上記エアシリンダ44に対するエア圧の吸排が切換
られることにより、ヘッドユニット38が図1の実線に
示す初期位置と、同図の一点鎖線に示す作動位置とに進
退するようになっている。That is, a holding member 39 is provided on the guide table 32, an air cylinder 44 is fixed to the holding member 39, and a guide rod 46 is inserted through a bearing or a bush, so that the air cylinder 44 is inserted. And the tip of the guide rod 46 are connected to the head unit 38. By switching the suction and discharge of the air pressure to and from the air cylinder 44, the head unit 38 advances and retreats between the initial position shown by the solid line in FIG. 1 and the operating position shown by the dashed line in FIG.
【0027】上記ヘッドユニット38には、上記シール
チケット16aを吸着するための吸着ノズル42が設け
られており、この吸着ノズル42の先端部が、図3に示
すように、シールチケット供給部30において剥離され
たシールチケット16aの直上方に位置するようになっ
ている。この吸着ノズル42はヘッドユニット38に装
備されたエアシリンダ40の作動軸先端部に取付けられ
ており、エアシリンダ40へのエア圧の吸排が切換えら
れることによりヘッドユニット38に対して昇降するよ
うになっている。The head unit 38 is provided with a suction nozzle 42 for sucking the seal ticket 16a. The tip of the suction nozzle 42 is located in the seal ticket supply section 30 as shown in FIG. It is located directly above the peeled seal ticket 16a. The suction nozzle 42 is attached to the tip of the operating shaft of the air cylinder 40 mounted on the head unit 38, and is moved up and down with respect to the head unit 38 by switching suction and discharge of air pressure to and from the air cylinder 40. Has become.
【0028】また、図示を省略しているが、上記吸着ノ
ズル42は、バルブ等を介して負圧発生源に接続されて
おり、この負圧発生源からシールチケット吸着用の負圧
が供給されるようになっている。Although not shown, the suction nozzle 42 is connected to a negative pressure generation source via a valve or the like, and a negative pressure for suctioning a seal ticket is supplied from the negative pressure generation source. It has become so.
【0029】ところで、上記ガイドテーブル32上にお
いて、上記チケット端検出センサ36の上流側(図1及
び図2では右側)には、シールチケットに対して印字を
施すための印字機構50が装備されており、ガイドテー
ブル32のテープ16がこの印字機構50内を経て上記
引込み機構20に至るようになっている。すなわち、上
記チケット貼付装置10においては、無記入のシールチ
ケットに製品情報を印字しながら貼付ることも可能とな
っている。この印字機構50は、詳しく図示していない
が、スタンプ52と、このスタンプ52を作動させるた
めのエアシリンダ56とから構成され、エアシリンダ5
6へのエア圧の吸排が切換られることにより、その作動
軸58が突出してスタンプ52のハンドル54を押し下
げ、これによりガイドテーブル32上のシールチケット
16aに所定の印字が施されるようになっている。On the guide table 32, a printing mechanism 50 for printing a sticker ticket is provided on the upstream side (the right side in FIGS. 1 and 2) of the ticket edge detection sensor 36. The tape 16 of the guide table 32 reaches the drawing-in mechanism 20 through the inside of the printing mechanism 50. That is, in the ticket sticking device 10, it is possible to stick the blank sticker while printing the product information. Although not shown in detail, the printing mechanism 50 includes a stamp 52 and an air cylinder 56 for operating the stamp 52.
By switching the suction and discharge of the air pressure to and from 6, the operating shaft 58 protrudes and pushes down the handle 54 of the stamp 52, whereby the seal ticket 16a on the guide table 32 is printed in a predetermined manner. There is.
【0030】次に、以上のように構成されたチケット貼
付装置10の動作について図5を用いて説明する。Next, the operation of the ticket sticking apparatus 10 configured as above will be described with reference to FIG.
【0031】先ず、チケット貼付動作が開始されると、
チケット貼付装置10が初期位置にリセットされる。具
体的には、吸着ノズル42が上昇位置に保持されるとと
もに、ヘッドユニット38がシールチケット供給部30
の上方に配置された図1の実線に示す状態にリセットさ
れる。First, when the ticket pasting operation is started,
The ticket sticking device 10 is reset to the initial position. Specifically, the suction nozzle 42 is held in the raised position, and the head unit 38 is attached to the seal ticket supply unit 30.
1 is reset to the state shown by the solid line in FIG.
【0032】チケット貼付装置10が初期位置にリセッ
トされると、グリーンタイヤ成形機から、貼付対象物と
して、図5(a)に示すような円筒状のグリーンタイヤ
Gが移載されて所定の作業位置、すなわち上記チケット
貼付装置10のヘッドユニット38の前方(図5(a)
では左側)に、開口部分をヘッドユニット38に向けて
保持される。ここで、グリーンタイヤGaとは、インナ
ーライナーやカーカスプライが円筒状に貼り合わされた
ケースGaの両端部に環状のビードリングGbがそれぞ
れ装着され、ケースGaの両端部がこれらのビードリン
グGbを支点として巻き上げられた加硫前の未完成タイ
ヤをいう。なお、グリーンタイヤGを作業位置に保持す
る方法は本発明により限定されるものではなく、例え
ば、アーム機構によりグリーンタイヤGを挾み付けて保
持する方法、あるいは移載テーブル等に載置して保持す
る方法等、いずれの方法であっても構わない。When the ticket sticking device 10 is reset to the initial position, a cylindrical green tire G as shown in FIG. 5 (a) is transferred from the green tire molding machine as a sticking target and a predetermined work is performed. At the position, that is, in front of the head unit 38 of the ticket sticking device 10 (FIG. 5A).
On the left side), the opening portion is held so as to face the head unit 38. Here, with the green tire Ga, annular bead rings Gb are attached to both ends of a case Ga in which an inner liner and a carcass ply are laminated in a cylindrical shape, and both ends of the case Ga support these bead rings Gb. The unfinished tire before vulcanization is wound up as The method for holding the green tire G in the working position is not limited by the present invention. For example, a method for holding the green tire G by an arm mechanism or holding it on a transfer table or the like. Any method such as a holding method may be used.
【0033】グリーンタイヤGが所定の作業位置に保持
されると、次いで、駆動モータ26が駆動され、これに
より引込み機構20が作動されてテープ16が所定量だ
け引き込まれる。すなわち、テープ16が所定量だけ引
き込まれることにより、シールチケット供給部30で
は、シールチケット16aが台紙16bから剥離されな
がら保持プレート34の上部に突出され、かつその後端
部分が台紙16bに貼り付いた図3に示す状態に保持さ
れる。When the green tire G is held at a predetermined working position, the drive motor 26 is driven next, which causes the pulling mechanism 20 to operate and pull the tape 16 by a predetermined amount. That is, when the tape 16 is pulled in by a predetermined amount, in the sticker ticket supply unit 30, the sticker ticket 16a is peeled from the mount 16b and is projected onto the upper portion of the holding plate 34, and its rear end portion is stuck to the mount 16b. The state shown in FIG. 3 is maintained.
【0034】そして、ヘッドユニット38の吸着ノズル
42への負圧の供給が開始され、台紙16bから剥離さ
れた上記シールチケット16aが吸着ノズル42の先端
に吸着されることにより、シールチケット16aがシー
ルチケット供給部30からピックアップされる。Then, the supply of the negative pressure to the suction nozzle 42 of the head unit 38 is started, and the seal ticket 16a separated from the mount 16b is sucked to the tip of the suction nozzle 42, so that the seal ticket 16a is sealed. Picked up from the ticket supply unit 30.
【0035】このようにシールチケット16aがピック
アップされると、次に、エアシリンダ44へのエア圧の
供給が開始され、図5(b)に示すように、ヘッドユニ
ット38がチケット貼付装置10の本体からグリーンタ
イヤGの内部へと突入され、これによりシールチケット
16aが吸着ノズル42に吸着された状態でグリーンタ
イヤGの内部に持ち込まれる。そして、ヘッドユニット
38が所定の作動位置に達すると、エアシリンダ40が
作動されて吸着ノズル42が下降端位置まで下降される
とともに、下降端位置に達すると吸着ノズル42への負
圧の供給が遮断され、これによりシールチケット16a
がグリーンタイヤGの内周面に貼付られる。When the sticker ticket 16a is picked up in this way, next, the supply of air pressure to the air cylinder 44 is started, and the head unit 38 of the ticket sticking apparatus 10 is moved as shown in FIG. 5 (b). It is rushed into the inside of the green tire G from the main body, whereby the seal ticket 16a is brought into the inside of the green tire G in a state of being sucked by the suction nozzle 42. When the head unit 38 reaches the predetermined operating position, the air cylinder 40 is operated to lower the suction nozzle 42 to the lower end position, and when the lower end position is reached, negative pressure is supplied to the suction nozzle 42. It is blocked, and as a result, the seal ticket 16a
Is attached to the inner peripheral surface of the green tire G.
【0036】この際、上記吸着ノズル42が下降端位置
に達した状態では、吸着されたシールチケット16aが
吸着ノズル42の先端部によりグリーンタイヤGの内周
面に適度に押し付けられるようになっており、このよう
にシールチケット16aがグリーンタイヤGの内周面に
押し付けられた状態で負圧の供給が遮断されることによ
りシールチケット16aが確実にグリーンタイヤGの内
周面に貼付られるようになっている。At this time, when the suction nozzle 42 reaches the lower end position, the sucked seal ticket 16a is appropriately pressed against the inner peripheral surface of the green tire G by the tip of the suction nozzle 42. Thus, the supply of the negative pressure is cut off while the seal ticket 16a is pressed against the inner peripheral surface of the green tire G, so that the seal ticket 16a can be reliably adhered to the inner peripheral surface of the green tire G. Has become.
【0037】そして、このようにシールチケット16a
の貼付が行われると、ヘッドユニット38が上述と逆の
手順で初期位置にリセットされるとともに、作業終了後
のグリーンタイヤGが次工程へと搬出され、これにより
チケット貼付装置10によるグリーンタイヤGへのシー
ルチケット16aの貼付動作が完了する。Then, as described above, the seal ticket 16a
When the sticking is performed, the head unit 38 is reset to the initial position in the reverse order of the above, and the green tire G after the work is carried out to the next step, whereby the green tire G by the ticket sticking device 10 is attached. The operation of attaching the sticker ticket 16a to is completed.
【0038】以上は、所定の製品情報が既に印字された
シールチケット16aを貼付る場合のチケット貼付装置
10の動作であるが、例えば、製品情報が印字されてい
ないシールチケットに製品情報を印字しながら、あるい
は、既に製品情報が印字されている当該印字内容に修正
等を施しながら貼付を行う場合には、上述のチケット貼
付装置10の動作中に上記印字機構50が作動されてガ
イドテーブル32上のシールチケットに対して印字を施
す動作が行われる。例えば、引込み機構20の作動によ
り、次に貼付るべきシールチケット16aの剥離が完了
したタイミングで上記印字機構50が作動されて、ガイ
ドテーブル32上のシールチケットに対して印字が施さ
れるようになっている。The above is the operation of the ticket pasting device 10 when pasting the sticker ticket 16a on which the predetermined product information is already printed. For example, the product information is printed on the sticker ticket on which the product information is not printed. However, or when the sticking is performed while correcting the printing contents in which the product information is already printed, the printing mechanism 50 is operated during the operation of the ticket sticking device 10 and the guide table 32 is displayed. The printing operation is performed on the sticker ticket. For example, the print mechanism 50 is operated at the timing when the peeling of the sticker ticket 16a to be attached next is completed by the operation of the retracting mechanism 20, and the sticker ticket on the guide table 32 is printed. Has become.
【0039】このように、上記実施例のチケット貼付装
置10によれば、従来、作業者が行っていた作業、すな
わちシールチケットを一枚ずつ台紙から剥がしてタイヤ
に貼付るという作業を自動化することができる。従っ
て、上記実施例のチケット貼付装置10を適用すること
により、タイヤに対する製品情報の表示について、安価
で、また表示内容の変更等を容易に行い得るという利点
を有するシールチケットを適用しながらも、作業者は上
述のようなシールチケットの貼付という単純作業から開
放されることになり、好適に作業性の改善を図ることが
できる。As described above, according to the ticket sticking apparatus 10 of the above-described embodiment, it is possible to automate the work conventionally performed by the worker, that is, the work of peeling the sticker tickets one by one from the mount and sticking them on the tire. You can Therefore, by applying the ticket sticking device 10 of the above embodiment, while applying the seal ticket having the advantage that the display of the product information on the tire is inexpensive and the display contents can be easily changed, The worker is relieved from the simple work of sticking the seal ticket as described above, and the workability can be suitably improved.
【0040】次に、本発明に係るチケット貼付装置の第
2実施例について説明する。なお、以下の説明におい
て、第1実施例のチケット貼付装置10と同一機能を果
たすものについては同一符号を付して説明する。Next, a second embodiment of the ticket sticking apparatus according to the present invention will be described. In the following description, components having the same functions as those of the ticket sticking device 10 of the first embodiment will be designated by the same reference numerals.
【0041】図6は、第2実施例のチケット貼付装置を
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the ticket sticking apparatus of the second embodiment.
【0042】この図に示すチケット貼付装置60は、成
形機の側面H等に取付けられており、当該成形機により
トロイダル状に膨張変形させられた加硫前タイヤのビー
ド部の外表面に上記シールチケット16aを自動的に貼
付るように構成されている。なお、第2実施例におい
て、シールチケット16aには、バーコードからなる製
品情報が表示されるようになっている。The ticket sticking device 60 shown in this figure is attached to the side surface H of the molding machine, and the above-mentioned seal is attached to the outer surface of the bead portion of the tire before vulcanization which is expanded and deformed in a toroidal shape by the molding machine. The ticket 16a is configured to be automatically attached. In the second embodiment, the sticker ticket 16a is designed to display product information including a barcode.
【0043】チケット貼付装置60は、基本的には、テ
ープ16を収納するテープ収納部12と、これから導出
されるテープ16を所定量づつ引込む引込み機構20
と、テープ16からシールチケット16aを剥離しなが
ら供給するシールチケット供給部30と、剥離されたシ
ールチケット16aを吸着するためのヘッドユニット3
8とを備える点で上記第1実施例のチケット貼付装置1
0と共通しているが、以下に説明する点において具体的
な構成が異なっている。The ticket sticking device 60 basically has a tape storage portion 12 for storing the tape 16 and a pull-in mechanism 20 for pulling the tape 16 drawn from the tape storage portion 12 by a predetermined amount.
A sticker ticket supply section 30 for supplying the sticker ticket 16a while peeling it from the tape 16, and a head unit 3 for sucking the peeled sticker ticket 16a.
8 in that the ticket sticking apparatus 1 of the first embodiment is provided.
0 is common, but the specific configuration is different in the points described below.
【0044】上記引込み機構20は、駆動ローラ62及
び従動ローラ64と、台紙巻き取り用のリール66と、
これらに対する駆動源としての駆動モータ68とを有
し、この駆動ローラ68からの回転駆動力が駆動ベルト
70を介して駆動ローラ62及びリール66に伝達され
るようになっている。そして、テープ収納部12から導
出されるテープ16が、駆動ローラ62と従動ローラ6
4との間に挾み込まれてチケット貼付装置60の先端下
方(図5では左側下方)に配設されるシールチケット供
給部30に導かれ、さらにガイドローラ71a,71b
を介して上記リール66に導入されている。The retracting mechanism 20 includes a driving roller 62, a driven roller 64, a reel 66 for winding up the mount,
A drive motor 68 as a drive source for these is provided, and the rotational drive force from the drive roller 68 is transmitted to the drive roller 62 and the reel 66 via the drive belt 70. Then, the tape 16 drawn out from the tape storage portion 12 is the drive roller 62 and the driven roller 6
4 and is guided to the seal ticket supply unit 30 arranged below the front end of the ticket sticking device 60 (lower left side in FIG. 5) and further guided by the guide rollers 71a and 71b.
It is introduced to the reel 66 via.
【0045】すなわち、上記駆動モータ68の駆動によ
る駆動ローラ62及びリール66の回転に伴い、上記テ
ープ16がテープ収納部12から所定量づつ引き出され
てシールチケット供給部30に送出されるとともに、シ
ールチケット供給部30においてシールチケット16a
が剥離された後の台紙16bが上記リール66に巻き取
られるようになっている。That is, with the rotation of the drive roller 62 and the reel 66 by the drive of the drive motor 68, the tape 16 is pulled out from the tape storage portion 12 by a predetermined amount and delivered to the seal ticket supply portion 30 and the seal is provided. Seal ticket 16a in the ticket supply unit 30
The mount 16b after the peeling is removed is wound around the reel 66.
【0046】上記シールチケット供給部30は、図7に
示すように、先端部(図7では下端部)に開口部74を
具備した上下方向に伸びるガイドテーブル72を有し、
上記テープ収納部12から導出されたテープ16がガイ
ドテーブル72の片側表面(図7では右側表面)に導か
れ、上記開口部74,ガイドローラ71a,71bを介
して上記リール66に巻き取られるようになっている。
すなわち、上記開口部74の開口縁部でテープ16が折
り曲げられることによりシールチケット16aが台紙1
6から剥離されるようになっている。なお、第2実施例
のシールチケット供給部30においても、第1実施例同
様に、所定のタイミングで上記引込み機構20によるテ
ープ16の引込みが停止され、これによりシールチケッ
ト16aが完全に剥離されることなく、その後端部(図
7では上端部)が台紙16bに貼り付いたままの状態に
保持されるようになっている。そして、この状態でヘッ
ドユニット38によるシールチケット16aのピックア
ップが行われる。As shown in FIG. 7, the sticker ticket supply unit 30 has a vertically extending guide table 72 having an opening 74 at its tip (lower end in FIG. 7).
The tape 16 drawn out from the tape storage portion 12 is guided to one surface (right surface in FIG. 7) of the guide table 72 and wound around the reel 66 through the opening 74 and the guide rollers 71a and 71b. It has become.
That is, the tape 16 is bent at the opening edge of the opening 74, so that the seal ticket 16a is mounted on the mount 1
6 is peeled off. In the seal ticket supply unit 30 of the second embodiment as well, similar to the first embodiment, the drawing of the tape 16 by the drawing mechanism 20 is stopped at a predetermined timing, whereby the sticker ticket 16a is completely peeled off. Instead, the rear end portion (upper end portion in FIG. 7) is kept attached to the mount 16b. Then, in this state, the head unit 38 picks up the seal ticket 16a.
【0047】上記ヘッドユニット38は、チケット貼付
装置60の本体に対して揺動可能とされるとともに、一
軸方向(図6では左右方向)に進退可能となっている。The head unit 38 is swingable with respect to the main body of the ticket sticking device 60, and is also capable of advancing and retracting in one axis direction (left and right direction in FIG. 6).
【0048】すなわち、チケット貼付装置60の本体に
は支持軸76を介してブラケット78が揺動自在に支持
されており、このブラケット78の先端側(図6では左
側)に、チケット貼付装置60の本体に回動可能に支持
されたエアシリンダ80の作動軸先端が回動可能に連結
されている。また、ブラケット78には、エアシリンダ
82が取付けられ、上記ヘッドユニット38がこのエア
シリンダ82の作動軸先端に取付けられている。That is, a bracket 78 is swingably supported by the main body of the ticket sticking device 60 via a support shaft 76, and the tip of the bracket 78 (left side in FIG. 6) of the ticket sticking device 60. A tip end of an operating shaft of an air cylinder 80 rotatably supported by the main body is rotatably connected. An air cylinder 82 is attached to the bracket 78, and the head unit 38 is attached to the tip of the operating shaft of the air cylinder 82.
【0049】そして、上記エアシリンダ80へのエア圧
の吸排が切換えられることにより、ブラケット78及び
エアシリンダ82が一体に支持軸76を支点として回動
され、これによってヘッドユニット38が同図の実線に
示す水平位置と、上記シールチケット供給部30に対向
する傾斜位置とに揺動するとともに、上記エアシリンダ
82へのエア圧の吸排が切換えられることにより、ヘッ
ドユニット38が、同図の実線に示す退避位置と、二点
鎖線に示す作動位置とに進退するようになっている。By switching the suction and discharge of the air pressure to and from the air cylinder 80, the bracket 78 and the air cylinder 82 are integrally rotated about the support shaft 76 as a fulcrum, whereby the head unit 38 is solid line in FIG. By swinging between the horizontal position shown in FIG. 2 and the inclined position facing the seal ticket supply unit 30 and switching the suction and discharge of the air pressure to and from the air cylinder 82, the head unit 38 is changed to the solid line in FIG. It is adapted to move back and forth between the retracted position shown and the operating position shown by the chain double-dashed line.
【0050】上記ヘッドユニット38には吸着ノズル8
4が具備され、ヘッドユニット38が水平位置にある状
態で、その先端部が水平方向(図6では水平方向左側)
に向くようにヘッドユニット38に取付けられている。
吸着ノズル84は、ブラケット等を介してヘッドユニッ
ト38に装備されたエアシリンダ86の作動軸先端に取
付けられており、エアシリンダ86へのエア圧の吸排が
切換えられることによりヘッドユニット38から前方に
突出した前進位置と、図6の実線に示す格納位置とに変
位するようになっている。The head unit 38 has a suction nozzle 8
4 is provided, and the head unit 38 is in the horizontal position, and its tip is in the horizontal direction (in FIG. 6, the left side in the horizontal direction).
It is attached to the head unit 38 so as to face.
The suction nozzle 84 is attached to the tip of the operating shaft of the air cylinder 86 mounted on the head unit 38 via a bracket or the like, and the suction and discharge of the air pressure to the air cylinder 86 is switched to move the head unit 38 forward. It is adapted to be displaced between the projecting forward position and the retracted position shown by the solid line in FIG.
【0051】ところで、上記ブラケット78の先端側に
は、上記ヘッドユニット38が水平位置に保持された状
態で、上記シールチケット供給部30に向かって伸びる
アーム88が一体に接合されており、このアーム88に
バーコードリーダ90が取付けられている。このバーコ
ードリーダ90は、シールチケット16aに表示された
バーコードを読み取るもので、上述のようにヘッドユニ
ット38が水平位置に保持された状態で、上記シールチ
ケット供給部30のガイドテーブル72に対向するよう
に上記アーム88に取付けられている。By the way, an arm 88 extending toward the seal ticket supply section 30 is integrally joined to the front end side of the bracket 78 while the head unit 38 is held in a horizontal position. A bar code reader 90 is attached to 88. The bar code reader 90 reads the bar code displayed on the sticker ticket 16a, and faces the guide table 72 of the sticker ticket supply unit 30 with the head unit 38 held in the horizontal position as described above. It is attached to the arm 88 as described above.
【0052】また、上記シールチケット供給部30の下
方には、不良チケット回収用のチケットバケット92が
設けられている。より詳細には、図6の実線に示すよう
に、上記ヘッドユニット38が水平位置で、かつ退避位
置に保持された状態で、吸着ノズル84の先端部下方に
位置するようにチケットバケット92が設けられてい
る。つまり、後述のチケット貼付動作の際には、上記バ
ーコードリーダ90によりシールチケット16aの読み
取りが行われ、バーコードに表示不良等がある場合には
シールチケット16aがチケットバケット92内に回収
されるようになっている。A ticket bucket 92 for collecting defective tickets is provided below the seal ticket supply section 30. More specifically, as shown by the solid line in FIG. 6, the ticket bucket 92 is provided so as to be positioned below the tip of the suction nozzle 84 in a state where the head unit 38 is held in the horizontal position and the retracted position. Has been. That is, at the time of a ticket pasting operation described later, the sticker ticket 16a is read by the bar code reader 90, and if the bar code has a display defect, the sticker ticket 16a is collected in the ticket bucket 92. It is like this.
【0053】次に、以上のように構成された上記チケッ
ト貼付装置60の動作について図8を用いて説明する。Next, the operation of the above-mentioned ticket sticking apparatus 60 configured as described above will be described with reference to FIG.
【0054】先ず、チケット貼付動作が開始されると、
チケット貼付装置60が初期位置にリセットされる。具
体的には、吸着ノズル84が格納位置に保持されるとと
もに、ヘッドユニット38が水平位置で、かつ退避位置
に配置された図6の実線に示す位置にリセットされる。First, when the ticket attaching operation is started,
The ticket sticking device 60 is reset to the initial position. Specifically, the suction nozzle 84 is held at the storage position, and the head unit 38 is reset to the horizontal position and the retracted position, which is shown in the solid line in FIG.
【0055】チケット貼付装置60が初期状態にリセッ
トされると、成形機から、図8(a)に示すようにトロ
イダル状に膨張変形された加硫前のタイヤ(以下、加硫
前タイヤGoという)が移載されて所定の作業位置、す
なわち上記チケット貼付装置60におけるヘッドユニッ
ト38の前方(図8(a)では左側)に保持される。な
お、図8においてはタイヤを明確に示すために加硫前タ
イヤGoを断面で示している。また、図示を省略してい
るが加硫前タイヤGoは、成形機の所定の保持機構によ
って保持されている。When the ticket sticking device 60 is reset to the initial state, the tire before vulcanization (hereinafter referred to as the tire before vulcanization Go) expanded and deformed toroidally from the molding machine as shown in FIG. 8A. ) Is transferred and held at a predetermined work position, that is, in front of the head unit 38 in the ticket sticking apparatus 60 (left side in FIG. 8A). Note that in FIG. 8, the tire Go before vulcanization is shown in a cross section in order to clearly show the tire. Although not shown, the tire Go before vulcanization is held by a predetermined holding mechanism of the molding machine.
【0056】加硫前タイヤGoが所定の作業位置に保持
されると、駆動モータ68が駆動され、これにより引込
み機構20が作動されてテープ16が所定量だけ引き込
まれる。これによりシールチケット供給部30におい
て、シールチケット16aが台紙16bから剥離されな
がらその後端部分が台紙16bに貼り付いた図7に示す
状態に保持される。このようにシールチケット16aが
剥離されると、バーコード表示の良否判別を行うべく、
シールチケット16aに表示されたバーコード表示がバ
ーコードリーダ90によって読み取られる。When the pre-vulcanized tire Go is held at a predetermined working position, the drive motor 68 is driven, whereby the retraction mechanism 20 is operated and the tape 16 is retracted by a predetermined amount. As a result, in the sticker ticket supply unit 30, the sticker ticket 16a is peeled from the mount 16b, and the rear end portion is held in the state shown in FIG. 7 attached to the mount 16b. When the sticker ticket 16a is peeled off in this manner, in order to determine whether the bar code display is good or bad,
The barcode display displayed on the sticker ticket 16a is read by the barcode reader 90.
【0057】次いで、上記揺動用シリンダ80の作動に
より、ヘッドユニット38がシールチケット上記供給部
30に対向する傾斜位置に保持される。そして、図8
(a)に示すように、上記ヘッドユニット38におい
て、エアシリンダ86が作動され、吸着ノズル84が前
進位置に変位させられるとともに、吸着ノズル84への
負圧の供給が開始され、これによってシールチケット1
6aが吸着ノズル84によって吸着されて、シールチケ
ット供給部30からピックアップされる。Then, the head unit 38 is held at the inclined position facing the supply portion 30 of the seal ticket by the operation of the swing cylinder 80. And FIG.
As shown in (a), in the head unit 38, the air cylinder 86 is operated, the suction nozzle 84 is displaced to the forward position, and the supply of the negative pressure to the suction nozzle 84 is started. 1
6a is sucked by the suction nozzle 84 and picked up from the sticker ticket supply unit 30.
【0058】こうしてシールチケット16aがピックア
ップされると、上記ヘッドユニット38が図6の実線に
示す初期位置に再度戻される。When the sticker ticket 16a is picked up in this manner, the head unit 38 is returned to the initial position shown by the solid line in FIG.
【0059】そして、上記バーコードリーダ90のバー
コード表示の読み取りに基づく、シールチケット16a
の良否判定に応じ以下のような動作が行われる。Then, the sticker ticket 16a based on the reading of the bar code display by the bar code reader 90.
The following operation is performed according to the quality judgment of.
【0060】すなわち、シールチケット16aのバーコ
ード表示に不良が発生している場合には、上記吸着ノズ
ル84への負圧の供給が遮断される。これにより吸着ノ
ズル84に吸着されているシールチケット16aが自重
で落下し、上記チケットバケット92に回収される。That is, when the bar code display of the sticker ticket 16a is defective, the supply of the negative pressure to the suction nozzle 84 is cut off. As a result, the sticker ticket 16a sucked by the suction nozzle 84 falls by its own weight and is collected in the ticket bucket 92.
【0061】一方、当該シールチケット16aのバーコ
ード表示が適正である場合には、図8(b)に示すよう
に、上記エアシリンダ82の作動に応じてヘッドユニッ
ト38が加硫前タイヤGoに向かって移動させられ、こ
れによってヘッドユニット38が所定の作動位置に達す
ると、ヘッドユニット38においてエアシリンダ86が
作動され、これにより吸着ノズル84が前進位置まで変
位させられる。そして、吸着ノズル84が所定の前進位
置、すなわちシールチケット16aを加硫前タイヤGo
のビード部Bの外表面に適度に押し付ける位置に達する
と、吸着ノズル84への負圧の供給が遮断され、これに
よりシールチケット16aが加硫前タイヤGoのビード
部Bの外表面に貼付られる。On the other hand, when the bar code display of the seal ticket 16a is proper, as shown in FIG. 8B, the head unit 38 is attached to the tire Go before vulcanization according to the operation of the air cylinder 82. When the head unit 38 reaches a predetermined operating position by moving the head unit 38, the air cylinder 86 in the head unit 38 is operated, whereby the suction nozzle 84 is displaced to the forward position. Then, the suction nozzle 84 is moved to a predetermined forward position, that is, the seal ticket 16a is moved to the pre-vulcanized tire Go
When it reaches a position where it is appropriately pressed against the outer surface of the bead portion B, the supply of negative pressure to the suction nozzle 84 is cut off, whereby the seal ticket 16a is attached to the outer surface of the bead portion B of the tire Go before vulcanization. .
【0062】そして、このようにシールチケット16a
の貼付が行われると、ヘッドユニット38が上述と逆の
手順で初期位置にリセットされるとともに、作業終了後
の加硫前タイヤGoが次工程へと搬出され、これにより
チケット貼付装置60によるシールチケット16aの貼
付動作が完了する。Then, in this way, the seal ticket 16a
When the sticking is performed, the head unit 38 is reset to the initial position by the procedure reverse to the above, and the tire Go before vulcanization after the work is carried out to the next step, whereby the sticking by the ticket sticking device 60 is performed. The operation of attaching the ticket 16a is completed.
【0063】このように、第2実施例のチケット貼付装
置60においても、上記第1実施例のチケット貼付装置
10と同様に、シールチケット16aを一枚ずつ台紙1
6bから剥がしてタイヤに貼付るという作業を自動化す
ることができる。しかも、上記チケット貼付装置60で
は、バーコードリーダ90によりシールチケット16a
に表示されたバーコードの良否を確認しながらシールチ
ケット16aの貼付を行うようになっているので、不良
チケットの貼付を未然に防止することができる点で有利
なものとなっている。As described above, also in the ticket sticking apparatus 60 of the second embodiment, as in the ticket sticking apparatus 10 of the first embodiment, the sticker tickets 16a are mounted on the mount 1 one by one.
The work of peeling from 6b and sticking it on the tire can be automated. Moreover, in the ticket sticking device 60, the sticker ticket 16a is read by the barcode reader 90.
Since the sticker ticket 16a is attached while confirming the quality of the bar code displayed on, it is advantageous in that the attachment of the defective ticket can be prevented.
【0064】なお、上記第1及び第2実施例は、本発明
に係るチケット貼付装置の構成を示す例であって、その
具体的な構成は上記実施例に限定されず、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記
実施例においては、ヘッドユニット38や吸着ノズル4
2,84がエアシリンダを駆動源とする機構により作動
されるようになっているが、これ以外に、油圧シリンダ
を駆動源とするもの、あるいはモータを駆動源として、
これにより回転されるボールねじ軸にヘッドユニット等
を螺合させ、このボールねじ軸の回転に伴いヘッドユニ
ット等がガイド部材等に沿って移動するような機構を適
用するようにしても構わない。The first and second embodiments are examples showing the configuration of the ticket sticking apparatus according to the present invention, and the specific configuration is not limited to the above-mentioned embodiments, and the gist of the present invention is not limited. It can be changed as appropriate without departing from the scope. For example, in the above embodiment, the head unit 38 and the suction nozzle 4
2, 84 are operated by a mechanism using an air cylinder as a drive source. In addition to this, a mechanism using a hydraulic cylinder as a drive source or a motor as a drive source,
A head unit or the like may be screwed onto the ball screw shaft rotated by this, and a mechanism may be applied in which the head unit or the like moves along the guide member or the like as the ball screw shaft rotates.
【0065】また、上記第1及び第2実施例において
は、ヘッドユニット38に一本の吸着ノズル42(又は
84)を設け、これにより一枚のシールチケット16a
を吸着して貼付るようにしているが、例えば、ヘッドユ
ニット38に複数本の吸着ノズル42(又は84)を設
けて異なる情報を印字した複数枚のシールチケットを同
時に貼付るように構成しても構わない。Further, in the first and second embodiments, one suction nozzle 42 (or 84) is provided in the head unit 38, whereby one seal ticket 16a is provided.
, The head unit 38 is provided with a plurality of suction nozzles 42 (or 84), and a plurality of sticker tickets having different information printed thereon are attached at the same time. I don't mind.
【0066】さらに、上記第2実施例のチケット貼付装
置60においては、シールチケット16aに表示された
バーコードを、読み取り手段としてのバーコードリーダ
90により読み取るようにしているが、例えば、表示さ
れる製品情報が文字や数字からなる場合には、CCDカ
メラ等により文字等を撮像して読み取るようにしてもよ
い。つまり、読み取り手段は、表示方法に応じてシール
チケット16aに表示された製品情報を適切に読み取れ
るように適宜選定するようにすればよい。この際、異な
る種類の読み取り手段を複数設けて、より多種類の表示
方法に対応できるようにしてもよい。Further, in the ticket sticking apparatus 60 of the second embodiment, the bar code displayed on the sticker ticket 16a is read by the bar code reader 90 as a reading means, but it is displayed, for example. When the product information is composed of characters and numbers, the characters and the like may be imaged and read by a CCD camera or the like. In other words, the reading unit may appropriately select the product information displayed on the sticker ticket 16a according to the display method so that the product information can be read appropriately. At this time, a plurality of different types of reading means may be provided so that more various types of display methods can be supported.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シールチケット供給部においてテープからシールチケッ
トを剥離し、これをヘッドユニットの吸着ノズルにより
ピックアップしてタイヤの所定の貼付箇所に移動させ、
その後、吸着ノズルへの負圧供給を遮断することにより
タイヤに貼付けるようにチケット貼付装置を構成したの
で、これによりシールチケットを一枚ずつ台紙から剥が
してタイヤに貼付るという作業を自動化することができ
る。従って、シールチケットの貼付作業という単純作業
から作業者を開放することが可能となり、作業性の改善
を好適に図ることができる。As described above, according to the present invention,
At the seal ticket supply section, the seal ticket is peeled off from the tape, picked up by the suction nozzle of the head unit, and moved to a predetermined sticking point on the tire.
After that, since the ticket sticking device was configured to stick to the tire by cutting off the negative pressure supply to the suction nozzle, it is possible to automate the work of peeling each sticker ticket from the mount and sticking it to the tire. You can Therefore, the worker can be released from the simple work of sticking the sticker ticket, and the workability can be improved appropriately.
【0068】また、このような構成において、シールチ
ケットに表示された製品情報を読み取るための読み取り
手段を設ければ、表示内容の良否を確認しながらシール
チケットの貼付を行うことが可能となる。Further, in such a structure, if the reading means for reading the product information displayed on the sticker ticket is provided, the sticker ticket can be attached while confirming the quality of the displayed contents.
【0069】また、シールチケット供給部に、上記引込
み機構により引き込まれるテープを、シールチケット具
備面に対し反対側に向けて略垂直に折り返しながら導く
ガイド手段を設ければ、テープが引き込まれるに伴い、
テープの折り曲げ部分において、シールチケットが、そ
の弾性によりテープから剥がれて先端側に向かって突出
するので、これにより簡単な構成で効率良くシールチケ
ットをテープから剥離することができる。Further, if a guide means for guiding the tape drawn in by the above-mentioned drawing mechanism while being folded back substantially perpendicularly to the surface opposite to the seal ticket holding surface is provided in the seal ticket supply section, the tape is drawn in along with it. ,
At the bent portion of the tape, the seal ticket is peeled off from the tape due to its elasticity and protrudes toward the front end side. Therefore, the seal ticket can be efficiently separated from the tape with a simple configuration.
【0070】また、シールチケット供給部の上流側に、
シールチケットに所定の製品情報を印字するための印字
手段を設けることにより、製品情報が印字されていない
シールチケットに製品情報を印字しながら、あるいは、
既に製品情報が印字されている当該印字内容に修正等を
施しながら貼付を行うことが可能となり、これによりチ
ケット貼付装置の機能性を高めることができる。On the upstream side of the seal ticket supply section,
By providing printing means for printing predetermined product information on the sticker ticket, while printing the product information on the sticker ticket on which the product information is not printed, or
It becomes possible to carry out the pasting while correcting the printed contents on which the product information has already been printed, thereby enhancing the functionality of the ticket pasting apparatus.
【図1】本発明に係るチケット貼付装置の第1実施例を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a ticket sticking device according to the present invention.
【図2】本発明に係るチケット貼付装置の第1実施例を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a first embodiment of the ticket sticking apparatus according to the present invention.
【図3】シールチケット供給部を示す図2におけるA−
A断面図である。FIG. 3 is an A- in FIG. 2 showing a seal ticket supply unit.
FIG.
【図4】テープを示す図1におけるB矢視図である。FIG. 4 is a view showing a tape as viewed in the direction of arrow B in FIG. 1.
【図5】(a)、(b)、(c)はチケット貼付装置の
チケット貼付動作を示す説明図である。5 (a), (b), and (c) are explanatory views showing a ticket pasting operation of the ticket pasting apparatus.
【図6】本発明に係るチケット貼付装置の第2実施例を
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a second embodiment of the ticket sticking apparatus according to the present invention.
【図7】シールチケット供給部を示す断面略図である。FIG. 7 is a schematic sectional view showing a seal ticket supply unit.
【図8】(a)、(b)はチケット貼付装置のチケット
貼付動作を示す説明図である。8A and 8B are explanatory views showing a ticket pasting operation of the ticket pasting apparatus.
10 チケット貼付装置 12 テープ収納部 16 テープ 16 シールチケット 16 台紙16 20 引込み機構 30 シールチケット供給部 38 ヘッドユニット 50 印字機構 10 Ticket Sticking Device 12 Tape Storage Section 16 Tape 16 Seal Ticket 16 Mount 16 20 Pulling Mechanism 30 Seal Ticket Supply Section 38 Head Unit 50 Printing Mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 弘 愛知県豊田市豊栄町1丁目146 (72)発明者 山尾 慶一 愛知県豊田市小川町2−48−2 ハイツ幸 伸B棟101 (72)発明者 三根 和彦 愛知県豊田市泉町3丁目3−13 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Suzuki 1-chome, Toyoe-cho, Aichi 146 (72) Inventor Keiichi Yamao 2-48-2 Ogawa-cho, Toyota-shi, Aichi Heights Sachi Shin B Building 101 (72) Inventor Kazuhiko Mine 3-13 Izumicho, Toyota City, Aichi Prefecture
Claims (4)
イヤの所定箇所に貼付る装置であって、多数のシールチ
ケットを所定間隔おきに備えてリール状に巻回されたテ
ープと、導出されるテープを所定量づつ引込むための引
込み機構と、この引込み機構により引き込まれるテープ
からシールチケットを剥離しながら供給するシールチケ
ット供給部と、このシールチケット供給部とタイヤとに
亘って移動可能なヘッドユニットと、このヘッドユニッ
トに装備される上記シールチケット吸着用の吸着ノズル
とを備えたことを特徴とするチケット貼付装置。1. A device for sticking a seal ticket displaying product information to a predetermined position of a tire, the tape being wound in a reel shape with a large number of seal tickets provided at predetermined intervals, and a tape to be led out. A retracting mechanism for retracting the seal ticket by a predetermined amount, a seal ticket supplying section that supplies the seal ticket while peeling the seal ticket from the tape drawn by the retracting mechanism, and a head unit that is movable between the seal ticket supplying section and the tire. A ticket sticking device, comprising: a suction nozzle for sucking the seal ticket, which is mounted on the head unit.
報を読み取るための読み取り手段が設けられたことを特
徴とする請求項1記載のチケット貼付装置。2. The ticket pasting device according to claim 1, further comprising reading means for reading product information displayed on the sticker ticket.
み機構により引き込まれるテープを、シールチケット具
備面に対し反対側に向けて略垂直に折り返しながら導く
ガイド手段を有することを特徴とする請求項1又は2記
載のチケット貼付装置。3. The seal ticket supply unit has guide means for guiding the tape drawn by the drawing mechanism while folding it back substantially perpendicularly to the opposite side of the seal ticket holding surface. Alternatively, the ticket sticking device described in 2.
シールチケットに所定の製品情報を印字する印字手段が
設けられたことを特徴とする請求項1乃至3記載のチケ
ット貼付装置。4. The upstream side of the seal ticket supply section,
4. The ticket sticking device according to claim 1, further comprising printing means for printing predetermined product information on the sticker ticket.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6169465A JPH07329945A (en) | 1994-04-07 | 1994-07-21 | Ticket attaching device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6960694 | 1994-04-07 | ||
JP6-69606 | 1994-04-07 | ||
JP6169465A JPH07329945A (en) | 1994-04-07 | 1994-07-21 | Ticket attaching device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07329945A true JPH07329945A (en) | 1995-12-19 |
Family
ID=26410781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6169465A Pending JPH07329945A (en) | 1994-04-07 | 1994-07-21 | Ticket attaching device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07329945A (en) |
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