KR100770913B1 - Bad label removal apparatus for labelling machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 과제는 불량 라벨을 피착물에 부착하기 전에 적출하고,적출한 불량 라벨을 기록 보관할 수 있는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공하는 것이고,An object of the present invention is to provide a defective label removal apparatus of a labeling machine that can extract the defective label before attaching it to the adherend, and can record and store the removed defective label,
상기 과제의 해결수단은 이송 드럼(20)의 주위에 배치되어,라벨의 표면을 감시하는 검지 센서(71)와,부착 드럼(30)의 주위에 배치되어,부착 드럼(30)의 외주면에 대지를 접합 및 격리 자유롭게 배치하고 구성하는 라벨의 적출 장치(70)와,부착 드럼(30)의 주위에 배치되어,라벨의 이면을 감시하는 검지 센서(71')와,각 검지 센서(71, 71')의 검지 신호를 기초로 라벨의 적출 장치의 작동을 제어하는 제어부(80)를 구비하는 것이다.Means for solving the above problems are disposed around the transfer drum 20, the detection sensor 71 for monitoring the surface of the label, and around the attachment drum 30, and mounted on the outer circumferential surface of the attachment drum 30. Label extractor 70 for freely arranging and constituting the bonding and segregation, a detection sensor 71 'disposed around the attachment drum 30 to monitor the back side of the label, and each detection sensor 71, 71. It is provided with a control unit 80 for controlling the operation of the label extraction device based on the detection signal of ').
Description
도 1은 본 발명에 관계된 불량 라벨 제거 장치를 구비한 라벨링 머신의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram of the labeling machine provided with the bad label removal apparatus which concerns on this invention.
도 2는 일부를 생략한 불량 라벨 제거 장치의 평면도.2 is a plan view of a defective label removing apparatus, a part of which is omitted.
도 3은 일부를 파단한 불량 라벨 제거 장치의 측면도.Fig. 3 is a side view of the defective label removing device in which part is broken.
도 4는 일부를 생략한 불량 라벨 제거 장치의 사시도.4 is a perspective view of the defective label removing apparatus, a part of which is omitted.
도 5는 본 발명에 관계된 다른 실시의 형태 2,3의 설명도에 있어서, 일부를 생략한 불량 라벨 제거 장치의 평면도.Fig. 5 is a plan view of a defective label removing apparatus, in which part of the diagram is omitted in the explanatory diagrams of other embodiments 2 and 3 of the present invention.
도 6은 본 발명에 관계된 다른 실시의 형태2의 설명도에 있어서, 일부를 생략한 부착 드럼의 측면도.Fig. 6 is a side view of the attachment drum in which part of the explanation is omitted in the explanatory diagram of the second embodiment according to the present invention.
도 7은 본 발명에 관계된 다른 실시의 형태3의 설명도에 있어서, 대지에 불량 라벨의 기록을 인자한 일례의 설명도.FIG. 7 is an explanatory diagram of an example in which recording of a defective label is printed on a sheet in the explanatory diagram of another embodiment 3 according to the present invention; FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
10 : 라벨 공급 수단 20 : 이송 드럼10 label supply means 20 transfer drum
21 : 연직축 30 : 부착 드럼21: vertical axis 30: attachment drum
31 : 연직축 40 : 피착물31: vertical axis 40: adherend
50 : 반송 수단 51 : 공급로50: conveying means 51: supply path
52 : 반출로 60 : 인자 장치52: carrying out 60: printing apparatus
61 : 접착제 공급 수단 62 : 보조 인자 장치61: adhesive supply means 62: auxiliary printing device
70 : 라벨 적출 장치 71 : 검지 센서70: label extraction device 71: detection sensor
71' : 검지 센서 73 : 대지 롤러71 ': Detection sensor 73: Earth roller
74 : 대지 테이블 75 : 권취 테이블74: earth table 75: winding table
76 : 진퇴 롤러 77 : 클러치76: retraction roller 77: clutch
78 : 보조 롤러78: auxiliary roller
본 발명은 종이,수지,유리,금속 등의 각종 소재로 덮인 피착물에 라벨을 첨부하는 기술에 관한 것으로서,보다 상세하게는 부착 직전에 불량 라벨 만을 정확하게 적출하는 라벨링 머신 둘 수 있는 불량 라벨의 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for attaching a label to an adherend covered with various materials such as paper, resin, glass, and metal, and more particularly, to remove a defective label, which can be a labeling machine that accurately extracts only a defective label immediately before attachment. It is about a device.
롤 라벨을 탑재한 라벨링 머신에 있어서는,롤 라벨로부터 테이프를 인출하고,테이프를 커터 장치로 소정의 길이로 절단하여 제조한 라벨을 각종의 피착물에 첨부하고 있다.In a labeling machine equipped with a roll label, a label produced by removing the tape from the roll label and cutting the tape to a predetermined length with a cutter device is attached to various adherends.
롤 라벨 방식,또는 매섭 라벨 방식의 어느 쪽에서도,피착물에 라벨을 첨부한 직전에,라벨에 일자나 상품 코드,로드 번호 등을 인자(印字)한 경우가 있다.In either the roll label method or the sub label method, a date, a product code, a load number, etc. may be printed on the label immediately before the label is attached to the adherend.
그런데 롤 라벨 중에는 테이프의 이음매가 존재하는데,이음매 부분의 라벨 은 불량 라벨이기 때문에,피착물에 첨부한 채 시장에 내는 것은 가능하지 않다.또 인자에 실패한 불량 라벨도 마찬가지이다.By the way, there is a seam of a tape in a roll label, and since the label of a joint part is a bad label, it is not possible to put it on the market attached to a to-be-adhered thing.
현재,상기한 불량 라벨의 처리 방법으로서는, 라벨의 접착을 마친 피착물의 반출 경로중에,불량 라벨의 유무를 검지하는 검지 수단과,피착물을 반출 경로로부터 택일적으로 배제하는 픽업 수단을 배열 구비하고,검지 수단의 검지 신호에 근거하여,픽업 수단이 불량 라벨이 첨부되었던 피착물을 반출 경로로부터 제거하는 것으로 처리하고 있다.At present, the above-mentioned defective label processing method includes arranging detection means for detecting the presence or absence of a defective label in the transport path of the adherend to which the label is adhered, and pickup means for selectively removing the deposit from the transport path. Based on the detection signal of the detection means, the pickup means is processing to remove the adherend to which the bad label is attached from the carrying out path.
종래의 불량 라벨의 처리 기술에 있어서는 다음과 같은 문제점이 있다.There is a problem in the conventional technology for processing a defective label.
(1) 종래는 부착을 완료한 후에 피착물과 함께 불량 라벨을 제거하는 것은 가능하여도,불량 라벨을 단독으로 제거하는 것을 할 수 있는 라벨링 머신은,아직도 제안되고 있지 않다.(1) Conventionally, although it is possible to remove the defective label together with the adherend after completion of the application, no labeling machine capable of removing the defective label alone has yet been proposed.
(2) 불량 라벨은 피착물이 첨부된 상태에서 제거되고 있다.(2) The defective label is removed with the adherend attached.
피착물은 이미 각종의 상품이 봉입되어 있기 때문에,불량 라벨의 발생은 라벨만의 손실으로 끝나지 않고,또한 불량 라벨을 벗기더라도 피착물에 라벨의 제거 흔적이 남기 때문에 그 상품 가치가 현저하게 저하된다.Since the adherend is already enclosed with various products, the occurrence of the defective label does not end with the loss of the label alone, and even if the defective label is peeled off, the removal value of the label remains on the adherend. .
특히,피착물의 상품이 고가인 경우,불량 라벨의 발생에 수반한 경제적인 손실이 크다.In particular, when the products of the adherend are expensive, the economic losses associated with the generation of defective labels are large.
(3) 현재,품질이 좋은 의약품을 공급하기 위해,의약품의 제조시의 관리, 준수 사항이 정해져 있고(제조 관리 및 품질 관리 규칙,약칭「GMP」),불량 라벨에 대해서도 그 발생 기록을 남겨 두는 것이 의무화되고 있다.(3) At present, in order to supply high quality medicines, the management and observance matters at the time of manufacture of medicines are defined (manufacture and quality control rules, abbreviation GMP), and the record of occurrence of defect labels is also kept. It is mandatory.
현재는,취출한 피착물로부터 불량 라벨을 수작업으로 벗기고 보관하고 있지만,불량 라벨의 박리 작업에 많은 시간과 노력을 필요로 한다.Currently, defective labels are peeled off manually from the removed adherend and stored, but it takes a lot of time and effort to peel off the defective labels.
(4) 테이프의 이음선 부분의 이면에는, 미리 식별을 위한 착색 테이프가 붙여져 있고,라벨링 머신의 검지 수단으로부터의 착색 테이프의 판독 신호를 받아 픽업 수단이 특정한 피착물을 취합하여 추출하고 있다.(4) On the back side of the seam of the tape, a colored tape for identification is applied in advance, and the pick-up means collects and extracts a specific adherend by receiving a read signal of the colored tape from the detecting means of the labeling machine.
상기한 불량 라벨이 첨부되었던 피착물을 취합하여 추출할 때는,라벨링 머신의 운전 속도를 감속하고 있다.When collecting and extracting the adherend to which the above-mentioned bad label was attached, the operation speed of a labeling machine is decelerated.
머신의 운전 속도의 변경에 추종하기 위해서는,피착물을 공급하는 측의 반송 라인을 여유를 가진 긴 길이로 설계하지 않으면 안 되고,큰 설치 공간을 필요로 한다.In order to keep up with changes in the operating speed of the machine, the conveying line on the side supplying the adherend must be designed with a long length with a margin, and a large installation space is required.
(5) 시장에서는 라벨링 머신의 고속 운전화의 요청이 있지만,라벨링 머신의 운전 속도가 높아지는 경우,불량 라벨을 첨부한 피착물의 취합 및 추출이 기술적으로 어려워진다.(5) In the market, there is a request for high speed operation of a labeling machine, but when the operating speed of the labeling machine becomes high, it is technically difficult to collect and extract the adhered material with a bad label.
그 때문에, 현재의 불량 라벨의 처리 기술은,라벨링 머신의 고속 운전화 촉진에 있어서 큰 저해 요인의 하나가 되어 있다.Therefore, the current bad label processing technology is one of the major obstacles in promoting the high speed running of the labeling machine.
본 발명은 이상의 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 다음과 같은 불량 라벨 제거 장치를 제공하는 것이다.This invention is made | formed in view of the above point, and the objective is to provide the following defective label removal apparatus.
(1) 간단한 구조로,피착물에 부착하기 전 불량 라벨을 제거할 수 있는 것.(1) Simple structure, which can remove the defective label before attaching to the adherend.
(2) 제거한 불량 라벨의 기록을 남겨 둘 수 있는 것.(2) A record of the removed defective label can be kept.
(3) 라벨링 머신의 고속 운전의 촉진을 도모할 수 있는 것.(3) The promotion of high speed operation of the labeling machine.
(4) 라벨링 머신의 부가 가치를 높이는 것.(4) To increase the added value of the labeling machine.
본원의 제 1 발명은,라벨 공급 수단과,라벨 공급 수단으로부터 수취한 라벨을 드럼의 외주면에 흡착하고 이송하는 이송 드럼과,이송 드럼으로부터 수취한 라벨을 드럼의 외주면에 흡착하고 이송하는 부착 드럼과,부착 드럼에 피착물을 공급하는 피착물 반송 수단을 구비하는 라벨링 머신에 있어서,이송 드럼의 주위에 배치되어 이송 드럼에 의하여 이송된 라벨의 표면을 감시하는 검지 센서와,부착 드럼의 주위에 배치되어 부착 드럼의 외주면에 대지를 접합 및 격리시키도록 자유롭게 배치하고 구성하는 라벨 적출 장치와,부착 드럼의 주위에 배치되어,부착 드럼에 의하여 이송된 라벨의 이면을 감시하는 검지 센서와,상기 각 검지 센서의 검지 신호를 기초로 감시하면서,불량 라벨을 검출할 때에 라벨 적출 장치의 작동을 제어하는 제어부로 구성되고,피착물에 부착하기 전에 불량 라벨을 상기 라벨 적출 장치의 대지에 첨부하게 하고 적출하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.The first invention of the present application, a label supply means, a transfer drum for adsorbing and conveying the label received from the label supply means to the outer peripheral surface of the drum, and an attachment drum for adsorbing and transporting the label received from the conveying drum to the outer peripheral surface of the drum; A labeling machine having an adherend conveying means for supplying an adherend to an attached drum, comprising: a detection sensor arranged around the conveying drum and monitoring the surface of the label conveyed by the conveying drum; A label extraction device configured to freely arrange and configure the earth on the outer circumferential surface of the attachment drum, and a detection sensor arranged around the attachment drum to monitor the back surface of the label transferred by the attachment drum, Controls the operation of the label extraction device when detecting a defective label while monitoring based on the detection signal of the sensor It constructed and provides a bad label removal of the labeling machine apparatus for a defective label before attachment to the adherend characterized by configured to be attached to the ground, and extraction of the label to the extraction device.
본원의 제 2 발명은,상기 제 1 발명에 있어서,상기 라벨의 표면을 감시하는 검지 센서가 CCD 카메라이고,이송 드럼의 주위에 배치한 인자 장치에 의하여 라벨의 표면에 인자한 표기를 감시하는 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.According to a second invention of the present application, in the first invention, a detection sensor for monitoring the surface of the label is a CCD camera, and the marking printed on the surface of the label is monitored by a printing device arranged around the transfer drum. To provide a device for removing a defective label of a labeling machine.
본원의 제 3 발명은,상기 제 1 발명에 있어서,상기 라벨의 이면을 감시하는 검지 센서가 상하 한 쌍의 센서이고,상기 상하 한 쌍의 센서로 라벨의 경사를 검출 가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.In the third invention of the present application, in the first invention, a detection sensor for monitoring the back surface of the label is a pair of upper and lower sensors, and the tilt of the label is configured to be detectable by the pair of upper and lower sensors. To provide a bad label removal device of the labeling machine.
본원의 제 4 발명은,상기 제 1 발명에 있어서,상기 라벨 적출 장치가,대지 롤러를 탑재한 대지 테이블과,대지 롤러의 대지를 권취하는 권취 테이블과,상기 대지 롤러로부터 인출한 대지를 감고 상기 부착 드럼의 주면에 향하여 진출 및 후퇴 가능하게 배치하는 진퇴 롤러와,상기 권취 테이블을 회전 구동하는 수단에 따라 구성하고,진퇴 롤러를 진출 및 후퇴하는 수단과 상기 권취 테이블을 회전 구동하는 수단을,상기 제어부에 의하여 제어 가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 라벨링 머신 의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.In the fourth invention of the present application, in the first invention, the label extracting apparatus winds up a mount table on which a mount roller is mounted, a winding table for winding up the mount of the mount roller, and a mount drawn out from the mount roller. A retraction roller disposed so as to be advanced and retracted toward the main surface of the attachment drum, the retraction roller being configured according to a means for rotationally driving the winding table, and means for advancing and retracting the retraction roller and means for rotationally driving the winding table. It provides an apparatus for removing a defective label of a labeling machine, characterized in that configured to be controllable by the control unit.
본원의 제 5 발명은,상기 제 4 발명에 있어서,상기 권취 테이블의 회전축으로 회전력을 전달 및 차단하는 클러치를 장착하고,상기 클러치를 제어부에 의하여 제어 가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.In the fifth invention of the present application, in the fourth invention, a clutch for transmitting and interrupting a rotational force to the rotating shaft of the winding table is mounted, and the clutch is configured to be controllable by a control unit. Provide a label removal device.
본원의 제6 발명은,상기 제 4 발명에 있어서,진퇴 롤러와 권취 테이블의 사이에,불량 라벨을 첨부한 대지에 인쇄하는 보조 인자 장치를 설치하는 것을 특징으로 하는 라벨링 머신의 불량 라벨 제거 장치를 제공한다.In the sixth invention of the present application, in the fourth invention, an auxiliary printing device for printing a sheet on which the defective label is attached is provided between the retraction roller and the take-up table. to provide.
본 발명은 적어도 다음 하나의 효과를 이룬다.The present invention achieves at least one of the following effects.
(1) 대지를 불량 라벨의 이면에 압압하는 것만으로,피착물에 부착하기 전에 불량 라벨을 확실하게 적출할 수 있다.(1) By simply pressing the sheet on the back side of the defective label, it is possible to reliably remove the defective label before attaching it to the adherend.
(2) 불량 라벨은 첨부하기 전에 적출하기 때문에,종래와 같은 불량 라벨을 피착물에 첨부하는 것이 없어졌다.(2) Since the defective label is removed before attaching, the conventional defective label is no longer attached to the adherend.
그 때문에, 라벨이 첨부되지 않았던 피착물은,회수해 그대로 라벨을 부착시킬 수 있기 때문에,피착물의 손실이 없어지고,불량 라벨의 발생에 의한 경제적인 손실을 회피할 수 있다.Therefore, the adherend to which the label is not attached can be recovered and attached to the label as it is, so that the loss of the adherend can be eliminated and the economic loss due to the generation of the defective label can be avoided.
(3) 불량 라벨을 적출하기 위해 라벨링 머신의 운전 속도를 저속으로 떨어뜨릴 필요가 없고,머신을 고속으로 운전한 채 불량 라벨을 확실하게 적출할 수 있다.(3) It is not necessary to lower the operating speed of the labeling machine at a low speed in order to extract the defective label, and the defective label can be reliably extracted while the machine is operated at high speed.
따라서 라벨링 머신의 고속 운전화를 촉진할 수 있다.Thus, high speed running of the labeling machine can be promoted.
(4) 라벨링 머신의 운전 속도를 바꾸지 않고 불량 라벨을 적출할 수 있기 때문에,피착물의 반송 수단을 구성한 공급로의 라인(line) 길이가 단축될 수 있게 되어,전체 머신의 소형화,저비용화를 실현할 수 있다.(4) Since the defective label can be taken out without changing the operating speed of the labeling machine, the line length of the supply path constituting the conveying means of the adherend can be shortened, and the whole machine can be made smaller and lower in cost. Can be.
(5) 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨이나,라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함하는 라벨 뿐만 아니라,기울어진 라벨도 부착 전에 적출할 수 있기 때문에,폭넓은 종류의 불량 라벨을 제거할 수 있다.(5) A wide range of defective labels can be eliminated because not only the label on the label surface is inappropriate or the label including the seam of the tape on the back of the label can be removed before the label is applied. .
(6) 적출한 불량 라벨은, 대지에 부착한 채 기록 보관할 수 있다.(6) We can record and store the removed defective label while attaching to mount.
또한, 불량 라벨을 골라내고 부착한 대지에,보조 인쇄 장치를 이용하여 시간 정보나 불량의 내용을 인쇄하고 정확하게 기록하도록 하면,불량 라벨의 기록과 관리를 정확하게 행할 수 있기 때문에,부가 가치가 높은 라벨링 머신을 제공할 수 있다.In addition, by labeling and attaching the defective label to the site attached with the auxiliary printing device, the time information or the content of the defect can be printed and recorded accurately, so that the labeling and management of the defective label can be performed accurately. A machine can be provided.
특히,의약품의 제조시의 관리,준수 사항을 GMP 규칙에 대응하는 라벨링 머신을 제공할 수 있다.In particular, it is possible to provide a labeling machine that complies with the GMP rules for the management and compliance of the manufacture of pharmaceuticals.
이하 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시의 형태에 관하여 설명한다EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described, referring drawings.
(1) 라벨링 머신의 개요 (1) Outline of Labeling Machine
도 1은 본 발명에 관계된 불량 라벨 제거 장치를 구비하는 라벨링 머신의 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the labeling machine provided with the bad label removal apparatus which concerns on this invention.
도시한 라벨링 머신은,라벨 공급 수단(10)과,연직축(21)을 중심으로 회전하는 드럼이고,라벨 공급 수단(10)으로부터 공급된 라벨을 드럼의 외주면에서 수취하여,외주면에 흡착하고 이송하는 이송 드럼(20)과,이송 드럼(20)에 나란하도록 설치되어,연직축(31)을 중심으로 회전하는 드럼이고,이송 드럼(20)으로부터 공급된 라벨을 드럼의 외주면에서 수취하여,흡착하고 이송하는 부착 드럼(30)과,부착 드럼 (30)에 피착물(40)을 공급하는 공급로(51) 및 라벨의 부착을 마친 피착물(40)을 반출하는 반출로(52)로 형성된 피착물의 반송 수단(50)을 구비하고 있다.The illustrated labeling machine is a drum which rotates about the label supply means 10 and the
라벨 공급 수단(10)은 롤 라벨으로부터 인출한 테이프를 커터 장치로 절단하고 공급하는 공지의 롤 라벨 공급 방식과,수평 방향으로 왕복 요동하는 라벨 카세트에 다수의 라벨을 수용하고,라벨 카세트의 선단부에서 순차적으로 라벨을 나오도록 하는 공지의 매섭 라벨 공급 방식(후술함)을 포함한 것이다.The label supply means 10 includes a known roll label supply method for cutting and feeding a tape drawn out from a roll label with a cutter device, accommodates a plurality of labels in a label cassette reciprocating in the horizontal direction, and at the leading end of the label cassette. It includes a well-known subsidiary label supply method (to be described later) to release the labels sequentially.
또 이송 드럼(20)과 부착 드럼(30)은,외주면에 다수의 부압공(負壓孔)이 개 설되어 있고,라벨의 이송 범위에 걸쳐 외주면의 부압공에 부압이 생기고,라벨의 수수 때에 부압이 끊어지는 공통의 구조를 갖고 있다.In addition, the transfer drum 20 and the
피착물의 반송 수단(50)을 구성하는 공급로(51) 및 반출로(52)는,스크루 컨베이어,벨트(belt)식 컨베이어,스타 휠 등으로 구성된다.The
본 발명은 후술하는 바와 같이 불량 라벨 제거 장치(70)를 구비하고,머신 속도를 변화시키지 않고,불량 라벨을 제거할 수 있기 때문에,공급로(51)의 길이를 종래와 같이 길게 확보할 필요가 없고,짧은 길이에 대응하도록 할 수 있다.The present invention is provided with a defective
이송 드럼(20)의 부근에는 인자(印字) 장치(60)가 배열 구비되어,이송 드럼(20)의 외주면에 흡착되고 이송된 라벨 표면에,예를 들면 제조 일시,사용 기한 등의 일자 정보나 상품 번호,로드 번호 등을 표기할 수 있도록 한다.In the vicinity of the conveying drum 20, a
인자 장치(60)로서는 잉크젯 방식,레이저 인쇄 방식 또는 롤러 인쇄식 등의 공지인 인쇄 방식을 채용할 수 있다.As the
부착 드럼(30)의 부근에는 접착제 공급 수단(61)이 배열 구비되어,부착 드럼(30)의 외주면에 흡착되고 이송된 라벨 이면에 접착성을 부여할 수 있도록 한다.An adhesive supply means 61 is arranged in the vicinity of the
접착제 공급 수단(61)은, 도시한 풀을 부착 롤러로 라벨 이면에 접착제를 직접 도포하는 풀 부착 장치 이외에,감열식 라벨에 대응하고 라벨 이면에 고온을 부여하는 가열 장치를 포함한다.The adhesive supply means 61 includes a heating apparatus that corresponds to a thermal label and imparts a high temperature to the label back, in addition to a paste attaching device for directly applying the adhesive to the back surface of the label with the glue shown in the drawing roller.
이상의 구성은 공지의 라벨링 머신과 마찬가지이다.The above structure is the same as a well-known labeling machine.
(2) 불량 라벨 제거 장치(2) bad label removal device
불량 라벨 제거 장치는,이송 드럼(20)의 주위에 배치되어,불량 라벨의 유무를 검지하는 검지 센서(71)와,부착 드럼(30)의 주위에 배치되어,불량 라벨을 적출하는 라벨 적출 장치(70)와,부착 드럼(30)의 주위에 배치되어,불량 라벨의 유무를 검지하는 검지 센서(71')와,검지 센서(71, 71') 및 라벨 적출 장치(70)에 각각 전기적으로 접속하고 있고,검지 센서(71, 71')의 검지 신호를 기초로 감시하면서,불량 라벨을 검출할 때에 라벨 적출 장치(70))에 작동 지령을 보내는 제어부(80)를 구비한다.The defective label removing device is arranged around the conveying drum 20, a
이하로 각 부분에 관하여 상술한다.Each part is explained in full detail below.
(검지 센서)(Detection sensor)
이송 드럼(20)의 주위에 배치하는 검지 센서(71)는,예를 들면 고감도의 CCD 카메라로 구성하고,인자 장치(60)로 라벨 표면에 표시하는 문자나 기호 등의 누락이나 변색,색 얼룩의 유무 등이나,테이프의 이음선 부분의 이면에 붙여진 식별을 위한 착색 테이프의 존재를 감시한다.The
또 라벨 표면에 붙인 문자나 기호의 유무 만을 감시하는 경우는,검지 센서 (71)로서 라멜라 기능을 갖지 않는 광전관등의 식별 센서를 사용할 수 있다.In addition, in the case of monitoring only the presence or absence of letters or symbols attached to the label surface, an identification sensor such as a phototube having no lamellae function can be used as the
부착 드럼(30)의 주위에 위치하고,접착제 공급 수단(61)과 라벨 적출 장치(70)와의 사이에 배치된 검지 센서(71')는,예를 들면 광전관 등의 식별 센서로 구성하고,라벨 이면에 붙여진 테이프의 이음선을 의미하는 착색 테이프의 존재를 감시한다.The detection sensor 71 'positioned around the
요컨대,각 검지 센서(71, 71')는 불량 라벨의 정의에 따라 최적인 센서를 적절히 선택하면 좋다.In short, each
본 발명에 따른 실시예에서는,인자 장치(60)로 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨과,라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함하는 라벨을 불량 라벨이라고 정의하고 설명한다.In the embodiment according to the present invention, a label including an inappropriate label attached to the surface of the label by the
(라벨의 적출 장치)(Extraction device of label)
라벨의 적출 장치(70)는,대지(臺紙) 롤러(73)를 탑재한 대지 테이블(74)과,대지 롤러(73)의 대지를 권취하는 권취 테이블(75)과,양 테이블(74, 75)의 사이에 위치하고,부착 드럼(30)의 주면을 향하여 진출 및 후퇴 가능하게 배치하는 진퇴 롤러(76)로 구성되고,접착제 공급 수단(61)의 설치 위치에 대하여 부착 드럼 (30)의 회전 진행 측에 설치되어 있다.The
대지 롤러(73)로부터 연장된 대지의 시단(始端)은,진퇴 롤러(76)를 거쳐 권취 테이블(75)에 감아 둔다.The starting end of the earth extending from the
도 2 내지 도 4를 기초로 라벨 적출 장치(70)에 관하여 상술한다.The
도 3에 나타낸 것처럼,라벨링 머신의 기판(43)에는 지축(74a)이 설치되어,이 지축(74a)의 상부에 대지 테이블(74)이 지지되고 있다.As shown in FIG. 3, the
대지 테이블(74)은 공전식의 테이블이지만,지축(74a)의 단차부에 상방에서 가볍게 너트 등으로 가압하고 소정의 제동력이 부여되고 있다.The earth table 74 is a revolving table, but a predetermined braking force is applied to the stepped portion of the
대지 테이블(74)에 제동력을 부여하는 것은,대지 롤러(73)로부터 대지를 인출할 때에 대지의 과잉한 인출을 방지하기 위함이다.The braking force is applied to the mount table 74 in order to prevent excessive withdrawal of the mount when the mount is taken out from the
라벨링 머신의 기판(43)에는,지지통(75a)이 설치되어 있음과 동시에,지지통(75a)의 내부에 회전축(75b)이 수용되고 있다.The
회전축(75b)의 상부에는,대지 테이블(74)이 일체로 마련되어 있다.The mounting table 74 is integrally provided in the upper part of the
본 례로는 회전축(75b)에 일방향으로 향한 간헐적인 회전을 주기 위해,회전축(75b)의 하부에,회전력의 단속을 전기적으로 행할 수 있는 전자 클러치 등의 클러치(77)가 설치되어 있다.클러치(77)의 입력축 측에는 라벨링 머신의 모터의 회전 구동이 평상시 전달되게 되어 있다.클러치(77)의 출력축 측은 회전축(75b)과 접속하고 있고,클러치(77)에 접속 신호가 입력될 때에 회전력을 전하여 회전축(75b)이 회전하도록 한다.In this example, in order to give intermittent rotation in one direction to the
라벨링 머신의 기판(43)에 설치한 지축(78a)의 중간부에는,요동판(78b)이 베어링을 이용하여 지지되고,지축(78a)의 상부에는 보조 롤러(78)가 회전가능하게 지지되고 있다. 또한, 보조 롤러(78)는 필수가 아니다.In the middle portion of the
요동판(78b)의 한편에는 분기 지축(76a)이 설치되어,이 분기 지축(76a)의 상부에 진퇴 롤러(76)가 회전가능하도록 지지되고 있다.A
지축(78a)을 사이에 끼우고 요동판(78b)의 다른 방향으로는,설치주(79a)를 이용하여 수평 방향으로 설치한 실린더(79)가 접속되고 있다.In the other direction of the
실린더(79)는 공기 등의 유체의 배급에 의하여 신축하는 공지의 실린더로, 실린더(79)의 신축 작동에 의하여,지축(76a)을 중심으로 진퇴 롤러(76)가 수평 방향으로 왕복 이동하게 되어 있다.The
진퇴 롤러(76)의 전진량은,도 2에 나타낸 것처럼 롤러의 외주면이 부착 드럼(30)의 외주면에 접할때 까지로 한다.The advancing amount of the advancing
(제어부)(Control unit)
도 2에 나타낸 것처럼 제어부(80)는,검지 센서(71, 71') 및 라벨 적출 장치(70)에 각각 전기적으로 접속하고 있다.As shown in FIG. 2, the
검지 센서(71)의 앞을 통과한 라벨 표면을 감시하고,그 한장 한장의 라벨에 인자 등을 붙인 표시 부분의 데이터를 제어부(80)에 송신한다.The label surface which passed the front of the
제어부(80)에는,예를 들면 정상적인 인자의 대비 데이터,또는 불량 인자 데이터를 미리 보존해 두고,이 대비 데이터와 실제의 라벨의 표시를 대비하고 표시가 적절한가 아닌가를 판단하는 프로그램이 포함된다.The
라벨의 표시가 부적절하다고 판단된 경우는,도 3에 나타낸 라벨 적출 장치(70)를 구성하는 클러치(77)에 회전의 전달 지령과,실린더(79)에 신축 지령을 동시에 발생시키는 제어 프로그램이 포함된다.If it is determined that the display of the label is inappropriate, a control program for simultaneously generating a rotation command to the clutch 77 constituting the
다음에 불량 라벨의 제거 방법에 관하여 설명한다. The following describes how to remove a defective label.
(1) 라벨의 부착(1) Labeling
도 1에 있어서,라벨 공급 수단(10)으로부터 공급된 라벨은,이송 드럼(20)의 외주면에 주고 받을 수 있고,외주면에 부압에 의하여 흡착된 라벨은 부착 드럼(30)을 향하여 이송된다.In FIG. 1, the label supplied from the label supply means 10 can be exchanged on the outer circumferential surface of the transfer drum 20, and the label adsorbed by the negative pressure on the outer circumferential surface is transferred toward the
그 이송 도중,라벨이 인자 장치(60)를 통과할 때에,라벨 표면에 일자 정보나 상품 번호,로드 번호 등이 부착된다.During the transfer, when the label passes through the
인자 처리된 라벨은 이송 드럼(20)으로부터 부착 드럼(30)의 외주면에 주고 받을 수 있고,외주면에 부압에 의하여 흡착된 라벨은 반송 수단(50)에 의하여 공급된 피착물(40)을 향하여 이송된다.The printed label can be exchanged from the transfer drum 20 to the outer circumferential surface of the
그 이송의 도중,라벨이 접착제 공급 수단(61)을 통과함으로써 라벨 이면에 접착성이 부여된 후,피착물(40)과 만나고, 피착물(40)에 라벨이 첨부된다. During the transfer, after the label passes through the adhesive supply means 61, the adhesiveness is imparted to the back surface of the label, the label meets the
(2) 라벨의 감시 (2) monitoring of labels
검지 센서(71)는,이송 드럼(20)의 외주면에 흡착되어,인자를 완료한 라벨 표면의 일자 정보나 상품 번호,로드 번호 등,테이프의 이음선을 나타내는 착색 테이프의 존재를 감시하고 있다.The
부착 드럼(30)의 주위에 설치하는 검지 센서(71')는,라벨 이면에 붙여진 테이프의 이음선을 의미하는 착색 테이프의 존재를 감시하고 있다. The detection sensor 71 'provided around the
(3) 불량 라벨의 검출(3) Detection of bad label
제어부(80)는 각 검지 센서(71, 71')를 통하여 각 라벨 단위로 표시한 부분을 감시하고,불량 라벨의 통과를 검출한 때는,도 3에 나타낸 라벨 적출 장치(70)를 구성하는 클러치(77)에 회전의 전달 제어 지령과,실린더(79)에 신축 제어 지령을 동시에 발생시킨다.The
이 때,제어부(80)는,라벨링 머신의 운전 속도에 대응하고,불량 라벨이 라벨 적출 장치(70)에 도달하기까지의 이송 시간을 계산하고 제어 지령을 발생시킨다.At this time, the
(4) 불량 라벨의 적출(4) extraction of defective label
제어부(80)의 제어를 받아 실린더(79)가 수축 작동하는 것에 수반하여,진퇴 롤러(76)가 분기 지축(76a)을 중심으로 부착 드럼(30)의 외주면에 접할 때까지 전진하고,진퇴 롤러(76)가 분기 지축(76a)을 중심으로 부착 드럼(30)의 외주면에 접하면,실린더(79)가 신장 작동하는 것에 의하여,진퇴 롤러(76)가 후퇴한다.With the
진퇴 롤러(76)가 1회 진퇴 작동할 때에,클러치(77)는 제어부(80)의 제어 지령을 받아 회전력을 진퇴 롤러(76)에 전달하고, 진퇴 롤러(76)는 적어도 라벨 매분의 길이 만큼 회전하고 정지한다.When the
그 결과,진퇴 롤러(76)에 감긴 대지 롤러(73)의 대지가 불량 라벨의 시단(始端) 이면과 접촉하게 되고, 불량 라벨이 부착 드럼(30)의 외주면에서 강제적으로 떼어진다.최종적으로 대지에 접착되고 적출된 불량 라벨은,권취 테이블(75)에 회수된다.As a result, the land of the
진퇴 롤러(76)의 전후 이동과,권취 테이블(75)에 부가하여 설치된 클러치(77)의 단속에 의하여 권취 테이블(75)의 회전 구동을 고속으로,또한 타이밍 좋게 할 수 있다.By the forward and backward movement of the
그 때문에, 라벨의 이송 속도가 고속이라도,확실하게 또한 정확하게 불량 라벨을 적출할 수 있다.Therefore, even if the label feeding speed is high, the defective label can be extracted reliably and accurately.
이와 같이 불량 라벨이 진퇴 롤러(76)의 직전을 통과할 때에,진퇴 롤러(76)가 진퇴하고 대지를 불량 라벨의 이면에 압압하는 동시에,권취 테이블(75)이 대지를 소정의 길이만큼 권취하는 만큼의 공정에서,부착전에 적출한 불량 라벨을 대지에 바꿔 옮기고 기록 보존하도록 할 수 있다.In this way, when the defective label passes immediately before the
즉,불량 라벨이 통과할 때에,불량 라벨을 피착물(40)에 부착하기 전에 적출할 수 있기 때문에,불량 라벨을 적출하기 위해 라벨링 머신의 운전 속도를 저속으로 떨어뜨릴 필요가 없고,머신을 고속으로 운전한 채 불량 라벨을 확실하게 적출할 수 있다.That is, when the bad label passes, the bad label can be extracted before attaching to the
따라서 라벨링 머신의 고속 운전화를 촉진할 수 있다.Thus, high speed running of the labeling machine can be promoted.
게다가,라벨링 머신의 운전 속도를 바꾸지 않고 불량 라벨을 적출할 수 있기 때문에,피착물의 반송 수단(50)을 구성하는 공급로(51)의 라인(line) 길이가 단축될 수 있고,전체 머신의 소형화,저비용화를 실현할 수 있다.In addition, since the defective label can be extracted without changing the operating speed of the labeling machine, the line length of the
불량 라벨을 부착전에 적출하는 것으로,도 1에 나타낸 부착 드럼(30)은 정상 라벨만을 피착물(40)에 첨부하는 것이 된다.By removing the defective label before attaching, the sticking
또 불량 라벨을 골라낸 것으로,부착 예정의 피착물(40)에는 라벨이 첨부되지 않는다.In addition, since a defective label is selected, a label is not attached to the
라벨이 첨부되었던 피착물(40)은,회수해 그대로 라벨의 부착에 이용할 수 있기 때문에,피착물(40)의 손실이 없어진다.Since the
[그 밖의 실시의 형태 1][Other Embodiments 1]
하기에서 다른 실시의 형태를 설명하지만,그 설명에서, 상기한 실시의 형태1과 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 붙이고, 그 상세한 설명을 생략한다.Other embodiments will be described below, but in the description, the same parts as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
상기에서는,라벨 적출 장치(70)의 진퇴 롤러(76)를 진퇴시키는 수단으로서 요동판(78b)과 실린더(79) 등을 조합시킨 경우에 관하여 설명했지만,진퇴 롤러(76)를 직접 왕복 이동시키는 공지의 각종 왕복 이동 기구를 적용하는 것도 가능하다.In the above, the case where the
[그 밖의 실시의 형태 2][Other Embodiments 2]
상기 실시예에서는,인자 장치(60)로 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨과, 라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함하는 라벨을 불량 라벨이라고 정의하고 설명하지만,이에 추가하여 기울어진 라벨을 포함해도 좋다.In the above embodiment, a label including an inappropriate label attached to the surface of the label by the
본 실시예는 도 5 및 도 6에 나타낸 것처럼,부착 드럼(30)의 주위 및,접착제 공급 수단(61)과 라벨 적출 장치(70)와의 사이에,상하 한 쌍의 경사 검지 센서(71a', 71b')를 설치하고,이러한 경사 검지 센서(71a', 71b')를 제어부(80)에 전기적으로 접속한다.5 and 6, the upper and lower pairs of
한 쌍의 경사 검지 센서(71a', 71b')는 각각 높이 조정이 가능하고,한 쌍의 경사 검지 센서(71a', 71b')의 검지 높이를,라벨(L)이 올바른 위치일 때의 상변,또는 하변의 한계 위치에 미리 세트(설정)해 둔다.The pair of
부착 드럼(30)의 외주면에 흡착된 라벨이 기울어져 있는 경우는,한 쌍의 경사 검지 센서(71a', 71b')의 어느 한쪽 한편,또는 양쪽이 라벨(L)의 상부,또는 하부의 존재를 검지한다.이 때 제어부(80)는 불량 라벨이라고 판단하고,기술한 불량 라벨의 적출 제어를 행한다.When the label adsorbed on the outer circumferential surface of the
도 6에 있어,부호 71'은 라벨 이면에 붙여진 테이프의 이음선을 의미하는 착색 테이프의 존재를 감시하는 검지 센서이다.In Fig. 6, reference numeral 71 'denotes a detection sensor for monitoring the presence of a colored tape, which means a seam of the tape pasted on the back of the label.
본 실시예에 있어서는,인자 장치(60)로 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨이나,라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함하는 라벨 뿐만 아니라,기울어진 라벨도 부착전에 적출할 수 있기 때문에,폭넓은 종류의 불량 라벨을 제거할 수 있다.In this embodiment, since the marking attached to the surface of the label by the
[그 밖의 실시의 형태 3][Other Embodiments 3]
도 5에 나타낸 것처럼 진퇴 롤러(76)와 권취 테이블(75)의 사이에,보조 인자 장치(62)를 설치해도 좋다.As shown in FIG. 5, an
보조 인자 장치(62)는,제어부(80)와 전기적으로 접속하고 있고,제어부(80)의 인자의 지령을 받아,도 7에 예시하는 바와 같은 권취한 대지(S)에 적출하는 불량 라벨(L)의 적출 일시나 불량의 종류 등을 인쇄하도록 하여도 좋다.The
도 7에 있어서,파선으로 나타낸 것은 불량 라벨(L)의 이면에 붙여진 테이프의 이음선을 의미하는 착색 테이프이다.In FIG. 7, the broken line is a colored tape which means the seam of the tape affixed on the back surface of the defective label L. In FIG.
본 실시예와 같이 불량 라벨(L)을 골라내고 부착한 대지(S)에,시간 정보나 불량의 내용을 인쇄하고 정확하게 기록할 수 있기 때문에,불량 라벨의 관리를 정확하게 행할 수 있고,부가 가치가 높은 라벨링 머신을 제공할 수 있다.As in this embodiment, since the time information or the content of the defect can be printed and accurately recorded on the paste S to which the defective label L is selected and attached, the management of the defective label can be performed accurately and the added value High labeling machines can be provided.
본 발명은 적어도 다음 하나의 효과를 이룬다.The present invention achieves at least one of the following effects.
(1) 대지를 불량 라벨의 이면에 압압하는 것만으로,피착물에 부착하기 전에 불량 라벨을 확실하게 적출할 수 있다.(1) By simply pressing the sheet on the back side of the defective label, it is possible to reliably remove the defective label before attaching it to the adherend.
(2) 불량 라벨은 첨부하기 전에 적출하기 때문에,종래와 같은 불량 라벨을 피착물에 첨부하는 것이 없어졌다.(2) Since the defective label is removed before attaching, the conventional defective label is no longer attached to the adherend.
그 때문에, 라벨이 첨부하던 피착물은,회수해 그대로 라벨을 부착시킬 수 있기 때문에,피착물의 로스가 없어지고,불량 라벨의 발생에 의한 경제적인 손실 을 회피할 수 있다.Therefore, the adherend to which the label is attached can be recovered and affixed to the label as it is, so that loss of the adherend can be eliminated and economical loss due to the generation of a defective label can be avoided.
(3) 불량 라벨을 적출하기 위해 라벨링 머신의 운전 속도를 저속으로 떨어뜨릴 필요가 없고,머신을 고속으로 운전한 채 불량 라벨을 확실하게 적출할 수 있다.(3) It is not necessary to lower the operating speed of the labeling machine at a low speed in order to extract the defective label, and the defective label can be reliably extracted while the machine is operated at high speed.
따라서 라벨링 머신의 고속 운전화를 촉진할 수 있다.Thus, high speed running of the labeling machine can be promoted.
(4) 라벨링 머신의 운전 속도를 바꾸지 않고 불량 라벨을 적출할 수 있기 때문에,피착물의 반송 수단을 구성하는 공급로의 라인(line) 길이가 단축할 수 있게 되어,전체 머신의 소형화,저비용화를 실현할 수 있다.(4) Since the defective label can be taken out without changing the operating speed of the labeling machine, the line length of the supply path constituting the conveying means of the adherend can be shortened, which makes the whole machine small and low in cost. It can be realized.
(5) 라벨 표면에 붙인 표시가 부적절한 라벨이나,라벨 이면에 표시된 테이프의 이음선을 포함하는 라벨 뿐만 아니라,기울어진 라벨도 부착전에 적출할 수 있기 때문에,폭넓은 종류의 불량 라벨을 제거할 수 있다.(5) A wide range of defective labels can be eliminated because not only labels with inadequate marking on the label surface, labels including seam of tapes on the back of the label, but also slanted labels can be removed before application. .
(6) 적출한 불량 라벨은, 대지에 부착한 채 기록 보관할 수 있다.(6) We can record and store the removed defective label while attaching to mount.
또한 불량 라벨을 골라내고 부착하는 대지에,보조 인쇄 장치를 이용하여 시간 정보나 불량의 내용을 인쇄하고 정확하게 기록하도록 하면,불량 라벨의 기록과 관리를 정확하게 행할 수 있기 때문에,부가 가치가 높은 라벨링 머신을 제공할 수 있다.In addition, labeling machines with high added value can be recorded and managed accurately by printing and accurately recording time information or the contents of defects on the site to pick and attach the defective labels. Can be provided.
특히,의약품의 제조시의 관리,준수 사항을 GMP 규칙에 대응하는 라벨링 머신을 제공할 수 있다.In particular, it is possible to provide a labeling machine that complies with the GMP rules for the management and compliance of the manufacture of pharmaceuticals.
Claims (6)
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