JPH07329638A

JPH07329638A - 車外監視装置

Info

Publication number: JPH07329638A
Application number: JP6130166A
Authority: JP
Inventors: Chiharu Tanaka; 千春田中; Atsuhiko Tanaka; 篤彦田中; Takaaki Kami; 高明上; Akiteru Kimura; 昭輝木村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-06-13
Filing date: 1994-06-13
Publication date: 1995-12-19

Abstract

(57)【要約】【目的】撮像手段が回動動作を行った場合でも車体の特
定方向を運転者が容易に認識できる車外監視装置を提供
する。【構成】車体に対して回動可能なカメラユニット１０
と、カメラユニット１０の回動位置を検出する位置セン
サ１９と、カメラユニット１０からの画像情報を表示す
るモニタ３と、位置センサ１９からの出力に基づいて車
体の正面方向または真後ろ方向を示す表示を画像情報に
重畳させてモニタ３に表示させるシステムコントロール
回路２１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車外監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平３−６３８７５号公報は車外監視
装置の一例として、撮像手段としての車載カメラの向き
をセンサによって検出し、このセンサからの出力に基づ
いて車載カメラの向きをマーカを用いて表示手段として
のモニタ上に表示する方法を開示している。

【０００３】このような車外監視装置において、図１３
は映像信号にマーカ信号を重畳して表示する表示方法の
一例を示している。同図において、モニタ画面１上に表
示された車両１ｂの一部に矢印で表すマーカ１ａを表示
し、車載カメラの向きに従ってマーカ１ａの矢印部分の
向きを変えることにより、車両に対する車載カメラの向
きを運転者に知らせるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の車外監視装置は、車両に対するカメラの向きを
表しているのみであり、運転者は表示手段上の表示を見
ただけでは実際の車両の特定方向を容易に認識すること
ができなかった。

【０００５】本発明の車外監視装置はこのような課題に
着目してなされたものであり、その目的とするところ
は、撮像手段が回動動作を行った場合でも車体の特定方
向を運転者が容易に認識できる車外監視装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明に係る車外監視装置は、車体に対して
回動可能な撮像手段と、撮像手段の回動位置を検出する
検出手段と、撮像手段からの画像情報を表示する表示手
段と、検出手段からの出力に基づいて車体の特定方向を
示す表示を画像情報に重畳させて表示手段に表示させる
制御手段とを具備する。

【０００７】また、第２の発明に係る車外監視装置は、
第１の発明に係る車外監視装置において、車体の特定方
向を示す表示が車の一部を表現する画像によって行われ
る。また、第３の発明に係る車外監視装置は、第１また
は第２の発明に係る車外監視装置において、車体の特定
方向を示す表示が車の進行方向を示す表示である。

【０００８】

【作用】すなわち、第１の発明に係る車外監視装置は、
車体に対して回動可能な撮像手段からの画像情報を表示
するときに撮像手段の回動位置を検出する。そして、こ
の検出出力に基づいて車体の特定方向を示す表示を画像
情報に重畳させて表示するようにする。

【０００９】また、第２の発明に係る車外監視装置は、
第１の発明に係る車外監視装置の作用において、車体の
特定方向を示す表示を車の一部を表現する画像によって
行なう。

【００１０】また、第３の発明に係る車外監視装置は、
第１または第２の発明に係る車外監視装置の作用におい
て、車体の特定方向を示す表示を車の進行方向を示す表
示とする。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して本発明の第１及び第２実
施例を詳細に説明する。まず、第１実施例の概略を説明
する。第１実施例では、車両２の前面を監視する車載カ
メラ２ａが図２（ａ）に示すように正面を向いている場
合は、モニタ画面３ａ内の重畳マーカ３ｂは画面中央部
に表示される（図２（ｃ））。これに対して、車載カメ
ラ２ａが図２（ｂ）に示すように左に回動した場合は、
車両２の正面方向は画面の右側になるので、モニタ画面
３ａの重畳マーカ３ｂは画面に右寄りに表示される（図
２（ｄ））。

【００１２】図１は第１実施例の構成を示す図である。
同図において、レンズ１１と撮像素子１２と撮像信号処
理回路１３とから構成されるカメラユニット１０は同期
分離回路１４と文字信号ミキサ１５とを介して出力アン
プ１６に接続され、この出力アンプ１６はモニタ３に接
続されている。また、システムコントロール回路２１の
第１入力端子は位置センサ１９を介してカメラユニット
１０に接続されるとともに、第２入力端子は同期分離回
路１４に接続され、さらに第３入力端子はカメラ回動制
御入力部２３に接続されている。また、システムコント
ロール回路２１の第１出力端子はモータドライブ回路１
８とモータ１７とを介してカメラユニット１０に接続さ
れるとともに、第２出力端子は文字信号発生回路２０を
介して文字信号ミキサ１５に接続されている。さらに文
字信号発生回路２０は同期分離回路１４に接続されてい
る。

【００１３】上記した構成において、カメラユニット１
０のレンズ１１を介して入射した像は撮像素子１２上に
結像されて電気信号に変換され、撮像信号処理回路１３
に入力される。この撮像信号処理回路１３は通常の撮像
信号処理、すなわちＣＤＳ、ＡＧＣ、ガンマ補正等を行
って映像信号を出力するものであり、ここでは詳細な動
作説明を省略する。次に同期分離回路１４において垂直
同期信号及び水平同期信号が撮像信号処理回路１３から
の映像信号から分離されてシステムコントロール回路２
１と文字信号発生回路２０に送られる。次に文字信号ミ
キサ１５において映像信号に文字信号発生回路２０から
の重畳マーカとしての文字信号が重畳、すなわちスーパ
インポーズされて出力アンプ１６で増幅された後モニタ
３に映像が表示される。

【００１４】また、システムコントロール回路２１にカ
メラ回動制御入力部２３からカメラユニット１０を回動
させるためのコントロール信号が入力されると、システ
ムコントロール回路２１はモータドライブ回路１８にモ
ータ駆動信号を出力する。モータドライブ回路１８はモ
ータ１７を駆動してカメラユニット１０を回動させる。
同時に、システムコントロール回路２１は、カメラユニ
ット１０の回動角度位置を位置センサ１９からの信号に
より検出し、この検出結果にもとづいて文字信号発生回
路２０に重畳マーカの表示位置を制御する制御信号を送
出する。文字信号発生回路２０で発生された重畳マーカ
は文字信号ミキサ１５で映像信号に重畳され、同期分離
回路１４からの水平同期信号と垂直同期信号に基づいた
画面表示がモニタ３において行われる。

【００１５】図３（ａ）はモニタ３による画面表示の具
体的な表示パターンを示す図である。本実施例では横方
向に２４文字、縦方向に１２文字の文字表示を行なうこ
とができる。また、１文字を構成するドット構成は図３
（ｂ）に示すように横方向が６ドット、縦方向が８ドッ
トである。本実施例では重畳マーカ３ｂを映像信号に重
畳した場合に、重畳マーカ３ｂの重なった部分の背景を
も視覚的に認識できるように市松模様の表示にしてい
る。またカメラユニット１０の回動による重畳マーカ３
ｂの移動範囲は３桁目から２１桁目での１９文字であ
り、各文字位置には−９から＋９までの表示アドレスデ
ータ３ｃが設けられている。そして、カメラユニット１
０の回動角度が表示アドレスデータ３ｃによって表され
るように、回動角度と表示アドレスデータ３ｃとが図３
（ｃ）に示すように対応づけられている。

【００１６】次に、システムコントロール回路２１の動
作シーケンスを説明する。図４にメインフロー図を示
す。まずステップＳ３０でメインフロー（ＭＡＩＮ）を
開始し、次のステップＳ３１でコントロール信号の入力
処理を行なう。すなわち、カメラ回動制御入力部２３か
らカメラユニット１０の回動を要求する回動要求信号を
システムコントロール回路２１に入力する。次にステッ
プＳ３２の位置センサ信号入力処理において、システム
コントロール回路２１はカメラユニット１０の回動要求
を確認するとともに、位置センサ１９からの位置センサ
信号を受けてカメラユニット１０の回動位置データを得
る。次にステップＳ３３のモータ駆動処理において、シ
ステムコントロール回路２１は、カメラ回動制御入力部
２３からの回動要求信号と位置センサ１９からの位置デ
ータに基づいて、モータドライブ回路１８によってモー
タ１７を駆動して実際のモータ制御を行なう。次にステ
ップＳ３４の表示回路制御処理において、システムコン
トロール回路２１は、カメラユニット１０の回動位置デ
ータに対応するマーカ表示の出力制御を行なう。そし
て、１ループ時間が経過するまで待機し（ステップＳ３
５）、経過したことが確認されたときにステップＳ３１
に戻って上記した一連の処理を繰り返し行う。

【００１７】上記した位置センサ信号入力処理（ステッ
プＳ３２）、モータ駆動処理（ステップＳ３３）、表示
回路制御処理（ステップＳ３４）について以下に詳細に
説明を行う。

【００１８】図５は位置センサ信号入力処理のサブルー
チンフローを示す図である。まずステップＳ４０で位置
センサ信号入力処理を開始する。次にステップＳ４１で
カメラユニット１０が回動端点にあることを示す左端フ
ラグと右端フラグをクリアするとともに、ステップＳ４
２で位置センサ１９からの位置センサ信号をＡ／Ｄ変換
して取り込む。そして、このＡ／Ｄ変換の結果から現在
の位置が左端か否かの判別を行い（ステップＳ４３）、
もし左端なら左端フラグを設定し（ステップＳ４６）、
表示アドレスを−９に設定して（ステップＳ４７）、リ
ターンでサブルーチンを終了する。

【００１９】一方、ステップＳ４３の判別で左端でなか
ったときはＡ／Ｄ変換の結果から現在の位置が右端か否
かの判別を行い（ステップＳ４４）、もし右端なら右端
フラグを設定し（ステップＳ４８）、表示アドレスを＋
９に設定して（ステップＳ４９）、リターンでサブルー
チンを終了する。さらに、ステップＳ４４の判別で右端
でない場合は、位置センサ１９からの位置センサ信号を
図３（ｃ）に示すような表示アドレスデータに変換して
（ステップＳ４５）、サブルーチンを終了する。

【００２０】図６はモータ駆動処理サブルーチンのフロ
ーを示す図である。まずステップＳ５０でモータ駆動処
理を開始する。次にステップＳ５１において、カメラ回
動制御入力部２３からの回動要求信号すなわち回動制御
要求があるか否かを判別し、回動制御要求がないときは
モータ動作停止処理を行い（ステップＳ５６）、リター
ンでサブルーチンを終了する。また、回動制御要求があ
る場合は、制御要求が右側駆動か否かを判別し（ステッ
プＳ５２）、右側駆動であるならば、次に右端フラグが
設定されているか、すなわちカメラユニット１０が右端
に達しているか否かを判断し（ステップＳ５３）、右端
フラグが設定されていればモータ動作停止処理を行い
（ステップＳ５４）、設定されていなければ右方向のモ
ータ回動制御処理を行って（ステップＳ５５）、それぞ
れリターンでサブルーチンを終了する。

【００２１】また、ステップＳ５２の判別で右側駆動で
なくすなわち左側駆動が要求されている場合は、左端フ
ラグが設定されているか、すなわちカメラユニット１０
が左端に達しているか否かを判断し（ステップＳ５
７）、左端フラグが設定されていればモータ動作停止処
理を行い（ステップＳ５８）、設定されていなければ左
方向のモータ回動制御処理を行って（ステップＳ５
９）、それぞれリターンでサブルーチンを終了する。

【００２２】図７は表示回路制御処理のサブルーチンの
フローを示す図である。まずステップＳ６０で表示回路
制御処理を開始する。次にステップＳ６１で位置センサ
信号を変換して得られた表示アドレスデータを図３で示
される文字位置に変換するために、表示アドレスデータ
に１２を足してデータｍとし（ステップＳ６１）、１行
目の１桁目からｍ−１桁目までをブランク表示すなわち
表示なしとし（ステップＳ６２）、１行目のｍ桁目につ
いてはマーカ文字表示を出力し（ステップＳ６３）、１
行目のｍ＋１桁から２４桁までについてはブランク表示
を出力する（ステップＳ６４）。これによって１行目の
データが全て出力される。

【００２３】２行目以降の桁については上記した１行目
に関するステップＳ６２乃至ステップＳ６４の処理と同
様であり、行のデータをインクリメントしながら繰り返
し、最後にステップＳ６５からステップＳ６７で１２行
目のデータが出力され、リターン（ステップＳ６８）で
サブルーチンを終了する。

【００２４】以上の処理により、重畳マーカ３ｂが図２
（ｃ）、（ｄ）に示すごとくモニタ画面３ａ上に表示さ
れる。上記した第１実施例によれば、カメラユニットが
回動しても運転者は常に車両の正面方向を容易に認識で
きるので、誤った認識を防止してより安全に車両の運転
操作を行なうことができる。また、カメラの回動角度を
対応するマーカ文字表示位置に変換して車の正面方向を
文字表示するので簡単な構成で本実施例を実現できる。

【００２５】以下に本発明の第２実施例を説明する。第
２実施例では重畳マーカを車両の一部、ここではフロン
ト部を表現する画像としてモニタ画面に表示させるもの
であり、以下にその概略を説明する。車両７０に対して
車載カメラ７０ａが図９（ａ）に示すように正面方向を
向いているときは、モニタ画面７１ａに車両のフロント
部を表す重畳マーカ７１ｂを表示して運転者にカメラユ
ニットが正面方向を向いていることを示す（図９
（ｃ））。また、カメラが左側に回動した場合つまり、
車両７０の車載カメラ７０ａが図９（ｂ）に示すように
回動した場合はモニタ画面７１ａは図９（ｄ）で示すよ
うに道の左側を中心に撮影されて正面方向が画面の右側
に移動してしまう。そこで、重畳マーカ７１ｂも右側に
移動させて正面方向を運転者に認識させるようにする。

【００２６】図１０は車両７０のフロント部を表現する
方法を説明するための図である。ここでは画像メモリを
用い、この画像メモリの画像メモリ領域７２内に車両７
０のフロント部を表現するデータ７２ａを重畳マーカと
して設定するとともに、この画像メモリ領域７２に任意
の基準位置７２ｂを決めておく。そして、モニタ領域７
３の所定の位置に画像メモリ領域７２を画面内の重畳領
域７３ａとし、カメラユニットの回動角度に応じて基準
位置７２ｂを図の１点鎖線で示すように左右に移動させ
ることでカメラ角度に対する実際の重畳領域７２′すな
わち重畳マーカ７２ａの位置が決まるようにする。

【００２７】図８は第２実施例の構成を示す図である。
同図において、レンズ８１と撮像素子８２と撮像信号処
理回路８３とから構成されるカメラユニット８０は同期
分離回路８７と重畳信号ミキサ８８とを介して出力アン
プ８９に接続され、この出力アンプ８９はモニタ７１に
接続されている。また、システムコントロール回路９２
の第１入力端子は位置センサ８６を介してカメラユニッ
ト８０に接続されるとともに、第２入力端子は同期分離
回路８７に接続され、さらに第３入力端子はカメラ回動
制御入力部９４に接続されている。また、システムコン
トロール回路９２の第１出力端子はモータドライブ回路
８５とモータ８４とを介してカメラユニット８０に接続
されるとともに、第２出力端子は重畳メモリ９１に接続
されたメモリ読み取り回路９０を介して重畳信号ミキサ
８８に接続されている。さらに、メモリ読み取り回路９
０は同期分離回路８７に接続されている。

【００２８】上記した構成において、まず、カメラユニ
ット８０のレンズ８１を介して入射した像は撮像素子８
２上に結像されて電気信号に変換され、撮像信号処理回
路８３に入力される。この撮像信号処理回路８３は通常
の撮像信号処理、すなわちＣＤＳ、ＡＧＣ、ガンマ補正
等を行って映像信号を出力するものであり、ここでは詳
細な動作説明を省略する。次に同期分離回路８７におい
て垂直同期信号と水平同期信号とが撮像信号処理回路８
３からの映像信号から分離されてシステムコントロール
回路９２とメモリ読み取り回路９０に送られる、また、
重畳信号ミキサ８８において映像信号にメモリ読み取り
回路９０からの重畳マーカとしての重畳信号が重畳され
て出力アンプ８９で増幅された後、モニタ９３に映像が
表示される。

【００２９】また、システムコントロール回路９２にカ
メラ回動制御入力部９４からカメラユニット８０を回動
させるためのコントロール信号が入力されると、システ
ムコントロール回路９２はモータドライブ回路８５にモ
ータ駆動信号を出力する。モータドライブ回路８５はモ
ータ８４を駆動してカメラユニット８０を回動させる。
同時に、システムコントロール回路９２は位置センサ８
６からの信号によりカメラの回動角度位置を検出し、こ
の検出結果に基づいて所定の制御信号をメモリ読み取り
回路９０に出力する。メモリ読み取り回路９０はこの制
御信号に基づいて重畳メモリ９１から重畳マーカとして
の重畳信号を読み出して重畳信号ミキサ８８に供給す
る。そして、同期分離回路８７からの水平同期信号と垂
直同期信号に基づいた画面表示がモニタ７１において行
われる。

【００３０】ここで、第２実施例のシステムコントロー
ル回路９２のアルゴリズムは第１実施例の図４に示すメ
インフローにおいてステップＳ３２の位置センサ信号入
力処理とステップＳ３４の表示回路制御処理３４を変更
することによって実現できる。したがって、ここでは位
置センサ信号入力処理と表示回路制御処理についてのみ
説明する。

【００３１】図１１は第２実施例に係る位置センサ信号
処理に関するサブルーチンのフローを示す図である。ま
ずステップＳ１００で位置センサ信号入力処理を開始す
る。次にステップＳ１０１でカメラユニット８０が回動
端点にあることを示す左端フラグと右端フラグをクリア
するとともに、ステップＳ１０２で位置センサ８６から
の位置センサ信号をＡ／Ｄ変換して取り込む。そして、
このＡ／Ｄ変換の結果から現在の位置が左端か否かの判
別を行い（ステップＳ１０３）、もし左端なら左端フラ
グを設定し（ステップＳ１０７）、表示位置を＋ＭＡＸ
に設定して（ステップＳ１０８）、リターン（ステップ
Ｓ１０９）でサブルーチンを終了する。

【００３２】これに対して、ステップＳ１０３の判別で
左端でなかったときはＡ／Ｄ変換の結果から現在の位置
が右端か否かの判別を行い（ステップＳ１０４）、もし
右端なら右端フラグを設定し（ステップＳ１１０）、表
示位置を−ＭＡＸに設定して（ステップＳ１１１）、リ
ターン（ステップＳ１１２）でサブルーチンを終了す
る。さらに、ステップＳ１０４の判別で右端でない場合
は、位置センサ８６からの位置センサ信号を、重畳デー
タのメモリ画素に対応するような表示位置データに変換
して（ステップＳ１０５）、サブルーチンを終了する
（ステップＳ１０６）。

【００３３】図１２は第２実施例に係る表示回路制御処
理のサブルーチンのフローを示す図である。まずステッ
プＳ１２０で表示回路制御処理を開始する。次にステッ
プＳ１２１で表示位置データを判別し（ステップＳ１２
１）、このデータが０〜＋ＭＡＸなら重畳書き込み位置
すなわちモニタ９３の画面上の重畳書き込み基準位置に
この表示位置データを設定し（ステップＳ１２４）、重
畳メモリデータ取り出し位置すなわちメモリからの読み
だし先頭位置を０すなわち基準位置に設定する（ステッ
プＳ１２５）。

【００３４】これに対して、ステップＳ１２１の表示位
置データの判別でデータが−１〜−ＭＡＸのときは重畳
書き込み基準位置に０、すなわちモニタ画面上左端を設
定し（ステップＳ１２２）、重畳メモリデータ取り出し
位置に０−表示位置データすなわち表示位置データの絶
対値を設定する（ステップＳ１２３）。

【００３５】次に、それぞれ前記重畳書き込み位置デー
タと重畳メモリ取り出し位置データに基づいてメモリ読
み取り回路９０の制御を行い（ステップＳ１２６）、そ
の後リターンして（ステップＳ１２７）、サブルーチン
を終了する。これにより重畳メモリ９１からの画像デー
タが読み出されて映像信号に重畳され、図９（ｃ）、
（ｄ）に示すような表示が行われる。

【００３６】上記した第２実施例によれば、カメラユニ
ットが回動しても運転者は常に車両の正面方向を容易に
認識できるので、誤った認識を防止してより安全に車両
の運転操作を行なうことができる。また、カメラユニッ
トの回動角度に対して車両の一部を表現する画像データ
を重畳して車両の正面方向を示すので、簡単な構成で本
実施例を実現できる。

【００３７】なお、上記した第１及び第２実施例では車
両の前方すなわち正面を監視する場合について述べた
が、車両の後方を監視する場合は、後方確認用カメラを
使用して車両の真後ろを表示することで実施できる。

【００３８】また、上記した第１及び第２実施例では、
カメラの回動位置を検出するために位置センサ１９、８
６を用いたが、これに限定されず例えばステッピングモ
ータの様にある特定位置のみ検出すればモータの駆動ス
テップ数で位置を監視できる場合はシステムコントロー
ル回路２１内で回動位置を求めることも可能である。

【００３９】上記したように、本実施例の第１の構成に
係る車外監視装置は、車体（車両２、７０）に対して回
動可能な撮像手段（カメラユニット１０、８０）と、撮
像手段の回動位置を検出する検出手段（位置センサ１
９、８６）と、撮像手段からの画像情報を表示する表示
手段（モニタ３、７１）と、検出手段からの出力に基づ
いて車体の特定方向（正面方向または真後ろ方向）を示
す表示を画像情報に重畳させて表示手段に表示させる制
御手段（システムコントロール回路２１、９２）とを具
備している。

【００４０】また、本実施例の第２の構成に係る車外監
視装置は、第１の構成に係る車外監視装置において、車
体の特定方向を示す表示が車の一部、例えばフロント部
を表現する画像（図９の重畳マーカ７１ｂ）によって行
われる。

【００４１】また、本実施例の第３の構成に係る車外監
視装置は、第１または第２の構成に係る車外監視装置に
おいて、車体の特定方向を示す表示が車の進行方向（前
方）を示す表示（図２の重畳マーカ３ｂ）である。

【００４２】さらに、上記した具体的な実施例から次の
ような構成の技術的思想が導き出され、以下のような効
果を奏する。（１）車体に対して回動可能な撮像手段と、撮像手段
の回動位置を検出する検出手段と、撮像手段からの画像
情報を表示する表示手段と、検出手段からの出力に基づ
いて車体の特定方向を示す表示を画像情報に重畳させて
表示手段に表示させる制御手段と、を具備する車外監視
装置。

【００４３】（２）車体の特定方向を示す表示が車の
一部を表現する画像によって行われる構成（１）に記載
の車外監視装置。（３）車体の特定方向を示す表示が車の進行方向を示
す表示である構成（１）または構成（２）に記載の車外
監視装置。

【００４４】（４）回動可能な車載カメラと、車載カ
メラの回動位置を検出する検出手段と、車載カメラから
の映像信号を表示する車載モニタと、検出された回動位
置に基づいて、モニタ画面上に車両の特定方向を示す画
像データを重畳する重畳手段と、を具備する車外監視装
置。

【００４５】上記した構成（１）及び構成（４）によれ
ば、撮像手段（車載カメラ）が回動しても運転者は常に
車両の特定方向を容易に認識できるので、誤った認識を
防止してより安全に車両の運転操作を行なうことができ
るようになる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、撮像手段が回動しても
運転者は常に車両の特定方向を容易に認識できるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車外監視装置の構成
を示す図である。

【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第１実施例
の概略を説明するための図である。

【図３】（ａ）はモニタ画面における表示アドレスデー
タの位置を示す図であり、（ｂ）は１文字分のパターン
を示す図であり、（ｃ）はカメラユニットの回動角度と
表示アドレスデータとの関係を示す図である。

【図４】第１実施例におけるシステムコントロール回路
のメインフローを示す図である。

【図５】位置センサ信号入力処理に関するサブルーチン
のフローを示す図である。

【図６】モータ駆動処理に関するサブルーチンのフロー
を示す図である。

【図７】表示回路制御処理に関するサブルーチンのフロ
ーを示す図である。

【図８】本発明の第２実施例に係る車外監視装置の構成
を示す図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第２実施例
の概略を説明するための図である。

【図１０】車両のフロント部を表示する方法を説明する
ための図である。

【図１１】第２実施例におけるセンサ信号入力処理に関
するサブルーチンのフローを示す図である。

【図１２】第２実施例における表示回路制御処理に関す
るサブルーチンのフローを示す図である。

【図１３】従来の車外監視装置の表示方法の一例を説明
するための図である。

【符号の説明】

３…モニタ、１０…カメラユニット、１１…レンズ、１
２…撮像素子、１３…撮像信号処理回路、１４…同期分
離回路、１５…文字信号ミキサ、１６…出力アンプ、１
７…モータ、１８…モータドライブ回路、１９…位置セ
ンサ、２０…文字信号発生回路、２１…システムコント
ロール回路、２３…カメラ回動制御入力部。

フロントページの続き (72)発明者木村昭輝東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に対して回動可能な撮像手段と、撮像手段の回動位置を検出する検出手段と、撮像手段からの画像情報を表示する表示手段と、検出手段からの出力に基づいて車体の特定方向を示す表
示を画像情報に重畳させて表示手段に表示させる制御手
段と、を具備したことを特徴とする車外監視装置。
【請求項２】車体の特定方向を示す表示が車の一部を
表現する画像によって行われることを特徴とする請求項
１記載の車外監視装置。
【請求項３】車体の特定方向を示す表示が車の進行方
向を示す表示であることを特徴とする請求項１または２
記載の車外監視装置。