JPH07329609A - 車両の旋回走行時におけるパワートレーン制御装置 - Google Patents
車両の旋回走行時におけるパワートレーン制御装置Info
- Publication number
- JPH07329609A JPH07329609A JP6126328A JP12632894A JPH07329609A JP H07329609 A JPH07329609 A JP H07329609A JP 6126328 A JP6126328 A JP 6126328A JP 12632894 A JP12632894 A JP 12632894A JP H07329609 A JPH07329609 A JP H07329609A
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- turning
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 旋回走行時に自動変速機を低速側へ変速さ
せ、旋回走行時におけるエンジンブレーキの確保と、そ
の後の加速性能の向上とを図り、更にこの変速によって
も、トルクの急変を生じないようにする。 【構成】 コントローラ３はヨーレートΦから旋回走行
を判定するとき、コントローラ８に、自動変速機２の変
速比を低速側へ変更するよう指令し、同時に、スロット
ルアクチュエータ５に、該変速比の変更に伴う変速機出
力トルクの変化を相殺するようなスロットル開度の修正
を指令する。変速比の低速側への変更は、旋回走行時の
エンジンブレーキを確実にし、合わせてその後の加速性
能の向上を補償する。またスロットル開度の修正は、該
変速比の変更によっても変速機出力トルクの変化を発生
させず、旋回走行の開始をスムーズにする。
せ、旋回走行時におけるエンジンブレーキの確保と、そ
の後の加速性能の向上とを図り、更にこの変速によって
も、トルクの急変を生じないようにする。 【構成】 コントローラ３はヨーレートΦから旋回走行
を判定するとき、コントローラ８に、自動変速機２の変
速比を低速側へ変更するよう指令し、同時に、スロット
ルアクチュエータ５に、該変速比の変更に伴う変速機出
力トルクの変化を相殺するようなスロットル開度の修正
を指令する。変速比の低速側への変更は、旋回走行時の
エンジンブレーキを確実にし、合わせてその後の加速性
能の向上を補償する。またスロットル開度の修正は、該
変速比の変更によっても変速機出力トルクの変化を発生
させず、旋回走行の開始をスムーズにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御式スロットル
等のように運転者によるアクセルペダル操作とは別個に
開度制御可能なスロットルバルブにより出力を決定され
るエンジンと、自動変速機とよりなるパワートレーンを
具えた車両の、旋回走行時におけるパワートレーン制御
装置に関するものである。
等のように運転者によるアクセルペダル操作とは別個に
開度制御可能なスロットルバルブにより出力を決定され
るエンジンと、自動変速機とよりなるパワートレーンを
具えた車両の、旋回走行時におけるパワートレーン制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、有段変速機か無段変速機
かを問わず、エンジン運転負荷と車速との組み合わせか
ら、現在の運転状態に好適な変速比を演算し、この変速
比が達成されるよう電子式に変速制御する構成が多用さ
れつつある。かかる電子制御式自動変速機の場合、変速
比の変更が比較的容易であり、例えば特開昭６０−１６
９３３０号公報に記載のごとく、車両の旋回走行中に変
速パターンをダウンシフト変速が行われ易くなるよう変
更して当該ダウンシフト変速を惹起せしめ、エンジンブ
レーキにより車両の減速を確実にして旋回走行を安全に
行わせると共に、その後の再加速に際して加速性能を向
上させるような制御を実現可能である。
かを問わず、エンジン運転負荷と車速との組み合わせか
ら、現在の運転状態に好適な変速比を演算し、この変速
比が達成されるよう電子式に変速制御する構成が多用さ
れつつある。かかる電子制御式自動変速機の場合、変速
比の変更が比較的容易であり、例えば特開昭６０−１６
９３３０号公報に記載のごとく、車両の旋回走行中に変
速パターンをダウンシフト変速が行われ易くなるよう変
更して当該ダウンシフト変速を惹起せしめ、エンジンブ
レーキにより車両の減速を確実にして旋回走行を安全に
行わせると共に、その後の再加速に際して加速性能を向
上させるような制御を実現可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる変速比
の変更は車輪駆動力を急変させること必至で、しかもこ
の駆動力の変化が、運転者のアクセルペダル操作とは関
係なく唐突に発生することから、スムーズな旋回走行の
開始を困難にし、合わせて運転者に違和感を与える。
の変更は車輪駆動力を急変させること必至で、しかもこ
の駆動力の変化が、運転者のアクセルペダル操作とは関
係なく唐突に発生することから、スムーズな旋回走行の
開始を困難にし、合わせて運転者に違和感を与える。
【０００４】本発明は、所要に応じ運転者によるアクセ
ルペダル操作とは別個にスロットル開度を変更させ得る
スロットルバルブを具えたエンジンを搭載する車両の場
合、当該スロットル開度の修正により上記唐突な車輪駆
動力の変化を相殺することができるとの観点から、この
着想を実現して上記の問題を解消することを目的とす
る。
ルペダル操作とは別個にスロットル開度を変更させ得る
スロットルバルブを具えたエンジンを搭載する車両の場
合、当該スロットル開度の修正により上記唐突な車輪駆
動力の変化を相殺することができるとの観点から、この
着想を実現して上記の問題を解消することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による旋回走行時のパワートレーン制御装置は、図１に
その概念を示す如く、運転者によるアクセルペダル操作
とは別個に開度制御可能なスロットルバルブにより出力
を決定されるエンジンと、自動変速機とよりなるパワー
トレーンを具えた車両において、車両の旋回走行を検出
する旋回走行検出手段と、該手段により旋回走行中が検
出される間、前記自動変速機を低速側変速比に変速させ
る旋回走行用変速比変更手段と、該旋回走行用変速比変
更手段による変速に伴って生ずる自動変速機の出力トル
ク変化が小さくなるよう前記スロットルバルブの開度を
修正するスロットル開度修正手段とを具備することを特
徴とするものである。
による旋回走行時のパワートレーン制御装置は、図１に
その概念を示す如く、運転者によるアクセルペダル操作
とは別個に開度制御可能なスロットルバルブにより出力
を決定されるエンジンと、自動変速機とよりなるパワー
トレーンを具えた車両において、車両の旋回走行を検出
する旋回走行検出手段と、該手段により旋回走行中が検
出される間、前記自動変速機を低速側変速比に変速させ
る旋回走行用変速比変更手段と、該旋回走行用変速比変
更手段による変速に伴って生ずる自動変速機の出力トル
ク変化が小さくなるよう前記スロットルバルブの開度を
修正するスロットル開度修正手段とを具備することを特
徴とするものである。
【０００６】また第２発明のパワートレーン制御装置に
おいては、上記第１発明における旋回走行用変速比変更
手段が、高車速ほど変速比の変更量を小さくするような
ものとしたことを特徴とするものである。
おいては、上記第１発明における旋回走行用変速比変更
手段が、高車速ほど変速比の変更量を小さくするような
ものとしたことを特徴とするものである。
【０００７】更に第３発明のパワートレーン制御装置に
おいては、上記第１発明における旋回走行用変速比変更
手段が、旋回走行中に車両に発生するヨーレートが大き
いほど変速比の変更量を大きくするようなものとしたこ
とを特徴とするものである。
おいては、上記第１発明における旋回走行用変速比変更
手段が、旋回走行中に車両に発生するヨーレートが大き
いほど変速比の変更量を大きくするようなものとしたこ
とを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】第１発明において、エンジンはスロットルバル
ブにより出力を制御され、車両は、このエンジンおよび
自動変速機とよりなるパワートレーンからの動力で走行
される。
ブにより出力を制御され、車両は、このエンジンおよび
自動変速機とよりなるパワートレーンからの動力で走行
される。
【０００９】ここで旋回走行用変速比変更手段は、旋回
走行検出手段が車両の旋回走行を検出する間、上記の自
動変速機を低速側の変速比に変速させる。かかる変速比
の変更は、運転者の操作に対するエンジンの応答ゲイン
を高めるのでエンジンブレーキにより車両の減速を確実
にして旋回走行を安全に行わせると共に、その後の再加
速に際して加速性能を向上させることができる。
走行検出手段が車両の旋回走行を検出する間、上記の自
動変速機を低速側の変速比に変速させる。かかる変速比
の変更は、運転者の操作に対するエンジンの応答ゲイン
を高めるのでエンジンブレーキにより車両の減速を確実
にして旋回走行を安全に行わせると共に、その後の再加
速に際して加速性能を向上させることができる。
【００１０】一方、スロットル開度修正手段は、かかる
変速比の変更に伴って生ずる変速機出力トルクの変化が
小さくなるようスロットル開度を修正する。よって、旋
回走行に際して上記の目的のためになされる変速比の変
更によっても、変速機出力トルクの変化が運転者のアク
セルペダル操作とは関係なく唐突に発生するような事態
を緩和することができ、旋回走行がスムーズに開始され
難くなったり、運転者が違和感を覚えるのを回避するこ
とが可能となる。
変速比の変更に伴って生ずる変速機出力トルクの変化が
小さくなるようスロットル開度を修正する。よって、旋
回走行に際して上記の目的のためになされる変速比の変
更によっても、変速機出力トルクの変化が運転者のアク
セルペダル操作とは関係なく唐突に発生するような事態
を緩和することができ、旋回走行がスムーズに開始され
難くなったり、運転者が違和感を覚えるのを回避するこ
とが可能となる。
【００１１】第２発明においては、上記の旋回走行用変
速比変更手段が、高車速ほど変速比の低速側への変更量
を小さくする。この場合、当該変速比の変更量が旋回走
行条件に的確にマッチして、常時過不足のない適切なも
のとなり、上記の作用効果を一層確実に達成することが
できる。
速比変更手段が、高車速ほど変速比の低速側への変更量
を小さくする。この場合、当該変速比の変更量が旋回走
行条件に的確にマッチして、常時過不足のない適切なも
のとなり、上記の作用効果を一層確実に達成することが
できる。
【００１２】第３発明においては、上記の旋回走行用変
速比変更手段が、旋回走行中に車両に作用するヨーレー
トが大きいほど低速側への変速比の変更量を大きくす
る。この場合も、当該変速比の変更量が旋回走行条件に
的確にマッチして、常時過不足のない適切なものとな
り、上記の作用効果を一層確実に達成することができ
る。
速比変更手段が、旋回走行中に車両に作用するヨーレー
トが大きいほど低速側への変速比の変更量を大きくす
る。この場合も、当該変速比の変更量が旋回走行条件に
的確にマッチして、常時過不足のない適切なものとな
り、上記の作用効果を一層確実に達成することができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明による車両旋回走行時のパワ
ートレーン制御装置を例示するシステム図である。図
中、１は電子制御式スロットルにより出力を制御される
エンジン、２は例えば無段変速機のような自動変速機を
それぞれ示し、これらエンジン１および自動変速機２の
タンデム結合により車両用パワートレーンを構成する。
説明する。図２は、本発明による車両旋回走行時のパワ
ートレーン制御装置を例示するシステム図である。図
中、１は電子制御式スロットルにより出力を制御される
エンジン、２は例えば無段変速機のような自動変速機を
それぞれ示し、これらエンジン１および自動変速機２の
タンデム結合により車両用パワートレーンを構成する。
【００１４】エンジン１は、エンジンコントローラ３に
より系４を介して、燃料噴射量、点火時期、排気還流量
などを制御される他に、同じくエンジンコントローラ３
によりスロットルアクチュエータ５を介して図示せざる
スロットルバルブの開度（スロットル開度）を制御さ
れ、上記のエンジン出力制御を受けるものとする。な
お、このエンジン出力制御に際しエンジンコントローラ
３は基本的には、運転者が操作するアクセルペダル６の
踏み込み量ＡＣを検出するポテンショメータ７からの信
号に応答し、スロットルアクチュエータ５を介してスロ
ットル開度を例えば図７の特性に沿ってアクセルペダル
６の踏み込み量ＡＣに対応した開度にするものとする。
また、その際、スロットル開度センサ１０で、実スロッ
トル開度を検出し、これをフィードバックする。
より系４を介して、燃料噴射量、点火時期、排気還流量
などを制御される他に、同じくエンジンコントローラ３
によりスロットルアクチュエータ５を介して図示せざる
スロットルバルブの開度（スロットル開度）を制御さ
れ、上記のエンジン出力制御を受けるものとする。な
お、このエンジン出力制御に際しエンジンコントローラ
３は基本的には、運転者が操作するアクセルペダル６の
踏み込み量ＡＣを検出するポテンショメータ７からの信
号に応答し、スロットルアクチュエータ５を介してスロ
ットル開度を例えば図７の特性に沿ってアクセルペダル
６の踏み込み量ＡＣに対応した開度にするものとする。
また、その際、スロットル開度センサ１０で、実スロッ
トル開度を検出し、これをフィードバックする。
【００１５】そして自動変速機２は有段自動変速機でも
よいが、ここでは無段変速機とし、変速機コントローラ
８からの変速指令にステップモータ９が応動することに
より、変速指令に相当する変速比を選択した状態に変速
されるものとする。ここで変速機コントローラ８は基本
的には、アクセルペダル６の踏込量ＡＣを検出するポテ
ンショメータ７からの信号、および車速Ｖを検出する車
速センサ１１からの信号に応答し、これらアクセル開度
ＡＣおよび車速Ｖの組み合わせから運転状態にマッチし
た変速比を演算し、対応した変速指令をステップモータ
９に出力するものとする。
よいが、ここでは無段変速機とし、変速機コントローラ
８からの変速指令にステップモータ９が応動することに
より、変速指令に相当する変速比を選択した状態に変速
されるものとする。ここで変速機コントローラ８は基本
的には、アクセルペダル６の踏込量ＡＣを検出するポテ
ンショメータ７からの信号、および車速Ｖを検出する車
速センサ１１からの信号に応答し、これらアクセル開度
ＡＣおよび車速Ｖの組み合わせから運転状態にマッチし
た変速比を演算し、対応した変速指令をステップモータ
９に出力するものとする。
【００１６】エンジンコントローラ３は前記した通常の
エンジン制御の他に、本発明が狙いとすべき旋回走行時
の変速比変更制御およびスロットル開度修正制御のため
に、ポテンショメータ７からの信号に加えて、スロット
ル開度ＴＨを検出するスロットル開度センサ１０からの
信号と、車速Ｖを検出する車速センサ１１からの信号
と、車両に作用するヨーレートΦを検出するヨーレート
センサ１２からの信号とを別途入力され、これら入力情
報に基づき図３の制御プログラムを実行するものとす
る。
エンジン制御の他に、本発明が狙いとすべき旋回走行時
の変速比変更制御およびスロットル開度修正制御のため
に、ポテンショメータ７からの信号に加えて、スロット
ル開度ＴＨを検出するスロットル開度センサ１０からの
信号と、車速Ｖを検出する車速センサ１１からの信号
と、車両に作用するヨーレートΦを検出するヨーレート
センサ１２からの信号とを別途入力され、これら入力情
報に基づき図３の制御プログラムを実行するものとす
る。
【００１７】図３においては、先ずステップ２１におい
て上記の入力情報を読み込み、次いでステップ２２にお
いて以下の如くに、運転状態に好適な目標変速比をγS
を設定する。この設定に当たっては、図４のプログラム
を実行して当該設定を行うこととし、先ずステップ３１
において、アクセルペダル踏み込み量ＡＣおよび車速Ｖ
から図６のマップを基に、目標タービン回転数（目標変
速機入力回転数）ＮTSを求め、次にステップ３２でこの
目標タービン回転数ＮTSを、車速Ｖから判る変速機出力
回転数（ｋ／Ｖ）で除算することにより目標変速比γS
を算出する。
て上記の入力情報を読み込み、次いでステップ２２にお
いて以下の如くに、運転状態に好適な目標変速比をγS
を設定する。この設定に当たっては、図４のプログラム
を実行して当該設定を行うこととし、先ずステップ３１
において、アクセルペダル踏み込み量ＡＣおよび車速Ｖ
から図６のマップを基に、目標タービン回転数（目標変
速機入力回転数）ＮTSを求め、次にステップ３２でこの
目標タービン回転数ＮTSを、車速Ｖから判る変速機出力
回転数（ｋ／Ｖ）で除算することにより目標変速比γS
を算出する。
【００１８】図３の次のステップ２３では、図７のマッ
プを基にアクセルペダル踏み込み量ＡＣに対応した目標
スロットル開度ＴＨS を検索する。
プを基にアクセルペダル踏み込み量ＡＣに対応した目標
スロットル開度ＴＨS を検索する。
【００１９】次いで、旋回走行検出手段に相当するステ
ップ２４において、ヨーレートΦが発生しているか否か
により、旋回走行中か否かを判定する。なお、この判定
に当たっては、ヨーレートΦを用いる代わりに、ステア
リングホイールの操舵角を検出し、操舵角が発生してい
るか否かにより旋回走行中か否かを判定することができ
る。
ップ２４において、ヨーレートΦが発生しているか否か
により、旋回走行中か否かを判定する。なお、この判定
に当たっては、ヨーレートΦを用いる代わりに、ステア
リングホイールの操舵角を検出し、操舵角が発生してい
るか否かにより旋回走行中か否かを判定することができ
る。
【００２０】旋回走行中でなければ、ステップ２５で上
記の目標スロットル開度ＴＨS をスロットルアクチュエ
ータ５に出力し、これによりスロットル開度ＴＨを当該
目標値ＴＨS となして、制御をステップ２１に戻す。従
って旋回走行中でなければ、スロットル開度ＴＨはアク
セルペダル踏み込み量ＡＣに応じて通常通りに、つまり
ステップ２３で決定された通りに制御され、自動変速機
の変速制御は変速機コントローラ８による前述した制御
にまかせる。
記の目標スロットル開度ＴＨS をスロットルアクチュエ
ータ５に出力し、これによりスロットル開度ＴＨを当該
目標値ＴＨS となして、制御をステップ２１に戻す。従
って旋回走行中でなければ、スロットル開度ＴＨはアク
セルペダル踏み込み量ＡＣに応じて通常通りに、つまり
ステップ２３で決定された通りに制御され、自動変速機
の変速制御は変速機コントローラ８による前述した制御
にまかせる。
【００２１】ステップ２４で旋回走行中であると判定す
る場合、旋回走行用変速比変更手段に相当するステップ
２６において、ステップ２２で設定した目標変速比γS
を低速側へΔγだけ補正してγS をγS ＝γS ＋Δγに
更新する。そして次のステップ２７で、かかる変速比の
変更を変速機コントローラ８へ指令する。この時、変速
機コントローラ８は前記した通常の変速制御に優先し
て、当該更新された目標変速比γS が達成されるよう変
速比を低速側へ変更する。かかる変速比の低速側への変
更は、エンジンブレーキにより車両の減速を確実にして
旋回走行を安全に行わせると共に、その後の再加速に際
して加速性能を向上させることができる。
る場合、旋回走行用変速比変更手段に相当するステップ
２６において、ステップ２２で設定した目標変速比γS
を低速側へΔγだけ補正してγS をγS ＝γS ＋Δγに
更新する。そして次のステップ２７で、かかる変速比の
変更を変速機コントローラ８へ指令する。この時、変速
機コントローラ８は前記した通常の変速制御に優先し
て、当該更新された目標変速比γS が達成されるよう変
速比を低速側へ変更する。かかる変速比の低速側への変
更は、エンジンブレーキにより車両の減速を確実にして
旋回走行を安全に行わせると共に、その後の再加速に際
して加速性能を向上させることができる。
【００２２】なお変速比の低速側への変更量Δγは、旋
回走行に当たって要求されるエンジンブレーキおよびそ
の後に要求される加速性能に大体見合う一定値にするの
が簡便であるが、好ましくは図８に示すように、車速Ｖ
が高車速であるほど変速比の低速側への変更量Δγを小
さくしたり、図９に示す如く旋回走行中に車両に作用す
るヨーレートΦが大きいほど変速比の低速側への変更量
Δγを大きくするのがよい。この場合、当該変速比の変
更量Δγが旋回走行条件に的確にマッチして、常時実情
に合った過不足のない適切なものとなり、適度なエンジ
ンブレーキにより車両の減速を確実にして旋回走行を安
全に行わせると共に、その後の再加速に際して加速性能
を向上させるという作用効果を一層確実に達成すること
ができる。
回走行に当たって要求されるエンジンブレーキおよびそ
の後に要求される加速性能に大体見合う一定値にするの
が簡便であるが、好ましくは図８に示すように、車速Ｖ
が高車速であるほど変速比の低速側への変更量Δγを小
さくしたり、図９に示す如く旋回走行中に車両に作用す
るヨーレートΦが大きいほど変速比の低速側への変更量
Δγを大きくするのがよい。この場合、当該変速比の変
更量Δγが旋回走行条件に的確にマッチして、常時実情
に合った過不足のない適切なものとなり、適度なエンジ
ンブレーキにより車両の減速を確実にして旋回走行を安
全に行わせると共に、その後の再加速に際して加速性能
を向上させるという作用効果を一層確実に達成すること
ができる。
【００２３】図３の次のステップ２８はスロットル開度
修正手段に相当し、ここでは図５のサブルーチンを実行
して、上記変速比の変更によっても車輪駆動力の変化を
生ずることのないようにするための修正スロットル開度
ＴＨc を求め、これを目標スロットル開度ＴＨS にセッ
トする。これがため図５のステップ４１では、ファイナ
ルドライブギヤのギヤ比（終減速比）をγF 、車輪回転
半径をＲ、目標変速比をγS 、タービントルクをＴt と
した時、車輪駆動力ＦをＦ＝γF ×Ｒ×γS ×Ｔt によ
り算出する。ここでγF ，Ｒ，γS は既に判っている
が、タービントルクをＴt は図１０のトルクコンバータ
に関する性能線図をもとに、前記タービン回転数ＮTSに
対応するタービントルクＴt をマップ検索するものとす
る。
修正手段に相当し、ここでは図５のサブルーチンを実行
して、上記変速比の変更によっても車輪駆動力の変化を
生ずることのないようにするための修正スロットル開度
ＴＨc を求め、これを目標スロットル開度ＴＨS にセッ
トする。これがため図５のステップ４１では、ファイナ
ルドライブギヤのギヤ比（終減速比）をγF 、車輪回転
半径をＲ、目標変速比をγS 、タービントルクをＴt と
した時、車輪駆動力ＦをＦ＝γF ×Ｒ×γS ×Ｔt によ
り算出する。ここでγF ，Ｒ，γS は既に判っている
が、タービントルクをＴt は図１０のトルクコンバータ
に関する性能線図をもとに、前記タービン回転数ＮTSに
対応するタービントルクＴt をマップ検索するものとす
る。
【００２４】図５のステップ４２では、前記した変速比
の低速側への変更γS ＋Δγによっても上記の車輪駆動
トルクＦを不変に保つための修正目標タービントルクＴ
t ’をＴt ' ＝Ｆ／〔γF ×Ｒ×（γS ＋Δγ）〕によ
り算出する。次いでステップ４３において、変速比の低
速側への変更γS ＋Δγによって変化するタービン回転
数ＮTS' をＮTS' ＝〔（γS ＋Δγ）×Ｖ〕／ｋにより
算出する。そして、ステップ４４でこれら修正目標ター
ビントルクＴt ’およびタービン回転数ＮTS'から、図
１０のトルクコンバータ性能線図をもとに、これらの組
み合わせに対応した点Ｘを求め、その上下両側における
スロットル開度ＴＨ＝１０％性能線およびスロットル開
度ＴＨ＝２０％性能線までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 に基づく補
間計算、ＴＨC ＝１０＋〔Ｌ1 ／（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）〕×１
０により、修正スロットル開度ＴＨC を求める。この修
正スロットル開度ＴＨC は、変速比の低速側への変更γ
S＋Δγによっても前記により算出した車輪駆動トルク
Ｆを不変に保つためのスロットル開度を表し、これを目
標スロットル開度ＴＨS にセットする。
の低速側への変更γS ＋Δγによっても上記の車輪駆動
トルクＦを不変に保つための修正目標タービントルクＴ
t ’をＴt ' ＝Ｆ／〔γF ×Ｒ×（γS ＋Δγ）〕によ
り算出する。次いでステップ４３において、変速比の低
速側への変更γS ＋Δγによって変化するタービン回転
数ＮTS' をＮTS' ＝〔（γS ＋Δγ）×Ｖ〕／ｋにより
算出する。そして、ステップ４４でこれら修正目標ター
ビントルクＴt ’およびタービン回転数ＮTS'から、図
１０のトルクコンバータ性能線図をもとに、これらの組
み合わせに対応した点Ｘを求め、その上下両側における
スロットル開度ＴＨ＝１０％性能線およびスロットル開
度ＴＨ＝２０％性能線までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 に基づく補
間計算、ＴＨC ＝１０＋〔Ｌ1 ／（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）〕×１
０により、修正スロットル開度ＴＨC を求める。この修
正スロットル開度ＴＨC は、変速比の低速側への変更γ
S＋Δγによっても前記により算出した車輪駆動トルク
Ｆを不変に保つためのスロットル開度を表し、これを目
標スロットル開度ＴＨS にセットする。
【００２５】図３のステップ２５では、かかる修正スロ
ットル開度ＴＨC にセットした目標スロットル開度ＴＨ
S をスロットルアクチュエータ５に出力することによ
り、絵エンジン１のスロットル開度をＴＨC となす。と
ころで修正スロットル開度ＴＨ C が上記した如く、変速
比の低速側への変更γS ＋Δγによっても車輪駆動トル
クＦを不変に保つようなものであることから、旋回走行
に際して前記の目的のためになされる変速比の変更によ
っても、車輪駆動トルクの変化が運転者のアクセルペダ
ル操作とは関係なく唐突に生ずるような事態をなくすこ
とができ、旋回走行がスムーズに開始され難くなった
り、運転者が違和感を覚えるのを回避することが可能と
なる。
ットル開度ＴＨC にセットした目標スロットル開度ＴＨ
S をスロットルアクチュエータ５に出力することによ
り、絵エンジン１のスロットル開度をＴＨC となす。と
ころで修正スロットル開度ＴＨ C が上記した如く、変速
比の低速側への変更γS ＋Δγによっても車輪駆動トル
クＦを不変に保つようなものであることから、旋回走行
に際して前記の目的のためになされる変速比の変更によ
っても、車輪駆動トルクの変化が運転者のアクセルペダ
ル操作とは関係なく唐突に生ずるような事態をなくすこ
とができ、旋回走行がスムーズに開始され難くなった
り、運転者が違和感を覚えるのを回避することが可能と
なる。
【００２６】なお上述の例では、エンジンコントローラ
３で旋回走行を判別して変速比の変更やスロットル開度
の修正を決定する構成としたが、これらを変速機コント
ローラ８で実行してもよく、更にエンジンと自動変速機
とを１個の共通なコントローラで総合制御するものにあ
っては、当該１個の共通なコントローラで変速比の変更
やスロットル開度の修正を決定すること勿論である。
３で旋回走行を判別して変速比の変更やスロットル開度
の修正を決定する構成としたが、これらを変速機コント
ローラ８で実行してもよく、更にエンジンと自動変速機
とを１個の共通なコントローラで総合制御するものにあ
っては、当該１個の共通なコントローラで変速比の変更
やスロットル開度の修正を決定すること勿論である。
【００２７】
【発明の効果】かくして第１発明による旋回走行時のパ
ワートレーン制御装置は、請求項１に記載の如く、旋回
走行時に自動変速機を低速側の変速比に変速させる構成
としたから、旋回走行時にエンジンブレーキにより車両
の減速を確実にして当該旋回走行を安全に行わせると共
に、その後の再加速に際して加速性能を向上させること
ができる。
ワートレーン制御装置は、請求項１に記載の如く、旋回
走行時に自動変速機を低速側の変速比に変速させる構成
としたから、旋回走行時にエンジンブレーキにより車両
の減速を確実にして当該旋回走行を安全に行わせると共
に、その後の再加速に際して加速性能を向上させること
ができる。
【００２８】合わせて、かかる変速比の変更に伴って生
ずる変速機出力トルクの変化が小さくなるようスロット
ル開度を修正する構成としたから、旋回走行に際して上
記の目的のためになされる変速比の変更によっても、変
速機出力トルクの変化が運転者のアクセルペダル操作と
は関係なく唐突に発生するような事態を緩和することが
でき、旋回走行がスムーズに開始され難くなったり、運
転者が違和感を覚えるのを回避することが可能となる。
ずる変速機出力トルクの変化が小さくなるようスロット
ル開度を修正する構成としたから、旋回走行に際して上
記の目的のためになされる変速比の変更によっても、変
速機出力トルクの変化が運転者のアクセルペダル操作と
は関係なく唐突に発生するような事態を緩和することが
でき、旋回走行がスムーズに開始され難くなったり、運
転者が違和感を覚えるのを回避することが可能となる。
【００２９】第２発明による旋回走行時のパワートレー
ン制御装置は、請求項２に記載の如く、高車速ほど変速
比の低速側への変更量を小さくする構成としたから、上
記変速比の変更量が旋回走行条件に的確にマッチして、
常時過不足のない適切なものとなり、上記の作用効果を
一層確実に達成することができる。
ン制御装置は、請求項２に記載の如く、高車速ほど変速
比の低速側への変更量を小さくする構成としたから、上
記変速比の変更量が旋回走行条件に的確にマッチして、
常時過不足のない適切なものとなり、上記の作用効果を
一層確実に達成することができる。
【００３０】第３発明による旋回走行時のパワートレー
ン制御装置は、請求項３に記載の如く、旋回走行中に車
両に作用するヨーレートが大きいほど低速側への変速比
の変更量を大きくする構成としたから、この場合も、当
該変速比の変更量が旋回走行条件に的確にマッチして、
常時過不足のない適切なものとなり、上記の作用効果を
一層確実に達成することができる。
ン制御装置は、請求項３に記載の如く、旋回走行中に車
両に作用するヨーレートが大きいほど低速側への変速比
の変更量を大きくする構成としたから、この場合も、当
該変速比の変更量が旋回走行条件に的確にマッチして、
常時過不足のない適切なものとなり、上記の作用効果を
一層確実に達成することができる。
【図１】本発明による車両旋回走行時のパワートレーン
制御装置を示す概念図である。
制御装置を示す概念図である。
【図２】本発明によるパワートレーン制御装置の一実施
例を示す車両用パワートレーンの制御システム図であ
る。
例を示す車両用パワートレーンの制御システム図であ
る。
【図３】同例においてエンジンコントローラが旋回走行
時に実行すべきパワートレーンの制御プログラムを示す
フローチャートである。
時に実行すべきパワートレーンの制御プログラムを示す
フローチャートである。
【図４】同プログラムにおける、目標変速比の演算に関
したサブルーチンを示すフローチャートである。
したサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】同プログラムにおける、修正スロットル開度の
演算に関したサブルーチンを示すフローチャートであ
る。
演算に関したサブルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図６】目標変速比の演算に際して用いる目標タービン
回転数の変化特性図である。
回転数の変化特性図である。
【図７】アクセルペダル踏み込み量に対する目標スロッ
トル開度の関係線図である。
トル開度の関係線図である。
【図８】本発明の目的に対して有用な変速比補正量の変
化特性図である。
化特性図である。
【図９】本発明の目的に対して有用な変速比補正量の他
の変化特性図である。
の変化特性図である。
【図１０】トルクコンバータの性能線図である。
１ 電子制御式スロットル付きエンジン ２ 無段自動変速機 ３ エンジンコントローラ ５ スロットルアクチュエータ ６ アクセルペダル ７ ポテンショメータ ８ 変速機コントローラ ９ ステップモータ 10 スロットル開度センサ 11 車速センサ 12 ヨーレートセンサ
Claims (3)
- 【請求項１】 運転者によるアクセルペダル操作とは別
個に開度制御可能なスロットルバルブにより出力を決定
されるエンジンと、自動変速機とよりなるパワートレー
ンを具えた車両において、 車両の旋回走行を検出する旋回走行検出手段と、 該手段により旋回走行中が検出される間、前記自動変速
機を低速側変速比に変速させる旋回走行用変速比変更手
段と、 該旋回走行用変速比変更手段による変速に伴って生ずる
自動変速機の出力トルク変化が小さくなるよう前記スロ
ットルバルブの開度を修正するスロットル開度修正手段
とを具備することを特徴とする車両の旋回走行時におけ
るパワートレーン制御装置 - 【請求項２】 請求項１において、前記旋回走行用変速
比変更手段は、高車速ほど変速比の変更量を小さくする
よう構成したことを特徴とする車両の旋回走行時におけ
るパワートレーン制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記旋回走行用変速
比変更手段は、旋回走行中に車両に発生するヨーレート
が大きいほど変速比の変更量を大きくするよう構成した
ことを特徴とする車両の旋回走行時におけるパワートレ
ーン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12632894A JP3588818B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 車両の旋回走行時におけるパワートレーン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12632894A JP3588818B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 車両の旋回走行時におけるパワートレーン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329609A true JPH07329609A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3588818B2 JP3588818B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=14932474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12632894A Expired - Fee Related JP3588818B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 車両の旋回走行時におけるパワートレーン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3588818B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8260497B2 (en) | 2008-07-09 | 2012-09-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle control device |
| JP2014214824A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5097165B2 (ja) | 2009-05-22 | 2012-12-12 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置 |
| JP5185912B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2013-04-17 | 三菱電機株式会社 | 車両挙動制御装置 |
-
1994
- 1994-06-08 JP JP12632894A patent/JP3588818B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8260497B2 (en) | 2008-07-09 | 2012-09-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle control device |
| JP2014214824A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3588818B2 (ja) | 2004-11-17 |
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