JPH073267U - 駆動電動機及びそれを用いた硬貨投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制動時の慣性力がさらに増大した場合や、長
期間の使用により、爪の磨耗や、スプリングの付勢力が
減衰した場合においても、確実に、モータ軸の回転を停
止させる駆動電動機。 【構成】 モータ軸（１１）を正回転方向に回動する電
動機本体（５）と、モータ軸の一部から突出する突出部
（１４）に設けられた楔係合面（３０）と、電動機本体
に対する通電遮断時に、所定の係合位置で楔係合面突出
部と楔係合して、モータ軸の回動を停止させる鋭角状に
形成された楔状係合爪（６８）を有する制動係合部（１
５）と、モータ軸を逆方向である解除方向に回動して、
楔係合を解除する楔係合解除機構（３１）とからなる構
成をとる駆動電動機。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、通電遮断時に確実に回転停止する駆動電動機と、その駆動電動機を 用いた逆回転可能な硬貨投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

（従来の駆動電動機） 図４及び図５に示すとおり、従来、この種の駆動電動機は、例えば、特公昭５ ５−４８６３４号によれば、硬貨投出装置に用いられる場合、駆動電動機は、電 動機本体５により正回転方向（時計と反対方向）に回動するモータ軸１１により 、伝達機構６を介して、硬貨投出装置を駆動する。

【０００３】 硬貨送出装置では、多数の硬貨をバラ状態で収容する硬貨ホッパー１内で、基 板３上に回転可能に配されている硬貨送り円板２が、モータ軸１１により、伝達 機構６を介して回転し、硬貨を１個宛送出す。送出された硬貨を計係数用マイク ロスイッチによりカウントする。硬貨送出し枚数が所定数に達したときに、直ち に駆動電動機への通電を遮断する。同時に、後述する制動機構８により、モータ 軸１１の回転を停止させて、不要な硬貨の送出しが禁止される。

【０００４】 図５に示すように、制動機構８は、突出部と制動係合部とを有する。突出部は 、モータ軸１１と一体に回転するように取付けられた合成樹脂製の制動輪１３と 、この制動輪１３の外周で円周方向に等間隔で互いに離間して一体に突設された 複数個の突起１４とから構成される。

【０００５】 制動係合部は、突起１４と係合し得る爪１８を先端に有する合成樹脂製爪片１ ５と、爪片１５の一端側を電動機本体５のステータ９に枢支する枢支ピン１６と 、爪片１５を突起１４に常時付勢するスプリング１７と、ステータ９の外側面２ ２に沿って延びる釈放鉄片１９と、釈放鉄片１９の一端側をステータ９の端面に 枢支する枢支軸２０と、電動機本体５の通電時にステータ９に吸着される釈放鉄 片１９の他端側に設けられた吸着部２１と、この釈放鉄片１９の吸着部２１側か ら爪片１５に向けて下方に延在する釈放片２３と、爪片１５の自由端側の支持肩 部２５に当接する釈放片２３の下端２４とから構成される。

【０００６】 このとき、電動機本体５の励磁コイル２６に通電されている場合は、ステータ ９の磁気吸引作用により、吸着部２１はステータ９の外側面２２に吸引される。 その結果、釈放鉄片１９が枢支軸２０を中心に図面において時計回りに方向に回 動することにより、釈放片２３の下端２４が、爪片１５の支持肩部２５を、スプ リング１７の付勢力に抗して押し下げる。爪片１５の爪１８は、制動輪１３の突 起１４から外れ、モータ軸１１を回転し得る状態に維持する。

【０００７】 一方、図６に示すように、電動機本体５の励磁コイル２６への通電が遮断され ると、ステータ９の吸着部２１に対する磁気吸引作用が消滅する。その結果、ス プリング１７による付勢力が爪片１５を制動輪１３の外周に向けて押し付ける。 このため、爪片１５の爪１８が、所定の係合位置で、突起１４と係合して、ロー タ１０の回転を阻止し、モータ軸１１の回転は停止する。同時に、硬貨送り円板 ２も回転を停止し、硬貨は送り出されなくなる。

【０００８】 （従来の硬貨送出し装置） 従来の硬貨送出し装置は、図４，図１１及び図１２に示すように、複数の硬貨 Ａを収容する収容空間を規定するホッパー１の下端に設けられた円筒形ケース５ ２と、円筒形ケース５２の上方の周壁の一部下端部を開口して成る出口孔５３と 、円筒形ケース５２の底部を形成する形成する基板３と、基板３上に配され、駆 動電動機のモータ軸１１の回転により回転駆動される硬貨送り円板２と、硬貨送 り円板２を貫通し、硬貨Ａを基板３上に導く硬貨受け孔５４と、基板３と硬貨送 り板２との間で、硬貨受け孔５４のほぼ中央を結ぶ円まで半径方向に延長して設 けられ、硬貨送り板２の回転に伴って回転し、硬貨受け孔５４から基板３上に導 かれた硬貨Ａを基板３上を摺動させて出口孔５３の方向に送出す硬貨送り腕５５ と、基板３と硬貨送り板２との間で、出口孔５３の下流側に配され、硬貨送り腕 ５５により送出された硬貨Ａを、硬貨送り腕５５から出口孔５３に導く出口案内 部材５６と、基板３上に配され、硬貨送り腕５５により送出された硬貨Ａを、出 口案内部材５６と共働きして、硬貨送り腕５５から出口孔５３に導く出口案内ピ ン５７とから主に構成されている。

【０００９】 なお、硬貨送り円板２の硬貨受け孔５４と同数の送り羽根５８を放射状に有す るスクレーパ５９は、基板３上を、硬貨送り円板２と同期して回転する。送り羽 根５８は、出口案内部材５６及び出口案内ピン５７により送出される硬貨Ａを、 積極的に出口孔５３の外側へ送出す。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

（従来の駆動電動機の課題） しかしながら、上述した従来の制動機構では、爪片の爪をスプリングによって 制動輪の方向に弾性的に押し付けて、突起と係合させて制動する構成であるため 、制動時の慣性力により、惰力回転する制動輪の突起が、爪を弾発的に押し退け る場合がある。その結果、電動機本体５の励磁コイルへの通電遮断後も、硬貨送 り円板の回転を禁止できないという問題があった。

【００１１】 特に、硬貨送出し枚数の高速化に対応して、駆動電動機の回転速度を高めるた め、制動時の慣性力がさらに増大する場合や、長期間の使用により、爪の磨耗や 、スプリングの付勢力が減衰した場合には、突起と爪とが互いに弾発し易くなり 、硬貨送り円板を所定の係合位置で確実に停止させること困難なり、不要な硬貨 の送り出しを生じてしまう欠点があった。

【００１２】 （従来の硬貨送出し装置の課題） 一方、上述した従来の硬貨送出し装置では、駆動電動機のモータ軸が逆回転 （図中において時計方向）した場合、硬貨送り円板はモータ軸の逆回転方向に従 って、同様に逆回転する。このとき、出口案内部材及び出口案内ピンに、硬貨受 け孔から基板上に導かれた硬貨が面接触衝突を起して、出口案内部材及び出口案 内ピンと硬貨送り腕との間で、硬貨が挟まれ固定されることになる。その結果、 硬貨送り円板の逆回転の移動が阻止され、同時に、モータ軸の逆回転が不可能と なる問題が生じる。

【００１３】 そこで、本考案の第１の技術的課題は、上記駆動電動機の欠点に鑑み、制動時 の慣性力がさらに増大した場合や、長期間の使用により、爪の磨耗や、スプリン グの付勢力が減衰した場合においても、確実に、モータ軸の回転を停止させる駆 動電動機を提供することである。

【００１４】 さらに、本考案の第２の技術的課題は、上記硬貨送出し装置の欠点に鑑み、駆 動電動機のモータ軸が逆回転時においても、出口案内部材及び出口案内ピンと硬 貨送り腕との間で、硬貨が挟まれ固定されることなく、円滑に、硬貨送り円板及 びモータ軸の逆回転を許容する硬貨送り装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、モータ軸を所定の回転方向に回動する電動機本体と、前記モ ータ軸の一部から突出して設けられる突出部と、前記電動機本体における通電遮 断時に、所定の係合位置で前記突出部と係合して、前記モータ軸の回動を停止さ せる制動係合部とを有する駆動電動機において、前記制動係合部は、鋭角状に形 成された係合爪を有し、前記突出部は、前記係合爪と楔係合する楔係合面を有す ることを特徴とする駆動電動機が得られる。

【００１６】 また、本考案によれば、前記駆動電動機において、前記モータ軸を、前記回転 方向に対して逆方向である解除方向に回動して、前記楔係合を解除する楔係合解 除機構を有することを特徴とする駆動電動機が得られる。

【００１７】 また、本考案によれば、前記駆動電動機において、前記楔係合解除機構は、前 記モータ軸の他部から突出して、所定の回転軌道を描く解除腕部と、該解除腕部 を前記解除方向に磁気的に駆動する磁気回動部とを有することを特徴とする駆動 電動機が得られる。

【００１８】 また、本考案によれば、前記駆動電動機において、前記解除腕部は、磁性材か らなる第１の磁性素子を有し、前記磁気回動部は、磁性材からなり、前記回転軌 道の外側で前記第１の磁性素子と対向してなる第２の磁性素子とを有し、前記第 １及び第２の磁性素子は互いに共働して、前記解除腕部を前記解除方向に回動す ることを特徴とする駆動電動機が得られる。

【００１９】 また、本考案によれば、複数の硬貨を収容する収容空間を規定するホッパーの 下端に設けられた円筒形ケースと、該円筒形ケースの一部を開口して成る出口孔 と、前記円筒形ケースの底部を形成する形成する基板と、前記基板上に回転可能 に配される硬貨送り板と、該硬貨送り板を貫通して、前記硬貨を前記基板上に導 く硬貨受け孔と、前記基板と前記硬貨送り板との間に配されて、前記硬貨送り板 の回転に伴って回転し、前記硬貨受け孔から基板上に導かれた硬貨を前記出口孔 の方向に送出す硬貨送り腕と、前記基板上に配されて、前記硬貨送り腕により送 出された硬貨を、前記硬貨送り腕から前記出口孔に導く出口案内部材とを有する 硬貨投出装置において、前記出口案内部材は、前記硬貨送り板が前記送出し方向 に対して逆方向に回動した場合に、当該逆方向への回動を許容するために、下端 側から上端側に傾斜してなる第１の乗上面を有し、前記硬貨受け孔から基板上に 導かれた硬貨を前記第１の乗上面乗せ上げることを特徴とする硬貨投出装置が得 られる。

【００２０】 また、本考案によれば、前記硬貨投出装置において、前記第１の乗上面の下端 側は、前記基板の上面よりも下方に位置することを特徴とする硬貨投出装置が得 られる。

【００２１】 また、本考案によれば、前記硬貨投出装置において、前記基板に、前記第１の 乗上面の下端側を収容する凹部を設けることを特徴とする硬貨投出装置が得られ る。

【００２２】 また、本考案によれば、前記硬貨投出装置において、前記基板上に配され、前 記硬貨送り腕により送出された硬貨を、前記出口案内部材と共働きして、前記硬 貨送り腕から前記出口孔に導く案内ピンを設け、該案内ピンは、前記硬貨送り板 が前記送出し方向に対して逆方向に回動した場合に、当該逆方向への回動を許容 するために、傾斜してなる第２の乗上面を有し、前記硬貨受け孔から基板上に導 かれた硬貨を前記第２の乗上面に乗せ上げることを特徴とする硬貨投出装置が得 られる。

【００２３】 また、本考案によれば、前記硬貨投出装置において、前記第２の乗上面の下端 側は、前記基板の上面よりも下方に位置することを特徴とする硬貨投出装置が得 られる。

【００２４】 また、本考案によれば、前記硬貨投出装置において、前記硬貨送り板と、請求 項２〜４記載のいずれかの駆動電動機における前記モータ軸とは、互いに連動し て回動してなることを特徴とする硬貨投出装置が得られる。

【００２５】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【００２６】 （第１の実施例） 図２及び図３を参照して、本考案の第１の実施例の駆動電動機について説明す る。なお、図４，図５及び図６において、既に説明した従来技術と同様の符号で 示す部位については説明を省略する。

【００２７】 第１の本実施例の駆動電動機における制動機構８では、制動係合部において、 合成樹脂製爪片１５の先端に、鋭角状に形成された楔状係合爪６８を形成してな る。一方、突出部は、制動輪１３の外周に突設された複数個の突起１４に、楔状 係合爪６８と楔係合する楔係合面３０が形成されている。

【００２８】 図３を参照して、楔係合面３０に沿って延長する延長面ａと、楔状係合爪６８ の先端を通るモータ軸１１の半径方向の面ｂとの成す角度θは、１０°〜４５° の範囲であることが望ましい。

【００２９】 このとき、駆動電動機本体５の励磁コイル２６ヘの通電が遮断されると、ステ ータ９の吸着部２１に対する磁気吸引作用が消滅する。その結果、スプリング１ ７による付勢力が爪片１５を制動輪１３の外周に向けて押し付ける。爪片１５の 楔状係合爪６８が、所定の係合位置で、楔状係合爪６８と楔係合面３０と楔係合 して、ロータ１０の回転を阻止し、モータ軸１１の回転は停止する。同時に、硬 貨送り円板２も回転を停止し、硬貨は送り出されなくなる。

【００３０】 楔状係合により、楔状係合爪６８が、突起１４の楔係合面３０に沿って食い込 むため、モータ軸１１の高速回転によっても、爪片１５がはね飛ばされることは なく、モータ軸１１を確実に停止する。

【００３１】 （第２の実施例） 図７を参照して、本考案の第２の実施例の駆動電動機について説明する。 第２の本実施例の駆動電動機は、本願出願人による実公昭６３−４９８０２号 公報に記載されたものであり、上述の第１の実施例の電動機本体５に最適なロー タ１０とモータ軸１１との構造を利用したものである。

【００３２】 電動機本体５のモータ軸１１にロータ１０が、ロータ軸受３７を介して、回転 可能に取付けられている。第１の摩擦板３９が、モータ軸１１に固定されたロー タ支持板３８とロータ１０の一端１０ａとの間に介挿されている。同様に、第２ の摩擦板４０が、制動輪１３とロータ１０の他端１０ｂとの間に介挿されている 。一方、モータ軸１１に固着されたカラー４２と制動輪１３との間には、制動ス プリング４３が介挿されている。この制動スプリング４３の付勢力により、支持 板３８及び制動輪１３が、第１及び第２の摩擦板３９，４０を介して、ロータ１ ０の両端１０ａ，１０ｂに圧着されて、モータ軸１１がロータ１０と一体に回転 する。

【００３３】 このため、駆動電動機本体５の励磁コイル２６への通電遮断時において、楔状 係合爪６８が、所定の係合位置で、楔状係合爪６８と楔係合面３０と楔係合して 、ロータ１０の回転を阻止し、モータ軸１１の回転を停止させた場合、制動スプ リング４３の付勢力を越える停止時の応力が発生して、モータ軸１１とロータ１ ０との駆動連結が切り離され、質量の大きいロータ１０の慣性力をによる回転が 、モータ軸１１に伝達せず、楔係合によるモータ軸１１の回転停止を、より確実 にすることができる。

【００３４】 （第３の実施例） 図１，図２及び図３を参照して、本考案の第３の実施例の駆動電動機について 説明する。 第３の本実施例の駆動電動機は、上述した第１及び第２の実施例における楔状 係合爪６８と楔係合面３０と楔係合を、モータ軸１１の回転停止後に解除して、 次のモータ軸１１の回転作動を迅速に実行させる楔係合解除機構３１に関する。

【００３５】 楔係合解除機構３１は、モータ軸１１の先端を延長して一体に設けられ、モー タ軸１１の半径方向に突出した合成樹脂製の解除腕部３２と、その解除腕部３２ の突出した遊端に取付けられる第１の磁性素子である鉄片３４と、電動機本体５ のステータ９に支持腕３５により支持され、鉄片３４の回転軌道を囲周する合成 樹脂性リング３６と、このリング３６に固着する永久磁石片３３とから構成され る。

【００３５】 永久磁石片３３は、鉄片３４と互いに共働して、解除腕部３２を、楔状係合爪 ６８と楔係合面３０との楔係合する係合位置から逆回転方向に回動せしめる位置 でリング３６に設けられている。

【００３６】 なお、永久磁石片３３と鉄片３４とは、取り付け位置を逆にしても受けても良 く、また、鉄片３４を永久磁石に代えて、磁気的吸引力または反発力により、解 除腕部３２を逆回転方向に回動させてもよい。

【００３７】 このとき、駆動電動機本体５の励磁コイル２６への通電が遮断されると、ステ ータ９の吸着部２１に対する磁気吸引作用が消滅する。その結果、スプリング１ ７による付勢力が爪片１５を制動輪１３の外周に向けて押し付ける。爪片１５の 楔状係合爪６８が、所定の係合位置で、楔状係合爪６８と楔係合面３０と楔係合 して、ロータ１０の回転を阻止し、モータ軸１１の回転は停止する。同時に、硬 貨送り円板２も回転を停止し、硬貨は送り出されなくなる。

【００３８】 ところが、モータ軸１１の回転が停止して、慣性状態に移行した場合、本実施 例の楔係合解除機構３１が作動する。鉄片３４は、永久磁石片３３に磁気的に吸 引されて、モータ軸１１を所定距離、逆方向に回動させ、図３の仮想線で示すよ うに、突起１４を後退させ、楔状係合爪６８は楔係合面３０との楔係合から解除 される。

【００３９】 従って、モータ軸１１の停止後に、電動機本体５に通電される際には、釈放鉄 片１９が枢支軸２０を中心に、図面において時計回りに方向に回動し、釈放片２ ３の下端２４が、爪片１５の支持肩部２５を、スプリング１７の付勢力に抗して 、押し下げる。爪片１５の楔状係合爪１８は、後退した突起１４の楔係合面３０ の軌道の外に直ちに外れ、モータ軸１１を回転し得る状態に維持する。

【００４０】 （第４の実施例） 図８，図９及び図１０を参照して、本考案の第４の実施例の硬貨送出し装置に ついて説明する。

【００４１】 第４の本実施例の硬貨送出し装置は、上述した第３の本実施例の駆動電動機に おける楔係合解除機構３１と共に用いられるものであり、モータ軸１１の逆回動 を円滑に実施するための出口案内部材５６及び出口案内ピン５７との改良に関す る。

【００４２】 本実施例の出口案内部材５６では、図８を参照して、硬貨送り板２が逆方向に 回動した場合に、硬貨受け孔５３から基板３上に導かれた硬貨Ａに衝突する。と ころが、下端側から上端側に傾斜してなる第１の乗上面６１を、その衝突部位に 設けることにより、衝突する硬貨Ａを乗せ上げる。 なお、第１の乗上面６１の下端側は、基板３を貫通しているため、硬貨Ａの乗 り上げを円滑に行うことができる。

【００４３】 図９に示すように、基板３に第１の乗上面６１の下端側を収容する凹部６２を 設けてもよい。

【００４４】 一方、図１０に示すように、出口案内ピン５７は、硬貨送り板２が逆方向に回 動した場合に、硬貨受け孔５３から基板３上に導かれた硬貨Ａに衝突する。とこ ろが、下端側から上端側に傾斜してなる第２の乗上面６３を、その衝突部位に設 けることにより、衝突する硬貨Ａを乗せ上げる。

【００４５】 したがって、駆動電動機のモータ軸１１が逆回転（図中において時計方向）し た場合、硬貨送り円板２はモータ軸１１の逆回転方向に従って、同様に逆回転し 、出口案内部材５６及び出口案内ピン５７に、硬貨受け孔５４から基板３上に導 かれた硬貨Ａが面接触の衝突を起しても、第１及び第２の乗上面６１，６３より 、衝突する硬貨Ａを乗せ上げることができるから、硬貨送り円板２の逆回転の移 動が許容され、同時に、モータ軸１１の逆回転を可能となる。

【００４６】 その結果、楔係合解除機構３１は、モータ軸１１を所定距離、逆方向に回動さ せ、突起１４を後退させ、楔状係合爪６８は楔係合面３０との楔係合から解除す ることができる。

【００４７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、制動時の慣性力がさらに増大した場合 や、長期間の使用により、爪の磨耗や、スプリングの付勢力が減衰した場合にお いても、確実に、モータ軸の回転を停止させる駆動電動機を提供することができ る。

【００４８】 さらに、本考案によれば、駆動電動機のモータ軸が逆回転時においても、出口 案内部材及び出口案内ピンと硬貨送り腕との間で、硬貨が挟まれ固定されること なく、円滑に、硬貨送り円板及びモータ軸の逆回転を許容する硬貨送り装置を提 供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本考案に係わる第３の実施例の駆動電
動機の斜視図

【図２】本考案の第３の実施例の駆動電動機における駆
動電動機本体の励磁コイルに通電されている状態を示す
正面図

【図３】本考案の第３の実施例の駆動電動機における駆
動電動機本体の励磁コイルへの通電遮断時の状態を示す
正面図

【図４】駆動電動機と硬貨送出し装置との組み合わせを
示す一部切欠き側面図

【図５】従来の駆動電動機における駆動電動機本体の励
磁コイルへの通電遮断時の状態を示す正面図

【図６】従来の駆動電動機における駆動電動機本体の励
磁コイルに通電されている状態を示す正面図

【図７】本考案の第２の実施例の駆動電動機におけるロ
ータとモータ軸との構造を示す断面図

【図８】本考案の第４の実施例の硬貨送出し装置におけ
る出口案内部材の断面図

【図９】本考案の第４の実施例の硬貨送出し装置におけ
る他の出口案内部材の断面図

【図１０】本考案の第４の実施例の硬貨送出し装置にお
ける出口案内ピンの断面図

【図１１】従来の硬貨送出し装置の一部切欠き正面図

【図１２】従来の硬貨送出し装置の出口案内部材におけ
る一部切欠き斜視図

【符号の説明】

１ 硬貨ホッパー ２ 硬貨送出し円板 ３ 支持板 ４ 硬貨受け孔 ５ 電動機本体 ６ 伝達機構 ８ 制動機構 ９ ステータ １０ ロータ １１ モータ軸 １３ 制動輪 １４ 突起 １５ 爪片 １６ 枢支ピン １７ スプリング １８ 爪 １９ 釈放鉄片 ２０ 枢支軸 ２１ 吸着部 ２２ ステータの外側面 ２３ 釈放片 ２４ 釈放鉄片の下端 ２５ 支持肩部 ２６ 励磁コイル ３０ 楔係合面 ３１ 楔係合解除機構 ３２ 合成樹脂製解除腕部 ３３ 永久磁石片 ３４ 鉄片 ３５ 支持腕 ３６ 合成樹脂性リング ３７ ロータ軸受 ３８ ロータ支持板 ３９，４０ 第１及び第２の摩擦板 ４２ カラー ４３ 制動スプリング ５２ 円筒形ケース ５３ 出口孔 ５４ 硬貨受け孔 ５５ 硬貨送り腕 ５６ 出口案内部材 ５７ 出口案内ピン ５８ 送り羽根 ５９ スクレーパ ６１ 出口案内部材の第１の乗上面 ６２ 凹部 ６３ 出口案内ピンの第２の乗上面 ６８ 楔状係合爪

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ軸を所定の回転方向に回動する電
   動機本体と、前記モータ軸の一部から突出して設けられ
   る突出部と、前記電動機本体における通電遮断時に、所
   定の係合位置で前記突出部と係合して、前記モータ軸の
   回動を停止させる制動係合部とを有する駆動電動機にお
   いて、 前記制動係合部は、鋭角状に形成された係合爪を有し、 前記突出部は、前記係合爪と楔係合する楔係合面を有す
   ることを特徴とする駆動電動機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の駆動電動機において、 前記モータ軸を、前記回転方向に対して逆方向である解
   除方向に回動して、前記楔係合を解除する楔係合解除機
   構を有することを特徴とする駆動電動機。
3. 【請求項３】 請求項２記載の駆動電動機において、 前記楔係合解除機構は、前記モータ軸の他部から突出し
   て、所定の回転軌道を描く解除腕部と、該解除腕部を前
   記解除方向に磁気的に駆動する磁気回動部とを有するこ
   とを特徴とする駆動電動機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の駆動電動機において、 前記解除腕部は、磁性材からなる第１の磁性素子を有
   し、 前記磁気回動部は、磁性材からなり、前記回転軌道の外
   側で前記第１の磁性素子と対向してなる第２の磁性素子
   とを有し、 前記第１及び第２の磁性素子は互いに共働して、前記解
   除腕部を前記解除方向に回動することを特徴とする駆動
   電動機。
5. 【請求項５】 複数の硬貨を収容する収容空間を規定す
   るホッパーの下端に設けられた円筒形ケースと、該円筒
   形ケースの一部を開口して成る出口孔と、前記円筒形ケ
   ースの底部を形成する形成する基板と、前記基板上に回
   転可能に配される硬貨送り板と、該硬貨送り板を貫通し
   て、前記硬貨を前記基板上に導く硬貨受け孔と、前記基
   板と前記硬貨送り板との間に配されて、前記硬貨送り板
   の回転に伴って回転し、前記硬貨受け孔から基板上に導
   かれた硬貨を前記出口孔の方向に送出す硬貨送り腕と、
   前記基板上に配されて、前記硬貨送り腕により送出され
   た硬貨を、前記硬貨送り腕から前記出口孔に導く出口案
   内部材とを有する硬貨投出装置において、 前記出口案内部材は、前記硬貨送り板が前記送出し方向
   に対して逆方向に回動した場合に、当該逆方向への回動
   を許容するために、下端側から上端側に傾斜してなる第
   １の乗上面を有し、前記硬貨受け孔から基板上に導かれ
   た硬貨を前記第１の乗上面乗せ上げることを特徴とする
   硬貨投出装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の硬貨投出装置において、 前記第１の乗上面の下端側は、前記基板の上面よりも下
   方に位置することを特徴とする硬貨投出装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の硬貨投出装置において、 前記基板に、前記第１の乗上面の下端側を収容する凹部
   を設けることを特徴とする硬貨投出装置。
8. 【請求項８】 請求項５〜７記載のいずれかの硬貨投出
   装置において、 前記基板上に配され、前記硬貨送り腕により送出された
   硬貨を、前記出口案内部材と共働きして、前記硬貨送り
   腕から前記出口孔に導く案内ピンを設け、 該案内ピンは、前記硬貨送り板が前記送出し方向に対し
   て逆方向に回動した場合に、当該逆方向への回動を許容
   するために、下端側から上端側に傾斜してなる第２の乗
   上面を有し、前記硬貨受け孔から基板上に導かれた硬貨
   を前記第２の乗上面に乗せ上げることを特徴とする硬貨
   投出装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の硬貨投出装置において、 前記第２の乗上面の下端側は、前記基板の上面よりも下
   方に位置することを特徴とする硬貨投出装置。
10. 【請求項１０】 請求項５〜９記載のいずれかの硬貨投
    出装置において、前記硬貨送り板と、請求項２〜４記載
    のいずれかの駆動電動機における前記モータ軸とは、互
    いに連動して回動してなることを特徴とする硬貨投出装
    置。