JPH07324513A - Multistory parking garage - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To permit the free designing for a multistory parking garage for accommodating the vehicle arranged in the vertical direction, without being restricted by the placing condition, and permit the next vehicle to be in waiting in safe in the parking space, even if the preceding vehicle is in a parking work. CONSTITUTION:Over or below an outside communication part 3 which communicates to an inlet/outlet 2, a plurality of accommodation ridges A and B for accommodating the vehicles 1 arranged vertically are arranged, and each elevator device 5 for the vehicle 1 is installed on each accommodation ridge A, B, and at least one of the elevator devices 5 is made in free elevation and lowering along an elevator passage 6 between the accommodation ridge B and the outside communication part 3. Among the outside communication parts 3, the elevator passage 6 of the elevator device 5 is arranged at the place far form an inlet 2a, and a stop vehicle space 4 is arranged in the vicinity of the inlet 2a, and a transfer device 29 for transferring the vehicle 1 between the elevator device 5 which rises and lowers in the elevator passage 6 of the outside communication part 3 and the elevator device 5 of the accommodation house A arranged over or below the stop vehicle space 4 is arranged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一定の空間内にできる
だけ多数の車両を駐車させるべく、車両を上下方向に並
べて収納する立体駐車場に関し、より詳しくは、車両が
出入庫するための出入口と、この出入口に連通する外部
連通部とを備え、この外部連通部の上方または下方に、
車両を上下方向に並べて収納する車両収納棟を複数棟配
設し、これら複数の車両収納棟に車両を昇降する昇降装
置を各別に設け、これら昇降装置の少なくともひとつを
前記車両収納棟と外部連通部とにわたる昇降径路に沿っ
て昇降可能に構成してある立体駐車場に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking lot in which vehicles are arranged in a vertical direction so that a large number of vehicles can be parked in a certain space. And an external communication part that communicates with this entrance and exit, above or below this external communication part,
A plurality of vehicle storage buildings for arranging vehicles in the vertical direction are arranged, and lifting devices for raising and lowering the vehicles are separately provided in the plurality of vehicle storage buildings, and at least one of these lifting devices is in external communication with the vehicle storage building. The present invention relates to a multi-story parking lot that is configured to be able to ascend and descend along an ascending / descending path extending from a section to a section.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場としては、車
両を上下方向に並べて収納する車両収納棟ひとつに対し
て、車両の出入口がひとつだけ設けられているのが一般
的である。しかし、この従来公知の立体駐車場では、車
両収納棟を複数棟設置するような場合、各車両収納棟が
道路に面しているとか、あるいは、道路から進入可能な
場所でなければならず、立体駐車場の立地条件がかなり
限定されてしまう不都合があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a multi-level parking lot of this type, it is general that only one vehicle entrance / exit is provided for each vehicle storage wing in which vehicles are vertically arranged. However, in this conventionally known multi-storey parking lot, when installing a plurality of vehicle storage buildings, each vehicle storage building faces the road, or must be a place accessible from the road, There was the inconvenience that the location conditions of the multi-storey car park were quite limited.

【０００３】この従来公知の立体駐車場が有する不都合
を解消するものとして、本出願人自らが出願した特願平
５−１８５７４６が存在する。この出願に開示した立体
駐車場によれば、複数の車両収納棟に対してひとつの出
入口を兼用することも可能で、立体駐車場を設計する
際、あまり立地条件に制限されることなく、比較的自由
に設計することが可能である。Japanese Patent Application No. 5-185746 filed by the applicant of the present application exists as a solution to the disadvantages of this conventionally known multi-storey parking lot. According to the multi-storey parking lot disclosed in this application, it is possible to use one entrance and exit for multiple vehicle storage ridges. It is possible to design freely.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この出
願に開示の立体駐車場にあっては、車両入庫のための入
口のすぐ傍に、車両の向きを変える旋回台を設けたり、
この旋回台から旋回台上方の車両収納棟へ車両を昇降さ
せる昇降台用の昇降径路などを配設する構造であるた
め、先行する車両が前記旋回台によって方向変換中であ
ったり、あるいは、昇降台によって上昇中である場合、
つぎに駐車しようとする車両は、この駐車場の外で待機
しなければならない懸念があった。勿論、駐車場の入口
の外に車両待機のための広い空間があればさほど問題は
ないが、そもそも、この種の立体駐車場は、市街地など
のように、あまり広い空間のない場所に設置するケース
が多いため、場合によっては、駐車のために待機してい
る車両が道路に溢れてしまう虞れもあった。However, in the multi-storey parking lot disclosed in this application, a swivel for changing the direction of the vehicle is provided near the entrance for storing the vehicle,
Since the structure is such that an elevating path for an elevating table for elevating the vehicle from this swivel to the vehicle storage ridge above the swivel is provided, the preceding vehicle is undergoing direction change by the swivel table, or If you are climbing by a platform,
There was a concern that the next vehicle to park would have to wait outside this parking lot. Of course, there is no problem if there is a wide space for waiting for vehicles outside the entrance of the parking lot, but in the first place, this kind of multilevel parking lot should be installed in a place where there is not much space, such as an urban area. Since there are many cases, there is a possibility that vehicles waiting for parking may overflow on the road in some cases.

【０００５】本発明は、上述のような従来公知の立体駐
車場や出願中の立体駐車場が有する欠点を解消し、あま
り立地条件に制限されることなく自由に設計することが
可能で、しかも、例え先行する車両が駐車作業中であっ
ても、つぎに駐車しようとする車両も、この駐車場内に
おいて安全に待機することの可能な立体駐車場の提供を
目的とする。The present invention eliminates the drawbacks of the above-described conventionally known multi-storey parking lot and the multi-storey parking lot under application, and can be freely designed without being restricted by location conditions. An object of the present invention is to provide a multi-level parking lot in which even a preceding vehicle is in a parking operation and a vehicle to be parked next can safely wait in the parking lot.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の第一の特徴構成は、出入口に連通する外部連通部のう
ち、車両の入口から離れた箇所に車両収納棟に車両を昇
降する昇降装置の昇降径路を配設して、この外部連通部
の前記入口に近い箇所を車両の停車空間とし、前記外部
連通部の昇降径路を昇降する昇降装置と、前記停車空間
の上方または下方に配設する車両収納棟の昇降装置との
間で車両を移載する移動装置を配設してある点にある。A first characteristic structure of a multi-storey parking lot according to the present invention is to elevate a vehicle to a vehicle storage ridge at a location apart from an entrance of a vehicle in an external communication section communicating with an entrance. An elevator path for the device is provided, and a portion near the entrance of the external communication portion is used as a vehicle stop space, and an elevator device for moving up and down the elevator communication path for the external communication portion is provided above or below the vehicle stop space. The point is that a moving device for transferring the vehicle is provided between the moving device and the elevating device of the vehicle storage ridge to be installed.

【０００７】第二の特徴構成は、車両収納棟が、車両搭
載用のパレットを上下方向に並べて収納する複数の棚を
有し、かつ、前記昇降装置が、車両収納棟の複数の棚に
沿って上下に昇降する昇降台からなる点にある。第三の
特徴構成は、複数の車両収納棟を外部連通部の上方に配
設してある点にあり、第四の特徴構成は、前記外部連通
部の昇降径路内に、前記パレットの向きを変えるための
旋回台を配設してある点にある。A second characteristic configuration is that the vehicle storage ridge has a plurality of shelves for arranging the vehicle-mounted pallets vertically and accommodating, and the elevating device extends along a plurality of shelves in the vehicle storage ridge. It consists of a lift that moves up and down. The third characteristic configuration is that a plurality of vehicle storage ridges are arranged above the external communication portion, and the fourth characteristic configuration is that the pallet is oriented in the elevating path of the external communication portion. The point is that a swivel for changing is provided.

【０００８】第五の特徴構成は、前記車両の入口が車両
の出口を兼用する出入口である点にあり、第六の特徴構
成は、前記停車空間の下方に、前記パレットの向きを変
えるための旋回台を配設してある点にある。さらに、第
七の特徴構成は、前記外部連通部において、昇降径路内
に配設する旋回台を中心として前記駐車空間の反対側
に、この旋回台と車両収納棟の昇降台との間で前記パレ
ットを移載する移動装置を配設してある点にあり、第八
の特徴構成は、前記車両の入口とは別に、車両の出口を
設けてある点にある。A fifth characteristic structure is that the entrance of the vehicle is an entrance which also serves as an exit of the vehicle, and a sixth characteristic structure is for changing the direction of the pallet below the stop space. The point is that a swivel base is provided. Further, a seventh characteristic configuration is that, in the external communication section, on the opposite side of the parking space with a swivel provided in a hoistway as a center, between the swivel and the elevator of a vehicle storage ridge. A moving device for transferring the pallet is provided, and the eighth characteristic configuration is that an exit of the vehicle is provided separately from the entrance of the vehicle.

【０００９】[0009]

【作用】本発明の第一の特徴構成によれば、出入口に連
通する外部連通部のうち、車両の入口から離れた箇所に
車両収納棟に車両を昇降する昇降装置の昇降径路を配設
して、この外部連通部の前記入口に近い箇所を車両の停
車空間とするものであるから、駐車しようとする車両が
この昇降装置によって上昇中である場合など、例え先行
する車両が駐車作業中であっても、つぎに駐車しようと
する車両は、入口に近い停車空間において待機すること
ができる。According to the first characteristic configuration of the present invention, the elevating path of the elevating device for elevating the vehicle is disposed in the vehicle storage ridge at a location apart from the vehicle entrance in the external communication portion communicating with the entrance. Since the location near the entrance of the external communication section is used as a parking space for the vehicle, the preceding vehicle is performing parking work, for example, when the vehicle to be parked is being raised by the lifting device. Even if there is, the next vehicle to park can wait in the stop space near the entrance.

【００１０】それでいて、前記外部連通部の昇降径路を
昇降する昇降装置と、この停車空間の上方や下方に配設
する車両収納棟の昇降装置との間で車両を移載する移動
装置を配設するものであるから、車両待機のために特別
な停車空間を設けても、この停車空間の上方または下方
に配設する車両収納棟の昇降装置へ前記移動装置によっ
て車両を移載したり、逆にこの移動装置によって外部連
通部の昇降径路を昇降する昇降装置に車両を移載するこ
とで、停車空間の上方や下方の車両収納棟にも出入庫さ
せることができる。However, a moving device for transferring the vehicle is provided between the lifting device for moving up and down the lifting path of the external communication part and the lifting device for the vehicle storage ridge arranged above and below the stop space. Therefore, even if a special stop space is provided for waiting the vehicle, the moving device transfers or reverses the vehicle to the elevating device of the vehicle storage ridge arranged above or below this stop space. In addition, by transferring the vehicle to the elevating device that elevates the elevating path of the external communication portion by this moving device, the vehicle can be put in and out of the vehicle storage ridge above and below the stop space.

【００１１】要するに、外部連通部の昇降径路を昇降す
る昇降装置と、停車空間の上方や下方に配設する車両収
納棟の昇降装置との間で車両を移載する移動装置を設け
ることにより、例え狭い設置空間であっても、停車空間
を確実に確保しながら、この停車空間の上方や下方をも
車両の収納空間として有効に利用することができるので
ある。In short, by providing the moving device for transferring the vehicle between the elevating device for elevating the elevating path of the external communication portion and the elevating device for the vehicle storage ridge arranged above or below the stop space, Even if the installation space is narrow, it is possible to effectively secure the vehicle stop space and effectively use the upper and lower parts of the vehicle stop space as vehicle storage spaces.

【００１２】第二の特徴構成によれば、車両収納棟が、
車両搭載用のパレットを上下方向に並べて収納する複数
の棚を有し、かつ、昇降装置が、車両収納棟の複数の棚
に沿って上下に昇降する昇降台からなるものであるか
ら、この立体駐車場の構築が比較的簡易となるなどの利
点がある。According to the second characteristic configuration, the vehicle storage ridge is
This three-dimensional structure has a plurality of shelves for arranging vehicle-mounted pallets in a vertical direction and stores the hoist, and the lifting device includes a lifting platform that hoists up and down along a plurality of shelves in the vehicle storage ridge. There are advantages such as relatively simple construction of the parking lot.

【００１３】すなわち、この種の昇降装置としては、い
わゆる遊園地の観覧車のように、車両収納棟に回動可能
に設けたチェインなどに車両搭載台を複数台吊下し、こ
の複数の搭載台に車両を搭載して収納し、出入庫の際に
は、チェインなどを回動させて車両搭載台を昇降させ、
必要な車両のみを出入庫させる構造のものも考えられ
る。しかし、かかる構造の昇降装置では、車両出入庫の
際に、車両搭載台の全てを昇降させねばならず、これら
搭載台に搭載されている全車両の重量が、この昇降装置
に全て掛かるため、昇降装置自体は勿論のこと、この昇
降装置に付随する各種の装置もかなり頑丈なものにしな
ければならず、駐車場の構築そのものが大掛かりなもの
となる虞れがある。That is, as this type of lifting device, like a so-called ferris wheel in an amusement park, a plurality of vehicle mounts are hung from a chain or the like that is rotatably provided in a vehicle storage ridge, and the plurality of mounts are mounted. The vehicle is mounted on the base and stored, and when moving in and out, the chain etc. is rotated to raise and lower the vehicle mount base,
A structure in which only required vehicles are put in and out is also conceivable. However, in the elevating device having such a structure, when the vehicle is loaded and unloaded, all of the vehicle mounts have to be raised and lowered, and the weight of all the vehicles mounted on these mounts hangs up on this elevator. Not only the lifting device itself, but also various devices associated with the lifting device must be made quite sturdy, and there is a risk that the construction of the parking lot itself will be a large scale.

【００１４】その点、車両搭載用のパレットを利用し、
車両収納棟に上下方向に複数の棚を設けて、これら複数
の棚に沿って昇降する昇降台により昇降装置を構成する
構造のものでは、車両の出入庫の際に、全車両を昇降さ
せる必要はなく、出入庫する車両だけをこの昇降台で昇
降させることが可能で、昇降装置自体や付随する装置も
大掛かりにする必要がなく、駐車場を比較的簡易に構築
することができる。In that respect, using a pallet for mounting on a vehicle,
In a structure in which a plurality of shelves are provided in the vehicle storage ridge in the vertical direction, and an elevating device is configured by an elevating platform that elevates and lowers along these plurality of shelves, it is necessary to elevate and lower all the vehicles when moving in and out In addition, only the vehicle that moves in and out can be lifted and lowered by this lifting platform, and it is not necessary to make the lifting device itself or an accompanying device large, and a parking lot can be constructed relatively easily.

【００１５】第三の特徴構成によれば、複数の車両収納
棟を外部連通部の上方に配設するものであるから、この
外部連通部を例えば地上階に設置することで、殆ど地下
工事を要することなく地上工事のみで済み、この立体駐
車場を非常に簡易、迅速に構築することができる。According to the third characteristic configuration, since a plurality of vehicle storage buildings are arranged above the external communication section, by installing the external communication section on the ground floor, for example, almost underground construction can be performed. Only the ground work is required, and this multi-storey car park can be constructed very easily and quickly.

【００１６】第四の特徴構成によれば、外部連通部に配
設する昇降台の昇降径路内に、車両搭載用のパレットの
向きを変えるための旋回台を配設するものであるから、
車両を昇降台に載せる入庫時や車両を昇降台から降ろし
た出庫時に、車両の向きを例えば９０度変更することが
でき、これによって複数の車両を入口あるいは出口から
見て横向きにして収納することも可能で、この立体駐車
場の設置自由度が大幅に向上する。According to the fourth characteristic configuration, the swivel base for changing the direction of the pallet for mounting on the vehicle is arranged in the elevating path of the elevating base arranged in the external communication portion.
The direction of the vehicle can be changed, for example, by 90 degrees when the vehicle is loaded on the elevator or when the vehicle is unloaded from the elevator, so that multiple vehicles can be stored sideways when viewed from the entrance or exit. It is also possible, and the degree of freedom in setting up this multi-storey car park is greatly improved.

【００１７】第五の特徴構成によれば、車両の入口と出
口とを兼用するものであるから、例え一面だけしか道路
に面していないような立地条件においても、この立体駐
車場を設置することができ、また、入口と出口の兼用化
によって構造の簡略化を図ることもできる。According to the fifth characteristic configuration, the entrance and exit of the vehicle are shared, so that the multi-storey parking lot is installed even in a location condition in which only one side faces the road. In addition, the structure can be simplified by using both the inlet and the outlet.

【００１８】第六の特徴構成によれば、停車空間の下方
にもパレットの向きを変えるための旋回台を配設するも
のであるから、必要に応じてこの停車空間で車両の向き
を変えることができ、したがって、入口の位置に制限さ
れることなく、この停車空間を中心としてあらゆる方向
にも昇降台用の昇降径路や車両収納棟を設置することが
でき、立体駐車場の設置自由度がさらに向上する。According to the sixth characteristic configuration, since the swivel base for changing the direction of the pallet is arranged below the stop space, the direction of the vehicle can be changed in this stop space as necessary. Therefore, without being restricted to the entrance position, it is possible to install a hoistway path for elevating platforms and a vehicle storage ridge in any direction centered around this stop space, and the freedom of installation of a multi-storey parking lot. Further improve.

【００１９】第七の特徴構成によれば、外部連通部にお
いて、昇降径路内に配設する旋回台を中心として駐車空
間の反対側に、この旋回台と車両収納棟の昇降台との間
でパレットを移載する移動装置を配設するものであるか
ら、駐車空間や旋回台を共用しながら、さらに複数の車
両収納棟を設置することができ、車両の収納台数を増大
させることが可能である。According to the seventh characteristic configuration, in the external communication part, between the swivel base and the elevator base of the vehicle storage ridge on the opposite side of the parking space centering on the swivel base arranged in the elevator path. Since a moving device for transferring pallets is arranged, it is possible to install a plurality of vehicle storage buildings while sharing a parking space and swivel base, and it is possible to increase the number of vehicles to be stored. is there.

【００２０】第八の特徴構成によれば、車両の入口とは
別に、車両の出口を設けるものであるから、出入口を兼
用する場合に比して、出入庫時の混雑を避け得るととも
に、入口近くの停車空間も完全に停車専用として広く使
用でき、かつ、立地条件によっては、この入口と出口を
それぞれの目的に適した位置に設定することで、この立
体駐車場を非常に使い易いものにすることができる。According to the eighth characteristic configuration, the vehicle exit is provided separately from the vehicle entrance, so that it is possible to avoid congestion at the time of loading and unloading as compared with the case where the entrance and exit are also used, and the entrance The nearby parking space can be widely used exclusively for stopping, and depending on the location conditions, the entrance and exit can be set at positions suitable for each purpose, making this parking lot very easy to use. can do.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上のように、本発明の第一の特徴構成
によれば、設置空間を有効に利用してできるだけ多くの
車両を収納し得るにもかかわらず、駐車場内に停車空間
を確実に確保して、先行する車両が駐車作業中であって
も、つぎに駐車しようとする車両は、この入口に近い停
車空間において安全に待機することができる。As described above, according to the first characteristic configuration of the present invention, the parking space can be secured in the parking lot even though the installation space can be effectively used to store as many vehicles as possible. Therefore, even if the preceding vehicle is parked, the vehicle to be parked next can safely wait in the stop space near the entrance.

【００２２】第二の特徴構成によれば、車両を昇降する
ための昇降装置やそれに付随する装置を簡略化して、こ
の立体駐車場を比較的簡易に構築することができ、第三
の特徴構成によれば、殆ど地下工事を要することなく、
この立体駐車場を非常に簡易、迅速に構築することがで
きる。According to the second characteristic configuration, the elevator device for raising and lowering the vehicle and the device associated therewith can be simplified to construct this multi-storey car park relatively easily. According to the report, almost no underground work is required,
This multi-storey car park can be constructed very simply and quickly.

【００２３】第四の特徴構成によれば、入口あるいは出
口から見て車両を横向きにして上下に収納することも可
能となり、立体駐車場の設置自由度を大幅に向上させ得
るとともに、第五の特徴構成によれば、入口と出口との
兼用化によって、例え一面だけしか道路に面していない
ような立地条件においても駐車場の設置が可能となり、
さらに、構造の簡略化を図ることもできる。According to the fourth characteristic configuration, it is possible to store the vehicle in a horizontal direction when viewed from the entrance or the exit, which can greatly improve the installation flexibility of the multi-story car park and the fifth feature. According to the characteristic structure, the dual use of the entrance and the exit makes it possible to install a parking lot even in a location condition where only one side faces the road,
Furthermore, the structure can be simplified.

【００２４】第六の特徴構成によれば、入口の位置に制
限されることなく、立地条件に応じて最適な方向に車両
収納棟などを設置することができ、立体駐車場の設置自
由度がさらに向上し、また、第七の特徴構成によれば、
駐車空間や旋回台を共用しながら、さらに複数の車両収
納棟を設置して、車両の収納台数を増大させることがで
きる。According to the sixth characteristic configuration, the vehicle storage ridge can be installed in the optimal direction according to the location condition without being restricted by the position of the entrance, and the freedom of installation of the multi-story parking lot is increased. Further improvement, and according to the seventh characteristic configuration,
It is possible to increase the number of vehicles that can be stored by installing a plurality of vehicle storage buildings while sharing the parking space and swivel base.

【００２５】第八の特徴構成によれば、出入口を別々に
設けることで、出入庫時の混雑を避け得て、かつ、停車
空間も停車専用として広く使用できるとともに、この立
体駐車場を非常に使い易いものにすることができる。According to the eighth characteristic configuration, by providing the entrances and exits separately, it is possible to avoid congestion at the time of entering and leaving the garage, and to widely use the parking space exclusively for stopping the car. It can be easy to use.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１は本発明による立体駐車場の第一の実施例
を示す概略図で、地上階には、車両１が入庫する入口２
ａと出庫する出口２ｂとを兼用する出入口２と、この出
入口２に連通する外部連通部３が設けられている。この
外部連通部３は、大きく２つの区画に分けられ、出入口
２に近い箇所が車両１を一時的に停車させるための停車
空間４とされ、出入口２から離れた奥の箇所には、後述
する昇降装置５の昇降径路６が配設されていて、その間
には開閉自在な扉Ｄが設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment of a multi-storey parking lot according to the present invention. A vehicle 1 is stored on the ground floor. Entrance 2
An entrance / exit 2 that doubles as a and an exit 2b for exiting, and an external communication portion 3 that communicates with the entrance / exit 2 are provided. The external communication portion 3 is roughly divided into two sections, and a portion near the doorway 2 serves as a stop space 4 for temporarily stopping the vehicle 1, and a back portion apart from the doorway 2 will be described later. An elevating path 6 of the elevating device 5 is provided, and a door D that can be opened and closed is provided between them.

【００２７】前記外部連通部３の停車空間４の上方に
は、車両１を載置収納するための複数の棚７が上下方向
に並設され、かつ、この棚７が出入口２から見て前後２
列に配置された車両収納棟Ａが１棟だけ配設されてい
る。勿論、この車両収納棟Ａを停車空間４の上方に複数
棟配設することも可能で、その場合には、当然のことな
がら、停車空間４が広くなる。そして、この停車空間４
よりも奥の箇所の外部連通部３の上方には、別の車両収
納棟Ｂが１棟配設されている。Above the parking space 4 of the external communication portion 3, a plurality of shelves 7 for mounting and storing the vehicle 1 are vertically arranged side by side, and the shelves 7 are seen in front of and behind the doorway 2. Two
Only one vehicle storage building A is arranged in a row. Of course, it is possible to dispose a plurality of the vehicle storage buildings A above the parking space 4, and in that case, the parking space 4 is naturally widened. And this stop space 4
Another vehicle storage ridge B is disposed above the external communication portion 3 at a position farther back.

【００２８】以下本明細書においては、停車空間４の上
方または下方に配設される車両収納棟をＡ型車両収納棟
Ａと呼称する。また、外部連通部３のうち、停車空間４
以外の箇所の上方または下方に配設され、かつ、昇降装
置５の昇降径路６がこの外部連通部３にまでわたって配
設されている車両収納棟をＢ型車両収納棟Ｂと呼称す
る。In the present specification, the vehicle storage ridge arranged above or below the stop space 4 is referred to as an A-type vehicle storage ridge A. In addition, in the external communication unit 3, the stop space 4
A vehicle storage ridge that is disposed above or below a portion other than the above, and in which the elevating path 6 of the elevating device 5 extends to the external communication portion 3 is referred to as a B-type vehicle storage ridge B.

【００２９】前記Ｂ型車両収納棟Ｂの下の外部連通部３
の下方には、ピットが形成されていて、このピット内に
車両搭載用のパレット８を支持して昇降させるリフタ９
と、このパレット８の向きを変えるための旋回台１０と
が配置され、かつ、これらリフタ９と旋回台１０とが、
Ｂ型車両収納棟Ｂの昇降径路６内に位置するように設置
されている。External communication section 3 under the B type vehicle storage ridge B
A pit is formed below the pit, and a lifter 9 for supporting and raising and lowering a pallet 8 for mounting on a vehicle is provided in the pit.
And a swivel base 10 for changing the direction of the pallet 8, and the lifter 9 and swivel base 10 are
It is installed so as to be located in the up-and-down path 6 of the B type vehicle storage building B.

【００３０】したがって、車両１を入庫させる場合に
は、出入口２から進入してきた車両１や停車空間４で待
機していた車両１をそのままの姿勢でパレット８上に駐
車させる。すると、リフタ９が下降して、車両１が載っ
たパレット８を旋回台１０上に載せ、その後、この旋回
台１０がほぼ９０度旋回して、車両１とパレット８の向
きを変える。すると、昇降装置の一例である昇降台５が
上昇し、この昇降台５上に車両１の載ったパレット８を
載せ、その昇降径路６に沿って上昇し、後述するように
Ｂ型車両収納棟ＢやＡ型車両収納棟Ａの空いている棚７
上に車両１の載ったパレット８を移載する。Therefore, when the vehicle 1 is to be stored, the vehicle 1 that has entered through the doorway 2 and the vehicle 1 that has been waiting in the stop space 4 are parked on the pallet 8 in the same posture. Then, the lifter 9 descends, the pallet 8 on which the vehicle 1 is placed is placed on the swivel base 10, and then the swivel base 10 turns approximately 90 degrees to change the directions of the vehicle 1 and the pallet 8. Then, the lift table 5, which is an example of the lifting device, is lifted, the pallet 8 on which the vehicle 1 is placed is placed on the lift table 5, and it is lifted along the lift path 6, and as described later, a B-type vehicle storage building. Empty shelves 7 of B and A type vehicle storage building A
Transfer the pallet 8 on which the vehicle 1 is placed.

【００３１】逆に、車両１を出庫させる場合には、後述
するように棚７上に載置されている車両１をパレット８
とともに、Ａ型車両収納棟ＡやＢ型車両収納棟Ｂの昇降
台５上に移載し、最終的に、Ｂ型車両収納棟Ｂの昇降台
５が外部連通部３にまで下降し、入庫のときとは逆に、
旋回台１０が車両１とパレット８の向きを変え、その
後、リフタ９が地上階まで上昇して、出入口２からの車
両１の出庫を可能にするのである。On the contrary, when the vehicle 1 is unloaded, the vehicle 1 placed on the shelf 7 is moved to the pallet 8 as described later.
At the same time, it is transferred onto the lift 5 of the A-type vehicle storage wing A or B-type vehicle storage wing B, and finally the lift / lower 5 of the B-type vehicle storage wing B is lowered to the external communication part 3 for storage. On the contrary to
The swivel base 10 changes the direction of the vehicle 1 and the pallet 8, and then the lifter 9 rises to the ground floor, enabling the vehicle 1 to exit from the doorway 2.

【００３２】昇降装置の一例である昇降台５は、Ａ型車
両収納棟ＡとＢ型車両収納棟Ｂとにそれぞれ各別に設け
られ、これら収納棟Ａ，Ｂの棚７に沿う昇降径路６を上
下に昇降するもので、図２に示すように全体が長方形
で、その中央部には旋回台１０が通過できる空間が設け
られている。この昇降台５には、図示のように必要に応
じて屋根なども取り付けられ、相対向する両短辺側に
は、この昇降台５を吊り下げ支持する索状体１１がそれ
ぞれ固着されている。これら両索状体１１は、それぞれ
２個の方向転換用の滑車１２ａ，１２ｂで方向が換えら
れて下方に垂下され、この下方に垂下された２本の索状
体１１は、Ａ型車両収納棟Ａにおいては棟の最下階に、
Ｂ型車両収納棟Ｂにおいては地上階に設置された駆動装
置１３で駆動される駆動用滑車１４にそれぞれ複数回巻
き付けられ、さらに別の滑車１２ｃ，１２ｄで方向が換
えられて、その端部にバランスウェイト１５が固着され
ている。An elevator platform 5 which is an example of an elevator device is separately provided in each of the A type vehicle storage building A and the B type vehicle storage building B, and a lift path 6 along a shelf 7 of these storage buildings A and B is provided. As shown in FIG. 2, it is vertically movable, and has a rectangular shape as a whole, and a space through which the swivel base 10 can pass is provided in the center thereof. As shown in the figure, a roof or the like is attached to the lifting table 5 as required, and cords 11 for suspending and supporting the lifting table 5 are fixed to both opposing short sides. . Each of these two cords 11 is changed in direction by two pulleys 12a and 12b for direction change and hangs downward, and the two cords 11 hung downward are A type vehicle storage. In building A, on the bottom floor of the building,
In the B type vehicle storage building B, the pulleys for driving 14 driven by the driving device 13 installed on the ground floor are respectively wound a plurality of times, and the direction is changed by the other pulleys 12c, 12d, and the ends thereof are changed. The balance weight 15 is fixed.

【００３３】したがって、Ａ型車両収納棟Ａにおいて
も、Ｂ型車両収納棟Ｂにおいても、各駆動装置１３で駆
動用滑車１４を正逆転駆動することにより、この索状体
１１を介してバランスウェイト１５でバランスを取りな
がら、索状体１１で各昇降台５を昇降させることができ
る。なお、図示はしないが、各昇降台５の短辺側には、
それぞれ複数個のガイドローラが取り付けられ、これら
複数個のガイドローラが、昇降台５の昇降径路６に沿っ
て両側に配置された図外のガイドレールを挟持するよう
にしてガイドレールに接触し、昇降時における昇降台５
の揺れを防止するように構成されている。Therefore, in both the A-type vehicle storage ridge A and the B-type vehicle storage ridge B, the drive pulleys 14 are driven in the forward and reverse directions by the respective drive devices 13 to drive the balance weight through the cords 11. Each lifting platform 5 can be moved up and down by the cords 11 while maintaining balance at 15. Although not shown, on the short side of each lifting table 5,
A plurality of guide rollers are attached to each of the guide rollers, and the plurality of guide rollers come into contact with the guide rails by sandwiching guide rails (not shown) arranged on both sides along the elevating path 6 of the elevating table 5. Lifting platform 5 during lifting
It is designed to prevent swaying.

【００３４】各昇降台５には、図３から図５に示すよう
に、この昇降台５上の車両１をパレット８とともに各棚
７に移載したり、逆に各棚７に載置してある車両１をパ
レット８とともに昇降台５上に移載するための伸縮可能
な移載装置１６が備えられている。この移載装置１６
は、長方形の昇降台５の長辺方向の２箇所に設置された
スライド可能な一対のフォーク装置からなり、各フォー
ク装置は、昇降台５に固定された固定フォーク１７と、
この固定フォーク１７に対してスライド可能な第二フォ
ーク１８と、この第二フォーク１８に対してスライド可
能な第一フォーク１９とからなり、長方形の昇降台５の
長辺側に伸縮して車両１を移載できるように構成されて
いる。As shown in FIGS. 3 to 5, the vehicles 1 on the elevators 5 are transferred to the shelves 7 together with the pallets 8 on each of the elevators 5, or conversely, placed on each of the shelves 7. An extendable transfer device 16 is provided for transferring the vehicle 1 with the pallet 8 onto the lift 5. This transfer device 16
Consists of a pair of slidable fork devices installed at two locations in the long side direction of the rectangular lift 5 and each fork device includes a fixed fork 17 fixed to the lift 5.
A second fork 18 slidable with respect to the fixed fork 17 and a first fork 19 slidable with respect to the second fork 18 are provided. Is configured so that it can be transferred.

【００３５】前記第一フォーク１９には、水平方向の回
転軸芯を有する複数のローラ２０ａと、垂直方向の回転
軸芯を有する複数のローラ２０ｂとが備えられ、これら
ローラ２０ａ，２０ｂを第二フォーク１８の外側部に形
成の凹溝内に位置させることで、この第二フォーク１８
に対して第一フォーク１９が相対的にスライドできるよ
うになっている。同様に、この第二フォーク１８の方に
も、水平方向の回転軸芯を有する複数のローラ２１ａ
と、垂直方向の回転軸芯を有する複数のローラ２１ｂと
が備えられ、これらローラ２１ａ，２１ｂを固定フォー
ク１７の内側部に形成の凹溝内に位置させることで、こ
の固定フォーク１７に対して第二フォーク１８を相対的
にスライドできるように構成されている。The first fork 19 is provided with a plurality of rollers 20a having a horizontal axis of rotation and a plurality of rollers 20b having a vertical axis of rotation. The second fork 18 is provided by positioning it in the groove formed on the outer side of the fork 18.
On the other hand, the first fork 19 can slide relatively. Similarly, the second fork 18 also has a plurality of rollers 21a having a horizontal axis of rotation.
And a plurality of rollers 21b having a vertical axis of rotation are provided. By positioning these rollers 21a, 21b in a groove formed inside the fixed fork 17, the fixed fork 17 is It is configured so that the second fork 18 can relatively slide.

【００３６】各第一フォーク１９の長さ方向の両端近く
には、２本のチェイン２２ａ，２２ｂの一端部がそれぞ
れ固着され、これら両チェイン２２ａ，２２ｂは互いに
交差されて、第二フォーク１８の長さ方向の両端近くに
固定のプーリ２３ａに巻回され、さらに互いに交差され
て固定フォーク１７の長さ方向の両端近くに固定のプー
リ２３ｂに巻回されている。そして、これら両チェイン
２２ａ，２２ｂの各他端部は、これらチェイン２２ａ，
２２ｂの長さや張力を調節するためのアジャスタ２４
ａ，２４ｂを介して、それぞれ第二フォーク１８に固定
されている。One ends of two chains 22a and 22b are fixed near both ends of each first fork 19 in the lengthwise direction, and the two chains 22a and 22b are crossed with each other so that the two forks 18 of the second fork 18 intersect. It is wound around fixed pulleys 23a near both ends in the length direction, and further crossed with each other and wound around fixed pulleys 23b near both ends in the length direction of the fixed fork 17. The other ends of the chains 22a and 22b are connected to the chains 22a and 22b.
Adjuster 24 for adjusting the length and tension of 22b
It is being fixed to the second fork 18 via a and 24b, respectively.

【００３７】各固定フォーク１７の下方には、円筒溝カ
ム部材２５が回転のみ可能に固着され、この円筒溝カム
部材２５の外周面に刻設の螺旋溝２５ａ内には、各第二
フォーク１８から下方へ延出されたローラからなる２個
のカムフォロア２６がそれぞれ係入されている。そし
て、駆動モータ２７で回転軸２８を回転させると、図外
のウォームギヤを介して、両円筒溝カム部材２５が同期
して回転され、この両カム部材２５の回転に伴って、こ
れらカム部材２５の螺旋溝２５ａに係入しているカムフ
ォロア２６を介して、各第二フォーク１８が固定フォー
ク１７に対してスライドする。第二フォーク１８がスラ
イドすると、この第二フォーク１８のスライド距離の２
倍の長さだけチェイン２２ａまたは２２ｂが引っ張ら
れ、その結果、第一フォーク１９は第二フォーク１８の
スライド距離の２倍スライドされる。Below each fixed fork 17, a cylindrical grooved cam member 25 is rotatably fixed, and in each spiral groove 25a formed on the outer peripheral surface of this cylindrical grooved cam member 25, each second fork 18 is provided. Two cam followers 26, each of which is composed of a roller extended downward from the above, are engaged. When the drive motor 27 rotates the rotary shaft 28, both the cylindrical grooved cam members 25 are synchronously rotated via a worm gear (not shown). As the cam members 25 rotate, the cam members 25 are rotated. Each second fork 18 slides with respect to the fixed fork 17 via the cam followers 26 engaged with the spiral groove 25a. When the second fork 18 slides, the sliding distance of the second fork 18 becomes 2
The chain 22a or 22b is pulled by double the length, and as a result, the first fork 19 slides twice the sliding distance of the second fork 18.

【００３８】したがって、図３や図５の（ロ）に示すよ
うに、第二フォーク１８が固定フォーク１７の全長のほ
ぼ３分の１の距離スライドされると、第一フォーク１９
が固定フォーク１７の全長のほぼ３分の２の距離スライ
ドされ、結局、この第一フォーク１９は、固定フォーク
１７に対して完全に突出した状態となる。また、第一フ
ォーク１９と第二フォーク１８とが完全に固定フォーク
１７上に収納された状態においては、図５の（イ）に示
すように、両カムフォロア２６が円筒溝カム部材２５の
両端部に位置するように設定されている。したがって、
両円筒溝カム部材２５を正方向と逆方向とに選択して回
転させることにより、両フォーク１８，１９を逆の方向
にスライドさせることもでき、図１において、出入口２
に近い上下列の各棚７に対しても、その奥に位置する上
下列の各棚７に対しても、車両１をパレット８とともに
自在に移載することができる。Therefore, as shown in FIG. 3 and FIG. 5B, when the second fork 18 is slid a distance of approximately one third of the entire length of the fixed fork 17, the first fork 19 is moved.
Is slid a distance of approximately two-thirds of the total length of the fixed fork 17, so that the first fork 19 is in a state of being completely projected with respect to the fixed fork 17. Further, when the first fork 19 and the second fork 18 are completely housed on the fixed fork 17, as shown in FIG. 5A, both cam followers 26 are connected to both end portions of the cylindrical grooved cam member 25. Is set to be located in. Therefore,
It is also possible to slide both forks 18 and 19 in the opposite directions by selectively rotating both the cylindrical groove cam members 25 in the forward direction and the reverse direction. In FIG.
The vehicle 1 can be freely transferred together with the pallet 8 to each of the upper and lower shelves 7 close to, and to each of the upper and lower shelves 7 located in the back.

【００３９】図１に示すように、Ａ型車両収納棟Ａの出
入口２から見て奥の棚列の最下階とＢ型車両収納棟Ｂの
出入口２側の棚列の最下階とにわたっては、Ａ型車両収
納棟Ａの昇降台５上の車両１をパレット８とともにＢ型
車両収納棟Ｂの昇降台５に移載したり、逆にＢ型車両収
納棟Ｂの昇降台５上の車両１をパレット８とともにＡ型
車両収納棟Ａの昇降台５に移載するための移動装置２９
が設けられている。As shown in FIG. 1, as seen from the entrance / exit 2 of the A-type vehicle storage ridge A, the bottom floor of the shelf row in the back and the bottommost floor of the shelf row on the entrance / exit 2 side of the B-type vehicle storage ridge B are extended. Transfers the vehicle 1 on the lift 5 of the A-type vehicle storage building A together with the pallet 8 to the lift 5 of the B-type vehicle storage building B, or conversely on the lift 5 of the B-type vehicle storage building B. A moving device 29 for transferring the vehicle 1 together with the pallet 8 to the lifting table 5 of the A type vehicle storage building A.
Is provided.

【００４０】この移動装置２９は、図６から図８に示す
ように、平面視においてコの字型をした移動台車３０
と、この台車３０に取り付けられた左右一対の駆動輪３
１ａ，３１ｂと補助輪３２ａ，３２ｂ、ならびに、両駆
動輪３１ａ，３１ｂを正逆方向に回転駆動するための左
右一対の駆動モータ３３ａ，３３ｂなどからなり、さら
に左右一対のブレーキ装置３４ａ，３４ｂも設けられて
いる。したがって、この移動台車３０は、駆動モータ３
３ａ，３３ｂで駆動輪３１ａ，３１ｂを正逆回転させ、
ブレーキ装置３４ａ，３４ｂで制動を掛けることによ
り、Ａ型車両収納棟ＡとＢ型車両収納棟Ｂとの間に敷設
した左右一対のレール３５ａ，３５ｂ上を自由に往復移
動することができ、この移動台車３０上に車両１ととも
にパレット８を搭載した際には、移動台車３０に設けら
れた複数の係止具３６でパレット８を移動台車３０に固
定保持できるようになっている。As shown in FIGS. 6 to 8, the moving device 29 has a U-shaped moving carriage 30 in a plan view.
And a pair of left and right drive wheels 3 attached to the carriage 30.
1a, 31b and auxiliary wheels 32a, 32b, and a pair of left and right drive motors 33a, 33b for rotationally driving both drive wheels 31a, 31b in forward and reverse directions, and also a pair of left and right brake devices 34a, 34b. It is provided. Therefore, this moving carriage 30 is
3a, 33b rotate the drive wheels 31a, 31b forward and backward,
By braking with the brake devices 34a and 34b, it is possible to freely reciprocate on the pair of left and right rails 35a and 35b laid between the A type vehicle storage ridge A and the B type vehicle storage ridge B. When the pallet 8 is mounted on the moving carriage 30 together with the vehicle 1, the pallets 8 can be fixedly held on the moving carriage 30 by a plurality of locking members 36 provided on the moving carriage 30.

【００４１】なお、その他に、この移動台車３０には、
この台車３０の予定停止位置への到達を検出する右側定
位置センサ３７ａと左側定位置センサ３７ｂ、ならび
に、台車３０の往動の際、予定停止位置に停止させるべ
く両駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転の減速を開始する
位置を検出する往動側減速位置センサ３８ａと、復動の
際の復動側減速位置センサ３８ｂも設けられている。こ
れら左右の定位置センサ３７ａ，３７ｂと減速位置サン
サ３８ａ，３８ｂとは、フォト・インタラプタ型のフォ
ト・センサで、所定位置に配置された遮蔽板によって光
軸が遮られることにより、その検出位置が検出できるよ
うに構成されている。In addition, in addition to this,
The right fixed position sensor 37a and the left fixed position sensor 37b that detect the arrival of the carriage 30 at the planned stop position, and the rotation of both drive motors 33a and 33b to stop at the planned stop position when the carriage 30 moves forward. There is also provided a forward-side deceleration position sensor 38a for detecting the position where deceleration is started, and a backward-side deceleration position sensor 38b for the backward movement. The left and right fixed position sensors 37a, 37b and the deceleration position sensors 38a, 38b are photo interrupter type photo sensors, and their detection positions are detected by blocking the optical axis by a shielding plate arranged at a predetermined position. It is configured for detection.

【００４２】この立体駐車場は、図９に示す制御機構で
制御され、停車空間４の奥にある扉Ｄ、各車両収納棟
Ａ，Ｂの昇降台５、リフタ９、旋回台１０、移載装置１
６などは、すべて制御装置３９によってその動きが制御
される。この制御装置３９は、マイクロコンピュータを
主要部として構成され、管理装置４０が接続されてい
て、インストールされるソフト・ウェアによって各種の
動作が制御できるようになっている。管理装置４０に
は、操作部や表示部などが備えられ、外部連通部３の停
車空間４内に配設され、立体駐車場を利用する人の操作
により、各種の動作を制御管理できるようになってい
る。This multi-storey parking lot is controlled by the control mechanism shown in FIG. 9, and has a door D at the back of the stop space 4, elevators 5, lifters 9, revolving bases 10 of the vehicle storage buildings A and B, transfer. Device 1
The movements of 6 and the like are all controlled by the control device 39. The control device 39 is mainly composed of a microcomputer, is connected to a management device 40, and various operations can be controlled by installed software. The management device 40 is provided with an operation unit, a display unit, and the like, and is arranged in the stop space 4 of the external communication unit 3 so that various operations can be controlled and managed by an operation of a person who uses the multilevel parking lot. Has become.

【００４３】この制御装置３９には、移動装置２９の移
動台車３０用の駆動輪３１ａ，３１ｂの駆動を制御する
移動台車制御部４１も接続されていて、他の装置と同様
に、この移動台車３０も制御できるようになっている。
この移動台車制御部４１も、マイクロコンピュータを主
要部とし、両駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転数を制御
するインバータ４２と、このインバータ４２から右側の
駆動モータ３３ａへの電力供給を断続する電磁接触器４
３ａと、左側の駆動モータ３３ｂへの電力供給を断続す
る電磁接触器４３ｂと、電源４４から右側ブレーキ装置
３４ａへの電力供給を断続するリレー・スイッチ４５ａ
と、左側ブレーキ装置３４ｂへの電力供給を断続するリ
レー・スイッチ４５ｂとが接続され、インストールされ
るソフト・ウェアによって、各種の動作が制御できるよ
うに構成されている。The control device 39 is also connected to a mobile vehicle control unit 41 for controlling the driving of the drive wheels 31a and 31b for the mobile vehicle 30 of the mobile device 29, and like the other devices, the mobile vehicle control unit 41 is also connected. 30 can also be controlled.
This moving carriage control unit 41 also has a microcomputer as a main unit, an inverter 42 for controlling the rotation speeds of both drive motors 33a and 33b, and an electromagnetic contactor for intermittently supplying electric power from the inverter 42 to the drive motor 33a on the right side. Four
3a, an electromagnetic contactor 43b for connecting / disconnecting electric power to the left drive motor 33b, and a relay switch 45a for connecting / disconnecting electric power from the power source 44 to the right brake device 34a.
And a relay switch 45b that connects and disconnects the power supply to the left brake device 34b are connected, and various operations can be controlled by installed software.

【００４４】したがって、この移動台車３０は、左右両
駆動モータ３３ａ，３３ｂの正回転駆動による左右駆動
輪３１ａ，３１ｂの回転で往動し、往動側減速位置セン
サ３８ａによる減速位置の検出に伴ってインバータ４２
を介して両モータ３３ａ，３３ｂが減速されるととも
に、リレー・スイッチ４５ａ，４５ｂの接続で左右両ブ
レーキ３４ａ，３４ｂが作動されて、徐々に減速される
のである。その後、右側の定位置センサ３７ａによって
停止位置が検出されると、電磁接触器４３ａが遮断され
て右側の駆動モータ３３ａが停止し、右側のブレーキ装
置３４ａによって制動が掛かるのであり、同様に、左側
の定位置センサ３７ｂによって停止位置が検出される
と、電磁接触器４３ｂが遮断されて左側の駆動モータ３
３ｂが停止し、左側のブレーキ装置３４ｂによって制動
が掛かって、この移動台車３０は所定の位置に停止する
のである。そして、左右両駆動モータ３３ａ，３３ｂの
逆回転駆動により、この移動台車３０は往動と逆の方向
に復動し、復動側減速位置センサ３８ｂによる減速位置
検出に伴って減速され、後は往動の場合と同様に作動し
て、所定の位置に停止するのである。Therefore, the moving carriage 30 is moved forward by the rotation of the left and right drive wheels 31a and 31b by the forward rotation of the left and right drive motors 33a and 33b, and the deceleration position is detected by the forward movement deceleration position sensor 38a. Inverter 42
Both the motors 33a and 33b are decelerated via the relay switches 45a and 45b, and the left and right brakes 34a and 34b are operated to gradually decelerate. After that, when the stop position is detected by the right position sensor 37a, the electromagnetic contactor 43a is cut off, the right drive motor 33a is stopped, and the right brake device 34a applies the braking. When the stationary position sensor 37b detects the stop position, the electromagnetic contactor 43b is shut off and the left drive motor 3
3b is stopped, and braking is applied by the left brake device 34b, so that the moving carriage 30 is stopped at a predetermined position. Then, by the reverse rotation driving of the left and right drive motors 33a and 33b, the moving carriage 30 is returned in the direction opposite to the forward movement, and is decelerated in accordance with the deceleration position detection by the backward movement deceleration position sensor 38b. It operates in the same way as in the forward movement and stops at a predetermined position.

【００４５】このように、この移動台車３０には、駆動
輪３１ａ，３１ｂ、駆動モータ３３ａ，３３ｂ、ブレー
キ装置３４ａ，３４ｂなどがそれぞれ左右一対づつ設け
られて、左右各別に制御されるように構成されている。
したがって、車両１のような重量物を載置して搬送する
ことにより、仮に左右駆動輪３１ａ，３１ｂのスリップ
や左右ブレーキ装置３４ａ，３４ｂの制動力の差などに
起因して、移動台車３０にこじれが生じたとしても、所
定の停止位置に停止した際には、必ず所期の姿勢で停止
することになり、この移送台車３０に対する車両１の移
載を問題なく行えるのである。As described above, the movable carriage 30 is provided with the drive wheels 31a and 31b, the drive motors 33a and 33b, the brake devices 34a and 34b, and the left and right pairs, respectively, and is configured to be controlled separately for the left and right sides. Has been done.
Therefore, when a heavy object such as the vehicle 1 is placed and transported, the moving carriage 30 is temporarily caused by the slip of the left and right drive wheels 31a and 31b, the difference in braking force between the left and right brake devices 34a and 34b, and the like. Even if a twist occurs, when the vehicle stops at a predetermined stop position, the vehicle 1 always stops in a desired posture, and the transfer of the vehicle 1 to the transfer carriage 30 can be performed without any problem.

【００４６】つぎに、この立体駐車場への入庫動作につ
いて説明すると、出入口２から進入してきた車両１を扉
Ｄを開けてそのままの姿勢でパレット８上に駐車させ
る。この場合、先行する別の車両１がパレット８上に載
っていたり、入庫中である場合には、停車空間４で待機
し、入庫可能になり次第、扉Ｄを開けてそのままの姿勢
でパレット８上に駐車させる。すると、すでに述べたよ
うに、リフタ９と旋回台１０とによって車両１が載った
パレット８がほぼ９０度旋回され、Ｂ型車両収納棟Ｂの
昇降台５が上昇し、この昇降台５上に車両１の載ったパ
レット８が載せられて上昇する。Next, a description will be given of the operation of entering the multi-storey parking lot. The vehicle 1 entering from the entrance 2 is parked on the pallet 8 with the door D opened and in the same posture. In this case, when another preceding vehicle 1 is placed on the pallet 8 or is being stored, the vehicle waits in the stop space 4 and when the storage becomes possible, the door D is opened and the pallet 8 is kept in that position. Park on top. Then, as described above, the pallet 8 on which the vehicle 1 is mounted is swung by the lifter 9 and the swivel base 10 by approximately 90 degrees, and the lift base 5 of the B-type vehicle storage wing B is lifted up and placed on the lift base 5. The pallet 8 on which the vehicle 1 is placed is placed and rises.

【００４７】このＢ型車両収納棟Ｂの棚７に車両１を入
庫させる場合には、Ｂ型車両収納棟Ｂの昇降台５がその
まま上昇して空いている棚７の前で停止し、その後は、
移載装置１６の第二フォーク１８と第一フォーク１９と
が伸長して車両１をパレット８とともに棚７上に載置し
て入庫が完了する。When the vehicle 1 is stored in the shelf 7 of the B-type vehicle storage building B, the lift 5 of the B-type vehicle storage building B is lifted as it is and stopped in front of the empty shelf 7, and thereafter. Is
The second fork 18 and the first fork 19 of the transfer device 16 extend to place the vehicle 1 on the shelf 7 together with the pallet 8 and the warehousing is completed.

【００４８】Ａ型車両収納棟Ａの棚７に入庫させる場合
には、Ｂ型車両収納棟Ｂの昇降台５が移動装置２９の前
で停止し、この昇降台５に備えられた移載装置１６の両
フォーク１８，１９が伸長して、この昇降台５が若干下
降することで、図７の仮想線に示すようにして、待機し
ている移動台車３０上に車両１の載ったパレット８を載
置する。すると、この移動台車３０がＡ型車両収納棟Ａ
側に移動して所定の位置に停止し、後は、待機している
Ａ型車両収納棟Ａの昇降台５に備えられた移載装置１６
の両フォーク１８，１９が伸長して、先ほどとは逆の動
作で車両１の載ったパレット８をＡ型車両収納棟Ａの昇
降台５上に載せ、Ｂ型車両収納棟Ｂのときと同じ動作
で、空いている棚７上に載置して入庫が完了する。When the shed 7 is stored in the A type vehicle storage ridge A, the elevator 5 of the B type vehicle storage ridge B is stopped in front of the moving device 29, and the transfer device provided in the elevator pedestal 5 is stopped. By extending both forks 18 and 19 of 16 and lowering the lifting table 5 slightly, the pallet 8 on which the vehicle 1 is placed on the waiting carriage 30 as shown by the phantom line in FIG. To place. Then, this mobile trolley 30 becomes the A type vehicle storage building A.
To a predetermined position, and after that, the transfer device 16 provided on the lifting platform 5 of the A-type vehicle storage building A that is on standby.
Both forks 18 and 19 are extended, and the pallet 8 on which the vehicle 1 is placed is placed on the lift 5 of the A type vehicle storage wing A in the reverse operation to the same as in the B type vehicle storage ridge B. By operation, it is placed on the vacant shelves 7 and the warehousing is completed.

【００４９】この立体駐車場からの出庫動作について
は、入庫の場合と全く逆の動作で、Ａ型車両収納棟Ａの
棚７上の車両１を出庫する場合には、Ａ型車両収納棟Ａ
の昇降台５、移動台車３０、Ｂ型車両収納棟Ｂの昇降台
５を経由してリフタ９上に、Ｂ型車両収納棟Ｂの車両１
を出庫する場合には、Ｂ型車両収納棟Ｂの昇降台５によ
ってリフタ９上に、車両１の載ったパレット８を載置す
る。その後は、すでに述べたようにして車両１とパレッ
ト８の向きを変え、そのままの姿勢で出入口２からの出
庫を可能にするのである。The leaving operation from the multi-storey parking lot is the reverse of the entering operation, and when the vehicle 1 on the shelf 7 of the A type vehicle housing building A is to be delivered, the A type vehicle housing building A
The vehicle 1 of the B-type vehicle storage building B is mounted on the lifter 9 via the lift 5 of the vehicle, the moving carriage 30, and the lift 5 of the B-type vehicle storage building B.
When unloading, the pallet 8 on which the vehicle 1 is placed is placed on the lifter 9 by the lift table 5 of the B type vehicle storage wing B. After that, the directions of the vehicle 1 and the pallet 8 are changed as described above, and the goods can be taken out from the doorway 2 in the same posture.

【００５０】つぎに、図１０から図１４に基づいて、本
発明による立体駐車場の第二から第五の実施例について
説明するが、重複説明を避けるため、第一の実施例と同
じ構成部材については同じ符号を付すことにより、その
説明を省略する。Next, the second to fifth embodiments of the multi-storey parking lot according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 14. However, in order to avoid redundant description, the same components as in the first embodiment will be described. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００５１】図１０は第二の実施例を示す概略図で、停
車空間４の上方にＡ型車両収納棟Ａを配設し、リフタ９
や旋回台１０を設置した外部連通部３の上方にＢ型車両
収納棟Ｂを配設したところまでは、第一の実施例と全く
同じである。ただ、出入口２から見て、さらに奥まで外
部連通部３を延長し、この延長した外部連通部３の上方
にもう１棟、Ｂ型車両収納棟Ｂを配設した点が異なる。
そのため、両Ｂ型車両収納棟Ｂ下方の外部連通部３に
は、第一の実施例で説明したのと同じ移動台車３０を有
する移動装置２９が配設され、かつ、この外部連通部３
の一番奥にも、棚２がひとつ余分に設けられている。こ
の第二の実施例によれば、車両１の収納台数を増やすこ
とができ、また、追加するＢ型車両収納棟Ｂにしても、
この図１０に示す箇所以外に、この図１０において紙面
の前面や後面、あるいは、前後両面など、立地条件に応
じて適宜変更することができる。FIG. 10 is a schematic view showing a second embodiment, in which a type A vehicle storage ridge A is arranged above the stop space 4 and a lifter 9 is provided.
Up to the place where the B-type vehicle storage ridge B is disposed above the external communication portion 3 in which the swivel base 10 is installed, it is exactly the same as the first embodiment. However, the difference is that the external communication part 3 is extended further to the back when viewed from the entrance / exit 2, and another building, the B-type vehicle storage building B, is disposed above the extended external communication part 3.
Therefore, a moving device 29 having the same moving carriage 30 as that described in the first embodiment is arranged in the external communication portion 3 below both B-type vehicle storage buildings B, and the external communication portion 3 is also provided.
There is an extra shelf 2 at the back of the shelf. According to the second embodiment, it is possible to increase the number of vehicles 1 to be stored, and to add an additional B-type vehicle storage building B,
In addition to the portions shown in FIG. 10, the front surface and the rear surface of the paper surface in FIG.

【００５２】図１１は第三の実施例を示し、第一の実施
例において、出入口２から見て、外部連通部３の奥にさ
らに別の出入口２を設け、この別の出入口２に開閉自在
な扉Ｄを設けたような構造になっている。このように、
出入口２を２つ設けることで、出入庫時の混雑を緩和で
き、場合によっては、停車空間４の方の出入口２を入口
２ａ専用とし、他の出入口２を出口２ｂ専用として使用
することもできる。また、立地条件さえ許せば、この図
１１において紙面の前面や後面、あるいは、前後両面
に、第二の実施例で示したＢ型車両収納棟Ｂを追加配設
して実施することもできる。FIG. 11 shows a third embodiment. In the first embodiment, another entrance / exit 2 is provided in the inner part of the external communication part 3 as viewed from the entrance / exit 2, and the other entrance / exit 2 can be opened and closed. It has a structure like a door D. in this way,
By providing two entrances / exits 2, it is possible to alleviate congestion at the entrance / exit, and in some cases, the entrance / exit 2 of the parking space 4 can be dedicated to the entrance 2a and the other entrance / exit 2 can be dedicated to the exit 2b. . Further, if location conditions are allowed, the B-type vehicle storage ridge B shown in the second embodiment can be additionally provided on the front surface, the rear surface, or the front and rear surfaces of the paper in FIG.

【００５３】図１２と図１３は第四の実施例を示し、図
１２において、外部連通部３の中央が駐車空間４とさ
れ、その上方にＡ型車両収納棟Ａが配設され、その両側
にそれぞれＢ型車両収納棟Ｂが配設された構造となって
いる。そのために、図１３から明らかなように、出入口
２は外部連通部３の長手方向に沿って設けられ、この外
部連通部３の長手方向に直交する方向から車両１を出入
庫させることになる。さらに、移動台車３０を有する移
動装置２９が、各Ｂ型車両収納棟ＢとＡ型車両収納棟Ａ
とにわたって２基設けられるとともに、駐車空間４に
は、その上に車両１を載せた状態で、そのまま車両１の
向きを変更するための旋回台４６が設けられている。し
たがって、この第四の実施例によれば、２棟あるＢ型車
両収納棟Ｂの下方に設置された２基のリフタ９や旋回台
１０を使用して、車両１の出入庫を効率良く行うことが
できる。また、この実施例において、出入口２を入口２
ａ専用とし、外部連通部３の両端に出口２ｂを設けて実
施することも、さらには、この図１２において紙面の左
右や前後面などに、第二の実施例で示したＢ型車両収納
棟Ｂを追加配設して実施することもできる。12 and 13 show a fourth embodiment. In FIG. 12, the center of the external communication portion 3 is a parking space 4, and an A type vehicle storage ridge A is disposed above the parking space 4 and both sides thereof. A B-type vehicle storage ridge B is provided in each of the above. Therefore, as is clear from FIG. 13, the entrance / exit 2 is provided along the longitudinal direction of the external communication portion 3, and the vehicle 1 is moved in and out from a direction orthogonal to the longitudinal direction of the external communication portion 3. Further, the moving device 29 having the moving carriage 30 is provided with the B-type vehicle storage building B and the A-type vehicle storage building A.
And two revolving bases 46 are provided in the parking space 4 for changing the direction of the vehicle 1 with the vehicle 1 placed thereon. Therefore, according to the fourth embodiment, the two lifters 9 and the swivel base 10 installed below the two B-type vehicle storage ridges B are used to efficiently move the vehicle 1 in and out. be able to. Further, in this embodiment, the entrance 2 is replaced by the entrance 2
It can be carried out by exclusively providing a, and the outlets 2b are provided at both ends of the external communication portion 3, and further, in the left and right and front and back surfaces of the paper in FIG. 12, the B-type vehicle storage building shown in the second embodiment can be used. B may be additionally provided and implemented.

【００５４】図１４は第五の実施例を示し、第一の実施
例において、出入口２を有する停車空間４を追加設置
し、この追加した停車空間４の上方にもＡ型車両収納棟
Ａを配設したような構造となっている。この場合には、
２つの出入口２によって出入庫を効率良くできるととも
に、停車空間４を広くして、停車台数も増やすことがで
きる。勿論、この実施例において、両出入口２をそれぞ
れ入口２ａ専用とし、この図１４の外部連通部３の中央
に、紙面の前面あるいは後面に開口する専用の出口２ｂ
を設けて実施することもできる。FIG. 14 shows a fifth embodiment. In the first embodiment, a stop space 4 having an entrance / exit 2 is additionally installed, and an A type vehicle storage ridge A is also provided above the added stop space 4. It has a structure as if it were arranged. In this case,
The two entrances / exits 2 can efficiently enter and exit, and the stop space 4 can be widened to increase the number of stops. Of course, in this embodiment, both the entrances and exits 2 are dedicated to the entrances 2a, respectively, and the exclusive exits 2b are opened at the center of the external communication portion 3 of FIG.
Can also be implemented.

【００５５】以上第一から第五の実施例を基に色々な構
造の立体駐車場の示したが、実際に実施するにあたって
は、立地条件などを考慮の上、これら実施例の構造を適
宜組み合わせて実施し得ることは言うまでもない。Although the multi-story parking lots having various structures have been shown based on the first to fifth embodiments above, in actual implementation, the structures of these embodiments are appropriately combined in consideration of site conditions and the like. It goes without saying that it can be carried out.

【００５６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第一の実施例の立体駐車場の全体を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire multi-storey parking lot of the first embodiment.

【図２】立体駐車場の要部を示す概略斜視図FIG. 2 is a schematic perspective view showing a main part of a multilevel parking lot.

【図３】移載装置を示す側面図FIG. 3 is a side view showing the transfer device.

【図４】移載装置を示す断面図FIG. 4 is a sectional view showing a transfer device.

【図５】移載装置の作動状態を示す作用図FIG. 5 is an operation diagram showing an operating state of the transfer device.

【図６】移動装置を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a moving device.

【図７】移動装置を示す正面図FIG. 7 is a front view showing a moving device.

【図８】移動装置を示す側面図FIG. 8 is a side view showing the moving device.

【図９】立体駐車場の制御機構を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing a control mechanism of a multilevel parking lot.

【図１０】第二の実施例の立体駐車場の全体を示す概略
図FIG. 10 is a schematic diagram showing the entire multi-storey parking lot of the second embodiment.

【図１１】第三の実施例の立体駐車場の全体を示す概略
図FIG. 11 is a schematic view showing the whole multi-story car park of the third embodiment.

【図１２】第四の実施例の立体駐車場の全体を示す概略
図FIG. 12 is a schematic view showing the whole multi-story car park of the fourth embodiment.

【図１３】第四の実施例の立体駐車場の平面図を示す概
略図FIG. 13 is a schematic view showing a plan view of a multilevel parking lot according to a fourth embodiment.

【図１４】第五の実施例の立体駐車場の全体を示す概略
図FIG. 14 is a schematic diagram showing the entire multi-story car park of the fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車両 ２ 出入口 ２ａ 入口 ２ｂ 出口 ３ 外部連通部 ４ 停車空間 ５ 昇降装置としての昇降台 ６ 昇降径路 ７ 棚 ８ パレット １０ 旋回台 ２９ 移動装置 ４６ 旋回台 Ａ，Ｂ 車両収納棟 1 Vehicle 2 Entrance / Exit 2a Entrance 2b Exit 3 External Communication Section 4 Stopping Space 5 Elevating Platform as Elevating Device 6 Elevating Path 7 Shelf 8 Pallet 10 Revolving Platform 29 Moving Device 46 Revolving Platform A, B Vehicle Storage Building

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両（１）が出入庫するための出入口
（２）と、この出入口（２）に連通する外部連通部
（３）とを備え、この外部連通部（３）の上方または下
方に、車両（１）を上下方向に並べて収納する車両収納
棟（Ａ），（Ｂ）を複数棟配設し、これら複数の車両収
納棟（Ａ），（Ｂ）に車両（１）を昇降する昇降装置
（５）を各別に設け、これら昇降装置（５）の少なくと
もひとつを前記車両収納棟（Ｂ）と外部連通部（３）と
にわたる昇降径路（６）に沿って昇降可能に構成してあ
る立体駐車場であって、 前記外部連通部（３）のうち、車両（１）の入口（２
ａ）から離れた箇所に前記昇降装置（５）の昇降径路
（６）を配設して、この外部連通部（３）の前記入口
（２ａ）に近い箇所を車両（１）の停車空間（４）と
し、前記外部連通部（３）の昇降径路（６）を昇降する
昇降装置（５）と、前記停車空間（４）の上方または下
方に配設する車両収納棟（Ａ）の昇降装置（５）との間
で車両（１）を移載する移動装置（２９）を配設してあ
る立体駐車場。1. An entrance / exit (2) for a vehicle (1) to enter and exit, and an external communication part (3) communicating with the entrance / exit (2), above or below the external communication part (3). A plurality of vehicle storage buildings (A) and (B) for arranging the vehicles (1) in the vertical direction are installed in the vehicle, and the vehicle (1) is moved up and down in the plurality of vehicle storage buildings (A) and (B). Elevating devices (5) are provided separately, and at least one of these elevating devices (5) is configured to be capable of ascending and descending along an ascending / descending path (6) extending between the vehicle housing ridge (B) and the external communication part (3). A multi-storey car park, which comprises the entrance (2) of the vehicle (1) in the external communication section (3).
The hoisting path (6) of the hoisting device (5) is arranged at a position apart from (a), and a place near the entrance (2a) of the external communication part (3) is located at a stop space of the vehicle (1) ( 4), an elevating device (5) for elevating the elevating path (6) of the external communication part (3), and an elevating device for a vehicle storage wing (A) arranged above or below the stop space (4). A multilevel parking lot in which a moving device (29) for transferring the vehicle (1) to and from (5) is arranged. 【請求項２】 前記車両収納棟（Ａ），（Ｂ）が、車両
搭載用のパレット（８）を上下方向に並べて収納する複
数の棚（７）を有し、かつ、前記昇降装置が、車両収納
棟（Ａ），（Ｂ）の複数の棚（７）に沿って上下に昇降
する昇降台（５）からなる請求項１記載の立体駐車場。2. The vehicle storage ridges (A) and (B) have a plurality of shelves (7) for storing vehicle-mounted pallets (8) arranged in a vertical direction, and the lifting device includes: The multi-story car park according to claim 1, comprising an elevator platform (5) that vertically moves up and down along a plurality of shelves (7) of the vehicle storage buildings (A), (B). 【請求項３】 前記複数の車両収納棟（Ａ），（Ｂ）を
外部連通部（３）の上方に配設してある請求項２記載の
立体駐車場。3. The multi-story car park according to claim 2, wherein the plurality of vehicle storage buildings (A), (B) are arranged above the external communication portion (3). 【請求項４】 前記外部連通部（３）の昇降径路（６）
内に、前記パレット（８）の向きを変えるための旋回台
（１０）を配設してある請求項３記載の立体駐車場。4. A hoisting path (6) for the external communication part (3).
The multi-storey car park according to claim 3, wherein a swivel base (10) for changing the direction of the pallet (8) is provided therein. 【請求項５】 前記車両（１）の入口（２ａ）が車両
（１）の出口（２ｂ）を兼用する出入口（２）である請
求項４記載の立体駐車場。5. The multi-storey car park according to claim 4, wherein the entrance (2a) of the vehicle (1) is an entrance (2) that also serves as an exit (2b) of the vehicle (1). 【請求項６】 前記停車空間（４）の下方に、前記パレ
ット（８）の向きを変えるための旋回台（４６）を配設
してある請求項５記載の立体駐車場。6. The multi-story car park according to claim 5, wherein a swivel base (46) for changing the direction of the pallet (8) is arranged below the parking space (4). 【請求項７】 前記外部連通部（３）において、昇降径
路（６）内に配設する旋回台（１０）を中心として前記
駐車空間（４）の反対側に、この旋回台（１０）と車両
収納棟（Ｂ）の昇降台（５）との間で前記パレット
（８）を移載する移動装置（２９）を配設してある請求
項５記載の立体駐車場。7. In the external communication section (3), a swivel base (10) is provided on the opposite side of the parking space (4) around a swivel base (10) arranged in a hoisting path (6). The multi-story car park according to claim 5, wherein a moving device (29) for transferring the pallet (8) is provided between the elevator and the platform (5) of the vehicle storage building (B). 【請求項８】 前記車両（１）の入口（２ａ）とは別
に、車両（１）の出口（２ｂ）を設けてある請求項４記
載の立体駐車場。8. The multi-storey car park according to claim 4, wherein an exit (2b) of the vehicle (1) is provided separately from the entrance (2a) of the vehicle (1).