JPH07324475A - 外壁自動吹付け装置 - Google Patents
外壁自動吹付け装置Info
- Publication number
- JPH07324475A JPH07324475A JP12026194A JP12026194A JPH07324475A JP H07324475 A JPH07324475 A JP H07324475A JP 12026194 A JP12026194 A JP 12026194A JP 12026194 A JP12026194 A JP 12026194A JP H07324475 A JPH07324475 A JP H07324475A
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- Japan
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- roller
- wall
- building
- spraying
- exterior wall
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建物の外壁への塗料の吹付けを、自動化可能
とした。 【構成】 建物１の外壁２に平行に敷設されるレール８
上を走行する走行装置７と、該走行装置７に立設された
ガイドレール１８に沿って昇降する昇降駆動装置１３と
該昇降駆動装置１３の一側に取り付けられて、前記走行
装置７上に搭載される材料供給装置１２にホース４７を
介して接続される吹付け装置３７と該吹付け装置３７と
並列して前記昇降駆動装置１３の他側に取り付けられる
ローラー装置４６と前記走行装置７上に設置されて、前
記各装置を操作する操作装置１１とからなることを特徴
としている。
とした。 【構成】 建物１の外壁２に平行に敷設されるレール８
上を走行する走行装置７と、該走行装置７に立設された
ガイドレール１８に沿って昇降する昇降駆動装置１３と
該昇降駆動装置１３の一側に取り付けられて、前記走行
装置７上に搭載される材料供給装置１２にホース４７を
介して接続される吹付け装置３７と該吹付け装置３７と
並列して前記昇降駆動装置１３の他側に取り付けられる
ローラー装置４６と前記走行装置７上に設置されて、前
記各装置を操作する操作装置１１とからなることを特徴
としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建築構造物の外壁面を、
現場の吹付け作業により自動的に仕上げる外壁自動吹付
け装置に関する。
現場の吹付け作業により自動的に仕上げる外壁自動吹付
け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建築構造物の外壁仕上げの吹付け仕上げ
には、工場や現場サイドで製造されるプレキャストコン
クリート（ＰＣ板）等にプレフィニッシュされた外壁部
材を建築躯体に取り付ける方法や、被外壁仕上げ面に足
場を組立て同足場を使って吹付け工が吹付け場所にいっ
て吹付け塗料を用いて圧縮空気によってガン吹付けによ
る仕上げが行なわれている。
には、工場や現場サイドで製造されるプレキャストコン
クリート（ＰＣ板）等にプレフィニッシュされた外壁部
材を建築躯体に取り付ける方法や、被外壁仕上げ面に足
場を組立て同足場を使って吹付け工が吹付け場所にいっ
て吹付け塗料を用いて圧縮空気によってガン吹付けによ
る仕上げが行なわれている。
【０００３】その他、本出願人が提案した特開平５−２
１２３２８号があるがこの発明は、移動架台に上下方向
に駆動する駆動装置に水平ガイドレールを設置して水平
ガイドレールをスライドするように吹付け装置を設置し
たものである。
１２３２８号があるがこの発明は、移動架台に上下方向
に駆動する駆動装置に水平ガイドレールを設置して水平
ガイドレールをスライドするように吹付け装置を設置し
たものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の吹付け方法にお
いて、前者のプレフィニッシュされた外壁部材は搬送時
や取り付けにはかなりの養生をしないと傷が付きやす
く、その補修は色むらがあったり凹凸が均一に成らずと
ても厄介である。後者の足場を使って吹き付ける場合、
吹付け工が吹付け塗料と圧縮空気によってガン吹き仕上
げは足場を使っての高所作業となり吹付け材料の移動や
圧縮空気のホースの移動が煩雑で、かつ、危険な作業で
あるばかりではなく、吹付けむらの無いようにするため
にはかなりの熟練工が必要であるという問題があった。
いて、前者のプレフィニッシュされた外壁部材は搬送時
や取り付けにはかなりの養生をしないと傷が付きやす
く、その補修は色むらがあったり凹凸が均一に成らずと
ても厄介である。後者の足場を使って吹き付ける場合、
吹付け工が吹付け塗料と圧縮空気によってガン吹き仕上
げは足場を使っての高所作業となり吹付け材料の移動や
圧縮空気のホースの移動が煩雑で、かつ、危険な作業で
あるばかりではなく、吹付けむらの無いようにするため
にはかなりの熟練工が必要であるという問題があった。
【０００５】本発明は前記の問題点を解決するため提案
されるもので、その目的とするところは、建築構造物の
外壁仕上げにおいて足場を省略して自動吹付け装置によ
って外壁面を吹付け仕上げにより高品質な吹付けと安全
性の高い外壁自動吹付け装置を供するものである。
されるもので、その目的とするところは、建築構造物の
外壁仕上げにおいて足場を省略して自動吹付け装置によ
って外壁面を吹付け仕上げにより高品質な吹付けと安全
性の高い外壁自動吹付け装置を供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの本発明の構成は、建物の外壁に平行に敷設されたレ
ール上を走行する走行装置と、該走行装置に立設された
ガイドレールに沿って昇降する昇降駆動装置と、該昇降
駆動装置の一側に取り付けられて、前記走行装置上に搭
載される塗料圧送装置にホースを介して接続される吹付
け装置と、該吹付け装置と並列に前記昇降駆動装置の他
側に取り付けられるローラー装置と、前記走行装置上に
設置されて、前記各装置を操作する操作装置とからなる
ことを特徴とする。
めの本発明の構成は、建物の外壁に平行に敷設されたレ
ール上を走行する走行装置と、該走行装置に立設された
ガイドレールに沿って昇降する昇降駆動装置と、該昇降
駆動装置の一側に取り付けられて、前記走行装置上に搭
載される塗料圧送装置にホースを介して接続される吹付
け装置と、該吹付け装置と並列に前記昇降駆動装置の他
側に取り付けられるローラー装置と、前記走行装置上に
設置されて、前記各装置を操作する操作装置とからなる
ことを特徴とする。
【０００７】又前記吹付け装置は、縦一列に列設される
複数のノズル群を有し、各ノズル群は建物の外壁に向か
って前後進自在に且つ左右回動と前後傾動とに首振り自
在に設けたことを特徴とする。更に前記ローラ装置は第
１ローラーと第２ローラーとを有し、第１ローラーは２
個の関節で屈折されるアーム上に取り付けると共に第２
ローラーは１個の関節で屈折されるアーム上に取り付け
たことを特徴とする。
複数のノズル群を有し、各ノズル群は建物の外壁に向か
って前後進自在に且つ左右回動と前後傾動とに首振り自
在に設けたことを特徴とする。更に前記ローラ装置は第
１ローラーと第２ローラーとを有し、第１ローラーは２
個の関節で屈折されるアーム上に取り付けると共に第２
ローラーは１個の関節で屈折されるアーム上に取り付け
たことを特徴とする。
【０００８】
【作用】そして本発明は上記の手段により走行装置は建
物の外壁に沿って左右に走行し、又、昇降駆動装置は建
物の外壁に沿って上下に昇降するため昇降駆動装置の一
側に取り付けられる吹付け装置と他側に取り付けられる
ローラー装置とは建物の外壁に沿って上下、左右の任意
の位置に移動し、吹付け装置による建物の外壁の塗装
と、ローラー装置による塗装の仕上げとが行われる。
物の外壁に沿って左右に走行し、又、昇降駆動装置は建
物の外壁に沿って上下に昇降するため昇降駆動装置の一
側に取り付けられる吹付け装置と他側に取り付けられる
ローラー装置とは建物の外壁に沿って上下、左右の任意
の位置に移動し、吹付け装置による建物の外壁の塗装
と、ローラー装置による塗装の仕上げとが行われる。
【０００９】また吹付け装置の複数のノズル群は壁面の
正面に対して前後に可動して壁面との間隔を決めて、壁
面の正面の塗装と、その首振りにより軒裏や壁の見返し
（抱き）部の吹付けが可能となり、さらにローラー装置
の第１ローラーと第２ローラーとはそれぞれの関節部で
屈折されるアームによって壁面に当てて所望する仕上げ
の模様にできる。
正面に対して前後に可動して壁面との間隔を決めて、壁
面の正面の塗装と、その首振りにより軒裏や壁の見返し
（抱き）部の吹付けが可能となり、さらにローラー装置
の第１ローラーと第２ローラーとはそれぞれの関節部で
屈折されるアームによって壁面に当てて所望する仕上げ
の模様にできる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると図１及び図２は本発明によって吹付けが行われる
建物の立面図及び断面図を示し、図中１は建物、２は外
壁、３は窓、４は目地、５は基礎、６は屋根を示す。そ
して建物１の外側には図３及び図４に示すように建物１
の外壁２に沿って平行に走行する走行装置７を設け、該
走行装置７は建物の外壁に平行に敷設されるレール８に
沿って走行する走行台車９と、該台車９上に架設される
架台１０とから形成され、該架台１０上に操作装置１１
と材料供給装置１２と、昇降駆動装置１３とを設置し、
前記材料供給装置１２はプライマー圧送タンク１４と塗
料タンク１５と圧送ポンプ１６とコンプレッサー１７と
からなり、前記昇降駆動装置１３は、図５及び図６に示
すように架台１０上に立設されるガイドレール１８と、
該ガイドレール１８にガイドされるスライド枠１９とか
ら形成され、該スライド枠１９は、その内側面に設けた
ガイド溝２０をガイドレール１８の外側面に突設した突
条２１に係合すると共に、その外側面に設けたモータ２
２の回転軸上のピニオン２３をガイドレール１８に設け
たラック２４に噛合せることにより昇降される。
すると図１及び図２は本発明によって吹付けが行われる
建物の立面図及び断面図を示し、図中１は建物、２は外
壁、３は窓、４は目地、５は基礎、６は屋根を示す。そ
して建物１の外側には図３及び図４に示すように建物１
の外壁２に沿って平行に走行する走行装置７を設け、該
走行装置７は建物の外壁に平行に敷設されるレール８に
沿って走行する走行台車９と、該台車９上に架設される
架台１０とから形成され、該架台１０上に操作装置１１
と材料供給装置１２と、昇降駆動装置１３とを設置し、
前記材料供給装置１２はプライマー圧送タンク１４と塗
料タンク１５と圧送ポンプ１６とコンプレッサー１７と
からなり、前記昇降駆動装置１３は、図５及び図６に示
すように架台１０上に立設されるガイドレール１８と、
該ガイドレール１８にガイドされるスライド枠１９とか
ら形成され、該スライド枠１９は、その内側面に設けた
ガイド溝２０をガイドレール１８の外側面に突設した突
条２１に係合すると共に、その外側面に設けたモータ２
２の回転軸上のピニオン２３をガイドレール１８に設け
たラック２４に噛合せることにより昇降される。
【００１１】スライド枠１９の一側面には吹付け用の受
台２５を設け、その吹付け用の受台２５にはモータ２７
を介して前後動するスライド台２８と、該スライド台２
８上にモータ２９を介して回動する回動枠３０と、該回
動枠３０にモータ３１からベルト３１ａを介して駆動さ
れる回動軸３２と、該回動軸３２に支承される縦形のノ
ズル受３３と該ノズル受３３に列設される主材吹付け用
のノズル３４とスタッコ吹付け用のノズル３５とシーラ
ートップ吹付け用のノズル３６とのノズル群からなる吹
付け装置３７が設けられている。
台２５を設け、その吹付け用の受台２５にはモータ２７
を介して前後動するスライド台２８と、該スライド台２
８上にモータ２９を介して回動する回動枠３０と、該回
動枠３０にモータ３１からベルト３１ａを介して駆動さ
れる回動軸３２と、該回動軸３２に支承される縦形のノ
ズル受３３と該ノズル受３３に列設される主材吹付け用
のノズル３４とスタッコ吹付け用のノズル３５とシーラ
ートップ吹付け用のノズル３６とのノズル群からなる吹
付け装置３７が設けられている。
【００１２】前記昇降するスライド枠１９にローラーコ
テ用の受台２６ａを固着し、該受台２６ａを介して取り
付けられる第１の関節３８と該第１の関節３８にアーム
３９を介して連結される第２の関節４０と、該第２の関
節４０にアーム４１を介して連結される第１ローラー４
２と、下部受台２６ｂを介して取り付けられる第１の関
節４３と該第１の関節４３にアーム４４を介して連結さ
れる第２ローラー４５とからなるローラー装置４６が設
けられている。
テ用の受台２６ａを固着し、該受台２６ａを介して取り
付けられる第１の関節３８と該第１の関節３８にアーム
３９を介して連結される第２の関節４０と、該第２の関
節４０にアーム４１を介して連結される第１ローラー４
２と、下部受台２６ｂを介して取り付けられる第１の関
節４３と該第１の関節４３にアーム４４を介して連結さ
れる第２ローラー４５とからなるローラー装置４６が設
けられている。
【００１３】図中４７は材料供給装置１２と吹付け装置
３７とを接続するホース、４８は操作装置１１と各装置
とを接続するケーブル、４９は各ローラー４２、４５を
支承するばね５０は前記第１の関節と第２の関節と下部
ローラの第１関節を回動させるモータからなる駆動部を
示す。次にその作動を説明すると吹付け装置３７は図７
に示すようにスライド台２８の前後動によって各ノズル
群３４、３５、３６を壁面に対し所定距離に対向させ
て、走行装置７の走行と昇降駆動装置１３の昇降とによ
り壁面に塗料を吹付けることができ、更に回動枠３０の
回動によりノズル群は左右に首振りすると共に回動軸３
２の回動により前後に首振り傾動して軒裏や壁の見返し
部に塗料を吹付けることができる。
３７とを接続するホース、４８は操作装置１１と各装置
とを接続するケーブル、４９は各ローラー４２、４５を
支承するばね５０は前記第１の関節と第２の関節と下部
ローラの第１関節を回動させるモータからなる駆動部を
示す。次にその作動を説明すると吹付け装置３７は図７
に示すようにスライド台２８の前後動によって各ノズル
群３４、３５、３６を壁面に対し所定距離に対向させ
て、走行装置７の走行と昇降駆動装置１３の昇降とによ
り壁面に塗料を吹付けることができ、更に回動枠３０の
回動によりノズル群は左右に首振りすると共に回動軸３
２の回動により前後に首振り傾動して軒裏や壁の見返し
部に塗料を吹付けることができる。
【００１４】一方ローラー装置４６は、図８に示すよう
に第１ローラー４２は第１の関節３８を基点としてモー
ターを駆動し、第２の関節４０を移動させ、この第２の
関節４０を基点としてモーターを駆動し揺動できると共
に、図９に示すように第２ローラー４５は、第１の関節
４３を基点としてモーターで駆動し揺動でき、かくて第
１ローラー４２と第２ローラー４５とは吹付け装置３７
の移動の場合は図１０（ａ）に示すように壁面より離脱
させ、又スタッコ仕上げの際は図１０（ｂ）に示すよう
に吹付け塗料をローラーで押さえる。
に第１ローラー４２は第１の関節３８を基点としてモー
ターを駆動し、第２の関節４０を移動させ、この第２の
関節４０を基点としてモーターを駆動し揺動できると共
に、図９に示すように第２ローラー４５は、第１の関節
４３を基点としてモーターで駆動し揺動でき、かくて第
１ローラー４２と第２ローラー４５とは吹付け装置３７
の移動の場合は図１０（ａ）に示すように壁面より離脱
させ、又スタッコ仕上げの際は図１０（ｂ）に示すよう
に吹付け塗料をローラーで押さえる。
【００１５】そして初期操作のフローチャートは図１１
の如くなる。
の如くなる。
【００１６】
【発明の効果】このように本発明によるときは建物の外
壁に平行に敷設されるレール上を走行する走行装置に、
直立のガイドレールを介して昇降駆動装置を設け、該昇
降駆動装置に、ホースを介して塗料圧送装置に接続され
る吹付け装置とローラー装置とを取り付けて、各装置を
走行装置上の操作装置で操作するようにしたものである
から建物の外壁への塗料の吹付けと吹き付けられた塗料
の押さえ仕上げとが足場等を省略して走行装置の走行と
昇降駆動装置の昇降とにより自動的に行われて塗装作業
を安全に且つ迅速に行うことができ而も吹付け装置は縦
一列の複数のノズル群を有して、各ノズル群は建物の外
壁に向かって前後進自在に且つ左右回動と、前後傾動と
の首振り自在に設けたから高品質の吹付けが可能とな
り、更にローラー装置は２個の関節で屈折される第１ロ
ーラーと１個の関節で屈折される第２ローラーとを設け
たからローラーにより塗料の仕上げ加工も容易である等
の効果を有する。
壁に平行に敷設されるレール上を走行する走行装置に、
直立のガイドレールを介して昇降駆動装置を設け、該昇
降駆動装置に、ホースを介して塗料圧送装置に接続され
る吹付け装置とローラー装置とを取り付けて、各装置を
走行装置上の操作装置で操作するようにしたものである
から建物の外壁への塗料の吹付けと吹き付けられた塗料
の押さえ仕上げとが足場等を省略して走行装置の走行と
昇降駆動装置の昇降とにより自動的に行われて塗装作業
を安全に且つ迅速に行うことができ而も吹付け装置は縦
一列の複数のノズル群を有して、各ノズル群は建物の外
壁に向かって前後進自在に且つ左右回動と、前後傾動と
の首振り自在に設けたから高品質の吹付けが可能とな
り、更にローラー装置は２個の関節で屈折される第１ロ
ーラーと１個の関節で屈折される第２ローラーとを設け
たからローラーにより塗料の仕上げ加工も容易である等
の効果を有する。
【図１】建物の立面図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図４】図３の縦断面図である。
【図５】本発明の昇降駆動装置と吹付け装置とローラー
装置との正面図である。
装置との正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】本発明の吹付け装置の側面図である。
【図８】本発明の第１ローラーの側面図である。
【図９】本発明の第２ローラーの側面図である。
【図１０】本発明のローラー装置の作動説明図で（ａ）
は原点時、（ｂ）はローラー時を示す。
は原点時、（ｂ）はローラー時を示す。
【図１１】本発明の自動吹付けを行なう操作のフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 建物 ２ 外壁 ７ 走行装置 ８ レール １１ 操作装置 １２ 材料供給装置 １３ 昇降駆動装置 ３７ 吹付け装置 ４６ ローラー装置 ４７ ホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大井 尚志 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内
Claims (3)
- 【請求項１】 建物の外壁に平行に敷設されたレール上
を走行する走行装置と、該走行装置に立設されたガイド
レールに沿って昇降する昇降駆動装置と、該昇降駆動装
置の一側に取り付けられて、前記走行装置上に搭載され
る材料供給装置にホースを介して接続される吹付け装置
と、該吹付け装置と並列に前記昇降駆動装置の他側に取
り付けられるローラー装置と、前記走行装置上に設置さ
れて、前記各装置を操作する操作装置とからなる外壁自
動吹付け装置。 - 【請求項２】 前記吹付け装置は縦一列に列設される複
数のノズル群を有し、各ノズル群は建物の外壁に向かっ
て前後進自在に且つ左右回動と前後傾動とに首振り自在
に設けたことを特徴とする請求項１記載の外壁自動吹付
け装置。 - 【請求項３】 前記ローラー装置は第１ローラーと第２
ローラーとの２個を有し、第１ローラーは２個の関節で
屈折されるアーム上に取り付けると共に第２ローラーは
１個の関節で屈折されるアーム上に取り付けたことを特
徴とする請求項１記載の外壁自動吹付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12026194A JPH07324475A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 外壁自動吹付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12026194A JPH07324475A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 外壁自動吹付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07324475A true JPH07324475A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14781834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12026194A Pending JPH07324475A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 外壁自動吹付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07324475A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102995911A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-03-27 | 赵新全 | 多功能建筑机床 |
| CN104047416A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-09-17 | 哈尔滨佳饰达科技开发有限公司 | 一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置 |
| CN106150049A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-23 | 翁荣森 | 喷涂机器人 |
| CN108571151A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-09-25 | 孙国轩 | 一种环保型墙面上漆装置 |
| CN108756163A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-06 | 田秀丽 | 一种建筑墙体粉刷机器人 |
| CN109057261A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-21 | 浙江帝恒实业有限公司 | 一种墙面刷油漆机 |
| CN109779212A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 深圳大学 | 自动化建筑物表面涂层喷涂设备 |
| CN114645612A (zh) * | 2021-04-02 | 2022-06-21 | 上海亮荣建设(集团)有限公司 | 一种室内装修用自动化粉刷装置 |
| CN115126195A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-30 | 中建二局第一建筑工程有限公司 | 一种医院建筑工程施工用外墙体粉刷装置 |
| CN115217288A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-21 | 安徽卡摩特机器人有限公司 | 一种自动批腻子粉墙机器人 |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP12026194A patent/JPH07324475A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109779212A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 深圳大学 | 自动化建筑物表面涂层喷涂设备 |
| CN109779212B (zh) * | 2019-03-14 | 2023-11-17 | 深圳大学 | 自动化建筑物表面涂层喷涂设备 |
| CN114645612A (zh) * | 2021-04-02 | 2022-06-21 | 上海亮荣建设(集团)有限公司 | 一种室内装修用自动化粉刷装置 |
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| CN115217288A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-21 | 安徽卡摩特机器人有限公司 | 一种自动批腻子粉墙机器人 |
| CN115217288B (zh) * | 2022-07-12 | 2024-01-16 | 安徽卡摩特机器人有限公司 | 一种自动批腻子粉墙机器人 |
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