CN101104163B - 一种集装箱箱外喷漆*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱箱外喷漆***，用于集装箱箱体外部的喷漆，该箱外喷漆***至少包括：一箱外龙门架，其架设在该集装箱箱体的外部，该箱外龙门架上分布有多个与一喷漆源连通的喷枪，该多个喷枪在该箱外龙门架上布置成与集装箱对应的形状；以及一驱动机构，与该箱外龙门架/该集装箱箱体连接，用于驱动该箱外龙门架/该集装箱箱体相对于该集装箱箱体/该箱外龙门架作相对运动。本发明避免了油漆的浪费，并更加环保。

Description

一种集装箱箱外喷漆***

技术领域

本发明涉及一种集装箱箱外喷漆***。

背景技术

目前集装箱制造业的油漆喷涂作业中，对于箱外的油漆喷涂，一般使用现有的自动喷漆机200a，如图1A所示，该自动喷漆机200a设置在集装箱10a的箱体外，并可沿集装箱长度方向B(即水平方向)移动。该自动喷漆机200a的顶板喷涂装置21a通过固定件211a固定在支架20a的顶端，与集装箱的顶板对应，并且固定件211a上设置有用于顶板喷涂的喷枪212a。同样，用于侧板喷涂的侧板喷涂装置22a也通过固定件固定在支架20a上，与集装箱10a的侧板12a对应。在喷涂作业时，侧板喷枪(图中未示)喷出水平油漆扇面，并随着侧板喷枪的移动沿C方向垂直上下移动；而顶板喷枪212a喷出的油漆扇面平行于集装箱10a的纵向(即图中C方向)，并随着顶板喷枪212a沿图中A方向横向移动；与此同时整台机器沿集装箱长度方向B作水平移动，对整台集装箱进行油漆喷涂。使用此种方法喷涂的缺点在于，油漆与油漆之间的覆盖极不均匀，膜厚差太大，致使油漆损耗较多。

另一方面，现有的箱外自动喷漆机的喷枪喷出的油漆为一扁平扇面，其效果与漆刷的效果相同，因此，在喷涂作业过程中，并不能解决集装箱的各种纵向死角的油漆喷涂，如图1B所示，集装箱10a底板11a与侧板12a连接的底侧梁210a附近的箱外纵向死角212a，以及侧板12a与顶板13a连接的顶侧梁230a附近的箱外纵向死角223a、232a等。

而且，现有的箱外喷漆，对于箱体端框，比如箱门和后框，并没有较好的喷漆装置和方法，较为不便。同时，现有的箱外喷漆由于其结构自身的限制，并不能灵活的对各种规格的集装箱进行喷漆，例如，对于一些超长、超高或者小型箱不能进行有效喷漆。并且，现有的自动喷漆机结构复杂，价格昂贵，使用时故障频繁，维修成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种集装箱箱外喷漆***，解决现有箱外喷漆***喷漆厚度不均匀以及集装箱的各种死角无法喷漆的问题。

本发明的另一目的在于提供一种集装箱箱外喷漆***，解决现有喷漆***和方法无法解决集装箱端板的喷漆问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种集装箱箱外喷漆***，用于集装箱箱体外部的喷漆，其特点在于，该箱外喷漆***至少包括：一箱外龙门架，其架设在该集装箱箱体的外部，该箱外龙门架上分布有多个与一喷漆源连通的喷枪，该多个喷枪在该箱外龙门架上布置成与集装箱对应的形状；并且，该箱外龙门架包括：两个侧部主架，彼此之间间隔一第二预定距离，该第二预定距离大于该集装箱两侧板的外侧面之间的距离，每个侧部主架上均设置有该侧板喷枪；一个顶部主架，连接于该两个侧部主架的顶端，并与集装箱顶板之间间隔一第三预定距离，该顶部主架上设置有该顶板喷枪；该多个喷枪包括：侧板喷枪，分别对应于该集装箱的两个侧板纵向排列，且该侧板喷枪与该侧部主架之间通过一侧摆机构连接，该侧摆机构可用于调节该侧板喷枪与集装箱侧板之间的横向距离；顶板喷枪，对应于该集装箱的顶板横向排列；以及一驱动机构，与该箱外龙门架/该集装箱箱体连接，用于驱动该箱外龙门架/该集装箱箱体相对于该集装箱箱体/该箱外龙门架作相对运动.

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该侧板喷枪分成第一侧板喷枪组和第二侧板喷枪组，该第一侧板喷枪组、第二侧板喷枪组分别与该集装箱侧板形成第一夹角、第二夹角。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该第一侧板喷枪组、第二侧板喷枪组各自包含有两列纵向布置的喷枪，且该两列喷枪之间间隔一第一预定距离。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该侧摆机构包括：

侧板喷枪固定架主轴，相对于该集装箱侧板外侧竖直设置，且该固定架主轴上通过固定杆固定有多个该侧板喷枪；

摆动架，包含有

摆动主轴，邻近该侧板喷枪固定架主轴一侧设置，其上下两端分别通过一第一定位装置与该侧板喷枪固定架主轴固定；

摆动端，连接在该摆动主轴上下两端；

至少一摆动块，每个摆动块的一端通过一第二定位装置与该摆动端连接，另一端通过一第三定位装置与该侧部主架连接。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置为一定位马脚；该第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置分别通过一固定板与该摆动主轴、摆动端、侧部主架连接；该第一定位装置与该侧板喷枪固定架主轴之间通过一锁紧螺母固定，该摆动块两端的第二定位装置和第三定位装置通过连接销轴分别与该摆动端、侧部主架之间销接。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该多个喷枪还包括：第一角部喷枪，倾斜设置在该侧板喷枪固定架主轴底端上，且该第一角部喷枪形成的油漆扇面与该集装箱的第一死角对应，该第一死角为该集装箱侧板底端与下侧梁的连接处。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该顶板喷枪与该顶部主架之间通过一升降机构连接，该升降机构可用于调节该顶板喷枪与该集装箱顶板之间的纵向距离。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该升降机构包括：

传动主轴，其两端分别通过一定位轴承座固定在该顶部主架上方；

涡轮减速机，用于带动该传动主轴旋转，其包含有

输入端链轮，与一手动控制机构通过第一传动链条连接；

输出端；

主动端，一端与该输出端连接，另一端与该传动主轴一端传动连接，带动该传动主轴旋转；

两升降轮，分别安装在该传动主轴两端，可随着该传动主轴旋转；

移动架横梁，其两端上设置有用于连接的链接头，通过第二传动链条与该两升降轮连接；

顶部主轴，其两端分别通过一第四定位装置固定在该移动架横梁上，并且该顶部主轴上通过固定杆固定有多个该顶板喷枪。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该多个喷枪还包括：第二角部喷枪，通过固定杆固定在一移动架短梁上，且该第二角部喷枪形成的油漆扇面与该集装箱的第二死角对应，该第二死角为该集装箱侧板顶端与上侧梁的连接处；第三角部喷枪，通过固定杆固定在该移动架短梁上，该移动架短梁固定在该移动架横梁上，并且，该第三角部喷枪与该集装箱的第三死角对应，该第三死角为该集装箱顶板与上侧梁的连接处。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该升降机构还包括：两配重块，通过该第二传动链条分别与该两升降轮连接。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该驱动机构与该集装箱连接，而该箱外龙门架固定设置地面预定位置上，该驱动机构包括：

一主动端；

一被动端，与该主动端间隔一预定距离分别设置在该箱外龙门架两侧；

牵引钢丝，穿过该集装箱底部的牵引轮连接该主动端与被动端；

其中，该主动端驱动该牵引钢丝带动该集装箱往返穿过该箱外龙门架。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该驱动机构还包括一驱动小车，用于推动集装箱顺利通过该箱外龙门架，该驱动小车包括有：

车体，其上具有多个行走轮组；

连接装置，设置于该车体一端，与该集装箱连接；

牵引轮，设置于该车体另一端，并与该牵引钢丝传动连接。

上述的集装箱箱外喷漆***，其特点在于，该箱外喷漆***还包括一端板喷漆装置，用于集装箱端板或箱门的喷漆，其包含：

端板喷漆龙门架，其架设在该集装箱箱体的外部，由两侧部竖梁、一顶部横梁构成；

一端板喷枪固定主轴，与该顶部横梁通过一滑动连接装置安装，并可上下滑动；

端板喷枪，通过固定杆固定在该端板喷枪固定主轴上，并与集装箱端板的整个横向宽度对应，该端板喷枪并与一喷漆源连通。

根据本发明的一方面，本发明通过箱外喷漆***围成集装箱形状的喷枪同时对集装箱的侧板、顶板进行喷漆，可实现对集装箱箱外的快速喷漆，不仅提高了喷涂效率，而且避免了油漆的浪费，降低了成本，保障了喷涂工人的身体健康，减少了油漆对周围环境的污染，保护了环境。并且，通过对喷枪角度的调节，以及对箱外喷漆***与集装箱箱体之间的相对运动的控制，可控制喷漆的厚度、均匀度等。

根据本发明的另一方面，本发明通过设置角部喷枪，实现了对箱外纵向死角的有效喷涂；通过设置端板喷漆装置，实现了对集装箱端板(如箱门、后框)的喷漆。

并且，本发明的集装箱自动喷漆***结构简单，价格低廉，运动部件少，故障率低。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A为现有的箱外喷漆***的结构示意图；

图1B为集装箱箱外纵向死角的分布示意图；

图2A为本发明的集装箱箱外喷漆***的第一较佳实施例的主视图，其中驱动机构驱动集装箱箱体相对于该箱外喷漆***在地面上运动；

图2B为图2A的俯视图，其中该端板喷漆装置设置在该箱外龙门架前方一侧；

图2C为图2A中集装箱箱门一侧的侧视图；其中示出了集装箱箱外喷漆的死角；

图3A为本发明的集装箱箱外喷漆***的第二较佳实施例的主视图，其中该驱动机构设置在一驱动小车上，该驱动小车与一小型集装箱连接；

图3B为图3A的俯视图，其中该端板喷漆装置设置在该箱外龙门架前方一侧；

图3C为图3A中集装箱箱门一侧的侧视图；其中该驱动小车与该牵引轮、集装箱连接，并配合安装在集装箱底部角件上的行走轮行走；

图3D为图3A中驱动小车与集装箱连接的剖视图，其中该驱动小车通过其一端的连接装置连接在集装箱底部的端梁上；

图4为本发明的箱外喷漆***的侧视图，其中，该顶板喷枪通过一移动横梁安装，并配合升降机构可上下调节高度；

图5为本发明的箱外喷漆***的俯视图，其中该该侧板喷枪通过一侧摆机构固定在该侧部主架上，并分成两组，分别与该集装箱侧板形成第一夹角、第二夹角；

图6为本发明的端板喷漆装置的俯视图，其中端板喷枪与端板横向宽度方向对应排列。

具体实施方式

如图2A、2B、2C所示，示出了本发明的集装箱箱外喷漆***的第一较佳实施例，其中该需喷漆的集装箱10由一底板11、两侧板12和14、顶板13a(或13b)、箱门15和后框端板16构成。该箱外喷漆***主要包括箱外龙门架20及安装在其上的喷枪、驱动机构30、以及端板喷漆装置40等。在图2A中，顶板13a表示标准集装箱的顶板，而顶板13b表示超高的集装箱的顶板。

并且，在本发明中，该箱外龙门架20固定在地面60预定位置上，该喷枪安装在该箱外龙门架20上，与一喷漆源(图中未示)连接，并布置成与集装箱10对应的形状。该驱动机构30与集装箱10连接，该驱动机构30的主动端31和被动端32分别设置在该箱外龙门架20两侧，彼此间隔一预定距离，并且，该主动端31和被动端32之间通过一牵引钢丝33传动连接在一起。该牵引钢丝33通过设置在集装箱10底部的牵引轮34连接，并由驱动机构30驱动，带动集装箱沿水平方向H往复匀速运动，随着集装箱的往复运动，箱外龙门架20上的喷枪实现对侧板12、14和顶板13的喷漆。

如图2C所示，在集装箱运动过程中，通过设置在集装箱底部角件上的行走轮81在导轨82上行走，配合该牵引轮34带动集装箱的运动。

较佳的，在本发明中，该端板喷漆装置40设置在箱外龙门架20一侧，其也架设在该集装箱10箱体的外部，由两侧部竖梁42、44和一顶部横梁43构成门框架结构，一端板喷枪固定主轴45与该顶部横梁43通过一滑动连接装置(图中未示)安装，并可上下滑动。该端板喷枪固定主轴45上沿集装箱端板横向宽度方向布置有多个与一喷漆源连通的端板喷枪，随着该固定主轴45上下滑动，可实现箱门15、端板16的箱外喷漆。

为了便于集装箱10的移动和便于箱外喷漆的流水作业，较佳的，本发明在地面上设置有多个沟槽，如设置用于放置驱动机构30的主动端31的第一沟槽61、用于固定箱外龙门架20的第二沟槽62、用于放置驱动机构30的被动端32的第三沟槽63、用于固定端板喷漆装置20的第四沟槽64、以及用于集装箱10横向移动的沟槽65～67，该沟槽65～67内设置有用于集装箱横向移动的坦克链装置(图中未示).通过该坦克链装置可将集装箱10方便地移进/移出流水线.

如图3A～3D所示，示出了本发明的另一较佳实施例。其中，针对一些特殊的集装箱，如小型集装箱，本发明的驱动机构30较佳的还可包括有一驱动小车50，该驱动小车50包括有：车体51，其上具有多个行走轮组54；连接装置52，设置于该车体51一端，与该集装箱10箱门15一端连接；牵引轮53，设置于该车体51另一端，并与该牵引钢丝33传动连接。这样，该小型集装箱10在通过该箱门龙门架20喷完漆后，借助该驱动小车50可推动该集装箱10顺利到达该沟槽66、67上的坦克链装置，以便于集装箱移进/移出流水线。

如图3C所示，结合图3A、3B，该驱动小车的车体51一端通过连接装置52与集装箱10箱门15一端的底横梁111连接，牵引轮53与在车体51另一端的中部与牵引钢丝33连接，通过牵引钢丝33带动驱动小车50运动，进而带动集装箱10运动。并且，在运动过程中，该驱动小车50车体51两侧的行走轮组54在导轨55上行走，该集装箱10上的行走轮组81在导轨82上行走。

如图3D所示，清晰示出了其中牵引轮53与车体51的连接结构，以及连接装置52与集装箱10箱门15一端连接的结构。

下面将结合图4～图6详细说明本发明的箱外喷漆***实现对集装箱顶板、侧板和端板的喷漆过程。

如图4所示，本发明的箱外龙门架20由两侧部主架202、204和一顶部主架203构成，该侧部主架202、204通过一底座2021、2041安装在第二沟槽62内。该两侧部主架202、204之间间隔一第二预定距离L2，该第二预定距离L2大于该集装箱两侧板12、14的外侧面之间的距离L24。该顶部主架203于集装箱顶板13a(或13b)之间间隔一第三预定距离L3。在该侧部主架202、204上，通过一侧摆机构70安装有侧板喷枪22、24，该侧摆机构70可用于调节该侧板喷枪22、24与集装箱侧板12、14之间的横向距离。并且，该侧板喷枪22、24分别对应于该集装箱的两个侧板12、14纵向排列。在该顶部主架203上，通过一升降机构90安装有顶板喷枪23，该升降机构90可用于调节该顶板喷枪23与集装箱顶板13a(或13b)之间的纵向距离。例如，对于超高的集装箱，可通过升降机构90调节，使顶板喷枪23与集装箱顶板13b处于一适当距离，以保证喷漆效果。并且，该顶板喷枪23对应于该集装箱顶板13a(或13b)横向排列。

参考图4、图5，该侧摆机构70包括侧板喷枪固定架主轴72、摆动架73、摆动块734等.该侧板喷枪固定架主轴72相对于该集装箱侧板12、14外侧竖直设置，且该固定架主轴72上通过固定杆721固定有多个并排设置的该侧板喷枪22、24.该摆动架73包含有摆动主轴732和连接在该摆动主轴732上下两端的摆动端733，该摆动主轴732邻近该侧板喷枪固定架主轴72一侧设置，且其上下两端分别通过一第一定位装置741与该侧板喷枪固定架主轴72固定.每个摆动块734的一端通过一第二定位装置742与该摆动端733连接，另一端通过一第三定位装置743与该侧部主架202、204连接.并且，该第一定位装置741、第二定位装置742、第三定位装置743可为一定位马脚，并且可分别通过一固定板75与该摆动主轴732、摆动端733、侧部主架202和204连接.如图5所示，该第一定位装置741与该侧板喷枪固定架主轴72之间可通过一锁紧螺母76固定，该摆动块734两端的第二定位装置742和第三定位装置743通过连接销轴77分别与该摆动端733、侧部主架202和204之间销接.

这样，在对集装箱进行喷漆时，可通过调节侧摆机构70，使侧板喷枪22、24与集装箱侧板12、14处于一个最佳的喷射距离。例如，在对超宽集装箱或小型集装箱进行喷漆时，可通过调节侧摆机构70，相应调整侧板喷枪22、24与集装箱侧板12、14之间的横向距离，使之始终保持在一个最佳的喷射距离。

如图5所示，该侧板喷枪22(24)可分成第一侧板喷枪组221和第二侧板喷枪组222，该第一侧板喷枪组221、第二侧板喷枪组222各自包含有两列纵向布置的喷枪2211和2212、2221和2222，且每个喷枪组221、222中的该两列喷枪2211和2212(或2221和2222)之间间隔一第一预定距离L1。而且，该第一侧板喷枪组221、第二侧板喷枪组222中的喷枪分别与该集装箱侧板12(或14)形成第一夹角θ₁、第二夹角θ₂。较佳的，该第一侧板喷枪组221、第二侧板喷枪组222的喷枪分别朝向相反的方向设置，比如，第一侧板喷枪组221的喷枪对准集装箱侧板12上的凹波的其中一个斜面，而第二侧板喷枪组222的喷枪对准集装箱侧板12上的凹波的另一个斜面。

在本发明中，通过调节各列喷枪2211、2212、2221和2222之间的第一预定距离L1、调节纵向各喷枪彼此之间的距离，以及喷枪与集装箱侧板之间的第一夹角θ₁和第二夹角θ₂，使喷枪喷出的油漆扇面处于一个最佳的重叠位置，这样，由于喷枪相对于整个侧板12、14纵向是固定并排安装的，其喷出的油漆扇面在运动过程中的相对运行轨迹是平行线，因此不存在叠加覆盖问题，而膜厚的均匀度依靠喷嘴的精度即可实现。

返回图4，在本发明中，在该侧板喷枪固定架主轴72底端上还倾斜设置第一角部喷枪25，其喷出的油漆扇面与该集装箱侧极12(14)底端与下侧梁112(114)的连接处形成的第一死角101(如图2C所示)对应。较佳的，该第一角部喷枪25分上下两个，其喷枪分别对准下侧梁112(114)上下两个连接处。

请继续参考图4、图5，该升降机构包括：传动主轴91、涡轮减速机92、升降轮93、移动架横梁94、顶部主轴95和顶板喷枪23等。其中，该传动主轴91两端分别通过一定位轴承座911、轴承座固定板912固定在该顶部主架203上方。该涡轮减速机92用于带动该传动主轴91旋转，其包含有：输入端链轮921，与一手动控制机构97通过第一传动链条981连接；输出端921；主动端923，其一端与该输出端921连接，另一端与该传动主轴91一端传动连接，带动该传动主轴91旋转。两升降轮93分别安装在该传动主轴91两端，可随着该传动主轴91旋转。该移动架横梁94两端上设置有用于连接的链接头941，通过第二传动链条982与该两升降轮93连接。该顶部主轴95两端分别通过一第四定位装置744固定在该移动架横梁94上，并且该顶部主轴95上通过固定杆951固定有多个该顶板喷枪23。较佳的，该升降机构90还包括两配重块29，该第二传动链条982通过其上的链接头291分别与该两升降轮93连接，通过配重块29的配重平衡，可使得操作更加省力。

这样，通过手动控制机构97和第一传动链条981带动涡轮减速机92的输入端链轮921转动，该输入端链轮921通过输出端922进一步带动主动端923动作，该主动端923进而带动传动主轴91旋转，随着传动主轴91的旋转，其两端的升降轮93也跟着旋转，从而卷起/放松该升降轮93上的第二传动链条982，该第二传动链条982的卷起/放松导致移动横梁94的升高/下降，进而使得固定在移动横梁94上的顶部主轴95及固定在顶部主轴95上的顶板喷枪23升高/下降，从而可根据不同高度的集装箱的顶板高度，实现顶板喷枪23与集装箱顶板13b(或13a)之间的纵向距离的调节，使顶板喷枪23始终处于一个最佳的喷射距离.

返回图4，在本发明中，为了解决集装箱侧板12、14与上侧梁132、134连接处形成的第二死角102和集装箱顶板13a与上侧梁132、134连接处形成的第三死角103的喷漆问题，较佳的，在该移动横梁94两端，还设置有一移动短梁28，其上通过固定杆271固定有第二角部喷枪26和第三角部喷枪27，该第二角部喷枪26喷出的油漆扇面与该集装箱的第二死角102对应，该第三角部喷枪27喷出的油漆扇面与该集装箱的第三死角103对应。

因此，本发明通过侧摆机构70调节侧板喷枪22、24与侧板12、14之间的横向距离，以及通过升降机构90调节顶部喷枪23与集装箱顶板之间的纵向距离，可使得侧板喷枪22、24和顶板喷枪23始终处于一个最佳的喷射距离；而通过调整侧板喷枪22、24的喷射角度以及各排喷枪之间的间隔，以及调整顶部喷枪23的喷射角度及其彼此之间的间隔，可使得喷枪喷出的油漆扇面均匀分布且不重叠，从而实现了侧板、顶板喷漆膜厚的均匀。

如图6所示，示出了本发明的端板喷漆装置40的结构。该端板喷漆龙门架架设在该集装箱箱体的外部，由两侧部竖梁42、一顶部横梁44构成门框状结构，该顶部横梁44上通过一滑动连接装置745安装有一端板喷枪固定主轴45，通过滑动连接装置带动，可上下滑动。在该端板喷枪固定主轴上，通过固定杆45 1固定有多个与一喷漆源连通的端板喷枪46，与集装箱端板的整个横向宽度对应。这样，通过固定主轴45的上下滑动，可实现集装箱端板的喷漆。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种集装箱箱外喷漆***，用于集装箱箱体外部的喷漆，其特征在于，该箱外喷漆***至少包括：

一箱外龙门架，其架设在该集装箱箱体的外部，该箱外龙门架上分布有多个与一喷漆源连通的喷枪，该多个喷枪在该箱外龙门架上布置成与集装箱对应的形状；并且，

该箱外龙门架包括：

两个侧部主架，彼此之间间隔一第二预定距离，该第二预定距离大于该集装箱两侧板的外侧面之间的距离，每个侧部主架上均设置有该侧板喷枪；

一个顶部主架，连接于该两个侧部主架的顶端，并与集装箱顶板之间间隔一第三预定距离，该顶部主架上设置有该顶板喷枪；

该多个喷枪包括：

侧板喷枪，分别对应于该集装箱的两个侧板纵向排列，且该侧板喷枪与该侧部主架之间通过一侧摆机构连接，该侧摆机构可用于调节该侧板喷枪与集装箱侧板之间的横向距离；

顶板喷枪，对应于该集装箱的顶板横向排列；以及

一驱动机构，与该箱外龙门架/该集装箱箱体连接，用于驱动该箱外龙门架/该集装箱箱体相对于该集装箱箱体/该箱外龙门架作相对运动。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该侧板喷枪分成第一侧板喷枪组和第二侧板喷枪组，该第一侧板喷枪组、第二侧板喷枪组分别与该集装箱侧板形成第一夹角、第二夹角。

3.根据权利要求2所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该第一侧板喷枪组、第二侧板喷枪组各自包含有两列纵向布置的喷枪，且该两列喷枪之间间隔一第一预定距离。

4.根据权利要求1所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该侧摆机构包括：

侧板喷枪固定架主轴，相对于该集装箱侧板外侧竖直设置，且该固定架主轴上通过固定杆固定有多个该侧板喷枪；

摆动架，包含有

摆动主轴，邻近该侧板喷枪固定架主轴一侧设置，其上下两端分别通过一第一定位装置与该侧板喷枪固定架主轴固定；

摆动端，连接在该摆动主轴上下两端；

至少一摆动块，每个摆动块的一端通过一第二定位装置与该摆动端连接，另一端通过一第三定位装置与该侧部主架连接。

5.根据权利要求4所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置为一定位马脚；该第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置分别通过一固定板与该摆动主轴、摆动端、侧部主架连接；该第一定位装置与该侧板喷枪固定架主轴之间通过一锁紧螺母固定，该摆动块两端的第二定位装置和第三定位装置通过连接销轴分别与该摆动端、侧部主架之间销接。

6.根据权利要求4所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该多个喷枪还包括：

第一角部喷枪，倾斜设置在该侧板喷枪固定架主轴底端上，且该第一角部喷枪形成的油漆扇面与该集装箱的第一死角对应，该第一死角为该集装箱侧板底端与下侧梁的连接处。

7.根据权利要求1所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该顶板喷枪与该顶部主架之间通过一升降机构连接，该升降机构可用于调节该顶板喷枪与该集装箱顶板之间的纵向距离。

8.根据权利要求7所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该升降机构包括：

传动主轴，其两端分别通过一定位轴承座固定在该顶部主架上方；

涡轮减速机，用于带动该传动主轴旋转，其包含有

输入端链轮，与一手动控制机构通过第一传动链条连接；

输出端；

主动端，一端与该输出端连接，另一端与该传动主轴一端传动连接，带动该传动主轴旋转；

两升降轮，分别安装在该传动主轴两端，可随着该传动主轴旋转；

移动架横梁，其两端上设置有用于连接的链接头，通过第二传动链条与该两升降轮连接；

顶部主轴，其两端分别通过一第四定位装置固定在该移动架横梁上，并且该顶部主轴上通过固定杆固定有多个该顶板喷枪。

9.根据权利要求8所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该多个喷枪还包括：

第二角部喷枪，通过固定杆固定在一移动架短梁上，且该第二角部喷枪形成的油漆扇面与该集装箱的第二死角对应，该第二死角为该集装箱侧板顶端与上侧梁的连接处；

第三角部喷枪，通过固定杆固定在该移动架短梁上，该移动架短梁固定在该移动架横梁上，并且，该第三角部喷枪与该集装箱的第三死角对应，该第三死角为该集装箱顶板与上侧梁的连接处。

10.根据权利要求8所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该升降机构还包括：

两配重块，通过该第二传动链条分别与该两升降轮连接。

11.根据权利要求1所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该驱动机构与该集装箱连接，而该箱外龙门架固定设置地面预定位置上，该驱动机构包括：

一主动端；

一被动端，与该主动端间隔一预定距离分别设置在该箱外龙门架两侧；

牵引钢丝，穿过该集装箱底部的牵引轮连接该主动端与被动端；

其中，该主动端驱动该牵引钢丝带动该集装箱往返穿过该箱外龙门架。

12.根据权利要求11所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该驱动机构还包括一驱动小车，用于推动集装箱顺利通过该箱外龙门架，该驱动小车包括有：

车体，其上具有多个行走轮组；

连接装置，设置于该车体一端，与该集装箱连接；

牵引轮，设置于该车体另一端，并与该牵引钢丝传动连接。

13.根据权利要求1所述的集装箱箱外喷漆***，其特征在于，该箱外喷漆***还包括一端板喷漆装置，用于集装箱端板或箱门的喷漆，其包含：

端板喷漆龙门架，其架设在该集装箱箱体的外部，由两侧部竖梁、一顶部横梁构成；

一端板喷枪固定主轴，与该顶部横梁通过一滑动连接装置安装，并可上下滑动；

端板喷枪，通过固定杆固定在该端板喷枪固定主轴上，并与集装箱端板的整个横向宽度对应，该端板喷枪并与一喷漆源连通.

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