JPH07323931A - Paper sheet separating method in paper sheet handling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a paper sheet separating method which does not burden paper sheets and is difficult to cause the missfeed of the paper sheet by decreasing a difference between paper sheets to be separated in stopping state and separating speed, and a difference between sending out speed and carrying path speed. CONSTITUTION:In a separation device composed of a separating mechanism for sending out paper sheets piled up laminatedly one sheet by one sheet and a carrying path 7 for carrying the paper sheets sent out by the separating mechanism one sheet by one sheet, a separation outlet sensor 2 for detecting the front and rear ends of the paper sheet and a means for changing the rotating speed of a pulse motor, namely the separating speed of the paper sheet, on the basis of the front end and rear end detections carried out by the separation outlet sensor 2 are provided. Thus the separating speed at the time of starting the paper sheet separation is decreased, and paper sheet speed at the time of sending out the paper sheet toward the carrying path 7 is increased.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、金融機関など
で使用されている紙幣取引装置などにおける紙葉類取扱
装置の紙葉分離方法に係わり、特に紙葉類を破損せずに
ミスフィードなく分離して搬送する紙葉分離方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet separating method for a paper sheet handling apparatus used in, for example, a banknote transaction apparatus used in financial institutions and the like, and in particular, misfeeding without damaging the paper sheets. The present invention relates to a paper sheet separating method that separates and conveys paper sheets.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動預金機などの紙葉類取扱装置におい
て、搬送される紙葉類（紙幣など）が近づき過ぎたり重
なったりした場合に、正確な搬送チェックや正確な金種
の識別、真偽の鑑別などを行うことができない。それを
防ぐためには、搬送中の紙葉類の間隔を一定以上にする
必要がある。これに関する従来技術としては、例えば、
特開昭５５−１３４８２に記載されたものがある。この
公報に記載されたものは、紙幣などの紙葉を連続して繰
り出して搬送する紙葉繰出装置において、先行して繰り
出された第１の紙葉と後続して繰り出される第２の紙葉
の間隔を検出し、検出された間隔に基づいて第２の紙葉
の繰り出し速度または繰り出しタイミングを変化させる
ようにして搬送路中を連続して搬送される紙葉の間隔を
所定以上に保つことを可能にしたものである。2. Description of the Related Art In a paper sheet handling apparatus such as an automatic teller machine, when paper sheets (banknotes, etc.) to be conveyed are brought too close to each other or overlapped with each other, an accurate conveyance check, an accurate denomination identification, and a true denomination are required. Fake discrimination cannot be performed. In order to prevent this, it is necessary to keep the interval between the paper sheets being conveyed at a certain level or more. As a conventional technique related to this, for example,
There is one described in JP-A-55-13482. The paper described in this publication is a paper feeding device that continuously feeds and conveys paper sheets such as banknotes, and a first paper fed first and a second paper fed subsequently. To keep the interval of the paper sheets continuously conveyed in the conveyance path at a predetermined value or more by changing the feeding speed or the feeding timing of the second paper sheet based on the detected interval. Is made possible.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、分離
紙葉の紙葉類間隔を検出することにより、繰り出しロー
ラを速度を切り替えて紙葉の繰り出し速度あるいはタイ
ミングを調整することにより紙葉間隔を所定以上に保つ
ようにしたものであるが、以下のような問題点を有して
いる。 （Ｉ）上記従来技術は、紙葉分離開始時の速度制御、す
なわち停止状態の紙葉を繰り出す際の分離速度の最適制
御を考慮していないため、（１）分離速度が大きい場合
（停止状態の紙葉と分離時の速度の速度差が大きい場
合）は、急激な搬送速度差によって分離対象紙葉に大き
な負担をかけることになり紙葉を破損することがある。 （２）分離速度が大きい場合（停止状態の紙葉と分離時
の速度の速度差が大きい場合）は、紙葉の分離動作に異
常が起こりミスフィードが発生することがある。また、 （II）上記従来技術は、分離対象紙葉の強度に応じて紙
葉を繰り出す際の分離速度制御について考慮していない
ため、（１）分離対象紙葉の強度が低い場合は、分離対
象紙葉に負担をかけ破損することがある。また、 （III）上記従来技術は、紙葉後端分離時の速度制御を
行って分離制御の最適化を図る点について考慮していな
いため、（１）分離装置の繰り出し速度と、分離された
紙葉類を搬送する搬送路速度との速度差が大きい場合
は、分離対象紙葉に負担をかけ破損することがある。ま
た、分離対象紙葉が傾いている場合は、紙葉の角部が搬
送路に引っ張られて、傾きがさらに大きくなり、分離紙
葉の搬送姿勢の異常が起こり、ジャムなどを起こしやす
いという問題がある。 本発明は以上の各問題点を解消することを目的としてい
る。すなわち、本発明の目的は、停止状態の分離対象紙
葉類と分離速度との差を減少させ紙葉類に負担をかけな
い紙葉分離方法を提供することである。本発明の他の目
的は、停止状態の分離対象紙葉類と分離速度との差を減
少させミスフィードの発生しにくい紙葉分離方法を提供
することである。本発明の他の目的は、繰り出し速度と
搬送路速度との差を減少させ紙葉に負担をかけない分離
方法を提供することである。本発明の他の目的は、分離
紙葉が傾いた状態であっても、速度差を少なくして傾き
の増加を抑える分離方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION In the above-mentioned prior art, the sheet interval of separated sheets is detected, and the sheet feeding interval or timing is adjusted by switching the speed of the feeding roller to adjust the sheet feeding speed or timing. However, it has the following problems. (I) Since the above-mentioned prior art does not consider the speed control at the start of sheet separation, that is, the optimum control of the separation speed when feeding the stopped sheet, (1) When the separation speed is high (stopped state) If there is a large speed difference between the paper sheet and the speed at the time of separation), the sudden conveyance speed difference may impose a large load on the separation target paper sheet and damage the paper sheet. (2) When the separation speed is high (when the speed difference between the stopped paper sheet and the speed at the time of separation is large), the paper sheet separation operation may be abnormal and misfeed may occur. Further, (II) the above-mentioned conventional technique does not consider the control of the separation speed when feeding the paper sheet according to the strength of the separation target paper sheet, and therefore (1) when the strength of the separation target paper sheet is low, the separation is performed. The target sheet may be overloaded and damaged. In addition, (III) the above-mentioned conventional technology does not consider the point that the speed control at the time of separating the trailing edge of the sheet is performed to optimize the separation control. Therefore, (1) the feeding speed of the separation device and the separation speed are separated. If the speed difference from the speed of the transport path for transporting the paper sheets is large, the separation target paper sheets may be damaged and damaged. Also, when the separation target paper sheet is tilted, the corner of the paper sheet is pulled by the conveyance path, the inclination becomes even larger, and the conveyance posture of the separation paper sheet becomes abnormal, causing a problem such as a jam. There is. The present invention aims to solve the above problems. That is, an object of the present invention is to provide a paper sheet separation method that reduces the difference between the separation target paper sheet in the stopped state and the separation speed and does not burden the paper sheet. Another object of the present invention is to provide a paper sheet separating method in which a difference between a paper sheet to be separated in a stopped state and a separation speed is reduced and misfeed is less likely to occur. Another object of the present invention is to provide a separation method that reduces the difference between the feeding speed and the conveying path speed and does not burden the paper. Another object of the present invention is to provide a separation method that suppresses an increase in inclination by reducing the speed difference even when the separation paper sheet is inclined.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、紙葉分離部と搬送路とを有する紙葉類取
扱装置の紙葉分離方法において、紙葉分離開始時の速度
制御、紙葉後端分離時の速度制御を行なう手段を有する
ことを特徴とするものである。具体的には、１枚ずつ繰
り出される紙葉の先端を検出する紙葉先端検出手段と、
紙葉の後端を検出する紙葉後端検出手段と、紙葉の分離
速度を変化させる分離速度変更手段を設け、前記紙葉先
端検出手段による先端検出後、または前記紙葉後端検出
手段による後端検出後、前記分離速度変更手段により紙
葉分離速度を変更することを特徴としている。また、搬
送対象紙葉の強度を記憶する紙葉強度情報記憶手段を設
け、該紙葉強度情報記憶手段に記憶されている強度情報
に基づいて紙葉の分離速度を制御することを特徴として
いる。さらに、搬送路速度検出手段を設け、先端検出手
段によって先端を検出したとき、該搬送路速度検出手段
により検出された搬送路速度に基づいて紙葉分離速度を
制御することを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a paper sheet separating method for a paper sheet handling apparatus having a paper sheet separating section and a conveying path, wherein a speed at the start of paper sheet separation is used. It is characterized by having means for controlling and speed control at the time of separating the trailing edge of the paper sheet. Specifically, a sheet edge detecting means for detecting the edge of each sheet fed out one by one,
A paper trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the paper sheet and a separation speed changing means for changing the separation speed of the paper sheet are provided, and after the leading edge is detected by the paper sheet leading edge detecting means or the paper sheet trailing edge detecting means. After the trailing edge is detected by, the separating speed changing unit changes the paper separating speed. Further, it is characterized in that a sheet strength information storage means for storing the strength of the sheet to be conveyed is provided and the separation speed of the sheet is controlled based on the strength information stored in the sheet strength information storage means. . Further, it is characterized in that a conveying path speed detecting means is provided, and when the leading end is detected by the leading end detecting means, the sheet separating speed is controlled based on the conveying path speed detected by the conveying path speed detecting means.

【０００５】[0005]

【作用】本発明による紙葉分離部は、積層状に堆積した
紙葉を１枚づつ搬送路に繰り出すものである。搬送路
は、紙葉分離部によって繰りだされた紙葉を１枚づつ搬
送するものである。本発明における紙葉先端検出手段、
紙葉後端検出手段、分離速度変更手段、紙葉強度情報記
憶手段、および搬送路に設けられた搬送路速度検出手段
は、それぞれ次のような作用を有する。紙葉先端検出手
段は、１枚づつ繰り出される紙葉の先端繰り出しタイミ
ングを検出する。紙葉後端検出手段は、１枚づつ繰り出
される紙葉の後端繰り出しタイミングを検出する。分離
速度変更手段は、紙葉の後端が繰り出されたことを前記
紙葉後端検出手段で検出した場合に、繰り出し速度を変
更して紙葉類先端繰り出し時の分離開始速度が遅くなる
ようにする。これにより、停止状態の紙葉と分離時の紙
葉の速度差を小さくできるので分離対象紙葉に大きな負
担をかけることがなくなり、紙葉の破損やミスフィード
を大幅に減らすことができる。また、分離速度変更手段
は、紙葉の先端が繰り出されたことを前記紙葉先端検出
手段で検出した場合に、繰り出し速度を変更して紙葉類
後端繰り出し時の分離速度を速くする。これにより、紙
葉後端繰り出し時の速度が搬送路における紙葉搬送速度
の差がを小さくできるので、紙葉が分離機構から搬送路
に送り出される際に紙葉に大きな負担をかけることがな
くなり、紙葉の破損やミスフィードを大幅に減らすこと
ができる。また、紙葉の先端が繰り出されたことを前記
紙葉先端検出手段で検出した場合に、紙葉後端繰り出し
時の分離速度を間欠的（加速、減速、加速、・・）に速
くすることにより、実質的な摩擦を大きくし、ミスフィ
ードを一層少なくすることができる。また、分離対象紙
葉の強度情報を記憶する紙葉強度記憶手段を設けること
によって、紙葉強度に基づいて送り出し速度を決めるこ
とができるので、強度の大きな紙葉に対しては大きな速
度で搬送路に送り出すことができ、結果的に搬送の高速
化が可能になる。さらに、搬送路速度検出手段を設け、
先端検出手段によって先端を検出したとき、該搬送路速
度検出手段により検出された搬送路速度に基づいて紙葉
分離速度を制御するようにしたので、紙葉後端繰り出し
時の速度を搬送路における紙葉搬送速度に近づけること
ができるので、紙葉が分離機構から搬送路に送り出され
る際に紙葉に大きな負担をかけることがなくなり、紙葉
の破損やミスフィードを大幅に減らすことができる。The sheet separating section according to the present invention feeds the stacked sheets of paper one by one to the conveying path. The transport path transports the sheets fed by the sheet separating unit one by one. Paper sheet leading edge detection means in the present invention,
The paper sheet trailing edge detection means, the separation speed changing means, the paper sheet strength information storage means, and the conveyance path speed detection means provided in the conveyance path have the following actions, respectively. The paper sheet leading edge detecting means detects the leading edge feeding timing of the paper sheets fed one by one. The sheet trailing edge detection means detects the trailing edge feeding timing of the sheet fed one by one. The separation speed changing means changes the feeding speed to decrease the separation start speed at the time of feeding the leading edge of the paper when the trailing edge detecting means detects that the trailing edge of the paper has been fed. To This makes it possible to reduce the speed difference between the paper sheet in the stopped state and the paper sheet at the time of separation, so that a large load is not applied to the separation target paper sheet, and breakage and misfeed of the paper sheet can be significantly reduced. The separating speed changing means changes the feeding speed to increase the separating speed at the time of feeding the trailing edge of the sheet when the leading edge detecting means detects that the leading edge of the sheet has been fed. This makes it possible to reduce the difference in the speed of feeding the trailing edge of the paper sheet between the paper sheet conveyance speeds in the conveyance path, so that the paper sheet is not burdened when being sent out from the separation mechanism to the conveyance path. , It is possible to greatly reduce the damage and misfeed of paper sheets. Further, when the paper sheet leading edge detecting means detects that the leading edge of the sheet has been fed, the separation speed at the time of feeding the trailing edge of the sheet is intermittently increased (acceleration, deceleration, acceleration, ...). Thereby, substantial friction can be increased and misfeed can be further reduced. Further, by providing the paper sheet strength storage means for storing the strength information of the paper sheet to be separated, the delivery speed can be determined based on the paper sheet strength, so that the paper sheet having high strength is conveyed at a high speed. It can be sent to the road, and as a result, the speed of transportation can be increased. Furthermore, a conveying path speed detecting means is provided,
When the leading edge is detected by the leading edge detecting means, the sheet separating speed is controlled based on the conveying path velocity detected by the conveying path velocity detecting means. Since it is possible to approach the paper sheet conveyance speed, a great burden is not imposed on the paper sheet when the paper sheet is sent from the separation mechanism to the conveyance path, and it is possible to greatly reduce the damage and misfeed of the paper sheet.

【０００６】[0006]

【実施例】図１は本発明の一実施例に係わる紙葉類取扱
装置における紙葉分離方法を説明するための制御ブロッ
ク図、図２は紙葉分離部の概略図である。図１に示した
ように、紙葉分離部の制御ブロックは、エンコーダ１、
分離出口センサ２、メモリ８、制御部３、ドライバ４、
パルスモータ５、ＡＣモータ６から構成されている。エ
ンコーダ１は、搬送路における搬送と同期して回転し、
搬送路の搬送路移動量に対応したエンコーダパルス（搬
送路速度情報）を制御部３に出力するためのものであ
る。分離出口センサ２は、分離出口部に設けられてい
て、紙葉類の通過情報をライト／ダーク信号（紙葉類有
無情報）として制御部３に出力するためのものである。
メモリ８は、分離対象紙葉類強度情報を記憶していて、
制御部３に出力するためのものである。制御部３は、エ
ンコーダ１からのエンコーダパルスと、分離出口センサ
２からのダーク／ライト信号と、メモリ８からの分離対
象紙葉類強度情報とに基づいてパルスモータ５の加減速
信号と、ＡＣモータ６のＯＮ／ＯＦＦ信号を生成してド
ライバ４に出力するためのものである。ドライバ４は、
制御部３から加減速信号を受け取りスルーイングテーブ
ルに従ってパルスモータ５に進相信号を供給するととも
に、制御部３から受け取ったＯＮ／ＯＦＦ信号に従って
ＡＣモータにＯＮ／ＯＦＦ信号を供給するためのもので
ある。1 is a control block diagram for explaining a paper sheet separating method in a paper sheet handling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of a paper sheet separating section. As shown in FIG. 1, the control block of the paper separating unit includes an encoder 1,
Separation outlet sensor 2, memory 8, control unit 3, driver 4,
It is composed of a pulse motor 5 and an AC motor 6. The encoder 1 rotates in synchronization with the transportation on the transportation path,
This is for outputting an encoder pulse (conveyance path speed information) corresponding to the movement amount of the conveyance path to the control unit 3. The separation outlet sensor 2 is provided in the separation outlet section and outputs the passage information of the paper sheet to the control section 3 as a light / dark signal (paper sheet presence / absence information).
The memory 8 stores the separation target paper sheet strength information,
It is for outputting to the control unit 3. Based on the encoder pulse from the encoder 1, the dark / light signal from the separation outlet sensor 2, and the separation target paper sheet strength information from the memory 8, the control unit 3 receives the acceleration / deceleration signal of the pulse motor 5 and AC. This is for generating an ON / OFF signal of the motor 6 and outputting it to the driver 4. Driver 4
It receives an acceleration / deceleration signal from the control unit 3 and supplies a phase advance signal to the pulse motor 5 in accordance with the slewing table, and also supplies an ON / OFF signal to the AC motor in accordance with the ON / OFF signal received from the control unit 3. is there.

【０００７】図２は、紙葉類分離機構の概略構成図を示
したものである。同図に示したように、紙葉類分離機構
は、分離出口センサ２、搬送路７、フィードローラ９、
ピックアップローラ１０、ピンチローラ１１、ゲートロ
ーラ１２、押板１３、プーリ１４からなっている。分離
出口センサ２は、図１で述べたものと同一のものであ
り、さらに詳しく述べると、フィードローラ９とピンチ
ローラ１１の狭持点を光軸が通過するようにレイアウト
され、紙葉類が狭持点を通過中にはダーク、非通過中に
はライト信号を制御部３に出力するためのものである。
搬送路７はＡＣモータ６により制御され、紙葉類分離機
構で分離された紙葉類を搬送するためのものである。フ
ィードローラ９は、ピックアップローラ１０により押し
込まれた紙葉類を円周上の一部のゴムで搬送路方向へ繰
り出すためのものである。ピックアップローラ１０は、
押板１３により押圧された紙葉類を円周上の一部のゴム
と紙葉類との摩擦力でフィードローラ９とゲートローラ
１２の間隙に押し込むためのものである。ゲートローラ
１２は、フィードローラ９との間隙を紙葉類１枚相当の
距離に調整され、ピックアップローラ１０により押し込
まれた紙葉類の１枚だけをフィードローラ９とピンチロ
ーラ１１の間へ繰り出すためのもので、回転動作をしな
いローラである。搬送路７はＡＣモータ６で駆動され、
フィードローラ９、ピックアップローラ１０、ピンチロ
ーラ１１はパルスモータ５によって駆動される。FIG. 2 is a schematic diagram of the paper sheet separating mechanism. As shown in the figure, the paper sheet separation mechanism includes a separation outlet sensor 2, a conveyance path 7, a feed roller 9,
The pickup roller 10, the pinch roller 11, the gate roller 12, the pressing plate 13, and the pulley 14 are provided. The separation outlet sensor 2 is the same as that described in FIG. 1. More specifically, the separation outlet sensor 2 is laid out so that the optical axis passes through the nipping point between the feed roller 9 and the pinch roller 11, and paper sheets are It is for outputting a dark signal to the control unit 3 while passing through the pinching point and outputting a light signal when not passing.
The conveyance path 7 is controlled by the AC motor 6 and conveys the paper sheets separated by the paper sheet separation mechanism. The feed roller 9 is for feeding out the paper sheets pushed by the pickup roller 10 in the conveying path direction with a part of the rubber on the circumference. The pickup roller 10 is
This is for pushing the paper sheets pressed by the pressing plate 13 into the gap between the feed roller 9 and the gate roller 12 by the frictional force between a part of rubber on the circumference and the paper sheets. The gap between the gate roller 12 and the feed roller 9 is adjusted to a distance corresponding to one sheet, and only one sheet pushed by the pickup roller 10 is fed out between the feed roller 9 and the pinch roller 11. This is a roller that does not rotate. The transport path 7 is driven by the AC motor 6,
The feed roller 9, the pickup roller 10, and the pinch roller 11 are driven by the pulse motor 5.

【０００８】図３は、本発明の一実施例における分離機
構の主要部の寸法を示したレイアウト図である。分離機
構は、直径３３mm、ゴム部の円周距離ａが２０mmのフィ
ードローラ９、該フィードローラ９とピンチローラ１１
の狭持点（Ａ点）と搬送路のプーリ１４の狭持点（Ｂ
点）との距離は、５７mmにレイアウトされている。FIG. 3 is a layout diagram showing the dimensions of the main part of the separating mechanism in one embodiment of the present invention. The separating mechanism includes a feed roller 9 having a diameter of 33 mm and a rubber portion having a circumferential distance a of 20 mm, the feed roller 9 and the pinch roller 11.
Holding point (point A) and the holding point of the conveyor path pulley 14 (point B)
The distance to the point) is laid out at 57 mm.

【０００９】図４は、本発明の第１実施例の分離制御の
フローチャートである。まず、搬送路７を駆動するため
のＡＣモータ６をオンする（ステップ２１）。次いでパ
ルスモータ５に対して初期速度起動を行う（ステップ２
２）。初期速度起動されたパルスモータは、予め与えら
れたスルーイングテーブルによりスルーイング動作を行
いやがて指定速度にて回転する。分離出口センサ２から
の信号がライトからダークに変わると（ステップ２３、
これは分離出口センサ２により分離された紙葉類の先端
が検出されたことを意味する）、パルスモータ５に対し
て加速起動を行う（ステップ２４）。加速起動されたパ
ルスモータは、予め与えられたスルーイングテーブルに
よりスルーイング動作を行いやがて指定速度にて回転す
る。その後、分離出口センサ２からの信号がダークから
ライトに変わると（ステップ２５、これは分離出口セン
サ２により分離された紙葉類の後端が検出されたことを
意味する）、パルスモータ５に対して減速起動を行う
（ステップ２６）。減速起動されたパルスモータ５は、
予め与えられたスルーイングテーブルによりスルーイン
グ動作を行いやがて指定速度にて回転する。以上の一連
の動作を繰り返すことにより、低速度で紙葉類の一枚を
分離し、先端が検出されたら加速して搬送路７における
搬送速度に近い速度で送り出し、後端が検出されたら再
び分離するための低速度に減速する。これにより、ピッ
クアップローラ１０のゴム部との間の摩擦力により繰り
出されるときの分離速度を低下させることができ（停止
状態の分離対象紙葉類と分離速度の差を小さくでき）、
ミスフィードを少なくすることができるとともに、紙葉
類に負担をかけないため破損を防止することができる。FIG. 4 is a flowchart of the separation control according to the first embodiment of the present invention. First, the AC motor 6 for driving the transport path 7 is turned on (step 21). Next, the initial speed of the pulse motor 5 is started (step 2).
2). The pulse motor started at the initial speed performs a slewing operation according to a slewing table given in advance and eventually rotates at a specified speed. When the signal from the separation outlet sensor 2 changes from light to dark (step 23,
This means that the front end of the paper sheet separated by the separation outlet sensor 2 is detected), and the pulse motor 5 is accelerated and started (step 24). The acceleration-started pulse motor performs a slewing operation according to a slewing table given in advance and eventually rotates at a specified speed. After that, when the signal from the separation outlet sensor 2 changes from dark to light (step 25, which means that the trailing edge of the paper sheet separated by the separation outlet sensor 2 is detected), the pulse motor 5 is instructed. On the other hand, deceleration start is performed (step 26). The pulse motor 5, which has been decelerated and started,
A slewing operation is performed by a slewing table given in advance, and the slewing table rotates at a specified speed. By repeating the above series of operations, one sheet of paper is separated at low speed, accelerated when the leading edge is detected and sent out at a speed close to the conveying speed in the conveying path 7, and again when the trailing edge is detected. Decelerate to a low speed to separate. As a result, it is possible to reduce the separation speed when fed out by the frictional force between the pickup roller 10 and the rubber portion (the difference between the separation target paper sheets in the stopped state and the separation speed can be reduced).
Misfeeding can be reduced and damage can be prevented because the paper sheet is not burdened.

【００１０】図５は、上記第１実施例の変形例のフロー
チャートである。本実施例は、図４においてパルスモー
タの加速起動処理（ステップ２４）を加速起動／減速起
動／加速起動からなる処理（ステップ３４１〜３４３）
に修正した以外は前記実施例と同じである（図４のステ
ップ２１〜２３、ステップ２５〜２６が図５のステップ
３１〜３３、ステップ３５〜３６に対応）。本実施例で
は、分離出口センサ２により分離された紙葉類の先端が
検出されると、パルスモータ５に対して加速起動／減速
起動／加速起動を行う（ステップ３４１〜３４３）。起
動されたパルスモータは、予め与えられたスルーイング
テーブルにより加速／減速／加速スルーイング動作を行
いやがて指定速度にて回転する。分離出口センサ２によ
り分離された紙葉類の後端が検出されるとパルスモータ
５に対して減速起動を行う。減速起動されたパルスモー
タは、予め与えられたスルーイングテーブルによりスル
ーイング動作を行いやがて指定速度にて回転する。以上
の一連の動作を繰り返すことにより、停止状態の紙葉類
が、ピックアップローラ１０のゴム部との間の摩擦力に
より繰り出されるときの分離速度を間欠的に変化させる
ことができ、滑りなどによるミスフィードを少なくする
ことができる。FIG. 5 is a flow chart of a modification of the first embodiment. In this embodiment, the pulse motor acceleration start process (step 24) shown in FIG. 4 includes acceleration start / deceleration start / acceleration start (steps 341 to 343).
The procedure is the same as that of the above-described embodiment except that the above is modified (steps 21 to 23 and steps 25 to 26 in FIG. 4 correspond to steps 31 to 33 and steps 35 to 36 in FIG. 5). In this embodiment, when the leading edge of the paper sheet separated by the separation outlet sensor 2 is detected, acceleration start / deceleration start / acceleration start is performed on the pulse motor 5 (steps 341 to 343). The activated pulse motor performs acceleration / deceleration / acceleration slewing operation according to a slewing table given in advance, and then rotates at a specified speed. When the rear end of the paper sheet separated by the separation outlet sensor 2 is detected, the pulse motor 5 is decelerated and started. The deceleration-started pulse motor performs a slewing operation according to a slewing table given in advance and eventually rotates at a specified speed. By repeating the above series of operations, it is possible to intermittently change the separation speed when the paper sheet in the stopped state is fed out by the frictional force between the paper sheet and the rubber portion of the pickup roller 10. Misfeeds can be reduced.

【００１１】図６は、本発明の第２実施例の分離制御の
フローチャートである。本実施例では、メモリ８に図１
３に示すような分離対象紙葉類の強度情報を予め記憶し
ておく。まず、搬送路７を駆動するためのＡＣモータ６
をオンする（ステップ４１）。次いで記憶されている分
離対象紙葉類の強度情報をリードし（ステップ４２）、
リードした強度情報をもとに分離速度を算出するととも
に、パルスモータ５を制御するための指定速度を算出す
る（ステップ４３）。それ以降の動作は、図４に示した
第１実施例と同様である（図４のステップ２２〜ステッ
プ２６が図６のステップ４４〜４８に対応）。以上の一
連の制御により、紙葉類強度により、パルスモータ５を
回転させるための指示速度を切り替えるため、紙葉類先
端繰り出し時は、紙葉類強度に応じた値（図１３の例で
は、千円券の場合は強度１で速度番号は１、５千円券の
場合は強度２で速度番号は３、１万円券は強度３で速度
番号は９）にすることにより分離速度を調整することが
できる。FIG. 6 is a flowchart of the separation control according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the memory 8 is stored in FIG.
The strength information of the sheets to be separated as shown in 3 is stored in advance. First, the AC motor 6 for driving the transport path 7
Is turned on (step 41). Next, the stored strength information of the separation target paper sheets is read (step 42),
The separation speed is calculated based on the read strength information, and the specified speed for controlling the pulse motor 5 is calculated (step 43). The subsequent operation is similar to that of the first embodiment shown in FIG. 4 (steps 22 to 26 in FIG. 4 correspond to steps 44 to 48 in FIG. 6). Through the above series of control, the instruction speed for rotating the pulse motor 5 is switched according to the paper sheet strength, so that a value corresponding to the paper sheet strength (in the example of FIG. 13, Adjust the separation speed by setting strength 1 and speed number 1 for 1,000 yen tickets and strength 2 and speed number 3 for 1,000 yen tickets, and strength 3 and speed number 9) for 10,000 yen tickets. can do.

【００１２】図７は、本発明の第３実施例の分離制御の
フローチャートである。まず、搬送路７を駆動するため
のＡＣモータ６をオンする（ステップ５１）。次いでパ
ルスモータ５に対して初期速度起動を行う（ステップ５
２）。初期速度起動されたパルスモータ５は、予め与え
られたスルーイングテーブルによりスルーイング動作を
行い、やがて標準速度にて回転する。分離出口センサ２
により分離された紙葉類の先端が検出されると３６ms間
タイマ待ちを行う。８２９mm/sにて繰り出される紙葉類
先端は、３６ms間に３０mm繰り出される。次いで、パル
スモータ５に対して高速起動を行う（ステップ５５）。
高速起動されたパルスモータ５は、予め与えられたスル
ーイングテーブルによりスルーイング動作を行い、やが
て指示速度にて回転する。分離出口センサ２により分離
された紙葉類の後端が検出される（ステップ５６）とパ
ルスモータ５に対して定速起動を行う。定速起動された
パルスモータは、予め与えられたスルーイングテーブル
によりスルーイング動作を行いやがて指示速度にて回転
する。以上の一連の動作を繰り返すことにより、紙葉類
後端繰り出し時は、分離速度を標準速度より増加させる
ことができる。FIG. 7 is a flow chart of the separation control of the third embodiment of the present invention. First, the AC motor 6 for driving the transport path 7 is turned on (step 51). Next, the initial speed of the pulse motor 5 is started (step 5).
2). The pulse motor 5 started at the initial speed performs a slewing operation according to a slewing table given in advance, and eventually rotates at the standard speed. Separation outlet sensor 2
When the leading edge of the paper sheet separated by is detected, the timer is waited for 36 ms. The leading edge of the paper sheet delivered at 829 mm / s is delivered 30 mm in 36 ms. Then, the pulse motor 5 is started at high speed (step 55).
The pulse motor 5 started at high speed performs a slewing operation according to a slewing table given in advance, and eventually rotates at the instructed speed. When the trailing edge of the paper sheet separated by the separation outlet sensor 2 is detected (step 56), the pulse motor 5 is started at a constant speed. The pulse motor, which has been started at a constant speed, performs a slewing operation using a slewing table given in advance and eventually rotates at an instructed speed. By repeating the above series of operations, the separation speed can be increased from the standard speed when the trailing edge of the paper sheet is fed.

【００１３】図８は、本発明の前記第３実施例の変形例
の分離制御のフローチャートである。図８のフローチャ
ートのステップ６４までは前記図７のフローチャートの
ステップ５４までと同じである。分離紙葉類の先端が３
０mm繰り出された後（ステップ６４）、搬送路１２の速
度をリードする（ステップ６５）。次いで、リードした
搬送路の速度情報に従って分離速度、それに対応したパ
ルスモータの指定速度を算出し（ステップ６６）、パル
スモータ５に対して指定速度起動を行う（ステップ６
７）。指定速度起動されたパルスモータは、予め与えら
れたスルーイングテーブルによりスルーイング動作を行
いやがて指定速度にて回転する。その後、分離出口セン
サ２により分離された紙葉類の後端が検出される（ステ
ップ６８）とパルスモータ５に対して定速起動を行う
（ステップ６９）。定速起動されたパルスモータは、予
め与えられたスルーイングテーブルによりスルーイング
動作を行いやがて標準速度にて回転する。以上の一連の
動作を繰り返すことにより、紙葉類の後端繰り出し時
は、分離速度を搬送路の速度に近づけることができ、紙
葉類にかかる負担を減少させることができ、ミスフィー
ドも減らすことができる。FIG. 8 is a flow chart of the separation control of the modification of the third embodiment of the present invention. The steps up to step 64 in the flowchart of FIG. 8 are the same as the steps up to step 54 of the flowchart in FIG. The tip of the separated paper sheet is 3
After feeding 0 mm (step 64), the speed of the transport path 12 is read (step 65). Next, the separation speed and the designated speed of the pulse motor corresponding to the separation speed are calculated according to the read speed information of the transport path (step 66), and the designated speed is started for the pulse motor 5 (step 6).
7). The pulse motor started at the specified speed performs a slewing operation according to a slewing table given in advance and eventually rotates at the specified speed. After that, when the rear end of the paper sheet separated by the separation outlet sensor 2 is detected (step 68), the pulse motor 5 is started at a constant speed (step 69). The pulse motor started at a constant speed performs a slewing operation according to a slewing table given in advance and eventually rotates at a standard speed. By repeating the above series of operations, when the trailing edge of the paper sheet is fed, the separation speed can be made closer to the speed of the transport path, the load on the paper sheet can be reduced, and misfeeds can be reduced. be able to.

【００１４】図９は、パルスモータ５に対して起動をか
けた場合の経過時間と回転速度の関係を示した図であ
る。また、図１０は、パルスモータ５を起動する際に使
用される速度番号と、該速度番号に対応した周波数と、
該周波数が経過する経過時間とからなるスルーイングテ
ーブル例を示したものである。パルスモータ５の最低速
度は、速度番号１に対応した２８４ppsである。また、
標準速度は、速度番号１４に対応した１４３７ppsであ
る。同様に最高速度は、速度番号４２に対応した２８７
４ppsである。停止状態で、パルスモータ５に対して標
準速度起動をかける（即ち、速度番号１４を与える）
と、スルーイング加速動作を行いｔ１時刻には１４３７
ppsの定速状態となる。以下、同様に、ｔ２時刻で速度
番号１の指示を行うと、１４３７ppsから２８４ppsへス
ルーイング動作を行うが、２８４ppsへ到達する予定時
刻以前に速度番号１４の指示を行うと、スルーダウン動
作中に、１４３７ppsに向けてスルーアップ動作を行
う。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the elapsed time and the rotation speed when the pulse motor 5 is started. Further, FIG. 10 shows a speed number used when starting the pulse motor 5 and a frequency corresponding to the speed number.
It shows an example of a slewing table consisting of the elapsed time of the frequency. The minimum speed of the pulse motor 5 is 284 pps corresponding to speed number 1. Also,
The standard speed is 1437 pps corresponding to speed number 14. Similarly, the maximum speed is 287 corresponding to speed number 42.
It is 4 pps. In the stopped state, start the standard speed on the pulse motor 5 (that is, give the speed number 14).
Then, the slewing acceleration operation is performed, and at time t1 1437
It becomes a constant speed state of pps. Similarly, if the speed number 1 is instructed at time t2, the slewing operation is performed from 1437 pps to 284 pps, but if the speed number 14 is instructed before the scheduled time to reach 284 pps, the slewing operation is performed. , 1437pps, through-up operation is performed.

【００１５】図１１は、本発明の第１実施例を千円札紙
幣に適用した場合の、時間経過に対するパルスモータ５
の回転速度を示したものである。本実施例では前提条件
として、 （１）フィードローラ円周距離：３３ψ×π＝１０４mm （２）フィードローラパルス速度：１４３７pps(標準） （３）フィードローラ回転当りのパルス数：１８０パル
ス／回転 （４）フィードローラ１パルス当りの繰り出し距離： １０４／１８０＝０．５７６mm/ハ゜ルス （５）フィードローラの標準速度： １４３７pps×０．５７６mm/ハ゜ルス ＝８２８mm/s （６）搬送路速度：１２２４mm/s （７）分離対象紙幣：千円券 （８）分離対象紙幣の短手寸法：７６ｍｍFIG. 11 shows the pulse motor 5 with the passage of time when the first embodiment of the present invention is applied to a thousand-yen bill.
Shows the rotation speed of. In this embodiment, as preconditions, (1) feed roller circumferential distance: 33φ × π = 104 mm (2) feed roller pulse speed: 1437 pps (standard) (3) number of pulses per feed roller rotation: 180 pulses / revolution ( 4) Feeding distance per pulse of feed roller: 104/180 = 0.576mm / pulse (5) Standard speed of feed roller: 1437pps × 0.576mm / pulse = 828mm / s (6) Conveying path speed: 1224mm / s (7) Separation target banknote: Thousand yen note (8) Separation target banknote short dimension: 76 mm

【００１６】まず、パルスモータ５に初期速度起動をか
ける（図４におけるステップ２２）。フィードローラ９
は、最低速度の速度番号１の２８４ｐｐｓで回転すると
する。２０ms経過後、分離出口センサ２により紙幣先端
を検出すると（同ステップ２３）、パルスモータ５に対
して速度番号１４（１４３７pps）の指定がされる（同
ステップ２４）。パルスモータ５はスルーイング動作、
すなわち、スルーイングテーブルにしたがって、速度番
号１の周波数２８４PPSを１周期（経過時間:１／２８４
sec）、速度番号２の周波数３７０ppsを１周期（経過時
間:１／３７０sec）、・・・速度番号１４の周波数１４
３７ppsを１周期（経過時間:１／１４３７sec）のパル
スにより順次駆動される。パルスモータ５は、（１／２
８４＋１／３７０＋・・・＋１／１４３７）sec、すな
わち２２ms経過後の４２ms時点にスルーイング動作を完
了する。この時点では、スルーイングテーブルにしたが
って１４パルス進相されるため、紙幣先端は、分離出口
センサ２から約８mm（＝０．５７６mm×１４）繰り出さ
れている。フィードローラ９により狭持されている紙幣
の残りの寸法は６８mm（７６mm−８mm）で、フィードロ
ーラ９の速度は１４３７pps（すなわち８２８mm/s）の
ため、約８２ms（＝６８／８２８）経過後の１２４ms時
点で紙幣後端は、分離出口センサ２により検出される
（同ステップ２５）。次いで、パルスモータ５に速度番
号１の指示が与えられる（同ステップ２６）。２２ms経
過後の１４６ms時点でスルーイングダウン動作を完了す
る。このスルーイングダウン動作中に約８mm（＝０．５
７６mm×１４）のフィードが行われる。次の紙幣の先端
検出タイミングは、フィードローラ９の円周距離１０４
mmから紙幣寸法７６mmとスルーダウン中にフィードされ
る８mmとを引いた寸法に相当する２０mm繰り出した時点
である。フィードローラ９は２８４ppsで回転している
ため、１２２ms経過後の２６８ms時点で、次の紙幣の先
端は繰り出される。以上の動作を繰り返し行う。したが
って、紙幣の分離周期は、２６８ms−２０ms＝２４８ms
となり、分離速度は、約４枚／秒となる。First, the pulse motor 5 is activated at an initial speed (step 22 in FIG. 4). Feed roller 9
Will rotate at 284 pps, which is the lowest speed number 1. After the lapse of 20 ms, when the leading edge of the bill is detected by the separation outlet sensor 2 (step 23), the speed number 14 (1437pps) is designated for the pulse motor 5 (step 24). The pulse motor 5 is slewing,
That is, one cycle (elapsed time: 1/284) of frequency 284PPS of speed number 1 is read according to the slewing table.
sec), frequency 370 pps of speed number 2 for one cycle (elapsed time: 1/370 sec), ... frequency 14 of speed number 14
37 pps are sequentially driven by a pulse of one cycle (elapsed time: 1/1437 sec). The pulse motor 5 is (1/2
84 + 1/370 + ... + 1/11437) sec, that is, the slewing operation is completed at 42 ms after 22 ms. At this point in time, since 14 pulses are advanced according to the slewing table, the leading edge of the bill is delivered from the separation exit sensor 2 by about 8 mm (= 0.576 mm × 14). The remaining size of the bill nipped by the feed roller 9 is 68 mm (76 mm-8 mm), and the speed of the feed roller 9 is 1437 pps (that is, 828 mm / s), so after about 82 ms (= 68/828) elapses. At 124 ms, the rear end of the bill is detected by the separation exit sensor 2 (step 25). Next, the instruction of speed number 1 is given to the pulse motor 5 (step 26). The slewing down operation is completed at 146 ms after 22 ms has elapsed. About 8 mm (= 0.5
A feed of 76 mm x 14) is performed. The timing for detecting the leading edge of the next banknote is the circumferential distance 104 of the feed roller 9.
It is the time when 20 mm is paid out, which is equivalent to the size obtained by subtracting the bill size 76 mm from the mm and the 8 mm fed during the through-down. Since the feed roller 9 is rotating at 284 pps, the leading edge of the next bill is fed out at 268 ms after 122 ms has elapsed. The above operation is repeated. Therefore, the bill separation period is 268ms-20ms = 248ms.
And the separation speed is about 4 sheets / sec.

【００１７】以上、図１１によって第１実施例を説明し
たが、次に、第１の実施例において、紙幣先端検出した
後に分離速度を間欠的に変化させるようにした変形例を
説明する。具体的には、紙幣先端検出した後に、パルス
モータ５対して速度番号１４の指示を与えて加速し（図
５のステップ３４１）、その後、例えば４２ms経過時点
でパルスモータ５に対して速度番号１を与えて減速し
（同ステップ３４２）、さらに、例えば１０ms経過後の
５２ms経過時点で、パルスモータ５に対して速度番号１
４の加速指示を与える（同ステップ３４３）ようにし
て、分離速度を間欠的に変化させるようにしたものであ
る。このように速度を間欠的に変化させることによっ
て、フィードローラと紙幣の摩擦を実質的に増加してミ
スフィードを少なくすることができる。The first embodiment has been described with reference to FIG. 11 above. Next, a modification of the first embodiment will be described in which the separation speed is intermittently changed after the bill front end is detected. Specifically, after detecting the leading edge of the banknote, the pulse motor 5 is instructed to speed number 14 to accelerate (step 341 in FIG. 5), and then, for example, when 42 ms has elapsed, the speed number 1 is applied to the pulse motor 5. Is applied to decelerate (step 342), and, for example, at the time point when 52 ms has elapsed after 10 ms, the speed number 1 is applied to the pulse motor 5.
By giving the acceleration instruction No. 4 (step 343), the separation speed is changed intermittently. By changing the speed intermittently in this manner, the friction between the feed roller and the bill can be substantially increased and misfeed can be reduced.

【００１８】また、本発明の第２の実施例の場合には、
紙幣の強度情報を予め記憶しておき、パルスモータ５に
初期速度起動をかける際に、記憶されている強度情報を
読み出し（図６のステップ４２）、その強度情報に応じ
た分離速度を算出し（同ステップ４３）、対応する速度
番号を指定してパルスモータを起動する（同ステップ４
４）。また、紙幣後端検出時も同様に、パルスモータ５
に減速起動をかける際に、同強度情報に応じた速度番号
を選択して減速起動する（同ステップ４８）。以上によ
り、紙幣先端分離時の分離速度を適用する紙幣強度に応
じて変更することができる。図１３は、実施例２に使用
する紙幣強度情報の例である。千円券の場合は、紙の強
度が低いため、分離開始時はスルーイングテーブル速度
番号１でゆるやかに分離制御を行うことによって紙幣が
破損するのを防ぐ。一方、万円券は、強度が高いため、
分離開始時はスルーイングテーブルの速度番号９で急峻
な分離制御を行うことができ、結果的に分離速度を高め
ることができる。In the case of the second embodiment of the present invention,
The strength information of the bill is stored in advance, and when the pulse motor 5 is activated at the initial speed, the stored strength information is read (step 42 in FIG. 6) and the separation speed according to the strength information is calculated. (Step 43), the corresponding speed number is designated to start the pulse motor (Step 4).
4). Similarly, when the bill trailing edge is detected, the pulse motor 5
When decelerating and activating, the speed number corresponding to the intensity information is selected and decelerating and activating (step 48). As described above, the separating speed at the time of separating the bill front end can be changed according to the strength of the applied bill. FIG. 13 is an example of banknote strength information used in the second embodiment. Since the strength of the paper is low in the case of the 1,000-yen bill, the bill is prevented from being damaged by gently performing the separation control at the slewing table speed number 1 at the start of the separation. On the other hand, the ten thousand yen ticket has high strength, so
At the start of separation, the sharp separation control can be performed with the speed number 9 in the slewing table, and as a result, the separation speed can be increased.

【００１９】図１２は、本発明の第３実施例を利用した
場合の、時間経過に対するパルスモータ５の速度を示し
たものである。フィードローラの円周距離、パルス速
度、１回転当たりのパルス数、１パルス当たりの繰り出
し距離、搬送路速度、分離対象紙幣などの前提条件は、
図１１の説明と同じとする。まず、パルスモータ５に起
動をかける（図７のステップ５２）。はじめ、フィード
ローラは、標準速度の１４３７ppsにて回転する。２２m
s経過後、分離出口センサ２により紙先端を検出すると
（同ステップ５３）、３６msのタイマ待ち（３０mm繰り
出しに対応）を行う。３６ms経過後の５８ms時点では、
紙幣先端が３０mm繰り出されるとともに（同ステップ５
４）、パルスモータ５に対して、速度番号２０を与える
（同ステップ５５）。パルスモータ５は、３ms経過後の
６１ms時点にスルーイング動作を完了する。この時点で
は、スルーイングテーブルにしたがって６パルス進相さ
れるため、紙幣先端は、分離出口センサから約３mm繰り
出されている。フィードローラ９により狭持されている
紙幣の残り寸法は、紙幣寸法７６mmから、３０mmと３mm
を引いた値の相当する４３mmとなる。従って、紙幣後端
までの残り寸法４３mmでフィードローラ９の速度は１８
５２ppsのため、約４０ms（＝４３／（１８５２×０．
５７６））経過後の１０１ms時点で紙幣後端は、分離出
口センサ２により検出される。次いで、パルスモータ５
に速度番号１４の指示が与えられる。３ms経過後の１０
４ms時点でスルーイング動作を完了する。そして、スル
ーイング動作には、約３mmを要す。次の紙幣の先端検出
タイミングは、フィードローラの円周距離から紙幣寸法
とスルーダウンに要した３mmとを引いた寸法に相当する
２４mm繰り出し時点である。フィードローラは１４３７
ppsにて回転しているため、２９ms（＝２４／８２８）
経過後の１３３ms時点で、紙幣先端は繰り出される。以
上の動作を繰り返し行う。したがって、紙幣の分離周期
は、１３３−２２＝１１１msとなり、分離速度は、約９
枚／秒となる。図１２では、第３実施例の具体的な説明
を行ったが、第３実施例の変形例の場合には、紙幣先端
を３０mm繰り出し検出時に、搬送路７の搬送速度を検出
し（図８のステップ６５）、搬送路速度に対応した適度
の分離速度を算出し（同ステップ６６）、対応する速度
番号を指定してパルスモータ５を起動する（同ステップ
６７）。例えば、搬送路速度が１２２４mm/sの場合は、
パルスモータ５に対して、速度番号２５を与えることに
より、搬送路速度と分離速度をほぼ一致させることがで
き、ミスフィードを少なくすることができる。FIG. 12 shows the speed of the pulse motor 5 with respect to the passage of time when the third embodiment of the present invention is used. The preconditions such as the circumferential distance of the feed roller, the pulse speed, the number of pulses per rotation, the feeding distance per pulse, the conveying path speed, and the bills to be separated are
It is the same as the description of FIG. 11. First, the pulse motor 5 is activated (step 52 in FIG. 7). Initially, the feed roller rotates at a standard speed of 1437 pps. 22 m
After s, the separation outlet sensor 2 detects the leading edge of the paper (step 53), and waits for a 36 ms timer (corresponding to 30 mm feeding). At 58 ms after 36 ms has elapsed,
The tip of the banknote is fed 30 mm (Step 5
4) The speed number 20 is given to the pulse motor 5 (step 55). The pulse motor 5 completes the slewing operation at 61 ms after the lapse of 3 ms. At this time point, the phase of the bill is advanced by 6 pulses according to the slewing table, so that the leading edge of the bill is fed out by about 3 mm from the separation exit sensor. The remaining size of bills nipped by the feed roller 9 is 30 mm and 3 mm from the bill size of 76 mm.
It becomes 43mm corresponding to the value obtained by subtracting. Therefore, with the remaining size up to the rear end of the bill of 43 mm, the speed of the feed roller 9 is 18 mm.
Since it is 52 pps, about 40 ms (= 43 / (1852 × 0.
At the time of 101 ms after the elapse of (576)), the rear end of the bill is detected by the separation exit sensor 2. Then, the pulse motor 5
Is given an instruction of speed number 14. 10 after 3ms
Slewing operation is completed at 4 ms. And the slewing operation requires about 3 mm. The timing for detecting the leading edge of the next bill is at the time of feeding 24 mm, which corresponds to the dimension obtained by subtracting the bill size and the 3 mm required for slew down from the circumferential distance of the feed roller. Feed roller is 1437
Since it rotates at pps, 29ms (= 24/828)
At 133 ms after the lapse of time, the leading edge of the bill is paid out. The above operation is repeated. Therefore, the bill separation period is 133-22 = 111 ms, and the separation speed is about 9
Sheets / second. In FIG. 12, the specific description of the third embodiment has been given. However, in the case of the modified example of the third embodiment, the conveyance speed of the conveyance path 7 is detected when the leading edge of the banknote is detected by 30 mm (see FIG. 8). Step 65), a proper separation speed corresponding to the transport path speed is calculated (step 66), the corresponding speed number is designated, and the pulse motor 5 is activated (step 67). For example, if the transport path speed is 1224 mm / s,
By giving the speed number 25 to the pulse motor 5, the conveyance path speed and the separation speed can be made to substantially match, and misfeed can be reduced.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、紙葉先端繰り出し時の
分離速度を減少させることができるので、集積された分
離対象紙葉と繰り出し速度との差が少なくなり、ゆるや
かな分離を行うことができる。従って、該速度差によ
る、分離対象紙葉に対する抵抗が少なくなり、分離時の
紙葉の破損を防ぐことができる。また、紙葉先端繰り出
し時は、分離速度を間欠的に変化させるので、集積され
た分離対象紙葉と繰り出し速度との差が少なくなり、ミ
スフィードが少なくなる。また、紙葉先端繰り出し時
は、紙葉の強度に応じて分離速度を制御するようにし、
強度の低い紙葉に対しては、集積された分離対象紙葉と
繰り出し速度との差を小さくしゆるやかな分離を行うこ
とができ、速度差による分離対象紙葉に対する抵抗が少
なくなり、分離時の紙葉の破損を防ぐことができる。一
方、強度の高い紙葉は、より急峻な分離制御を行なうこ
とができるため、分離速度を高くできる。さらに、紙葉
後端繰り出し時の分離速度を、例えば、搬送路速度を測
定しその速度を用いるなどして増加することにより、繰
り出された紙葉の速度と搬送路速度との差を少なくする
ことができ、繰り出し側と搬送路側との速度差による張
力が低減し、紙葉が破損しにくくなる。また、分離対象
紙葉が傾いた状態で、繰り出された場合、傾いた紙葉の
角部が、搬送路側によりひっぱられる状態になり、傾き
がさらに増加してしまうが、本発明によれば、上記張力
が少なくなるため、傾きの悪化が少なくなる。According to the present invention, since the separation speed at the time of feeding the leading edge of the paper sheet can be reduced, the difference between the collected separation target paper sheet and the feeding speed is reduced, and the gentle separation is performed. You can Therefore, the resistance to the paper sheet to be separated due to the speed difference is reduced, and it is possible to prevent the paper sheet from being damaged at the time of separation. In addition, since the separation speed is intermittently changed at the time of feeding the leading edge of the sheet, the difference between the accumulated separation target sheet and the feeding speed is reduced, and misfeed is reduced. Also, at the time of feeding the leading edge of the sheet, the separation speed is controlled according to the strength of the sheet,
For low-strength paper sheets, the difference between the collected separation target paper sheets and the feeding speed can be reduced to perform gentle separation, and the resistance to the separation target paper sheets due to the speed difference is reduced. It is possible to prevent the paper sheet from being damaged. On the other hand, for a paper sheet having high strength, a sharper separation control can be performed, so that the separation speed can be increased. Further, the separation speed at the time of feeding the trailing edge of the paper sheet is increased by, for example, measuring the conveyance path speed and using the speed, thereby reducing the difference between the speed of the fed paper sheet and the conveyance path speed. Therefore, the tension due to the speed difference between the feeding side and the conveying path side is reduced, and the paper sheet is less likely to be damaged. Further, when the separation target paper sheet is fed in a tilted state, the corner portion of the tilted paper sheet is pulled by the transport path side, and the tilt is further increased. Since the tension is reduced, the inclination is less deteriorated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例における紙葉分離機構の制御ブ
ロック図である。FIG. 1 is a control block diagram of a sheet separating mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例における紙葉分離機構の概略構
成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a paper sheet separating mechanism in an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例における紙葉分離機構のレイア
ウト図である。FIG. 3 is a layout diagram of a sheet separating mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第１実施例の紙葉分離制御の流れ図で
ある。FIG. 4 is a flow chart of paper sheet separation control according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１実施例の変形例の分離制御の流れ
図である。FIG. 5 is a flow chart of separation control of a modification of the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第２実施例の分離制御の流れ図であ
る。FIG. 6 is a flow chart of separation control according to the second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３実施例の分離制御の流れ図であ
る。FIG. 7 is a flow chart of separation control according to the third embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３実施例の変形例の分離制御の流れ
図である。FIG. 8 is a flow chart of separation control of a modification of the third embodiment of the present invention.

【図９】パルスモータの一般的な動作図である。FIG. 9 is a general operation diagram of a pulse motor.

【図１０】本発明におけるパルスモータのスルーイング
テーブルの例である。FIG. 10 is an example of a slewing table of a pulse motor according to the present invention.

【図１１】本発明の第１実施例を適用した場合のパルス
モータの動作図である。FIG. 11 is an operation diagram of the pulse motor when the first embodiment of the invention is applied.

【図１２】本発明の第３実施例を適用した場合のパルス
モータの動作図である。FIG. 12 is an operation diagram of a pulse motor when the third embodiment of the invention is applied.

【図１３】本発明の第２実施例における紙幣強度情報の
例である。FIG. 13 is an example of banknote strength information according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…エンコーダ、２…分離出口センサ、３…制御部、４
…ドライバ、５…パルスモータ、６…ＡＣモータ、７…
搬送路、８…メモリ、９…フィードローラ、１０…ピッ
クアップローラ、１１…ピンチローラ1 ... Encoder, 2 ... Separation exit sensor, 3 ... Controller, 4
... driver, 5 ... pulse motor, 6 ... AC motor, 7 ...
Conveyance path, 8 ... Memory, 9 ... Feed roller, 10 ... Pickup roller, 11 ... Pinch roller

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 積層状に堆積した紙葉類を１枚づつ繰り
出すための紙葉分離部と、該紙葉分離部により繰り出さ
れた紙葉を１枚づつ搬送する搬送路とを有する紙葉類取
扱装置の紙葉分離方法において、１枚ずつ繰り出される
紙葉の先端を検出する紙葉先端検出手段と、紙葉の後端
を検出する紙葉後端検出手段と、紙葉の分離速度を変化
させる分離速度変更手段を設け、前記紙葉先端検出手段
による先端検出後、または前記紙葉後端検出手段による
後端検出後、前記紙葉分離速度変更手段により紙葉の分
離速度を変更するようにしたことを特徴とする紙葉類取
扱装置の紙葉分離方法。1. A paper sheet having a paper sheet separating section for drawing out the stacked paper sheets one by one, and a conveying path for conveying the paper sheet drawn out by the paper sheet separating section one by one. In the paper separating method of the paper handling apparatus, a paper leading edge detecting means for detecting the leading edge of the paper fed out one by one, a paper trailing edge detecting means for detecting the trailing edge of the paper, and a paper separating speed. And a separation speed changing means for changing the separation speed of the paper sheet. After the leading edge is detected by the paper sheet leading edge detecting means or after the trailing edge is detected by the trailing edge detecting means, the sheet separating speed is changed by the sheet separating speed changing means. A paper sheet separating method for a paper sheet handling device, characterized in that 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類取扱装置の紙葉分
離方法において、さらに、搬送対象紙葉の強度を記憶す
る紙葉強度情報記憶手段を設け、前記先端検出手段によ
る先端検出後、前記紙葉分離速度変更手段によって、該
紙葉強度情報記憶手段に記憶されている強度情報に基づ
いて紙葉の分離速度を制御するようにしたことを特徴と
する紙葉類取扱装置の紙葉分離方法。2. The paper sheet separating method of the paper sheet handling apparatus according to claim 1, further comprising a paper sheet strength information storage means for storing the strength of the paper sheet to be conveyed, after the leading edge detecting means detects the leading edge. The paper sheet separation device is configured to control the paper sheet separation speed on the basis of the strength information stored in the paper sheet strength information storage means. Leaf separation method. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙葉類取扱装置
の紙葉分離方法において、さらに、搬送路に搬送路速度
検出手段を設け、前記先端検出手段による先端検出後、
前記紙葉分離速度変更手段によって、該搬送路速度検出
手段で検出された搬送路速度に基づいて紙葉分離速度を
制御するようにしたことを特徴とする紙葉類取扱装置の
紙葉分離方法。3. The paper sheet separating method for a paper sheet handling apparatus according to claim 1, further comprising a conveying path speed detecting means in the conveying path, and after detecting the leading edge by the leading edge detecting means,
The sheet separating method of the sheet handling apparatus, wherein the sheet separating speed changing unit controls the sheet separating speed based on the conveying path speed detected by the conveying path speed detecting unit. .