JPH0825646B2 - Automatic paper handling equipment - Google Patents
Automatic paper handling equipmentInfo
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- JPH0825646B2 JPH0825646B2 JP62035556A JP3555687A JPH0825646B2 JP H0825646 B2 JPH0825646 B2 JP H0825646B2 JP 62035556 A JP62035556 A JP 62035556A JP 3555687 A JP3555687 A JP 3555687A JP H0825646 B2 JPH0825646 B2 JP H0825646B2
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- paper sheet
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- conveyed
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類自動取扱装置に係り、特に紙葉類の分
離後の後処理時に障害が生じにくくするのに好適な装置
に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically handling paper sheets, and more particularly to an apparatus suitable for making it difficult for a trouble to occur during post-processing after separating paper sheets.
従来の装置は、紙葉類の搬送状態をセンサで検知し、
その情報を基に羽根車の位相を最適に制御するようにな
つていた。このような構造では、搬送されてくる紙葉類
の周期を変えることはできないので、異常に近接して搬
送されて来た紙葉類を羽根車に取込まなければならない
場合が生じる。この異常に近接して搬送されて来た紙葉
類に対しては羽根車の回転位相制御の応答が間に合わな
くなり先行して羽根間に取込まれた紙葉類と同じ羽根間
にこの異常に接近した紙葉を取込まざるを得なくなる。
なおこの種の装置としては、例えば、特開昭60−258054
号公報に開示のものが挙げられる。The conventional device detects the conveyance state of paper sheets with a sensor,
Based on that information, the phase of the impeller was optimally controlled. With such a structure, it is not possible to change the cycle of the conveyed paper sheets, so that there may be a case where the paper sheets conveyed in an abnormally close manner must be taken into the impeller. For paper sheets that are conveyed in the vicinity of this anomaly, the response of the rotation phase control of the impeller becomes too late, and this error occurs between the same blades as the paper sheets that were previously captured between the blades. There is no choice but to take in the approaching paper sheets.
An apparatus of this type is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-258054.
The ones disclosed in Japanese Patent Publication No. 1994-242242 are listed.
従来の技術においては、後から羽根車に取込まれた紙
葉類が羽根間に十分取込まれず集積時の整列性が不良に
なつたり、あるいは後から取込まれた紙葉類が羽根間に
取込まれずに飛出すという問題があり、これらの点につ
いては充分に考慮されていなかつた。In the conventional technique, the paper sheets taken into the impeller afterward are not sufficiently taken in between the blades, resulting in poor alignment at the time of stacking, or the paper sheets taken in afterward are taken between the blades. There is a problem that it is ejected without being taken in by, and these points have not been fully considered.
即ち、従来技術においては搬送されて来る紙葉類の周
期についてまでは配慮がされておらず、異常に短かい周
期で搬送されて来る場合には後処理部である紙葉類集積
部で紙葉類が所期の状態に集積されないという問題があ
つた。That is, in the prior art, no consideration is given to the cycle of the paper sheets that are conveyed, and when the paper sheets are conveyed in an abnormally short cycle, the paper sheet is accumulated in the paper sheet accumulating unit that is the post-processing unit. There was a problem that the leaves were not accumulated in the desired state.
本発明の目的は、搬送されて来る紙葉類の後処理部で
ある紙葉類集積部での障害をなくすことにある。An object of the present invention is to eliminate obstacles in a paper sheet stacking unit, which is a post-processing unit for conveyed paper sheets.
上記目的は、紙葉類の搬送時のタイミングを決定する
分離手段において、分離されて次の搬送路へ受渡された
紙葉類が集積手段に到達した時に集積手段が紙葉類を取
り込むのに適した動作状態になるように、分離手段から
搬送手段に紙葉類を受渡すタイミングを制御することに
より、達成される。The above-mentioned object is to allow the stacking means to take in the paper sheets when the paper sheets that have been separated and delivered to the next transport path reach the stacking means in the separating means that determines the timing when the paper sheets are transported. This is achieved by controlling the timing of delivering the paper sheets from the separating means to the conveying means so that the operating state is suitable.
分離手段は、分離手段から搬送手段へ紙葉類を受渡す
タイミングを決定し、紙葉類が集積手段へ到達した時に
集積手段が紙葉類を受収するのに最適なタイミングにな
るように紙葉類を分離する。The separating means determines the timing of delivering the paper sheets from the separating means to the transporting means, and when the paper sheets reach the stacking means, the stacking means sets the optimum timing for receiving the paper sheets. Separate the leaves.
これによつて、紙葉類は集積手段に常に安定な状態で
受収されることになる。As a result, the paper sheets are always received in the accumulating means in a stable state.
以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図により説明
する。第１図は紙葉類の１つである紙幣取扱装置の概略
図を示したものである。紙幣取扱装置１は、本装置への
紙幣の入出金を行なう入出金口２と、入金された紙幣を
一枚ずつに分離する分離部３と、分離された紙幣の真偽
判別および傷みの激しい損券の判別を行なう鑑別部４
と、損券を収納する損券ボツクス５と、真偽判別で偽券
と判断された紙幣を前述入出金口２に戻すための集積部
７と、該集積部７に集積された紙幣を前述入出金口２へ
押出すための押出部８と、前述鑑別部４で正常と見なさ
れた紙幣を一時的に保管するための一次スタツカ６と、
千円紙幣と万円紙幣とを分けて別々に保管するための千
円紙幣リサイクルボツクス10および万円紙幣リサイクル
ボツクス11と、該千円紙幣リサイクルボツクス10と万円
紙幣リサイクルボツクス11への紙幣の補充および回収を
行なうための金庫12と、前述入出金口２へ送り出した紙
幣を取り扱者が忘れた時に該紙幣を保管しておくための
取忘れ回収ボツクス９を備えている。前述した一次スタ
ツカ6,千円紙幣リサイクルボツクス10,万円紙幣リサイ
クルボツクス11および金庫12にはいずれも一枚ずつ送ら
れて来た紙幣を集積するための集積部７と集積された紙
幣を再び１枚ずつに分離して取出すための分離部３とを
備えている。また、前述した入出金口2,一次スタツカ６
等の各要素間には対向して走行する一対のベルト13bが
配置され、該ベルト間に紙幣を挾持することによつて各
要素の間での紙幣の搬送を行なう。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic view of a bill handling device which is one of paper sheets. The banknote handling apparatus 1 has a depositing / dispensing port 2 for depositing / dispensing banknotes into / from the apparatus, a separating unit 3 for separating the deposited banknotes one by one, and the authenticity of the separated banknotes and severe damage. Discrimination unit 4 for discriminating unfit notes
The unfit note box 5 for storing the unfit note, the stacking unit 7 for returning the banknotes determined to be false by the authenticity determination to the deposit / withdrawal port 2, and the banknotes stacked in the stacking unit 7 are described above. A push-out section 8 for pushing out to the deposit / withdrawal port 2, a primary stacker 6 for temporarily storing the banknotes that are considered normal by the discrimination section 4,
Thousand yen bill recycle box 10 and ten thousand yen bill recycle box 11 for separately storing the thousand yen bill and ten thousand yen bill, and the thousand yen bill recycle box 10 and the ten thousand yen bill recycle box 11 It is provided with a safe 12 for replenishment and recovery, and an uncollected recovery box 9 for storing the banknotes sent to the deposit / withdrawal port 2 when the operator forgets the banknotes. The above-mentioned primary stacker 6,000 yen bill recycle box 100,000 yen bill recycle box 11 and safe 12 are all collected one by one in the stacking unit 7 for stacking the banknotes sent to the recycle box 11 and the safe 12. And a separating section 3 for separating and taking out the sheets one by one. Also, the above-mentioned deposit / withdrawal port 2, primary stacker 6
A pair of belts 13b running opposite to each other are arranged between the respective elements, and the bills are conveyed between the respective elements by sandwiching the bills between the belts.
第２図は、前述した一次スタツカ6,千円紙幣リサイク
ルボツクス10,万円紙幣リサイクルボツクス11および金
庫12における分離部３と集積部７の概略図を示したもの
であり、第３図，第４図は第２図の該分離部３と集積部
７を個別に抜き出してわかり易く概路を示したものであ
る。FIG. 2 is a schematic diagram of the separating unit 3 and the accumulating unit 7 in the above-described primary stacker 6,000 yen bill recycling box 100,000 yen bill recycling box 11 and safe 12, and FIG. FIG. 4 shows the outline of the separating portion 3 and the accumulating portion 7 of FIG. 2 extracted individually for easy understanding.
次に集積部７の構成を説明する。13aは搬送ベルト13b
を走行駆動するためのローラで図示していないが別の駆
動手段によつて矢印で示した方向に回転駆動される。搬
送ベルト13bは紙幣Ａを挾持搬送するためのものでベル
ト同士が対向して配置されている。22は搬送されて来た
紙幣の搬送方向を変換するための方向切換ガイドで破線
で示した矢印の方向に図示していないが別の駆動手段に
よつて揺動する。24は紙幣を羽根車7aに案内するための
ガイドである。羽根車7aは一枚ずつ搬送されて来た紙幣
を集積するためのもので、円周上に等間隔に羽根を配し
図示してないが搬送ローラの駆動手段から伝えられた動
力を駆動ギヤ7d,中間ギヤ7c,被動ギヤ7bを介して回転す
る。14は紙幣を羽根車7aの羽根間に送り込むための送込
みローラで、ローラは対向して一対で配置し14aはゴム
ローラ,14bは金属ローラで構成し互いに押付けられてい
る。Next, the configuration of the stacking unit 7 will be described. 13a is a conveyor belt 13b
Although not shown in the drawing as a roller for driving the vehicle, it is rotationally driven by another driving means in the direction shown by the arrow. The conveyor belt 13b is for holding and conveying the banknote A, and the belts are arranged to face each other. Reference numeral 22 denotes a direction switching guide for converting the conveying direction of the conveyed bills, which is swung by another driving means (not shown) in the direction of the arrow indicated by the broken line. Reference numeral 24 is a guide for guiding bills to the impeller 7a. The impeller 7a is for accumulating the banknotes that have been conveyed one by one, and the blades are arranged at equal intervals on the circumference, and the power transmitted from the driving means of the conveying roller (not shown) is driven by the drive gear. It rotates via 7d, intermediate gear 7c, and driven gear 7b. Reference numeral 14 is a feeding roller for feeding a bill between the blades of the impeller 7a, the rollers are arranged in a pair so as to face each other, 14a is a rubber roller, and 14b is a metal roller, and they are pressed against each other.
ゴムローラ14aは図示していないが別の駆動源によつ
て回転させている。15はフレームである。16は搬送され
て来た紙幣を保管するための容器である。17は堆積した
紙幣を支えるための押板である。この押板17は堆積した
紙幣Ａを上下方向に移動させるためにガイドアーム18に
よつて案内されている。26は押板17を駆動するためのボ
ールネジであり、押板17と係合している。ボールネジ26
は図示していないが別の駆動源によつて軸が回転駆動さ
れる。Although not shown, the rubber roller 14a is rotated by another drive source. 15 is a frame. Reference numeral 16 is a container for storing the conveyed bills. 17 is a pressing plate for supporting the accumulated banknotes. The push plate 17 is guided by a guide arm 18 to move the accumulated banknotes A in the vertical direction. Reference numeral 26 denotes a ball screw for driving the push plate 17, which engages with the push plate 17. Ball screw 26
Although not shown, the shaft is rotationally driven by another drive source.
25は羽根車7aによつて挾持搬送された紙幣を羽根車7a
から再び離脱させるためのストツパで、このストツパ25
はヒンジ25aを回転中心にして揺動し動作モードに応じ
てその位置を変えることが出来る。25 is an impeller 7a for bills held and conveyed by the impeller 7a.
It is a stopper to remove from again, this stopper 25
Can swing about the hinge 25a as a rotation center and change its position according to the operation mode.
28は羽根車の回転位相を知るためのセンサプレート
で、羽根車7aと一体で回転する。このセンサプレート28
は、円板の一部に半径方向に切欠きを備えている。23は
羽根車7aの回転位相を検知するための第２のセンサで、
23aは発光センサ,23bは受光センサである。センサ23a,2
3bはセンサプレート28の両側に設置し、センサプレート
28が１回転して来た場合に１回だけ受光センサ23bに出
力が生じる位置に置いている。Reference numeral 28 denotes a sensor plate for knowing the rotation phase of the impeller, which rotates integrally with the impeller 7a. This sensor plate 28
Has a notch in a radial direction in a part of the disc. 23 is a second sensor for detecting the rotational phase of the impeller 7a,
Reference numeral 23a is a light emitting sensor, and 23b is a light receiving sensor. Sensor 23a, 2
Install 3b on both sides of the sensor plate 28
It is placed at a position where an output is generated from the light receiving sensor 23b only once when 28 rotates once.
また、センサ23の位置は、センサ23の出力が生じた時
の羽根車7aの回転位相が押込みローラ14によつて押し込
まれる紙幣が羽根車7aの羽根間に押し込まれるのに最適
な回転位相になるような位置としている。Further, the position of the sensor 23 is set to an optimum rotation phase such that the rotation phase of the impeller 7a when the output of the sensor 23 is generated is pushed by the pushing roller 14 between the blades of the impeller 7a. The position is such that
次に、分離部３の構成について説明する。 Next, the configuration of the separating unit 3 will be described.
3aは堆積した紙幣の最上部の紙幣Ａを前方に繰り出す
ための繰出ローラで、表面はゴム素材で構成され堆積し
た紙幣に押付けられた状態で間欠回転する。この間欠回
転の駆動源は後に述べるフイードローラ3cによる。即
ち、フイードローラ3cの軸の回転力をベルト21で伝え、
これによつて切欠きカム20を回転させ、この切欠きカム
20と圧接するゴムローラ19を間欠回転させる。これによ
つて、ゴムローラ19と一体で回転する繰出しローラ3aを
間欠駆動させている。Denoted at 3a is a feeding roller for feeding the uppermost banknote A of the deposited banknotes forward, and the surface thereof is made of a rubber material and rotates intermittently while being pressed against the deposited banknotes. The drive source for this intermittent rotation is a feed roller 3c described later. That is, the belt 21 transmits the rotational force of the shaft of the feed roller 3c,
This causes the notch cam 20 to rotate, and the notch cam 20
A rubber roller 19 which is in pressure contact with 20 is intermittently rotated. As a result, the feeding roller 3a that rotates integrally with the rubber roller 19 is driven intermittently.
3cは繰出しローラ3aによつて繰り出されて来た紙幣Ａ
を一枚ずつに分離し次の搬送手段へ送り出すためのフイ
ードローラで、図示してないがパルスモータによつて必
要な回転数分だけ駆動する。3c is a banknote A that has been delivered by the delivery roller 3a.
Is a feed roller for separating the sheets one by one and sending them to the next conveying means, which is driven by a pulse motor (not shown) by a necessary number of rotations.
3bは２枚以上繰り出されて来た紙幣を１枚ずつに分離
するためのゲートローラであり、紙幣との摩擦係数の高
いゴムローラで構成し固定している。このゲートローラ
3bはフイードローラ3cと軸方向にずらせた位置に対向し
て配置し、互いに半径方向に入り組ませている。3b is a gate roller for separating two or more bills fed out one by one, and is constituted and fixed by a rubber roller having a high friction coefficient with the bill. This gate roller
3b is arranged so as to face the feed roller 3c at a position shifted in the axial direction, and is interdigitated with each other in the radial direction.
27は紙幣の通過タイミングを検知するための第１のセ
ンサで、27aは発光センサ、27bは受光センサである。こ
れらのセンサ27a,27bは紙幣Ａが通過する面の両側でフ
イードローラ3cの直後に配置し、紙幣Ａが通過した時に
出力が出るように置かれている。27 is a first sensor for detecting the passage timing of bills, 27a is a light emitting sensor, and 27b is a light receiving sensor. These sensors 27a and 27b are arranged immediately after the feed roller 3c on both sides of the surface through which the bill A passes, and are arranged so as to output when the bill A passes.
13b′は紙幣Ａを挾持搬送するためのベルトで、一対
のベルトを対向させて配置している。13a′はベルト13
b′を走行させるためのガイドローラである。また、図
示していないがベルト13b′は別の駆動ローラによつて
走行駆動されている。13b 'is a belt for holding and transporting the banknote A, and a pair of belts are arranged so as to face each other. 13a 'is belt 13
A guide roller for running b '. Although not shown, the belt 13b 'is driven to travel by another driving roller.
次に、フイードローラ3cおよび繰出しローラ3aを駆動
しているモータの制御方式について第５図，第６図，第
７図及び第８図を用いて説明する。Next, a control method of the motor driving the feed roller 3c and the feeding roller 3a will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 8.
モータの制御回路は、第５図に示すようにセンサ23お
よびセンサ27の出力を取り込むためのインターフエイ
ス，演算を行なうための演算部，演算結果を基にして制
御対象であるモータに与える目標値を得るための制御テ
ーブル，目標値に基づいてモータを制御するための制御
部，制御信号をモータに伝えるためのインターフエイス
から構成されている。As shown in FIG. 5, the motor control circuit includes an interface for taking in the outputs of the sensors 23 and 27, an arithmetic unit for performing arithmetic operations, and a target value to be given to the motor to be controlled based on the arithmetic results. It is composed of a control table for controlling the motor, a control unit for controlling the motor based on the target value, and an interface for transmitting a control signal to the motor.
制御回路で行なう内容の一例を第６図，第７図を用い
て説明する。第６図に示すように、センサ27およびセン
サ23の出力検知時間TBとTHと、センサ27から羽根車7aま
で紙幣が搬送される所定の時間T0と、センサ23の出力時
からセンサ27の出力時までの間に羽根車の羽根間回転周
期ΔｔがＱ回分存在した場合のＱの整数部ｎと、羽根間
の回転周期Δｔとを基にして、演算部で所定の演算を行
なう。この演算結果を基にして第７図に示す制御テーブ
ルから演算結果に対応する時間t1を選択する。次に、第
８図に示すようにこの時間t1と予め設定しておいたモー
タ回転制御パターンとに基づいてモータの制御を行な
う。即ち、モータの通常回転数をN0とするとモータ制御
時は最初の0.1Δｔ秒間はモータ回転数を直線的に0.1N0
まで減速し、その後は制御テーブルから求めたt1時間を
0.1N0の回転数で稼動させ、その後に再び0.1Δｔ時間で
所定の回転数N0まで直線的に増速する。An example of the contents of the control circuit will be described with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 6, the output detection times T B and T H of the sensor 27 and the sensor 23, the predetermined time T 0 during which the banknote is conveyed from the sensor 27 to the impeller 7a, and the output of the sensor 23 to the sensor Based on the integral part n of Q and the rotation period Δt between the blades when the rotation period Δt between the blades of the impeller exists Q times before the output of 27, the calculation unit performs a predetermined calculation. . Based on this calculation result, the time t 1 corresponding to the calculation result is selected from the control table shown in FIG. Next, as shown in FIG. 8, the motor is controlled based on this time t 1 and the preset motor rotation control pattern. That is, assuming that the normal rotation speed of the motor is N 0 , the motor rotation speed is linearly changed to 0.1N 0 during the first 0.1Δt seconds during motor control.
Decelerates to, then t 1 hours calculated from the control table
The motor is operated at a rotation speed of 0.1N 0 , and thereafter, the speed is linearly increased to a predetermined rotation speed N 0 in 0.1Δt time.
制御回路で行なう他の制御方法として、第７図に示し
た制御テーブルを使わずに次式を用いて時間t1を演算に
よつて求めることによつてモータの制御内容を決めると
いう方法がある。As another control method performed by the control circuit, there is a method of determining the control content of the motor by calculating the time t 1 using the following equation without using the control table shown in FIG. .
また、図示していないが演算部でモータを一時停止さ
せる時間｛Δｔ−（TH−ｎ・Δｔ−TB−T0）｝を計算し
この時間以外はモータを所定の回転数で駆動するという
制御方法もある。 Further, except not shown calculates the time to pause the motor {Δt- (T H -n · Δt -T B -T 0)} in the calculating portion this time for driving the motor at a predetermined rotational speed There is also a control method.
以上の構成によつて、次の動作が可能となる。分離部
では集積された紙幣を押板によつて繰出しローラに押し
付け、この状態で繰出しローラが間欠的に回転し紙幣を
フイードローラとゲートローラ間に繰り出し、ここでフ
イードローラが回転することによつて紙幣を１枚ずつ分
離し次の搬送路に受渡すことができる。この場合、分離
部を出た直後に設けたセンサによつて紙幣を次の搬送路
に送り出す前に紙幣の搬送周期を制御することが出来
る。一方、紙幣の集積部では、一枚毎に搬送されて来る
紙幣を送込みローラで羽根車の羽根間に送り込んだ後、
紙幣がストツパに当接するまで紙幣を羽根車で挾持搬送
し、ストツパに当接した後再び羽根車から紙幣を離脱し
集積できる。また、紙幣が羽根車に送り込まれる場合に
は、羽根間の最適位相に紙幣が送り込まれるように予め
分離部で紙幣周期を制御することができる。With the above configuration, the following operation becomes possible. In the separating section, the accumulated bills are pressed against the feeding roller by the pressing plate, and in this state, the feeding roller intermittently rotates and the bills are fed between the feed roller and the gate roller, where the feeding roller rotates to cause the bills to rotate. Can be separated one by one and delivered to the next transport path. In this case, it is possible to control the conveyance cycle of the bill before the bill is sent to the next conveyance path by the sensor provided immediately after leaving the separating unit. On the other hand, in the banknote stacking unit, after the banknotes conveyed one by one are sent by the sending rollers between the blades of the impeller,
The bills are held and conveyed by the impeller until the bills come into contact with the stopper, and after the bills come into contact with the stopper, the bills can be separated from the impeller again and stacked. Further, when the bills are fed to the impeller, the bill cycle can be controlled in advance by the separating unit so that the bills are fed in the optimum phase between the blades.
以上の動作によつて、次の効果が生まれる。 The above operation produces the following effects.
分離部で分離された紙幣は常に次に集積される集積部
の羽根車に最適位相で取込まれることになり、紙幣を安
定して集積することができる。またこの場合、所定の枚
数の紙幣を分離するために設けた分離用パルスモータを
用いて分離時の紙幣の搬送周期を制御できるので、見か
け上羽根車の位相制御を行なつていることになり、羽根
車位相制御用のモータを省略することができ低コスト化
が図れる。The banknotes separated by the separation unit are always taken into the impeller of the stacking unit to be stacked next in the optimum phase, and the banknotes can be stably stacked. Further, in this case, since the conveyance cycle of the banknotes at the time of separation can be controlled by using the separation pulse motor provided for separating a predetermined number of banknotes, the phase control of the impeller is apparently performed. Since the motor for controlling the phase of the impeller can be omitted, the cost can be reduced.
本発明によれば、紙葉類を集積するための後処理部で
の紙葉類の最適処理タイミングに同期させて紙葉類を間
欠搬送させることが出来るので、後処理部での紙葉類の
取扱い上の障害を少なくすることが出来る効果がある。According to the present invention, since the paper sheets can be intermittently conveyed in synchronization with the optimum processing timing of the paper sheets in the post-processing unit for accumulating the paper sheets, the paper sheets in the post-processing unit There is an effect that it is possible to reduce obstacles in handling.
また、後処理部の駆動源として専用の制御モータ等を
設ける必要がないので低コスト化できる効果もある。Further, there is also an effect that the cost can be reduced because it is not necessary to provide a dedicated control motor or the like as a drive source of the post-processing section.
第１図は本発明を適用した装置の１例を示す概略図、第
２図は第１図における要部拡大斜視図、第３図は第２図
における分離部概略断面図、第４図は第２図における集
積部概略断面図、第５図は本発明における制御方式の１
実施例を説明する制御回路模式図、第６図は第５図に示
す制御回路の制御内容概略説明図、第７図は第５図に示
す制御回路の制御テーブルを示す図、第８図は時間ｔと
モータ回転数の関係を示す図である。 ３……分離部、７……集積部、23……第１のセンサ、27
……第２のセンサ。FIG. 1 is a schematic view showing an example of an apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is an enlarged perspective view of an essential part in FIG. 1, FIG. 3 is a schematic sectional view of a separation part in FIG. 2, and FIG. FIG. 2 is a schematic sectional view of the stacking portion, and FIG.
FIG. 6 is a schematic diagram of a control circuit for explaining an embodiment, FIG. 6 is a schematic explanatory diagram of control contents of the control circuit shown in FIG. 5, FIG. 7 is a diagram showing a control table of the control circuit shown in FIG. 5, and FIG. It is a figure which shows the relationship between time t and a motor rotation speed. 3 ... Separation section, 7 ... Stacking section, 23 ... First sensor, 27
...... Second sensor.
Claims (3)
めの分離手段と、分離された紙葉類を搬送する搬送手段
と、搬送されて来た紙葉類を再び集積する等の後処理を
行なうための後処理手段とを備えた紙葉類自動取扱装置
において、分離された紙葉類の搬送状態を検知するため
の第１の検知センサと、前記後処理手段の動作状態を検
知するための第２の検知センサと、これらの第１および
第２の検知センサからの情報に基づいて前記分離手段に
よる紙葉類の分離速度を制御するための制御手段と、こ
の制御手段からの情報に基づいて前記分離手段を動作さ
せるための駆動手段とを備えたことを特徴とする紙葉類
自動取扱装置。1. A separating means for separating the accumulated paper sheets one by one, a conveying means for conveying the separated paper sheets, a re-accumulation of the conveyed paper sheets, and the like. In an automatic paper sheet handling apparatus including post-processing means for performing post-processing, a first detection sensor for detecting a transport state of separated paper sheets, and an operating state of the post-processing means. A second detection sensor for detecting the sheet, control means for controlling the separation speed of the paper sheets by the separation means based on the information from the first and second detection sensors, and the control means. An automatic paper sheet handling apparatus, comprising: a driving unit for operating the separating unit based on information from the above.
葉類の搬送タイミングを第１および第２の検知センサか
らの情報に基づいて制御を行なうとともに、間欠的に搬
送手段へ受渡されるこれらの紙葉類の搬送周期が所定の
搬送周期の整数倍となるように分離手段を制御するとい
うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類
自動取扱装置。2. The timing of conveying the paper sheets delivered to the conveying means by the separating means is controlled based on the information from the first and second detection sensors, and is intermittently delivered to the conveying means. The automatic paper sheet handling apparatus according to claim 1, wherein the separating means is controlled so that the paper sheet transportation cycle is a multiple of a predetermined transportation cycle.
紙葉類の先端を第１の検知センサが検知した時に該紙葉
類が分離手段によつて搬送力を受けている状態にあると
いう位置に配置されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項に記載の紙葉類分離装置。3. The position of the first detection sensor is such that when the leading edge of the paper sheet being conveyed is detected by the first detection sensor, the paper sheet is subjected to a conveying force by the separating means. The paper sheet separating apparatus according to claim 1 or 2, wherein the paper sheet separating apparatus is arranged at a certain position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035556A JPH0825646B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Automatic paper handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035556A JPH0825646B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Automatic paper handling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63208445A JPS63208445A (en) | 1988-08-29 |
| JPH0825646B2 true JPH0825646B2 (en) | 1996-03-13 |
Family
ID=12445002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62035556A Expired - Lifetime JPH0825646B2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Automatic paper handling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825646B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4791631B2 (en) * | 2000-12-26 | 2011-10-12 | 株式会社東芝 | Paper sheet processing equipment |
| JP4695405B2 (en) * | 2005-02-03 | 2011-06-08 | 株式会社東芝 | Paper sheet processing equipment |
| JP2021103403A (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Paper sheet processing device |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP62035556A patent/JPH0825646B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63208445A (en) | 1988-08-29 |
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