JPH0732332Y2 - Steering force control device for power steering device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は動力舵取装置の操舵力制御装置に関し、より詳
しくは、反力機構の油圧反力室に供給する油圧を制御し
て操舵力を制御するようにした動力舵取装置の操舵力制
御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Industrial field of application" The present invention relates to a steering force control device for a power steering device, and more specifically, it controls a hydraulic pressure supplied to a hydraulic reaction chamber of a reaction force mechanism to control a steering force. The present invention relates to a steering force control device for a power steering device that controls the vehicle.

「従来の技術」 従来、動力舵取装置の操舵力制御装置として、一対の弁
部材の相対回転によりポンプ吐出口からの油圧をパワー
シリンダに分配制御するサーボ弁と、油圧反力室に供給
される油圧に応じて操舵反力を生じさせる反力機構と、
上記油圧反力室に供給する油圧を制御する圧力制御機構
とを備えたものが知られている。[Prior Art] Conventionally, as a steering force control device for a power steering device, a servo valve for distributing and controlling hydraulic pressure from a pump discharge port to a power cylinder by relative rotation of a pair of valve members and a hydraulic reaction chamber are supplied. A reaction force mechanism that generates a steering reaction force according to the hydraulic pressure,
There is known one provided with a pressure control mechanism for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic reaction force chamber.

そして上記圧力制御機構として、従来、上記ポンプ吐出
口とサーボ弁とを連通する供給通路に、ソレノイドによ
りプランジャを進退変位させて流路面積を制御するよう
にした可変オリフィスを設け、この可変オリフィスの前
後に生じる流体圧力差をスプール弁に作用させてスプー
ル弁を進退制御させ、このスプール弁の進退変位位置に
応じて、上記供給通路と油圧反力室間の流路面積および
油圧反力室とタンク間の流路面積をそれぞれ制御して油
圧反力室内の油圧圧力を制御し、それによって操舵力を
制御するようにしたものがある（特開昭61-155060
号）。As the pressure control mechanism, conventionally, in the supply passage communicating the pump discharge port and the servo valve, a variable orifice for controlling the flow passage area by moving the plunger forward and backward by a solenoid is provided. A fluid pressure difference generated between the front and the back is applied to the spool valve to control the spool valve to move forward and backward, and the flow passage area between the supply passage and the hydraulic reaction chamber and the hydraulic reaction chamber are controlled according to the forward and backward displacement position of the spool valve. There is one in which the flow passage area between the tanks is controlled to control the hydraulic pressure inside the hydraulic reaction force chamber, thereby controlling the steering force (Japanese Patent Laid-Open No. 61-155060).
issue).

またその他の圧力制御機構として、ソレノイドによって
直接スプール弁を進退制御させ、ポンプ吐出口とサーボ
弁とを連通する供給通路の流路面積を制御させるととも
に、固定オリフィスを介してタンクに連通させた油圧反
力室と上記ポンプ吐出口との間の流路面積を制御させ、
それによって上記油圧反力室内の油圧圧力を制御し操舵
力を制御するようにしたものも知られている（特開昭61
-105273号）。In addition, as another pressure control mechanism, the spool valve is directly advanced and retracted by a solenoid to control the flow passage area of the supply passage that connects the pump discharge port and the servo valve, and the hydraulic pressure that is communicated with the tank via the fixed orifice is also used. By controlling the flow passage area between the reaction chamber and the pump discharge port,
There is also known a system in which the hydraulic pressure in the hydraulic reaction chamber is controlled thereby to control the steering force.
-105273).

しかるに前者の圧力制御手段では、ソレノイドによって
進退制御されるプランジャの他に圧力差によって進退制
御されるスプール弁を必要とするので構成が複雑で大型
になり、また上記プランジャに動力舵取装置の作動に伴
なう高圧の油圧が加わることから、ソレノイドにそれに
対抗し得るだけの大きな出力が要求され、したがってソ
レノイドが大型化するとともに消費電力が大きくなって
いた。また上記高圧の油圧はソレノイドにも加わるよう
になることから、その高圧の油圧に耐えるだけのシール
性を考慮する必要があった。However, the former pressure control means requires a spool valve that is controlled to move back and forth by a pressure difference in addition to a plunger that is controlled to move back and forth by a solenoid, so that the structure is complicated and large, and the plunger operates the power steering device. Since a high hydraulic pressure is applied to the solenoid, the solenoid is required to have a large output capable of competing with the hydraulic pressure. Therefore, the solenoid becomes large and power consumption becomes large. Further, since the high-pressure oil pressure is also applied to the solenoid, it is necessary to consider the sealing property to withstand the high-pressure oil pressure.

これに対し、後者の圧力制御手段ではそのような問題点
が生じることはないが、油圧反力室を固定オリフィスを
介してタンクに連通させておき、その油圧反力室とポン
プ吐出口との間の流路面積を制御することによって油圧
反力室内の油圧圧力を制御するようにしているので、そ
の圧力制御の自由度が小さいという問題があった。On the other hand, in the latter pressure control means, such a problem does not occur, but the hydraulic reaction force chamber is communicated with the tank through the fixed orifice, and the hydraulic reaction force chamber and the pump discharge port are connected. Since the hydraulic pressure in the hydraulic reaction force chamber is controlled by controlling the flow passage area between them, there is a problem that the degree of freedom in the pressure control is small.

このような欠点に鑑み、出願人は既に、上記圧力制御機
構を、ハウジングの内部に形成した孔内に摺動自在に嵌
合したスプール弁と、このスプール弁に連結されてこれ
を進退変位させるソレノイドと、上記スプール弁の両端
部に形成されて上記ポンプのタンクに連通する低圧室
と、上記スプール弁の外周面に形成した分配通路と、上
記ハウジングとスプール弁との摺動面に開口されて上記
ポンプ吐出口に連通した供給通路と、上記摺動面に開口
されて上記油圧反力室に連通した反力通路と、上記摺動
面に開口されて上記タンクに連通した排出通路とから構
成し、かつ上記供給通路、反力通路および排出通路を上
記スプール弁の軸方向に沿ってその順に摺動面に開口さ
せ、さらに上記分配通路は、上記ソレノイドによるスプ
ール弁の一方向の変位に応じて、上記反力通路と供給通
路間の流路面積を増大させるとともに、上記反力通路と
排出通路間の流路面積を減少させるようにした動力舵取
装置の操舵力制御装置を提案している（特願昭61-21449
1号）。In view of such drawbacks, the applicant has already proposed that the pressure control mechanism is slidably fitted in a hole formed inside a housing, and a spool valve connected to the spool valve to move it forward and backward. A solenoid, a low pressure chamber that is formed at both ends of the spool valve and communicates with the tank of the pump, a distribution passage formed on the outer peripheral surface of the spool valve, and an opening on the sliding surface between the housing and the spool valve. A supply passage communicating with the pump discharge port, a reaction passage communicating with the hydraulic reaction chamber opening in the sliding surface, and a discharge passage communicating with the tank opening in the sliding surface. The supply passage, the reaction passage and the discharge passage are opened in the sliding surface along the axial direction of the spool valve in that order, and the distribution passage is formed by the solenoid to change the spool valve in one direction. Accordingly, a steering force control device for a power steering device is proposed in which the flow passage area between the reaction force passage and the supply passage is increased and the flow passage area between the reaction force passage and the discharge passage is decreased. (Japanese Patent Application No. 61-21449
No. 1).

かかる構成によれば、スプール弁はこれに連結したソレ
ノイドによって進退制御されるので、上述した前者の圧
力制御手段に比較して構成が簡単で小型となる。そし
て、上記スプール弁の両端部の低圧室をタンクに連通さ
せるとともに、上記供給通路、反力通路および排出通路
をハウジングとスプール弁との摺動面に開口させている
ので、スプール弁には実質的にこれを一方向に付勢する
ような油圧が作用することがなく、しかも上記ソレノイ
ドに高圧が加わることもないので、ソレノイドの小型化
を図ることができるとともに、ソレノイドのシールを簡
易なものとすることができる。According to this structure, the spool valve is controlled to move forward and backward by the solenoid connected to the spool valve, so that the structure is simpler and smaller than the former pressure control means. Since the low pressure chambers at both ends of the spool valve are communicated with the tank, and the supply passage, the reaction passage and the discharge passage are opened on the sliding surface between the housing and the spool valve, the spool valve is substantially Since the hydraulic pressure that urges this in one direction does not act and the high pressure is not applied to the solenoid, the solenoid can be downsized and the solenoid can be easily sealed. Can be

さらに加えて、上記スプール弁の外周面に形成した分配
通路は、上記ソレノイドによるスプール弁の一方向の変
位に応じて、上記反力通路と供給通路間の流路面積を増
大させるとともに、上記反力通路と排出通路間の流路面
積を減少させるので、反力通路に連通する油圧反力室内
の圧力は、油圧供給側の流路面積と油圧排出側の流路面
積との制御によって得られるようになり、したがって上
述した後者の圧力制御手段に比較して油圧反力室内の圧
力制御の自由度を拡大することができるようになる。In addition, the distribution passage formed on the outer peripheral surface of the spool valve increases the flow passage area between the reaction force passage and the supply passage in accordance with displacement of the spool valve in one direction by the solenoid, and Since the flow passage area between the force passage and the discharge passage is reduced, the pressure in the hydraulic reaction chamber which communicates with the reaction passage is obtained by controlling the flow passage area on the hydraulic pressure supply side and the flow passage area on the hydraulic discharge side. Therefore, the degree of freedom in pressure control in the hydraulic reaction force chamber can be increased as compared with the latter pressure control means described above.

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、出願人が提案した上述の動力舵取装置の
操舵力制御装置にあっては、上記反力通路と供給通路間
の流路を形成するスプール弁の外周面と、反力通路と排
出通路間の流路を形成するスプール弁の外周面とのそれ
ぞれを単純なテーパ面として形成していたため、後に詳
述するように、スプール弁が一方向に変位した際に反力
通路と供給通路間の流路面積つまり油圧反力室の供給側
の流路面積と、反力通路と排出通路間の流路面積つまり
排出側の流路面積とがともに徐々に増大し又は減少する
ようになっていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the steering force control device of the above-described power steering device proposed by the applicant, in the spool valve forming the flow passage between the reaction force passage and the supply passage, Since the outer peripheral surface and the outer peripheral surface of the spool valve that forms the flow path between the reaction passage and the discharge passage are formed as simple tapered surfaces, the spool valve is displaced in one direction as described in detail later. The flow passage area between the reaction force passage and the supply passage, that is, the flow passage area on the supply side of the hydraulic reaction force chamber and the flow passage area between the reaction force passage and the discharge passage, that is, the discharge side flow passage area are gradually It was increasing or decreasing.

その結果、上記スプール弁の一方向への変位が開始され
ても、油圧反力室の供給側の流路面積は小さいままに、
排出側の流路面積は大きいままに維持される傾向がある
ため油圧反力室の油圧はなかなか増大せず、逆にその油
圧が効果的に増大するようになると油圧反力室の供給側
に流路面積が大きいままに、排出側の流路面積が小さい
ままに維持される傾向となるため、油圧反力室内の油圧
は急激に最大圧力まで増大するようになる。As a result, even if the displacement of the spool valve in one direction is started, the flow passage area on the supply side of the hydraulic reaction chamber remains small,
Since the flow passage area on the discharge side tends to remain large, the hydraulic pressure in the hydraulic reaction chamber does not increase slowly, and conversely, when the hydraulic pressure increases effectively, the hydraulic reaction chamber is supplied to the supply side. Since the flow passage area remains large and the discharge side flow passage area remains small, the hydraulic pressure in the hydraulic reaction chamber rapidly increases to the maximum pressure.

したがって、油圧反力室内の効果的な圧力変動がスプー
ル弁の小さな変位幅内で発生するようになり、油圧反力
室の圧力変動を精密に制御するにはその小さな変位幅内
においてスプール弁を位置制御しなければならないの
で、結局は油圧反力室の圧力変動を、したがって操舵反
力を精密に制御することが困難となっていた。Therefore, effective pressure fluctuations in the hydraulic reaction force chamber will occur within the small displacement range of the spool valve, and in order to precisely control the pressure fluctuations in the hydraulic reaction force chamber, the spool valve must be moved within the small displacement range. Since the position must be controlled, it has been difficult to control the pressure fluctuation in the hydraulic reaction force chamber and thus the steering reaction force precisely.

「問題点を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、出願人が提案した上述
の動力舵取装置の操舵力制御装置を前提として、これに
さらに、上記反力通路と供給通路間の流路における上記
ハウジングとスプール弁との摺動面に、流路面積の増大
方向へのスプール弁の単位変位量に対して、その流路面
積を急激に増大させてから徐々に増大させる第１絞り部
を形成し、又は上記第１絞り部の代りに若しくはそれと
ともに、上記反力通路と排出通路間の流路における上記
摺動面に、流路面積の減少方向へのスプール弁の単位変
位量に対して、その流路面積を徐々に減少させてから急
激に減少させる第２絞り部を形成したものである。“Means for Solving Problems” In view of such circumstances, the present invention is based on the steering force control device of the above-described power steering device proposed by the applicant, and further includes the reaction passage and the supply force. On the sliding surface between the housing and the spool valve in the flow passage between the passages, the flow passage area is rapidly increased and then gradually increased with respect to the unit displacement amount of the spool valve in the direction of increasing the flow passage area. Forming a first throttle portion, or instead of or together with the first throttle portion, on the sliding surface in the flow passage between the reaction force passage and the discharge passage, the spool valve in the direction of decreasing the flow passage area. With respect to the unit displacement amount of No. 2, the second throttle portion is formed in which the flow passage area is gradually reduced and then rapidly reduced.

「作用」 上記構成によれば、特にスプール弁の作動初期から油圧
反力室の供給側の流路面積が急激に大きくなり、これと
ともに又は、油圧反力室の供給側の流路面積の増大に対
して油圧反力室の排出側の流路面積が小さいままに維持
されるので、結局は上記スプール弁の作動初期から油圧
反力室内に大きな油圧が発生するようになる。[Operation] According to the above configuration, the flow passage area on the supply side of the hydraulic reaction force chamber sharply increases from the initial stage of operation of the spool valve, and along with this, the flow passage area on the supply side of the hydraulic reaction force chamber increases. On the other hand, since the flow passage area on the discharge side of the hydraulic reaction force chamber is kept small, a large hydraulic pressure is eventually generated in the hydraulic reaction force chamber from the initial operation of the spool valve.

しかもその後の油圧の変動は、油圧反力室の供給側の流
路面積と排出側の流路面積とのなだらかな変動に伴なっ
て、従来装置に比較して相対的になだらかに変動するよ
うになるので、油圧反力室内の効果的な圧力変動がスプ
ール弁の大きな変位幅で得られるようになり、その大き
な変位幅内におけるスプール弁の相対的な高精度な位置
制御によって、油圧反力室の圧力変動を精密に制御する
ことが可能となる。Moreover, the subsequent fluctuation of the hydraulic pressure may be relatively gentle compared with the conventional device due to the gentle fluctuation of the flow passage area on the supply side and the discharge side of the hydraulic reaction chamber. Therefore, effective pressure fluctuations in the hydraulic reaction force chamber can be obtained with a large displacement range of the spool valve, and the hydraulic reaction force can be controlled by the highly accurate relative position control of the spool valve within the large displacement range. It is possible to precisely control the pressure fluctuation in the chamber.

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、第１図に
おいて、動力舵取装置は大別すると、一対の弁部材の相
対回転によりポンプ吐出口からの油圧をパワーシリンダ
に分配制御するサーボ弁１と、油圧反力室に供給される
油圧に応じて操舵反力を生じさせる反力機構２と、上記
油圧反力室に供給する油圧を制御する圧力制御機構３と
を備えている。"Embodiment" The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, the power steering device is roughly classified, and the hydraulic pressure from the pump discharge port is distributed to the power cylinders by relative rotation of a pair of valve members. A servo valve 1, a reaction force mechanism 2 for generating a steering reaction force according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic reaction chamber, and a pressure control mechanism 3 for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic reaction chamber are provided. .

上記サーボ弁１は、ハウジング４に回転自在に軸支した
入力軸５に一体に設けた第１弁部材６と、この第１弁部
材６の外周に嵌合した筒状の第２弁部材７とを備えてお
り、上記第１弁部材６は入力軸５を介して図示しない舵
取ハンドルに連動し、第２弁部材７は連結ピン８を介し
て出力軸９に連動している。The servo valve 1 includes a first valve member 6 integrally provided on an input shaft 5 rotatably supported by a housing 4, and a cylindrical second valve member 7 fitted to the outer periphery of the first valve member 6. The first valve member 6 is interlocked with a steering handle (not shown) via the input shaft 5, and the second valve member 7 is interlocked with the output shaft 9 via the connecting pin 8.

上記入力軸５の先端部は上記出力軸９の右端軸部に回転
可能に嵌合させてあり、その入力軸５の軸部と出力軸９
の軸部とに渡って配設したトーションバー10の両端を連
結ピン11によりそれぞれ入力軸５と出力軸９とに連結す
ることにより、上記入力軸５と出力軸９とを相対回転可
能に連結し、したがって上記一対の弁部材６、７を相対
回転可能としている。また、上記出力軸９はこれに形成
したピニオン12を介してラック13に連動させ、さらにこ
のラック13を介して図示しない操向車輪に連動させてい
る。The tip portion of the input shaft 5 is rotatably fitted to the right end shaft portion of the output shaft 9, and the shaft portion of the input shaft 5 and the output shaft 9 are
By connecting the both ends of the torsion bar 10 disposed across the shaft part of the input shaft 5 and the output shaft 9 by the connecting pins 11, the input shaft 5 and the output shaft 9 are relatively rotatably connected. Therefore, the pair of valve members 6 and 7 can be rotated relative to each other. The output shaft 9 is linked to a rack 13 via a pinion 12 formed on the output shaft 9, and further linked to a steering wheel (not shown) via the rack 13.

上記サーボ弁１は、従来公知のロータリー型サーボ弁を
構成しており（第２図参照）、一対の弁部材６、７の相
対回転方向に応じて、ポンプ14からの圧油を上記ラック
13に連動させたパワーシリンダ15の圧力室16、17に分配
制御できるようになっている。The servo valve 1 constitutes a conventionally known rotary type servo valve (see FIG. 2), and the pressure oil from the pump 14 is transferred to the rack according to the relative rotation direction of the pair of valve members 6 and 7.
It is possible to control distribution to the pressure chambers 16 and 17 of the power cylinder 15 which is linked to 13.

次に、上記反力機構２は、第3a図、第3b図に示すよう
に、上記入力軸５の左端部円周方向90°位置にそれぞれ
半径方向に突出させて形成した受部20と、各受部20の左
端面に半径方向に形成したＶ字溝21とを備えており、ま
た第4a図、第4b図に示すように、上記出力軸９の右端面
に形成した上記受部20が遊嵌合される十字形の係合溝22
と、この十字形係合溝22の各先端部においてボール23を
それぞれ軸方向に変位可能に支持する、上記出力軸９の
右端部に形成した軸方向貫通孔24とを備えている。Next, as shown in FIGS. 3a and 3b, the reaction force mechanism 2 includes a receiving portion 20 formed by projecting in the radial direction at a position of 90 ° in the left end circumferential direction of the input shaft 5, respectively, and Each receiving portion 20 is provided with a V-shaped groove 21 formed on the left end surface in the radial direction, and as shown in FIGS. 4a and 4b, the receiving portion 20 formed on the right end surface of the output shaft 9. Cross-shaped engaging groove 22 for loosely fitting
And an axial through hole 24 formed at the right end of the output shaft 9 for supporting the ball 23 axially displaceably at each tip of the cross-shaped engaging groove 22.

上記各ボール23は、上記貫通孔24の両端面から突出して
おり、その右端面は上記十字形係合溝22内に遊嵌号され
た受部20のＶ字溝21内に係合し、また左端面は、第１図
に示すように、ハウジング４内に摺動自在に嵌合した押
圧ピストン25の右端面に当接している。そしてこの押圧
ピストン25の左側に、上記ハウジング４内に嵌着したシ
ール部材26との間で、油圧反力室27を形成している。Each of the balls 23 projects from both end surfaces of the through hole 24, and the right end surface thereof engages in the V-shaped groove 21 of the receiving portion 20 loosely fitted in the cross-shaped engaging groove 22, The left end face is in contact with the right end face of the pressing piston 25 slidably fitted in the housing 4, as shown in FIG. A hydraulic reaction force chamber 27 is formed on the left side of the pressing piston 25 with the seal member 26 fitted in the housing 4.

したがって、油圧反力室27内に油圧が導入されると、上
記押圧ピストン25が右方に付勢されてボール23をＶ字溝
21に圧接させ、出力軸９側のボール23に対して入力軸５
側のＶ字溝21が中央部に位置するように付勢する。その
結果、通常は入力軸５と出力軸９とは中立位置に保持さ
れ、その中立位置への付勢力は上記油圧反力室27に導入
される油圧の大小によって制御することができる。Therefore, when the hydraulic pressure is introduced into the hydraulic reaction force chamber 27, the pressing piston 25 is urged to the right to move the ball 23 into the V-shaped groove.
21 is pressed into contact with the ball 23 on the output shaft 9 side to the input shaft 5
The V-shaped groove 21 on the side is urged so as to be located in the central portion. As a result, the input shaft 5 and the output shaft 9 are normally held in the neutral position, and the biasing force to the neutral position can be controlled by the magnitude of the hydraulic pressure introduced into the hydraulic reaction force chamber 27.

なお、反力機構２は上記実施例のものに限定されるもの
ではなく、従来公知の適宜の反力機構を用いることがで
きることは勿論である。The reaction mechanism 2 is not limited to that of the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that a conventionally known appropriate reaction mechanism can be used.

さらに第１図に示すように、上記圧力制御機構３は、ハ
ウジング４内に圧入した有底筒状部材29と、その軸部に
形成した孔30内に摺動自在に嵌合したスプール弁31と、
このスプール弁31に連結されてこれを進退変位させるソ
レノイド32とを備えている。このソレノイド32は、図示
しない車速センサや操舵角センサ等からの検出信号を入
力する制御装置によって通電電流が制御され、それによ
って上記スプール弁31の進退変位量を制御できるように
なっている。Further, as shown in FIG. 1, the pressure control mechanism 3 includes a bottomed cylindrical member 29 press-fitted into the housing 4, and a spool valve 31 slidably fitted in a hole 30 formed in the shaft portion thereof. When,
A solenoid 32 is provided which is connected to the spool valve 31 and moves the spool valve 31 forward and backward. The solenoid 32 has its energization current controlled by a control device which inputs a detection signal from a vehicle speed sensor, a steering angle sensor or the like (not shown), whereby the forward / backward displacement of the spool valve 31 can be controlled.

上記スプール弁31の外周面には、環状溝33Aとその環状
溝33Aの両側に形成した第１絞り部33Bと第２絞り部33C
とからなる分配通路33を形成してあり（第５図参照）、
この分配通路33は、スプール弁31の進退変位位置に拘ら
ず、上記ハウジング４とスプール弁31との摺動面34にそ
のハウジング４側から開口した反力通路35に常時連通
し、この反力通路35は上記油圧反力室27に連通してい
る。On the outer peripheral surface of the spool valve 31, an annular groove 33A and a first throttle portion 33B and a second throttle portion 33C formed on both sides of the annular groove 33A.
And a distribution passage 33 is formed (see FIG. 5),
Regardless of the forward / backward displacement position of the spool valve 31, the distribution passage 33 always communicates with the reaction force passage 35 opened from the housing 4 side to the sliding surface 34 of the housing 4 and the spool valve 31, and the reaction force The passage 35 communicates with the hydraulic reaction chamber 27.

また、上記ポンプ14の吐出口に連通する供給通路36は、
この供給通路36の一部を構成する上記孔30の内周面に形
成した環状溝37を介して上記摺動面34に開口しており、
その環状溝37は上記分岐通路33の右側の第１絞り部33B
側からその分岐通路33に重合可能となっている。The supply passage 36 communicating with the discharge port of the pump 14 is
The sliding surface 34 is opened through an annular groove 37 formed in the inner peripheral surface of the hole 30 that constitutes a part of the supply passage 36,
The annular groove 37 is the first throttle portion 33B on the right side of the branch passage 33.
The branch passage 33 can be polymerized from the side.

さらに、上記分岐通路33の左側の第２絞り部33Cに重合
可能な位置に、排出通路38の一部を構成する環状溝39を
形成してあり、上記排出通路38はポンプ14のタンク40に
連通させている。なお上記供給通路36は、上記環状溝37
を介して前述のサーボ弁１に常時連通している。Further, an annular groove 39 forming a part of the discharge passage 38 is formed at a position where it can overlap the second throttle portion 33C on the left side of the branch passage 33, and the discharge passage 38 is formed in the tank 40 of the pump 14. It is in communication. The supply passage 36 has the annular groove 37.
It is always connected to the above-mentioned servo valve 1 via.

上記ソレノイド32が消勢されている際には、上記スプー
ル弁31は図示しないソレノイド32の内部のばねによって
左行端位置に位置しており、この状態では分配通路33と
供給通路36間の流路面積、すなわち油圧反力室27と供給
通路36間の供給側の流路面積は実質的に零となるととも
に、分配通路33と排出通路38間の流路面積、すなわち油
圧反力室27と排出通路38間の排出側の流路面積が最大と
なるようにしている。したがってこの状態では、油圧反
力室27の圧力は実質的に零となり、反力機構２が舵取ハ
ンドルに伝達する操舵反力は最少となる。When the solenoid 32 is deenergized, the spool valve 31 is located at the leftward end position by the spring inside the solenoid 32 (not shown) .In this state, the flow between the distribution passage 33 and the supply passage 36 is reduced. The passage area, that is, the flow passage area on the supply side between the hydraulic reaction force chamber 27 and the supply passage 36 becomes substantially zero, and the flow passage area between the distribution passage 33 and the discharge passage 38, that is, the hydraulic reaction force chamber 27 and The discharge side flow passage area between the discharge passages 38 is maximized. Therefore, in this state, the pressure in the hydraulic reaction force chamber 27 becomes substantially zero, and the steering reaction force transmitted by the reaction force mechanism 2 to the steering wheel is minimized.

これに対し、上記ソレノイド32が励磁されてスプール弁
31を右方に変位させた際には、その右方への変位量に応
じて、分配通路33と供給通路36間の流路面積、すなわち
油圧反力室27と供給通路36間の供給側の流路面積が増大
すると同時に、分配通路33と排出通路38間の流路面積、
すなわち油圧反力室27と排出通路38間の排出側の流路面
積が減少するようになる。その結果、油圧反力室27内の
圧力が増大し、上記反力機構２が舵取ハンドルに伝達す
る操舵反力も増大するようになる。On the other hand, the solenoid 32 is excited and the spool valve
When 31 is displaced to the right, according to the amount of displacement to the right, the flow passage area between the distribution passage 33 and the supply passage 36, that is, the supply side between the hydraulic reaction chamber 27 and the supply passage 36. The flow passage area between the distribution passage 33 and the discharge passage 38 increases at the same time,
That is, the flow passage area on the discharge side between the hydraulic reaction force chamber 27 and the discharge passage 38 is reduced. As a result, the pressure in the hydraulic reaction force chamber 27 increases, and the steering reaction force transmitted by the reaction force mechanism 2 to the steering wheel also increases.

さらに、上記排出通路38は、上記スプール弁31に形成し
た内部通路42を介してそのスプール弁31の右端部に形成
した低圧室43に連通し、さらにハウジング４に形成した
通路44を介してサーボ弁１の排出側に連通してそこから
上記ポンプ14のタンク40に連通している。また、上記ス
プール弁31の左端部にも低圧室45を形成してあり、この
低圧室45を上記スプール弁31の内部通路42に連通させる
ことにより、上記ポンプ14のタンク40に連通させてい
る。Further, the discharge passage 38 communicates with the low pressure chamber 43 formed at the right end portion of the spool valve 31 through the internal passage 42 formed in the spool valve 31, and the servo passage is formed through the passage 44 formed in the housing 4. It communicates with the discharge side of the valve 1 and from there to the tank 40 of the pump 14. Further, a low pressure chamber 45 is also formed at the left end of the spool valve 31, and the low pressure chamber 45 is communicated with the internal passage 42 of the spool valve 31 to communicate with the tank 40 of the pump 14. .

然して第５図に示すように、本実施例では上記第１絞り
部33Bは、環状溝33A側が窄まったテーパ面33eと、この
テーパ面33eの所要位置に形成した１つ以上の軸方向に
沿う溝部33fとから形成してあり、第６図に示すよう
に、上記スプール弁31を右方へ単位変位量毎に変位させ
た際に、上記テーパ面33eと溝部33fとによってその第１
絞り部33Bにおける流路面積を急激に増大させてから徐
々に増大させることができるようにしている。However, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, the first throttle portion 33B has a tapered surface 33e narrowed on the annular groove 33A side and one or more axial directions formed at required positions of the tapered surface 33e. When the spool valve 31 is displaced rightward by a unit displacement amount as shown in FIG. 6, it is formed by the tapered surface 33e and the groove portion 33f.
The flow passage area in the narrowed portion 33B can be rapidly increased and then gradually increased.

他方、第２絞り部33Cも環状溝33A側が窄まったテーパ面
33gと、このテーパ面33gの所要位置に形成した１つ以上
の溝部33hとを備えているが、上記第１絞り部33Bの場合
とは逆に、上記スプール弁31を右方へ単位変位量毎に変
位させた際に、第２絞り部33Cにおける流路面積を徐々
に減少させてから急激に減少させることができるように
している。On the other hand, the second throttle portion 33C also has a tapered surface on the annular groove 33A side.
33g and one or more groove portions 33h formed at required positions on the tapered surface 33g are provided. However, contrary to the case of the first throttle portion 33B, the spool valve 31 is displaced to the right by a unit displacement amount. With each displacement, the flow passage area in the second throttle portion 33C can be gradually reduced and then rapidly reduced.

さらに第２絞り部33Cには、上記テーパ面33gおよび溝部
33hの左端部に、ハウジング４の孔30の内周面より所定
量だけ小さい円筒面からなる逃がし部33iを形成し、上
記スプール弁31が必要以上に右方へ変位してもその逃が
し部33iによって最低限度以上の流路面積を確保できる
ようにしている。Further, the second throttle portion 33C has the tapered surface 33g and the groove portion.
At the left end of 33h, a relief portion 33i formed of a cylindrical surface smaller than the inner peripheral surface of the hole 30 of the housing 4 by a predetermined amount is formed. Even if the spool valve 31 is displaced to the right more than necessary, the relief portion 33i is formed. By doing so, it is possible to secure a flow path area of at least the minimum limit.

なお、上記絞り部33B、33Cを構成するテーパ面33e、33g
や溝部33f、33h、或いは逃がし部33iは、それぞれスプ
ール弁31の円周方向の全域に連続して形成するようにし
ても、或いは円周方向の１箇所又は複数箇所に部分的に
形成するようにしてもよく、さらにはそれらの組合せで
あってもよい。しかも各絞り部33B、33Cはそのような構
成に限定されるものではなく、例えば円周方向に同一断
面形状を有する適宜形状の曲面や、その曲面と円周方向
の所要位置に形成した溝部から構成することができる。
さらに溝部としても、その底面をフラットに形成して軸
方向に平行とし又は傾斜させたものであっても、或いは
底面を湾曲させ又は段状に形成したものであってもよ
い。要するに、第１絞り部33Bと第２絞り部33Cの構成
は、上記スプール弁31を変位させた際に上述した所要の
流路面積の変化が得られれば如何なる構成であってもよ
い。In addition, the tapered surfaces 33e and 33g forming the above-mentioned narrowed portions 33B and 33C.
The groove portions 33f, 33h or the relief portions 33i may be formed continuously over the entire area of the spool valve 31 in the circumferential direction, or may be formed partially at one or more locations in the circumferential direction. May be used, or a combination thereof may be used. Moreover, each throttle portion 33B, 33C is not limited to such a configuration, for example, a curved surface of an appropriate shape having the same cross-sectional shape in the circumferential direction, or a groove portion formed at a required position in the curved surface and the circumferential direction. Can be configured.
Further, as the groove portion, the bottom surface thereof may be flat and parallel to the axial direction or inclined, or the bottom surface may be curved or stepped. In short, the configuration of the first throttle portion 33B and the second throttle portion 33C may be any configuration as long as the above-mentioned required change of the flow passage area can be obtained when the spool valve 31 is displaced.

以上の構成において、図示しない舵取ハンドルが操舵さ
れると、その回転方向に応じてロータリー型サーボ弁１
の弁部材６、７が相対的に回転変位されるので、その相
対変位によりパワーシリンダ15圧力室16、17内の一方に
圧力が供給され、これによって上記ラック13に補助動力
が付与される。In the above configuration, when a steering wheel (not shown) is steered, the rotary servo valve 1
Since the valve members 6 and 7 are relatively rotationally displaced, pressure is supplied to one of the pressure chambers 16 and 17 of the power cylinder 15 due to the relative displacement, whereby auxiliary power is applied to the rack 13.

この際、上記ソレノイド32は車両の走行条件に応じて通
電電流が制御されており、例えば低速走行時には上記ス
プール弁31は左行端位置若しくはそれから若干右行した
位置に位置しているので、油圧反力室27の圧力は零若し
くは微少圧力に維持され、したがって反力機構２が舵取
ハンドルに伝達する操舵反力も小さいので、軽快なハン
ドル操作を行なうことができる。At this time, the energizing current of the solenoid 32 is controlled according to the traveling condition of the vehicle, and for example, when the vehicle is traveling at a low speed, the spool valve 31 is located at the leftward end position or a position slightly rightward from the leftward end position. The pressure in the reaction force chamber 27 is maintained at zero or a minute pressure, and therefore the steering reaction force transmitted to the steering wheel by the reaction force mechanism 2 is small, so that a light steering wheel operation can be performed.

そしてこの低速走行状態から車両の速度が増大すると、
上記スプール弁31がさらに右行されるようになるので、
第６図の実線で示すように、第１絞り部33Bによる油圧
反力室27の供給側の流路面積が急激に増大すると同時
に、第２絞り部33Cによる排出側の流路面積が徐々に減
少するようになる。And when the speed of the vehicle increases from this low speed running state,
Since the spool valve 31 will move further to the right,
As shown by the solid line in FIG. 6, the flow passage area on the supply side of the hydraulic reaction chamber 27 by the first throttle portion 33B rapidly increases, and at the same time, the flow passage area on the discharge side by the second throttle portion 33C gradually increases. It will decrease.

ところで、第６図の点線は、上記各絞り部33B、33Cをそ
れぞれテーパ面33e、33gのみから構成した従来装置の特
性を示しており、従来は第１絞り部によって油圧反力室
27の供給側の流路面積が徐々に増大すると同時に、第２
絞り部によって排出側の流路面積が徐々に減少するよう
になっていた。その結果、第７図の点線で示すように、
スプール弁31の右行初期には油圧反力室27内の圧力はな
かなか上昇しなかった。By the way, the dotted line in FIG. 6 shows the characteristics of a conventional device in which the above-mentioned throttle portions 33B and 33C are composed of only tapered surfaces 33e and 33g, respectively.
The flow passage area on the supply side of 27 gradually increases and at the same time the second
The flow passage area on the discharge side was gradually reduced by the throttle portion. As a result, as shown by the dotted line in FIG.
In the initial rightward direction of the spool valve 31, the pressure in the hydraulic reaction chamber 27 did not rise easily.

これに対し、上記構成を有する各絞り部33B、33Cによれ
ば、第７図の実線で示すように、スプール弁31の右行初
期から油圧反力室27内の圧力を速やかに増大させること
ができる。On the other hand, according to the throttle portions 33B and 33C having the above-described configuration, as shown by the solid line in FIG. 7, the pressure in the hydraulic reaction chamber 27 can be rapidly increased from the initial rightward movement of the spool valve 31. You can

そしてさらに車両の高速走行によってスプール弁31の右
行が進むと、第１絞り部33Bによる供給側の流路面積が
徐々に増大するようになるとともに、第２絞り部33Cに
よる排出側の流路面積が急激に減少するようになるの
で、第７図の実線で示すように、油圧反力室27内の圧力
は従来に比較して穏やかに増大し、やがて上記反力機構
２が舵取ハンドルに伝達する操舵反力が最大となって、
相対的に重く安定したハンドル操作を行なうことが可能
となる。When the spool valve 31 moves further to the right as the vehicle further travels at high speed, the flow passage area on the supply side by the first throttle portion 33B gradually increases, and the flow passage on the discharge side by the second throttle portion 33C gradually increases. Since the area suddenly decreases, as shown by the solid line in FIG. 7, the pressure in the hydraulic reaction force chamber 27 gently increases as compared with the conventional case, and the reaction force mechanism 2 eventually causes the steering wheel to move. The maximum steering reaction force transmitted to
It is possible to perform a relatively heavy and stable handle operation.

このように本実施例においては、両絞り部33B、33Cによ
る流路面積の変動範囲の全域において油圧反力室27内の
圧力が穏やかに増大するようになり、したがってスプー
ル弁31の変位に対する油圧反力室27内の圧力変動が、つ
まりソレノイド32の電流の変化に対する油圧反力室27内
の圧力変動が小さくなる。その結果、スプール弁31の位
置制御による油圧反力室27内の圧力制御が従来に比較し
て容易となるので、操舵反力を高精度に制御することが
可能となる。As described above, in the present embodiment, the pressure in the hydraulic reaction chamber 27 gradually increases in the entire range of the flow passage area variation range by the throttle portions 33B and 33C, and therefore the hydraulic pressure with respect to the displacement of the spool valve 31 is increased. The pressure fluctuation in the reaction force chamber 27, that is, the pressure fluctuation in the hydraulic reaction force chamber 27 with respect to the change in the current of the solenoid 32 becomes small. As a result, it becomes easier to control the pressure in the hydraulic reaction force chamber 27 by controlling the position of the spool valve 31 as compared with the conventional case, and it is possible to control the steering reaction force with high accuracy.

これに加えて、上記ソレノイド32の電流値の変動等によ
りスプール弁31が必要以上に大きく右行されても、上記
逃がし部33iによって最低限度以上の流路面積を確保す
ることができるので、油圧反力室27内の油圧が不必要に
増大することが防止され、したがって操舵反力が必要以
上に増大することはない。In addition to this, even if the spool valve 31 is moved to the right by an unnecessarily large amount due to fluctuations in the current value of the solenoid 32 or the like, the relief portion 33i can secure a flow passage area of a minimum limit or more. The hydraulic pressure in the reaction chamber 27 is prevented from unnecessarily increasing, and therefore the steering reaction force does not increase more than necessary.

さらに第７図の実線と一点鎖線との差から理解されるよ
うに、上記逃がし部33iを設けることによりそれを設け
ない場合に比較して、上記油圧反力室27内の圧力を一層
穏やかに増大させることができるので、上述したスプー
ル弁31の位置制御を一層容易なものとすることができ
る。Further, as can be understood from the difference between the solid line and the alternate long and short dash line in FIG. 7, by providing the relief portion 33i, the pressure in the hydraulic reaction chamber 27 can be made more gentle as compared with the case where it is not provided. Since it can be increased, the position control of the spool valve 31 described above can be further facilitated.

次に、第８図、第９図は本考案の他の実施例を示したも
ので、上記実施例のものがソレノイド32の消勢によるス
プール弁31の左行時に油圧反力室27の圧力が零となるよ
うにしているのに対し、本実施例の圧力制御機構103で
は、ソレノイド132の消勢によるスプール弁131の左行時
に油圧反力室の圧力が高圧となるようにしている。Next, FIGS. 8 and 9 show another embodiment of the present invention, in which the pressure of the hydraulic reaction chamber 27 is moved when the spool valve 31 moves to the left by deactivating the solenoid 32. In contrast to this, the pressure control mechanism 103 of this embodiment causes the pressure in the hydraulic reaction chamber to become high when the spool valve 131 moves to the left due to the deenergization of the solenoid 132.

本実施例では、上記筒状部材29に対応する筒状部材129
はハウジング104内に嵌合してばね151でソレノイド132
のケースに弾接させ、筒状部材129がその位置から移動
することがないように保持している。そして筒状部材12
9の軸部の孔130は貫通させて形成してあり、上記ソレノ
イド132に連結したスプール弁131をその筒状部材129内
に摺動自在に貫通させている。In this embodiment, a tubular member 129 corresponding to the tubular member 29 is used.
Fits inside the housing 104 and springs 151 to solenoid 132
The case 129 is elastically contacted and is held so that the tubular member 129 does not move from that position. And the tubular member 12
The hole 130 of the shaft portion of 9 is formed so as to penetrate therethrough, and the spool valve 131 connected to the solenoid 132 is slidably penetrated into the cylindrical member 129 thereof.

上記スプール弁131の外周面に形成した分配通路133は、
環状溝133Aとその左側のランド部133Dとから構成してあ
り、このランド部133Dの両側に上記実施例と同様に第１
絞り部133Bと第２絞り部133Cとをそれぞれ形成し、さら
にポンプの吐出口に連通する供給通路136と、油圧反力
室に連通する反力通路135と、さらにタンクに連通する
排出通路138とを上記スプール弁131の軸方向に沿って右
側から左側へその順に設けている。The distribution passage 133 formed on the outer peripheral surface of the spool valve 131 is
It is composed of an annular groove 133A and a land portion 133D on the left side thereof, and the first portion is formed on both sides of the land portion 133D in the same manner as in the above embodiment.
A supply passage 136 communicating with the discharge port of the pump, a reaction passage 135 communicating with the hydraulic reaction chamber, and a discharge passage 138 communicating with the tank, each of which forms a throttle portion 133B and a second throttle portion 133C. Are provided in that order from the right side to the left side along the axial direction of the spool valve 131.

ただし本実施例においては、上記実施例のように環状溝
33Aの両側に第１絞り部33Bと第２絞り部33Cとを形成す
るのではなく、ランド部133Dの両側に第１絞り部133Bと
第２絞り部133Cとをそれぞれ形成しているので、各テー
パ面133e、133gと溝部133f、133hとの形成方向は上記実
施例のものとは逆の関係となり、またその関係上、第２
絞り部133Cの溝部133hを右方に大きく延長してその右端
部を逃がし部133iに兼用させている。However, in this embodiment, as in the above embodiment, the annular groove
Since the first throttle section 33B and the second throttle section 33C are not formed on both sides of the 33A, but the first throttle section 133B and the second throttle section 133C are formed on both sides of the land section 133D, respectively. The forming directions of the tapered surfaces 133e and 133g and the groove portions 133f and 133h have an inverse relationship to that of the above-described embodiment, and in that relationship,
The groove portion 133h of the narrowed portion 133C is greatly extended to the right, and the right end portion thereof is also used as the escape portion 133i.

また、上記供給通路136と反力通路135はハウジング104
側からハウジング104とスプール弁131との摺動面134に
開口させてあり、他方、排出通路138はスプール弁131側
からその摺動面134に開口させて上記分配通路133のラン
ド部133Dに隣接させている。そしてスプール弁131の両
側に形成した低圧室143、145は、上記排出通路138を介
してタンクに連通させている。Further, the supply passage 136 and the reaction force passage 135 are connected to the housing 104.
From the side to the sliding surface 134 of the housing 104 and the spool valve 131, while the discharge passage 138 is opened from the side of the spool valve 131 to the sliding surface 134 and is adjacent to the land portion 133D of the distribution passage 133. I am letting you. The low pressure chambers 143 and 145 formed on both sides of the spool valve 131 are connected to the tank via the discharge passage 138.

したがって本実施例では、上記ソレノイド132が消勢さ
れてスプール弁131が左行端位置に位置している状態で
は、分配通路133を介しての供給通路136と油圧反力室に
連通する反力通路135との流路面積が最大となるととも
に、分配通路133を介しての反力通路135と排出通路138
間の流路面積が最少となり、油圧反力室に導入される圧
力は最大となる。Therefore, in the present embodiment, when the solenoid 132 is deenergized and the spool valve 131 is located at the leftward end position, the reaction force communicating with the supply passage 136 and the hydraulic reaction chamber via the distribution passage 133. The flow passage area with the passage 135 is maximized, and the reaction passage 135 and the discharge passage 138 through the distribution passage 133 are provided.
The flow passage area between them is minimized, and the pressure introduced into the hydraulic reaction chamber is maximized.

そして上記ソレノイド132が励磁されてスプール弁131が
右行された際には、その右行量に応じて、反力通路135
と供給通路136間の流路面積が減少するとともに、反力
通路135と排出通路138間の流路面積が増大するので、油
圧反力室内の圧力が減少するようになる。When the solenoid 132 is excited and the spool valve 131 is moved to the right, the reaction force passage 135 is moved according to the rightward movement amount.
The flow passage area between the supply passage 136 and the supply passage 136 decreases, and the flow passage area between the reaction force passage 135 and the discharge passage 138 increases, so that the pressure in the hydraulic reaction force chamber decreases.

つまり本実施例では、ソレノイド132の消勢時、例えば
車両のエンジン停止時にはスプール弁131が左行端位置
に位置しているが、エンジンが始動された車両の停止時
ないしは低速走行時にはスプール弁131は大きく右行さ
れるようになり、その後、車速の増大とともにスプール
弁131が左行されるようになる。That is, in this embodiment, when the solenoid 132 is deenergized, for example, when the engine of the vehicle is stopped, the spool valve 131 is located at the leftward end position, but when the vehicle with the engine started is stopped or the vehicle is running at low speed, the spool valve 131 is located. Is greatly moved to the right, and then the spool valve 131 is moved to the left as the vehicle speed increases.

このような構成においても上述と同等の作用効果が得ら
れることは明らかであり、特に本実施例では車両の走行
中に何等かの理由によりソレノイド132の通電が停止さ
れ、それによってスプール弁131が左行端に復帰されて
も上記逃がし部133hが最低限度以上の流路面積を確保す
るので、第７図の実線と想像線との差から理解されるよ
うに、逃がし部133hがない場合のように第２絞り部133C
が全閉されて油圧反力室27内の油圧が必要以上に増大す
ることがなく、それによって操舵反力が必要以上に増大
することが防止できる。Even in such a configuration, it is clear that the same effect as the above can be obtained. Particularly, in the present embodiment, the solenoid 132 is de-energized for some reason while the vehicle is traveling, which causes the spool valve 131 to operate. Even if the escape portion 133h is returned to the left-hand end, the escape portion 133h secures a flow passage area larger than the minimum limit. Therefore, as can be understood from the difference between the solid line and the imaginary line in FIG. So the second throttle 133C
Is not fully closed and the hydraulic pressure in the hydraulic reaction force chamber 27 does not increase more than necessary, which can prevent the steering reaction force from increasing more than necessary.

換言すれば、上記逃がし部133hの流路面積を適切に設定
することにより、車両の走行中にソレノイド132の通電
が停止されても、低速走行時には重くなりすぎず、高速
走行時には軽くなりすぎない適切な操舵力を得ることが
可能となる。In other words, by properly setting the flow passage area of the relief portion 133h, even if the solenoid 132 is de-energized while the vehicle is traveling, it does not become too heavy at low speeds and too light at high speeds. It is possible to obtain an appropriate steering force.

なお、上記実施例における第１絞り部33B、133Bの溝部3
3f、133fと第２絞り部33C、133Cの溝部33h、133hは、一
方の絞り部の溝部を省略しても基本的には同等の作用効
果を得ることができる。また上記第１絞り部33B、133B
や第２絞り部33C、133Cは、ハウジングの孔30、130側に
設けることも可能である。It should be noted that the groove portions 3 of the first throttle portions 33B and 133B in the above embodiment.
The 3f and 133f and the groove portions 33h and 133h of the second throttle portions 33C and 133C can basically obtain the same action and effect even if the groove portion of one throttle portion is omitted. In addition, the first throttle parts 33B, 133B
Alternatively, the second throttle portions 33C and 133C can be provided on the holes 30 and 130 side of the housing.

さらに、上記圧力制御機構３、103とサーボ弁１とを連
通する供給通路36、136に固定オリフィスを設け、動力
舵取装置の非作動時にもその固定オリフィスの上流側に
圧力を発生させ、その圧力を上記圧力制御機構３、103
を介して油圧反力室に導入できるようにしてもよい。そ
のようにすれば、動力舵取装置の非作動時にも舵取ハン
ドルに操舵反力を付与することができる。この固定オリ
フィスは、ハウジング４、104の外部から流路面積を調
整することができるものが望ましい。Further, fixed orifices are provided in the supply passages 36, 136 which connect the pressure control mechanisms 3, 103 and the servo valve 1 to generate pressure on the upstream side of the fixed orifices even when the power steering apparatus is inactive. The pressure is controlled by the pressure control mechanism 3, 103
It may be possible to introduce it into the hydraulic reaction chamber via the. By doing so, the steering reaction force can be applied to the steering wheel even when the power steering apparatus is not operating. It is desirable that this fixed orifice be capable of adjusting the flow passage area from the outside of the housings 4, 104.

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、出願人が既に提案した
動力舵取装置の操舵力制御装置の効果、すなわちスプー
ル弁にはこれを一方向に付勢するような油圧が作用する
ことがなく、しかもソレノイドに油圧が加わることもな
いので、ソレノイドの小型化を図ることができるととも
に、ソレノイドのシールを簡易なものとすることがで
き、しかも上記スプール弁をこれに連結したソレノイド
によって進退制御するようにしているので、それらの結
果として圧力制御機構の小型化を図ることができるとい
う効果、および、油圧反力室内の圧力を、油圧供給側の
流路面積と油圧排出側の流路面積との制御によって得て
いるので、その油圧反力室内の圧力を相対的に自由に制
御することができ、それによって良好な操舵感覚を得る
ことが可能となるという効果が得られることは勿論、さ
らに本考案特有の、油圧反力室内の効果的な圧力変動が
スプール弁の大きな変位幅で得られるので、その大きな
変位幅内におけるスプール弁の相対的に高精度な位置制
御によって油圧反力室の圧力変動を精密に制御すること
ができるという効果が得られる。[Advantage of device] As described above, according to the present invention, the effect of the steering force control device of the power steering device which the applicant has already proposed, that is, the hydraulic pressure for urging the spool valve in one direction. Does not act and the hydraulic pressure is not applied to the solenoid, the solenoid can be downsized and the solenoid can be easily sealed, and the spool valve can be connected to it. Since the advancing / retreating control is performed by the solenoid, as a result, it is possible to reduce the size of the pressure control mechanism, and the pressure in the hydraulic reaction chamber can be adjusted to the flow passage area on the hydraulic pressure supply side and the hydraulic pressure discharge. Since it is obtained by controlling the flow passage area on the side, the pressure in the hydraulic reaction force chamber can be controlled relatively freely, and a good steering feeling can be obtained. In addition to the effect that it is possible to obtain, the effective pressure fluctuation in the hydraulic reaction chamber, which is unique to the present invention, can be obtained with a large displacement width of the spool valve. The effect that the pressure fluctuation of the hydraulic reaction force chamber can be precisely controlled by the relatively highly accurate position control is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のII−II線に沿う断面図、第3b図は反力機構２を構成
する入力軸５の端部を示す正面図、第3a図は第3b図の左
側面図、第4a図は反力機構２を構成する出力軸９の端部
を示す正面図、第4b図は第4a図の右側面図、第５図は第
１図の要部の拡大構成図、第６図はスプール弁31の位置
と流路面積の大きさとの関係を示す線図、第７図はスプ
ール弁31の位置と油圧反力室27内の圧力の大きさとの関
係を示す線図、第８図は本考案の他の実施例を示す要部
の断面図、第９図は第８図の要部の拡大構成図である。 １……サーボ弁、２……反力機構 3,103……圧力制御機構、4,104……ハウジング 6,7……弁部材、14……ポンプ 15……パワーシリンダ、27……油圧反力室 30,130……孔、31,131……スプール弁 32,132……ソレノイド、33,133……分配通路 33B,133B……第１絞り部、33C,133C……第２絞り部 33e,33g,133e,133g……テーパ面 33f,33h,133f,133h……溝部 33i,133i……逃がし部 34,134……摺動面、35,135……反力通路 36,136……供給通路、38,138……排出通路 40……タンク、43,45,143,145……低圧室FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
A sectional view taken along line II-II in the figure, FIG. 3b is a front view showing an end portion of the input shaft 5 constituting the reaction mechanism 2, FIG. 3a is a left side view of FIG. 3b, and FIG. A front view showing an end portion of the output shaft 9 constituting the force mechanism 2, FIG. 4b is a right side view of FIG. 4a, FIG. 5 is an enlarged configuration view of a main part of FIG. 1, and FIG. 6 is a spool valve. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the position of 31 and the size of the flow passage area, FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the position of the spool valve 31 and the size of the pressure in the hydraulic reaction chamber 27, and FIG. FIG. 9 is a sectional view of an essential part showing another embodiment of the invention, and FIG. 9 is an enlarged configuration diagram of the essential part of FIG. 1 ... servo valve, 2 ... reaction mechanism 3,103 ... pressure control mechanism, 4,104 ... housing 6,7 ... valve member, 14 ... pump 15 ... power cylinder, 27 ... hydraulic reaction chamber 30,130 ... … Hole, 31,131 …… Spool valve 32,132 …… Solenoid, 33,133 …… Distribution passage 33B, 133B …… First throttle part, 33C, 133C …… Second throttle part 33e, 33g, 133e, 133g …… Tapered surface 33f, 33h, 133f, 133h ...... Groove 33i, 133i ...... Relief 34, 134 ...... Sliding surface, 35, 135 ...... Reaction force passage 36, 136 ...... Supply passage, 38, 138 ...... Discharge passage 40 ...... Tank, 43, 45, 143, 145 ...... Low pressure Room

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】一対の弁部材の相対回転によりポンプ吐出
口からの油圧をパワーシリンダに分配制御するサーボ弁
と、油圧反力室に供給される油圧に応じて操舵反力を生
じさせる反力機構と、上記油圧反力室に供給する油圧を
制御する圧力制御機構とを備える動力舵取装置の操舵力
制御装置において、 上記圧力制御機構を、ハウジングの内部に形成した孔内
に摺動自在に嵌合したスプール弁と、このスプール弁に
連結されてこれを進退変位させるソレノイドと、上記ス
プール弁の両端部に形成されて上記ポンプのタンクに連
通する低圧室と、上記スプール弁の外周面に形成した分
配通路と、上記ハウジングとスプール弁との摺動面に開
口されて上記ポンプ吐出口に連通した供給通路と、上記
摺動面に開口されて上記油圧反力室に連通した反力通路
と、上記摺動面に開口されて上記タンクに連通した排出
通路とから構成し、かつ上記供給通路、反力通路および
排出通路を上記スプール弁の軸方向に沿ってその順に摺
動面に開口させ、また上記分配通路は、上記ソレノイド
によるスプール弁の一方向の変位に応じて、上記反力通
路と供給通路間の流路面積を増大させるとともに、上記
反力通路と排出通路間の流路面積を減少させるように構
成され、 さらに上記反力通路と供給通路間の流路における上記摺
動面に、流路面積の増大方向へのスプール弁の単位変位
量に対して、その流路面積を急激に増大させてから徐々
に増大させる第１絞り部を形成し、 又は上記第１絞り部の代りに若しくはそれとともに、上
記反力通路と排出通路間の流路における上記摺動面に、
流路面積の減少方向へのスプール弁の単位変位量に対し
て、その流路面積を徐々に減少させてから急激に減少さ
せる第２絞り部を形成したことを特徴とする動力舵取装
置の操舵力制御装置。1. A servo valve for distributing and controlling a hydraulic pressure from a pump discharge port to a power cylinder by relative rotation of a pair of valve members, and a reaction force for generating a steering reaction force according to the hydraulic pressure supplied to a hydraulic reaction force chamber. In a steering force control device for a power steering device, comprising a mechanism and a pressure control mechanism for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic reaction chamber, the pressure control mechanism is slidable in a hole formed inside a housing. A spool valve fitted to the spool valve, a solenoid connected to the spool valve to move the spool valve forward and backward, a low pressure chamber formed at both ends of the spool valve and communicating with the tank of the pump, and an outer peripheral surface of the spool valve. A distribution passage, a supply passage opened to the sliding surface of the housing and the spool valve to communicate with the pump discharge port, and a reaction force opened to the sliding surface to communicate with the hydraulic reaction chamber. Communication And a discharge passage opened to the sliding surface and communicating with the tank, and the supply passage, the reaction passage, and the discharge passage are formed on the sliding surface in that order along the axial direction of the spool valve. The distribution passage increases the flow passage area between the reaction passage and the supply passage in accordance with the displacement of the spool valve in one direction by the solenoid, and the flow passage between the reaction passage and the discharge passage is increased. The flow passage is configured to reduce the passage area, and further, on the sliding surface in the passage between the reaction passage and the supply passage, the passage for the unit displacement amount of the spool valve in the increasing direction of the passage area is increased. Forming a first throttle portion that increases the area rapidly and then gradually increasing, or instead of or together with the first throttle portion, on the sliding surface in the flow passage between the reaction passage and the discharge passage. ,
A power steering apparatus is characterized in that a second throttle portion is formed to gradually reduce and then rapidly decrease the flow passage area for a unit displacement amount of the spool valve in the direction of decreasing the flow passage area. Steering force control device. 【請求項２】上記スプール弁は、ソレノイドの消勢時に
第２絞り部の流路面積を減少させる方向の非作動位置に
復帰され、かつ該第２絞り部に、スプール弁の非作動位
置において最少限度の流路面積を確保する逃がし部が形
成されていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項に記載の動力舵取装置及び操舵力制御装置。2. The spool valve is returned to a non-operating position in a direction in which a flow passage area of the second throttle portion is reduced when the solenoid is deenergized, and the spool valve is in the non-operating position in the second throttle portion. The power steering device and the steering force control device according to claim 1, characterized in that a relief portion for ensuring a minimum flow path area is formed.