JPH07321495A - Head unit for mounter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To mount a dispenser head and a nozzle member in one head unit while avoiding increase of size and cost. CONSTITUTION:A head unit 5 is provided with a nozzle member 20 and a dispenser head 30 and a cam shaft 51 coupled, as a drive source, with a servo motor 50 is provided with a cam 52 for elevating/lowering the nozzle member and the dispenser head. A rocker arm 53 for elevating/lowering the nozzle member 20 and the dispenser head 30 with respect to a rod 37 coupled therewith depending on the rotation of the cam 52 is coupled, at the end thereof, with the rod 54 of an air cylinder 55. A rod 34 is displaced according to suction/ discharge of air pressure into/from the air cylinder 55 thus elevating/lowering the nozzle member 20 and the dispenser head 30 individually.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、部品吸着用のノズル部
材を昇降かつ回転可能に備えた実装機のヘッドユニット
において、特に、接着剤塗布用のディスペンサヘッドを
装備した実装機のヘッドユニットに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head unit of a mounting machine equipped with a nozzle member for picking up a component so that the nozzle member can be raised and lowered and rotated, and more particularly to a head unit of a mounting machine equipped with a dispenser head for applying an adhesive. It is a thing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、コンベアに沿って基板を搬送
し、この基板にＩＣ等の小片状の部品を順次自動的に装
着するようにした実装システムが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a mounting system in which a board is conveyed along a conveyor, and small pieces of components such as ICs are automatically and sequentially mounted on the board.

【０００３】上記実装システムは、コンベア上を搬送さ
れる基板上の所定の部品装着位置に接着剤（クリームハ
ンダ等）を塗布する工程（ディスペンス工程）と、上記
所定の位置に所定の部品を装着する工程（部品装着工
程）と、上記接着剤を乾燥させる工程（乾燥工程）とか
ら構成されている。より詳細には、上記ディスペンス工
程では、Ｘ−Ｙ方向に移動可能とされた接着剤塗布用の
ディスペンサヘッドにより適量の接着剤が基板上の所定
の部品装着位置に順次塗布され、上記実装工程では、Ｘ
−Ｙ方向に移動可能とされたヘッドユニットのノズル部
材により所定の部品が部品供給部から吸着されつつ順次
基板上の所定の位置に載置され、上記乾燥工程では、部
品載置後の基板が熱風噴射用の炉に通されることで接着
剤の乾燥が行われるようになっている。The mounting system described above includes a step of applying an adhesive (cream solder or the like) to a predetermined component mounting position on a substrate conveyed on a conveyor (dispensing process), and mounting a predetermined component at the predetermined position. It is composed of a process (component mounting process) and a process (drying process) for drying the adhesive. More specifically, in the dispensing step, an appropriate amount of adhesive is sequentially applied to predetermined component mounting positions on the substrate by the adhesive application dispenser head that is movable in the XY directions. , X
The nozzle member of the head unit that is movable in the −Y direction sequentially deposits predetermined components on the substrate while adsorbing the components from the component supply unit, and in the drying step, the substrate after the components are mounted is removed. The adhesive is dried by passing it through a hot air blowing furnace.

【０００４】最近では、接着剤塗布用のディスペンサヘ
ッドをヘッドユニットに一体に装備することによりディ
スペンス工程と部品装着工程とを単一の装置で行い、こ
れによりシステムの簡略化を図ることが行われている。Recently, a dispenser head for applying an adhesive is integrally provided on a head unit to perform a dispensing process and a component mounting process by a single device, thereby simplifying the system. ing.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、接着剤塗布
用のディスペンサヘッドを部品吸着用のヘッドユニット
に一体に装備した上記の装置では、ノズル部材とディス
ペンサヘッドとをそれぞれ個別に作動させる必要があ
り、一般には、ノズル部材を作動させる駆動源とディス
ペンサヘッドを作動させる駆動源とをヘッドユニットに
それぞれ装備してノズル部材とディスペンサヘッドとを
個々に作動させるようになっている。By the way, in the above-mentioned apparatus in which the dispenser head for applying the adhesive is integrally provided in the head unit for sucking the components, it is necessary to individually operate the nozzle member and the dispenser head. Generally, a head unit is equipped with a drive source for operating a nozzle member and a drive source for operating a dispenser head, and the nozzle member and the dispenser head are individually activated.

【０００６】しかし、上述のように、ノズル部材用の駆
動源とディスペンサヘッド用の駆動源とをヘッドユニッ
トに一体に装備すると、ヘッドユニット自体の大型化や
コストアップを招くことになり好ましくない。However, as described above, if the drive source for the nozzle member and the drive source for the dispenser head are integrally provided in the head unit, the size and cost of the head unit itself increase, which is not preferable.

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、ディスペンサヘッドとノズル部材を単
一のヘッドユニットに装備しつつヘッドユニットの大型
化及びコストアップを回避することができる実装機のヘ
ッドユニットを提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to mount a dispenser head and a nozzle member on a single head unit while avoiding an increase in size and cost of the head unit. The purpose is to provide a machine head unit.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、部品供給側と
装着側とにわたって移動可能に設けられ、部品吸着用の
ノズル部材が昇降かつ回転可能に装備された実装機のヘ
ッドユニットにおいて、接着剤塗布用のディスペンサヘ
ッドを昇降可能に装備するとともに、上記各ノズル部材
及び上記ディスペンサヘッドを同一駆動源により作動さ
せる駆動機構を設けたものである（請求項１）。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a head unit of a mounting machine is provided, which is movably provided between a component supply side and a mounting side, and is equipped with a component suction nozzle member so as to be vertically movable and rotatable. A dispenser head for applying the agent is vertically movable, and a drive mechanism for operating the nozzle members and the dispenser head by the same drive source is provided (Claim 1).

【０００９】また、上記駆動機構が、上記ノズル部材及
びディスペンサヘッドに対応して設けられる昇降駆動用
のロッカーアームと、これらの各ロッカーアームにそれ
ぞれ対応するカムを具備したカムシャフトと、上記各ロ
ッカーアームを上記カムに対して当接可能な状態と不可
能な状態とに切換操作する切換手段とを有し、上記カム
シャフトが昇降用の駆動源に接続されたものである（請
求項２）。Further, the drive mechanism is provided with a rocker arm for raising and lowering drive provided corresponding to the nozzle member and the dispenser head, a cam shaft having a cam corresponding to each rocker arm, and each rocker. The camshaft is connected to a drive source for lifting and lowering, and a switching means for switching the arm between a state in which the arm can contact the cam and a state in which the arm cannot contact the cam. .

【００１０】さらに、上記ディスペンサヘッドがヘッド
ユニットに回転可能に装備され、上記駆動機構が、上記
ノズル部材及びディスペンサヘッドに回転駆動力を伝達
するベルト伝達手段を有し、このベルト伝達手段が回転
用の駆動源に接続されたものである（請求項３）。Further, the dispenser head is rotatably mounted on a head unit, and the drive mechanism has a belt transmission means for transmitting a rotational driving force to the nozzle member and the dispenser head. The belt transmission means is for rotation. Is connected to the driving source of (Claim 3).

【００１１】また、上記駆動機構におけるカムシャフト
駆動及び切換手段の相対的な駆動タイミングの調整に基
づき、上記ノズル部材及びディスペンサヘッドの昇降動
作態様を切換るモード切換手段を設けたものである（請
求項４）。Further, there is provided a mode switching means for switching up and down operation modes of the nozzle member and the dispenser head based on the adjustment of the relative drive timing of the cam shaft drive and the switching means in the drive mechanism (claim). Item 4).

【００１２】[0012]

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、ヘッドユニ
ットに一体に装備されたノズル部材とディスペンサヘッ
ドとが駆動機構を介して同一の駆動源により作動され
る。According to the first aspect of the invention, the nozzle member and the dispenser head, which are integrally mounted on the head unit, are operated by the same drive source via the drive mechanism.

【００１３】上記請求項２記載の発明によれば、駆動源
で発生された回転駆動力によりカムシャフトが回転さ
れ、切換手段によりノズル部材に対応するロッカーアー
ムとカムとが当接可能とされて、カムシャフトの回転に
応じてノズル部材に対応するロッカーアームとカムとが
当接すると、これによるロッカーアームの揺動に応じて
ノズル部材が昇降される。一方、切換手段によりディス
ペンサヘッドに対応するロッカーアームとカムとが当接
可能とされて、カムシャフトの回転に応じてディスペン
サヘッドに対応するロッカーアームとカムとが当接する
と、これによるロッカーアームの揺動に応じてディスペ
ンサヘッドが昇降される。According to the second aspect of the present invention, the cam shaft is rotated by the rotational driving force generated by the driving source, and the rocker arm corresponding to the nozzle member and the cam can be brought into contact with each other by the switching means. When the rocker arm corresponding to the nozzle member and the cam come into contact with each other according to the rotation of the cam shaft, the nozzle member is moved up and down according to the rocking of the rocker arm. On the other hand, the rocker arm and the cam corresponding to the dispenser head can be brought into contact with each other by the switching means, and when the rocker arm and the cam corresponding to the dispenser head come into contact with each other in response to the rotation of the cam shaft, the rocker arm of the rocker arm can be The dispenser head is raised and lowered according to the swing.

【００１４】上記請求項３記載の発明によれば、駆動源
で発生された回転駆動力がベルト伝達手段によりノズル
部材及びディスペンサヘッドに伝達される。According to the third aspect of the invention, the rotational driving force generated by the driving source is transmitted to the nozzle member and the dispenser head by the belt transmission means.

【００１５】上記請求項４記載の発明によれば、接着剤
の塗布時、あるいは実装時のモード切換手段の操作によ
り、塗布すべき接着剤の性状、あるいは装着すきべき部
品の種類に応じた最適なディスペンサヘッド及びノズル
部材の昇降動作態様が選定される。According to the fourth aspect of the present invention, when the adhesive is applied or the mode switching means is operated at the time of mounting, it is optimal according to the property of the adhesive to be applied or the type of parts to be mounted. A mode of raising and lowering the dispenser head and the nozzle member is selected.

【００１６】[0016]

【実施例】本発明に係る実装機のヘッドユニットについ
て図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A head unit of a mounting machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１７】図１および図２は本発明のヘッドユニット
が装備された実装機全体の構造を示している。これらの
図において、基台１上には、搬送ラインを構成するコン
ベア２が配置され、図外のプリント基板が上記コンベア
２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるよ
うになっている。1 and 2 show the structure of the entire mounting machine equipped with the head unit of the present invention. In these figures, a conveyor 2 that constitutes a transfer line is arranged on a base 1, and a printed circuit board (not shown) is conveyed on the conveyor 2 and stopped at a predetermined mounting work position. ing.

【００１８】上記コンベア２の側方には、部品供給部３
が配置されている。この部品供給部３は、多数種の部品
を供給することができるようになっており、例えばリー
ルに巻回された供給テープ３ａが多数個配列され、各供
給テープ３ａにそれぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデ
ンサ等の小片状の部品が所定間隔おきに収納されてい
る。そして、図外の繰り出し機構により、部品の供出に
つれて供給テープ３ａが間欠的に繰り出されるようにな
っている。On the side of the conveyor 2, a parts supply section 3 is provided.
Are arranged. The component supply unit 3 is capable of supplying a large number of types of components. For example, a plurality of supply tapes 3a wound around a reel are arranged, and each supply tape 3a has an IC, a transistor, and Small piece-shaped parts such as capacitors are housed at predetermined intervals. A supply mechanism (not shown) allows the supply tape 3a to be intermittently supplied as the parts are supplied.

【００１９】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５
がＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平
面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるよ
うになっている。A head unit 5 for mounting components is installed above the base 1, and the head unit 5 is mounted on the head unit 5.
Can move in the X-axis direction (direction of the conveyor 2) and in the Y-axis direction (direction orthogonal to the X-axis on the horizontal plane).

【００２０】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが
配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分１５が上記ボールねじ軸１４に螺合してい
る。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボールね
じ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に移動す
るとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によりボール
ねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット５が支持部材１
１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。That is, a pair of fixed rails 7 extending in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 rotatably driven by a Y-axis servomotor 9 are disposed on the base 1, and the fixed rails 7 are mounted on the fixed rail 7. A head unit support member 11 is arranged in the head unit, and a nut portion 12 provided on the support member 11 is screwed onto the ball screw shaft 8. A guide member 13 extending in the X-axis direction and a ball screw shaft 14 driven by an X-axis servomotor 15 are arranged on the support member 11, and the head unit 5 can be moved on the guide member 13. A nut portion 15 held and provided on the head unit 5 is screwed onto the ball screw shaft 14. Then, the ball screw shaft 8 is rotated by the operation of the Y-axis servomotor 9 to move the support member 11 in the Y-axis direction, and the ball screw shaft 14 is rotated by the operation of the X-axis servomotor 15, so that the head unit is rotated. 5 is a support member 1
It moves in the X-axis direction with respect to 1.

【００２１】上記ヘッドユニット５にはノズル部材２０
及びディスペンサヘッド３０が装備されており、図示の
実施例では５本のノズル部材２０と１本のディスペンサ
ヘッド３０が並列に設けられている。The head unit 5 has a nozzle member 20.
And a dispenser head 30. In the illustrated embodiment, five nozzle members 20 and one dispenser head 30 are provided in parallel.

【００２２】図３乃至図７はヘッドユニット５の具体的
構造を示しており、図８はノズル部材２０及びディスペ
ンサヘッド３０に対するエア供給回路を示している。3 to 7 show a specific structure of the head unit 5, and FIG. 8 shows an air supply circuit for the nozzle member 20 and the dispenser head 30.

【００２３】上記各ノズル部材２０は、それぞれ、中空
状のノズルシャフト２１の先端にノズルホルダ２２を備
えた構造を有しており、このノズルホルダ２２に対して
ノズル２４が着脱自在に装着されるようになっている。
さらに各ノズル部材２０は、筒状のハウジング２３に挿
入されるとともに、このハウジング２３に対し、Ｚ軸方
向（上下方向）の移動は可能で相対回転は阻止されるよ
うに、スプラインで結合されている。また、各ハウジン
グ２３は、ヘッドユニット５の本体に回転可能に保持さ
れ、従って、各ノズル部材２０がハウジング２３ととも
に、ヘッドユニット５の本体に対してＲ軸（ノズル中心
軸）回りに回転可能となっている。Each of the nozzle members 20 has a structure in which a nozzle holder 22 is provided at the tip of a hollow nozzle shaft 21, and a nozzle 24 is detachably attached to the nozzle holder 22. It is like this.
Furthermore, each nozzle member 20 is inserted into a cylindrical housing 23, and is connected to the housing 23 by a spline so as to be movable in the Z-axis direction (vertical direction) and prevented from rotating relatively. There is. Further, each housing 23 is rotatably held by the main body of the head unit 5, so that each nozzle member 20 together with the housing 23 is rotatable about the R axis (nozzle central axis) with respect to the main body of the head unit 5. Has become.

【００２４】上記各ノズル部材２０の上部はハウジング
２３の上方に突出し、この部分に、後述のロッカーアー
ム５３に対する係合部分が形成されるとともに、ノズル
部材２０を上方に付勢するリターンスプリング２５が装
備されている。また、各ノズル部材２０の上端部にはヘ
ッドユニット５の本体に設けられた当接部材２６がそれ
ぞれ着脱自在に嵌められており、この当接部材２６がス
プリング２７により下方に付勢されている。この当接部
材２６の内部には、各ノズル部材２０へのエア供給用の
通路が形成されており、これらの通路が、図８に示すよ
うに、それぞれ切換バルブ２０ａを介して負圧供給源８
１及び正圧供給源８０に接続されている。The upper portion of each nozzle member 20 projects above the housing 23. An engaging portion for a rocker arm 53 described later is formed in this portion, and a return spring 25 for urging the nozzle member 20 upward is provided. Equipped. A contact member 26 provided on the main body of the head unit 5 is detachably fitted to the upper end of each nozzle member 20, and the contact member 26 is urged downward by a spring 27. . Passages for supplying air to each nozzle member 20 are formed inside the abutting member 26, and these passages are respectively provided with a negative pressure supply source via a switching valve 20a as shown in FIG. 8
1 and a positive pressure source 80.

【００２５】上記ディスペンサヘッド３０は、中空状の
シャフト３１に、部品固定用の接着剤を収納したタンク
３３が着脱自在に装着される太軸部分３１ａと、その先
端の細軸部分３１ｂとを備え、この細軸部分３１ｂの先
端にノズル３２が装着された構造を有している。このシ
ャフト３１は、上記ヘッドユニット５の本体に固定され
たベアリング３４に挿入されるとともに、このベアリン
グ３４に対し、Ｚ軸方向の移動は可能で相対回転は阻止
されるようにスプラインで結合されている。また、ベア
リング３４の上側の部分にはスプリング３５が装着され
ており、上記シャフト３１がベアリング３４に対して一
定量以上下方に移動した際にはシャフト３１を上方に付
勢して慣性荷重を受けるようになっている。The dispenser head 30 is provided with a thick shaft portion 31a on which a tank 33 containing an adhesive for fixing components is detachably mounted on a hollow shaft 31 and a thin shaft portion 31b at its tip. The nozzle 32 is attached to the tip of the thin shaft portion 31b. The shaft 31 is inserted into a bearing 34 fixed to the main body of the head unit 5 and is spline-coupled to the bearing 34 so as to be movable in the Z-axis direction and to prevent relative rotation. There is. A spring 35 is mounted on the upper side of the bearing 34. When the shaft 31 moves downward with respect to the bearing 34 by a certain amount or more, the shaft 31 is urged upward to receive an inertial load. It is like this.

【００２６】上記ディスペンサヘッド３０の細軸部分３
１ｂはブラケット３６に保持されており、このブラケッ
ト３６がロッド３７に接合されている。このロッド３７
は、上記ノズル部材２０の配列方向に並べて設けられた
筒状のハウジング３８に挿入されており、その上部はハ
ウジング３８の上方に突出し、この部分に後述のロッカ
ーアーム５３に対する係合部分が形成されるとともに、
この部分と上記ハウジング３８との間にロッド３７を上
方に付勢するリターンスプリング３９が装備されてい
る。The thin shaft portion 3 of the dispenser head 30
1b is held by a bracket 36, and this bracket 36 is joined to a rod 37. This rod 37
Are inserted in a cylindrical housing 38 provided side by side in the arrangement direction of the nozzle members 20, and the upper portion thereof projects above the housing 38, and an engaging portion for a rocker arm 53 described later is formed in this portion. Along with
A return spring 39 for urging the rod 37 upward is provided between this portion and the housing 38.

【００２７】上記ディスペンサヘッド３０の細軸部分３
１ｂに対するブラケット３６の支持部分には、ヒータ４
０及び温度センサー４１が装備されており、これらの部
材により接着剤の温度管理が行われるようになってい
る。The thin shaft portion 3 of the dispenser head 30
The heater 4 is attached to the supporting portion of the bracket 36 for 1b.
0 and a temperature sensor 41 are provided, and the temperature of the adhesive is controlled by these members.

【００２８】なお、上記タンク３３は、図８に示すよう
に、切換バルブ３０ａを介して正圧供給源８０及び負圧
供給源８１に接続されており、ディスペンス作業の際に
は、正圧供給によりタンク３３内の接着剤がノズル３２
を介して突出される一方、これ以外のときにはオリフィ
スを介して導かれる弱い負圧をタンク３３内の接着剤に
作用させることで接着剤がノズル３２から漏れる等しな
いようになっている。As shown in FIG. 8, the tank 33 is connected to a positive pressure supply source 80 and a negative pressure supply source 81 via a switching valve 30a, and a positive pressure supply source is used during the dispensing work. Causes the adhesive in the tank 33 to move to the nozzle 32.
On the other hand, the adhesive is prevented from leaking from the nozzle 32 by causing a weak negative pressure guided through the orifice to act on the adhesive in the tank 33 at other times.

【００２９】上記ヘッドユニット５には、さらに、各ノ
ズル部材及びディスペンサヘッド昇降用の駆動機構と、
回転用の駆動機構とが具備されている。以下、これらの
駆動機構について説明する。The head unit 5 further includes a drive mechanism for raising and lowering each nozzle member and a dispenser head,
And a drive mechanism for rotation. Hereinafter, these drive mechanisms will be described.

【００３０】上記昇降用の駆動機構は、Ｚ軸サーボモー
タ５０で作動されるカムシャフト５１と、各ノズル部材
２０及び上記ロッド３７にそれぞれ設けられるロッカー
アーム５３と、エアシリンダ５５とにより構成されてい
る。上記カムシャフト５１は、ノズル部材配列方向に延
び、ヘッドユニット５の本体に回転可能に支承され、プ
ーリ５６，５７およびベルト５８を介してＺ軸サーボモ
ータ５０に接続されている。このカムシャフト５１の、
各ノズル部材２０及びシャフト３７に対応する箇所に
は、ノズル部材及びディスペンサヘッド昇降用のカム５
２が配設されている。The drive mechanism for raising and lowering is composed of a cam shaft 51 operated by a Z-axis servomotor 50, rocker arms 53 provided on each nozzle member 20 and the rod 37, and an air cylinder 55. There is. The cam shaft 51 extends in the nozzle member arrangement direction, is rotatably supported by the main body of the head unit 5, and is connected to the Z-axis servomotor 50 via pulleys 56, 57 and a belt 58. Of this camshaft 51,
Nozzle members and cams 5 for raising and lowering the dispenser head are provided at locations corresponding to the nozzle members 20 and the shaft 37.
2 are provided.

【００３１】上記各ロッカーアーム５３は、その中間部
に、上記カム５２に当接するカムフォロア５３ａを有す
るとともに、一端側に上記ノズル部材２０及びロッド３
７の上端部に設けられた上記係合部分と係合するピン部
５３ｂを有し、また他端側に、連結部５３ｃを有し、こ
の連結部５３ｃに上記エアシリンダ５５のロッド５４の
上端が連結されている。Each rocker arm 53 has a cam follower 53a in contact with the cam 52 in the middle portion thereof, and the nozzle member 20 and the rod 3 on one end side.
7 has a pin portion 53b that engages with the above-mentioned engaging portion provided on the upper end portion thereof, and has a connecting portion 53c on the other end side, and the connecting portion 53c has an upper end of the rod 54 of the air cylinder 55. Are connected.

【００３２】上記ロッド５４の下端部にはエアシリンダ
５５内に位置するピストン５４ａが一体に設けられてい
る。また、エアシリンダ５５は、上記ピストン５４ａの
下方に圧力室５５ａを有し、この圧力室５５ａが切換バ
ルブ等を介して図外のエア供給源に接続され、圧力室５
５ａにエア圧が供給されたエアシリンダ５５の駆動状態
ではピストン５４ａを押上げてロッド５４を上昇位置に
保持する（図４及び図５に示す状態）ようになってい
る。また、上記圧力室５５ａからエア圧が排出されたエ
アシリンダ５５の停止状態では、ロッド５４が上下可動
範囲の下端まで下降するようになっている。A piston 54a located inside the air cylinder 55 is integrally provided at the lower end of the rod 54. Further, the air cylinder 55 has a pressure chamber 55a below the piston 54a, and this pressure chamber 55a is connected to an air supply source (not shown) via a switching valve or the like, and the pressure chamber 5a
In the driven state of the air cylinder 55 in which the air pressure is supplied to 5a, the piston 54a is pushed up to hold the rod 54 in the raised position (the state shown in FIGS. 4 and 5). Further, when the air cylinder 55 in which the air pressure is discharged from the pressure chamber 55a is stopped, the rod 54 descends to the lower end of the vertically movable range.

【００３３】さらに、上記各ロッド５４の上端部、すな
わち上記ロッカーアーム５３の連結部５３ｃとの連結部
分には、それぞれ突起５４ｂが設けられるとともに、こ
の突起５４ｂを検出するセンサ２８がヘッドユニット５
の本体に配設されている。このセンサ２８は、例えば、
近接スイッチからなり、圧力室５５ａにエア圧が供給さ
れてロッド５４が上昇端位置となったときに上記突起５
４ｂを検知するようになっており、このセンサ２８によ
ってエアシリンダ５５の所定方向への作動完了を検知す
るようになっている。Further, protrusions 54b are provided at the upper end of each rod 54, that is, a connecting portion with the connecting portion 53c of the rocker arm 53, and a sensor 28 for detecting the protrusion 54b is provided with the sensor 28.
Is installed in the body of the. This sensor 28 is, for example,
The protrusion 5 is composed of a proximity switch, and when the rod 54 is at the rising end position when air pressure is supplied to the pressure chamber 55a.
4b, and the sensor 28 detects the completion of operation of the air cylinder 55 in a predetermined direction.

【００３４】なお、上記カムシャフト５１及び当接部材
２６等の各部材は、ヘッドユニット５の上部枠体５ａに
設けられており、実施例においては、この上部枠体５ａ
がヘッドユニット５の他のフレーム等に対して着脱自在
に取付けられ、さらに上部枠体５ａの上記カムシャフト
５１の上方となる個所には、目視用の穿孔部５ｂが形成
されている。すなわち、上記穿孔部５ｂを介して上記カ
ム５２、ロッカーアーム５３及びエアシリンダ５５等の
駆動機構に対する動作確認を外部から行えるようにし、
また必要に応じて上部枠体５ａを取り外すことでメンテ
ナンスを容易に行うことができるようになっている。Each member such as the camshaft 51 and the contact member 26 is provided on the upper frame 5a of the head unit 5, and in the embodiment, the upper frame 5a.
Is detachably attached to another frame or the like of the head unit 5, and a perforated portion 5b for visual observation is formed in a portion of the upper frame 5a above the cam shaft 51. That is, the operation confirmation for the drive mechanism such as the cam 52, the rocker arm 53, and the air cylinder 55 can be performed from the outside through the perforated portion 5b.
Moreover, maintenance can be easily performed by removing the upper frame 5a as needed.

【００３５】上記回転用の駆動機構は、駆動源としての
Ｒ軸サーボモータ６０と、このＲ軸サーボモータ６０の
軸に取り付けられた駆動ギヤ６１と、１つのノズル部材
（例えば図３で右端のノズル部材)２０に取り付けられ
て駆動ギヤ６１に噛合う被駆動ギヤ６２と、そのノズル
部材２０と他のノズル部材２０との間のベルト伝動機構
６３と、さらにこの駆動力を上記ディスペンサヘッド３
０に伝達する伝達機構とで構成されている。The drive mechanism for rotation has an R-axis servomotor 60 as a drive source, a drive gear 61 attached to the shaft of the R-axis servomotor 60, and one nozzle member (for example, the right end in FIG. 3). A driven gear 62 that is attached to the nozzle member) 20 and meshes with the driving gear 61, a belt transmission mechanism 63 between the nozzle member 20 and another nozzle member 20, and this driving force is applied to the dispenser head 3
It is composed of a transmission mechanism for transmitting to 0.

【００３６】図６に示すように、上記ベルト伝動機構６
３は、伝動作用を確実にするため上下２段に設けられて
おり、上下のベルト６４，６５が、それぞれ各ノズル部
材２０に設けられたプーリ６６に巻き掛けられている。
こうして、Ｒ軸サーボモータ６０によりギヤ６１，６２
を介して１つのノズル部材２０が回転駆動されるととも
に、その回転が他の各ノズル部材２０にも伝達されるよ
うになっている。As shown in FIG. 6, the belt transmission mechanism 6 is used.
The upper and lower belts 64 and 65 are wound around pulleys 66 provided on the respective nozzle members 20, in order to ensure transmission.
In this way, the R-axis servomotor 60 drives the gears 61, 62.
One nozzle member 20 is rotatably driven via, and the rotation is also transmitted to each of the other nozzle members 20.

【００３７】また、上記ベルト６５は、ノズル部材２０
の配列方向に並べて配設された垂直軸６８に装着される
プーリ６９にも巻き掛けられている。この垂直軸６８に
は、図７に示すように、上記プーリ６９の下方にプーリ
７０が一体に装着されており、このプーリ７０と上記デ
ィスペンサヘッド３０に装着されたプーリ７２とに亘っ
てベルト７１が巻き掛けられている。すなわち、Ｒ軸サ
ーボモータ６０により、上記ベルト伝動機構６３を介し
て各ノズル部材２０が回転駆動されると、その回転駆動
が上記垂直軸６８及びベルト７１を介してディスペンサ
ヘッド３０に伝達されるようになってる。The belt 65 has a nozzle member 20.
It is also wound around a pulley 69 mounted on a vertical shaft 68 arranged side by side in the arrangement direction. As shown in FIG. 7, a pulley 70 is integrally mounted on the vertical shaft 68 below the pulley 69, and a belt 71 extends between the pulley 70 and the pulley 72 mounted on the dispenser head 30. Is wrapped around. That is, when each nozzle member 20 is rotationally driven by the R-axis servomotor 60 via the belt transmission mechanism 63, the rotational drive is transmitted to the dispenser head 30 via the vertical shaft 68 and the belt 71. It has become.

【００３８】なお、この実装機は、図示を省略している
が、マイクロコンピュータを構成要素とするコントロー
ラ（制御手段）を備え、上記各サーボモータ９，１５、
ノズル部材２０及びディスペンサヘッド３０に対するサ
ーボモータ５０，６０、エアシリンダ５５及びセンサ２
８等はすべて上記コントローラに電気的に接続され、こ
のコントローラによって統括制御されるようになってい
る。Although not shown, this mounting machine is provided with a controller (control means) having a microcomputer as a component, and each of the servo motors 9 and 15 described above.
Servo motors 50 and 60, an air cylinder 55, and a sensor 2 for the nozzle member 20 and the dispenser head 30.
All of 8 and the like are electrically connected to the controller and are controlled by the controller.

【００３９】次に、以上のように構成された実装機のデ
ィスペンス、実装動作の一例を図１２乃至図１５を参照
しつつ、図９乃至図１１のフローチャートに従って説明
する。Next, an example of the dispensing and mounting operation of the mounting machine configured as described above will be described with reference to FIGS. 12 to 15 and the flowcharts of FIGS. 9 to 11.

【００４０】図９に示すフローチャートにおいて、ディ
スペンス、実装動作際し、先ず、実装機に設けられた図
外の操作パネル上でのモード設定入力に応じてディスペ
ンサヘッド３０及びノズル部材２０に対する動作モード
の選択が行われる（ステップＳ１）。ここで第１モード
が選択されるとステップＳ２へ移行されて図１０に示す
フローチャートに従った動作が行われ、第２モードが選
択されるとステップＳ３へ移行されて図１１に示すフロ
ーチャートに従った動作が行われる。In the flow chart shown in FIG. 9, at the time of dispensing and mounting operation, first, the operation mode of the dispenser head 30 and the nozzle member 20 is changed according to the mode setting input on the operation panel (not shown) provided on the mounting machine. Selection is performed (step S1). If the first mode is selected here, the process proceeds to step S2 and the operation according to the flowchart shown in FIG. 10 is performed. If the second mode is selected, the process proceeds to step S3 and follows the flowchart shown in FIG. Actions are performed.

【００４１】第１モードが選択された場合には、先ず、
ディスペンサヘッド３０により、プリント基板上の所定
の部品装着箇所に部品固定用の接着剤を塗布するディス
ペンス作業が図１０に示すフローチャートに従って行わ
れる。具体的には、先ず、ヘッドユニット５がＸ−Ｙ方
向に移動され、位置決めされているプリント基板の所定
の部品装着箇所の上方にディスペンサヘッド３０が配置
される（ステップＳ１１，１２）。When the first mode is selected, first,
The dispenser head 30 performs a dispensing operation for applying a component fixing adhesive to a predetermined component mounting location on the printed circuit board according to the flowchart shown in FIG. Specifically, first, the head unit 5 is moved in the XY directions, and the dispenser head 30 is arranged above a predetermined component mounting position on the positioned printed circuit board (steps S11 and S12).

【００４２】そして、接着剤の塗布を行うべくディスペ
ンサヘッド３０が作動させられる。このとき、先ず、デ
ィスペンサヘッド３０に対応するエアシリンダ５５が駆
動（圧力室５５ａにエア圧供給）され、ロッド５４が図
１２中に一点鎖線で示す下降位置から実線で示す上昇位
置に変位させられる。その後、Ｚ軸サーボモータ５０が
駆動され、これによるカム５２の回転に伴いロッカーア
ーム５３がロッド５４との連結部５３ｃを支点として揺
動され、これに応じてロッド３７が下降させられる。こ
れによりブラケット３６を介してロッド３７に連結され
ているディスペンサヘッド３０が同図の実線に示す上昇
位置から下降させられるとともに、上記切換バルブ３０
ａが切換られてタンク３３への正圧の供給が開始される
（ステップＳ１３，１４）。Then, the dispenser head 30 is operated to apply the adhesive. At this time, first, the air cylinder 55 corresponding to the dispenser head 30 is driven (air pressure is supplied to the pressure chamber 55a), and the rod 54 is displaced from the lowered position shown by the dashed line in FIG. 12 to the raised position shown by the solid line. . After that, the Z-axis servomotor 50 is driven, and the rocker arm 53 is swung about the connecting portion 53c with the rod 54 as a fulcrum with the rotation of the cam 52, and the rod 37 is lowered accordingly. As a result, the dispenser head 30 connected to the rod 37 via the bracket 36 is lowered from the raised position shown by the solid line in FIG.
a is switched and the supply of positive pressure to the tank 33 is started (steps S13, 14).

【００４３】そして、図１２に二点鎖線で示すように、
上記カムシャフト５１が押下げ位置に到達し、これによ
りディスペンサヘッド３０が所定の下降端まで下降する
と（ステップＳ１５でＹＥＳ）、プリント基板への接着
剤の塗布が開始されるとともに、これと同時に図外のコ
ントローラ内のタイマーにより予め設定された微小時間
の計時が開始される（ステップＳ１６、Ｓ１７）。Then, as shown by the two-dot chain line in FIG.
When the camshaft 51 reaches the push-down position and the dispenser head 30 is lowered to a predetermined descent end (YES in step S15), application of the adhesive to the printed circuit board is started, and at the same time, the drawing is performed. The timer in the outside controller starts measuring a preset minute time (steps S16 and S17).

【００４４】そして、所定の時間が経過すると（ステッ
プＳ１７でＹＥＳ）、上記切換バルブ３０ａが切換られ
てタンク３３への正圧の供給が停止され、これによりプ
リント基板への接着剤の塗布が終了する。また、これと
同時に、カムシャフト５１が回転され、これに応じてデ
ィスペンサヘッド３０がスプリング３５，リターンスプ
リング３９の付勢力により上昇端まで上昇され、次い
で、エアシリンダ５５の駆動が停止（圧力室５５ａから
エア圧排出）されることによりロッド５４が図１２中に
一点鎖線で示す下降位置に変位されてプリント基板上の
部品装着箇所に対する接着剤の塗布が完了する（ステッ
プＳ１８，１９）。When a predetermined time has passed (YES in step S17), the switching valve 30a is switched to stop the supply of positive pressure to the tank 33, whereby the application of the adhesive to the printed circuit board is completed. To do. At the same time, the cam shaft 51 is rotated, and accordingly, the dispenser head 30 is raised to the rising end by the urging force of the spring 35 and the return spring 39, and then the drive of the air cylinder 55 is stopped (the pressure chamber 55a). The air is discharged from the rod 54) to displace the rod 54 to the lowered position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 12, and the application of the adhesive to the component mounting portion on the printed circuit board is completed (steps S18 and S19).

【００４５】そして、プリント基板上に部品を装着すべ
き箇所が複数箇所あるような場合には、上記ステップＳ
１１〜ステップＳ１９の動作が繰返し行われることによ
り接着剤塗布のためのディスペンサヘッド３０の昇降動
作が連続的に行われることになる。If there are a plurality of places on the printed circuit board where components should be mounted, the above step S
By repeating the operations of 11 to step S19, the lifting / lowering operation of the dispenser head 30 for applying the adhesive is continuously performed.

【００４６】また、このように接着剤の塗布を行うディ
スペンサヘッド３０の昇降動作が行われているときに、
各ノズル部材２０ては、それぞれに対応するエアシリン
ダ５５が停止（圧力室３５ａからエア圧排出）されるこ
とによりそれらの作動が実質的に停止されている。Further, when the dispenser head 30 for applying the adhesive is moved up and down as described above,
The operation of each nozzle member 20 is substantially stopped by stopping the corresponding air cylinder 55 (air pressure discharge from the pressure chamber 35a).

【００４７】そして、以上のようにしてプリント基板に
対するディスペンス作業が完了すると、次いでノズル部
材２０による部品の装着動作が開始される。なお、部品
装着時のノズル部材２０の昇降動作も、基本的には図１
０に示す第１モードのフローチャートに基づいて行われ
るため、当該フローチャートに基づいて説明する。When the dispensing work on the printed circuit board is completed as described above, the component mounting operation by the nozzle member 20 is then started. The vertical movement of the nozzle member 20 when mounting the components is basically the same as in FIG.
Since it is performed based on the flowchart of the first mode shown in 0, description will be given based on the flowchart.

【００４８】部品装着動作が開始されると、先ず、ヘッ
ドユニット５がＸ−Ｙ方向に移動させられて部品供給部
３の上方に配置される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。When the component mounting operation is started, first, the head unit 5 is moved in the XY directions and placed above the component supply unit 3 (steps S11 and S12).

【００４９】ステップＳ１３では、部品の吸着を行なう
べきノズル部材２０が作動させられる。この際、上記デ
ィスペンサヘッド３０の昇降時と同様に、先ず当該ノズ
ル部材２０に対応するエアシリンダ５５が駆動（圧力室
５５ａにエア圧供給）されてロッド５４が図１４中に一
点鎖線で示す下降位置から実線で示す上昇位置に変位さ
れ、その後、Ｚ軸サーボモータ５０が作動されることに
より、カム５２の回転に伴いロッカーアーム５３がロッ
ド５４との連結部５３ｃを支点として揺動され、それに
応じてノズル部材２０が下降させられる（ステップＳ１
４，Ｓ１５）。また、このとき所定のタイミングで、当
該ノズル部材２０に対応する上記切換バルブ２０ａが切
換られて、当該ノズル部材２０への負圧の供給が開始さ
れる。In step S13, the nozzle member 20 for sucking the component is operated. At this time, similarly to when the dispenser head 30 is moved up and down, first, the air cylinder 55 corresponding to the nozzle member 20 is driven (air pressure is supplied to the pressure chamber 55a), and the rod 54 is lowered as shown by the one-dot chain line in FIG. The rocker arm 53 is displaced from the position to the raised position shown by the solid line, and then the Z-axis servomotor 50 is actuated, whereby the rocker arm 53 is swung with the connecting portion 53c with the rod 54 as a fulcrum as the cam 52 rotates. Accordingly, the nozzle member 20 is lowered (step S1).
4, S15). At this time, the switching valve 20a corresponding to the nozzle member 20 is switched at a predetermined timing, and the supply of the negative pressure to the nozzle member 20 is started.

【００５０】そして、図１４に二点鎖線で示すように、
上記カムシャフト５１が所定の押下げ位置に到達し、こ
れによりノズル部材２０が下降端まで下降すると（ステ
ップＳ１５でＹＥＳ）、上記コントローラ内のタイマー
により予め設定された微小時間の計時が開始される（ス
テップＳ１６，Ｓ１７）。Then, as shown by the chain double-dashed line in FIG.
When the camshaft 51 reaches a predetermined push-down position and the nozzle member 20 is lowered to the lower end (YES in step S15), the timer in the controller starts counting a minute time preset. (Steps S16, S17).

【００５１】そして、所定の時間が経過すると（ステッ
プＳ１７でＹＥＳ）、先ず、カムシャフト５１が回転さ
れ、これに応じてノズル部材２０がリターンスプリング
２５の付勢力により部品を吸着したまま上昇端まで上昇
され、次いで、エアシリンダ５５の駆動が停止（圧力室
５５ａからエア圧排出）されることによりロッド５４が
図１４中に一点鎖線で示す下降位置に変位されてノズル
部材２０による部品の吸着が完了する（ステップＳ１
８，Ｓ１９）。When a predetermined time has elapsed (YES in step S17), first, the camshaft 51 is rotated, and in response thereto, the nozzle member 20 is attracted by the urging force of the return spring 25 to the rising end. Then, the driving of the air cylinder 55 is stopped (the air pressure is discharged from the pressure chamber 55a), whereby the rod 54 is displaced to the lowered position shown by the alternate long and short dash line in FIG. Complete (step S1
8, S19).

【００５２】そして、このように部品の吸着を行なうべ
きノズル部材２０の昇降動作が行われているときに、他
のノズル部材２０及びディスペンサヘッド３０は、それ
ぞれに対応するエアシリンダ５５が停止（圧力室５５ａ
からエア圧排出）させられることにより作動が実質的に
停止される。また、各ノズル部材２０による部品の吸着
が順次行われる場合には、上記ステップＳ１１〜ステッ
プＳ１９が繰返し行われることにより各ノズル部材２０
の部品吸着のための昇降動作が連続的に行われる。When the nozzle member 20 for sucking the components is moved up and down as described above, the air cylinders 55 corresponding to the other nozzle members 20 and the dispenser head 30 are stopped (pressure). Chamber 55a
The operation is substantially stopped by discharging the air pressure). Further, when the components are sequentially sucked by each nozzle member 20, the above-mentioned steps S11 to S19 are repeatedly performed so that each nozzle member 20
The ascending / descending operation for sucking the parts is continuously performed.

【００５３】各ノズル部材２０による部品吸着が完了す
れば、図外の部品認識手段による部品認識等で装着位置
および回転角度の補正量を求める処理が行われて、プリ
ント基板上へヘッドユニット５が移動し部品の装着が行
われる。この場合も、装着を行なうべきノズル部材２０
に対すエアシリンダ５５が駆動されるとともに、Ｚ軸サ
ーボモータ５０が作動されることにより、ロッカーアー
ム５３の揺動に伴って当該ノズル部材２０が所定高さま
で下降し、この状態で上記切換バルブ２０ａが切換られ
て当該ノズル部材２０に対する負圧供給がカットされて
プリント基板への部品の装着が行われてから、当該ノズ
ル部材２０が上昇する。また、部品の装着時には、Ｒ軸
サーボモータ６０が作動させられることにより、各ノズ
ル部材２０に吸着された部品がそれぞれ所定の方向でプ
リント基板に装着される。When the component suction by each nozzle member 20 is completed, the processing for obtaining the correction amount of the mounting position and the rotation angle is performed by the component recognition by the component recognition means (not shown) and the head unit 5 is placed on the printed circuit board. Parts are moved and mounted. Also in this case, the nozzle member 20 to be mounted
When the rocker arm 53 is swung, the nozzle member 20 is lowered to a predetermined height by driving the air cylinder 55 for the control valve 20a and the Z-axis servo motor 50 is operated. Is switched and the negative pressure supply to the nozzle member 20 is cut to mount the component on the printed circuit board, and then the nozzle member 20 is raised. Further, at the time of mounting the component, the R-axis servomotor 60 is operated, so that the component sucked by each nozzle member 20 is mounted on the printed board in a predetermined direction.

【００５４】そして、例えば、各ノズル部材２０に対す
るエアシリンダ５５の切換が順次行われつつ、Ｚ軸サー
ボモータ５０及びＲ軸サーボモータ６０が繰返し作動さ
れることにより、各ノズル部材２０の部品装着動作が連
続的に順次行われる。Then, for example, the Z-axis servomotor 50 and the R-axis servomotor 60 are repeatedly operated while sequentially switching the air cylinder 55 for each nozzle member 20, whereby the component mounting operation of each nozzle member 20 is performed. Is continuously and sequentially performed.

【００５５】一方、図９に示すフローチャートのステッ
プＳ１において第２モードが選択されると、ステップＳ
３へ移行されて、ここで図１１に示すフローチャートに
従った動作が行われる。On the other hand, when the second mode is selected in step S1 of the flow chart shown in FIG. 9, step S
Then, the operation is performed according to the flowchart shown in FIG.

【００５６】先ず、ヘッドユニット５がＸ−Ｙ方向に移
動され、位置決めされているプリント基板の所定の部品
装着箇所の上方にディスペンサヘッド３０が配置される
とともに、このヘッドユニットの移動期間中にＺ軸サー
ボモータ５０が作動されることによりカムシャフト５１
が回転されて、カム５２が部品の種類に応じた所定の押
下げ位置、すなわち図１３に示す位置に保持される（ス
テップＳ２１，２２）。First, the head unit 5 is moved in the XY directions, the dispenser head 30 is arranged above a predetermined component mounting position on the positioned printed circuit board, and Z is moved during the movement of the head unit. When the axial servomotor 50 is operated, the camshaft 51
Is rotated and the cam 52 is held at a predetermined pushing position corresponding to the type of component, that is, the position shown in FIG. 13 (steps S21, 22).

【００５７】そして、上記の動作が完了すると（ステッ
プＳ２１でＹＥＳ）、次いでステップＳ２３に移行さ
れ、ディスペンサヘッド３０に対応するエアシリンダ５
５が駆動（圧力室５５ａにエア圧供給）されてロッド５
４が図１３中に実線で示す下降位置から一点鎖線で示す
上昇位置に変位させられる。この際、既にカムシャフト
５１が作動させられて、カム５２が所定の押下げ位置に
配置された状態で保持されているので、エアシリンダ５
５の駆動によりロッド５４が上昇させられると、ロッカ
ーアーム５３がカム５２に当接すると同時にロッカーア
ーム５３が揺動させられて、ディスペンサヘッド３０が
下降端（図１２の二点鎖線に示す）まで一気に下降させ
られることになる。When the above operation is completed (YES in step S21), the process proceeds to step S23, and the air cylinder 5 corresponding to the dispenser head 30 is moved.
5 is driven (air pressure is supplied to the pressure chamber 55a) and the rod 5
4 is displaced from the lowered position shown by the solid line in FIG. 13 to the raised position shown by the alternate long and short dash line. At this time, since the camshaft 51 has already been actuated and the cam 52 is held in a state of being arranged at a predetermined pressing position, the air cylinder 5
When the rod 54 is lifted by driving 5, the rocker arm 53 contacts the cam 52 and at the same time the rocker arm 53 is swung, and the dispenser head 30 reaches the lower end (shown by the chain double-dashed line in FIG. 12). It will be lowered all at once.

【００５８】そして、ディスペンサヘッド３０が下降端
まで下降したことが検知されると、すなわち、上記ロッ
ド５４が完全に上昇し、上記ロッカーアーム５３との接
続部に設けられた突起５４ｂがセンサ２８により検出さ
れると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、上記コントローラ
内のタイマーによって予め設定された時間の経時が開始
される（ステップＳ２５）。When it is detected that the dispenser head 30 has been lowered to the lower end, that is, the rod 54 is completely raised, and the protrusion 54b provided at the connecting portion with the rocker arm 53 is detected by the sensor 28. When it is detected (YES in step S24), the lapse of a time preset by the timer in the controller is started (step S25).

【００５９】そして、所定の時間が経過すると（ステッ
プＳ２６でＹＥＳ）、Ｚ軸サーボモータ５０の作動によ
りカムシャフト５１が回転させられると同時にエアーシ
リンダ５５の駆動が停止（圧力室５５ａからエア圧排
出）され、ロッド５４が図１３中に実線で示す下降位置
に変位されつつ、ディスペンサヘッド３０がスプリング
３５，リターンスプリング３９の付勢力により上昇端ま
で上昇させられ、プリント基板上の部品装着箇所に対す
る接着剤の塗布が完了する（ステップＳ２７）。When a predetermined time has elapsed (YES in step S26), the camshaft 51 is rotated by the operation of the Z-axis servomotor 50, and at the same time, the driving of the air cylinder 55 is stopped (air pressure is discharged from the pressure chamber 55a). 13), while the rod 54 is displaced to the lowered position shown by the solid line in FIG. 13, the dispenser head 30 is raised to the rising end by the urging force of the spring 35 and the return spring 39, and adheres to the component mounting portion on the printed circuit board. The application of the agent is completed (step S27).

【００６０】そして、プリント基板上に部品を装着すべ
き箇所が複数箇所あるような場合には、上記ステップＳ
２１〜ステップＳ２７の動作が繰返し行われることによ
り接着剤塗布のためのディスペンサヘッド３０の昇降動
作が連続的に行われることになる。また、このように接
着剤の塗布を行うディスペンサヘッド３０の昇降動作が
行われているときに、各ノズル部材２０については、そ
れぞれに対応するエアシリンダ５５が停止（圧力室３５
ａからエア圧排出）させられることによりそれらの作動
が実質的に停止させられている。If there are a plurality of places on the printed circuit board where components should be mounted, the above step S
By repeating the operations of 21 to step S27, the lifting / lowering operation of the dispenser head 30 for applying the adhesive is continuously performed. Further, when the dispenser head 30 that applies the adhesive in this way is being moved up and down, the air cylinders 55 corresponding to the nozzle members 20 are stopped (the pressure chambers 35).
The air pressure is exhausted from a), so that their operation is substantially stopped.

【００６１】そして、以上のようにしてプリント基板に
対するディスペンス作業が完了すると、次いでノズル部
材２０による部品の装着動作が開始される。なお、部品
装着時のノズル部材２０の昇降動作も、基本的には図１
１に示す第２モードのフローチャートに基づいて行われ
るため、当該フローチャートに基づいて説明する。When the dispensing operation for the printed circuit board is completed as described above, the component mounting operation by the nozzle member 20 is then started. The vertical movement of the nozzle member 20 when mounting the components is basically the same as in FIG.
Since it is performed based on the flowchart of the second mode shown in FIG. 1, description will be given based on the flowchart.

【００６２】部品装着動作が開始されると、先ず、ヘッ
ドユニット５がＸ−Ｙ方向に移動されて部品供給部３の
上方に配置されるとともに各ノズル部材２０への負圧の
供給が開始され、このヘッドユニット５の移動中にＺ軸
サーボモータ５０が作動されることによりカムシャフト
５１が回転されて、カム５２が部品の種類に応じた所定
の押下げ位置、すなわち図１５に示す位置に保持される
（ステップＳ２１，Ｓ２２）。When the component mounting operation is started, first, the head unit 5 is moved in the XY directions and is arranged above the component supply unit 3, and the supply of negative pressure to each nozzle member 20 is started. During the movement of the head unit 5, the Z-axis servomotor 50 is operated to rotate the camshaft 51, so that the cam 52 moves to a predetermined push-down position according to the type of component, that is, the position shown in FIG. It is held (steps S21 and S22).

【００６３】上記の動作が完了すると（ステップＳ２２
でＹＥＳ）、次いでステップＳ２３に移行され、ここ
で、部品の吸着を行なうべきノズル部材２０に対応する
エアシリンダ５５が駆動（圧力室５５ａにエア圧供給）
させられてロッド５４が図１５中に実線で示す下降位置
から一点鎖線で示す上昇位置に変位させられる。この
際、既にカムシャフト５１が作動させられて、カム５２
が所定の押下げ位置に配置、保持されているので、エア
シリンダ５５の駆動によりロッド５４が上昇させられる
と、ロッカーアーム５３がカム５２に当接すると同時に
ロッカーアーム５３が揺動され、ノズル部材２０が一気
に下降させられることになる。When the above operation is completed (step S22)
, YES), and then the process proceeds to step S23, where the air cylinder 55 corresponding to the nozzle member 20 for suctioning the component is driven (air pressure is supplied to the pressure chamber 55a).
As a result, the rod 54 is displaced from the lowered position shown by the solid line in FIG. 15 to the raised position shown by the alternate long and short dash line. At this time, the cam shaft 51 has already been actuated and the cam 52
Is arranged and held at a predetermined push-down position. Therefore, when the rod 54 is raised by driving the air cylinder 55, the rocker arm 53 abuts on the cam 52 and at the same time the rocker arm 53 is swung, and the nozzle member is moved. 20 will be lowered at a stretch.

【００６４】そして、ノズル部材２０が下降端まで下降
すると、すなわち上記ロッド５４が完全に上昇し、上記
突起５４ｂがセンサ２８により検出されると（ステップ
Ｓ２４でＹＥＳ）、上記コントローラ内のタイマーによ
り予め設定された微小時間の計時が開始される（ステッ
プＳ２５）。Then, when the nozzle member 20 descends to the descending end, that is, when the rod 54 completely rises and the protrusion 54b is detected by the sensor 28 (YES in step S24), the timer in the controller preliminarily sets. Timing of the set minute time is started (step S25).

【００６５】そして、所定の時間が経過すると（ステッ
プＳ２６でＹＥＳ）、Ｚ軸サーボモータ５０の作動によ
りカムシャフト５１が回転させられると同時にエアシリ
ンダ５５の駆動が停止（圧力室５５ａからエア圧排出）
され、ロッド５４が図１５中に実線で示す下降位置に変
位されつつ、ノズル部材２０がリターンスプリング２５
の付勢力により部品を吸着したまま一気に上昇端まで上
昇させられ、これによりノズル部材２０による部品の吸
着が完了する（ステップＳ２７）。When a predetermined time has passed (YES in step S26), the camshaft 51 is rotated by the operation of the Z-axis servomotor 50 and, at the same time, the driving of the air cylinder 55 is stopped (the air pressure is discharged from the pressure chamber 55a). )
The rod member 54 is displaced to the lower position shown by the solid line in FIG.
By the urging force of (1), the components are sucked up to the rising end all at once, and the suction of the components by the nozzle member 20 is completed (step S27).

【００６６】このように部品の吸着を行なうべきノズル
部材２０の昇降動作が行われているときに、他のノズル
部材２０は、それぞれに対応するエアシリンダ５５が停
止（圧力室５５ａからエア圧排出）させられることによ
り作動が実質的に停止させられている。つまり、エアシ
リンダ５５が停止状態となることに応じてロッド５４が
図１５中に実線で示すような下降位置に保持され、ノズ
ル部材２０がリターンスプリング２５により上昇位置に
保持されている。While the nozzle member 20 for sucking the components is being moved up and down in this way, the air cylinders 55 corresponding to the other nozzle members 20 are stopped (air pressure is discharged from the pressure chamber 55a). ), The operation is substantially stopped. That is, the rod 54 is held in the lowered position as shown by the solid line in FIG. 15 in response to the air cylinder 55 being stopped, and the nozzle member 20 is held in the raised position by the return spring 25.

【００６７】そして、各ノズル部材２０による部品の吸
着を順次行う場合には、上記ステップＳ２１〜ステップ
Ｓ２７が繰返し行われることにより各ノズル部材２０の
部品吸着のための昇降動作が連続的に行われる。When the components are sequentially picked up by the nozzle members 20, the steps S21 to S27 are repeated to continuously move the nozzle members 20 up and down to pick up the components. .

【００６８】このように、上記実装機は、部品吸着用の
ノズル部材２０と接着剤塗布用のディスペンサヘッド３
０とをヘッドユニット５に一体に装備して、実装作業に
おけるディスペンス作業と部品装着作業とを単一の装置
で行うようにし、これにより実装システムの簡略化を図
るようにしているため、従来のこの種の装置と比較する
と以下のような利点を得ることができるようになってい
る。As described above, the mounting machine has the nozzle member 20 for picking up components and the dispenser head 3 for applying adhesive.
0 is integrally provided in the head unit 5 so that the dispensing work and the component mounting work in the mounting work can be performed by a single device, thereby simplifying the mounting system. Compared with this type of device, the following advantages can be obtained.

【００６９】すなわち、上記実装機では、ヘッドユニッ
ト５に装備された複数のノズル部材２０とディスペンサ
ヘッド３０とが、１つのＺ軸サーボモータ５０とエアシ
リンダ５５とを用いた簡単かつコンパクな機構で作動さ
れ、しかも上記エアシリンダ５５がエア圧の給排に応じ
てロッド５４を上昇位置に保持する状態と下降させる状
態とに切換えられる構造とすることにより、各ノズル部
材２０に対する昇降用の駆動源とディスペンサヘッド３
０に対する昇降用の駆動源との共通化を達成しながら、
各ノズル部材２０及びディスペンサヘッド３０を個々に
昇降させるようにしているので、従来のこの種の装置と
比較すると、ヘッドユニット５をコンパクトに保ちつつ
実装システムの簡略化を達成することができる。従っ
て、これによりヘッドユニット５の大型化やコストアッ
プといった問題を好適に回避することが可能となる。That is, in the above mounting machine, the plurality of nozzle members 20 and the dispenser head 30 mounted on the head unit 5 are a simple and compact mechanism using one Z-axis servomotor 50 and one air cylinder 55. With the structure in which the air cylinder 55 is operated and is switched between a state of holding the rod 54 in the raised position and a state of lowering the rod 54 in accordance with the supply and discharge of the air pressure, a drive source for raising and lowering each nozzle member 20. And dispenser head 3
While achieving commonality with the drive source for raising and lowering to 0,
Since each nozzle member 20 and the dispenser head 30 are individually raised and lowered, the mounting system can be simplified while the head unit 5 is kept compact as compared with the conventional device of this type. Therefore, this makes it possible to preferably avoid problems such as an increase in the size of the head unit 5 and an increase in cost.

【００７０】さらに、上記ヘッドユニット５において
は、このような各ノズル部材２０及びディスペンサヘッ
ド３０の昇降機構の他に、各ノズル部材２０及びディス
ペンサヘッド３０を回転させる機能も、１つのＲ軸サー
ボモータ６０を駆動源とした比較的簡単な構造で達成さ
れるので、各ノズル部材２０に対する回転用の駆動源と
ディスペンサヘッド３０に対する回転用の駆動源との共
通化が達成されており、この点においても、ヘッドユニ
ット５をコンパクトに保つものとなっている。Further, in the head unit 5, in addition to the lifting mechanism for the nozzle members 20 and the dispenser head 30, the function of rotating the nozzle members 20 and the dispenser head 30 is also one R-axis servomotor. Since this is achieved with a relatively simple structure using 60 as a drive source, the rotation drive source for each nozzle member 20 and the rotation drive source for the dispenser head 30 are made common, and in this respect, Also, the head unit 5 is kept compact.

【００７１】また、上記実装機においては、上述の通り
ディスペンス、実装動作を選定可能としたので、装着す
べき部品等に応じてこれらのモードを選択的に実行する
ことによって効率良く、かつ適切に部品の実装を行うこ
とができる。Further, in the above mounting machine, since the dispensing and mounting operation can be selected as described above, it is possible to efficiently and appropriately perform these modes by selectively executing these modes according to the parts to be mounted. Parts can be mounted.

【００７２】すなわち、上記第１モードでは、エアシリ
ンダ５５の駆動によりロッド５４を上昇位置に保持した
後にＺ軸サーボモータ５０が作動され、これによりノズ
ル部材２０がカム５２の回転に応じで比較的緩やかに下
降させられるので、例えば、比較的大型の部品を装着す
る際には、このモードを選択して実装動作を行わせるこ
とにより、ノズル部材２０に対する部品の吸着ズレ等を
好適に回避しながら部品装着を行うことが可能となる。
一方、第２モードでは、カム５４を所定の押し下げ位置
に保持した後にエアシリンダ５５が作動させられてロッ
ド５４が上昇位置に保持され、これによりノズル部材２
０が一気に下降させられるので、例えば、比較的小型で
ノズル部材２０への吸着性が良好な部品の装着の際に
は、このモードを選択することよって部品装着を高速度
で行うことが可能となる。また、ディスペンス動作につ
いても、塗布時に飛散し易い接着剤を塗布する場合に
は、ディスペンサヘッド３０をゆっくりと昇降させるよ
うにし、逆に、飛散の問題のない接着剤を塗布する場合
いはディスペンサヘッド３０を早く昇降させるようにす
ることによって適切に、かつ効率良く接着剤を塗布する
ことができる。That is, in the first mode, the Z-axis servomotor 50 is operated after the rod 54 is held in the raised position by the driving of the air cylinder 55, whereby the nozzle member 20 is relatively moved according to the rotation of the cam 52. Since it can be gently lowered, for example, when mounting a relatively large-sized component, by selecting this mode and performing a mounting operation, it is possible to suitably avoid component displacement with respect to the nozzle member 20. It becomes possible to mount components.
On the other hand, in the second mode, the air cylinder 55 is operated and the rod 54 is held in the raised position after the cam 54 is held in the predetermined depressed position, whereby the nozzle member 2
Since 0 can be lowered all at once, for example, when mounting a component that is relatively small and has good adsorption to the nozzle member 20, it is possible to perform component mounting at high speed by selecting this mode. Become. Also regarding the dispensing operation, the dispenser head 30 is slowly moved up and down when applying an adhesive that is easily scattered at the time of application, and conversely, when applying an adhesive that does not cause a scattering problem, By raising and lowering 30 quickly, the adhesive can be applied appropriately and efficiently.

【００７３】なお、上記実施例においては、第１及び第
２の一方のモードが選定されると、ディスペンス動作及
び部品吸装着動作の双方の動作が、選定された当該モー
ドのフローに従って行われるようになっているが、勿
論、ディスペンス動作及び部品吸装着動作をそれぞれ異
なるフロー、例えば、ディスペンス動作が第１モードの
フローに、部品吸装着動作が第２モードのフローにそれ
ぞれ従うように選定できるようにしても構わない。In the above embodiment, when one of the first and second modes is selected, both the dispensing operation and the component suction / mounting operation are performed according to the flow of the selected mode. However, it is needless to say that the dispensing operation and the component suction / mounting operation can be selected so as to follow different flows, for example, the dispense operation and the component suction / mounting operation according to the first mode flow and the second mode flow, respectively. It doesn't matter.

【００７４】ところで、上記実装機の動作制御について
は、上記実施例以外に、例えば、図１６のフローチャー
トに示すように制御しても構わない。Incidentally, the operation control of the mounting machine may be controlled as shown in the flow chart of FIG. 16, for example, other than the above embodiment.

【００７５】このモードにおいては、先ず、ヘッドユニ
ット５が移動されて部品供給部３の上方に配置されると
ともに、各ノズル部材２０への負圧の供給が開始されて
（ステップＳ３１，Ｓ３２）、ステップＳ３３に移行さ
れる。In this mode, first, the head unit 5 is moved to be arranged above the component supply unit 3, and the supply of negative pressure to each nozzle member 20 is started (steps S31 and S32). Control goes to step S33.

【００７６】ステップＳ３３では、部品を吸着するべき
ノズル部材２０に対応するエアシリンダ５５が駆動さ
れ、これによりロッド５４が上昇位置へ変位されると同
時に、Ｚ軸サーボモータ５０が作動されてカムシャフト
５１の回転が開始される。In step S33, the air cylinder 55 corresponding to the nozzle member 20 for sucking the component is driven, whereby the rod 54 is displaced to the raised position and, at the same time, the Z-axis servomotor 50 is operated to operate the camshaft. The rotation of 51 is started.

【００７７】そして、ステップＳ３３で当該ノズル部材
２０の作動が開始されると、ステップＳ３４でロッド５
４が上昇位置に到達したか否か、すなわち突起５４ｂが
上記センサ２８により検知されたか否かが判断され、次
いで、ステップＳ２５でノズル部材２０が下降端に達し
たか否か、すなわちカム５２が所定の押下げ位置に到達
したか否かが判断される。つまり、カム５２が所定の押
下げ位置に到達する以前に、ロッド５４を上昇位置に到
達させ、その後、カム５２が所定の押下げ位置に到達す
るようになっている。Then, when the operation of the nozzle member 20 is started in step S33, the rod 5 is operated in step S34.
4 has reached the raised position, that is, whether the protrusion 54b has been detected by the sensor 28, and then in step S25 whether the nozzle member 20 has reached the lowered end, that is, the cam 52 It is determined whether or not a predetermined push-down position has been reached. That is, the rod 54 reaches the raised position before the cam 52 reaches the predetermined push-down position, and then the cam 52 reaches the predetermined push-down position.

【００７８】この際、カム５２とロッカーアーム５３と
が当接すると、ロッカーアーム５３の揺動によりノズル
部材２０が下降されることになるが、上述のように、カ
ム５２が所定の押下げ位置に到達する以前にロッド５４
が上昇位置に到達するので、カム５２とロッカーアーム
５３との関係では、所定の押下げ位置に到達する以前の
作動位置にあるカム５２に対してロッカーアーム５３が
当接することになる。これによりノズル部材２０が下降
端のやや上方の位置まで一気に下降され、その後は、カ
ム５２の回転に応じて下降端に達することになる。At this time, if the cam 52 and the rocker arm 53 come into contact with each other, the rocker arm 53 swings to lower the nozzle member 20, but as described above, the cam 52 is in the predetermined pushing position. Rod 54 before reaching
Reaches the raised position, and therefore the rocker arm 53 comes into contact with the cam 52 in the operating position before reaching the predetermined push-down position in the relationship between the cam 52 and the rocker arm 53. As a result, the nozzle member 20 is lowered all at once to a position slightly above the lower end, and thereafter reaches the lower end according to the rotation of the cam 52.

【００７９】このようにして、ノズル部材２０が下降端
まで下降すると（ステップＳ３４及びステップＳ３５で
ＹＥＳ）、カムシャフト５１の作動が停止されるととも
に、上記コントローラ内のタイマーにより所定の微小時
間が計時される（ステップＳ３６）。In this way, when the nozzle member 20 descends to the descending end (YES in steps S34 and S35), the operation of the camshaft 51 is stopped, and a predetermined minute time is measured by the timer in the controller. (Step S36).

【００８０】そして、当該時間が経過すると（ステップ
Ｓ３７でＹＥＳ）、カムシャフト５１が回転されるとと
もに、エアシリンダ５５の駆動が停止され、これにより
ロッド５４が下降位置に変位され、これらの作動に応じ
てノズル部材２０がリターンスプリング２５の付勢力に
より部品を吸着したまま一気に上昇端まで上昇され、ノ
ズル部材２０による部品の吸着が完了する（ステップＳ
３８）。When the time elapses (YES in step S37), the camshaft 51 is rotated and the driving of the air cylinder 55 is stopped, whereby the rod 54 is displaced to the lowered position, and these operations are performed. In response to this, the nozzle member 20 is suddenly raised to the rising end while adsorbing the component by the urging force of the return spring 25, and the adsorption of the component by the nozzle member 20 is completed (step S).
38).

【００８１】この制御によれば、カム５２が所定の押下
げ位置に到達する以前にロッド５４が上昇位置に変位さ
せられるので、ノズル部材２０は所定の下降端よりやや
上方の位置まで一気に下降し、その後はカム５２の回転
に応じて緩やかに下降端に達するこになる。従って、部
品吸装着時には、ノズル部材２０を高速で下降させなが
ら、ノズル先端と部品、あるいは部品とプリント基板の
急激な衝突を回避してより適切な実装作業を行うことが
できるという利点がある。According to this control, the rod 54 is displaced to the ascending position before the cam 52 reaches the predetermined depressing position, so that the nozzle member 20 descends at a stroke to a position slightly above the predetermined lowering end. After that, the lower end is gradually reached according to the rotation of the cam 52. Therefore, when the components are sucked and mounted, there is an advantage that the nozzle member 20 can be lowered at a high speed while avoiding a sudden collision between the nozzle tip and the component, or the component and the printed circuit board, and more appropriate mounting work can be performed.

【００８２】なお、上記実施例に示す実装機は、本発明
のヘッドユニットが適用された実装機の一実施例を示す
ものであり、その具体的構成は、上記実施例に限られる
ものではない。例えば、実施例においてノズル２０は５
本設けられているが、その数は５本以上あるいはそれ以
下であってもよい。The mounting machine shown in the above embodiment is an embodiment of the mounting machine to which the head unit of the present invention is applied, and its specific configuration is not limited to the above embodiment. . For example, in the embodiment, the nozzle 20 has 5
Although the number is provided, the number may be five or more or less.

【００８３】また、上記実施例においは、ディスペンサ
ヘッド３０をブラケット３６を介してロッド３７に連結
し、このロッド３７にロッカーアーム５３を係合させ、
昇降時には、ロッド３７の昇降に伴いディスペンサヘッ
ド３０を一体的に昇降させるようになっているが、例え
ば、構造上、ディスペンサヘッド３０にロッカーアーム
５３を直接係合させることが可能な場合には、そのよう
な構造を採用することで、ディスペンサヘッド３０に対
する昇降機構部を簡略化することができ、これによりヘ
ッドユニット５をより小型化することが可能である。In the above embodiment, the dispenser head 30 is connected to the rod 37 via the bracket 36, and the rocker arm 53 is engaged with the rod 37.
When the rod 37 is moved up and down, the dispenser head 30 is integrally moved up and down. However, for example, when the rocker arm 53 can be directly engaged with the dispenser head 30 due to the structure, By adopting such a structure, the raising / lowering mechanism part with respect to the dispenser head 30 can be simplified, and thereby the head unit 5 can be further downsized.

【００８４】さらに、上記実施例においては、各ノズル
部材２０及びディスペンサヘッド３０がベルト機構によ
り回転されるようになっているが、勿論、ギア機構によ
り回転するように構成しても構わない。これによれば回
転機構部分が温度変化や経時劣化の影響を受けにくくな
るという利点がある。Further, in the above embodiment, each nozzle member 20 and dispenser head 30 are rotated by the belt mechanism, but of course, they may be rotated by the gear mechanism. According to this, there is an advantage that the rotating mechanism portion is less likely to be affected by temperature change and deterioration over time.

【００８５】なお、以上は例示であって、これ以外の構
成についても、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変
更可能である。例えば、上記実施例においては、ディス
ペンサヘッド３０が回転可能とされているが、これは、
接着剤の糸引き等を防止する等の塗布性能を高めるため
であり、接着剤の性質上、特に必要ない場合には、ヘッ
ドユニット５の構造を簡素化するべくディスペンサヘッ
ド３０が昇降動作のみを行うように構成しても構わな
い。Note that the above is an example, and other configurations can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the dispenser head 30 is rotatable, but
This is for improving coating performance such as prevention of stringing of the adhesive, etc., and when there is no particular need for the properties of the adhesive, the dispenser head 30 can be moved up and down only to simplify the structure of the head unit 5. It may be configured to perform.

【００８６】[0086]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、部品吸
着用のノズル部材を装備したヘッドユニットに、接着剤
塗布用のディスペンサヘッドを一体に設け、上記各ノズ
ル部材及び上記ディスペンサヘッドを同一駆動源により
作動させるようにしたので、ディスペンサヘッドとノズ
ル部材を同一のヘッドユニットに装備しつつヘッドユニ
ットの大型化及びコストアップを好適に回避することが
できる。As described above, according to the present invention, a head unit equipped with a nozzle member for picking up a component is integrally provided with a dispenser head for applying an adhesive, and each nozzle member and the dispenser head are the same. Since it is operated by the drive source, it is possible to suitably avoid the size increase and cost increase of the head unit while equipping the same head unit with the dispenser head and the nozzle member.

【００８７】この際、上記ノズル部材及びディスペンサ
ヘッドにそれぞれ対応する昇降駆動用のロッカーアーム
と、これらの各ロッカーアームにそれぞれ対応するカム
を具備したカムシャフトと、上記各ロッカーアームを上
記カムに対して当接可能な状態と不可能な状態とに切換
る切換手段とを駆動機構に備え、上記カムシャフトを昇
降用の駆動源に接続するようにすれば、ノズル部材とデ
ィスペンサヘッドとを、簡単かつコンパクな機構で単一
の駆動源により個々に昇降させることができる。At this time, rocker arms for raising and lowering respectively corresponding to the nozzle member and the dispenser head, a cam shaft provided with a cam corresponding to each rocker arm, and each rocker arm with respect to the cam. If the drive mechanism is provided with a switching means for switching between a contactable state and an uncontactable state, and the camshaft is connected to a lifting drive source, the nozzle member and the dispenser head can be easily Moreover, it is possible to raise and lower individually by a single drive source with a compact mechanism.

【００８８】さらに、上記ディスペンサヘッドを回転可
能とする場合には、上記ノズル部材及びディスペンサヘ
ッドに回転駆動力を伝達するベルト伝達手段を回転用の
駆動源に接続し、これにより回転駆動力を伝達するよう
にすれば、ノズル部材及びディスペンサヘッドを簡単な
機構で単一の駆動源により回転させることができる。Further, when the dispenser head is rotatable, a belt transmission means for transmitting a rotational driving force to the nozzle member and the dispenser head is connected to a driving source for rotation, thereby transmitting the rotational driving force. By doing so, the nozzle member and the dispenser head can be rotated by a single drive source with a simple mechanism.

【００８９】また、駆動機構におけるカムシャフト駆動
及び切換手段の相対的な駆動タイミングの調整に基づ
き、上記ノズル部材及びディスペンサヘッドの昇降動作
態様を切換るモード切換手段を設けるようにすれば、デ
ィスペンサヘッドによる接着剤の塗布時、あるいは実装
時のモード切換手段の操作により、塗布すべき接着剤の
性状、あるいは装着すきべき部品の種類に応じた適切な
接着剤の塗布及び部品装着を行うことができる。Further, if the mode switching means for switching the ascending / descending operation mode of the nozzle member and the dispenser head is provided on the basis of the adjustment of the relative drive timing of the camshaft drive and the switching means in the drive mechanism, the dispenser head can be provided. By applying the adhesive by means of or by operating the mode switching means at the time of mounting, it is possible to apply the appropriate adhesive and mount the component according to the property of the adhesive to be coated or the type of component to be mounted. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のヘッドユニットが適用された実装機の
一例を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of a mounting machine to which a head unit of the present invention is applied.

【図２】同実装機の概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the mounting machine.

【図３】ヘッドユニットの主要部を示す概略正面図であ
る。FIG. 3 is a schematic front view showing the main part of the head unit.

【図４】図３におけるＩ−Ｉ断面略図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line I-I in FIG. 3.

【図５】図３におけるII−II断面略図である。5 is a schematic sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図６】図３におけるIII−III断面略図である。6 is a schematic sectional view taken along line III-III in FIG.

【図７】図３におけるIV−IV断面略図である。7 is a schematic sectional view taken along the line IV-IV in FIG.

【図８】ノズル部材及びディスペンサヘッドのエア回路
である。FIG. 8 is an air circuit of a nozzle member and a dispenser head.

【図９】ディスペンス動作及び部品装着動作時における
ディスペンサヘッド及びノズル部材の昇降制御を示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a lifting / lowering control of a dispenser head and a nozzle member during a dispensing operation and a component mounting operation.

【図１０】第１モードの昇降制御を示すフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart showing the lifting control in the first mode.

【図１１】第２モードの昇降制御を示すフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart showing a second mode of elevating control.

【図１２】第１モードでのディスペンス動作時のディス
ペンサヘッドの動作を説明する略図である。FIG. 12 is a schematic view illustrating the operation of the dispenser head during the dispensing operation in the first mode.

【図１３】第２モードでのディスペンス動作時のディス
ペンサヘッドの動作を説明する略図である。FIG. 13 is a schematic view illustrating the operation of the dispenser head during the dispensing operation in the second mode.

【図１４】第１モードでの部品装着動作時のノズル部材
の動作を説明する略図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the operation of the nozzle member during the component mounting operation in the first mode.

【図１５】第２モードでの部品装着動作時のノズル部材
の動作を説明する略図である。FIG. 15 is a schematic diagram illustrating the operation of the nozzle member during the component mounting operation in the second mode.

【図１６】他のモードの昇降制御を示すフローチャート
である。FIG. 16 is a flow chart showing lifting control in another mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ ヘッドユニット ２０ ノズル部材 ３０ ディスペンサヘッド ３６ ブラケット ３７ ロッド ５０ サーボモータ ５１ カムシャフト ５２ カム ５３ ロッカーアーム ５４ ロッド ５５ エアシリンダ 5 Head Unit 20 Nozzle Member 30 Dispenser Head 36 Bracket 37 Rod 50 Servo Motor 51 Cam Shaft 52 Cam 53 Rocker Arm 54 Rod 55 Air Cylinder

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 部品供給側と装着側とにわたって移動可
能に設けられ、部品吸着用のノズル部材が昇降かつ回転
可能に装備された実装機のヘッドユニットにおいて、接
着剤塗布用のディスペンサヘッドを昇降可能に装備する
とともに、上記各ノズル部材及び上記ディスペンサヘッ
ドを同一駆動源により作動させる駆動機構を設けたこと
を特徴とする実装機のヘッドユニット。1. In a head unit of a mounting machine, which is provided so as to be movable between a component supply side and a mounting side, and is equipped with a component suction nozzle member so as to be vertically movable and rotatable, a dispenser head for adhesive application is vertically moved. A head unit for a mounting machine, which is equipped as much as possible and is provided with a drive mechanism for operating the nozzle members and the dispenser head by the same drive source. 【請求項２】 上記駆動機構が、上記ノズル部材及びデ
ィスペンサヘッドに対応して設けられる昇降駆動用のロ
ッカーアームと、これらの各ロッカーアームにそれぞれ
対応するカムを具備したカムシャフトと、上記各ロッカ
ーアームを上記カムに対して当接可能な状態と不可能な
状態とに切換操作する切換手段とを有し、上記カムシャ
フトが昇降用の駆動源に接続されたことを特徴とする上
記請求項１記載の実装機のヘッドユニット。2. The drive mechanism comprises a rocker arm for raising and lowering drive provided corresponding to the nozzle member and the dispenser head, a cam shaft provided with a cam corresponding to each rocker arm, and each rocker. The camshaft is connected to a drive source for raising and lowering, and a switching means for switching the arm between a state in which the arm can contact the cam and a state in which the arm cannot contact the cam. The head unit of the mounting machine described in 1. 【請求項３】 上記ディスペンサヘッドがヘッドユニッ
トに回転可能に装備され、上記駆動機構が、上記ノズル
部材及びディスペンサヘッドに回転駆動力を伝達するベ
ルト伝達手段を有し、このベルト伝達手段が回転用の駆
動源に接続されたことを特徴とする上記請求項１又は２
記載の実装機のヘッドユニット。3. The dispenser head is rotatably mounted on a head unit, and the drive mechanism has a belt transmission means for transmitting a rotational driving force to the nozzle member and the dispenser head. The belt transmission means is for rotation. 3. The above-mentioned claim 1 or 2 which is connected to a driving source of
The mounter head unit described. 【請求項４】 上記駆動機構におけるカムシャフト駆動
及び切換手段の相対的な駆動タイミングの調整に基づ
き、上記ノズル部材及びディスペンサヘッドの昇降動作
態様を切換るモード切換手段を設けたことを特徴とする
上記請求項１乃至３のいずれかに記載の実装機のヘッド
ユニット。4. A mode switching means for switching the ascending / descending operation mode of the nozzle member and the dispenser head based on adjustment of the relative drive timing of the camshaft drive and the switching means in the drive mechanism. The head unit of the mounting machine according to any one of claims 1 to 3.