JPH07320348A - Tracking controller - Google Patents
Tracking controllerInfo
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- JPH07320348A JPH07320348A JP6109304A JP10930494A JPH07320348A JP H07320348 A JPH07320348 A JP H07320348A JP 6109304 A JP6109304 A JP 6109304A JP 10930494 A JP10930494 A JP 10930494A JP H07320348 A JPH07320348 A JP H07320348A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧縮した映像信号を回
転磁気ヘッドを用いて記録・再生を行う民生用ディジタ
ルＶＴＲに関し、特に通常再生より速い任意速度の可変
速再生用の情報が回転磁気ヘッドの走査軌跡に応じた各
トラック位置に分散して記録された磁気テープの可変速
再生を行うに好適なトラッキング制御方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a consumer digital VTR for recording / reproducing a compressed video signal by using a rotary magnetic head, and in particular, information for variable speed reproduction at an arbitrary speed faster than normal reproduction is a rotary magnetic field. The present invention relates to a tracking control method suitable for performing variable speed reproduction of a magnetic tape recorded in a distributed manner at each track position according to a scanning locus of a head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】民生用ディジタルＶＴＲでは、磁気テー
プに記録するデータ量を削減するために、画像圧縮技術
を利用している。画像圧縮技術の例としては、いわゆる
ＭＰＥＧ方式が一般に用いられている。2. Description of the Related Art Consumer digital VTRs use image compression technology to reduce the amount of data recorded on a magnetic tape. The so-called MPEG method is generally used as an example of the image compression technique.
【０００３】ＭＰＥＧ方式では、フレーム間の差分を利
用して映像を構築しているので、高速再生などを行うと
前後のフレームのデータの連続性が失われるため、この
データから映像を復号することはできない。In the MPEG system, since the video is constructed by utilizing the difference between the frames, the continuity of the data of the preceding and following frames is lost when the high speed reproduction is performed. Therefore, the video should be decoded from this data. I can't.
【０００４】このため、ＭＰＥＧ方式による画像圧縮を
利用したＶＴＲの高速再生方法として、例えば"FIRST S
CAN TECHNOLOGY FOR DIGITAL VIDEO TAPE RECORDERS (I
EEETransactions on Consumer Electronics Vol.39,No.
3,AUGUST 1993)" のような方法が提案されている。Therefore, as a high-speed VTR playback method utilizing image compression by the MPEG system, for example, "FIRST S
CAN TECHNOLOGY FOR DIGITAL VIDEO TAPE RECORDERS (I
EEE Transactions on Consumer Electronics Vol.39, No.
3, AUGUST 1993) "has been proposed.
【０００５】この方式は、高速再生時にも画像の復号が
可能となるように、可変速再生のテープ速度に応じた再
生ヘッドの走査軌跡に合致する磁気テープ上の特定の位
置に、高速再生時用の映像データを独立に分散して記録
しておくものであり、これによりＭＰＥＧ方式で圧縮を
行って記録したテープでも、サーチやシャトル再生など
の可変速再生を可能としている。In this system, in order to enable the decoding of the image even at the time of high speed reproduction, at the time of high speed reproduction at a specific position on the magnetic tape which matches the scanning locus of the reproducing head according to the tape speed of variable speed reproduction. Video data for recording is recorded separately and separately, which enables variable speed reproduction such as search and shuttle reproduction even on a tape compressed and recorded by the MPEG system.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来方式における可変速再生では、以下のような問題点
がある。However, the variable speed reproduction in the above-mentioned conventional system has the following problems.
【０００７】すなわち、可変速再生用の映像データがヘ
ッド走査軌跡に合致した特定のトラックにしか記録され
ていないので、通常再生状態から可変速再生に移行する
場合、あるいは可変速再生状態でその速度を変更する場
合などには、回転磁気ヘッドが映像データが記録されて
いる所定トラックを正確に走査するように迅速に制御を
行わなくてはならないが、これに対する制御方法につい
ては何ら配慮、開示されていなかった。That is, since the video data for variable speed reproduction is recorded only on a specific track that matches the head scanning locus, when the normal reproduction state is changed to the variable speed reproduction, or the speed is changed in the variable speed reproduction state. In case of changing, the control must be performed quickly so that the rotary magnetic head can accurately scan the predetermined track on which the video data is recorded. However, the control method for this must be considered and disclosed. Didn't.
【０００８】本発明の目的は、上記問題点を解決し、通
常再生状態から可変速再生に切換えた場合、あるいは可
変速再生状態でその速度を変更する場合などに迅速に所
定のトラックに引き込むと共に、可変速再生用のトラッ
クを正確にトラッキングすることが可能なトラッキング
制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when the normal reproduction state is switched to the variable speed reproduction, or when the speed is changed in the variable speed reproduction state, it is quickly pulled into a predetermined track. Another object of the present invention is to provide a tracking control device capable of accurately tracking a track for variable speed reproduction.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、磁気テープを通常再生速度より速い速度で
走行させる高速走行制御手段と、可変速再生用情報が記
録されている所定トラックに対する上記回転磁気ヘッド
の走査トラック位置を識別し、走査トラック誤差量およ
び誤差方向に応じた誤差信号を出力するトラック誤差検
出手段と、回転磁気ヘッドの再生信号から記録トラック
に対するヘッドのトラッキング誤差を検出するトラッキ
ング誤差検出手段と、上記のトラック誤差検出手段の出
力とトラッキング誤差検出手段の出力を切換え制御する
切換え手段と、上記の切換え手段の出力を元に回転磁気
ヘッドが上記可変速再生用情報が記録されているトラッ
クを走査するようトラッキング制御を行う位相制御手段
と、上記の高速走行制御手段および切換え手段を制御す
る制御手段を備え、可変速再生時には、先ず高速走行制
御手段によってテープ速度を立ち上げた後、次いでトラ
ック誤差検出手段の制御信号により所望トラックへの粗
検索を行い、更にヘッド走査位置が所望トラックに対し
て所定範囲内に到達した時点でトラッキング誤差検出手
段によるトラッキング制御を行う３段階の制御構成とし
た。In order to achieve the above object, the present invention relates to a high speed running control means for running a magnetic tape at a speed higher than a normal playing speed, and a predetermined track on which variable speed playing information is recorded. Track error detection means for identifying the scan track position of the rotary magnetic head and outputting an error signal according to the scan track error amount and error direction, and the tracking error of the head with respect to the recording track from the reproduction signal of the rotary magnetic head. Tracking error detecting means, switching means for switching and controlling the output of the tracking error detecting means and the output of the tracking error detecting means, and the rotary magnetic head records the variable speed reproduction information on the basis of the output of the switching means. The phase control means for performing tracking control to scan the track being moved and the high-speed A control means for controlling the control means and the switching means is provided, and at the time of variable speed reproduction, first, the tape speed is raised by the high speed running control means, and then a rough search to a desired track is performed by the control signal of the track error detection means. Further, there is a three-stage control configuration in which the tracking control is performed by the tracking error detection means when the head scanning position reaches a predetermined range for a desired track.
【００１０】[0010]
【作用】トラック誤差検出手段は、再生データのブロッ
クアドレス等からヘッドの走査位置を検出し、可変速再
生データが記録されているトラックに対するトラック数
誤差量および誤差方向に応じた極性の誤差信号を出力す
るよう働く。The track error detecting means detects the scanning position of the head from the block address or the like of the reproduction data, and outputs the error signal of the polarity depending on the track number error amount and the error direction with respect to the track on which the variable speed reproduction data is recorded. Works to output.
【００１１】トラッキング誤差検出手段は、ヘッド再生
信号を元に記録トラックに対するヘッドのトラッキング
誤差を検出し、トラッキング誤差量および誤差方向に応
じた極性の誤差信号を出力するよう働く。The tracking error detection means detects the tracking error of the head with respect to the recording track based on the head reproduction signal, and outputs an error signal having a polarity corresponding to the tracking error amount and the error direction.
【００１２】又、切換え手段は、制御手段によって制御
され、トラック誤差検出手段の出力とトラッキング誤差
検出手段の出力を切替えて位相制御手段への制御信号を
供給するよう働き、高速走行制御手段はテープを所定の
可変速再生速度で走行させるよう、その速度制御を行
う。Further, the switching means is controlled by the control means and serves to switch the output of the track error detecting means and the output of the tracking error detecting means to supply a control signal to the phase control means, and the high speed running control means is a tape. The speed is controlled so that the vehicle travels at a predetermined variable reproduction speed.
【００１３】係る構成により、可変速再生指令が入力さ
れると制御手段は高速走行制御手段の制御を開始し、高
速走行制御手段によるテープ高速走行制御によってテー
プ速度は所定の速度に立ち上げられる。With this configuration, when the variable speed reproduction command is input, the control means starts the control of the high speed running control means, and the tape speed is raised to a predetermined speed by the tape high speed running control by the high speed running control means.
【００１４】次いで、テープ速度が所定の速度に達する
と、制御手段はこれを検知して、トラック誤差検出手段
の出力を位相制御手段に供給するよう切換え手段を制御
し、これにより、トラック誤差検出手段の制御信号に基
づく位相制御によってヘッド走査位相は所望の可変速再
生データが記録されたトラックへ向けて引き込まれる。Next, when the tape speed reaches a predetermined speed, the control means detects this and controls the switching means to supply the output of the track error detection means to the phase control means, whereby the track error detection is performed. The head scanning phase is pulled toward the track on which the desired variable speed reproduction data is recorded by the phase control based on the control signal of the means.
【００１５】更に、ヘッド走査位置が目標トラックの所
定範囲内に引き込まれると、制御手段はこれを検知し、
位相制御手段の制御信号をトラック誤差検出手段の出力
からトラッキング誤差検出手段の出力へ切替えるよう切
換え手段の制御を行う。これにより、ヘッドは可変速再
生データが記録されたトラック位置へ引き込まれ、以後
はトラッキング誤差検出手段の制御信号に基づく位相制
御によって、ヘッドの走査位相は可変速再生データが記
録されたトラック中心に沿ったものとなる。Further, when the head scanning position is pulled within a predetermined range of the target track, the control means detects this,
The switching means is controlled to switch the control signal of the phase control means from the output of the track error detection means to the output of the tracking error detection means. As a result, the head is pulled to the track position where the variable speed reproduction data is recorded, and thereafter, the scanning phase of the head is centered on the track where the variable speed reproduction data is recorded by the phase control based on the control signal of the tracking error detecting means. It will be in line.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は、本発明によるトラッキング制御装
置の一実施例を示す構成図である。同図において、１は
磁気テープを巻き取る巻き取りリール、２は磁気テープ
を走行させるキャプスタン、３は磁気テープ、４は回転
磁気ヘッド、５は磁気テープを供給する供給リール、６
はキャプスタン２を駆動するキャプスタンモータ、７は
キャプスタンモータ６の回転速度に同期した周波数信号
を発生するＦＧ（タコジェネ）、８は回転磁気ヘッド４
で再生された信号を増幅するプリアンプ、９はキャプス
タンモータ６を駆動するモータ駆動回路、１０はヘッド
再生信号よりトラッキング誤差を検出するトラッキング
誤差検出手段、１１は加算回路、１２は切換え手段、１
３は再生信号から所定の処理によりデータを取り出す再
生信号処理回路、１４は可変速再生時にキャプスタンモ
ータを高速回転させてテープを高速走行させる高速走行
制御手段、１５は可変速再生データが記録されているト
ラックに対する走査トラック数誤差を検出するトラック
誤差検出手段、１６は制御手段、１７はヘッドの走査位
相を制御する位相制御手段、１８は出力端子である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tracking control device according to the present invention. In the figure, 1 is a take-up reel for winding a magnetic tape, 2 is a capstan for running the magnetic tape, 3 is a magnetic tape, 4 is a rotary magnetic head, 5 is a supply reel for supplying the magnetic tape, 6
Is a capstan motor that drives the capstan 2, 7 is an FG (tachogenerator) that generates a frequency signal in synchronization with the rotation speed of the capstan motor 6, and 8 is a rotary magnetic head 4
A pre-amplifier for amplifying the signal reproduced by, a motor drive circuit 9 for driving the capstan motor 6, a tracking error detection means for detecting a tracking error from the head reproduction signal, an addition circuit 11, a switching means 12,
Reference numeral 3 is a reproduction signal processing circuit for extracting data from the reproduction signal by a predetermined process, 14 is a high speed running control means for rotating the capstan motor at a high speed during high speed reproduction to run the tape at a high speed, and 15 is recorded with the variable speed reproduction data. Track error detection means for detecting an error in the number of scanning tracks for a certain track, 16 is control means, 17 is phase control means for controlling the scanning phase of the head, and 18 is an output terminal.
【００１８】図１実施例の制御動作の説明に先立ち、先
ず本発明の対象となるディジタルＶＴＲの可変速再生デ
ータの記録パターンについて説明する。Prior to the description of the control operation of the embodiment of FIG. 1, the recording pattern of the variable speed reproduction data of the digital VTR which is the object of the present invention will be described.
【００１９】１フレーム分の可変速再生用圧縮データ
は、その再生速度に応じたヘッド走査軌跡に合わせ、幾
つかのトラックに分割して記録される。図２はフォーワ
ード（正送り）方向の３倍速，９倍速の例を示したもの
である。The compressed data for variable speed reproduction for one frame is divided into several tracks and recorded according to the head scanning locus according to the reproduction speed. FIG. 2 shows an example of 3x speed and 9x speed in the forward direction.
【００２０】同図にて、２１は通常再生時の回転磁気ヘ
ッド４の走査軌跡、２２、２３はそれぞれ３倍速および
９倍速再生時の回転磁気ヘッド４の走査軌跡であり、２
４の空白部分は通常再生用の映像データが記録されてい
る領域、２５のように斜線を施した部分は３倍速再生用
の映像データが、また２６のように網かけで表した部分
は９倍速再生用のデータが記録されている領域を示す。In the figure, 21 is the scanning locus of the rotary magnetic head 4 during normal reproduction, and 22 and 23 are the scanning loci of the rotary magnetic head 4 during 3x and 9x speed reproduction, respectively.
The blank portion of 4 is the area in which the video data for normal reproduction is recorded, the shaded portion such as 25 is the video data for triple speed reproduction, and the shaded portion such as 26 is 9 An area in which data for double speed reproduction is recorded is shown.
【００２１】３倍速再生では図２の２２の軌跡のように
ヘッドは３トラックを斜めに走査する。そこで、３倍速
再生を行うためには回転磁気ヘッド４の走査軌跡に合わ
せて３本のトラックそれぞれの特定位置に、３倍速再生
用のデータ２５を分割して記録しておき、同様に、９倍
速再生では、２３の軌跡ように回転磁気ヘッド４は９ト
ラックを横切って走査するので、９倍速再生用のデータ
２６は９本のトラックに分割して記録しておくものであ
る。In 3 × speed reproduction, the head obliquely scans 3 tracks as indicated by the locus 22 in FIG. Therefore, in order to perform the 3 × speed reproduction, the data 25 for the 3 × speed reproduction is divided and recorded at a specific position of each of the three tracks in accordance with the scanning locus of the rotary magnetic head 4, and 9 In the double speed reproduction, the rotary magnetic head 4 scans across nine tracks as shown by the locus of 23, so that the data 26 for the nine speed reproduction is divided into nine tracks and recorded.
【００２２】又、各トラックは複数の数百バイト程度の
データブロックから構成され、それぞれのデータブロッ
クには画像データと共にトラック番号・ブロック番号を
含んだブロックアドレスも記録される。Further, each track is composed of a plurality of data blocks of several hundreds of bytes, and a block address including a track number / block number is recorded in each data block together with image data.
【００２３】図２では、フォーワード方向の３倍速、９
倍速の記録例を示したが、必要に応じて任意の再生速度
用の情報記録を行うことも勿論可能であり、また、リバ
ース（逆送り）方向の可変速再生用データの記録も同様
に可能である。In FIG. 2, the triple speed in the forward direction, 9
Although an example of double-speed recording is shown, it is of course possible to record information for any reproduction speed if necessary, and it is also possible to record variable speed reproduction data in the reverse (reverse feed) direction as well. Is.
【００２４】以下、図２のようなパターンで記録された
テープでの、図１実施例による可変速再生トラッキング
制御動作を、９倍速を例に説明する。The variable speed reproduction tracking control operation according to the embodiment of FIG. 1 on the tape recorded in the pattern as shown in FIG. 2 will be described below by taking the 9 × speed as an example.
【００２５】使用者によって可変速再生指令キー（図示
せず）が操作されると、先ず制御手段１６はこれを認識
して切換え手段１２の接点が図中ａの位置となるよう切
換え手段１２を制御すると同時に、可変速再生の指令速
度を識別して高速走行制御手段１４へ入力する。When the user operates a variable speed reproduction command key (not shown), the control means 16 first recognizes this and operates the switching means 12 so that the contact of the switching means 12 is at the position a in the figure. Simultaneously with control, the command speed for variable speed reproduction is identified and input to the high speed traveling control means 14.
【００２６】これにより、高速走行制御手段１４は、テ
ープ３の再生速度が制御手段１６によって指定された可
変速再生速度となるようキャプスタンモータ６の回転速
度の制御を開始し、テープ速度は位相制御を非動作とし
た状態で高速走行制御手段１４による速度制御のみによ
って図３の３２に示す様相で９倍速の所定速度に立ち上
げられる。As a result, the high speed running control means 14 starts controlling the rotation speed of the capstan motor 6 so that the reproduction speed of the tape 3 becomes the variable speed reproduction speed designated by the control means 16, and the tape speed is in phase. With the control in the non-operating state, the speed is raised to the predetermined speed of 9 times in the manner shown by 32 in FIG. 3 only by the speed control by the high speed traveling control means 14.
【００２７】高速走行制御手段１４は、例えば通常再生
用の速度制御回路を共用し、可変速再生時にはその倍速
比に応じてキャプスタンＦＧ信号７を分周して入力する
ことにより構成されるものであるが、具体内容について
は周知であり詳細は省略する。The high-speed traveling control means 14 is constructed by sharing a speed control circuit for normal reproduction, for example, and dividing and inputting the capstan FG signal 7 according to the speed ratio during variable speed reproduction. However, the specific contents are well known and will not be described in detail.
【００２８】次いで、ｔ1点でテープ走行速度が所定の
９倍速に到達すると、制御手段１６はキャプスタンＦＧ
７の周波数よりこれを検知し、切換え手段１２の接点を
図中ａからｂ、即ちトラック誤差検出手段１５の出力を
位相制御手段１７へ供給するよう切換え手段１２を制御
する。この時、時刻ｔ1点までは位相制御が非動作であ
るため、切換え手段１２の接点を図中ｂへ切え替えた瞬
間はヘッドの走査軌跡は図２の２３のように９倍速再生
用データの記録トラックを走査しているとは限らず、所
望の走査トラックからずれたものとなる。Next, when the tape running speed reaches a predetermined 9-times speed at the point t 1 , the control means 16 causes the capstan FG to operate.
This is detected from the frequency of 7 and the switching means 12 is controlled so that the contacts of the switching means 12 are supplied from a to b in the figure, that is, the output of the track error detection means 15 is supplied to the phase control means 17. At this time, since the phase control is inoperative up to the time point t 1 , at the moment when the contact point of the switching means 12 is switched to b in the figure, the scanning locus of the head is for 9 × speed reproduction as shown by 23 in FIG. The data recording track is not necessarily scanned, and the data is deviated from the desired scanning track.
【００２９】トラック誤差検出手段１５は、再生信号処
理回路１３を経て再生されたデータ列より再生データの
ブロックアドレスを検出し、これと、本来の９倍速再生
データが記録されているブロックアドレステーブルを比
較して、現在の走査トラックと所望の可変速再生用トラ
ックとのずれを演算、走査トラック誤差数および誤差方
向に応じた誤差信号を出力する。The track error detecting means 15 detects the block address of the reproduced data from the data string reproduced through the reproduced signal processing circuit 13, and the block address table in which the original 9 × speed reproduced data is recorded. By comparison, the deviation between the current scanning track and the desired variable speed reproduction track is calculated, and an error signal corresponding to the number of scanning track errors and the error direction is output.
【００３０】したがって、時刻ｔ1点でヘッドの走査軌
跡が所望のトラックよりずれていると、このずれ量、方
向に応じた誤差信号がトラック誤差検出手段１５より位
相制御手段１７へ入力されるため、位相制御手段１７は
この誤差信号が零となるよう、即ち、ヘッドが所望トラ
ックを走査するよう位相の引込み制御を始める。Therefore, when the scanning locus of the head deviates from the desired track at the time point t 1 , an error signal corresponding to this deviation amount and direction is input from the track error detecting means 15 to the phase control means 17. The phase control means 17 starts phase pull-in control so that this error signal becomes zero, that is, the head scans a desired track.
【００３１】図３の３３はこの位相引込み制御の様相を
示したものであるが、ヘッドの走査位相が所望の走査位
相に対して遅れている場合には、実線のようにテープ速
度を加速し、また逆にヘッド走査位相が進んでいる場合
には、破線のようにテープ速度の減速制御によってヘッ
ドの走査位相は９倍速再生用データが記録されている記
録トラックへ向けて引込みが行われる。Reference numeral 33 in FIG. 3 shows the aspect of this phase pull-in control. When the scanning phase of the head is behind the desired scanning phase, the tape speed is accelerated as shown by the solid line. On the contrary, when the head scanning phase is advanced, the head scanning phase is pulled toward the recording track on which the 9 × speed reproduction data is recorded by the tape speed deceleration control as indicated by the broken line.
【００３２】次いで、時刻ｔ2点にて、ヘッド走査位相
が所望位相の１トラック手前に到達すると、トラック誤
差検出手段１５よりこの識別信号が制御手段１６へ出力
され、制御手段１６はこれを認識すると切換え手段１２
の接点をｂからｃ、即ち、位相制御手段１７の制御信号
をトラック誤差検出手段１５の出力からトラッキング誤
差検出手段１０の出力に切替えるよう、切換え手段１２
を制御する。Next, at time point t 2 , when the head scanning phase reaches one track before the desired phase, the track error detection means 15 outputs this identification signal to the control means 16, and the control means 16 recognizes this. Then, the switching means 12
Switching means 12 so that the contact point of b is changed from b to c, that is, the control signal of the phase control means 17 is switched from the output of the track error detection means 15 to the output of the tracking error detection means 10.
To control.
【００３３】トラッキング誤差検出手段１０は、例えば
ＤＡＴ（ディジタルオーディオテープレコーダ）で周知
のエリア分割ＡＴＦ（Automatic Track Finding）方式
などを用いることにより容易に実現可能であり、その具
体的な内容については本発明の主旨とは直接関係ないの
で詳細は省略するが、記録トラックに対するヘッドのオ
フトラック量およびオフトラック方向に応じた誤差信号
を出力するものである。The tracking error detecting means 10 can be easily realized by using, for example, an area division ATF (Automatic Track Finding) method which is well known in DAT (digital audio tape recorder). The details are omitted because they are not directly related to the gist of the invention, but the error signal is output according to the off-track amount of the head with respect to the recording track and the off-track direction.
【００３４】したがって、時刻ｔ2点以後では、トラッ
キング誤差検出手段１０の制御信号に基づく位相制御手
段１２による位相引込み制御（テープ速度変化の様相は
図３の３４）が行われ、以降ヘッドの走査軌跡は図２の
２３のように順次９倍速の可変速再生用データが記録さ
れたトラックの中心を走査するものとなる。Therefore, after the time point t 2, the phase pull-in control (the aspect of tape speed change is 34 in FIG. 3) is performed by the phase control means 12 based on the control signal of the tracking error detection means 10, and thereafter the head is scanned. As shown by 23 in FIG. 2, the locus sequentially scans the center of the track on which the variable speed reproduction data of 9 × speed is recorded.
【００３５】以上、図１の実施例の制御動作について説
明した。The control operation of the embodiment shown in FIG. 1 has been described above.
【００３６】図１のように位相引込み制御をトラック誤
差検出手段１５とトラッキング誤差検出手段１０による
制御の２ステップに分け、目標トラック至近までをトラ
ック誤差検出手段１５の制御信号を用いた位相引込み制
御、それ以後をトラッキング誤差検出手段１０の制御信
号を用いた緻密な位相制御としたのは、トラック誤差検
出手段１５によるヘッド走査位相誤差検出の分解能が１
トラックと粗いためと、目標可変速再生用トラックへの
ヘッド位相引込みの高速化を図るためである。As shown in FIG. 1, the phase pull-in control is divided into two steps of control by the track error detecting means 15 and the tracking error detecting means 10, and the phase pull-in control using the control signal of the track error detecting means 15 is performed up to the target track. After that, the fine phase control using the control signal of the tracking error detecting means 10 is performed because the resolution of the head scanning phase error detection by the track error detecting means 15 is 1.
This is because the track is rough and the head phase pulling speed to the target variable speed reproduction track is increased.
【００３７】これにより、通常再生より速い任意速度の
可変速再生用の情報が回転磁気ヘッドの走査軌跡に応じ
た各トラック位置に分散して記録された磁気テープの可
変速再生を行う場合において、目標トラックへの迅速な
位相引込みが可能となり、且つ可変速再生用の情報トラ
ックを精度良くトラッキングさせることが出来る。As a result, in the case of performing the variable speed reproduction of the magnetic tape in which the information for the variable speed reproduction of the arbitrary speed faster than the normal reproduction is dispersed and recorded at each track position according to the scanning locus of the rotary magnetic head, The phase can be quickly pulled into the target track, and the information track for variable speed reproduction can be accurately tracked.
【００３８】ところで、図１に示した実施例の位相制御
は、一旦ヘッドの走査位相が可変速再生用トラックに引
き込まれた後はトラッキング誤差検出手段１０だけによ
る制御となるため、例えばテープ走行系等の外乱などに
よって位相ロックが外れてしまうようなケースでは復元
機能が無いためヘッドの走査軌跡は所望の可変速再生用
トラックからずれてしまい、可変速再生用情報の再生が
不可能になるという欠点がある。By the way, the phase control of the embodiment shown in FIG. 1 is controlled only by the tracking error detecting means 10 once the scanning phase of the head is pulled into the variable speed reproducing track, and therefore, for example, the tape running system. In the case where the phase lock is lost due to external disturbances, etc., there is no restoration function, so the scanning locus of the head deviates from the desired variable speed reproduction track, making it impossible to reproduce the variable speed reproduction information. There are drawbacks.
【００３９】図４は、上記欠点を解消した本発明による
トラッキング制御装置の他の実施例を示す構成図であ
る。同図にて、１９は図１と同一なトラック誤差検出手
段１５の出力と、これを減衰器２０で適宜減衰した２系
統の誤差信号を出力するよう構成されたトラック誤差検
出手段、３０は第１の切換え手段３１および第２の切換
え手段３２とから成る切換え手段を示し、その他図１と
同一符号を付した部分は同一な物を指し、その動作もま
た同等である。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the tracking control device according to the present invention which solves the above-mentioned drawbacks. In the figure, 19 is an output of the same track error detection means 15 as in FIG. 1 and track error detection means configured to output two systems of error signals which are appropriately attenuated by an attenuator 20, and 30 is a track error detection means. The switching means including the first switching means 31 and the second switching means 32 is shown, and the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same things, and their operations are also equivalent.
【００４０】本実施例は、図１の実施例のようにトラッ
キング誤差検出手段１０による位相制御に移行した時点
でトラック誤差検出手段側の制御を完全に非動作とする
のではなく、トラッキング誤差検出手段１０による位相
制御中においてもトラック誤差検出手段による制御を常
時動作状態に維持しておき、可変速再生中に位相ロック
が外れてしまうようなケースにおいてもトラック誤差検
出手段による位相引込み制御によって所望の可変速再生
用トラックへの引込み復帰を可能成らしめるものであ
る。In the present embodiment, the tracking error detecting means 10 does not completely disable the control at the time of shifting to the phase control by the tracking error detecting means 10 as in the embodiment of FIG. Even in the case where the control by the track error detection means is always maintained in the operating state even during the phase control by the means 10 and the phase lock is released during the variable speed reproduction, the phase pull-in control by the track error detection means is desired. It is possible to return to the track for variable speed reproduction of.
【００４１】切換え手段３０は、トラッキング誤差検出
手段１０の出力とトラック誤差検出手段１５の誤差信号
の切換えを行う第１の切換え手段３１と、減衰器２０を
介したトラック誤差検出手段１９の誤差信号をトラッキ
ング誤差検出手段１０の出力に加算するように成した第
２の切換え手段とから構成されており、共に制御手段１
６からの制御信号によって図中ａ、ｂ、ｃ、の接点位置
に共通制御される。The switching means 30 includes a first switching means 31 for switching between the output of the tracking error detecting means 10 and the error signal of the track error detecting means 15, and an error signal of the track error detecting means 19 via the attenuator 20. Is added to the output of the tracking error detection means 10 and a second switching means, both of which are included in the control means 1.
A control signal from 6 commonly controls the contact positions a, b, and c in the figure.
【００４２】図１の制御と同様、可変速再生指令が入力
されると、先ず制御手段１６はこれを認識して切換え手
段３１および３２の接点が図中ａの位置となるよう切換
え手段３０を制御すると同時に、可変速再生の指令速度
を識別して高速走行制御手段１４へ入力する。Similar to the control of FIG. 1, when a variable speed reproduction command is input, the control means 16 first recognizes this and operates the switching means 30 so that the contacts of the switching means 31 and 32 are located at the position a in the figure. Simultaneously with control, the command speed for variable speed reproduction is identified and input to the high speed traveling control means 14.
【００４３】次いで、テープ走行速度が所定速度に到達
すると、制御手段１６は切換え手段３１および３２の接
点を図中ａからｂ、即ちトラック誤差検出手段１５の出
力を位相制御手段１７へ供給するよう切換え手段３０を
制御する。Next, when the tape running speed reaches a predetermined speed, the control means 16 supplies the contacts of the switching means 31 and 32 to a to b in the figure, that is, the output of the track error detection means 15 to the phase control means 17. The switching means 30 is controlled.
【００４４】そして、ヘッド走査位相が所望位相の１ト
ラック手前に到達すると、トラック誤差検出手段１９よ
りこの識別信号が制御手段１６へ出力され、制御手段１
６はこれを認識すると切換え手段３１および３２の接点
をｂからｃ、即ち、位相制御手段１７の制御信号をトラ
ック誤差検出手段１５の出力からトラッキング誤差検出
手段１０の出力とこれに減衰器２０を介して得たトラッ
ク誤差検出手段１９の出力の加算出力に切替えるよう、
切換え手段３０を制御する。When the head scanning phase reaches one track before the desired phase, the track error detection means 19 outputs this identification signal to the control means 16 and the control means 1
When 6 recognizes this, the contacts of the switching means 31 and 32 are changed from b to c, that is, the control signal of the phase control means 17 from the output of the tracking error detection means 15 to the output of the tracking error detection means 10 and the attenuator 20. So that the output of the track error detection means 19 obtained via
The switching means 30 is controlled.
【００４５】上記の制御により、トラッキング誤差検出
手段１０による位相制御中においてもトラック誤差検出
手段１９による制御が常時働くため、可変速再生中に位
相ロック外れが生じた場合には、トラック誤差検出手段
１９による位相引込み制御によってヘッドの走査軌跡は
本来の可変速再生トラックヘ引き戻されるため、図１実
施例のようにトラッキング外れによって可変速再生用情
報の再生が不可能になることはなく、安定なトラッキン
グを実現することができる。With the above control, the control by the track error detecting means 19 always works even during the phase control by the tracking error detecting means 10. Therefore, when the phase lock is lost during the variable speed reproduction, the track error detecting means is performed. Since the head scanning locus is pulled back to the original variable speed reproduction track by the phase pull-in control by 19, the reproduction of the variable speed reproduction information does not become impossible due to the tracking deviation as in the embodiment of FIG. 1, and stable tracking is achieved. Can be realized.
【００４６】以上図１および図２を基に本発明の実施例
について説明した。The embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 and 2.
【００４７】上記実施例では、フォーワード（正送り）
方向の可変速再生を例にとったが、これは特に限定され
るものではなく、リバース（逆送り）方向の可変速再生
に対しても同様に展開できるのは勿論である。また、再
生速度についても３倍速，９倍速を例に挙げたが、これ
も特に限定されるものではなく、必要に応じて任意速度
の可変速再生を行うことが可能なのも勿論である。更に
図４で減衰器を設けたのはトラッキング誤差検出手段に
よる主制御に対してトラック誤差検出手段による制御を
補助（従）制御とするためで、特に不可欠なものではな
く、またその構成にあっても独立設置に限定されること
なく、例えばトラック誤差検出手段にその機能を持たせ
ることも容易に可能であり、本発明の要旨を変えない範
囲で種々変形可能は容易である。In the above embodiment, forward (forward feed)
Although the variable speed reproduction in the directional direction is taken as an example, the present invention is not particularly limited, and it goes without saying that the same can be applied to the variable speed reproduction in the reverse (reverse feed) direction. Further, although the reproduction speed is 3 times or 9 times as an example, the reproduction speed is not particularly limited, and needless to say, variable speed reproduction at an arbitrary speed can be performed. Further, the attenuator is provided in FIG. 4 in order to make the control by the track error detecting means an auxiliary (subordinate) control with respect to the main control by the tracking error detecting means, and it is not particularly indispensable, and is in its configuration. However, the invention is not limited to the independent installation, and it is possible to easily provide the track error detecting means with the function, for example, and various modifications can be easily made within the scope of the present invention.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常再生より速い任意速度の可変速再生用の情報が回転
磁気ヘッドの走査軌跡に応じた各トラック位置に分散し
て記録された磁気テープの可変速再生を行う場合に、通
常再生状態から可変速再生に切換えた際、あるいは可変
速再生状態でその速度を変更する際などにヘッド走査位
相を迅速に所定のトラック位置に引き込むと共に、可変
速再生用のトラックを正確にトラッキングすることが可
能なトラッキング制御装置を提供することができる。As described above, according to the present invention,
When performing variable speed reproduction of a magnetic tape in which information for variable speed reproduction at an arbitrary speed faster than normal reproduction is distributed and recorded at each track position according to the scanning locus of the rotating magnetic head, the variable speed is changed from normal reproduction to variable speed. Tracking that allows the head scanning phase to be quickly pulled to a predetermined track position when switching to reproduction or when changing the speed in a variable speed reproduction state, and also enables accurate tracking of the variable speed reproduction track. A control device can be provided.
【図１】本発明によるトラッキング制御装置の一実施例
を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a tracking control device according to the present invention.
【図２】可変速再生用情報の記録パターンの例を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a recording pattern of variable speed reproduction information.
【図３】図１の実施例におけるテープ走行速度の制御様
相を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control aspect of tape traveling speed in the embodiment of FIG.
【図４】本発明によるトラッキング制御装置の他の実施
例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the tracking control device according to the present invention.
３…磁気テープ、４…回転磁気ヘッド、６…キャプスタ
ンモータ、１０…トラッキング誤差検出手段、１２、３
０、３１、３２…切換え手段、１４…高速走行制御手
段、１５、１９…トラック誤差検出手段、１６…制御手
段、１７…位相制御手段、２０…減衰器、3 ... Magnetic tape, 4 ... Rotating magnetic head, 6 ... Capstan motor, 10 ... Tracking error detecting means, 12, 3
0, 31, 32 ... Switching means, 14 ... High speed running control means, 15, 19 ... Track error detection means, 16 ... Control means, 17 ... Phase control means, 20 ... Attenuator,
Claims (2)
通常再生用の情報が記録されると共に、通常再生より速
い任意速度の可変速再生用の情報が回転磁気ヘッドの走
査軌跡に応じた各トラック位置に分散して記録された磁
気テープを再生する装置のトラッキング制御装置であっ
て、 上記磁気テープを通常再生速度より速い速度で走行させ
る高速走行制御手段と、 上記可変速再生用情報が記録されている所定トラックに
対する上記回転磁気ヘッドの走査トラック位置を識別
し、走査トラック誤差に応じた誤差信号を出力するトラ
ック誤差検出手段と、 該回転磁気ヘッドの再生信号から記録トラックに対する
ヘッドのトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差
検出手段と、 該トラック誤差検出手段の出力と該トラッキング誤差検
出手段の出力を切換え制御する切換え手段と、 該切換え手段の出力を元に該回転磁気ヘッドが上記可変
速再生用情報が記録されているトラックを走査するよう
位相制御を行う位相制御手段と、 該高速走行制御手段および該切換え手段を制御する制御
手段を具備し、 該磁気テープの可変速再生時には、先ず該高速走行制御
手段によって該磁気テープの速度を立ち上げ、次いでテ
ープ速度が所定値に達した後に該トラック誤差検出手段
の誤差信号を元に該回転磁気ヘッドの上記可変速再生用
情報が記録されているトラックへの引き込み制御を開始
し、更に該回転磁気ヘッドの走査位相が目標位置の所定
範囲内に到達した時点で該切換え手段を制御してトラッ
キング誤差検出手段の誤差信号を元に該回転磁気ヘッド
のトラッキング制御を行うようにしたことを特徴とする
トラッキング制御装置。1. An oblique track is formed on a magnetic tape to record information for normal reproduction, and the information for variable speed reproduction at an arbitrary speed faster than normal reproduction corresponds to the scanning locus of a rotary magnetic head. A tracking control device of a device for reproducing magnetic tape recorded in a distributed manner at each track position, which comprises a high-speed running control means for running the magnetic tape at a speed higher than a normal playback speed, and the variable speed playback information. Track error detecting means for identifying the scanning track position of the rotary magnetic head with respect to a predetermined recorded track and outputting an error signal according to the scan track error, and tracking of the head with respect to the recording track from the reproduction signal of the rotary magnetic head. A tracking error detecting means for detecting an error, an output of the track error detecting means, and an output of the tracking error detecting means. Switching means for switching and controlling the output; phase control means for performing phase control so that the rotary magnetic head scans the track on which the variable speed reproduction information is recorded based on the output of the switching means; A control means for controlling the control means and the switching means is provided, and at the time of variable speed reproduction of the magnetic tape, first, the speed of the magnetic tape is raised by the high speed running control means, and then the tape speed reaches a predetermined value. Based on the error signal of the track error detection means, control of pulling the rotary magnetic head to the track on which the variable speed reproduction information is recorded is started, and the scanning phase of the rotary magnetic head is within a predetermined range of the target position. The switching means is controlled when it reaches the inside, and tracking control of the rotary magnetic head is performed based on the error signal of the tracking error detection means. Tracking control apparatus according to claim.
の誤差信号とこれを適宜減衰した第２の誤差信号の２系
統の誤差信号を出力するよう構成し、 上記切換え手段は、上記トラッキング誤差検出手段の出
力と該トラック誤差検出手段の第１の誤差信号の切換え
を行う第１の切換え手段と、該第１の切換え手段によっ
て該トラッキング誤差検出手段の出力が選択された場合
には該トラック誤差検出手段の第２の誤差信号を該トラ
ッキング誤差検出手段の出力に加算するように成した第
２の切換え手段とから構成し、 該回転磁気ヘッドの走査位相が目標位置の所定範囲内に
到達した時点で該切換え手段を制御し、該トラッキング
誤差検出手段の誤差信号と該トラック誤差検出手段の第
２の誤差信号の加算信号によって該回転磁気ヘッドのト
ラッキング制御を行うようにしたことを特徴とする請求
項１記載のトラッキング制御装置。2. The track error detecting means comprises a predetermined first
Error signal and a second error signal obtained by appropriately attenuating this error signal, and the switching means outputs the tracking error detecting means and the first error of the track error detecting means. First switching means for switching signals, and when the output of the tracking error detecting means is selected by the first switching means, the second error signal of the tracking error detecting means is changed to the tracking error detecting means. Second switching means configured to add to the output of the switching magnetic head. When the scanning phase of the rotary magnetic head reaches within a predetermined range of the target position, the switching means is controlled and the tracking error detecting means is provided. 7. The tracking control of the rotary magnetic head is performed by an addition signal of the error signal of 1) and the second error signal of the track error detecting means. Tracking control apparatus according.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109304A JPH07320348A (en) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | Tracking controller |
| DE19517509A DE19517509C2 (en) | 1994-05-13 | 1995-05-12 | Inclined track playback device with tracking control for fast playback of digital information signals from magnetic tapes |
| KR1019950011786A KR0173860B1 (en) | 1994-05-13 | 1995-05-13 | Tracking control in apparatus for fast reproducing digital information signal from magnetic tape |
| US08/441,703 US5532835A (en) | 1994-05-13 | 1995-05-15 | Tracking control in apparatus for fast reproducing digital information signal from magnetic tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109304A JPH07320348A (en) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | Tracking controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07320348A true JPH07320348A (en) | 1995-12-08 |
Family
ID=14506807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6109304A Pending JPH07320348A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-24 | Tracking controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07320348A (en) |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP6109304A patent/JPH07320348A/en active Pending
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