JP3336809B2 - Tracking control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル映像信号を
回転磁気ヘッドを用いて記録、再生を行うディジタルＶ
ＴＲに係り、特に通常再生速度より速い任意の速度で再
生を行う可変速再生時のトラッキング制御の方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital video signal for recording and reproducing digital video signals using a rotating magnetic head.
The present invention relates to a TR, and more particularly to a tracking control method at the time of variable speed reproduction for reproducing at an arbitrary speed higher than a normal reproduction speed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年のディジタル技術の進歩は著しく、
放送や通信の分野でも映像信号のディジタル化が進んで
おり、米国などではディジタル放送が実用化されようと
している。2. Description of the Related Art Recent advances in digital technology have been remarkable.
Digitalization of video signals is also progressing in the field of broadcasting and communication, and digital broadcasting is being put to practical use in the United States and other countries.

【０００３】このような状況の元、ディジタルＶＴＲの
開発も各所で行われている。例えば、家庭用のＶＴＲと
して広く普及している、いわゆるアナログＶＨＳ（登録
商標）方式のＶＴＲを用いて、ディジタル動画像デ−タ
の記録、再生を行う方法も試みられている。[0003] Under such circumstances, development of digital VTRs has been carried out in various places. For example, a method of recording and reproducing digital moving image data using a so-called analog VHS (registered trademark) type VTR widely used as a home VTR has been attempted.

【０００４】動画像をディジタル化する場合、その情報
量が膨大となるために画像圧縮技術が用いられる。[0004] When digitizing a moving image, an image compression technique is used because the amount of information becomes enormous.

【０００５】画像圧縮技術の代表的なものとして、周知
のＭＰＥＧ（Moving picture Experts Group）方式があ
るが、ＭＰＥＧ方式をはじめとした多くの画像圧縮技術
では、画質を劣化させずに高い圧縮率を実現するため、
フレ−ム相関を利用してフレ−ム間の差分のみを符号化
圧縮（動き補償予測圧縮）するという方法を用い、デ−
タ量の削減を図っている。As a typical image compression technique, there is the well-known Moving Picture Experts Group (MPEG) method. However, many image compression techniques such as the MPEG method require a high compression ratio without deteriorating the image quality. To realize,
A method of encoding and compressing only the difference between frames using frame correlation (motion-compensated prediction compression) is used.
Data reduction.

【０００６】しかしながら、上記の圧縮を行ったディジ
タル画像デ−タでも、従来のアナログ記録に比べてデ−
タ量は非常に大きく、ヘリカルスキャンによりテ−プに
記録する場合、１フレ−ムの画像デ−タでも数トラック
にまたがってしまう。このため、高速再生（可変速再
生）では、再生デ−タが連続したフレ−ムとはならない
ことと、前後の画像から動き補償予測圧縮を行っている
フレ−ムは再生（復元）できないことから、従来のアナ
ログ記録のように単にテ−プ速度を上げただけでは可変
速再生を行うことができないという欠点があった。[0006] However, even with the above-mentioned compressed digital image data, the data is smaller than in conventional analog recording.
The data amount is very large, and when recording on a tape by helical scanning, even one frame of image data extends over several tracks. For this reason, in high-speed reproduction (variable-speed reproduction), reproduction data does not become continuous frames, and frames in which motion compensation prediction compression is performed from the preceding and following images cannot be reproduced (restored). Therefore, there is a disadvantage that the variable speed reproduction cannot be performed simply by increasing the tape speed as in the conventional analog recording.

【０００７】上記、欠点に鑑み、ＭＰＥＧ方式による画
像圧縮を利用し、且つ可変速再生を可能とする方法とし
て、例えば、“FIRST SCAN TECHNOLOGY FOR DIGITAL VI
DEOTAPE RECORDERS（IEEE Transaction on Consumer El
ectronics Vol.39,No.3,AU-GUST 1993)”が提案されて
いる。この方法は、可変速再生でも画像デ−タの復元が
可能となるよう、予め可変速再生のテ−プ速度に応じた
再生ヘッドの走査軌跡に合致するテ−プ上の特定の位置
に、可変速再生用に加工処理した専用画像デ−タを分散
して記録しておくものであり、その記録パタ−ンの一例
（フォワ−ド方向の３倍速及び９倍速可変速再生対応の
例）を図８に示した。In view of the above drawbacks, as a method of utilizing image compression by the MPEG system and enabling variable speed reproduction, for example, "FIRST SCAN TECHNOLOGY FOR DIGITAL VI
DEOTAPE RECORDERS (IEEE Transaction on Consumer El
ectronics Vol.39, No.3, AU-GUST 1993). This method preliminarily sets the tape speed of variable speed playback so that image data can be restored even at variable speed playback. The dedicated image data processed for variable-speed reproduction is dispersedly recorded at a specific position on the tape corresponding to the scanning locus of the reproducing head according to the recording pattern. FIG. 8 shows an example of an example (an example corresponding to 3 × speed and 9 × speed variable speed reproduction in the forward direction).

【０００８】図８にて、３は磁気テ−プ、６０及び６１
はそれぞれ正アジマス角及び負アジマス角を有する磁気
ヘッドの通常再生時の走査軌跡、６２及び６３はそれぞ
れ３倍速再生時の正アジマス角及び負アジマス角ヘッド
の走査軌跡、６４及び６５はそれぞれ９倍速再生時の正
アジマス角及び負アジマス角ヘッドの走査軌跡、６６の
空白部分は通常再生用画像デ−タが記録されている領
域、６７の斜線を施した部分は３倍速再生、６８の網か
けを施した部分は９倍速再生用の画像デ−タが記録され
た領域であり、６７及び６８のデ−タは正アジマス角及
び負アジマス角ヘッドそれぞれ両方に対応して独立に記
録される例を示している。又、６９は従来のアナログＶ
ＨＳ・ＶＴＲと同様、トラッキング制御用の信号として
コントロ−ル信号が記録されるコントロ−ルトラックで
ある。なお、ＶＴＲはヘリカルスキャン方式であるた
め、実際のトラックは周知のようにテ−プ３上に斜めに
記録されるものであるが、図８では記録パタ−ンを見易
くするためにテ−プ幅方向に直線状に表現している。In FIG. 8, 3 is a magnetic tape, 60 and 61.
Are the scanning trajectories of a magnetic head having a positive azimuth angle and a negative azimuth angle during normal reproduction, 62 and 63 are the scanning trajectories of the positive azimuth angle and the negative azimuth angle head at 3 × speed reproduction, and 64 and 65 are 9 × speed, respectively. The scanning trajectories of the positive azimuth angle and the negative azimuth angle head during reproduction, the blank area of 66 is the area where the image data for normal reproduction is recorded, the shaded area of 67 is triple speed reproduction, and the shading of 68 Is a region where image data for 9 × speed reproduction is recorded, and data 67 and 68 are recorded independently for both the positive azimuth angle and the negative azimuth angle head. Is shown. 69 is a conventional analog V
Like the HS / VTR, this is a control track on which a control signal is recorded as a signal for tracking control. Since the VTR is of the helical scan type, the actual track is recorded diagonally on the tape 3 as is well known. However, in FIG. 8, the tape is recorded in order to make the recording pattern easy to see. Expressed linearly in the width direction.

【０００９】図８より明らかのように、本記録方法によ
れば、正アジマス角及び負アジマス角のヘッドをそれぞ
れ６２および６３、或いは６４および６５の軌跡を走査
させることにより、正、負アジマストラックの画像デ−
タ６７群および６８群を再生することができ、それぞれ
３倍速及び９倍速の高速再生を行うことが可能となる。As is apparent from FIG. 8, according to the recording method, the heads having the positive azimuth angle and the negative azimuth angle scan the trajectories 62 and 63, or 64 and 65, respectively, to obtain the positive and negative azimuth tracks. Image data of
The data can be reproduced from the groups 67 and 68, and high-speed reproduction at 3 × speed and 9 × speed can be performed, respectively.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような記録方式で可変速再生動作を実現するためには、
以下のような課題がある。However, in order to realize the variable speed reproduction operation by the recording method as described above,
There are the following issues.

【００１１】先ず第１が、可変速再生用の画像デ−タが
ヘッド走査軌跡に合致した特定のトラックにしか記録さ
れていないので、通常再生状態から可変速再生に移行し
た場合、或いは可変速再生状態でその速度を変更した場
合などにおいて、当然ながら回転磁気ヘッドが画像デ−
タが記録されている所定のトラックを正確に走査するよ
う、その位相制御（トラッキング制御）を行わなくては
ならないことである。First, since the image data for variable speed reproduction is recorded only on a specific track matching the head scanning trajectory, a transition from the normal reproduction state to variable speed reproduction is performed, or When the speed is changed in the playback state, the rotating magnetic head naturally causes the image data to be read.
That is, the phase control (tracking control) must be performed so as to accurately scan a predetermined track on which the data is recorded.

【００１２】従来のアナログＶＨＳ・ＶＴＲの可変速再
生におけるトラッキング制御は、周知のように、可変速
再生の速度比に応じて再生コントロ−ル信号を単に分周
し、この分周信号と位相基準となる基準信号との位相比
較を行って制御するだけで良かったが、本記録方式では
画像デ−タの記録トラックが特定されているため単純に
コントロ−ル信号を分周して位相比較信号とする様な従
来技術を適用することはできない。換言すれば、可変速
再生動作においては、コントロ−ル信号を用いないトラ
ッキング制御方式が不可欠となる。しかもその方式は、
テ−プの互換再生を考慮したものである必要がある。As is well known, in the conventional tracking control in the variable speed reproduction of the analog VHS / VTR, the reproduction control signal is simply divided in accordance with the speed ratio of the variable speed reproduction, and the divided signal and the phase reference are compared. It was sufficient to perform control only by comparing the phase with the reference signal, but in this recording method, since the recording track of the image data was specified, the control signal was simply divided and the phase comparison signal was obtained. Such a conventional technique cannot be applied. In other words, in the variable speed reproduction operation, a tracking control method that does not use a control signal is indispensable. And the method is
It is necessary to consider the compatible playback of the tape.

【００１３】第２の課題が、操作性を考慮した高速アク
セスである。図８の様な可変速再生トラックへのアクセ
スを考えた場合、アクセス時間を左右するのはトラック
の位相引込み制御である。可変速再生速度をｎとすれ
ば、最大±ｎトラックの位相引込みが必要で、当然なが
ら可変速再生速度ｎを大きく設定する程その位相引込み
のための所要時間は長くなる。回転磁気ヘッドの走査位
相が所望のトラックを走査するまでは可変速再生用画像
デ−タが再生されず、この間、再生画が途切れるため、
操作性、再生画の品質を考慮すると極力この時間は短縮
されることが望まれる。The second problem is a high-speed access considering operability. Considering access to a variable-speed reproduction track as shown in FIG. 8, it is the track pull-in control that determines the access time. Assuming that the variable speed reproduction speed is n, phase pull-in of a maximum of ± n tracks is required. Naturally, the longer the variable speed reproduction speed n is set, the longer the time required for the phase pull-in becomes. Until the scanning phase of the rotary magnetic head scans a desired track, the image data for variable speed reproduction is not reproduced. During this time, the reproduced image is interrupted.
It is desired that this time be reduced as much as possible in consideration of the operability and the quality of the reproduced image.

【００１４】しかしながら、これらの課題に対する解決
策等については従来技術において何等考慮、開示されて
いなかった。However, no solution to these problems has been considered or disclosed in the prior art.

【００１５】本発明の目的は、上記課題を解決し、コン
トロ−ル信号を用いることなく回転磁気ヘッドの走査位
相を可変速再生トラックへ引込みができ、且つ可変速再
生トラック上を正確にトラッキングさせることが可能
で、しかも可変速再生トラックへの引込みの高速化が実
現可能なトラッキング制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to enable the scanning phase of a rotary magnetic head to be drawn into a variable-speed reproduction track without using a control signal, and to accurately track the variable-speed reproduction track. It is another object of the present invention to provide a tracking control device capable of realizing high-speed pulling into a variable-speed reproduction track.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、磁気テ−プを通常再生速度より速い速度で
走行させる高速走行制御手段と、回転磁気ヘッドより再
生される信号から画像情報及び副情報信号を復元処理す
るディジタル画像再生信号処理手段と、該高速走行制御
手段によるテ−プ高速走行時に、該ディジタル画像再生
信号処理手段より再生される副情報信号を基に該回転磁
気ヘッドの所望走査トラック位相に対するずれを検出し
てトラックの引込み制御を行うトラッキング制御手段
と、該高速走行制御手段によるテープ走行速度制御時の
速度ダンピング係数を制御するダンピング係数制御手段
と、該高速走行制御手段、該トラッキング制御手段およ
び該ダンピング係数制御手段を制御する制御手段とを具
備し、通常再生速度より速い速度の可変速再生動作にお
いて、再生される副情報信号を基にして該回転磁気ヘッ
ドの所望走査トラックへの位相引込み制御を行うと共
に、該トラッキング制御手段による該回転磁気ヘッドの
走査位相に応じて該ダンピング係数を変化させるように
した。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a high speed running control means for running a magnetic tape at a speed higher than a normal reproducing speed, and image information from a signal reproduced by a rotating magnetic head. Digital image reproduction signal processing means for restoring the sub information signal, and the rotary magnetic head based on the sub information signal reproduced by the digital image reproduction signal processing means when the tape runs at high speed by the high speed traveling control means. desired scanning and tracking control means for detecting and pull-in control of the track deviation for the track phase, when the tape running speed control by the high-speed running control means
Damping coefficient control means for controlling speed damping coefficient
The high-speed traveling control means, the tracking control means, and
And control means for controlling the damping coefficient control means. In a variable speed reproduction operation at a speed higher than the normal reproduction speed, the phase of the rotary magnetic head to a desired scanning track is determined based on the reproduced sub-information signal. When retraction control is performed ,
In addition, the tracking control means controls the rotation of the rotating magnetic head.
To change the damping coefficient according to the scanning phase
I did .

【００１７】更に本発明では、アクセスの高速化を図る
ため、上記制御手段によって制御され、上記高速走行制
御手段によるテ−プ走行速度制御時のダンピング係数を
制御するダンピング係数制御手段を備えている。Further, in the present invention, in order to increase the speed of access, there is provided damping coefficient control means which is controlled by the control means and controls a damping coefficient at the time of tape running speed control by the high speed running control means. .

【００１８】[0018]

【作用】可変速再生動作において、高速走行制御手段は
制御手段からの指令に応じて磁気テ−プの走行速度が所
定速度になるよう、テ−プ駆動を行うキャプスタンモ−
タの回転速度の制御を行う。In the variable speed reproducing operation, the high speed running control means performs a tape drive so as to drive the magnetic tape to a predetermined speed in accordance with a command from the control means.
Control the rotation speed of the motor.

【００１９】トラッキング制御手段は、ディジタル画像
再生信号処理手段によって復元処理され出力されるヘッ
ド走査トラックのトラック番号及びブロック番号の副情
報信号を検出し、所望走査位相に対応する基準のトラッ
ク番号及びブロック番号との比較を行い、比較誤差に応
じた誤差信号を生成してこれを基にトラッキング制御を
行うよう働く。即ち、ディジタル画像再生信号処理手段
より再生される副情報信号だけを用い、回転磁気ヘッド
の所望走査トラック位相に対するずれを検出し、ずれの
方向に応じた極性で且つトラック数ずれ量に応じた誤差
信号を生成してトラック走査位相の引込み制御を行うと
共に、ヘッド走査位相が所望位相の所定範囲内に到達し
た後は、回転磁気ヘッドの所望走査トラック中心に対す
るずれを検出し、ずれの方向に応じた極性で且つずれ量
に応じた誤差信号を生成してヘッドが所望走査トラック
位相の中心を走査するよう、トラッキング制御を行う。The tracking control means detects the sub-information signal of the track number and the block number of the head scanning track restored and output by the digital image reproduction signal processing means, and determines the reference track number and the block corresponding to the desired scanning phase. A comparison with the number is performed, an error signal corresponding to the comparison error is generated, and the tracking control is performed based on the error signal. That is, using only the sub-information signal reproduced by the digital image reproduction signal processing means, a deviation from the desired scanning track phase of the rotary magnetic head is detected, and an error corresponding to the polarity according to the direction of the deviation and according to the number of track deviations. A signal is generated to perform the pull-in control of the track scanning phase, and after the head scanning phase reaches within a predetermined range of the desired phase, a deviation from the center of the desired scanning track of the rotating magnetic head is detected, and according to the direction of the deviation. Tracking control is performed so that the head scans the center of the desired scanning track phase by generating an error signal having a different polarity and in accordance with the shift amount.

【００２０】係る構成により、可変速再生動作において
は、高速走行制御手段によって磁気テ−プの速度が所定
値に立ち上げられた後にトラッキング制御手段が動作状
態に導かれ、ヘッド走査により再生される副情報信号を
基にした回転磁気ヘッドの所望走査トラックへの位相引
込み制御及びトラキング制御がなされる。With such a configuration, in the variable speed reproducing operation, after the speed of the magnetic tape is raised to a predetermined value by the high speed running control means, the tracking control means is led to the operating state and reproduced by head scanning. Based on the sub information signal, phase pull-in control and tracking control of a rotating magnetic head to a desired scanning track are performed.

【００２１】又、ダンピング係数制御手段は、トラッキ
ング制御手段による制御によって回転磁気ヘッドの走査
位相が所望位相の所定範囲内に到達するまではダンピン
グ係数を第１の所定値に、また所望位相の所定範囲内に
到達した以後は第１よりも大きい第２の所定値に切り替
えるよう働く。The damping coefficient control means controls the damping coefficient to a first predetermined value and the predetermined phase to a predetermined value until the scanning phase of the rotary magnetic head reaches a predetermined range of the desired phase under the control of the tracking control means. After reaching the range, it serves to switch to a second predetermined value that is greater than the first.

【００２２】これにより、トラック数誤差の引込み過程
においては、速度制御のダンピング効果を弱めることが
でき、キャプスタンモ−タの最大速度を高めて位相引込
み、即ち可変速再生トラックへの引込み応答を速めて、
アクセスを高速化できる。Thus, in the process of pulling in the track number error, the damping effect of the speed control can be weakened, and the maximum speed of the capstan motor is increased to pull in the phase, that is, to speed up the pull-in response to the variable speed reproduction track. ,
Access can be speeded up.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２４】図１は、本発明によるトラッキング制御装
置の一実施例を示すブロック図である。同図にて、１は
回転ドラム、２ａおよび２ｂは回転ドラムに装着され互
いに逆アジマス角を有する一対の回転磁気ヘッドであ
り、ここでは２ａが正アジマス角、又２ｂが負アジマス
角を有するものとする。３は磁気テ−プ、４はコントロ
−ル信号を記録、再生するコントロ−ルヘッド、５はテ
−プを駆動するキャプスタン、６はピンチロ−ラ、７は
キャプスタン５の回転を制御するキャプスタンモ−タ、
８はキャプスタンモ−タ７の回転速度に同期した周波数
信号を発生するＦＧ（タコジェネ）、９はキャプスタン
モ−タ７を高速回転させテ−プを高速走行させる高速走
行制御手段、１０は加算器、１１はモ−タ駆動回路、１
２はコントロ−ルヘッド４の再生信号を増幅する増幅
器、１３および１４はそれぞれ回転磁気ヘッド２ａおよ
び２ｂの再生信号を増幅する増幅器、１５は１３及び１
４の再生信号を切り替える切換スイッチ、１６は切り替
え回路、１７は通常再生時のトラッキング制御を行うＣ
ＴＬトラッキング制御回路、１８は制御手段、１９はト
ラック数誤差検出手段２０、トラッキング誤差検出手段
２１、切り替え手段２２及び位相制御手段２３より構成
されるトラッキング制御手段、２４は画像及び音声等の
主情報と共に、トラック番号、ブロック番号等の副情報
信号の再生処理を行うディジタル画像再生信号処理手
段、２５は出力端子である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tracking control device according to the present invention. In the figure, 1 is a rotating drum, 2a and 2b are a pair of rotating magnetic heads mounted on the rotating drum and having opposite azimuth angles, where 2a has a positive azimuth angle and 2b has a negative azimuth angle. And Reference numeral 3 denotes a magnetic tape, 4 denotes a control head for recording and reproducing a control signal, 5 denotes a capstan for driving the tape, 6 denotes a pinch roller, and 7 denotes a capstan model for controlling the rotation of the capstan 5. -Ta,
8 is an FG (tachogenerator) for generating a frequency signal synchronized with the rotation speed of the capstan motor 7, 9 is a high-speed running control means for rotating the capstan motor 7 at high speed and running the tape at high speed, 10 is an adder, 11 Is a motor drive circuit, 1
Numeral 2 denotes an amplifier for amplifying the reproduced signal from the control head 4, 13 and 14 denote amplifiers for amplifying the reproduced signal from the rotary magnetic heads 2a and 2b, respectively, and 15 denotes 13 and 1 respectively.
4 is a changeover switch for switching the reproduction signal, 16 is a changeover circuit, and 17 is a C for performing tracking control during normal reproduction.
TL tracking control circuit, 18 is a control means, 19 is a track number error detection means 20, a tracking error detection means 21, a tracking control means composed of a switching means 22 and a phase control means 23, 24 is main information such as an image and a sound. A digital image reproduction signal processing means for reproducing sub information signals such as a track number and a block number, and 25 is an output terminal.

【００２５】図１実施例におけるドラム回転制御及び通
常再生時のトラッキング制御の基本的な原理は、従来の
アナログＶＨＳ・ＶＴＲと何等変わるところはない。即
ち、ドラム回転の制御はＦＧ信号及びタックパルス（共
に図示せず）を用いた速度及び位相制御によって回転数
が１８００ｒｐｍ（３０Ｈｚ）に制御されると共に、回
転位相も基準信号（３０Ｈｚ）に対して所定の位相とな
るよう制御される。この制御は、信号の記録及び再生時
とも同じである。又、記録時においては、コントロ−ル
ヘッド４によりテ−プ上のコントロ−ルトラックにはド
ラム回転位相制御に用いられた基準信号がそのまま記録
され、再生時においてはＣＴＬトラッキング制御回路１
７によってこのコントロ−ル信号の再生タイミングと３
０Ｈｚの基準信号との位相比較制御を行うことにより、
ヘッドが記録トラック上を正しく走査するよう、そのト
ラッキング動作が行われるが、この制御方法等について
は従来アナログＶＨＳ・ＶＴＲで周知である。The basic principle of the drum rotation control and the tracking control during normal reproduction in the embodiment of FIG. 1 is not different from the conventional analog VHS / VTR. That is, the rotation speed of the drum is controlled to 1800 rpm (30 Hz) by speed and phase control using an FG signal and a tack pulse (both not shown), and the rotation phase is controlled with respect to the reference signal (30 Hz). It is controlled so as to have a predetermined phase. This control is the same for recording and reproducing signals. At the time of recording, the reference signal used for the drum rotation phase control is recorded as it is on the control track on the tape by the control head 4, and at the time of reproduction, the CTL tracking control circuit 1 is used.
7, the reproduction timing of this control signal and 3
By performing phase comparison control with a 0 Hz reference signal,
The tracking operation is performed so that the head scans the recording track correctly. This control method and the like are conventionally well-known in analog VHS / VTR.

【００２６】このようにして記録された本発明の対象と
なるディジタルＶＴＲテ−プの記録パタ−ンも又、図８
に示したものと同様である。記録方式の詳細は、本発明
の要旨とは直接関係ないので省略するが、トラックには
通常再生用の圧縮画像信号と共に可変速再生に対応した
専用画像信号が所定フォ−マットに従い記録されてい
る。The recording pattern of the digital VTR tape thus recorded according to the present invention is also shown in FIG.
Is the same as that shown in FIG. The details of the recording method are omitted because they are not directly related to the gist of the present invention, but a dedicated image signal corresponding to variable speed reproduction is recorded in a track in accordance with a predetermined format together with a compressed image signal for normal reproduction. .

【００２７】各トラックに記録されるデ−タは、複数の
ブロックに分割され、各ブロックにはディジタル画像デ
−タと共に、そのトラックの位置を示すトラック番号や
ブロックの位置を示すブロック番号等の副情報信号デ−
タ、更にはエラ−訂正のための訂正符号などが付加され
る。The data recorded on each track is divided into a plurality of blocks, and each block, together with digital image data, includes a track number indicating the position of the track and a block number indicating the position of the block. Sub information signal data
And an error correction code for error correction.

【００２８】記録トラックは１８０°対向した２つのヘ
ッド２ａ及び２ｂによるアジマス記録であり、正アジマ
ス角を有するヘッド２ａにより図８中の＋アジマストラ
ックが、又負アジマス角を有するヘッド２ｂにより−ア
ジマストラックが順次記録される。The recording track is azimuth recording by two heads 2a and 2b facing each other by 180 °. The head 2a having a positive azimuth angle causes a + azimuth track in FIG. 8 to be recorded, and the head 2b having a negative azimuth angle results in a -azimuth recording. Tracks are sequentially recorded.

【００２９】又、９倍速及び３倍速の可変速再生（フォ
ワ−ド）を例にとれば、図８のように９倍速再生用のデ
−タはヘッド２ａの走査軌跡６４上の＋アジマストラッ
ク及びヘッド２ｂの走査軌跡である６５上の−アジマス
トラックに６８群のように記録され、３倍速再生用のデ
−タ群６７も同様にヘッド２ａの走査軌跡６２及びヘッ
ド２ｂの走査軌跡６３上にそれぞれ記録される。In the case of variable speed reproduction (forward) at 9 × speed and 3 × speed, as shown in FIG. 8, data for 9 × speed reproduction is a + azimuth track on the scanning locus 64 of the head 2a. Also, data groups 67 are recorded on the azimuth track 65 on the scanning trajectory of the head 2b on the azimuth track 65, and the data group 67 for triple speed reproduction is also on the scanning trajectory 62 of the head 2a and the scanning trajectory 63 of the head 2b. Respectively.

【００３０】トラック番号は、例えば可変速再生におけ
るドラム１回転当たりの走査トラック数周期に対応して
その番号が付加されるものであり、図８では最高速度で
ある９倍速に対応して、その走査開始トラック（ヘッド
２ａの走査開始を基準）を番号０とし、０〜１７の繰返
し番号が付されるものとする。又、３倍速再生では、９
倍速再生に比べてテ−プ速度が１／３であるため、その
走査開始トラックは０だけだはなく６及び１２もこれに
相当することになる。The track number is added in correspondence with, for example, the number of scanning tracks per one rotation of the drum in variable speed reproduction. In FIG. 8, the track number corresponds to the maximum speed of 9 times. The scanning start track (based on the start of scanning of the head 2a) is numbered 0, and the repetition numbers 0 to 17 are assigned. In triple-speed playback, 9
Since the tape speed is 1/3 as compared with the double speed reproduction, the scanning start track is not only 0 but also 6 and 12.

【００３１】以下、図１の各部動作について説明する。The operation of each unit in FIG. 1 will be described below.

【００３２】制御手段１８は、使用者によって選択指定
された可変速再生速度指令入力Ｓを受けると、高速走行
制御手段９及び切り替え回路１６を制御する制御信号Ｃ
１を出力すると共に、指定された可変速再生の速度情報
値ｎをトラッキング制御手段１９へ出力する。又、可変
速再生のテ−プ走行速度を監視し、速度が所定値に到達
すると、例えば高速走行制御手段９の制御誤差信号Ｖｅ
からこれを検知し、切り替え回路１６を再び制御する制
御信号Ｃ２を出力すると共に、更にトラッキング制御手
段１９による制御によってヘッドの走査位相が所望位相
の所定範囲内に到達すると、例えばトラック数誤差検出
手段２０の制御誤差信号Ｔｎからこれを検知し、切り替
え手段２２を制御する“Ｌ”から“Ｈ”に反転する制御
信号Ｖｔを出力するよう構成されている。When the control means 18 receives the variable speed reproduction speed command input S selected and specified by the user, the control signal C for controlling the high speed traveling control means 9 and the switching circuit 16 is provided.
And outputs the designated speed information value n for variable speed reproduction to the tracking control means 19. Further, the tape running speed of the variable speed reproduction is monitored, and when the speed reaches a predetermined value, for example, the control error signal Ve of the high speed running control means 9 is controlled.
And outputs a control signal C2 for controlling the switching circuit 16 again. When the scanning phase of the head reaches a predetermined range of the desired phase under the control of the tracking control means 19, for example, the track number error detecting means This is detected from the 20 control error signals Tn, and a control signal Vt for inverting the switching means 22 from “L” to “H” is output.

【００３３】高速走行制御手段９は、制御手段１８から
の制御指令信号Ｃ１に応じてテ−プ３を所定速度で走行
させるようキャプスタンモ−タ７の回転数制御を行うも
のであり、具体的には、例えば通常再生用の速度サ−ボ
手段を兼用し、可変速再生時にはその速度比に応じて分
周したキャプスタンＦＧを用いて速度サ−ボを行う等に
より構成されるものである。The high-speed running control means 9 controls the rotation speed of the capstan motor 7 so that the tape 3 runs at a predetermined speed in response to the control command signal C1 from the control means 18. Is constructed, for example, by also using a speed servo means for normal reproduction, and performing speed servo using a capstan FG divided according to the speed ratio during variable speed reproduction.

【００３４】切り替え回路１６は、通常再生時と可変速
再生時のトラッキング制御信号を切り替えるものであ
り、可変速再生時には制御手段１８からの制御信号Ｃ１
により接点は図中ｂに、又制御信号Ｃ２により接点はｃ
に閉じるよう働く。The switching circuit 16 switches between a tracking control signal at the time of normal reproduction and a tracking control signal at the time of variable speed reproduction.
, The contact becomes b in the figure, and the contact becomes c by the control signal C2.
Work to close.

【００３５】切り替え手段２２は、制御手段１８からの
制御信号Ｖｔが“Ｌ”の場合は接点が図中ｗ１に又、
“Ｈ”に切り替わった時点、即ちトラッキング制御手段
１９による制御によってヘッドの走査位相が所望位相の
所定範囲内に到達した地点で、図中ｗ２側に閉じるよう
働く。When the control signal Vt from the control means 18 is "L", the switching means 22 changes the contact point to w1 in the figure,
At the point of switching to "H", that is, at the point where the scanning phase of the head reaches within a predetermined range of the desired phase under the control of the tracking control means 19, it works to close to w2 side in the figure.

【００３６】トラック数誤差検出手段２０は、ディジタ
ル画像再生信号処理手段２４によって復元処理されたト
ラック番号、ブロック番号の副情報信号を基に、回転磁
気ヘッドの所望走査トラック位相に対するずれを検出
し、ずれの方向に応じた極性で且つずれ量に応じたレベ
ルの誤差信号を出力する。The track number error detecting means 20 detects a deviation from a desired scanning track phase of the rotary magnetic head based on the track number and block number sub-information signals restored by the digital image reproduction signal processing means 24. An error signal having a polarity according to the direction of the shift and a level according to the shift amount is output.

【００３７】図２に、トラック数誤差検出手段２０の一
具体構成例のブロック図を示した。同図にて、３１はト
ラック番号検出回路、３２はブロック番号検出回路、３
３は走査トラック数誤差演算回路、３４は誤差信号発生
回路である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration example of the track number error detecting means 20. In the figure, 31 is a track number detection circuit, 32 is a block number detection circuit, 3
Reference numeral 3 denotes a scanning track number error calculating circuit, and reference numeral 34 denotes an error signal generating circuit.

【００３８】ディジタル画像再生信号処理手段２４から
再生された副情報信号Ｄｓが、トラック番号検出回路３
１及びブロック番号検出回路３２に入力される。トラッ
ク番号検出回路３１は、Ｄｓ信号から各ブロックに付加
されているトラック番号を検出し、走査トラック数誤差
演算回路３３に供給する。また、ブロック番号検出回路
３２は、Ｄｓ信号の各ブロックに付加されているブロッ
ク番号を検出し、走査トラック数誤差演算回路３３に供
給する。走査トラック数誤差演算回路３３は、再生され
たＤｓ信号のトラック番号及びブロック番号、制御手段
１８から入力された再生速度情報値ｎを元に、本来の所
望走査位相に対する走査トラック数の誤差を演算する。The sub information signal Ds reproduced from the digital image reproduction signal processing means 24 is supplied to the track number detection circuit 3
1 and are input to the block number detection circuit 32. The track number detection circuit 31 detects a track number added to each block from the Ds signal, and supplies the track number error calculation circuit 33 with the track number. Further, the block number detection circuit 32 detects a block number added to each block of the Ds signal, and supplies the block number to the scanning track number error calculation circuit 33. The scanning track number error calculation circuit 33 calculates an error of the number of scanning tracks with respect to the original desired scanning phase based on the track number and block number of the reproduced Ds signal and the reproduction speed information value n input from the control means 18. I do.

【００３９】以下、この動作を、図３に示した９倍速
（フォワ−ド）の可変速再生を例に説明する。図３にて
図８と同一符号を付したものは同一物を指す。Hereinafter, this operation will be described with reference to the example of the 9 × speed (forward) variable speed reproduction shown in FIG. In FIG. 3, the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 8 indicate the same components.

【００４０】９倍速再生時には、回転磁気ヘッド２ａは
１回の走査で９つのトラックを横切ってデータを再生す
る。例えば、１トラックが０番から９５番の９６個のブ
ロックから構成されているとすると、１トラックあたり
約１２ブロックずつ、８トラックに亘ってデータを再生
することになる。従って、トラック番号を特定した時、
このトラックで再生されるブロック番号を検出して基準
値と比較すれば所望の走査位相に対する走査トラック数
誤差を求めることができる。At the time of 9-times speed reproduction, the rotating magnetic head 2a reproduces data across nine tracks in one scan. For example, assuming that one track is composed of 96 blocks from No. 0 to No. 95, data is reproduced over eight tracks, about 12 blocks per track. Therefore, when the track number is specified,
By detecting the block number reproduced in this track and comparing it with a reference value, an error in the number of scanning tracks with respect to a desired scanning phase can be obtained.

【００４１】走査トラック数誤差演算回路３３は、特定
のトラック番号における再生ブロック番号の基準値をＮ
とした時、この特定トラック番号における実際の再生ブ
ロック番号Ｍを用いて（Ｍ−Ｎ）／１２の演算を行う。The scanning track number error calculating circuit 33 sets the reference value of the reproduction block number at a specific track number to N.
Then, the calculation of (MN) / 12 is performed using the actual reproduction block number M in the specific track number.

【００４２】例えば、回転磁気ヘッド２ａが本来の所望
走査位相６４に対して図中Ａの様に左側にずれて走査を
している場合を考える。今、トラック番号を２に特定す
ると、ヘッド２ａによりこのトラックで再生されるべき
基準のブロック番号Ｎは、図中のように先頭は１８であ
る。これに対し、Ａの走査で再生されるトラック番号２
のブロック番号の先頭は４８、つまりＭが４８である。For example, consider the case where the rotary magnetic head 2a scans to the left with respect to the original desired scanning phase 64 as shown in FIG. If the track number is specified to be 2, the reference block number N to be reproduced on this track by the head 2a is 18 at the beginning as shown in the figure. On the other hand, the track number 2 reproduced by the scanning of A
Of the block number is 48, that is, M is 48.

【００４３】走査トラック数誤差演算回路３３はこれを
元に（４８−１８）／１２を演算して＋２．５を得、こ
れを所望の走査位相６４に対する走査トラック数誤差と
して誤差信号発生回路３４へ出力する。ここで、走査ト
ラック数誤差が正極性であることは、図３のＡのように
回転磁気ヘッド２ａの走査位相が所望走査位相６４に対
して進んでいることを意味する。又、ヘッド２ａの走査
位相が図中Ａ方向にずれる程、上記Ｍの値が大きくなる
ため、当然ながら走査トラック数誤差は増加する。The scanning track number error calculating circuit 33 calculates (48-18) / 12 based on the result to obtain +2.5, which is used as an error signal generating circuit 34 as a scanning track number error with respect to a desired scanning phase 64. Output to Here, the fact that the scanning track number error has a positive polarity means that the scanning phase of the rotary magnetic head 2a is ahead of the desired scanning phase 64 as shown in FIG. Further, as the scanning phase of the head 2a shifts in the direction A in the figure, the value of M increases, so that the scanning track number error naturally increases.

【００４４】一方、回転磁気ヘッド２ａの走査位相は、
図３のＡの様とは限らず、Ｂの軌跡の様に所望走査位相
６４に対して図中右側にずれるケ−スもある。Ｂ方向の
トラック走査ずれに対しては、走査トラック数誤差演算
回路３３は、例えば、トラック番号６をも特定して、そ
の演算を行うよう構成されている。On the other hand, the scanning phase of the rotating magnetic head 2a is
There is a case where the desired scanning phase 64 is shifted to the right side in the figure, not necessarily as shown in FIG. For a track scanning deviation in the B direction, the scanning track number error calculating circuit 33 is configured to specify, for example, the track number 6 and perform the calculation.

【００４５】例えば、回転磁気ヘッド２ａの走査が図中
Ｂの様であるとすると、トラック番号を６に特定した時
のヘッド２ａによりこのトラックで再生されるべき基準
のブロック番号６６に対して、Ｂの走査で再生されるブ
ロック番号の先頭は３６であるから、走査トラック数誤
差演算回路３３はこれを元に（３６−６６）／１２を演
算して−２．５を得る。ここで、走査トラック数誤差が
負極性であることは、図３のＢのように回転磁気ヘッド
２ａの走査位相が所望走査位相６４に対して遅れている
ことを意味する。又、ヘッド２ａの走査位相が図中Ｂ方
向にずれる程、上記Ｍの値が小さくなるため、当然なが
ら走査トラック数誤差は増加する。For example, assuming that the scanning of the rotary magnetic head 2a is as shown in B in the figure, the reference block number 66 to be reproduced on this track by the head 2a when the track number is specified to 6 is: Since the head of the block number reproduced in the scanning of B is 36, the scanning track number error calculating circuit 33 calculates (36−66) / 12 based on this to obtain −2.5. Here, the fact that the scanning track number error has a negative polarity means that the scanning phase of the rotating magnetic head 2a is delayed from the desired scanning phase 64 as shown in FIG. Further, as the scanning phase of the head 2a shifts in the direction B in the drawing, the value of M becomes smaller, so that the scanning track number error naturally increases.

【００４６】誤差信号発生回路３４は、走査トラック数
誤差演算回路３３からの走査トラック数誤差演算結果に
応じて、図４に示す特性の誤差信号Ｔｎを発生する。即
ち、ヘッド２ａの走査位相が、図３のように所望の走査
位相６４に対してＡ方向にずれている場合には正極性で
且つトラック数ずれ量に応じたレベルの誤差信号を、逆
にＢ方向にずれている場合には負極性で且つトラック数
ずれ量に応じたレベルの誤差信号を、トラック引込み制
御用の誤差信号として出力する。The error signal generating circuit 34 generates an error signal Tn having the characteristics shown in FIG. 4 according to the result of the scanning track number error calculation from the scanning track number error calculating circuit 33. That is, when the scanning phase of the head 2a is shifted in the direction A with respect to the desired scanning phase 64 as shown in FIG. 3, an error signal having a positive polarity and a level corresponding to the amount of track number shift is inverted. If there is a shift in the B direction, an error signal of negative polarity and a level corresponding to the track number shift amount is output as an error signal for track pull-in control.

【００４７】トラッキング誤差信号検出手段２１は、デ
ィジタル画像再生信号処理手段２４より再生されるトラ
ック番号、ブロック番号の副情報信号を基に、回転磁気
ヘッドの所望走査トラック中心に対するずれを検出し、
ずれの方向に応じた極性で且つずれ量に応じたレベルの
トラッキング制御用の誤差信号の生成を行う。The tracking error signal detecting means 21 detects the deviation of the rotary magnetic head from the desired scanning track center based on the track number and block number sub-information signals reproduced by the digital image reproducing signal processing means 24.
An error signal for tracking control having a polarity according to the direction of the shift and a level according to the shift amount is generated.

【００４８】図５に、トラッキング誤差検出手段２１の
一具体構成例のブロック図を示した。同図にて、３５は
ブロック番号検出回路、３６特定トラック番号検出回
路、３７はブロック誤差演算回路、３８は誤差信号発生
回路である。FIG. 5 is a block diagram showing one specific configuration example of the tracking error detecting means 21. As shown in FIG. In the figure, 35 is a block number detection circuit, 36 is a specific track number detection circuit, 37 is a block error calculation circuit, and 38 is an error signal generation circuit.

【００４９】ディジタル画像再生信号処理手段２４から
再生された副情報信号Ｄｓが、ブロック番号検出回路３
５及び特定トラック番号検出回路３６に入力される。ブ
ロック番号検出回路３５は、Ｄｓ信号から各ブロックに
付加されているブロック番号を検出しブロック誤差演算
回路３７に供給する。また、特定トラック番号検出回路
３６は、Ｄｓ信号の各ブロックに付加されているトラッ
ク番号から特定のトラック番号を検出し、ブロック誤差
演算回路３７に供給する。ブロック誤差演算回路３７
は、再生されたＤｓ信号のトラック番号及びブロック番
号、制御手段１８から入力された再生速度情報値ｎを元
に、回転磁気ヘッドが走査する特定トラック番号におけ
る再生ブロック番号から、所望走査トラック中心に対す
るずれ量の検出を行う。The sub information signal Ds reproduced from the digital image reproduction signal processing means 24 is supplied to the block number detection circuit 3
5 and the specific track number detection circuit 36. The block number detection circuit 35 detects the block number added to each block from the Ds signal and supplies the block number to the block error calculation circuit 37. Further, the specific track number detection circuit 36 detects a specific track number from the track number added to each block of the Ds signal and supplies it to the block error calculation circuit 37. Block error calculation circuit 37
Based on the track number and block number of the reproduced Ds signal and the reproduction speed information value n input from the control means 18, the reproduction block number at the specific track number scanned by the rotary magnetic head is determined with respect to the center of the desired scanning track. The shift amount is detected.

【００５０】以下、この動作を、９倍速の可変速再生を
例に説明する。Hereinafter, this operation will be described with reference to 9-times variable speed reproduction.

【００５１】図６は、図３で示したトラック番号２にお
けるヘッド２ａの所望走査とブロックアドレスの関係を
示したものである。FIG. 6 shows the relationship between the desired scanning of the head 2a and the block address in the track number 2 shown in FIG.

【００５２】上記のように、９倍速の可変速再生デ−タ
は、トラック番号２のトラックではブロック番号１８か
ら２９のブロック位置に記録されており、これを再生す
るためにはヘッド２ａの走査位相は図のように太い実線
（ここではヘッド２ａがトラック幅の１／２を走査すれ
ばデ−タ再生が可能と仮定）で示した６４でなくてはな
らない。As described above, the 9x variable speed reproduction data is recorded at the block positions of the block numbers 18 to 29 in the track of the track number 2, and to reproduce the data, the scanning of the head 2a is performed. The phase must be 64 shown by a thick solid line as shown in the figure (here, it is assumed that data reproduction is possible if the head 2a scans a half of the track width).

【００５３】これに対し、ヘッド２ａのトラッキングが
図中Ａの方向、或いはＢの方向にずれると、再生される
ブロック番号が上下にずれる。即ち、Ａ方向にずれ、例
えば図中細い実線で示す様なトラッキングでは再生され
るブロック番号は２０から３１となる。逆にＢ方向にず
れ、図中破線のようなトラッキング状態となると再生ブ
ロック番号は１６から２７の下側にシフトする。On the other hand, if the tracking of the head 2a shifts in the direction of A or B in the figure, the reproduced block number shifts up and down. That is, the block number to be reproduced is shifted from 20 to 31 in tracking in the direction A, for example, as shown by a thin solid line in the figure. On the other hand, when the reproduction block number shifts in the direction B and the tracking state as shown by the broken line in the figure is reached, the reproduction block number is shifted downward from 16 to 27.

【００５４】ブロック誤差演算回路３７は、例えば特定
トラック番号検出回路３６によってトラック番号が２に
特定されていると、このトラックにおいて再生されるブ
ロック番号の最大、最小値を基に、基準値に対するその
平均ブロック番号のずれを演算する。即ち、基準となる
平均ブロック番号２３．５（１８と２９の中心値）に対
し、Ａの走査では平均ブロック番号として２５．５（２
０と３１の中心値）を演算、基準値に対する誤差として
＋２を出力する。又逆に、Ｂの走査では平均ブロック番
号として２１．５（１６と２７の中心値）、基準値に対
する誤差として−２を演算出力する。For example, if the track number is specified to be 2 by the specific track number detecting circuit 36, the block error calculating circuit 37 calculates the block number with respect to the reference value based on the maximum and minimum values of the block number reproduced in this track. Calculate the deviation of the average block number. That is, for the average block number 23.5 (the center value of 18 and 29) as a reference, the average block number 25.5 (2
(Center value of 0 and 31) and outputs +2 as an error with respect to the reference value. Conversely, in the scanning of B, 21.5 (the center value of 16 and 27) is calculated as the average block number, and -2 is calculated and output as the error with respect to the reference value.

【００５５】又、誤差信号発生回路３８は、ブロック誤
差演算回路３７からのブロック誤差演算結果に応じて、
図４に示した特性と同じ誤差信号Ｔｅを発生する。即
ち、ヘッド２ａの走査位相が、図６のように所望の走査
位相６４に対してＡ方向にずれている場合には正極性で
且つブロックずれ量に応じたレベルの誤差信号を、逆に
Ｂ方向にずれている場合には負極性で且つブロックずれ
量に応じたレベルの誤差信号を、トラッキング用の制御
信号として出力する。この制御信号はブロック単位の極
め細かな信号である。即ち、９倍速再生においては、ト
ラック８本に亘って９６ブロック分の信号を再生するた
め、１ブロック単位の検出はトラック幅に換算すると約
０．１（８／９６）の分解能に相当する。換言すれば、
トラック幅の１／１０以下の精度のトラッキング誤差を
検出していることと等価である。The error signal generation circuit 38 responds to the block error calculation result from the block error calculation circuit 37,
An error signal Te having the same characteristic as that shown in FIG. 4 is generated. That is, when the scanning phase of the head 2a is shifted in the direction A from the desired scanning phase 64 as shown in FIG. 6, an error signal having a positive polarity and a level corresponding to the block shift amount is conversely output to B. If there is a shift in the direction, an error signal having a negative polarity and a level corresponding to the block shift amount is output as a tracking control signal. This control signal is a very detailed signal in block units. That is, in the 9 × speed reproduction, a signal of 96 blocks is reproduced over eight tracks, so that detection in units of one block corresponds to a resolution of about 0.1 (8/96) in terms of a track width. In other words,
This is equivalent to detecting a tracking error with an accuracy of 1/10 or less of the track width.

【００５６】又、位相制御手段２３は、トラック数誤差
検出手段２０及びトラッキング誤差検出手段２１からの
制御信号Ｔｎ及びＴｅを基に、ヘッド２ａの所望走査位
相への引込み制御及び所望走査位相中心に対するトラッ
キング制御を行う。即ち、制御信号Ｔｎ及びＴｅが、図
４のように正極性の誤差信号である場合にはテ−プ速度
を加速して相対的にヘッドの走査位相を遅らせ、逆に負
極性の誤差信号である場合にはテ−プ速度を減速して相
対的にヘッドの走査位相を進めるよう、位相制御を行
う。The phase control means 23 controls the pull-in of the head 2a to the desired scanning phase and the center of the desired scanning phase based on the control signals Tn and Te from the track number error detecting means 20 and the tracking error detecting means 21. Perform tracking control. That is, when the control signals Tn and Te are positive error signals as shown in FIG. 4, the tape speed is accelerated to relatively delay the head scanning phase, and conversely, the negative error signal is used. In some cases, phase control is performed so that the tape speed is reduced and the scanning phase of the head is relatively advanced.

【００５７】以上、図１の実施例の各部の構成、動作に
ついて説明した。The configuration and operation of each part of the embodiment of FIG. 1 have been described.

【００５８】係る構成による全体動作について、以下説
明する。The overall operation of the above configuration will be described below.

【００５９】使用者によって可変速再生の指令キ−（図
示せず）が操作され、例えば９倍速再生（フォワ−ド）
が選択されると、先ず制御手段１８はこれを認識して切
り替え回路１６及び高速走行制御手段９へ制御信号Ｃ１
を発すると同時に、トラッキング制御手段１９へも速度
指令値としてｎ＝９を供給する。A command key (not shown) for variable speed reproduction is operated by the user, and for example, 9 times speed reproduction (forward).
Is selected, the control means 18 first recognizes this and sends a control signal C1 to the switching circuit 16 and the high-speed traveling control means 9.
At the same time, n = 9 is also supplied to the tracking control means 19 as a speed command value.

【００６０】この制御信号Ｃ１により、切り替え回路１
６の接点は図中ｂ側に閉じられ、トラッキング用の位相
制御系を非動作とした状態で、高速走行制御手段９によ
るキャプスタンモ−タ７の回転速度制御が開始され、テ
−プ３の速度が指定された９倍速再生の速度に立ち上げ
られる。The switching circuit 1 is controlled by the control signal C1.
The contact 6 is closed to the side b in the figure, and the rotation speed control of the capstan motor 7 by the high-speed running control means 9 is started in a state where the phase control system for tracking is not operated, and the speed of the tape 3 is increased. Is raised to the designated 9 × speed playback speed.

【００６１】次いで、テ−プ速度が所定の９倍速の速度
に達すると、制御手段１８は高速走行制御手段９に含ま
れる速度制御系の制御誤差電圧Ｖｅの収束状況からこれ
を検知し、切り替え回路１６の接点を図中ｂからｃに切
り替えるよう、即ちトラッキング制御手段１９の出力を
加算器１０へ供給するよう、再度、制御信号Ｃ２を発す
る。これにより、テ−プ速度が９倍速に達した時点で
は、トラッキング制御手段１９による位相制御系が閉じ
られ、位相制御が動作状態に導かれる。又、この時、切
り替え手段２２の接点は、図中ｗ１側に閉じられてい
る。Next, when the tape speed reaches a predetermined nine-times speed, the control means 18 detects this from the convergence state of the control error voltage Ve of the speed control system included in the high-speed running control means 9 and switches the tape. The control signal C2 is issued again so that the contact point of the circuit 16 is switched from b to c in the drawing, that is, the output of the tracking control means 19 is supplied to the adder 10. As a result, when the tape speed reaches the ninth speed, the phase control system by the tracking control means 19 is closed, and the phase control is led to the operating state. At this time, the contact point of the switching means 22 is closed on the w1 side in the drawing.

【００６２】位相制御系が閉じられた瞬間、ヘッド２ａ
の走査軌跡（ヘッド２ｂもそうであるが）は９倍速再生
用デ−タの記録トラックを走査しているとは限らず、例
えば図３のＡ、或いはＢの軌跡のように所望の走査軌跡
からずれを生じている。At the moment when the phase control system is closed, the head 2a
The scanning trajectory (as well as the head 2b) does not always scan the recording track of the 9 × speed reproduction data, and for example, a desired scanning trajectory like the trajectory A or B in FIG. Is out of alignment.

【００６３】位相制御系が閉じられた後、ヘッド２ａの
走査が図３のＡの軌跡、即ち所望の可変速再生トラック
に対して位相が進んでいる場合には、上記のトラック数
誤差検出手段２０からは図４に示した正極性のトラック
引込み用の誤差信号Ｔｎが出力され、これが切り替え手
段２２、位相制御手段２３、切り替え回路１６及び加算
器１０を介してモ−タ駆動回路１１に供給されるために
モ−タが加速、即ちテ−プ速度が加速されて、ヘッド走
査トラック数誤差の引込みが行われる。After the phase control system is closed, when the scanning of the head 2a is advanced in the trajectory A of FIG. 3, that is, when the phase is advanced with respect to the desired variable speed reproduction track, the above-mentioned track number error detecting means is used. 4 outputs the error signal Tn for pulling in the positive track shown in FIG. 4 and supplies it to the motor drive circuit 11 via the switching means 22, the phase control means 23, the switching circuit 16 and the adder 10. As a result, the motor is accelerated, that is, the tape speed is accelerated, and the head scanning track number error is drawn.

【００６４】又逆に、位相制御系が閉じられた後に、ヘ
ッド２ａの走査が図３のＢの方向にずれていた場合、即
ち所望の可変速再生トラックに対し位相が遅れている場
合には、トラック数誤差検出手段２０からは負極性の誤
差信号が出力される。これによりテ−プ速度が減速制御
されて、同様にヘッド走査位相の可変速再生トラックへ
の引込み制御が行われる。Conversely, when the scanning of the head 2a is shifted in the direction of B in FIG. 3 after the phase control system is closed, that is, when the phase is delayed with respect to the desired variable speed reproduction track. The track number error detecting means 20 outputs an error signal of negative polarity. As a result, the tape speed is controlled to be reduced, and similarly, the pull-in control of the head scanning phase to the variable-speed reproduction track is performed.

【００６５】次いで、トラック数誤差検出手段２０によ
る位相引込み制御によって、ヘッド２ａの走査位相が所
望走査位相の所定範囲内、例えば１トラック以内に到達
すると、制御手段１８はトラック数誤差検出手段２０の
制御信号Ｔｎの収束状況からこれを検知し、切り替え手
段２２の接点を図中ｗ１からｗ２に切り替える“Ｌ”か
ら“Ｈ”に反転する制御信号Ｖｔを出力する。これによ
り、以後はトラッキング誤差検出手段２１による制御信
号Ｔｅを用いたブロック単位検出の極め細かなトラッキ
ング制御が働き、ヘッド２ａの走査は可変速再生デ−タ
が記録されたトラック中心を精度良くトラッキングする
ものとなる。Next, when the scanning phase of the head 2a reaches within a predetermined range of the desired scanning phase, for example, within one track by the phase pull-in control by the track number error detecting means 20, the control means 18 controls the track number error detecting means 20. This is detected from the convergence state of the control signal Tn, and a control signal Vt for inverting the contact of the switching means 22 from w1 to w2 in the figure from “L” to “H” is output. As a result, very fine tracking control of block unit detection using the control signal Te by the tracking error detecting means 21 operates, and the scanning of the head 2a accurately tracks the center of the track on which the variable speed reproduction data is recorded. Will do.

【００６６】以上、図１の実施例について説明した。The embodiment of FIG. 1 has been described above.

【００６７】上記実施例では、フォワ−ド方向の９倍速
再生を例にとったが、これは特に限定されるものではな
く、リバ−ス方向の可変速再生についても同様に展開可
能で、速度についても必要に応じて任意速度の動作が可
能である。In the above-described embodiment, the 9-times speed reproduction in the forward direction is taken as an example. However, this is not particularly limited, and the same applies to variable speed reproduction in the reverse direction. Can also be operated at any speed as required.

【００６８】又、図１ではトラック数誤差検出手段２０
及びトラッキング誤差検出手段２１による誤差検出の動
作を、１つの特定トラックにおいて行う例について示し
たが、これも限定されるものではなく、必要に応じて複
数のトラックにおいて、同様にトラック数誤差検出及び
トラッキング誤差検出を行うようにしても良い。In FIG. 1, the track number error detecting means 20 is used.
Also, an example in which the error detection operation by the tracking error detection unit 21 is performed in one specific track has been described, but this is not a limitation, and the track number error detection and the Tracking error detection may be performed.

【００６９】更に、図１では、トラック数誤差検出手段
２０とトラッキング誤差検出手段２１をそれぞれ独立に
設ける構成を示したが、これも特に限定されるものでは
なく、共用化構成とすることも可能である。即ち、トラ
ッキング誤差検出手段２１を独立に設けたのは、トラッ
ク数誤差検出手段２０が比較的ラフな検出で良いのに対
して、ヘッド幅のバラツキ等に左右されることなく所望
走査トラック中心に対する極め細かなトラッキング誤差
検出を行うためであり、本制約が許容される範囲におい
ては、例えばトラッキング誤差検出手段２１の機能をも
トラック数誤差検出手段２０に持たせて、共用化するこ
とも勿論可能である。Further, FIG. 1 shows a configuration in which the track number error detecting means 20 and the tracking error detecting means 21 are provided independently of each other. However, this is not particularly limited, and a common configuration is also possible. It is. That is, the tracking error detecting means 21 is provided independently because the track number error detecting means 20 can perform relatively rough detection, whereas the tracking error detecting means 21 can be located at a desired scanning track center without being affected by variations in the head width. This is for the purpose of detecting a very fine tracking error, and in the range where this restriction is allowed, for example, the function of the tracking error detecting means 21 may be provided to the track number error detecting means 20 and shared. It is.

【００７０】図７は、本発明による他のトラッキング制
御装置の一実施例を示すブロック図である。同図にて、
２６はダンピング係数制御手段であり、その他図１と同
一符号を付したものは同一なものを指し、その動作も
又、同様である。FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of another tracking control device according to the present invention. In the figure,
Numeral 26 denotes damping coefficient control means, and the elements denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same elements, and the operation is also the same.

【００７１】図７の実施例は、トラッキング制御手段１
９によるトラック数誤差引込み制御過程においてのみ、
ダンピング係数制御手段２６により速度制御のダンピン
グを弱めてキャプスタンモ−タの最大速度を高め、位相
の引込み応答を迅速化して、可変速再生トラックへのア
クセスを高速化するものである。The embodiment shown in FIG.
9 only in the track number error pull-in control process by
The damping coefficient control means 26 reduces the damping of the speed control to increase the maximum speed of the capstan motor, speeds up the phase pull-in response, and speeds up access to the variable speed reproduction track.

【００７２】速度制御と位相制御を併用する制御系で
は、速度制御のダンピング係数、つまり位相制御系に対
する速度制御系の感度比を大きくするほど位相引込みの
応答は鈍り、逆に感度比を小さく、即ちダンピング係数
を小さくするほど応答を速めることができる。従って、
位相引込みを速めるにはダンピング係数を小さく設定す
れば良い訳であるが、通常位相制御（トラッキング制
御）時の制御系の安定性を考慮すると、一義的にダンピ
ング係数を小さくすることはできない。In a control system using both speed control and phase control, as the damping coefficient of the speed control, that is, the sensitivity ratio of the speed control system to the phase control system increases, the response of the phase pull-in becomes slower, and conversely, the sensitivity ratio decreases. That is, the smaller the damping coefficient, the faster the response. Therefore,
To speed up the phase pull-in, it is sufficient to set the damping coefficient small. However, considering the stability of the control system during the normal phase control (tracking control), the damping coefficient cannot be uniquely reduced.

【００７３】制御系の安定性を考慮して、ダンピング係
数は通常１乃至２程度の値に設定されるのが一般的であ
り、従って位相引込みの応答も自ずと制約されることに
なる。In consideration of the stability of the control system, the damping coefficient is generally set to a value of about 1 or 2, so that the response of the phase pull-in is naturally restricted.

【００７４】しかしながら、トラック数誤差の引込み過
程においては制御系の安定性は特に必要なく、この過程
においてのみダンピング係数を小さくすることは可能で
ある。However, the stability of the control system is not particularly required in the process of pulling in the track number error, and the damping coefficient can be reduced only in this process.

【００７５】図７の実施例は、この点に鑑み、トラック
数誤差引込み過程においては制御系の安定性は必要ない
ため、ダンピングを弱めてアクセスを高速化するもので
ある。In view of this point, the embodiment of FIG. 7 does not require the stability of the control system in the process of pulling in the track number error, and therefore speeds up the access by weakening the damping.

【００７６】ダンピング係数制御手段２６は、詳細につ
いては省略するが、速度制御系のダンピング係数を通常
再生時（可変速再生も含む）の第２の所定値と、第２の
所定値より小さな第１の所定値に切り替えるよう、例え
ば利得切り替え回路等で構成されおり、制御手段１８か
らの制御信号Ｃ２及びＶｔによりその利得が切り替えら
れる。Although the details are omitted, the damping coefficient control means 26 sets the damping coefficient of the speed control system to a second predetermined value during normal reproduction (including variable speed reproduction) and a second predetermined value smaller than the second predetermined value. The gain is switched by a control signal C2 and Vt from the control means 18, for example, by a gain switching circuit or the like so as to switch to the predetermined value of 1.

【００７７】係る構成により、図１の実施例で説明した
と同様、高速走行制御手段９による制御によってテ−プ
速度が所定の可変速再生速度に到達すると、制御手段１
８から識別制御信号Ｃ２が出力され、ダンピング係数制
御手段２６に入力される。When the tape speed reaches a predetermined variable-speed reproduction speed under the control of the high-speed running control means 9 as described in the embodiment of FIG.
8, an identification control signal C2 is output and input to the damping coefficient control means 26.

【００７８】ダンピング係数制御手段２６は、Ｃ２を受
けると、利得を通常再生時の第２の値よりも小さな第１
の値に切り替えるよう働く。これにより、トラッキング
誤差検出手段１９のトラック数誤差検出手段２０による
所望走査トラック位相への引込み制御動作時には、速度
制御系の制御感度が弱まる。即ち、位相制御系の制御感
度が相対的に強くなり、これにより、キャプスタンモ−
タの最大速度が高まって位相応答が迅速化する。Upon receiving C2, the damping coefficient control means 26 sets the first gain smaller than the second value during normal reproduction.
Works to switch to the value of. As a result, the control sensitivity of the speed control system is reduced during the pull-in control operation to the desired scanning track phase by the track number error detecting means 20 of the tracking error detecting means 19. In other words, the control sensitivity of the phase control system becomes relatively strong, so that the capstan
The maximum speed of the data is increased and the phase response is faster.

【００７９】次いで、トラック数誤差検出手段２０によ
る位相引込み制御によって、ヘッド２ａの走査位相が所
望走査位相の所定範囲内、即ち、図１の実施例で説明し
た１トラック以内に到達すると、制御手段１８から識別
制御信号Ｖｔが出力され、ダンピング係数制御手段２６
はこの信号を受けると、利得を再度、第１の小さな値か
ら通常再生時の第２の値に切り替えるよう働く。これに
より、トラッキング制御手段１９のトラッキング誤差検
出手段２１によるトラッキング制御動作移行時には、速
度制御系のダンピング係数は通常再生時に対応した第２
の正規の値に保持され、以後は制御系の安定性が確保さ
れた状態でトラッキング動作が行われる。Next, when the scanning phase of the head 2a reaches a predetermined range of the desired scanning phase, that is, within one track described in the embodiment of FIG. The identification control signal Vt is output from the damping coefficient control means 26.
Receiving this signal, the signal acts to switch the gain again from the first small value to the second value during normal reproduction. Thus, at the time of transition to the tracking control operation by the tracking error detecting means 21 of the tracking control means 19, the damping coefficient of the speed control system is set to the second value corresponding to the normal reproduction.
, And thereafter, the tracking operation is performed in a state where the stability of the control system is ensured.

【００８０】以上、図７の実施例について説明した。The embodiment of FIG. 7 has been described above.

【００８１】図７では、ダンピング係数制御手段２６を
速度制御経路に配置する構成を示したが、これは特に限
定されるものではなく、例えば位相制御系経路に配置し
て、トラック数引込み制御過程時に相対的に位相制御系
の制御感度が高くなるようにしても良い。又、ダンピン
グ係数の切り替えは、トラッキング制御に移行する手前
であれば良いため、特に上記のように１トラック以内に
収束した時点に限定される必要はなく、更に、その切り
替えも１回に限定されることなくトラック数の引込み収
束に応じて複数回、段階的に行うようにすることも可能
であり、本発明の要旨を変えない範囲で種々変形可能は
容易である。FIG. 7 shows a configuration in which the damping coefficient control means 26 is arranged on the speed control path. However, this is not particularly limited. At times, the control sensitivity of the phase control system may be relatively increased. Further, since the switching of the damping coefficient only needs to be performed before shifting to the tracking control, it is not necessary to limit the switching to the point in time within one track as described above, and the switching is also limited to one time. It is also possible to carry out stepwise a plurality of times in accordance with the convergence of the pull-in of the number of tracks without any modification, and it is easy to make various modifications without changing the gist of the present invention.

【００８２】[0082]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキング制御信号にコントロ−ル信号が用いられ、
通常再生より速い任意速度の可変速再生専用のディジタ
ル画像デ−タが回転磁気ヘッドの走査軌跡に応じた各ト
ラック位置に分散して独立に記録された磁気テ−プの可
変速再生トラッキング制御において、トラック番号及び
ブロック番号の副情報信号を基に走査トラック数誤差を
検出して所望走査位相への位相引込み制御を行い、且つ
トラック番号及びブロック番号の副情報信号を基にトラ
ッキング誤差を検出してヘッドのトラッキング制御を行
うようにしたため、コントロ−ル信号を用いる必要なく
して、安定、且つ高精度な可変速再生トラッキングを実
現できる。As described above, according to the present invention,
A control signal is used as a tracking control signal,
In variable speed reproduction tracking control of magnetic tape in which digital image data dedicated to variable speed reproduction at an arbitrary speed higher than normal reproduction is dispersedly recorded at each track position according to the scanning locus of the rotating magnetic head and independently recorded. Detecting an error in the number of scanning tracks based on the sub-information signal of the track number and the block number, performing phase pull-in control to a desired scanning phase, and detecting a tracking error based on the sub-information signal of the track number and the block number. Since the head tracking control is performed by using the control signal, stable and high-precision variable-speed reproduction tracking can be realized without using a control signal.

【００８３】また、コントロ−ル信号を用いないため、
従来のようにコントロ−ルヘッドの取付け位置のバラツ
キに起因して互換再生上必須であったトラッキング補正
手段の必要もなく、安定で且つ簡易なトラッキング制御
装置を提供することができる。Since no control signal is used,
It is possible to provide a stable and simple tracking control device without the need for the tracking correction means which is indispensable for compatible reproduction due to the variation in the mounting position of the control head as in the related art.

【００８４】更に、本発明によれば、可変速再生トラッ
クへの位相引込み過程において、速度制御のダンピング
係数を小さい値に切り替え制御するようにしたため、ア
クセスを高速化でき、操作性、再生画の品質向上が可能
なトラッキング制御装置を実現することができる。Further, according to the present invention, in the process of pulling the phase into the variable speed reproduction track, the damping coefficient of the speed control is controlled to be switched to a small value, so that the access can be sped up, the operability and the reproduction image can be reproduced. A tracking control device capable of improving quality can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるトラッキング制御装置の一実施例
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tracking control device according to the present invention.

【図２】トラッキング制御手段１９におけるトラック数
誤差検出手段２０の一具体構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration example of a track number error detecting means 20 in the tracking control means 19;

【図３】図２のトラック数誤差検出手段２０の動作説明
用の図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the track number error detecting means 20 of FIG. 2;

【図４】図２のトラック数誤差検出手段２０の出力信号
の特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing characteristics of an output signal of a track number error detecting means 20 of FIG. 2;

【図５】トラッキング制御手段１９におけるトラッキン
グ誤差検出手段２１の一具体構成例を示すブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram showing a specific configuration example of a tracking error detection unit 21 in the tracking control unit 19.

【図６】図５のトラッキング誤差検出手段２１の動作説
明用の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the tracking error detecting means 21 of FIG.

【図７】本発明による他のトラッキング制御装置の一実
施例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of another tracking control device according to the present invention.

【図８】本発明に係る磁気テ−プの記録パタ−ンを示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing a recording pattern of a magnetic tape according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…回転ドラム、２ａ、２ｂ…回転磁気ヘッド、３…磁
気テ−プ、５…キャプスタン、７…キャプスタンモ−
タ、９…高速走行制御手段、１８…制御手段、１９…ト
ラッキング制御手段、２０…トラック数誤差検出手段、
２１…トラッキング誤差検出手段、２２…切り替え手
段、２３…位相制御手段、２４…ディジタル画像再生信
号処理手段、２６…ダンピング係数制御手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary drum, 2a, 2b ... Rotary magnetic head, 3 ... Magnetic tape, 5 ... Capstan, 7 ... Capstan model
9, 9: high-speed traveling control means, 18: control means, 19: tracking control means, 20: track number error detection means,
21 tracking error detecting means, 22 switching means, 23 phase control means, 24 digital image reproduction signal processing means, 26 damping coefficient control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467 H04N 5/92 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G11B 15/467 H04N 5/92

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】回転磁気ヘッドを有したヘリカルスキャン
方式であり、テ−プ上の各トラックを複数のデ−タブロ
ックに分割してそれぞれのブロックにディジタル化した
通常再生用の画像情報信号とトラック番号及びブロック
番号等の識別情報用の副情報信号が記録されると共に、
通常再生より速い速度の可変速再生用のディジタル画像
情報が回転磁気ヘッドの走査軌跡に応じた各トラック位
置に分散して記録された磁気テ−プを再生する装置のト
ラッキング制御装置であって、 上記磁気テ−プを通常再生速度より速い速度で走行させ
る高速走行制御手段と、 上記回転磁気ヘッドより再生される信号から上記画像情
報及び副情報信号を復元処理するディジタル画像再生信
号処理手段と、 上記高速走行制御手段によるテ−プ高速走行時に、上記
ディジタル画像再生信号処理手段より再生される上記副
情報信号を基に上記回転磁気ヘッドの所望走査トラック
位相に対するずれを検出してトラックの引込み制御を行
うトラッキング制御手段と、上記高速走行制御手段によるテープ走行速度制御時の速
度ダンピング係数を制御するダンピング係数制御手段
と、 該高速走行制御手段、該トラッキング制御手段および該
ダンピング係数制御手段を制御する制御手段とを具備
し、 通常再生速度より速い速度の可変速再生動作において、
再生される上記副情報信号を基にして上記回転磁気ヘッ
ドの所望走査トラックへの位相引込み制御を行うと共
に、上記トラッキング制御手段による上記回転磁気ヘッ
ドの走査位相に応じて上記ダンピング係数を変化させる
ことを特徴とするトラッキング制御装置。1. A is a helical scan type having a rotary magnetic head, tape - each track a plurality of data of the flop - ordinary image information signal for reproduction digitized in each block is divided into data blocks and A sub information signal for identification information such as a track number and a block number is recorded,
A tracking control device for reproducing a magnetic tape in which digital image information for variable speed reproduction at a speed higher than normal reproduction is dispersedly recorded at respective track positions according to a scanning locus of a rotating magnetic head, High-speed running control means for running the magnetic tape at a speed higher than the normal reproducing speed; digital image reproduction signal processing means for restoring the image information and sub-information signals from signals reproduced by the rotating magnetic head; At the time of tape high-speed running by the high-speed running control means, a deviation from a desired scanning track phase of the rotary magnetic head is detected based on the sub-information signal reproduced by the digital image reproduction signal processing means, thereby controlling track retraction. Tracking control means for performing the tape running speed control by the high speed running control means.
Damping coefficient control means for controlling the degree damping coefficient
The high-speed traveling control means, the tracking control means, and the
Control means for controlling the damping coefficient control means , in a variable speed reproduction operation at a speed higher than the normal reproduction speed,
Co If based on the sub information signal reproduced performs phase pull-in control to a desired scanning tracks of the rotary magnetic head
The rotating magnetic head by the tracking control means is
A tracking control device for changing the damping coefficient according to a scanning phase of the scanning . 【請求項２】請求項１記載のトラッキング制御装置であ
って、 上記可変速再生動作において、上記トラッキング制御手
段による上記回転磁気ヘッドの走査位相が所定範囲内に
到達するまではダンピング係数を第１の所定値に、所定
範囲内に到達した以後はダンピング係数を第１よりも大
きい第２の所定値に切り替え制御するようにしたことを
特徴とするトラッキング制御装置。2. The tracking control device according to claim 1, wherein in the variable speed reproduction operation, the damping coefficient is set to a first value until the scanning phase of the rotating magnetic head by the tracking control means reaches a predetermined range. A damping coefficient is switched to a second predetermined value larger than the first value after reaching a predetermined value within a predetermined range.