JPH07315654A - Control method of winder - Google Patents
Control method of winderInfo
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- JPH07315654A JPH07315654A JP11273394A JP11273394A JPH07315654A JP H07315654 A JPH07315654 A JP H07315654A JP 11273394 A JP11273394 A JP 11273394A JP 11273394 A JP11273394 A JP 11273394A JP H07315654 A JPH07315654 A JP H07315654A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、樹脂、紙等か
らなる帯状物を所定長さ巻き取って反物を製造する巻取
装置の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a winding device for manufacturing a piece of cloth by winding a belt-shaped material made of resin, paper or the like for a predetermined length.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】周知の
ように、連続的に給送される帯状物を所定長さ毎に芯材
に巻き取って反物を生産するいわゆる巻取装置は、帯状
物を巻き取る第１、第２の一対の巻取機構を備えるとと
もに、水平主軸をもって縦回動（以下、この回動を「タ
ーレット」という）する主アームと、連続して供給され
る帯状物を第１の巻取機構により所定長さ巻き取った後
にこれを切断するとともに、第２の巻取機構にその後に
給送される帯状物を切断端部から巻き取らせるスプライ
スユニットと、スプライスの際において不足する帯状物
の長さを補充するダンサーロール機構とを備えた構成と
されている。2. Description of the Related Art As is well known, a so-called winding device for producing a piece of cloth by winding a continuously fed belt-shaped material at a predetermined length on a core material is known as a belt-shaped material. A first arm and a second pair of winding mechanism for winding the object, a main arm that vertically rotates with a horizontal main shaft (hereinafter, this rotation is referred to as a "turret"), and a belt-like object continuously supplied. The first winding mechanism winds the strip for a predetermined length and then cuts it, and at the same time, the second winding mechanism winds the strip to be fed thereafter from the cutting end, and the splice unit. In this case, the dancer roll mechanism is provided to replenish the length of the belt-like material which is insufficient.
【０００３】係る巻取装置を制御するあたっては、スプ
ライス（既に帯状物が巻き取られてなる反物の分離に伴
う帯状物の切断及びその切断端部の巻き込みによる新た
な反物の製造開始）の成功率を如何に高くするかが重要
である。To control the winding device, a splice (cutting of a band-like material accompanying separation of a piece of cloth already wound up and starting production of a new piece of cloth by winding the cut end). How to increase the success rate is important.
【０００４】上記従来の巻取装置においては、スプライ
スに際し、以下の二種類の方法により、上記第１の巻取
機構の巻取速度を制御して、その成功率を高めるように
している。In the conventional winding device described above, at the time of splicing, the winding speed of the first winding mechanism is controlled by the following two methods to increase the success rate.
【０００５】（１） ダンサーロールの制御時の電流値
（トルク）をホールドし、これに基づいて上記第１の巻
取機構の巻取速度をメモリー制御する。 （２） 上記第１の巻取機構により生産される反物の直
径と回転数を検出し、上記第１の巻取機構の巻取速度を
演算制御する。(1) The current value (torque) at the time of controlling the dancer roll is held, and the winding speed of the first winding mechanism is memory-controlled based on this value. (2) The diameter and the number of revolutions of the piece of fabric produced by the first winding mechanism are detected, and the winding speed of the first winding mechanism is arithmetically controlled.
【０００６】しかしながら、上記従来の巻取装置の制御
方法においては、以下のような問題があった。即ち、上
記（１）の方法においては、巻き取る帯状物の厚さが厚
く、しかも巻取速度が速い場合に、時間と共に上記各巻
取機構間の帯状物の張力が低下し、切断の失敗、切断端
面不良、或いは巻き込み不良等の問題が発生する確率が
非常に高くなっていた。従って、反物の生産効率の向上
を図るには限界があった。However, the conventional method of controlling the winding device has the following problems. That is, in the above method (1), when the thickness of the strip to be wound is large and the winding speed is fast, the tension of the strip between the winding mechanisms decreases with time, resulting in failure of cutting. The probability of occurrence of problems such as a defective cut end surface or a defective winding was very high. Therefore, there is a limit to improving the production efficiency of the waste material.
【０００７】また、上記（２）の方法においては、帯状
物が巻回される芯材の材質が一般に樹脂或いは紙であ
り、その直径の精度が期待できないため、反物の直径に
ばらつきが生じ易く、その検出誤差が大きくなる場合が
あった。従って、その検出出力に基づく上記演算制御に
よれば、当然切断の際の帯状物の張力も安定せず、上記
（１）の方法同様に切断の失敗、切断端面不良、或いは
巻き込み不良等の問題が発生する確率が非常に高くなり
（この問題は、帯状物の厚さが薄い場合に特に生じやす
かった。）、反物の生産効率の向上を図るには限界があ
った。Further, in the above method (2), the core material around which the strip is wound is generally resin or paper, and the accuracy of the diameter cannot be expected. However, the detection error may increase. Therefore, according to the above-mentioned calculation control based on the detection output, the tension of the belt-like material at the time of cutting is naturally not stable, and problems such as failure of cutting, defective cutting end surface, and defective winding are the same as in the method (1). The probability of occurrence of is extremely high (this problem is particularly likely to occur when the thickness of the strip is thin), and there is a limit to improving the production efficiency of the fabric.
【０００８】本発明の目的は、帯状物の切断の際に、帯
状物の張力を、巻取速度、帯状物の厚さ、或いは反物の
直径の精度にかかわらず安定にすることにより、スプラ
イスの成功率を高めて、反物の生産効率の向上を可能と
する巻取装置の制御方法を提供することにある。An object of the present invention is to stabilize the tension of the strip during cutting of the strip regardless of the winding speed, the thickness of the strip, or the precision of the diameter of the piece of splicing, so that the splice can be It is an object of the present invention to provide a method for controlling a winding device that can increase the success rate and improve the production efficiency of fabrics.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、給送機構から
連続して給送される帯状物を第１の巻取手段により所定
長さ巻き取った後に、上記給送機構と上記第１の巻取機
構との間に第２の巻取機構を介装させた後、次いで、切
断手段により上記帯状物を切断し、その後に給送される
帯状物を上記第２の巻取機構によりその切断端部から巻
き取る巻取装置の制御方法において、上記切断手段によ
り帯状物を切断するに際して、上記第１、第２の巻取機
構間における上記帯状物の張力を張力検出手段で検出す
るとともに、この検出出力に基づいて上記第１の巻取機
構の巻取速度を制御することを特徴とする巻取装置の制
御方法を提供することにより、上記目的を達成したもの
である。According to the present invention, a belt-like material continuously fed from a feeding mechanism is wound by a first winding means for a predetermined length, and then the feeding mechanism and the first The second winding mechanism is interposed between the second winding mechanism and the second winding mechanism, and then the band is cut by the cutting means, and the band fed thereafter is cut by the second winding mechanism. In the method of controlling the winding device that winds from the cut end, when the band is cut by the cutting unit, the tension detecting unit detects the tension of the band between the first and second winding mechanisms. At the same time, the above object is achieved by providing a method for controlling a winding device, which is characterized in that the winding speed of the first winding mechanism is controlled based on the detected output.
【００１０】[0010]
【作用】本発明に係る巻取装置の制御方法においては、
上記切断手段による帯状物の切断に際して、第１、第２
の巻取機構間における帯状物の張力が張力検出手段によ
り検出されるとともに、この検出出力に基づいて、上記
第１の巻取機構の巻取速度が制御されるので、第１、第
２の巻取機構間における帯状物の張力が安定した状態
で、該帯状物が切断手段により確実に切断されるととも
に、その切断端部が第２の巻取機構へ確実に巻き込まれ
ることとなる。In the method of controlling the winding device according to the present invention,
When cutting the belt-like material by the cutting means,
Since the tension of the belt-shaped material between the winding mechanisms is detected by the tension detecting means, and the winding speed of the first winding mechanism is controlled based on the detected output, the first and second winding mechanisms are controlled. In a state where the tension of the strip-shaped material between the winding mechanisms is stable, the strip-shaped material is surely cut by the cutting means, and the cut end portion is surely wound into the second winding mechanism.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明に係る巻取装置の制御方法の一
実施例を添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１
及び図２は、本発明に係る巻取装置の制御方法を実施す
るための磁気テープ自動巻取装置（以下、「巻取装置」
という）を示すものである。図において符号１は、巻取
装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for controlling a winding device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Figure 1
FIG. 2 and FIG. 2 show a magnetic tape automatic winding device (hereinafter, “winding device”) for implementing the control method of the winding device according to the present invention.
It means that). In the figure, reference numeral 1 is a winding device.
【００１２】図１に示すように、上記巻取装置１は、後
述する制御部２（図２参照）を備えた装置本体３と、一
対の巻取機構（第１、第２の巻取機構）４、５及び一対
の張力検出手段６、７を備え且つターレット用モーター
８ａにより水平主軸８ｂ（ともに図２参照）をもって回
動する主アーム８と、連続的に給送される磁気テープＴ
を切断するとともにその切断端部を巻き込むスプライス
ユニット９と、スプライスの際に帯状物の長さを補充す
るダンサーロール機構１０（図２参照）を有した構成と
されている。As shown in FIG. 1, the winding device 1 includes a device body 3 having a control unit 2 (see FIG. 2) described later, and a pair of winding mechanisms (first and second winding mechanisms). ) 4, 5 and a pair of tension detecting means 6, 7 and a main arm 8 which is rotated by a turret motor 8a with a horizontal main shaft 8b (both see FIG. 2) and a magnetic tape T which is continuously fed.
It is configured to have a splice unit 9 for cutting and cutting the cut end portion, and a dancer roll mechanism 10 (see FIG. 2) for supplementing the length of the belt-like material at the time of splicing.
【００１３】上記巻取機構４、５は、主アーム８の両端
部にそれぞれ配設されており、これら巻取機構４、５
は、図２に示すように、上記水平主軸８ｂに平行でかつ
回転自在に配設された巻取軸４ａ、５ａと、これら巻取
軸４ａ、５ａを回転駆動させる駆動モーター４ｂ、５ｂ
とを備えた構成とされている。なお、上記各駆動モータ
ー４ｂ、５ｂと上記各巻取軸４ａ、５ａとの間にはクラ
ッチ４ｃ、５ｃがそれぞれ介装されている。また、上記
各駆動モーター４ｂ、５ｂには後述する制御部２にその
回転数を出力する回転検出器４ｄ、５ｄが取り付けられ
ている。The winding mechanisms 4 and 5 are arranged at both ends of the main arm 8, respectively.
As shown in FIG. 2, the winding shafts 4a and 5a are arranged parallel to the horizontal main shaft 8b and are rotatable, and the drive motors 4b and 5b for driving the winding shafts 4a and 5a to rotate.
It is configured to include and. It should be noted that clutches 4c and 5c are respectively interposed between the drive motors 4b and 5b and the winding shafts 4a and 5a. In addition, rotation detectors 4d and 5d that output the number of rotations to the control unit 2 described later are attached to the drive motors 4b and 5b.
【００１４】上記張力検出手段６、７は、図１に示すよ
うに、上記主アーム８の長さ方向中間部に取り付けられ
た副アーム６ａ、７ａと、これら副アーム６ａ、７ａの
先端部に配設されたクロスロール６ｂ、７ｂとを備えて
おり、これらクロスロール６ｂ、７ｂには、上記巻取軸
４ａ、５ａ間の磁気テープの張力を検出するピックアッ
プ６ｃ、７ｃ（図２参照）が配設されている。なお、上
記副アーム６ａ、７ａは、その取り付け基部から所定角
度回動可能に形成されている。また、副アーム６ａ、７
ａの長さ方向中間部には、副アーム６ａ、７ａに対して
所定の角度をもって分岐する分岐アーム６ｄ、７ｄがそ
れぞれ配設されており、この分岐アーム６ｄ、７ｄの先
端部には、ガイドロール６ｅ、７ｅが取り付けられてい
る。As shown in FIG. 1, the tension detecting means 6 and 7 have sub-arms 6a and 7a attached to the middle portion of the main arm 8 in the longitudinal direction and tip portions of the sub-arms 6a and 7a. The cross rolls 6b and 7b are provided, and the cross rolls 6b and 7b have pickups 6c and 7c (see FIG. 2) for detecting the tension of the magnetic tape between the winding shafts 4a and 5a. It is arranged. The sub arms 6a and 7a are formed so as to be rotatable by a predetermined angle from their mounting bases. In addition, the sub arms 6a and 7
Branch arms 6d and 7d that branch at a predetermined angle with respect to the sub-arms 6a and 7a are respectively arranged in the middle portion in the lengthwise direction of a. Rolls 6e and 7e are attached.
【００１５】上記スプライスユニット９は、クラブ状の
カッターアーム１１とライダーアーム１２を主体として
構成されており、これら各アーム１１、１２は、それぞ
れモーターＭによって上記巻取軸４ａ、５ａの一方（本
実施例においては図１において右側のもの）を上下から
挟持するように回動可能な構成とされている。The splice unit 9 is mainly composed of a club-shaped cutter arm 11 and a rider arm 12, and each of the arms 11 and 12 is driven by a motor M so that one of the winding shafts 4a and 5a In the embodiment, the one on the right side in FIG. 1) is rotatable so as to sandwich it from above and below.
【００１６】上記カッターアーム１１には、磁気テープ
Ｔを切断するトラバース式のカッター１３（切断手段）
と、帯電装置１４と、スプライスの際に磁気テープロー
ルＲの表面に圧着されるにプレスロール１５と、ガイド
ロール１６とが配設されている。一方、ライダーアーム
１２には、巻き取られる磁気テープＴを押さえて良好な
巻取を可能とする巻取タッチロール１７と、ダンサーロ
ール機構１０を経て給送される磁気テープＴを巻取を行
う上記いずれかの巻取軸４ａ、５ａに導くガイドロール
１８、１９とが配設されている。なお、上記ライダーア
ーム１２は、カッターアーム１１とは独立に回動して、
スプライスの際のほか、通常の磁気テープの巻取過程お
いても、上記巻取軸４ａ、５ａにより巻き取られる磁気
テープロールを押さえることができるように構成されて
いる。The cutter arm 11 has a traverse type cutter 13 (cutting means) for cutting the magnetic tape T.
A charging device 14, a press roll 15 and a guide roll 16 that are pressed against the surface of the magnetic tape roll R during splicing are disposed. On the other hand, the rider arm 12 winds the wind-up touch roll 17 that holds down the winded magnetic tape T to enable good winding, and the magnetic tape T fed through the dancer roll mechanism 10. Guide rolls 18 and 19 that guide the winding shafts 4a and 5a are arranged. The rider arm 12 is rotated independently of the cutter arm 11,
The magnetic tape roll wound by the winding shafts 4a and 5a can be pressed during the splicing and also during the usual winding process of the magnetic tape.
【００１７】上記ダンサーロール機構１０は、図２に示
すように、上記給送ラインと上記ライダーアーム１２の
ガイドロール１９との間に、巻取を行う上記いずれかの
巻取軸４ａ、５ａの巻取速度に基づいて上下動するダン
サーロール２０を備えており、このダンサーロール２０
の位置を制御することにより、スプライスの際の主アー
ム８のターレットに伴う磁気テープＴの長さを補充する
ように構成された周知のものである。なお、このダンサ
ーロール機構１０には、ダンサーロール２０の位置を後
述する制御部２に出力する位置検出器２０ａが取り付け
られている。As shown in FIG. 2, the dancer roll mechanism 10 includes one of the winding shafts 4a and 5a for winding between the feeding line and the guide roll 19 of the rider arm 12. The dancer roll 20 that moves up and down based on the winding speed is provided.
Is well-known so as to supplement the length of the magnetic tape T associated with the turret of the main arm 8 during splicing by controlling the position of the. A position detector 20a that outputs the position of the dancer roll 20 to the control unit 2 described later is attached to the dancer roll mechanism 10.
【００１８】上記巻取装置１の制御部２には、巻取装置
１へ磁気テープＴを給送する上記給送ラインの速度を参
照するネットワークユニット２１と、上記各巻取軸４
ａ、５ａにより巻き取られる磁気テープ（ロール）の直
径を算出する演算ユニット２２、２３と、巻取軸４ａ、
５ａの駆動モーターの回転検出器４ｄ、５ｄからの出
力、及びダンサーロール２０の位置検出器２０ａからの
出力、ピックアップ６ｃ、７ｃからの出力がＩＮＰＵＴ
されるレギュレータ２４、２５と、上記主アーム８の回
転角度の制御出力を駆動モーターにＯＵＴＰＵＴするレ
ギュレータ２６とを備えたＣＰＵユニット２７が搭載さ
れている。なお、図には示していないが、上記制御部２
には、上記ダンサーロール機構１０のダンサーロール２
０の位置を巻取軸４ａ，５ａの巻取速度に基づいて制御
するユニットも搭載されている。The control unit 2 of the winding device 1 includes a network unit 21 for referring to the speed of the feeding line for feeding the magnetic tape T to the winding device 1, and the winding shafts 4 described above.
a, 5a, arithmetic units 22 and 23 for calculating the diameter of the magnetic tape (roll) to be wound, and a winding shaft 4a,
The outputs from the rotation detectors 4d and 5d of the drive motor 5a, the output from the position detector 20a of the dancer roll 20, and the outputs from the pickups 6c and 7c are INPUT.
The CPU unit 27 is equipped with the regulators 24 and 25 and the regulator 26 that outputs the control output of the rotation angle of the main arm 8 to the drive motor. Although not shown in the figure, the control unit 2
The dancer roll 2 of the dancer roll mechanism 10 described above.
A unit for controlling the position of 0 based on the winding speed of the winding shafts 4a and 5a is also mounted.
【００１９】また、制御部２の上記レギュレータ２６と
主アーム８のターレット用モーター８ａとの間にはスピ
ードレギュレータ２６ａが介装され、ターレット用モー
ター８ａと水平主軸８ｂとの間にはクラッチ８ｃが介装
されている。上記レギュレータ２３、２４と駆動モータ
ー４ｂ、５ｂ間には、電流レギュレー４ｅ、５ｅがそれ
ぞれ介装されている。A speed regulator 26a is interposed between the regulator 26 of the control unit 2 and the turret motor 8a of the main arm 8, and a clutch 8c is provided between the turret motor 8a and the horizontal main shaft 8b. It is installed. Current regulators 4e and 5e are interposed between the regulators 23 and 24 and the drive motors 4b and 5b, respectively.
【００２０】次に、本実施例に係る上記巻取装置１の制
御方法の作用について、図２〜図８を参照しながら、同
装置の使用方法と共に説明する。なお、以下の説明にお
いては、便宜上、巻取機構４の巻取軸４ａを「旧軸４
ａ」と、上記巻取機構５の巻取軸５ａを「新軸５ａ」と
して説明する（図において同じ）。Next, the operation of the control method of the winding device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 8 together with the method of using the device. In the following description, for convenience, the winding shaft 4a of the winding mechanism 4 will be referred to as "old shaft 4".
a ”and the winding shaft 5a of the winding mechanism 5 will be described as“ new shaft 5a ”(same in the figure).
【００２１】まず、上記給送ライン（給送機構）から給
送される磁気テープＴの端部を旧軸４ａに取り付けた芯
材（Ｃ）に固定して巻取を開始する。そして、旧軸４ａ
の巻取速度によりダンサーロール２０の位置を制御し、
所定の巻取速度（旧軸４ａの磁気テープ巻取量が所定長
さ）に達したところで、旧軸４ａと新軸５ａの切替え信
号が発生し、スプライスを開始する。この時点までは、
スプライスユニット９のライダーアーム１２は、旧軸４
ａの下方からこの旧軸４ａにより巻き取られる磁気テー
プＴの表面を押さえている（図３（スタート〜）、図
４参照）。First, the end of the magnetic tape T fed from the feeding line (feeding mechanism) is fixed to the core material (C) attached to the old shaft 4a, and the winding is started. And the old shaft 4a
The position of the dancer roll 20 is controlled by the winding speed of
When a predetermined winding speed (the length of the magnetic tape wound on the old shaft 4a reaches a predetermined length) is reached, a switching signal between the old shaft 4a and the new shaft 5a is generated to start splicing. Until this point,
The rider arm 12 of the splice unit 9 has the old shaft 4
The surface of the magnetic tape T wound by the old shaft 4a is pressed from below a (see FIG. 3 (start-), FIG. 4).
【００２２】次に、上記副アーム６ａを回動させて（図
５において時計回り）クロスロール６ｂを旧軸４ａ側に
巻き取られた磁気テープロールＲ表面に圧着させるとと
もに、副アーム７ａを回動させて（図５において反時計
回り）クロスロール７ｂを後退させ、さらに、ライダー
アーム１２も下方に後退させて、主アーム８のターレッ
トを開始する。なお、ここで副アーム７ａは、主アーム
８に対して略直角となるように定位置に固定しておく。
そして、新軸５ａと駆動モーター５ｂの間のクラッチ５
ｃを繋いで新軸５ａの回転速度を所定値まで上げる。そ
の後、ターレットの速度を徐々に減速させるとともに、
カッターユニット１１の新軸４ａへの近接を開始する。
そして、ターレットを停止して旧軸４ａ、新軸５ａの位
置を固定し、新軸５ａを旧軸４ａと上記給送ライン間に
介装させる（図３（〜）、図５参照）。Next, the sub arm 6a is rotated (clockwise in FIG. 5) to press the cross roll 6b against the surface of the magnetic tape roll R wound on the old shaft 4a side, and the sub arm 7a is rotated. The cross roll 7b is moved backward (counterclockwise in FIG. 5), and the rider arm 12 is further moved downward to start the turret of the main arm 8. Here, the sub arm 7a is fixed at a fixed position so that it is substantially perpendicular to the main arm 8.
Then, the clutch 5 between the new shaft 5a and the drive motor 5b
By connecting c, the rotation speed of the new shaft 5a is increased to a predetermined value. After that, gradually reduce the speed of the turret,
The approach of the cutter unit 11 to the new shaft 4a is started.
Then, the turret is stopped to fix the positions of the old shaft 4a and the new shaft 5a, and the new shaft 5a is interposed between the old shaft 4a and the feeding line (see FIGS. 3 (to) and FIG. 5).
【００２３】そしてさらに、カッターアーム１１を下降
させるとともに、ライダーアーム１２を再び上昇させ
て、これら各アームを新軸５ａを挟持するように配置さ
せるとともに、カッターアーム１１のプレスロール１５
でその加圧を検知する（図３（〜）、図６参照）。Further, the cutter arm 11 is lowered and the rider arm 12 is raised again to arrange the arms so as to sandwich the new shaft 5a, and the press roll 15 of the cutter arm 11 is held.
Then, the pressurization is detected (see FIG. 3 (-) and FIG. 6).
【００２４】次に、クロスロール７ｂのピックアップ７
ｃにより旧軸４ａ−新軸５ａ間の磁気テープＴのテンシ
ョンを検出し、この検出出力に基づいて、旧軸４ａの駆
動モーター４ｂの回転速度をフィードバック制御する
（テンション制御）とともに、ダンサーロール２０の制
御時の電流値（トルク）をホールドし、これに基づいて
新軸５ａの駆動モーター５ｂの回転速度を制御する（メ
モリー制御）。そして、帯電装置１４を作動させたの
ち、カッター１３を作動させて磁気テープＴの切断を開
始する。そして、磁気テープＴの切断終了後、旧軸４ａ
と駆動モーター４ｂ間のクラッチ４ｃを離して旧軸４ａ
の回転を停止するとともに、新軸５ａの回転速度により
ダンサーロール２０の位置を制御しながらその後に給送
される磁気テープＴの巻取を行い、さらに帯電装置１４
を停止する（図３（〜）、図６参照）。Next, the pickup 7 of the cross roll 7b
The tension of the magnetic tape T between the old shaft 4a and the new shaft 5a is detected by c, and the rotation speed of the drive motor 4b of the old shaft 4a is feedback-controlled (tension control) based on the detected output, and the dancer roll 20 is also used. The current value (torque) at the time of control is held, and the rotation speed of the drive motor 5b of the new shaft 5a is controlled based on this (memory control). Then, after the charging device 14 is operated, the cutter 13 is operated to start the cutting of the magnetic tape T. After the cutting of the magnetic tape T is completed, the old shaft 4a
The clutch 4c between the drive motor 4b and the drive motor 4b is released to release the old shaft 4a.
Of the magnetic tape T to be fed thereafter while controlling the position of the dancer roll 20 by controlling the rotation speed of the new shaft 5a while stopping the rotation of the charging device 14
Is stopped (see FIG. 3 (-) and FIG. 6).
【００２５】次に、カッターアーム１１を新軸５ａより
後退させるとともに、圧着させていたクロスロールを退
避させて、スプライスを終了する（図３（〜終了）、
図７参照）。そして、生産された磁気テープロールＲを
旧軸４ａから取り外し、目的とする磁気テープロールを
得る。Next, the cutter arm 11 is retracted from the new shaft 5a, the cross roll which has been crimped is retracted, and the splicing is completed (FIG. 3 (-end),
(See FIG. 7). Then, the produced magnetic tape roll R is removed from the old shaft 4a to obtain the target magnetic tape roll.
【００２６】そしてさらに、上記新軸５ａに所定量の磁
気テープＴを巻き取られたところで、上記のスプライス
工程における、上記旧軸４ａを新軸５ａ、上記新軸５ａ
を旧軸４ａとしてスプライスを行うことにより、新軸５
ａ側に磁気テープロールを生産する。以降は、同様に、
各巻取軸ごとに磁気テープの巻取り、上記のスプライス
を行うことにより、連続的に給送される磁気テープから
磁気テープロールを効率よく生産する。Further, when a predetermined amount of magnetic tape T is wound around the new shaft 5a, the old shaft 4a is replaced with the new shaft 5a and the new shaft 5a in the splicing process.
The old shaft 4a is spliced to make the new shaft 5
A magnetic tape roll is produced on the a side. After that, similarly,
By winding the magnetic tape for each winding shaft and performing the above-mentioned splicing, a magnetic tape roll can be efficiently produced from the continuously fed magnetic tape.
【００２７】このように、本実施例に係る上記巻取装置
１の制御方法によれば、スプライスに際して、カッター
１３により磁気テープＴを切断するに際して、上記旧軸
４ａ−新軸５ａ間における磁気テープＴの張力をクロス
ロール６ａのピックアップ６ｂで検出するとともに、こ
の検出出力に基づいて旧軸４ａの回転速度を制御して上
記旧軸４ａ−新軸５ａ間における上記磁気テープＴの張
力を安定化させるようにしたので、磁気テープの巻取速
度、厚さ、或いはロール（或いは芯材）の直径の精度に
かかわらず、その良好な切断及び切断端部の巻き込みが
可能となる。したがって、従来に比べてスプライスの成
功率を高めることができ、磁気テープロールの生産効率
を向上させることができる。As described above, according to the control method of the winding device 1 according to the present embodiment, when the magnetic tape T is cut by the cutter 13 at the time of splicing, the magnetic tape between the old shaft 4a and the new shaft 5a is cut. The tension of T is detected by the pickup 6b of the cross roll 6a, and the rotation speed of the old shaft 4a is controlled based on the detected output to stabilize the tension of the magnetic tape T between the old shaft 4a and the new shaft 5a. As a result, it is possible to satisfactorily cut the magnetic tape and wind the cut end regardless of the accuracy of the winding speed and thickness of the magnetic tape or the accuracy of the diameter of the roll (or core material). Therefore, the success rate of splicing can be increased and the production efficiency of the magnetic tape roll can be improved as compared with the conventional case.
【００２８】なお、本発明に係る巻取装置の制御方法
は、上記巻取装置１による実施に限られるものではな
く、上記巻取装置１のカッターアーム１１のカッター１
３を、切断する帯状物の材質等に合わせて、いわゆるギ
ロチン式、ロータリー式等の切断方式のものに適宜変更
することができ、この場合にも上記実施例同様の作用・
効果を得ることができることは勿論である。The control method of the winding device according to the present invention is not limited to the implementation by the winding device 1, but the cutter 1 of the cutter arm 11 of the winding device 1 can be used.
3 can be appropriately changed to a so-called guillotine type, a rotary type, or other cutting type according to the material of the band to be cut, and in this case also, the same operation as in the above embodiment
Of course, the effect can be obtained.
【００２９】また、上記帯状物についても、上記巻取装
置１の磁気テープに限られるものではなく、各種フィル
ム或いは紙類の巻取ってロール状にする場合にも良好に
適用することが可能であり、この場合にも上記実施例同
様の作用・効果が得られることは言うまでもない。Further, the band-shaped material is not limited to the magnetic tape of the winding device 1, and can be favorably applied to the case where various films or papers are wound into a roll shape. Of course, in this case, it is needless to say that the same actions and effects as those of the above embodiment can be obtained.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明に係る巻取装置の制御方法によれ
ば、切断手段により上記帯状物を切断するに際して、上
記第１、第２の巻取機構間における上記帯状物の張力を
検出するとともに、この検出出力に基づいて上記第１の
巻取機構の巻取速度を制御するようにしたので、切断の
際に帯状物の張力が安定し、良好な切断及びその切断端
部の巻き込みが可能となる。したがって、帯状物の巻取
速度、帯状物の厚さ、或いは反物の直径の精度にかかわ
らず、スプライスの成功率を高めることができ、反物の
生産効率の向上を図ることができる。According to the control method of the winding device of the present invention, the tension of the belt-shaped material between the first and second winding mechanisms is detected when the belt-shaped material is cut by the cutting means. At the same time, the winding speed of the first winding mechanism is controlled on the basis of this detection output, so that the tension of the belt-like material is stable during cutting, and good cutting and winding of the cut end portion are ensured. It will be possible. Therefore, the success rate of splicing can be increased regardless of the accuracy of the winding speed of the band-shaped material, the thickness of the band-shaped material, or the diameter of the cloth-shaped material, and the production efficiency of the cloth-shaped material can be improved.
【図１】本発明に係る巻取装置の制御方法を実施するた
めの巻取装置を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a winding device for carrying out a method for controlling a winding device according to the present invention.
【図２】同巻取装置の制御部における入出力関係を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an input / output relationship in a control unit of the winding device.
【図３】同巻取装置によるスプライス工程を示すフロー
図である。FIG. 3 is a flowchart showing a splicing process by the winding device.
【図４】同巻取装置によるスプライス工程を示す概略図
である。FIG. 4 is a schematic view showing a splicing process by the winding device.
【図５】同巻取装置によるスプライス工程を示す概略図
である。FIG. 5 is a schematic view showing a splicing process by the winding device.
【図６】同巻取装置によるスプライス工程を示す概略図
である。FIG. 6 is a schematic view showing a splicing process by the winding device.
【図７】同巻取装置によるスプライス工程を示す概略図
である。FIG. 7 is a schematic view showing a splicing process by the winding device.
【図８】同巻取装置によるスプライス工程を示す概略図
である。FIG. 8 is a schematic view showing a splicing process by the winding device.
１ 磁気テープ巻取装置（巻取装置） ４ 第１の巻取機構 ５ 第２の巻取機構 ６、７ 張力検出手段 １３ 切断手段 Ｔ 磁気テープ（帯状物） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic tape winding device (winding device) 4 1st winding mechanism 5 2nd winding mechanism 6, 7 Tension detection means 13 Cutting means T Magnetic tape (strip)
Claims (1)
を第１の巻取手段により所定長さ巻き取った後に、上記
給送機構と上記第１の巻取機構との間に第２の巻取機構
を介装させた後、次いで、切断手段により上記帯状物を
切断し、その後に給送される帯状物を上記第２の巻取機
構によりその切断端部から巻き取る巻取装置の制御方法
において、 上記切断手段により帯状物を切断するに際して、上記第
１、第２の巻取機構間における上記帯状物の張力を張力
検出手段で検出するとともに、この検出出力に基づいて
上記第１の巻取機構の巻取速度を制御することを特徴と
する巻取装置の制御方法。1. A belt-shaped material continuously fed from a feeding mechanism is wound by a first winding means for a predetermined length, and then, between the feeding mechanism and the first winding mechanism. After the second winding mechanism is interposed, the band is then cut by the cutting means, and the band fed thereafter is wound by the second winding mechanism from its cut end. In the control method of the take-up device, when the band-shaped material is cut by the cutting means, the tension detection means detects the tension of the band-shaped material between the first and second winding mechanisms, and based on this detection output. A method for controlling a winding device, comprising controlling a winding speed of the first winding mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6112733A JP2866580B2 (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Winding device control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315654A true JPH07315654A (en) | 1995-12-05 |
| JP2866580B2 JP2866580B2 (en) | 1999-03-08 |
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ID=14594189
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6112733A Expired - Fee Related JP2866580B2 (en) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | Winding device control method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866580B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010013197A (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Fuji Iron Works Co Ltd | Rewinding control method for turret winder |
| CN101746633A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-23 | 四国化工机株式会社 | Sealing strip bonding device |
| JP2012020858A (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Fuji Iron Works Co Ltd | Winding control method of multi-shaft turret winder |
-
1994
- 1994-05-26 JP JP6112733A patent/JP2866580B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN101746633A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-23 | 四国化工机株式会社 | Sealing strip bonding device |
| JP2012020858A (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Fuji Iron Works Co Ltd | Winding control method of multi-shaft turret winder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2866580B2 (en) | 1999-03-08 |
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