JP2012076153A

JP2012076153A - Cutting device

Info

Publication number: JP2012076153A
Application number: JP2010220882A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Adachi; 和巳足立
Original assignee: Hirano Tecseed Co Ltd; Hirano Steel Recycle Co
Current assignee: Hirano Tecseed Co Ltd; Hirano Steel Recycle Co
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2012-04-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device which can prevent a long web from being broken when cutting the web in the lateral direction with a cutter.SOLUTION: When the web W being wrapped around an existing winding roll 208 is cut with the cutter 218, a control part controls the web W in such a manner that the more the cut length of the web is increased, the more the tension of the web is lowered. A control means lowers the tension to a predetermined minimum tension. The control means lowers the tension by reducing the drive torque of the existing winding roll 208. The existing winding roll 208 is rotated to run the web W.

Description

本発明は、長尺状のウエブを幅方向に切断する切断装置に関するものである。 The present invention relates to a cutting device for cutting a long web in the width direction.

布帛、紙、フィルム、金属箔などの長尺状のウエブに塗工液を塗工装置で塗工したり、加熱装置で加熱したりする場合に、これら塗工装置や加熱装置にウエブを供給する巻出し装置及び塗工、加熱処理が終了したウエブを巻き取る巻取り装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 When coating liquid is applied to a long web of fabric, paper, film, metal foil, etc. with a coating device or heated with a heating device, the web is supplied to the coating device or heating device. An unwinding device and a winding device for winding a web that has undergone coating and heat treatment have been proposed (for example, see Patent Document 1).

巻出し装置においては、ウエブを連続して供給するために、空になる巻出しロールから巻出されている旧ウエブと、満巻状態の巻出しロールから巻出される新ウエブとを接続し、その後に旧ウエブを切断装置で切断している。 In the unwinding device, in order to continuously supply the web, the old web unwound from the empty unwinding roll and the new web unwound from the fully unwound unwinding roll are connected, After that, the old web is cut with a cutting device.

巻取り装置においては、処理が終了したウエブを連続して巻取るために、満巻の巻取りロールに巻取られているウエブを、空の巻取りロールに固定すると共に、満巻の巻取りロールと空の巻取りロールとの間にあるウエブを切断装置で切断している。 In the winding device, in order to continuously wind the processed web, the web wound on the full winding roll is fixed to the empty winding roll and the full winding is taken up. The web between the roll and the empty winding roll is cut with a cutting device.

特開２００１−１６３４８７号公報JP 2001-163487 A

上記のように巻出し装置及び巻取り装置においては、走行中のウエブを幅方向に切断する必要がある。しかしながら、最近のウエブにおいては、偏光フィルムなどの光学フィルムが硬質であるため、カッターでウエブを切断中に、ウエブが破れたり、裂けたり、割れたりするという問題点がある。 As described above, in the unwinding device and the winding device, it is necessary to cut the running web in the width direction. However, in recent webs, since an optical film such as a polarizing film is hard, there is a problem that the web is torn, torn or broken while the web is cut with a cutter.

この場合に、カッターの幅方向への移動速度を上昇させれば、そのウエブが破れたりことを少なくすることができるが、最後に残っている未切断部分のウエブがやはり破れたりすることがあるという問題点がある。 In this case, if the moving speed in the width direction of the cutter is increased, the web can be less likely to be torn, but the remaining uncut portion of the web may still be torn. There is a problem.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ウエブを幅方向に沿ってカッターで切断する場合に、ウエブの破れなどを防止できる切断装置を提供する。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a cutting device that can prevent the web from being broken when the web is cut with a cutter along the width direction.

本発明は、長尺状のウエブを巻回するための第１ロールと、前記ウエブの搬送路上に配された前記第２ロールと、前記第１ロールと前記第２ロールとの間の搬送路上に配され、カッターを前記ウエブの幅方向に移動させて前記ウエブを切断する切断手段と、前記カッターによる前記ウエブの切断距離が長くなるほど、前記第１ロールと前記第２ロールの間の前記ウエブの張力を下げる制御手段と、を有することを特徴とする切断装置である。 The present invention provides a first roll for winding a long web, the second roll disposed on the web conveyance path, and a conveyance path between the first roll and the second roll. Cutting means for moving the cutter in the width direction of the web to cut the web, and the web between the first roll and the second roll as the cutting distance of the web by the cutter increases. And a control means for lowering the tension of the cutting device.

本発明によれば、カッターによるウエブの切断距離が長くなるほど、ウエブの張力を下げることによって、ウエブが破れたりなどを防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the web from being torn or the like by lowering the web tension as the web cutting distance by the cutter becomes longer.

本発明の実施例１の巻出し装置の正面図である。It is a front view of the unwinding apparatus of Example 1 of this invention. 同じく巻出し装置のブロック図である。It is a block diagram of an unwinding device similarly. 本発明の実施例１の巻出し装置の第１工程の図面である。It is drawing of the 1st process of the unwinding apparatus of Example 1 of this invention. 同じく第２工程の図面である。Similarly it is drawing of a 2nd process. 同じく第３工程の図面である。It is drawing of a 3rd process similarly. 同じく第４工程の図面である。Similarly it is drawing of the 4th process. 同じく第５工程の図面である。Similarly it is drawing of the 5th process. 同じく第６工程の図面である。It is drawing of a 6th process similarly. 切断装置の平面図である。It is a top view of a cutting device. 切断時の張力と切断時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the tension | tensile_strength at the time of cutting | disconnection, and cutting time. 本発明の実施例２の巻取り装置の第１工程の図面である。It is drawing of the 1st process of the winding apparatus of Example 2 of this invention. 同じく第２工程の図面である。Similarly it is drawing of a 2nd process. 同じく第３工程の図面である。It is drawing of a 3rd process similarly. 同じく第４工程の図面である。Similarly it is drawing of the 4th process. 同じく第５工程の図面である。Similarly it is drawing of the 5th process. 同じく第６工程の図面である。It is drawing of a 6th process similarly. 同じく巻取り装置のブロック図である。It is a block diagram of a winding device.

以下、本発明の一実施例の切断装置について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施例１においては、本発明の実施形態の切断装置１２４を、長尺状のウエブＷの巻出し装置１００に適用した場合について説明する。 In Example 1 of the present invention, a case where the cutting device 124 according to the embodiment of the present invention is applied to an unwinding device 100 for a long web W will be described.

（１）巻出し装置１００の構造
巻出し装置１００の構造について図１及び図３に基づいて説明する。 (1) Structure of Unwinding Device 100 The structure of the unwinding device 100 will be described with reference to FIGS.

図１は巻出し装置１００の正面図であり、図３は側面図である。 FIG. 1 is a front view of the unwinding device 100, and FIG. 3 is a side view.

巻出し装置１００の基台１１９から左右一対の支持脚１２０，１２０が立設し、これら左右一対の支持脚１２０，１２０には、回転支持軸１０２が回転自在に架設されている。 A pair of left and right support legs 120, 120 are erected from a base 119 of the unwinding device 100, and a rotation support shaft 102 is rotatably mounted on the pair of left and right support legs 120, 120.

回転支持軸１０２からは、左右一対のアーム１０４，１０４と左右一対のアーム１０６，１０６が、１８０°離して突出している。左右一対のアーム１０４，１０４には、ウエブＷを巻回する巻出しロールが回動自在に取り付けられている。以下、このアーム１０４，１０４に取り付けられている巻出しロールを「旧巻出しロール」１０８という。また、左右一対のアーム１０６，１０６にも、回動自在に巻出しロール１１０が取り付けられている。以下、この左右一対のアーム１０６，１０６に取り付けられている巻出しロール１１０を「新巻出しロール」１１０という。 From the rotation support shaft 102, a pair of left and right arms 104, 104 and a pair of left and right arms 106, 106 protrude 180 degrees apart. An unwinding roll for winding the web W is rotatably attached to the pair of left and right arms 104 and 104. Hereinafter, the unwinding roll attached to the arms 104 and 104 is referred to as an “old unwinding roll” 108. Further, the unwinding roll 110 is also attached to the pair of left and right arms 106 and 106 so as to be rotatable. Hereinafter, the unwinding roll 110 attached to the pair of left and right arms 106 and 106 is referred to as a “new unwinding roll” 110.

旧巻出しロール１０８、新巻出しロール１１０は、これらロールの回転軸にウエブＷを巻回するボビンが取り付けられたものである。そして、以下の説明では、旧巻出しロール１０８に巻かれているウエブＷが残り少なくなった場合に、満巻の新巻出しロール１１０から新しいるウエブＷを引き出すものとする。そして、新巻出しロール１１０のウエブＷの先端には、両面接着テープ１２２が幅方向に取り付けられ、旧ウエブＷと接続可能となっている。 The old unwinding roll 108 and the new unwinding roll 110 are each provided with a bobbin for winding the web W around the rotation shaft of these rolls. In the following description, when the web W wound around the old unwinding roll 108 is reduced, the new web W is pulled out from the fully wound new unwinding roll 110. And the double-sided adhesive tape 122 is attached to the front-end | tip of the web W of the new unwinding roll 110 in the width direction, and it can connect with the old web W.

左右一対のアーム１０４，１０４とアーム１０６，１０６との間には、回転支持軸１０２から、それぞれ左右一対のアーム１１３，１１３が突出している。この左右一対のアーム１１３，１１３には、案内ロール１１２が回動自在にそれぞれ取り付けられている。そして、４組のアーム１０４，１０６，１１３，１１３はそれぞれ、９０°毎に回転支持軸１０２から突出している。 A pair of left and right arms 113 and 113 protrude from the rotation support shaft 102 between the pair of left and right arms 104 and 104 and the arms 106 and 106, respectively. A guide roll 112 is rotatably attached to the pair of left and right arms 113, 113, respectively. The four arms 104, 106, 113, 113 protrude from the rotation support shaft 102 every 90 °.

一方の支持脚１２０には、回転支持軸１０２を回転させるためのモータ１０３が取り付けられている。このモータ１０３としては、例えば、ＡＣサーボモータである。 One support leg 120 is attached with a motor 103 for rotating the rotation support shaft 102. The motor 103 is, for example, an AC servo motor.

また、旧巻出しロール１０８は、支持脚１２に設けられたモータ１０９からチェーンなどで動力を伝達されて回転する。モータ１０９としては、例えば、ＡＣサーボモータである。さらに、新巻出しロール１１０も、支持脚１２に設けられたモータ１１１からチェーンなどで動力を伝達されて回転する。モータ１１１も、例えば、ＡＣサーボモータである。 Further, the old unwinding roll 108 rotates by receiving power from a motor 109 provided on the support leg 12 through a chain or the like. The motor 109 is, for example, an AC servo motor. Further, the new unwinding roll 110 also rotates by receiving power from a motor 111 provided on the support leg 12 through a chain or the like. The motor 111 is also an AC servo motor, for example.

図３に示すように、旧巻出しロール１０８の後方には、ウエブＷを切断するための切断装置１２４が設けられている。切断装置１２４については後から詳しく説明する。 As shown in FIG. 3, a cutting device 124 for cutting the web W is provided behind the old unwinding roll 108. The cutting device 124 will be described in detail later.

（２）巻出し装置１００の電気的構成
次に、巻出し装置１００の電気的構成について図２のブロック図に基づいて説明する。 (2) Electrical Configuration of Unwinding Device 100 Next, the electrical configuration of the unwinding device 100 will be described based on the block diagram of FIG.

マイクロコンピュータよりなる制御部１０１には、回転支持軸１０２のモータ１０３と、旧巻出しロール１０８のモータ１０９と、新巻出しロール１１０のモータ１１１と、切断装置１２４が接続されている。 A control unit 101 composed of a microcomputer is connected to a motor 103 of a rotation support shaft 102, a motor 109 of an old unwinding roll 108, a motor 111 of a new unwinding roll 110, and a cutting device 124.

（３）切断装置１２４の構造
次に、図３及び図９に基づいて切断装置１２４について説明する。 (3) Structure of Cutting Device 124 Next, the cutting device 124 will be described with reference to FIGS. 3 and 9.

切断装置１２４は、一対の支持腕１２６，１２６の間に、ガイドロール１１６とカッター移動装置１１５とニップロール１１４が順番に架設されている。ガイドロール１１６とニップロール１１４は回動自在に取り付けられている。また、カッター移動装置１１５には、カッター１１８が取り付けられ、ウエブＷの幅方向に沿って移動する。 In the cutting device 124, a guide roll 116, a cutter moving device 115, and a nip roll 114 are installed in order between a pair of support arms 126 and 126. The guide roll 116 and the nip roll 114 are rotatably attached. A cutter 118 is attached to the cutter moving device 115 and moves along the width direction of the web W.

一対の支持腕１２６，１２６は、回転軸１２８を中心に回動可能であり、一対の支持腕１２６，１２６を回転軸１２８を中心に回動させることにより、ウエブＷに近づいたり、離れたりする。 The pair of support arms 126 and 126 can rotate around the rotation shaft 128, and move toward and away from the web W by rotating the pair of support arms 126 and 126 around the rotation shaft 128. .

（４）巻出し装置１００の動作の工程
以下、ウエブＷの巻出し装置１００の動作の工程を図３〜図８に基づいて説明する。 (4) Process of operation of unwinding device 100 Hereinafter, a process of operation of the unwinding device 100 for the web W will be described with reference to FIGS.

（４−１）第１工程
図３に示すように、第１工程において、制御部１０１は、左右一対のアーム１０４に取り付けられた旧巻出しロール１０８をモータ１０９によって回転速度Ｖで回転させて、ウエブＷ（以下、「旧ウエブＷ」という）を外部の塗工、加熱などの装置に案内ロール１０５を経て設定張力で供給する。この回転速度Ｖは、旧ウエブＷの走行速度（例えば、２〜１００ｍ／分）に合うように、制御部１０１が制御している。また、アーム１０６には、新しいウエブＷ（以下、「新ウエブＷ」という）が満巻に巻かれた新巻出しロール１１０が取り付けられている。なお、旧ウエブＷの前記設定張力は、不図示のダンサロールを移動させるエアーリンダーの圧力で設定される。 (4-1) First Step As shown in FIG. 3, in the first step, the control unit 101 causes the motor 109 to rotate the old unwinding roll 108 attached to the pair of left and right arms 104 at a rotational speed V. The web W (hereinafter referred to as “old web W”) is supplied to a device such as an external coating and heating device through a guide roll 105 with a set tension. This rotation speed V is controlled by the control unit 101 so as to match the traveling speed of the old web W (for example, 2 to 100 m / min). Further, a new unwinding roll 110 around which a new web W (hereinafter referred to as “new web W”) is wound is attached to the arm 106. Note that the set tension of the old web W is set by the pressure of an air linder that moves a dancer roll (not shown).

（４−２）第２工程
図４に示すように、第２工程において、制御部１０１は、旧巻出しロール１０８に巻かれている旧ウエブＷが残り少なくなると、回転支持軸１０２を中心にアーム１０４，１０６を時計回りの方向に回転させ、旧巻出しロール１０８と新巻出しロール１１０の位置を略１８０゜反対の位置に移動させる。 (4-2) Second Step As shown in FIG. 4, in the second step, when the old web W wound around the old unwinding roll 108 is reduced, the control unit 101 moves the arm around the rotation support shaft 102. 104 and 106 are rotated in the clockwise direction, and the positions of the old unwinding roll 108 and the new unwinding roll 110 are moved to positions opposite to each other by approximately 180 °.

（４−３）第３工程
図５に示すように、第３工程において、旧巻出しロール１０８と新巻出しロール１１０を略１８０゜反対の位置に移動しても、制御部１０１は、旧巻出しロール１０８から供給されているウエブＷを、案内ロール１１２を介して引き続き供給する。 (4-3) Third Step As shown in FIG. 5, in the third step, even if the old unwinding roll 108 and the new unwinding roll 110 are moved to positions opposite to each other by about 180 °, the control unit 101 The web W supplied from the unwinding roll 108 is continuously supplied via the guide roll 112.

（４−４）第４工程
図６に示すように、第４工程において、制御部１０１は、旧巻出しロール１０８から供給されているウエブＷに、ガイドロール１１６とニップロール１１４とカッター１１８を有した切断装置１２４を、回転軸１２８を中心に回転させて近づける。また、新巻出しロール１１０を回転速度Ｖでモータ１１１によって回転させる。この第４工程については、後から詳しく説明する。 (4-4) Fourth Step As shown in FIG. 6, in the fourth step, the control unit 101 includes a guide roll 116, a nip roll 114, and a cutter 118 on the web W supplied from the old unwinding roll 108. The cut-off device 124 is rotated around the rotating shaft 128 and brought closer. Further, the new unwinding roll 110 is rotated by the motor 111 at the rotation speed V. This fourth step will be described in detail later.

（４−５）第５工程
図７に示すように、第５工程において、制御部１０１は、ガイドロール１１６とニップロール１１４によって旧ウエブＷを、回転している新巻出しロール１１０の新ウエブＷの両面接着テープ１２２に押圧して旧ウエブＷと新ウエブＷを接続し、その後にカッター１１８で旧ウエブＷを切断する。切断時間は、１〜３秒である。この第５工程については、後から詳しく説明する。 (4-5) Fifth Process As shown in FIG. 7, in the fifth process, the control unit 101 uses the guide roll 116 and the nip roll 114 to rotate the old web W and the new web W of the rotating new unwinding roll 110. The old web W and the new web W are connected by being pressed against the double-sided adhesive tape 122, and then the old web W is cut by the cutter 118. The cutting time is 1 to 3 seconds. This fifth step will be described in detail later.

（４−６）第６工程
図８に示すように、第６工程において、制御部１０１は、旧ウエブＷを切断した後、回転している新巻出しロール１１０から新ウエブＷを引き続き供給する。 (4-6) Sixth Step As shown in FIG. 8, in the sixth step, the control unit 101 continues to supply the new web W from the rotating new unwinding roll 110 after cutting the old web W. .

（５）切断装置１２４の動作状態
次に、上記で説明した第４工程及び第５工程における切断装置１２４の動作状態について説明する。 (5) Operating State of Cutting Device 124 Next, the operating state of the cutting device 124 in the fourth process and the fifth process described above will be described.

まず、制御部１０１は、第４工程において、切断装置１２４を旧ウエブＷに近づける。このとき、旧巻出しロール１０８は、回転速度Ｖ、設定張力Ｔ０で回転するようにモータ１０９で制御する。新巻出しロール１１０は、回転速度Ｖで回転するようにモータ１１１で制御する。 First, the control unit 101 brings the cutting device 124 closer to the old web W in the fourth step. At this time, the old unwinding roll 108 is controlled by the motor 109 so as to rotate at the rotation speed V and the set tension T0. The new unwinding roll 110 is controlled by the motor 111 so as to rotate at the rotation speed V.

次に、制御部１０１は、第５工程において、切断装置１２４のガイドロール１１６とニップロール１１４によって走行している旧ウエブＷを、回転している新巻出しロール１１０の新ウエブＷの両面接着テープ１２２に押圧して、旧ウエブＷと新ウエブＷを接続する。 Next, in the fifth step, the control unit 101 uses the double-sided adhesive tape of the new web W of the rotating new unwinding roll 110 to the old web W traveling by the guide roll 116 and the nip roll 114 of the cutting device 124. The old web W and the new web W are connected by pressing to 122.

次に、制御部１０１は、切断装置１２４におけるカッター移動装置１１５によってカッター１１８を幅方向に移動させ、旧ウエブＷを図９の点線に示すように切断する。切断線が旧ウエブＷの幅方向に対して傾斜しているのは、旧ウエブＷが走行しているためである。このとき制御部１０１は、旧巻出しロール１０８を回転させるモータ１０９の駆動トルクを制御して、旧ウエブＷの張力を下げていく。 Next, the control unit 101 moves the cutter 118 in the width direction by the cutter moving device 115 in the cutting device 124, and cuts the old web W as shown by the dotted line in FIG. The reason why the cutting line is inclined with respect to the width direction of the old web W is that the old web W is running. At this time, the control unit 101 controls the driving torque of the motor 109 that rotates the old unwinding roll 108 to lower the tension of the old web W.

具体的には、図１０のグラフに示すように、カッター１１８の切断開始時をｔ１、切断終了時をｔ２とすると、制御部１０１は、切断開始時ｔ１までは、基準張力Ｔ０（例えば１０Ｎｍ）で旧ウエブＷを引っ張るように旧巻出しロール１０８のモータ１０９のトルク制御を行う。次に、切断開始時ｔ１から切断終了時ｔ２までは、制御部１０１は、カッター１１８の切断距離に比例して張力Ｔを下げていき、切断終了時ｔ２においては最低張力Ｔ１まで張力が下がるようにモータ１０９の駆動トルクの制御を行う。この場合に、旧ウエブＷはニップロール１１４によって新巻出しロール１１０の表面に押圧されているため、その張力が基準張力Ｔ０から最低張力Ｔ１まで下がることとなる。 Specifically, as shown in the graph of FIG. 10, when the cutting start time of the cutter 118 is t1, and the cutting end time is t2, the control unit 101 controls the reference tension T0 (for example, 10 Nm) until the cutting start time t1. Then, torque control of the motor 109 of the old unwinding roll 108 is performed so as to pull the old web W. Next, from the cutting start time t1 to the cutting end time t2, the control unit 101 decreases the tension T in proportion to the cutting distance of the cutter 118, and at the cutting end time t2, the tension decreases to the minimum tension T1. The drive torque of the motor 109 is controlled. In this case, since the old web W is pressed against the surface of the new unwinding roll 110 by the nip roll 114, the tension is lowered from the reference tension T0 to the minimum tension T1.

旧ウエブＷの切断が終了すると、代わって新巻出しロール１１０が回転することによる張力が掛かるため、再び新ウエブＷには基準張力Ｔ０が加わることとなる。 When the cutting of the old web W is completed, a tension is applied instead by the rotation of the new unwinding roll 110, so that the reference tension T0 is applied to the new web W again.

（６）効果
本実施例によれば、旧ウエブＷの切断時において、カッター１１８の切断距離に比例して張力を下げていくことにより、旧ウエブＷの未切断部分が短くなるほど張力が低くなり、従来のように旧ウエブＷが破れたり、裂けたり、割れたりすることがない。また、最後はウエブＷを最低張力Ｔ１で引っ張っているため、最後まで切断できる。 (6) Effect According to the present embodiment, when the old web W is cut, the tension is lowered in proportion to the cutting distance of the cutter 118, so that the tension becomes lower as the uncut portion of the old web W becomes shorter. The old web W will not be torn, torn or broken as in the prior art. Since the web W is pulled with the minimum tension T1 at the end, it can be cut to the end.

（７）変更例
上記実施例では切断時において、旧ウエブＷに掛かる張力を切断距離に比例して下げていったが、これに代えて、例えば階段状に下げていってもよい。 (7) Modified example In the above embodiment, the tension applied to the old web W is reduced in proportion to the cutting distance at the time of cutting, but instead, for example, it may be lowered stepwise.

次に、本発明の実施例２の切断装置２２４について、図１１〜図１７に基づいて説明する。実施例２では、本発明の実施形態の切断装置２２４を、ウエブＷの巻取り装置２００に適用した場合について説明する。 Next, the cutting device 224 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In Example 2, a case where the cutting device 224 of the embodiment of the present invention is applied to the web W winding device 200 will be described.

（１）巻取り装置２００の構造
巻取り装置２００の構造について図１１に基づいて説明する。 (1) Structure of winding device 200 The structure of the winding device 200 will be described with reference to FIG.

巻取り装置２００は、実施例１の巻出し装置１００と同様の構成であり、実施例２の部材は、実施例１の部材の参照番号に１００を加えた参照番号の部材と同様である。 The winding device 200 has the same configuration as the unwinding device 100 of the first embodiment, and the members of the second embodiment are the same as the members having the reference numbers obtained by adding 100 to the reference numbers of the members of the first embodiment.

具体的には、回転支持軸２０２より２組の左右一対のアーム２０４，２０６が突出し、これら左右一対のアーム２０４，２０６にウエブＷを巻回する巻取りロールがそれぞれ回転自在に支持され、一方の巻取りロール（以下、「旧巻取りロール」という）２０８に巻かれているウエブＷが満巻（最大径）になった場合に、回転支持軸２０２を回転させることによりウエブＷが空の他方の巻取りロール（以下、「新巻取りロール」という）２１０を所定の位置まで回転させて、連続してウエブＷを巻取る装置である。これら旧新巻取りロールは、このロールの回転軸にウエブＷを巻回するボビンが取り付けられたものである。また、新巻取りロール２１０の表面には、両面接着テープ２２２が幅方向に取り付けられ、ウエブＷを固定できる。 Specifically, two pairs of left and right arms 204 and 206 protrude from the rotation support shaft 202, and winding rolls around which the web W is wound are rotatably supported by the pair of left and right arms 204 and 206, respectively. When the web W wound around the winding roll (hereinafter referred to as “old winding roll”) 208 becomes full (maximum diameter), the rotating support shaft 202 is rotated to empty the web W. This is a device for continuously winding the web W by rotating the other winding roll (hereinafter referred to as “new winding roll”) 210 to a predetermined position. These old and new winding rolls are provided with a bobbin for winding the web W around the rotating shaft of the roll. A double-sided adhesive tape 222 is attached to the surface of the new winding roll 210 in the width direction, and the web W can be fixed.

（２）巻取り装置２００の電気的構成
次に、巻取り装置２００の電気的構成について図１７のブロック図に基づいて説明する。 (2) Electrical Configuration of Winding Device 200 Next, the electrical configuration of the winding device 200 will be described based on the block diagram of FIG.

マイクロコンピュータよりなる制御部２０１には、旧巻取りロール２０８のモータ２０９と、新巻取りロール２１０のモータ２１１と、回転支持軸２０２のモータ２０３と、切断装置２２４が接続されている。また、切断装置２２４は、実施例１の切断装置１２４と同様の構造であり、ガイドロール２１６、ニップロール２１４、カッター２１８を有している。 A motor 209 of the old winding roll 208, a motor 211 of the new winding roll 210, a motor 203 of the rotation support shaft 202, and a cutting device 224 are connected to the control unit 201 formed of a microcomputer. The cutting device 224 has the same structure as the cutting device 124 of the first embodiment, and includes a guide roll 216, a nip roll 214, and a cutter 218.

（３）巻取り装置２００の動作の工程
以下、ウエブＷの巻取り装置２００の動作の工程を図１１〜図１６に基づいて説明する。 (3) Operation Process of Winding Device 200 Hereinafter, the operation process of the web W winding device 200 will be described with reference to FIGS.

（３−１）第１工程
図１１に示すように、第１工程において、制御部２０１は、アーム２０４に取り付けられた旧巻取りロール２０８を回転速度Ｖ、設定張力Ｔ０で回転するようにモータ２０９で制御する。そして、旧巻取りロール２０８に、外部の装置で塗工、加熱などの処理が終了したウエブＷを案内ロール２０５を経て巻き取る。この回転速度Ｖは、ウエブＷの走行速度に合うように、制御部２０１が制御している。また、アーム２０６には、新巻取りロール２１０が取り付けられている。 (3-1) 1st process As shown in FIG. 11, in the 1st process, the control part 201 is a motor so that the old winding roll 208 attached to the arm 204 may be rotated with the rotational speed V and the set tension | tensile_strength T0. Control at 209. Then, the web W that has been subjected to the processing such as coating and heating by an external device is wound around the old winding roll 208 via the guide roll 205. The rotation speed V is controlled by the control unit 201 so as to match the traveling speed of the web W. Further, a new winding roll 210 is attached to the arm 206.

（３−２）第２工程
図１２に示すように、第２工程において、制御部２０１は、旧巻取りロール２０８に巻かれているウエブＷが満巻になってくると、回転支持軸２０２を中心にしてアーム２０４，２０６を時計回りの方向に回転させ、旧巻取りロール２０８と新巻取りロール２１０の位置を略１８０゜反対の位置に移動させる。 (3-2) Second Step As shown in FIG. 12, in the second step, when the web W wound around the old winding roll 208 becomes full, the control unit 201 rotates the rotation support shaft 202. , The arms 204 and 206 are rotated in the clockwise direction, and the positions of the old winding roll 208 and the new winding roll 210 are moved to positions approximately 180 ° opposite to each other.

（３−３）第３工程
図１３に示すように、第３工程において、旧巻取りロール２０８と新巻取りロール２１０が略１８０゜反対の位置に移動した状態でも、制御部２０１は、旧巻取りロール２０８に案内ロール２１２を介してウエブＷを引き続き巻き取る。 (3-3) Third Step As shown in FIG. 13, in the third step, even when the old winding roll 208 and the new winding roll 210 are moved to positions approximately 180 ° opposite to each other, the control unit 201 The web W is continuously wound around the winding roll 208 via the guide roll 212.

（３−４）第４工程
図１４に示すように、第４工程において、制御部２０１は、旧巻取りロール２０８に巻き取られているウエブＷに、ガイドロール２１６とニップロール２１４とカッター２１８を有する切断装置２２４を、回転軸２２８を中心に回転させて近づける。制御部２０１は、新巻取りロール２１０を回転速度Ｖ、設定張力Ｔ０で回転させる。この第４工程については、後から詳しく説明する。 (3-4) Fourth Step As shown in FIG. 14, in the fourth step, the control unit 201 puts the guide roll 216, the nip roll 214, and the cutter 218 on the web W wound around the old winding roll 208. The cutting device 224 having the rotating device 224 is rotated around the rotating shaft 228 to approach the cutting device 224. The control unit 201 rotates the new winding roll 210 at the rotation speed V and the set tension T0. This fourth step will be described in detail later.

（３−５）第５工程
図１５に示すように、第５工程において、制御部２０１は、ガイドロール２１６とニップロール２１４によって、ウエブＷを回転している新巻取りロール２１０の表面の両面接着テープ１２２に押圧して、ウエブＷを新巻取りロール２１０に固定し、その後に、カッター２１８で旧巻取りロール２０８に延びているウエブＷを切断する。切断時間は、１〜３秒である。この第５工程については、後から詳しく説明する。 (3-5) Fifth Step As shown in FIG. 15, in the fifth step, the control unit 201 uses the guide roll 216 and the nip roll 214 to adhere both surfaces of the new winding roll 210 rotating the web W. The web 122 is pressed against the tape 122 to fix the web W to the new winding roll 210, and then the web W extending to the old winding roll 208 is cut by the cutter 218. The cutting time is 1 to 3 seconds. This fifth step will be described in detail later.

（３−６）第６工程
図１６に示すように、第６工程において、制御部２０１は、ウエブＷを切断した後、回転している新巻取りロール２１０で処理の終了したウエブＷを引き続き巻き取る。 (3-6) Sixth Step As shown in FIG. 16, in the sixth step, after cutting the web W, the control unit 201 continues the web W that has been processed by the rotating new winding roll 210. Wind up.

（４）切断装置２２４の動作状態
本実施例の切断装置２２４の動作状態について、上記で説明した第４工程及び第５工程に基づいて説明する。 (4) Operating State of Cutting Device 224 The operating state of the cutting device 224 of the present embodiment will be described based on the fourth step and the fifth step described above.

まず、制御部２０１は、第４工程において、切断装置２２４をウエブＷに近づける。このとき、旧巻取りロール２０８は、回転速度Ｖ、設定張力Ｔ０で回転するようにモータ２０９で制御する。新巻取りロール２１０は、回転速度Ｖで回転するようにモータ２１１で制御する。 First, the control unit 201 brings the cutting device 224 closer to the web W in the fourth step. At this time, the old winding roll 208 is controlled by the motor 209 so as to rotate at the rotational speed V and the set tension T0. The new winding roll 210 is controlled by the motor 211 so as to rotate at the rotation speed V.

次に、制御部２０１は、第５工程において、切断装置２２４のガイドロール２１６とニップロール２１４によって走行しているウエブＷを、回転している空の新巻取りロール２１０の両面接着テープ２２２に押圧して、ウエブＷを新巻取りロール２１０に接続する。 Next, in the fifth step, the control unit 201 presses the web W traveling by the guide roll 216 and the nip roll 214 of the cutting device 224 against the double-sided adhesive tape 222 of the rotating empty new winding roll 210. Then, the web W is connected to the new winding roll 210.

次に、制御部２０１は、切断装置２２４におけるカッター移動装置２１５によってカッター２１８を幅方向に移動させ、ウエブＷを切断する。このとき制御部２０１は、旧巻取りロール２０８を回転させるモータ２０９の駆動トルクを制御して、ウエブＷの張力を下げていく。 Next, the control unit 201 moves the cutter 218 in the width direction by the cutter moving device 215 in the cutting device 224 to cut the web W. At this time, the control unit 201 controls the driving torque of the motor 209 that rotates the old winding roll 208 to reduce the tension of the web W.

具体的には、図１０のグラフに示すように、カッター２１８の切断開始時をｔ１、切断終了時をｔ２とすると、制御部２０１は、切断開始時ｔ１までは、基準張力Ｔ０（例えば１０Ｎｍ）でウエブＷを引っ張るように旧巻取りロール２０８を回転させるモータ２０９の駆動トルクの制御を行う。次に、切断開始時ｔ１から切断終了時ｔ２までは、制御部２０１は、カッター２１８の切断距離に比例して張力Ｔを下げていき、切断終了時ｔ２においては最低張力Ｔ１まで張力が下がるようにモータ２０９のトルク制御を行う。 Specifically, as shown in the graph of FIG. 10, when the cutting start time of the cutter 218 is t1, and the cutting end time is t2, the control unit 201 controls the reference tension T0 (for example, 10 Nm) until the cutting start time t1. The driving torque of the motor 209 that rotates the old winding roll 208 so as to pull the web W is controlled. Next, from the cutting start time t1 to the cutting end time t2, the control unit 201 decreases the tension T in proportion to the cutting distance of the cutter 218, and at the cutting end time t2, the tension decreases to the minimum tension T1. The torque of the motor 209 is controlled.

（５）効果
本実施例によれば、ウエブＷの切断時において、カッター２１８の切断距離に比例して張力を下げていくことにより、ウエブＷの未切断部分が短くなるほど張力が低くなり、従来のようにウエブＷが破れたり、裂けたり、割れたりすることがない。また、最後はウエブＷを最低張力Ｔ１で引っ張っているため、最後まで切断できる。 (5) Effect According to the present embodiment, when the web W is cut, the tension is lowered in proportion to the cutting distance of the cutter 218, whereby the tension becomes lower as the uncut portion of the web W becomes shorter. Thus, the web W is not torn, torn or broken. Since the web W is pulled with the minimum tension T1 at the end, it can be cut to the end.

変更例Example of change

上記各実施例では、ウエブＷを走行させた状態で切断したが、これに代えて、ウエブＷを吸引装置等によって停止させ、停止した状態でウエブＷを幅方向に切断してもよい。この場合でも、本発明の実施形態の切断装置を使用することができる。すなわち、ウエブＷが停止していても、ウエブＷの幅方向の切断距離に合わせて、停止しているウエブＷの張力Ｔ０を最低張力Ｔ１まで下げていく。このような切断方法であっても、ウエブＷが破れたり、裂けたり、壊れたりすることがない。 In each of the above embodiments, the web W is cut while being traveled. Alternatively, the web W may be stopped by a suction device or the like, and the web W may be cut in the width direction while the web W is stopped. Even in this case, the cutting device of the embodiment of the present invention can be used. That is, even when the web W is stopped, the tension T0 of the stopped web W is lowered to the minimum tension T1 in accordance with the cutting distance in the width direction of the web W. Even with such a cutting method, the web W is not torn, torn or broken.

上記実施例１の巻出し装置１００では、新巻出しロール１１０に旧ウエブＷを押圧して、新ウエブＷと接続したが、これに代えて、新ウエブＷを予め新巻出しロール１１０から引き出し、案内ロールに架け渡している状態で、この案内ロールに旧ウエブＷを押し付け、新ウエブＷと接続してもよい。この場合に、旧ウエブＷに対する張力は、旧巻出しロール１０８と、この案内ロールとの間に発生する。 In the unwinding device 100 according to the first embodiment, the old web W is pressed against the new unwinding roll 110 and connected to the new web W. Instead, the new web W is previously pulled out from the new unwinding roll 110. The old web W may be pressed against the guide roll and connected to the new web W in a state of being stretched over the guide roll. In this case, tension on the old web W is generated between the old unwinding roll 108 and the guide roll.

上記実施例２の巻取り装置２００においても、案内ロールと空の新巻取りロール２１０との間に張力を発生させてもよい。 Also in the winding device 200 of the second embodiment, a tension may be generated between the guide roll and the empty new winding roll 210.

本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１００巻出し装置
１０１制御部
１０８旧巻出しロール
１１０新巻出しロール
１１８カッター
２００巻取り装置
２０１制御部
２０８旧巻取りロール
２１０新巻取りロール
２１８カッター DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Unwinding apparatus 101 Control part 108 Old unwinding roll 110 New unwinding roll 118 Cutter 200 Winding apparatus 201 Control part 208 Old winding roll 210 New winding roll 218 Cutter

Claims

長尺状のウエブを巻回するための第１ロールと、
前記ウエブの搬送路上に配された前記第２ロールと、
前記第１ロールと前記第２ロールとの間の搬送路上に配され、カッターを前記ウエブの幅方向に移動させて前記ウエブを切断する切断手段と、
前記カッターによる前記ウエブの切断距離が長くなるほど、前記第１ロールと前記第２ロールの間の前記ウエブの張力を下げる制御手段と、
を有することを特徴とする切断装置。 A first roll for winding a long web;
The second roll disposed on the conveyance path of the web;
Cutting means disposed on a conveyance path between the first roll and the second roll, and cutting the web by moving a cutter in the width direction of the web;
Control means for lowering the tension of the web between the first roll and the second roll as the cutting distance of the web by the cutter increases;
A cutting device comprising:

前記制御手段は、前記張力を予め定めた最低張力まで下げる、
ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。 The control means reduces the tension to a predetermined minimum tension;
The cutting apparatus according to claim 1.

前記制御手段は、前記第１ロールの駆動トルクを下げて前記張力を下げる、
ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。 The control means lowers the tension by lowering the driving torque of the first roll;
The cutting apparatus according to claim 1.

前記第１ロールが回転し、前記ウエブが走行している、
ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。 The first roll rotates and the web is running;
The cutting apparatus according to claim 1.

前記第１ロールが前記ウエブを巻出し中の巻出しロールであり、前記第２ロールが満巻に前記ウエブが巻かれた巻出しロール、又は、前記ウエブの案内ロールである、
ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。 The first roll is an unwinding roll that is unwinding the web, and the second roll is an unwinding roll in which the web is fully wound, or a guide roll for the web.
The cutting apparatus according to claim 1.

前記第１ロールが空の巻取りロールであり、前記第２ロールが前記ウエブを巻き取り中の巻取りロール、又は、前記ウエブの案内ロールである、
ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。 The first roll is an empty winding roll, and the second roll is a winding roll that is winding the web, or a guide roll for the web.
The cutting apparatus according to claim 1.