JPH0731022A - Attaching tool for tightening connector of manipulator - Google Patents
Attaching tool for tightening connector of manipulatorInfo
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- JPH0731022A JPH0731022A JP12416494A JP12416494A JPH0731022A JP H0731022 A JPH0731022 A JP H0731022A JP 12416494 A JP12416494 A JP 12416494A JP 12416494 A JP12416494 A JP 12416494A JP H0731022 A JPH0731022 A JP H0731022A
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- bolt
- tightening
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、配電作業などにおい
て、電線の接続に用いるコネクタを締め付けることがで
きるマニピュレータ用工具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manipulator tool capable of tightening a connector used for connecting electric wires in distribution work and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電柱で
の配電工事等において主幹電線から分岐をとる場合、図
7に示すように、二股ボルトAに主幹電線X及び分岐電
線Yを嵌挿し、締付金具付きナットBを螺合して主幹電
線Xと分岐電線Yとの接合を行っている。このような作
業は従来手作業により行わているが、感電などの危険が
あるため、マニピュレータにより作業できれば好まし
い。一方、二股ボルトに締付金具付きナットを螺合する
には微妙な位置合わせが必要なため、直接これらをマニ
ピュレータで保持して締め付けることは困難である。本
発明はこのような事情に鑑み、マニピュレータにて確実
にコネクタの締付ができる工具を提供するものである。2. Description of the Related Art When branching from a main wire in distribution work on a utility pole, etc., as shown in FIG. 7, a main wire X and a branch wire Y are inserted into a forked bolt A, The main wire X and the branch wire Y are joined by screwing the nut B with the tightening metal fitting. Although such work is conventionally performed manually, there is a risk of electric shock, and therefore it is preferable that the manipulator can work. On the other hand, it is difficult to screw the nut with the tightening metal fitting into the bifurcated bolt, so that it is difficult to hold them directly by the manipulator and tighten them. In view of such circumstances, the present invention provides a tool that can reliably tighten a connector with a manipulator.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】その第一の特徴は、フレ
ーム上に、締付金具付きナットを保持するナット装着部
と、二股ボルトを保持するボルト装着部とを対向して具
える締付コネクタ取付工具であって、前記ボルトを保持
しておき、前記ナットを前記ボルトと対応した向きに保
持したままボルト側に搬送して、締付金具を二股ボルト
にはめ込むと共に、ナットを螺合できるよう構成したこ
とにある。A first feature of the present invention is that a nut mounting portion for holding a nut with a fastening metal fitting and a bolt mounting portion for holding a forked bolt are provided on a frame so as to face each other. A connector mounting tool which holds the bolt, conveys the nut to the bolt side while holding the nut in a direction corresponding to the bolt, fits the tightening bracket into the bifurcated bolt, and can screw the nut. It has been configured like this.
【0004】即ち、前記ナット装着部は、フレームに固
定されたハウジングと、このハウジングに挿入されてボ
ルト装着部に対して進退する回転主軸を具える。ここ
で、回転主軸の一端には前記ナットが保持されると共
に、他端にはマニピュレータハンドで保持するための操
作部が設けられている。さらに回転主軸には、締付金具
がボルトに嵌入されるまで同主軸の回転を抑制し、その
後回転を許容する回転防止機構が設けられている。そし
て、前記ボルト装着部は、前記回転主軸の軸線上で、締
付金具が嵌入できる向きに二股ボルトを保持する保持金
具を具える。That is, the nut mounting portion includes a housing fixed to the frame and a rotary spindle that is inserted into the housing and moves forward and backward with respect to the bolt mounting portion. Here, the nut is held at one end of the rotating main shaft, and an operating portion for holding the nut with a manipulator hand is provided at the other end. Further, the rotation main shaft is provided with a rotation preventing mechanism that suppresses the rotation of the main shaft until the tightening fitting is fitted into the bolt and then allows the rotation. The bolt mounting portion includes a holding metal fitting that holds the bifurcated bolt in a direction in which the fastening metal fitting can be fitted on the axis of the rotary main shaft.
【0005】第二の特徴は、同じくフレーム上にナット
装着部とボルト装着部とを対向して具える締付コネクタ
取付工具であって、ナットをボルト側に押しつけながら
螺合できるよう構成したことにある。A second feature is a tightening connector mounting tool which also has a nut mounting portion and a bolt mounting portion facing each other on the frame, and is constructed so that the nut can be screwed while being pressed against the bolt side. It is in.
【0006】即ち、前記ナット装着部は、フレームに固
定された外ハウジングと、外ハウジング内で回転するこ
となくボルト装着部に対して進退する内ハウジングと、
内ハウジングに挿入された回転主軸を具える。この回転
主軸は、一端に締付金具付きナットを保持するナットホ
ルダと、これに外嵌され、かつ弾性体でボルト装着部側
に付勢されるソケット軸を具え、他端にマニピュレータ
ハンドで保持するための操作部を具えるものである。そ
して、内ハウジングには、これがナット装着位置にある
ときソケット軸に係合し、ナット押し出し位置にあると
き係合が解除される止めピンが貫設され、外ハウジング
と内ハウジングには、内ハウジングをナット装着位置ま
たはナット押し出し位置に位置決めできるよう磁石と磁
性材が固定されている。このナット装着位置とは、内ハ
ウジングが後退してボルト装着部から離れ、締付金具付
きボルトを主軸に装着する際の初期位置をいい。また、
ナット押し出し位置とは、締付金具が二股ボルトにはま
り込み、ナットが同ボルトに螺合されようとする位置を
いう。なお、ボルト装着部は、前記第一の特徴の構成と
同様である。That is, the nut mounting portion includes an outer housing fixed to the frame, and an inner housing that moves forward and backward with respect to the bolt mounting portion without rotating in the outer housing.
It has a rotating spindle inserted in the inner housing. This rotating spindle has a nut holder that holds a nut with a tightening fitting at one end, and a socket shaft that is externally fitted to the nut holder and that is urged toward the bolt mounting part side by an elastic body, and is held by the manipulator hand at the other end. It is provided with an operation unit for doing. The inner housing is provided with a stop pin that engages with the socket shaft when the nut is in the nut mounting position and is disengaged when it is in the nut pushing position. The magnet and magnetic material are fixed so that the can be positioned at the nut mounting position or the nut pushing position. The nut mounting position means the initial position when the inner housing is retracted and separated from the bolt mounting portion and the bolt with the fastening metal fitting is mounted on the spindle. Also,
The nut push-out position means a position where the tightening fitting fits into the forked bolt and the nut is about to be screwed into the bolt. The bolt mounting portion has the same configuration as the first feature.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。 [締付コネクタ]先ず、本発明工具に用いる締付コネク
タから説明する。このコネクタは図7に示すように、T
字型でねじ部が二股に形成されたボルトAと、これに螺
合する締付金具付きナットBから構成される。締付金具
付きナットBは、T字型の締付金具B1を六角ナットB2の
ナット孔B3に遊嵌したもので、締付金具の電線接触部B4
は丁度二股ボルトの切欠部A1に嵌入するものである。こ
こで、ナット孔を軸方向から見た場合、締付金具B1の遊
嵌により弓型の空隙が2つ形成される。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. [Tightening Connector] First, the fastening connector used in the tool of the present invention will be described. This connector, as shown in FIG.
It is composed of a bolt A having a V-shape and a forked thread portion, and a nut B with a tightening fitting that is screwed into the bolt A. The nut B with the tightening metal fitting is a T-shaped tightening metal fitting B1 loosely fitted in the nut hole B3 of the hexagonal nut B2.
Is just fitted into the notch A1 of the bifurcated bolt. Here, when the nut hole is viewed from the axial direction, two bow-shaped voids are formed by loosely fitting the tightening fitting B1.
【0008】電線の締め付けに際しては、主幹及び分岐
電線を二股ボルトの切欠部A1に嵌入し、さらに締付金具
B1も嵌入して二股ボルトの先端を前記弓型の空隙に対向
させる。そして六角ナットB2を螺合すればそれに伴って
締付金具B1も前進し、二股ボルトAとの間で電線を押し
付けてこれを固定する。尚、電線接触部B4はV型面に形
成されると共に、電線が長手方向にずれることを防止す
る凹凸(図示せず)が形成されている。At the time of tightening the electric wire, the main wire and the branch electric wire are fitted into the notched portion A1 of the forked bolt, and the tightening metal fitting is further attached.
B1 is also inserted so that the tip of the bifurcated bolt faces the bow-shaped gap. Then, when the hexagon nut B2 is screwed, the tightening metal fitting B1 also moves forward, and the electric wire is pressed against the forked bolt A to fix the electric wire. The electric wire contact portion B4 is formed on the V-shaped surface and is also provided with irregularities (not shown) for preventing the electric wire from shifting in the longitudinal direction.
【0009】(実施例1) [締付工具の構造]図1に示すように本発明締付工具
は、矩形板状のフレーム1上にナット装着部2とボルト
装着部を対向して具え、ナット装着部に保持されたナッ
トをボルト装着部に固定された二股ボルト側に搬送し、
これに螺合するものである。さらに、同工具をマニピュ
レータで操作する操作部4も具える。各構成要素を順に
説明する。(Embodiment 1) [Structure of tightening tool] As shown in FIG. 1, the tightening tool of the present invention comprises a rectangular plate-shaped frame 1 on which a nut mounting portion 2 and a bolt mounting portion are opposed to each other. Transport the nut held in the nut mounting part to the bifurcated bolt side fixed to the bolt mounting part,
It is screwed into this. Further, the operation unit 4 for operating the tool with a manipulator is also provided. Each component will be described in order.
【0010】{ナット装着部}これは、前記締付金具付
きナットBを保持するもので、回転主軸5とその軸受け
となるハウジング6から構成される。{Nut mounting part} This holds the nut B with the tightening fitting, and is composed of a rotary main shaft 5 and a housing 6 which serves as a bearing thereof.
【0011】(回転主軸及びハウジング)先ず、回転主
軸5は図2に示すようにハウジング6内をスライドし
て、先端に保持した締付金具付きナットBをボルト装着
部側に搬送するもので、円筒状のソケット軸5A及びこれ
に挿入された操作軸5Bから構成される。ソケット軸5Aの
一端はその内側にソケット7とナットホルダ8を装着で
きるよう径を大きくして形成され、他端外周面には主軸
5の回転を抑制するキー溝9が長手方向に形成されてい
る。そして、ハウジング6にはこのキー溝9に嵌合する
キー10が設けられており、このキー溝とキーが回転防止
機構となる。(Rotating Spindle and Housing) First, the rotating spindle 5 slides in the housing 6 as shown in FIG. 2 and conveys the nut B with the fastening metal fitting held at the tip to the bolt mounting portion side. It is composed of a cylindrical socket shaft 5A and an operation shaft 5B inserted therein. One end of the socket shaft 5A is formed with a large diameter so that the socket 7 and the nut holder 8 can be mounted inside, and a key groove 9 for suppressing rotation of the main shaft 5 is formed in the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the other end. There is. The housing 6 is provided with a key 10 that fits into the key groove 9, and the key groove and the key serve as a rotation preventing mechanism.
【0012】このようにキーを用いて主軸5の回転を抑
制するのは、主軸5を前進させて締付金具B1が二股ボル
トの切欠部A1に嵌入するまでは締付金具の向きを二股ボ
ルトの向きに対応して保持するためであり、その後は六
角ナットB2を螺合するため主軸を回転させる必要がある
ためである。主軸5をボルト装着部側へ前進させた場
合、キー10とキー溝9が嵌合している間は主軸5は回転
しないが、丁度締付金具B1が二股ボルトの切欠部A1に嵌
入し、ナットが螺合されようとする、キー10はキー溝9
から外れ、主軸5が回転できるように構成されている。
尚、操作軸5Bはソケット軸他端側でピン11により連結さ
れ、マニピュレータで本工具を操作する操作部4(後
述)につながるものである。一方、ハウジング6は直接
マニピュレータハンドで保持される部分で、種々の方向
から保持し易いよう断面が八角形に構成されている。As described above, the rotation of the main shaft 5 is suppressed by using the key so that the main shaft 5 is moved forward and the fastening metal fitting B1 is inserted into the notch A1 of the forked bolt until the fastening metal fitting is oriented in the bifurcated bolt. The reason is that the main shaft must be rotated in order to hold the hexagon nut B2 after that, and the main shaft must be rotated. When the main shaft 5 is advanced toward the bolt mounting portion side, the main shaft 5 does not rotate while the key 10 and the key groove 9 are fitted, but the tightening metal fitting B1 is just fitted into the notch portion A1 of the forked bolt, The key 10 is keyway 9 when the nut is about to be screwed.
It is configured so that the main shaft 5 can rotate.
The operation shaft 5B is connected to the other end of the socket shaft by a pin 11 and is connected to an operation unit 4 (described later) for operating the tool with a manipulator. On the other hand, the housing 6 is a portion directly held by the manipulator hand, and has an octagonal cross section so that it can be easily held from various directions.
【0013】(ソケット及びナットホルダ)次に、ソケ
ット7は、図2及び図3に示すように六角ナットを保持
する短円筒状のもので、同ナットが嵌合する六角孔12が
形成されている。ソケット7の上部には溝(図示せず)
が形成され、ここにセットねじ13を螺合することでソケ
ット7の回転防止と固定を行っている。従って、このね
じを外し、六角孔のサイズが異なるソケットに交換する
ことでサイズが異なるナットを保持できる。尚、ソケッ
ト表面にはナットホルダの向きを確認する平行位置目印
14が設けられている(図3)。(Socket and Nut Holder) Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the socket 7 has a short cylindrical shape for holding a hexagonal nut, and a hexagonal hole 12 into which the nut is fitted is formed. There is. Groove (not shown) on top of socket 7
Is formed, and the socket 7 is prevented from rotating and fixed by screwing the set screw 13 therein. Therefore, by removing this screw and replacing it with a socket having a different size of hexagonal hole, it is possible to hold nuts of different sizes. In addition, a parallel position mark on the socket surface to check the orientation of the nut holder
14 are provided (Fig. 3).
【0014】一方、ナットホルダ8は、締付金具付きナ
ットBを保持するものである。これは、円筒部材の一端
に切欠部15を設けて先端を二股に構成した頭部と、これ
よりも細い軸部が一体化されたもので、締付金具付きナ
ットのナット孔B3に形成される弓型の間隙にこの先端を
挿入し、締付金具B1の向きを固定して保持する。On the other hand, the nut holder 8 holds the nut B with the tightening fitting. This is a head part having a notched part 15 at one end of a cylindrical member and a forked end, and a shaft part thinner than this, which is formed in a nut hole B3 of a nut with a tightening fitting. Insert this tip into the bow-shaped gap, and fix the orientation of the clamp B1 and hold it.
【0015】又、図2に示すように、ナットホルダ他端
の軸部にはスプリング16が外嵌されている。スプリング
16はナットホルダ頭部の後端面とソケット軸内周の段部
との間に介在され、ナットホルダ8を押圧する。さら
に、ナットホルダ8の頭部両側面には溝17が形成され、
この溝の終端には位置決め凹部18が設けられている。Further, as shown in FIG. 2, a spring 16 is fitted on the shaft portion at the other end of the nut holder. spring
16 is interposed between the rear end surface of the head portion of the nut holder and the step portion on the inner circumference of the socket shaft, and presses the nut holder 8. Further, grooves 17 are formed on both side surfaces of the head of the nut holder 8,
A positioning recess 18 is provided at the end of this groove.
【0016】ナットホルダ8の装着に際しては、前記ソ
ケットの平行位置目印14にナットホルダの二股切欠部15
が平行となるようにし、前記スプリング16の反発に抗し
てナットホルダ8をソケット軸5Aに圧入する。ここで、
ソケット軸内周にはボールプランジャ19が対向して突出
されている。そのため、その先端のボールを前記溝17に
嵌合することでナットホルダ8の回転を防止し、さらに
ナットホルダ8を押し込むと、位置決め凹部18にボール
プランジャ19の先端が嵌合してナットホルダ8の向きを
保持することがきる。When mounting the nut holder 8, the forked notch 15 of the nut holder is attached to the parallel position mark 14 of the socket.
Are parallel to each other, and the nut holder 8 is pressed into the socket shaft 5A against the repulsion of the spring 16. here,
A ball plunger 19 is projected so as to face the inner circumference of the socket shaft. Therefore, rotation of the nut holder 8 is prevented by fitting the ball at its tip into the groove 17, and when the nut holder 8 is further pushed in, the tip of the ball plunger 19 fits into the positioning recess 18 and the nut holder 8 The orientation of can be retained.
【0017】ボールプランジャは、先端のボールが押圧
により後退するようスプリングで付勢されたもので、ナ
ットホルダ先端の向きを保持すると共に、ソケット軸と
ナットホルダの共回りを防ぐためのものである。即ち、
ナットを螺合しようとする際、ソケット軸は回転しなけ
ればならないが、二股ボルトには締付金具がはめ込ま
れ、この金具は同時にナットホルダにもはめ込まれてい
るため、ナットホルダは回転できない。そのため、一定
以上の回転力を加えるとボールプランジャのボールは後
退して位置決め凹部18から外れ、ソケット軸のみが回転
して、ナットホルダは回転しないよう構成されているの
である。ソケット7及びナットホルダ8を装着した状態
を図3に示す。The ball plunger is urged by a spring so that the ball at the tip moves backward by being pressed, and is for holding the direction of the tip of the nut holder and preventing co-rotation of the socket shaft and the nut holder. . That is,
When trying to screw a nut, the socket shaft must rotate, but the bifurcated bolt is fitted with a tightening fitting, and this fitting is also fitted into the nut holder, so that the nut holder cannot rotate. Therefore, when a rotational force of a certain level or more is applied, the balls of the ball plunger are retracted and disengaged from the positioning recess 18, so that only the socket shaft rotates and the nut holder does not rotate. FIG. 3 shows a state in which the socket 7 and the nut holder 8 are mounted.
【0018】{ボルト装着部}これは、図1及び図4に
示すように二股ボルトAを固定するもので、保持金具20
とその開閉を行う締付軸21から構成される。{Bolt mounting part} This is for fixing the bifurcated bolt A as shown in FIGS.
And a tightening shaft 21 for opening and closing the same.
【0019】(保持金具)図1に示すように、二股ボル
トを上下から挟持してその固定を行うもので、2枚の保
持板20と締付軸から構成される。この両保持板20の対向
面にはボールプランジャ22が突設されると共に、各保持
体の一端は締付軸に螺合され、締付軸を回転することで
両保持板の間隔調整を行い、サイズの異なる二股ボルト
の固定に対応できる。例えば5号及び6号コネクタの場
合、図1に示すように保持金具の奥まで二股ボルトAを
入れ、4号コネクタの場合、図4に示すように前記ボー
ルプランジャ22の位置にて保持板20を締め付ける。ま
た、両保持板20の対向面には、保持されたボルトAの心
出しができるよう、浅いV溝が形成されている。この浅
いV溝でも十分心出しは可能であるが、より正確に心出
しを行いたい場合は、V溝の代わりにボルトねじ面に対
応したねじ面を形成すればよい。このねじ面により保持
板をボルトに密接させることができ、ボルトの心出しを
確実に行うことができる。なお、保持金具により挟持さ
れた二股ボルトは、同図に示すように、その切欠部によ
り形成されるねじ部の内平面がフレームと平行となる向
きに保持される。(Holding Metal) As shown in FIG. 1, a bifurcated bolt is clamped from above and below to be fixed, and is composed of two holding plates 20 and a tightening shaft. A ball plunger 22 is provided so as to project from the opposing surfaces of the two holding plates 20, and one end of each holding body is screwed onto a tightening shaft. By rotating the tightening shafts, the distance between the two holding plates is adjusted. Can be used to fix forked bolts of different sizes. For example, in the case of No. 5 and No. 6 connectors, as shown in FIG. 1, the forked bolt A is inserted to the back of the holding metal fitting, and in the case of No. 4 connector, the holding plate 20 is placed at the position of the ball plunger 22 as shown in FIG. Tighten. Further, shallow V-shaped grooves are formed on the opposing surfaces of both holding plates 20 so that the held bolt A can be centered. Although this shallow V groove can be sufficiently centered, if more accurate centering is desired, a threaded surface corresponding to the bolt threaded surface may be formed instead of the V groove. This screw surface allows the holding plate to be brought into close contact with the bolt, and the bolt can be surely centered. The bifurcated bolt held by the holding metal fitting is held in a direction in which the inner plane of the threaded portion formed by the cutout portion is parallel to the frame, as shown in FIG.
【0020】(締付軸)締付軸21は一端から右ねじが、
他端から左ねじが形成されており、各ねじに各保持板が
螺合されている(図1又は4参照)。そして、締付軸21
の中央を主軸軸線上(締付金具付きナットの軸線上)で
固定し、これを回転させると両保持板の中央位置を変え
ることなくその間隔を変えることができる。即ち、保持
される二股ボルトのサイズに関係なく、締付金具付きナ
ットの軸線状に二股ボルトを固定することができる。保
持金具で二股ボルトAを固定した状態を図5に示す。
尚、この締付軸21はアイボルト23に連結され、これによ
り回転操作を行う。(Tightening shaft) The tightening shaft 21 has a right-hand thread from one end,
A left screw is formed from the other end, and each holding plate is screwed into each screw (see FIG. 1 or 4). And the tightening shaft 21
The center can be fixed on the axis of the main shaft (on the axis of the nut with the tightening metal fitting) and rotated to change the distance between the two holding plates without changing the central position. That is, the bifurcated bolt can be fixed to the axial line of the nut with the tightening fitting regardless of the size of the bifurcated bolt held. FIG. 5 shows a state in which the bifurcated bolt A is fixed by the holding metal fitting.
The tightening shaft 21 is connected to the eyebolt 23 so that the tightening shaft 21 can be rotated.
【0021】{操作部}これは直接マニピュレータハン
ドで挟持して主軸を操作するためのもので、図6に示す
ようにマニピュレータハンドHの先端が適合する凹部4A
が形成されている。尚、本例ではボールジョイント24
(図2参照)を介して操作軸5Bと連結し、主軸5に対す
る操作部4の角度を可変として種々の角度から挟持し易
いようにした。{Operation section} This is for directly manipulating the manipulator hand to operate the spindle, and as shown in FIG. 6, a concave portion 4A to which the tip of the manipulator hand H fits.
Are formed. In this example, the ball joint 24
(Refer to FIG. 2) and is connected to the operation shaft 5B so that the angle of the operation portion 4 with respect to the main shaft 5 is variable so that it can be easily clamped from various angles.
【0022】[操作手順]このような工具の操作には、
先端に挟持と回転ができるハンドを具える2本のマニピ
ュレータが好適である。一方のマニピュレータで締付工
具のハウジング6を保持し、他方のマニピュレータで操
作部4を挟持して、これで工具を操作する。操作手順は
次の通りである。[Operating Procedure] To operate such a tool,
Two manipulators with a hand that can be clamped and rotated at the tip are suitable. The manipulator on one side holds the housing 6 of the tightening tool, and the manipulator on the other side holds the operating portion 4 to operate the tool. The operating procedure is as follows.
【0023】(1) 先ず、ボルト装着部3のアイボルト23
を操作して保持金具20で二股ボルトAを固定する。(1) First, the eyebolt 23 of the bolt mounting portion 3
To fix the bifurcated bolt A with the holding metal fitting 20.
【0024】(2) 次に、ナット装着部2において、主軸
内部にスプリング16が挿入されていることを確認してナ
ットホルダ8を圧入し、ボールプランジャを位置決め凹
部に嵌合させる。さらに、セットねじ13によりソケット
7も装着する。(2) Next, in the nut mounting portion 2, after confirming that the spring 16 is inserted inside the spindle, the nut holder 8 is press-fitted to fit the ball plunger into the positioning recess. Further, the socket 7 is also attached by the set screw 13.
【0025】(3) その後、ソケットの六角孔12及びナッ
トホルダの二股切欠部15に、六角ナットB2及び締付金具
B1を嵌入して、締付金具付きナットBの保持を行う。(3) After that, the hexagonal nut B2 and the tightening metal fitting are attached to the hexagonal hole 12 of the socket and the forked notch 15 of the nut holder.
Insert B1 to hold nut B with a tightening fitting.
【0026】(4) 以上の準備ができたら、図6に示すよ
うに、一方のマニピュレータハンドHでハウジング8を
保持し、作業者により平行に保持された主幹及び分岐電
線(図示せず)の接続箇所に本工具を移動させる。(4) When the above preparation is completed, as shown in FIG. 6, the housing 8 is held by one manipulator hand H, and the trunk and branch electric wires (not shown) held in parallel by the operator are held. Move this tool to the connection point.
【0027】(5) そして、固定された二股ボルトAの切
欠部A1に主幹及び分岐電線をはめ込む。ここで、他方の
マニピュレータハンドHで操作部4を挟持して主軸5を
スライドし、締付金具付きナットBを二股ボルト側に搬
送する。このとき主軸5はキーがキー溝に係合すること
で回転せず、締付金具B1の向きは維持される。(5) Then, the main wire and the branch electric wire are fitted into the notch A1 of the fixed bifurcated bolt A. Here, the manipulator hand H on the other hand holds the operating portion 4 and slides the main shaft 5 to convey the nut B with the tightening fitting to the forked bolt side. At this time, the main shaft 5 does not rotate due to the key engaging with the key groove, and the orientation of the fastening fitting B1 is maintained.
【0028】(6) 締付金具B1が二股ボルトの切欠部A1に
嵌入したところで主軸5はキー10との嵌合から解放され
て回転できるため、マニピュレータを操作して主軸5を
ボルト装着部側に押しつけながら回転させる。(6) When the tightening metal fitting B1 is fitted into the notch A1 of the bifurcated bolt, the main shaft 5 is released from the fitting with the key 10 and can be rotated. Rotate while pressing on.
【0029】(7) このとき、ソケット軸は回転するが、
ナットホルダは回転しない。ソケット軸は、その内面の
ボールプランジャがナットホルダの位置決め凹部と係脱
を繰り返すことでナットホルダとは独立して回転する。(7) At this time, the socket shaft rotates,
The nut holder does not rotate. The socket shaft rotates independently of the nut holder by the ball plunger on the inner surface repeatedly engaging and disengaging from the positioning recess of the nut holder.
【0030】(8) また、六角ナットの螺合に伴い、ソケ
ット軸がボルト装着部側に進行する一方、ナットホルダ
はボルトのねじ部先端に当接して進行できない。この両
者の相対的なずれは、ナットホルダ頭部の後端面とソケ
ット軸内周の段部とが接近し、両者の間に介在されたス
プリングが圧縮されることにより実現される。(8) Further, as the hexagonal nut is screwed, the socket shaft advances toward the bolt mounting portion side, while the nut holder abuts against the tip of the threaded portion of the bolt and cannot proceed. The relative displacement between the two is realized by the rear end surface of the head portion of the nut holder and the stepped portion on the inner circumference of the socket shaft approaching each other, and the spring interposed therebetween is compressed.
【0031】(9) 以上の操作により、六角ナットB2は二
股ボルトAに螺合するため主軸5を後退させ、今度は他
方のマニピュレータハンドでフック(図示せず)を保持
する。(9) By the above operation, the hexagon nut B2 is screwed into the forked bolt A, so that the main shaft 5 is retracted, and this time the other manipulator hand holds the hook (not shown).
【0032】(10)そして、前記フックをボルト装着部の
アイボルト23に掛合してこれを回転させ、保持金具20を
開いて二股ボルトAを解放する。尚、六角ナットB2が二
股ボルトAに螺合してから主軸の回転は5〜6回転程度
でよく、その後六角ナット専用のソケットを取り付けた
油圧インパクトレンチ等を用いて締め付ければ良い。(10) Then, the hook is engaged with the eyebolt 23 of the bolt mounting portion and rotated, and the holding metal fitting 20 is opened to release the bifurcated bolt A. It should be noted that the rotation of the main shaft may be about 5 to 6 rotations after the hexagon nut B2 is screwed into the bifurcated bolt A, and then it may be tightened using a hydraulic impact wrench or the like equipped with a socket dedicated to the hexagon nut.
【0033】(実施例2)次に、実施例1とは異なる構
造の締付コネクタ取付工具を図8〜10に基づいて説明
する。前記実施例1では、ナットを螺合する際、主軸を
ボルト装着部側に押しつけながら回転させなければなら
なかった。これに対し、本例ではスプリングによりソケ
ット軸がボルト装着部側に付勢されるよう構成し、単に
主軸を回転させるだけでナットを螺合できるようにし
た。図8に示すように、本例の工具もフレーム上31にナ
ット装着部32とボルト装着部33が対向して設けられたも
ので、ボルト装着部33の構成は実施例1と同様なので説
明を省略し、ナット装着部32の構成を中心に説明する。(Embodiment 2) Next, a tightening connector mounting tool having a structure different from that of Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, when the nut was screwed, the main shaft had to be rotated while being pressed against the bolt mounting portion side. On the other hand, in this embodiment, the socket shaft is biased toward the bolt mounting portion side by the spring, and the nut can be screwed by simply rotating the main shaft. As shown in FIG. 8, the tool of this example also has a nut mounting portion 32 and a bolt mounting portion 33 provided on the frame 31 so as to face each other, and the configuration of the bolt mounting portion 33 is the same as that of the first embodiment. The description will be centered on the configuration of the nut mounting portion 32, while omitting it.
【0034】[締付工具の構造] {フレーム}図9に示すように、フレーム31は細長い矩
形板状のもので、一端側(同図左側)はナット装着部に
取り付けられるよう両側縁を切り欠いて断面を台形状に
形成し、他端側はボルト装着部の締付軸を取り付けるた
めの孔39が形成されている。[Structure of Tightening Tool] {Frame} As shown in FIG. 9, the frame 31 is an elongated rectangular plate, and one end side (the left side in the figure) has both side edges cut so as to be attached to the nut mounting portion. The trapezoidal cross section is formed, and a hole 39 for mounting the tightening shaft of the bolt mounting portion is formed on the other end side.
【0035】また、中央部には大きな長孔状の開口部40
が形成され、そこにピン抜き板41が固定されている。ピ
ン抜き板41は、後述する止めピン49を押し上げて、止め
ピン49とソケット軸35A の係合を解除する矩形板であ
る。図8および図9に示すように、一端から長手方向に
溝42が形成され、そこに止めピン49がはめ込まれるよう
構成されている。そして、この溝42の付近は、図8に示
すように、溝42の開口端側が薄く、閉鎖端側が厚く形成
されて、傾斜面43が構成されている。溝42にはめ込まれ
た止めピン49は閉鎖端側に近づくに伴いピン頭部の座面
がこの傾斜面43に摺接して押し上げられ、ソケット軸35
A の円孔58から抜脱される。A large elongated opening 40 is formed in the center.
Is formed, and the pin-pulling plate 41 is fixed thereto. The pin removing plate 41 is a rectangular plate that pushes up a stop pin 49 described later to release the engagement between the stop pin 49 and the socket shaft 35A. As shown in FIGS. 8 and 9, a groove 42 is formed from one end in the longitudinal direction, and a stop pin 49 is fitted therein. In the vicinity of the groove 42, as shown in FIG. 8, the open end side of the groove 42 is thin and the closed end side thereof is thick to form an inclined surface 43. As the stopper pin 49 fitted in the groove 42 approaches the closed end side, the seat surface of the pin head slides up against the inclined surface 43 and is pushed up, and the socket shaft 35
It is pulled out from the circular hole 58 of A.
【0036】さらに、フレーム一端側の中央部には磁石
に吸着される磁性材44が2箇所に固着されている。これ
は後述する内ハウジング36B の磁石53に吸い付けられる
ことで、内ハウジング36B をナット装着位置(図8の実
線参照)またはナット押し出し位置(図8の一点鎖線参
照)に位置決めするためのものである。なお、本例では
このフレーム31と後述の内外両ハウジング36A,36B をア
ルミ材で構成した。Further, a magnetic material 44 attracted to a magnet is fixed at two places in the central portion on one end side of the frame. This is for positioning the inner housing 36B at the nut mounting position (see the solid line in FIG. 8) or the nut pushing position (see the dashed line in FIG. 8) by being attracted to the magnet 53 of the inner housing 36B described later. is there. In this example, the frame 31 and inner and outer housings 36A and 36B described later are made of aluminum.
【0037】{ナット装着部}本例のナット装着部32
は、フレーム31に固定された外ハウジング36A と、外ハ
ウジング内にはめ込まれ、回転することなくボルト装着
部33に対して進退する内ハウジング36B と、内ハウジン
グ36B に挿入された回転主軸35を具える。{Nut mounting part} Nut mounting part 32 of this example
Includes an outer housing 36A fixed to the frame 31, an inner housing 36B fitted into the outer housing and moving back and forth with respect to the bolt mounting portion 33 without rotating, and a rotary spindle 35 inserted in the inner housing 36B. Get
【0038】(外ハウジング)外ハウジング36A は、図
10に示すように、断面が八角形のパイプ状のものであ
る。前記フレーム31の一端側がはめ込まれ、断面が台形
状に形成された箇所が外ハウジング36A の内面に適合し
て、ボルト45で一体化されている。また、外ハウジング
36A にも前記フレーム31と同様に磁性材46が設けられて
いる。本例では、各側面(図10の左右面)に2箇所ず
つと、上面(同図参照)に2箇所の計6箇所に設けた。(Outer Housing) As shown in FIG. 10, the outer housing 36A has a pipe shape with an octagonal cross section. One end of the frame 31 is fitted into the frame 31, and a portion having a trapezoidal cross section fits the inner surface of the outer housing 36A and is integrated with a bolt 45. Also the outer housing
The magnetic material 46 is provided on 36A as well as the frame 31. In this example, it is provided at two places on each side face (left and right faces in FIG. 10) and two places on the top face (see FIG. 10), for a total of six places.
【0039】(内ハウジング)一方、内ハウジング36B
は、図10に示すように、矩形の隣り合うコーナを大き
く切欠いたような略六角形状の断面をもつ柱状のもの
で、一端から他端に貫通する軸孔47が形成されている。
外ハウジング内にはめ込まれ、フレーム31と隣接するこ
とで丁度外ハウジング36A の内面形状に適合したほぼ8
角形の断面を構成する。従って、回転することはできな
いが、外ハウジング内で軸方向にスライドでき、回転主
軸ごと前進して、これに保持した締付金具付きナットB
をボルト装着部側に搬送する。(Inner housing) On the other hand, the inner housing 36B
As shown in FIG. 10, is a columnar shape having a substantially hexagonal cross section in which rectangular adjacent corners are largely cut out, and a shaft hole 47 penetrating from one end to the other end is formed.
It fits inside the outer housing, and by adjoining the frame 31, it fits almost exactly the inner surface of the outer housing 36A with a shape of approximately 8
Make a rectangular cross section. Therefore, although it cannot rotate, it can slide axially in the outer housing, and moves forward together with the rotating main shaft, and the nut B with the tightening fitting held by this
Are transported to the bolt mounting side.
【0040】また、図8に示すように、底面(フレーム
と接する面)には軸孔47にまで達する段付き孔48が穿接
され、そこに止めピン49が内装される。止めピン49は、
前記ピン抜き板41の傾斜面43に対応した座面を具える頭
部と、先端寄りに鍔50を具えた軸部からなり、押さえ板
51により頭部のみを露出して段付き孔内に挿入されてい
る。そして、止めピン49には鍔50と押さえ板51の間にお
いてスプリング52が外嵌され、内ハウジング36B がナッ
ト装着位置(図8の実線位置)のときは、先端を内ハウ
ジング36B の軸孔内周に突出するよう付勢される。この
とき、段付き孔48の段部に鍔50が当接するため、止めピ
ン49が軸孔内に抜け出ることはない。Further, as shown in FIG. 8, a stepped hole 48 reaching the shaft hole 47 is bored on the bottom surface (surface contacting the frame), and a stop pin 49 is provided therein. The stop pin 49 is
The pressing plate includes a head having a seating surface corresponding to the inclined surface 43 of the pin removal plate 41 and a shaft having a collar 50 near the tip.
Only the head is exposed by 51 and is inserted into the stepped hole. A spring 52 is externally fitted to the stopper pin 49 between the collar 50 and the pressing plate 51, and when the inner housing 36B is in the nut mounting position (solid line position in FIG. 8), the tip is inside the shaft hole of the inner housing 36B. It is urged to project to the circumference. At this time, since the collar 50 contacts the stepped portion of the stepped hole 48, the stop pin 49 does not slip out into the shaft hole.
【0041】さらに、内ハウジング36B には前記フレー
ム31や外ハウジング36A の磁性材44,46 を引き寄せるた
めの磁石53が取り付けられている。内ハウジング36A を
ナット装着位置やナット押し出し位置に位置決めできる
磁力があればよく、市販の永久磁石などを用いればよ
い。本例では、図10に示すように、上下面と両側面に
計4つの磁石を設けた。Further, a magnet 53 for attracting the magnetic materials 44 and 46 of the frame 31 and the outer housing 36A is attached to the inner housing 36B. A magnetic force that can position the inner housing 36A at the nut mounting position or the nut pushing position is sufficient, and a commercially available permanent magnet or the like may be used. In this example, as shown in FIG. 10, a total of four magnets were provided on the upper and lower surfaces and both side surfaces.
【0042】内ハウジング36B をボルト装着部から離反
する方向にスライドすると、その底面端部(ボルト装着
部から離れた方)はフレーム一端の折り曲げ片68に当接
する位置で止まる。このとき、磁石53はボルト装着部か
ら離れた側の磁性体44,46 と対向して、内ハウジング36
B はナット装着位置に保持される。また、内ハウジング
36B をボルト装着部側にスライドすると、磁石53はボル
ト装着部側に近接した側の磁性体44,46 と対向して、ナ
ット押し出し位置に保持される。なお、軸孔47は内周に
段部が形成され、ボルト装着部側の径がその反対側より
も若干大きく形成されている。When the inner housing 36B is slid in the direction away from the bolt mounting portion, the bottom end (the side away from the bolt mounting portion) of the inner housing 36B stops at the position where it abuts the bent piece 68 at one end of the frame. At this time, the magnet 53 faces the magnetic bodies 44 and 46 on the side away from the bolt mounting part, and the inner housing 36
B is held in the nut mounting position. Also, the inner housing
When 36B is slid to the bolt mounting portion side, the magnet 53 is held at the nut pushing position, facing the magnetic bodies 44 and 46 on the side close to the bolt mounting portion side. The shaft hole 47 has a stepped portion formed on the inner periphery thereof, and the diameter of the bolt mounting portion side is formed to be slightly larger than that on the opposite side.
【0043】(回転主軸)回転主軸35は、図8に示すよ
うに、内ハウジングの軸孔47に挿入され、締付金具付き
ナットを保持するナットホルダ38と、これに外嵌された
ソケット軸35A と、ソケット軸35A と同期して回転する
操作軸35B からなる。(Rotation main shaft) The rotation main shaft 35 is, as shown in FIG. 8, inserted into a shaft hole 47 of an inner housing and holds a nut with a tightening fitting nut holder 38 and a socket shaft externally fitted thereto. It consists of 35A and an operating shaft 35B that rotates in synchronization with the socket shaft 35A.
【0044】まず、ナットホルダ38は実施例1と同様に
締付金具付きナットBを保持するものである。これは、
円筒部材の一端に切欠部を設けて二股に構成すると共
に、他端を中空とした頭部54と、これよりも細い軸部55
を具え、軸部一端が頭部中空側にはめ込まれてピン56に
より一体化されている。一方、軸部他端の対向位置には
ボールプランジャ57が突設されている。これは先端のボ
ールを次に述べるソケット軸35A のV溝(図示せず)に
係合することでナットホルダ38の向きを決めるためのも
のである。First, the nut holder 38 holds the nut B with the tightening fitting as in the first embodiment. this is,
A cylindrical member is provided with a notch at one end to form a fork, and the other end is hollow, and a hollow head portion 54 and a shaft portion 55 thinner than this are formed.
The one end of the shaft portion is fitted into the hollow portion of the head portion and integrated by the pin 56. On the other hand, a ball plunger 57 is projectingly provided at a position opposite to the other end of the shaft portion. This is to determine the direction of the nut holder 38 by engaging the ball at the tip with a V groove (not shown) of the socket shaft 35A described below.
【0045】次に、ソケット軸35A は一端が太く、他端
に向かって段階的に細く形成された中空円筒状のもの
で、一端にはソケット37(実施例1と同様)が固定され
ている。その外径は、ソケット37の固定された太径部が
内ハウジング36B の軸孔径よりもはるかに太く、中間部
が同軸孔の太径(ボルト装着部側)に対応し、他端の細
径部が同ボルト孔の細径(ボルト装着部と反対側)より
も若干細く形成されている。また、その内径は太径部が
ソケット37の嵌合側外径に対応し、中間部がナットホル
ダ38の頭部中空側外径に対応し、細径部は開口端部の径
が操作軸35B の外径に対応し、太径部寄りの一部がナッ
トホルダ38の軸部他端径に対応して最も細く形成されて
いる。さらに、この内径が最も細い部分の内周面には、
軸方向沿いのV溝(図示せず)が対向位置に形成され、
前記ボールプランジャ57が係合する。そして、中間部に
は止めピン49の係合する円孔58が、細径部には軸方向に
沿った長孔59が形成されている。Next, the socket shaft 35A has a hollow cylindrical shape whose one end is thick and which is gradually tapered toward the other end, and the socket 37 (similar to the first embodiment) is fixed to one end. . The outer diameter of the fixed large diameter part of the socket 37 is much larger than the shaft hole diameter of the inner housing 36B, the middle part corresponds to the large diameter of the coaxial hole (bolt mounting side), and the small diameter of the other end. The portion is formed to be slightly thinner than the small diameter of the bolt hole (on the side opposite to the bolt mounting portion). Further, the inner diameter of the large diameter portion corresponds to the outer diameter of the socket 37 on the mating side, the middle portion corresponds to the outer diameter of the hollow portion of the nut holder 38 on the head side, and the small diameter portion of the inner diameter corresponds to the diameter of the opening end. Corresponding to the outer diameter of 35B, a portion near the large diameter portion is formed thinnest corresponding to the diameter of the other end of the shaft portion of the nut holder 38. Furthermore, on the inner peripheral surface of the portion with the smallest inner diameter,
V-grooves (not shown) along the axial direction are formed at opposing positions,
The ball plunger 57 engages. A circular hole 58 with which the stop pin 49 engages is formed in the middle portion, and a long hole 59 along the axial direction is formed in the small diameter portion.
【0046】一方、操作軸35B はソケット軸35A の他端
側にはめ込まれた棒状のもので、その一端にピン60が突
設され、このピン60がソケット軸35A の長孔59に係合さ
れている。そして、他端には、図8のに示すように、ボ
ールジョイント67が設けられ、その先は実施例1と同様
に操作部がつながっている。従って、マニピュレータで
内ハウジング36B を進退させ、ソケット軸35A を回転さ
せることができる。On the other hand, the operating shaft 35B is a rod-like member which is fitted into the other end of the socket shaft 35A, and a pin 60 is projectingly provided at one end thereof, and the pin 60 is engaged with the long hole 59 of the socket shaft 35A. ing. As shown in FIG. 8, a ball joint 67 is provided at the other end, and the operation portion is connected to the tip of the ball joint 67 as in the first embodiment. Therefore, the manipulator can move the inner housing 36B forward and backward to rotate the socket shaft 35A.
【0047】このように、ナットホルダ38はソケット軸
内に挿入されているが、その軸部55にスプリング61が外
嵌されている。これは実施例1のスプリング16に相当
し、その一端は頭部54の中空円筒内端面に、他端はソケ
ット軸内周の段部62に当接して、ナットホルダ38をボル
ト装着部側に付勢する。このとき、ナットホルダ38が抜
け出ないよう、ソケット軸太径部の内周に押さえリング
63を設けた。As described above, the nut holder 38 is inserted into the socket shaft, and the spring 61 is externally fitted to the shaft portion 55 thereof. This corresponds to the spring 16 of the first embodiment, one end of which abuts on the inner end surface of the hollow cylinder of the head portion 54 and the other end of which abuts on the stepped portion 62 on the inner circumference of the socket shaft, and the nut holder 38 is placed on the bolt mounting portion side. Energize. At this time, in order to prevent the nut holder 38 from
63 is provided.
【0048】また、ソケット軸35A の細径部にもスプリ
ング64が外嵌されている。このスプリング64の一端はソ
ケット軸外周の細径部から中間部に変わる段部65に当接
し、他端は内ハウジング内周の段部66に当接して、ソケ
ット軸35A をボルト装着部側に付勢する。ただし、既に
述べたように、ナット装着位置ではソケット軸35A の円
孔58に止めピン49が係合し、ソケット軸35A は飛び出な
いよう保持されている。Further, the spring 64 is fitted on the small diameter portion of the socket shaft 35A. One end of this spring 64 abuts on a stepped portion 65 that changes from a small diameter portion on the outer periphery of the socket shaft to an intermediate portion, and the other end abuts on a stepped portion 66 on the inner periphery of the inner housing to place the socket shaft 35A on the bolt mounting portion side. Energize. However, as described above, at the nut mounting position, the locking pin 49 engages with the circular hole 58 of the socket shaft 35A, and the socket shaft 35A is held so as not to pop out.
【0049】そして、ナットホルダ38の向きを決める場
合は、これを回転してボールプランジャ57をソケット軸
35A のV溝に係合すればよい。この機構は、実施例1に
おけるボールプランジャ19と位置決め凹部18に機構に相
当する。なお、内ハウジング36B のボールジョイント側
端部において、内ハウジング36B とソケット軸35A との
隙間には鍔付きブッシュ69が挿入され、操作軸35B に外
嵌された押さえフランジ70がこれに当接されている。そ
して、内ハウジング36Bにボルト(図示せず)で押さえ
板71を固定して、鍔付きブッシュ69及び押さえフランジ
70を押さえ付けている。When determining the direction of the nut holder 38, rotate the nut holder 38 so that the ball plunger 57 is attached to the socket shaft.
It suffices to engage with the V groove of 35A. This mechanism corresponds to the ball plunger 19 and the positioning recess 18 in the first embodiment. At the end of the inner housing 36B on the ball joint side, a flanged bush 69 is inserted in the gap between the inner housing 36B and the socket shaft 35A, and the pressing flange 70 fitted on the operating shaft 35B is brought into contact with this. ing. Then, the pressing plate 71 is fixed to the inner housing 36B with a bolt (not shown), and the bush 69 with the collar and the pressing flange are fixed.
Holds down 70.
【0050】[操作手順]このような工具の操作手順を
次に示す。 (1) 先ず、ボルト装着部33のアイボルト83を操作して保
持金具80で二股ボルトAを固定する。[Operation Procedure] The operation procedure of such a tool will be described below. (1) First, the eye bolt 83 of the bolt mounting portion 33 is operated to fix the bifurcated bolt A with the holding metal fitting 80.
【0051】(2) 次に、ナット装着部32において、図8
に実線で示すように、内ハウジング36B をナット装着位
置に位置合わせし、ソケット軸35A を内ハウジング内に
押し込んで、止めピン49を円孔58に係合させる。このと
き、ナットホルダ38を回してそのボールプランジャ57を
ソケット軸35A のV溝に係合し、その向きを保持する。
また、ソケット軸35A にソケット37が装着されているこ
とはいうまでもない。(2) Next, in the nut mounting portion 32, as shown in FIG.
As shown by the solid line, the inner housing 36B is aligned with the nut mounting position, the socket shaft 35A is pushed into the inner housing, and the stop pin 49 is engaged with the circular hole 58. At this time, the nut holder 38 is rotated so that the ball plunger 57 is engaged with the V groove of the socket shaft 35A and the orientation thereof is maintained.
Needless to say, the socket 37 is mounted on the socket shaft 35A.
【0052】(3) その後、ソケット37の六角孔12及びナ
ットホルダの二股切欠部に、六角ナットB2及び締付金具
B1を嵌入して、締付金具付きナットBの保持を行う。(3) After that, the hexagonal nut B2 and the tightening metal fitting are attached to the hexagonal hole 12 of the socket 37 and the forked notch of the nut holder.
Insert B1 to hold nut B with a tightening fitting.
【0053】(4) 以上の準備ができたら、図6に示す実
施例1と同様に、一方のマニピュレータハンドHでナッ
ト装着部を保持し、作業者により平行に保持された主幹
及び分岐電線の接続箇所に本工具を移動させる。そし
て、固定された二股ボルトAの切欠部A1に主幹及び分岐
電線をはめ込む。(4) When the above preparations are completed, the nut mounting portion is held by one manipulator hand H as in the first embodiment shown in FIG. Move this tool to the connection point. Then, the main wire and the branch electric wire are fitted into the notch A1 of the fixed bifurcated bolt A.
【0054】(5) 次に、他方のマニピュレータハンドH
で操作部を挟持して内ハウジング36B をボルト装着部側
にスライドさせ、締付金具付きナットBを二股ボルト側
に搬送する。このとき、内ハウジング36B (ソケット軸
35A )がボルト装着部32に近づくと、止めピン49はピン
抜き板41の溝42に係合される。さらに、内ハウジング36
B をボルト装着部側にスライドさせると、止めピン49は
その頭部座面がピン抜き板41の傾斜面43に摺接して押し
上げられる。そして、内ハウジング36B がナット押し出
し位置(図8の一点鎖線参照)に達し、その磁石53がボ
ルト装着部側の磁性体44,46 に対向したとき、締付金具
は二股ボルトに嵌合され、同時に止めピン49と円孔58の
係合が解除される。そのため、スプリング64の弾性によ
りソケット軸35A は飛び出し、ナットB2をボルトAに圧
接させる。(5) Next, the other manipulator hand H
Hold the operation part and slide the inner housing 36B to the bolt mounting part side, and convey the nut B with the tightening fitting to the bifurcated bolt side. At this time, the inner housing 36B (socket shaft
35A) approaches the bolt mounting portion 32, the stop pin 49 is engaged with the groove 42 of the pin removing plate 41. Furthermore, the inner housing 36
When B is slid to the bolt mounting portion side, the head seat surface of the stop pin 49 is brought into sliding contact with the inclined surface 43 of the pin removal plate 41 and pushed up. Then, when the inner housing 36B reaches the nut pushing position (see the alternate long and short dash line in FIG. 8) and its magnet 53 faces the magnetic members 44 and 46 on the bolt mounting portion side, the fastening metal fitting is fitted to the forked bolt, At the same time, the engagement between the stop pin 49 and the circular hole 58 is released. Therefore, the elasticity of the spring 64 causes the socket shaft 35A to pop out, and the nut B2 is pressed against the bolt A.
【0055】(6) ここで、内ハウジング36B にはボルト
装着部から離反する方向に反発力が働くが、磁石53と磁
性体44,46 により位置決めされているため、内ハウジン
グ36B が後退することはない。(6) Here, a repulsive force acts on the inner housing 36B in a direction away from the bolt mounting portion, but since the magnet 53 and the magnetic bodies 44 and 46 are positioned, the inner housing 36B moves backward. There is no.
【0056】(7) そして、操作軸35B を回転させると、
長孔59とピン60の係合によりソケット軸35A も回転し、
ナットB2をボルトに螺合させる。このとき、ナットホル
ダ38はそのボールプランジャ57とソケット軸35A のV溝
が係脱を繰り返すことで回転されない。(7) Then, when the operation shaft 35B is rotated,
The socket shaft 35A also rotates due to the engagement of the long hole 59 and the pin 60,
Screw the nut B2 onto the bolt. At this time, the nut holder 38 is not rotated because the ball plunger 57 and the V groove of the socket shaft 35A are repeatedly engaged and disengaged.
【0057】(8) また、前記スプリング64によりソケッ
ト軸35A はナットB2をボルト側に押圧されながら回転す
るため、ナットB2をボルトAに食い付かせることが容易
にできる。(8) Further, since the socket shaft 35A is rotated by the spring 64 while pressing the nut B2 toward the bolt side, the nut B2 can be easily engaged with the bolt A.
【0058】(9) さらに、六角ナットB2の螺合に伴い、
ソケット軸35A はボルト装着部側に進行するが、ナット
ホルダ38はボルトの先端に当接して進行できないため、
両者の位置はずれる。この相対的なずれは、ソケット軸
の長孔59をピン60がスライドし、ナットホルダ頭部54の
開口端面がソケット軸内周の段部62と接近してスプリン
グ61が圧縮されることにより実現される。(9) Further, as the hexagon nut B2 is screwed,
The socket shaft 35A advances toward the bolt mounting part side, but the nut holder 38 contacts the tip of the bolt and cannot move.
The positions of both are off. This relative displacement is realized by the pin 60 sliding through the long hole 59 of the socket shaft, the opening end surface of the nut holder head 54 approaching the stepped portion 62 on the inner circumference of the socket shaft, and the spring 61 being compressed. To be done.
【0059】(10)そして、締付金具と二股ボルトの間で
主幹,分岐両電線が十分締め付けられるまで主軸を回転
し、六角ナットB2を二股ボルトAに螺合する(図8の二
点鎖線参照)。なお、六角ナットB2の締付に一層の確実
性を求めるならば、同ナット専用のソケットを取り付け
た油圧インパクトレンチ等を用いて締め付ければ良い。(10) Then, the main shaft is rotated until the main and branch electric wires are sufficiently tightened between the tightening fitting and the forked bolt, and the hexagon nut B2 is screwed into the forked bolt A (two-dot chain line in FIG. 8). reference). If you need more certainty in tightening the hexagon nut B2, you can use a hydraulic impact wrench equipped with a socket for the same nut.
【0060】(11)以上の操作を終えれば工具を電線から
取り外す。まず、主軸35を後退させ、今度は他方のマニ
ピュレータハンドでフック(図示せず)を保持する。続
いて、前記フックをボルト装着部のアイボルト83に掛合
してこれを回転し、保持金具80を開いて二股ボルトAを
解放すればよい。(11) After completing the above operations, remove the tool from the wire. First, the spindle 35 is retracted, and this time the other manipulator hand holds a hook (not shown). Then, the hook is engaged with the eyebolt 83 of the bolt mounting portion and rotated, and the holding metal fitting 80 is opened to release the bifurcated bolt A.
【0061】このように、本例の工具を用いればソケッ
ト軸はボルト装着部側に押圧されるため、単に主軸を回
転させるだけでナットを螺合することができる。実施例
1の工具では、ナットを螺合する際、主軸を押し付けな
がら回転させなければならず、特にナットをボルトに食
い付かせる際の操作に熟練を要したが、本例の工具では
このような問題も解消できる。As described above, when the tool of this embodiment is used, the socket shaft is pressed toward the bolt mounting portion side, so that the nut can be screwed by simply rotating the main shaft. In the tool of the first embodiment, when the nut is screwed, it is necessary to rotate the main shaft while pressing it, and it requires skill in particular when the nut is bite into the bolt. It can solve various problems.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上説明したように、本発明工具により
従来手作業によって行っていた分岐コネクタの締付作業
をマニピュレータを用いて安全かつ容易に行うことがで
きる。特に請求項2記載の工具によれば、ナットはボル
ト側に押圧されているため、ナットをボルトに食い付か
せることが容易にでき、単に主軸を回転させるだけでよ
い。As described above, with the tool of the present invention, it is possible to safely and easily perform the tightening work of the branch connector, which was conventionally done manually, by using the manipulator. Particularly, according to the tool of the second aspect, the nut is pressed against the bolt side, so that the nut can be easily bited into the bolt, and only the main shaft needs to be rotated.
【図1】本発明工具の全体構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a tool of the present invention.
【図2】本発明工具のナット装着部を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view showing a nut mounting portion of the tool of the present invention.
【図3】本発明工具のナット装着部を示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing a nut mounting portion of the tool of the present invention.
【図4】本発明工具のボルト装着部を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view showing a bolt mounting portion of the tool of the present invention.
【図5】ボルト装着部及びナット装着部に固定されたコ
ネクタの対応関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between connectors fixed to a bolt mounting portion and a nut mounting portion.
【図6】本発明工具の操作方法を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method of operating the tool of the present invention.
【図7】本発明工具に用いるコネクタの使用説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory view of the use of the connector used in the tool of the present invention.
【図8】図1とは異なる構成の本発明工具の縦断面図で
ある。FIG. 8 is a vertical sectional view of a tool of the present invention having a configuration different from that of FIG.
【図9】図8に示した工具のプレートを示す平面図であ
る。9 is a plan view showing a plate of the tool shown in FIG. 8. FIG.
【図10】図8に示した工具のナット装着部における横
断面図である。10 is a cross-sectional view of a nut mounting portion of the tool shown in FIG.
1,31 フレーム 2,32 ナット装着部 3,33 ボルト装
着部 4 操作部 4A 凹部 5,35 主軸 5A,35A ソケット軸 5B,35B
操作軸 6 ハウジング 7,37 ソケット 8,38 ナットホルダ
9 キー溝 10 キー 11 ピン 12 六角孔 13 セットねじ 14
平行位置目印 15 切欠部 16 スプリング 17 溝 18 位置決め凹
部 19 ボールプランジャ 20,80 保持板 21,81 締付軸
22 ボールプランジャ 23,83 アイボルト 24 ボールジョイント 36A 外ハウ
ジング 36B 内ハウジング 39 孔 40 開口部 41 ピン抜き
板 42 溝 43 傾斜面 44 磁性材 45 ボルト 46 磁性材 47
軸孔 48 段付き孔 49 止めピン 50 鍔 51 押さえ板 52 スプリング
53 磁石 54 頭部 55 軸部 56 ピン 57 ボールプランジャ 58 円孔
59 長孔 60 ピン 61 スプリング 62 段部 63 押さえリング 64 ス
プリング 65 段部 66 段部 67 ボールジョイント 68 折り曲げ片 69
鍔付きブッシュ 70 押さえフランジ 71 押さえ板 A 二股ボルト
A1 切欠部 B 締付金具付きナット B1 締付金具 B2 六角ナッ
ト B3 ナット孔 B4 電線接触部 H マニピュレータハンド X 主幹
電線 Y 分岐電線1,31 Frame 2,32 Nut mounting part 3,33 Bolt mounting part 4 Operating part 4A Recessed part 5,35 Main shaft 5A, 35A Socket shaft 5B, 35B
Operation shaft 6 Housing 7,37 Socket 8,38 Nut holder 9 Key groove 10 Key 11 Pin 12 Hexagon socket 13 Set screw 14
Parallel position mark 15 Notch 16 Spring 17 Groove 18 Positioning recess 19 Ball plunger 20,80 Holding plate 21,81 Tightening shaft
22 Ball plunger 23,83 Eye bolt 24 Ball joint 36A Outer housing 36B Inner housing 39 Hole 40 Opening 41 Pin removal plate 42 Groove 43 Inclined surface 44 Magnetic material 45 Bolt 46 Magnetic material 47
Shaft hole 48 Stepped hole 49 Stop pin 50 Collar 51 Presser plate 52 Spring
53 Magnet 54 Head 55 Shaft 56 Pin 57 Ball Plunger 58 Circular Hole
59 Long hole 60 Pin 61 Spring 62 Step 63 Holding ring 64 Spring 65 Step 66 Step 67 Ball joint 68 Bending piece 69
Bush with collar 70 Holding flange 71 Holding plate A Forked bolt
A1 Notch B Nut with tightening metal fitting B1 Tightening metal fitting B2 Hexagon nut B3 Nut hole B4 Wire contact part H Manipulator hand X Main wire Y Branch wire
フロントページの続き (72)発明者 斎藤 良壱 宮城県仙台市青葉区一番町三丁目7番1号 東北電力株式会社内 (72)発明者 星名 一信 宮城県石巻市末広町3番1号 東北電力株 式会社石巻営業所内 (72)発明者 斎藤 義雄 宮城県仙台市太白区郡山一丁目2番1号 北日本電線株式会社内 (72)発明者 千葉 幹郎 宮城県仙台市太白区郡山一丁目2番1号 北日本電線株式会社内 (72)発明者 相原 直樹 宮城県仙台市太白区郡山一丁目2番1号 北日本電線株式会社内 (72)発明者 和田 武 兵庫県伊丹市北河原字当田20番地の2 朝 日金属精工株式会社内 (72)発明者 坂本 晴彦 兵庫県伊丹市北河原字当田20番地の2 朝 日金属精工株式会社内Front page continuation (72) Inventor Ryoichi Saito 3-7-1, Ichibancho, Aoba-ku, Sendai City, Miyagi Prefecture Tohoku Electric Power Co., Inc. (72) Inventor Kazunobu Hoshina, 3-1, Suehirocho, Ishinomaki-shi, Miyagi Prefecture No. Tohoku Electric Power Co., Inc. Ishinomaki Sales Office (72) Inventor Yoshio Saito 1-2-1, Koriyama, Taihaku-ku, Sendai-shi, Miyagi Kita Nippon Electric Cable Co., Ltd. No. 2-1 North Japan Electric Cable Co., Ltd. (72) Inventor Naoki Aihara 1-2-1, Koriyama, Taishiro-ku, Sendai City, Miyagi Prefecture North Japan Electric Wire Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Wada Kitakawara, Itami City, Hyogo Prefecture No. 2 at Asahi Metal Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Haruhiko Sakamoto Kitagawara, Itami City, Hyogo Prefecture No. 2 at No. 20 Asahi Metal Seiko Co., Ltd.
Claims (2)
持するナット装着部と、二股ボルトを保持するボルト装
着部とを対向して具える締付コネクタ取付工具であっ
て、 前記ナット装着部は、フレームに固定されたハウジング
と、このハウジングに挿入されてボルト装着部に対して
進退する回転主軸を具え、 該回転主軸は、一端に前記ナットが保持され、他端にマ
ニピュレータで保持するための操作部が設けられ、かつ
締付金具がボルトに嵌入されるまでハウジングと係合し
て回転を抑制し、その後この係合を解除して回転を許容
する回転防止機構が設けられ、 前記ボルト装着部は、前記回転主軸の軸線上で、締付金
具が嵌入できる向きに二股ボルトを保持する保持金具を
有することを特徴とするマニピュレータ用分岐コネクタ
締付工具。1. A tightening connector mounting tool comprising, on a frame, a nut mounting part for holding a nut with a tightening metal fitting and a bolt mounting part for holding a forked bolt, which face each other. Includes a housing fixed to the frame and a rotary spindle that is inserted into the housing and moves forward and backward with respect to the bolt mounting portion. The rotary spindle has the nut at one end and the manipulator at the other end. Is provided, and a rotation preventing mechanism that engages with the housing to suppress rotation until the tightening fitting is fitted into the bolt and then releases the engagement to allow rotation is provided. The mounting part has a holding metal fitting for holding the bifurcated bolt in a direction in which the tightening metal fitting can be fitted on the axis of the rotary main shaft, and a branch connector tightening tool for a manipulator.
持するナット装着部と、二股ボルトを保持するボルト装
着部とを対向して具える締付コネクタ取付工具であっ
て、 前記ナット装着部は、フレームに固定された外ハウジン
グと、外ハウジング内で回転することなくボルト装着部
に対して進退する内ハウジングと、内ハウジングに挿入
された回転主軸を具え、 該回転主軸は、一端に締付金具付きナットを保持するナ
ットホルダと、これに外嵌され、かつ弾性体でボルト装
着部側に付勢されるソケット軸を具え、他端にマニピュ
レータハンドで保持するための操作部を具え、 前記内ハウジングには、これがナット装着位置にあると
きソケット軸に係合し、ナット押し出し位置にあるとき
係合が解除される止めピンが貫設され、 前記外ハウジングと内ハウジングには、内ハウジングを
ナット装着位置またはナット押し出し位置に位置決めで
きるよう磁石と磁性材が固定され、 前記ボルト装着部は、前記回転主軸の軸線上で、締付金
具が嵌入できる向きに二股ボルトを保持する保持金具を
有することを特徴とするマニピュレータ用分岐コネクタ
締付工具。2. A tightening connector mounting tool comprising, on a frame, a nut mounting portion for holding a nut with a tightening fitting and a bolt mounting portion for holding a bifurcated bolt facing each other. Includes an outer housing fixed to the frame, an inner housing that moves forward and backward with respect to the bolt mounting portion without rotating in the outer housing, and a rotary spindle inserted into the inner housing. A nut holder for holding a nut with a metal fitting, a socket shaft that is fitted onto the nut holder and is biased toward the bolt mounting portion side by an elastic body, and an operating portion for holding the manipulator hand at the other end, The inner housing is provided with a stop pin that engages with the socket shaft when the nut is in the nut mounting position and is disengaged when the nut is in the nut pushing position. The magnet and the magnetic material are fixed to the inner housing and the inner housing so that the inner housing can be positioned at the nut mounting position or the nut pushing position, and the bolt mounting portion is oriented so that the tightening metal fitting can be fitted on the axis of the rotating main shaft. A branch connector tightening tool for a manipulator, characterized in that it has a holding metal fitting for holding the bifurcated bolt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12416494A JPH0731022A (en) | 1993-05-12 | 1994-05-12 | Attaching tool for tightening connector of manipulator |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5-30187 | 1993-05-12 | ||
JP3018793 | 1993-05-12 | ||
JP12416494A JPH0731022A (en) | 1993-05-12 | 1994-05-12 | Attaching tool for tightening connector of manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0731022A true JPH0731022A (en) | 1995-01-31 |
Family
ID=26368500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12416494A Pending JPH0731022A (en) | 1993-05-12 | 1994-05-12 | Attaching tool for tightening connector of manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0731022A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6450996B1 (en) | 1998-12-25 | 2002-09-17 | Uni-Charm Corporation | Disposable diaper |
JP2014075267A (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Power storage connector mounting assist tool, and conductor connecting method using power storage connector |
CN117277143A (en) * | 2023-09-28 | 2023-12-22 | 南方电网电力科技股份有限公司 | Porous drainage plate is to hole mounting tool |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP12416494A patent/JPH0731022A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6450996B1 (en) | 1998-12-25 | 2002-09-17 | Uni-Charm Corporation | Disposable diaper |
JP2014075267A (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Power storage connector mounting assist tool, and conductor connecting method using power storage connector |
CN117277143A (en) * | 2023-09-28 | 2023-12-22 | 南方电网电力科技股份有限公司 | Porous drainage plate is to hole mounting tool |
CN117277143B (en) * | 2023-09-28 | 2024-05-07 | 南方电网电力科技股份有限公司 | Porous drainage plate is to hole mounting tool |
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