JPH0730764B2 - Intermediate stop device for rodless cylinder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ロッドレスシリンダの中間停止装置に関し、
更に詳細にはピストンの移動方向に沿って設けられた軸
方向に固定のブレーキロッドにピストンと共に移動する
ブレーローラを選択的に係合させるようにした中間停止
装置に関する。The present invention relates to an intermediate stop device for a rodless cylinder,
More specifically, the present invention relates to an intermediate stop device that selectively engages a breaker roller that moves with the piston with a brake rod that is fixed in the axial direction and that is provided along the moving direction of the piston.

（ロ）従来技術 ピストンロッドの無いいわゆるロッドレスシリンダにお
いて、ピストンを任意の位置に停止させるための中間停
止装置が従来から提供されている。このような従来の中
間停止装置の内ロッドレスシリンダに平行に設けられた
ブレーキロッドを回転させることによってピストンと共
に移動するブレーキ部材と選択的に係合させる形式の装
置の一例として、特開昭62−180104号公報に記載された
ものがある。(B) Conventional technology In a so-called rodless cylinder without a piston rod, an intermediate stop device for stopping the piston at an arbitrary position has been conventionally provided. As an example of a device of a type in which a brake rod provided in parallel with an inner rodless cylinder of such a conventional intermediate stop device is selectively engaged with a brake member that moves together with a piston, there is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. There is one described in Japanese Patent Publication No. 180104.

上記従来のものは、第６図及び第７図にも示されるよう
に、ロッドスシリンダのシリンダチューブａに沿って一
対のブレーキロッドｂを互いに平行にかつ回動可能に設
けてそのロッドｂをロッド回動手段ｃで回転できるよう
にし、そのシリンダチューブａの外側にドライバｄをも
うけてそのドライバをピストンに共に動くように連結
し、そのドライバｄに形成された突片ｅにはブレーキロ
ッドｂが貫通する穴ｆを形成し、ピストンを止めたいと
きにブレーキロッドｂを回転させてそのブレーキロッド
の外周面を穴ｆの内周に形成されたカム面に係合させ、
それによりドライバを停止するようになっている。As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the above-mentioned conventional one is provided with a pair of brake rods b rotatably in parallel with each other along a cylinder tube a of a rod cylinder so that the rod b is rotatable. The rod rotating means c allows the driver to rotate, the driver d is provided outside the cylinder tube a, and the driver is connected to the piston so as to move together. The protrusion e formed on the driver d has a brake rod b. Form a hole f through which the brake rod b is rotated to stop the piston so that the outer peripheral surface of the brake rod engages with the cam surface formed on the inner periphery of the hole f.
As a result, the driver is stopped.

しかしながら、上記装置では、突片の穴に形成された
カム面が円周方向に固定されているため、ブレーキロッ
ドがカム面に圧接する際にブレーキロッドの回転を妨げ
る摩擦抵抗が大きくなりブレーキ効率が低下する問題或
はブレーキロッドとカム面との接触が常時一定位置で
あるから摩耗し易く、ブレーキの動作不良を生じ易い問
題がある。However, in the above device, since the cam surface formed in the hole of the protrusion is fixed in the circumferential direction, when the brake rod comes into pressure contact with the cam surface, the frictional resistance that hinders the rotation of the brake rod is increased and the brake efficiency is increased. Of the brake rod or the contact between the brake rod and the cam surface is always at a fixed position, so that there is a problem that the brake rod is easily worn and a malfunction of the brake is likely to occur.

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、ロッドレスシリンダ
用の中間停止装置において、ブレーキロッドの回転によ
りその外周と選択的に係合可能なブレーキローラをブー
キロッドの両側に配置して該ブレーキローラを該ブレー
キロッドと接触したとき該ブーキロッドの回転方向と反
対の方向に回転自在にし、そのブレーキローラをピスト
ンと共に移動するハウジングに回転可能に取り付けるこ
とによって効率よくブレーキをかけ得るようにすること
である。。(C) Problem to be Solved by the Invention The problem to be solved by the present invention is, in an intermediate stop device for a rodless cylinder, a brake roller that is selectively engageable with the outer periphery of a brake rod by rotation of the brake rod. The brake rollers are arranged on both sides so that when the brake rollers come into contact with the brake rod, the brake rollers can rotate in a direction opposite to the rotation direction of the boot rod, and the brake rollers are rotatably attached to the housing that moves together with the piston, thereby effectively braking the brake. It is to be able to call. .

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、両端が閉鎖されたシリンダチューブと、該シ
リンダチュー内に移動可能に設けられたピストンと、該
ピストンに共に移動するように連結されていて一部が該
ピストンチューブの外側に出ているピストンヨークとを
備え、該ヨークを介して該ピストンの動作をピストンチ
ューブ外に取り出すロッドレスシリンダ使用して該ピス
トンを中間停止させる装置において、該シリンダチュー
ブの外側にはブレーキロッドを該シリンダチューブと平
行にして回転可能に設け、該ヨークにはハウジングを取
り付けて該ハウジングには該ブレーキロッドと係合可等
な対のブレーキローラを該ブレーキロッドを挟んで該ブ
レーキロッドとほぼ平行に設け、該ブレーキロッドの外
周を非円形にして回転により該ブレーキローラと選択的
に係合できるようにし、該ブレーキロッドの端部には該
ブレーキロッドを回転する駆動機構を設け、該ブレーキ
ローラを、該ブレーキロッドの回転により該ブレーキロ
ッドと接触したとき該ブレーキロッドの回転方向と反対
の方向に自由に回転できるようにして構成されている。(D) Means for Solving the Problems The present invention is directed to a cylinder tube whose both ends are closed, a piston movably provided in the cylinder chew, and a piston connected to the piston so as to move together. A piston tube having a piston yoke extending outside the piston tube, and a rodless cylinder for extracting the movement of the piston to the outside of the piston tube through the yoke, wherein the piston is intermediately stopped. A brake rod is rotatably provided outside of the cylinder so as to be parallel to the cylinder tube. A housing is attached to the yoke, and a pair of brake rollers that can be engaged with the brake rod are sandwiched in the housing. Is provided substantially parallel to the brake rod, and the brake rod is rotated by making the outer circumference of the brake rod non-circular. A drive mechanism for rotating the brake rod at the end of the brake rod so that the brake roller can be selectively engaged with the brake rod, and when the brake roller is brought into contact with the brake rod by the rotation of the brake rod. It is configured to be freely rotatable in the direction opposite to the rotation direction of the rod.

（ホ）作用 上記構成において、ブレーキロッドをブレーキローラか
ら離した状態でロッドレスシリンダのシリンダチューブ
内のピストン両側に交互に流体圧を供給すると、ピスト
ンにはブレーキ力が作用しないためシリンダチューブ内
で往復運動する。次にピストンを任意の位置に停止させ
るとき、まずシリンダチューブ内への流体圧の供給を停
止すると共に駆動機構によりブレーロッド回動させブレ
ーキロッドをブレーキローラと係合させる。するとハウ
ジング及びハウジングに連結されたピストンにブレーキ
力が作用し、ピストンは所定の位置に止まる。(E) Operation In the above configuration, if fluid pressure is alternately supplied to both sides of the piston in the cylinder tube of the rodless cylinder with the brake rod separated from the brake roller, the braking force does not act on the piston, and Move back and forth. Next, when stopping the piston at an arbitrary position, first, the supply of the fluid pressure into the cylinder tube is stopped, and the brake rod is rotated by the drive mechanism to engage the brake rod with the brake roller. Then, the braking force acts on the housing and the piston connected to the housing, and the piston stops at a predetermined position.

（ヘ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図ないし第５図において、本実施例の中間停止装置
１が公知の構造のロッドレスシリンダ100と共に示され
ている。ロッドレスシリンダ100は、断面が非円形のシ
リンダ穴102及びシリンダチューブのほぼ全長に沿って
伸びるスリット103を限定するシリンダチューブ101と、
シリンダチューブ101の両端を閉鎖するカバー105と、シ
リンダ穴102に移動可能に移動可能にかつ軸方向に隔て
て配設された一対のピストン106と、対のピストン106を
連結しする連結部材すなわちヨーク110と、シリンダチ
ューブ101のスリット103の開口部に設けられた帯状の２
枚一組のシール部材120及び121とを備えている。1 to 5, the intermediate stop device 1 of this embodiment is shown together with a rodless cylinder 100 having a known structure. The rodless cylinder 100 includes a cylinder hole 102 having a non-circular cross section, and a cylinder tube 101 defining a slit 103 extending along substantially the entire length of the cylinder tube,
A cover 105 closing both ends of the cylinder tube 101, a pair of pistons movably arranged in the cylinder hole 102 and spaced apart in the axial direction, and a connecting member or a yoke connecting the pair of pistons 106. 110 and a strip-shaped 2 provided at the opening of the slit 103 of the cylinder tube 101.
A set of sealing members 120 and 121 is provided.

ヨーク110は、シリンダチューブ101内に入っている基部
111と、シリンダチューブ101の外側にあり後述する中間
停止装置のハウジングが取付け板118を介して取り付け
られるようになっているヘッド部112と、シリンダチュ
ーブ101のスリット103を通してシリンダチューブの内外
に伸びていて基部111とヘッド部112とを連結する接続部
113とを有し、その中央部の横断面形状はほぼ第３図に
示されるようになっている。ヘッド部112及び接続部113
の軸方向長さはl₁は両ピストン106の内端間の距離l₂よ
りも小さくなつている。基部111の下面及びヘッド部の
上面には軸方向に伸びる溝114及び115が形成されていて
それらの溝は接続部113の両側で連通するようになって
いる。The yoke 110 is a base part contained in the cylinder tube 101.
111, a head portion 112 on the outside of the cylinder tube 101 to which a housing of an intermediate stop device, which will be described later, is attached via a mounting plate 118, and a slit 103 of the cylinder tube 101 to extend in and out of the cylinder tube. Connection part for connecting the base part 111 and the head part 112
113, and the cross-sectional shape of the central portion thereof is substantially as shown in FIG. Head portion 112 and connection portion 113
The axial length of l ₁ is smaller summer than the distance l ₂ between the inner ends of the pistons 106. Grooves 114 and 115 extending in the axial direction are formed on the lower surface of the base portion 111 and the upper surface of the head portion, and these grooves communicate with each other on both sides of the connecting portion 113.

シール部材120及び121は、両端がシリンダチューブ101
のスリット103の内側及び外側に形成されたシール溝122
及び123に嵌められてシリンダチューブに固定されてい
る。シール部材120はスリット103の内側にあってピスト
ン106の位置ではそのピストンの作用によりシール溝122
内に押し込まれ、かつヨーク110の位置では溝114内を通
して伸び、それによってシリンダチューブ101内からス
リットを通して流体が漏れるのを防止している。なお、
130は各カバー105の内端に嵌合されかつシリンダチュー
ブ内の軸方向に伸びるチューブ状のクッションカラー
で、内部がカバー105に形成された給排ポート131と通じ
ている。また133は各ピストン106に形成されていてクッ
ションカラー130を受ける穴、134はピストン106に取り
付けられていてクッションカラー130と密封係合するク
ッションパッキンである。また、図示していないが各カ
バー105には給排ポート131と並列にシリンダチューブ内
に通じる公知の構造の絞り通路が形成されていて、ピス
トン106がカバーから離れていてクッションカラー130が
ピストンの穴133内に入っていないときは給排ポート131
及びその絞り通路両者を介してシリンダチューブ内に流
体を給排し、クッションカラーが穴に入った後は絞り通
路のみを介して流体を給排するようになっている。Both ends of the sealing members 120 and 121 are cylinder tubes 101.
Seal groove 122 formed inside and outside the slit 103 of
And 123 and fixed to the cylinder tube. The seal member 120 is inside the slit 103, and at the position of the piston 106, the action of the piston causes the seal groove 122.
It is pushed into and extends through the groove 114 at the location of the yoke 110, thereby preventing fluid from leaking from within the cylinder tube 101 through the slit. In addition,
Reference numeral 130 denotes a tube-shaped cushion collar fitted to the inner end of each cover 105 and extending in the axial direction inside the cylinder tube, and the inside communicates with a supply / discharge port 131 formed in the cover 105. Further, 133 is a hole formed in each piston 106 to receive the cushion collar 130, and 134 is a cushion packing attached to the piston 106 and sealingly engaging with the cushion collar 130. Although not shown, each cover 105 is formed with a throttle passage having a known structure that communicates with the inside and outside of the cylinder tube in parallel with the supply / discharge port 131, the piston 106 is separated from the cover, and the cushion collar 130 serves as a piston. Supply / exhaust port 131 when not in hole 133
The fluid is supplied to and discharged from the cylinder tube through both the throttle passage and the throttle passage, and after the cushion collar enters the hole, the fluid is supplied and discharged through the throttle passage only.

中間停止装置１は、連結部材すなわちヨーク110のヘッ
ド部112に固定されたハウジング２と、シリンダチュー
ブ101の上部にそのシリンダチューブと平行にかつ隔て
て配設されていて両端部をシリンダチューブのカバー10
5に固定された取付け板11及び12により回転可能に支持
されたブレーキロッド３と、シリンダチューブ101の端
部に設けられていてブレーキロッド３を回転させる駆動
機構５とを備えている。The intermediate stop device 1 is provided with a housing 2 fixed to a connecting member, that is, a head portion 112 of a yoke 110, and an upper portion of a cylinder tube 101 in parallel with and separated from the cylinder tube, and both ends thereof are covered with the cylinder tube. Ten
The brake rod 3 is rotatably supported by mounting plates 11 and 12 fixed to 5, and a drive mechanism 5 provided at the end of the cylinder tube 101 for rotating the brake rod 3.

ブレーキロッド３の外周は、第４図からも明らかなよう
に、横断面で見て直径方向対象の位置で軸方向に伸びる
平面31が形成されていて、非真円になっている。なお、
断面を非円形する方法としては、上記実施例の方法の外
に楕円形にしてもよい。As is apparent from FIG. 4, the outer periphery of the brake rod 3 has a flat surface 31 extending in the axial direction at a diametrically symmetrical position in a cross section, and is a non-round circle. In addition,
As a method of making the cross section non-circular, an elliptical shape may be used in addition to the method of the above embodiment.

ハウジング２内には、ブレーキロッド３を間に挟んで一
対のブレーキローラ４がそのブレーキロッドと平行にか
つ回転可能に取り付けられている。ブレーキローラはハ
ウジングのほぼ全長に亙って伸びている。ブレーキロッ
ド３と各ブレーキローラ４との間の間隔は、ブレーキロ
ッド３に形成された平面31がブレーキローラ４に向いて
いるときはブレーキロッドがブレーキローラから離れか
つ円弧状の外面32がブレーキローラに向くときはブレー
キロッドがブレーキローラと係合するような値である。In the housing 2, a pair of brake rollers 4 is mounted rotatably in parallel with the brake rod 3 with the brake rod 3 interposed therebetween. The brake rollers extend almost the entire length of the housing. The distance between the brake rod 3 and each brake roller 4 is such that when the flat surface 31 formed on the brake rod 3 faces the brake roller 4, the brake rod is separated from the brake roller and the arc-shaped outer surface 32 is the brake roller. The value is such that the brake rod engages with the brake roller when facing toward.

駆動機構５は、取付け板12に近接してブレーキロッド３
に固定されたブレーキアーム51と、ブレーキアーム51の
一端（第４図で下端）を押圧するブレーキシリンダ52と
から成っている。ブレーキシリンダ52は、ロッドレスシ
リンダ100と取付け板12との間に設けられていてブレー
キロッド３とほぼ直角の方向に伸びかつ両端がカバー55
により閉じられたシリンダ穴54を限定するシリンダ体53
と、シリンダ穴54内に移動可能に設けられていてばね57
によりブレーキアーム51側に常時弾圧されてるブレーキ
ピストン56と、シリンダ穴52の一端（第４図で左端）内
に移動可能に設けられていて給排ポート59を介してシリ
ンダ穴54内に供給される流体圧により動作する解除ピス
トン58とを備えている。The drive mechanism 5 is close to the mounting plate 12 and the brake rod 3
And a brake cylinder 52 that presses one end (lower end in FIG. 4) of the brake arm 51. The brake cylinder 52 is provided between the rodless cylinder 100 and the mounting plate 12, extends in a direction substantially perpendicular to the brake rod 3, and has both ends covered with a cover 55.
Cylinder body 53 defining a cylinder hole 54 closed by
And the spring 57 is movably installed in the cylinder hole 54.
The brake piston 56, which is constantly elastically pressed toward the brake arm 51 side, is movably provided within one end (left end in FIG. 4) of the cylinder hole 52, and is supplied into the cylinder hole 54 through the supply / discharge port 59. And a release piston 58 that operates by fluid pressure.

上記構成の中間停止装置において、ブレーキシリンダ52
のシリンダ穴54内に給排ポート59を介して流体圧が供給
されていないとき、ブレーキアーム51はブレーキピスト
ン56を介してばね57により押圧される。このためブレー
キロッド３は第３図及び第４図で示されるような状態に
時計回り方向に回動され外周がブレーキローラ４と係合
してブレーキローラにブレーキ力が作用する。したがっ
て、ハウジング２及びそれに連結されたロッドレスシリ
ンダ100のピストン106にもブレーキ力が作用し停止保持
される。In the intermediate stop device having the above structure, the brake cylinder 52
When no fluid pressure is supplied into the cylinder hole 54 through the supply / discharge port 59, the brake arm 51 is pressed by the spring 57 through the brake piston 56. Therefore, the brake rod 3 is rotated clockwise in the state shown in FIGS. 3 and 4, and the outer periphery of the brake rod 3 engages with the brake roller 4, so that a braking force acts on the brake roller. Therefore, the braking force also acts on the housing 2 and the piston 106 of the rodless cylinder 100 connected to the housing 2 to stop and hold the housing.

次に給排ポート59から流体圧を送って解除ピストン58を
押圧すると、ブレーキアーム51はブレーキピストン56に
よる押圧力に抗して反時計回り方向に回動しブレーキロ
ッド３の平面31をブレーキローラ４に向ける。このため
ブレーキロッド３はブレレーキローラ４とは係合せず、
ブレーキローラにはブレーキ力が作用しなくなり、ハウ
ジング２及びそれに連結されたピストン106は自由に動
けるようになる。この状態でロッドレスシリンダ100の
シリンダチューブ101の両端に給排ポート131を介して交
互に流体圧を供給するとピストン106は往復動作する。
そしてピストン106を任意の位置で停止させたいとき
は、給排ポート131への流体圧の供給を停止すると共に
給排ポート59から流体圧を排出すれば、ブレーキアーム
51はブレーキピストン56に押されて時計回り方向（第４
図で）に回動し、前述のようにブレーキローラ４、ピス
トン106等にブレーキ力が作用して即座に停止する。な
お、上記実施例ではブレーキピストンをばねで押圧し解
除ピストンを流体圧で動作させるようにしたが、逆に解
除ピストンをばねで押圧しブレーキピストンを流体圧で
動作させる用にしてもよい。Next, when fluid pressure is sent from the supply / discharge port 59 to press the release piston 58, the brake arm 51 rotates counterclockwise against the pressing force of the brake piston 56, and the flat surface 31 of the brake rod 3 is moved to the brake roller. Turn to 4. Therefore, the brake rod 3 does not engage with the breaker roller 4,
The braking force is not applied to the brake roller, and the housing 2 and the piston 106 connected to the housing 2 can move freely. In this state, when fluid pressure is alternately supplied to both ends of the cylinder tube 101 of the rodless cylinder 100 via the supply / discharge ports 131, the piston 106 reciprocates.
When it is desired to stop the piston 106 at an arbitrary position, the supply of the fluid pressure to the supply / discharge port 131 is stopped and the fluid pressure is discharged from the supply / discharge port 59.
51 is pushed by the brake piston 56 and rotates clockwise (4th
In the figure), the braking force acts on the brake roller 4, the piston 106, etc. as described above, and the brake roller 4 and the piston 106 immediately stop. Although the brake piston is pressed by the spring and the release piston is operated by the fluid pressure in the above-described embodiment, the release piston may be pressed by the spring and the brake piston is operated by the fluid pressure.

（ト）効果 本発明によれば、ハウジングに取り付けたブレーキ部材
すなわちブレーキローラが回転自在になっているので、
ブレーキロッドとの圧接時にブレーキロッドの回転を妨
げる摩擦抵抗がなくなり、ブレーキ効率を向上できる。
またブレーキ部材のブレーキロッドとの圧接部の位置が
常に変わるため局部的摩耗を防止でき、耐久性を向上で
きる。(G) Effect According to the present invention, since the brake member attached to the housing, that is, the brake roller, is rotatable,
There is no frictional resistance that hinders the rotation of the brake rod during pressure contact with the brake rod, and brake efficiency can be improved.
Further, since the position of the pressure contact portion of the brake member with the brake rod is constantly changed, local wear can be prevented and durability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の中間停止装置を備えたロッドレスシリ
ンダの一実施例の立断面図、第２図は第１図の中間停止
装置の線II−IIに沿って見た断面図、第３図は第１図の
III−IIIに沿って見た断面図、第４図は第２図の線IV−
IVに沿って見た断面図、第５図はヨークの一部の斜視
図、第６図及び第７図は従来のロッドレスシリンダの中
間停止装置を示す図である。 1:中間停止装置 2:ハウジング 3:ブレーキロッド 4:ブレーキローラ 5:駆動機構 51:ブレーキアーム 52:ブレーキシリンダFIG. 1 is an elevational sectional view of an embodiment of a rodless cylinder provided with an intermediate stop device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of the intermediate stop device of FIG. Figure 3 is of Figure 1
A sectional view taken along line III-III, and FIG. 4 is a line IV- in FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along the line IV, FIG. 5 is a perspective view of a part of the yoke, and FIGS. 6 and 7 are views showing a conventional intermediate stop device of a rodless cylinder. 1: Intermediate stop device 2: Housing 3: Brake rod 4: Brake roller 5: Drive mechanism 51: Brake arm 52: Brake cylinder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】両端が閉鎖されたシリンダチューブと、該
シリンダチュー内に移動可能に設けられたピストンと、
該ピストンに共に移動するように連結されていて一部が
該ピストンチューブの外側に出ているピストンヨークと
を備え、該ヨークを介して該ピストンの動作をピストン
チューブ外に取り出すロッドレスシリンダに使用して該
ピストンを中間停止させる装置において、該シリンダチ
ューブの外側にはブレーキロッドを該シリンダチューブ
と平行にして回転可能に設け、該ヨークにはハウジング
を取り付けて該ハウジングには該ブレーキロッドと係合
可能な対のブレーキローラを該ブレレーキロッドを挟ん
で該ブレーキロッドとほぼ平行に設け、該ブレーキロッ
ドの外周を非円形にして回転により該ブレーキローラと
選択的に係合できるようにし、該ブーーキロッドの端部
には該ブレーキロッドを回転する駆動機構を設け、該ブ
レーキローラを、該ブレーキロッドの回転により該ブレ
ーキロッドと接触したとき該ブレーキロッドの回転方向
と反対の方向に自由に回転できるようにしたことを特徴
とするロッドレスシリンダの中間停止装置。1. A cylinder tube whose both ends are closed, and a piston movably provided in the cylinder tube.
Used for a rodless cylinder, which has a piston yoke that is connected to the piston so as to move together and a part of which is outside the piston tube, and through which the operation of the piston is taken out of the piston tube. In the device for intermediately stopping the piston, a brake rod is rotatably provided outside the cylinder tube in parallel with the cylinder tube, a housing is attached to the yoke, and the housing is engaged with the brake rod. A pair of matable brake rollers are provided substantially parallel to the brake rod with the brake rod interposed therebetween, and the outer circumference of the brake rod is made noncircular so that the brake roller can be selectively engaged with the brake roller by rotation. A drive mechanism for rotating the brake rod is provided at the end of the boogie rod, and the brake roller is Intermediate stopping device of a rodless cylinder, characterized in that to be able to freely rotate in the rotational direction opposite to the direction of the brake rod when in contact with the brake rod by the rotation of the brake rod.