JPS6170211A - Positioning device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は位置決め装置に関するものであり、例えば自動
車の座席を前後方向に位置決めする装置として用いて有
効である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a positioning device, and is effective for use as a device for positioning an automobile seat, for example, in the longitudinal direction.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、シリンダ及びピストンによって移動部材を移動さ
せ、位置決め固定を行う位置決め装置には、シリンダ内
に作動油を封じ込め作動油の非圧縮性を利用してピスト
ンを固定し、このピストンに連動する移動部材を位置決
めを行っている。Conventionally, positioning devices that use cylinders and pistons to move and position and fix a movable member include hydraulic oil that is sealed in the cylinder and uses the incompressibility of the hydraulic oil to fix the piston, and a movable member that moves in conjunction with the piston. is being positioned.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、この様な装置だと作動油が洩れたりなど
するため、長時間の係止は困難であるという問題がある
。又、このため別に移動部材又はピストンの移動を禁止
するロック機構が必要となり構造が複雑になるという問
題がある。However, with such a device, there is a problem in that it is difficult to lock the lock for a long time due to leakage of hydraulic oil. Further, this requires a separate locking mechanism for prohibiting the movement of the moving member or the piston, resulting in a problem that the structure becomes complicated.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そこで本発明では、簡単な構造で且つ長期にわたって移
動部材を固定しておくことのできる位置決め装置を得る
ことを目的とし、以下の様な構成とした。つまり、固定
された固定部材と、この固足部材に対して任意の位置に
位置決め固定される移動部材と、この移動部材の前記固
定部材に対向する面に形成され、且つ前記移動部材と前
記固定部材との間隔が前記移動部材の移動方向に拡がる
カム面と、前記固定部材と前記移動部材との間で、前記
カム面に対向する位置に配される転動体と、この転動体
を前記移動部材の移動方向に押し出すための押し出し機
構とを備え、前記押し出し機構が作動しない場合には前
記転動体が前記カム面と前記固定部材との間に挟持され
ることにより前記移動部材が前記固定部材に位置決め固
定され、移動部材を移動させる場合には前記押し出し機
構を作動させる位置決め装置とした。Therefore, the present invention aims to provide a positioning device that has a simple structure and can keep a moving member fixed for a long period of time, and has the following configuration. That is, a fixed member is fixed, a movable member is positioned and fixed at an arbitrary position with respect to the fixed foot member, and a movable member is formed on a surface of the movable member facing the fixed member, and the movable member and the fixed a cam surface whose distance from the member increases in the direction of movement of the movable member; a rolling element disposed at a position facing the cam surface between the fixed member and the movable member; an extrusion mechanism for extruding the member in the moving direction, and when the extrusion mechanism does not operate, the rolling element is held between the cam surface and the fixed member, so that the movable member The positioning device is fixed in position and operates the pushing mechanism when moving the movable member.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例を第１．２．３図に基づいて説明す
る。第１図は縦断面図、第２図、第３図は各々第１図の
■−■断面図、■−■断面図である。図中１は、固定部
材である断面コ字状のガイドレールで、上面１ｂ及び両
側面１ａは平滑に仕上げられている。ガイドレール１に
は移動９１Ｓ　材であるハウジング２がガイドレールｌ
の上面ｌｂ間に円筒コロ２３を介して係合されている。Next, an embodiment of the present invention will be described based on FIG. 1.2.3. FIG. 1 is a longitudinal sectional view, and FIGS. 2 and 3 are sectional views taken along the line 1--2 and 2-2 sectional views of FIG. 1, respectively. In the figure, reference numeral 1 denotes a guide rail which is a fixing member and has a U-shaped cross section, and has a smooth upper surface 1b and both side surfaces 1a. The housing 2, which is a movable 91S material, is attached to the guide rail 1.
The upper surfaces lb are engaged with each other via cylindrical rollers 23.

ハウジング２のガイドレール１両側面１ａに対応する内
面３にはクサビ角をもったカム面４ａ、４ｂが形成され
ている。カム面４ａ、４ｂは第１図に示すようにガイド
レール１の側面１ａとの幅の狭い部位が向き合うように
設けである。そして、このカム面４ａ、４ｂとガイドレ
ール１の両側面１３間には、それぞれ転動体である円筒
コロ５ａ、５ｂが挿入されている。又各円筒コロ５ａ、
５ｂはスプリング６により、カム面４ａ、４ｂの幅の狭
い方向に押し付けられている。又７はハウジング２を突
出させることにより形成されるストッパで、スプリング
６の案内及び、各円筒コロ５ａ、５ｂのストッパの役目
をしており、スプリング６に過大な力が作用するのを防
止している。Cam surfaces 4a and 4b having wedge angles are formed on an inner surface 3 of the housing 2 corresponding to both side surfaces 1a of the guide rail 1. As shown in FIG. 1, the cam surfaces 4a and 4b are provided so that the narrow portions of the cam surfaces 4a and 4b face the side surface 1a of the guide rail 1. Cylindrical rollers 5a and 5b, which are rolling elements, are inserted between the cam surfaces 4a and 4b and both side surfaces 13 of the guide rail 1, respectively. Also, each cylindrical roller 5a,
5b is pressed by a spring 6 in the narrow direction of the cam surfaces 4a, 4b. A stopper 7 is formed by protruding the housing 2, and serves as a guide for the spring 6 and as a stopper for each cylindrical roller 5a, 5b, and prevents excessive force from acting on the spring 6. ing.

２４はカバーでハウジング２に固定されており、各円筒
コロ５ａ、５ｂ及び、ハウジング２をガイドレール１に
移動可能に固定している。カバー２４には２本の溝２５
が設けられており、この溝２５には、アーム８に設けた
２本の爪９がそれぞれ挿入されており、各円筒コロ５ａ
、５ｂの間にそれぞれ位置している。尚カバー２４の溝
２５はアーム８の爪９が移動し、各円筒コロ５ａ、５ｂ
を押し付け、スプリング６を圧縮し、ストッパ７に当接
するに十分な長さにしである。以上の様にして係止機構
３０が構成される。24 is fixed to the housing 2 with a cover, and each cylindrical roller 5a, 5b and the housing 2 are movably fixed to the guide rail 1. There are two grooves 25 in the cover 24.
Two claws 9 provided on the arm 8 are inserted into the grooves 25, respectively, and each cylindrical roller 5a
, 5b, respectively. Note that the groove 25 of the cover 24 allows the claw 9 of the arm 8 to move, and each cylindrical roller 5a, 5b
, compressing the spring 6 and making it long enough to come into contact with the stopper 7. The locking mechanism 30 is configured as described above.

アーム８はシリンダ装置１０のピストン１２に設けたロ
ッド１３にナフト１４にて固定されている。１１はシリ
ンダでピストン１２が摺動自在に、かつ液密的に係合さ
れている。シリンダ１１はピストン１２により左圧力室
１６と右圧力室１７に分離されている。左圧力室１６及
び右圧力室１７はそれぞれ導管１８．１９にて切替弁２
０に導通している。又、切替弁２０には圧力供給導管２
１及びドレン導管２２が導通しており、切替弁２０は圧
力供給導管２１及びドレン導管２２と導′管１８．１９
との導通を切替えることにより、圧力供給導管２１及び
ドレン導管２２の、左圧力室１６及び右圧力室１７との
導通を切替える構造となっている。このような、爪９、
アーム８、シリンダ装置１０によって押し出し機構が形
成されている。The arm 8 is fixed to a rod 13 provided on a piston 12 of a cylinder device 10 with a napht 14. 11 is a cylinder in which a piston 12 is slidably and liquid-tightly engaged. The cylinder 11 is separated by a piston 12 into a left pressure chamber 16 and a right pressure chamber 17. The left pressure chamber 16 and the right pressure chamber 17 are connected to the switching valve 2 through conduits 18 and 19, respectively.
Conducted to 0. Further, the switching valve 20 is connected to a pressure supply conduit 2.
1 and the drain conduit 22 are in communication with each other, and the switching valve 20 connects the pressure supply conduit 21 and the drain conduit 22 with the conduit 18 and 19.
By switching the conduction with the pressure supply conduit 21 and the drain conduit 22, the conduction with the left pressure chamber 16 and the right pressure chamber 17 is switched. Nail 9 like this,
The arm 8 and the cylinder device 10 form an extrusion mechanism.

以上の構成において作動を説明する。The operation in the above configuration will be explained.

ガイドレールｌの両側面１ａとハウジング２の内面３の
クサビ角をもったカム面４ａ、４ｂとの間におのおの円
筒コロ５ａ、５ｂがスプリング６によって押し付けられ
ている。このため、ガイドレール１に対してハウジング
２を第１図中右方向に移動させようとすると、円筒コロ
５ｂはガイドレール１の両側面１ａとハウジング２の内
面３のクサビ角をもったカム面４ｂとの間にかみ込み、
ハウジング２はレール１に対して固定される。Cylindrical rollers 5a and 5b are pressed by springs 6 between both side surfaces 1a of the guide rail 1 and wedge-angled cam surfaces 4a and 4b of the inner surface 3 of the housing 2, respectively. Therefore, when an attempt is made to move the housing 2 to the right in FIG. Caught between 4b,
The housing 2 is fixed to the rail 1.

また、同様にしてハウジング２を第１図中左方向に移動
させようとすると円筒コロ５ａがガイドレール１の両側
面１ａとハウジング２の内面のクサビ角をもったカム面
４ａとの間にかみ込み、ハウジング２はレール１に対し
て固定される。このように、レール１に対して、ハウジ
ング２を移動させようとしても円筒コロ５ａ及び５ｂが
、ガイドレール１の両側面１ａとカム面４ａ、４ｂ間に
かみ込みハウジング２は移動することはない。Similarly, when trying to move the housing 2 to the left in FIG. The housing 2 is fixed relative to the rail 1. In this way, even if an attempt is made to move the housing 2 with respect to the rail 1, the cylindrical rollers 5a and 5b will get caught between the both side surfaces 1a of the guide rail 1 and the cam surfaces 4a and 4b, and the housing 2 will not move. .

次にガイドレール１に対してハウジング２を移動させる
場合を述べる。第１図の状態にて、切替弁２０を作動さ
せ、圧力供給導管２１、導管１８を介して左圧力室１６
に圧力を導入する。すると、ピストン１２は！１図中右
方向に移動をおこなう。Next, the case of moving the housing 2 with respect to the guide rail 1 will be described. In the state shown in FIG. 1, the switching valve 20 is operated, and the left pressure chamber 16 is
Introduce pressure to. Then, piston 12! Move to the right in Figure 1.

すると、ピストン１２に設けたロッド１３に固定された
アーム８及びアーム８に設けた爪９も図中右方向に移動
をおこなう。爪９が右方向に移動し、円筒コロ５ｂに当
接する。円筒コロ５ｂは、カム面４ｂの幅広の方向に押
されるため、円筒コロ５ｂはガイドレール１の両側面１
ａとカム面４ａとの間のかみ込みが解除され、円筒コロ
５ｂはスプリング６を圧縮しストッパ７に当接するまで
移動する。これにより、ピストン１２に作用する力が直
接ハウジング２に作用し、ハウジング２は図中右方向に
移動する。ここにおいて、円筒コロ５ａは当然ながら、
ハウジング２の移動方向がカム面４ａのかみ込む方向と
は逆であるためカム面４ａ、両側面１ａとの間にかみ込
むことはなく、ハウジング２の右方向の移動には何ら悪
影響を与えない。Then, the arm 8 fixed to the rod 13 provided on the piston 12 and the claw 9 provided on the arm 8 also move rightward in the figure. The claw 9 moves rightward and comes into contact with the cylindrical roller 5b. Since the cylindrical roller 5b is pushed in the wide direction of the cam surface 4b, the cylindrical roller 5b is pressed against both sides 1 of the guide rail 1.
The engagement between the roller 5a and the cam surface 4a is released, the cylindrical roller 5b compresses the spring 6, and moves until it comes into contact with the stopper 7. As a result, the force acting on the piston 12 acts directly on the housing 2, and the housing 2 moves rightward in the figure. Here, the cylindrical roller 5a is of course
Since the moving direction of the housing 2 is opposite to the direction in which the housing 2 engages with the cam surface 4a, it does not become wedged between the cam surface 4a and both side surfaces 1a, and does not have any adverse effect on the rightward movement of the housing 2. .

次に、切替弁２０を作動させ、左圧力室１６への圧力導
入を断つとピストン１２が停止する。このため、アーム
８の２本の爪９による円筒コロ５ｂへの押し付は力も無
くなるため、円筒コロ５ｂはスプリング６により再びガ
イドレール１の両側面１ａとカム面４ｂの間に押し付け
られ、ハウジング２はガイドレール１に再び固定される
。又切替弁２０を作動させ、右圧力室１７に圧力を導入
した場合の作動も同様である。Next, when the switching valve 20 is operated to cut off the pressure introduced into the left pressure chamber 16, the piston 12 stops. For this reason, the pressing force against the cylindrical roller 5b by the two claws 9 of the arm 8 is lost, and the cylindrical roller 5b is again pressed between the both sides 1a of the guide rail 1 and the cam surface 4b by the spring 6, and the housing 2 is again fixed to the guide rail 1. Further, the operation is similar when the switching valve 20 is operated and pressure is introduced into the right pressure chamber 17.

第４図に前述の係止機構を自動車の座席のスライド用に
用いた構成を示す。ガイドレール１は両端部３２．３３
にて図示しないが床に固定されており、移動しない。係
止機構３０は座席３１に固定されている。シリンダ装置
１０は床又はガイドレール１に固定されている。以上の
構成にてシリンダ装置１０の各圧力室１６．１７にそれ
ぞれ任急に圧力を作用させることにより、ガイドレール
１に対して係止機構３０すなわち座席３１を任意の位置
に停止させることができる。FIG. 4 shows a configuration in which the aforementioned locking mechanism is used for sliding a car seat. Guide rail 1 has both ends 32.33
Although not shown, it is fixed to the floor and does not move. The locking mechanism 30 is fixed to the seat 31. The cylinder device 10 is fixed to the floor or the guide rail 1. With the above configuration, by applying pressure to each of the pressure chambers 16 and 17 of the cylinder device 10, the locking mechanism 30, that is, the seat 31 can be stopped at an arbitrary position with respect to the guide rail 1. .

第５、第６図に第２の実施例を示す。これは第１の実施
例の原理を回転型に応用したものである。A second embodiment is shown in FIGS. 5 and 6. This is an application of the principle of the first embodiment to a rotating type.

１３０は回転係止機構で、１０２は固定部材である円筒
形状の固定ハウジングで、穴１０２ａにて図示しないが
固、定されている。固定ハウジング１０２の円筒内周１
０３には、円筒内周１０３の中心から偏心したカム面１
３２ａ、１３２ｂをもつ偏心カム部材１３２（移動部材
）が挿入されている。偏心カム部材１３２と円筒内周１
０３の最狭部を挟むように、カム面１３２ａ、１３２ｂ
と円筒内周１０３の間に円筒コム１０５ａ、１０５ｂが
それぞれ挿入されている。各円筒コロ１０５ａ、１０５
ｂはそれぞれスペーサ１３１を介しスプリング１０６に
よりカム面１３２　ａ゛、１３２ｂと円筒内周１０３と
の隙間が小さくなる方向に押圧されている。尚スプリン
グ１０６は偏心カム部材１３２に設けたストッパ１０７
にそれぞれ支持されている。又、偏心カム部材１３２に
はシャフト１３３が設けられており、偏心カム１３２の
回転を外部に取り出している。一方、偏心カム部材１３
２と円筒内周１０３の最狭部を挟むように挿入きれてい
る各円筒コロ１０５ａと１０５ｂとの間にはハウジング
１０２の円筒内周１０３と同心的に設けられた円筒を切
断した形状の爪１０９が挿入されている。南瓜１０９は
アーム１０８と連動して回転する構造となっている。Reference numeral 130 indicates a rotation locking mechanism, and reference numeral 102 indicates a cylindrical fixed housing, which is a fixed member, and is fixed through a hole 102a (not shown). Cylinder inner circumference 1 of fixed housing 102
03 has a cam surface 1 eccentric from the center of the cylinder inner circumference 103.
An eccentric cam member 132 (moving member) having 32a and 132b is inserted. Eccentric cam member 132 and cylinder inner circumference 1
Cam surfaces 132a and 132b sandwich the narrowest part of 03.
Cylindrical combs 105a and 105b are inserted between the inner periphery of the cylinder and the inner periphery of the cylinder 103, respectively. Each cylindrical roller 105a, 105
b are pressed by a spring 106 via a spacer 131 in a direction that reduces the gap between the cam surfaces 132a, 132b and the inner periphery of the cylinder 103. Note that the spring 106 is a stopper 107 provided on the eccentric cam member 132.
are supported by each. Further, the eccentric cam member 132 is provided with a shaft 133, and the rotation of the eccentric cam 132 is taken out to the outside. On the other hand, the eccentric cam member 13
2 and each of the cylindrical rollers 105a and 105b, which have been fully inserted so as to sandwich the narrowest part of the inner cylindrical periphery 103, are provided with claws in the shape of a cut cylinder, which are provided concentrically with the inner cylindrical periphery 103 of the housing 102. 109 is inserted. The pumpkin 109 is structured to rotate in conjunction with the arm 108.

以上の構成において作動を説明する。ハウジング１０２
の円筒内周１０３と偏心カム部材１３２のカム面１３２
　ａ、１３２ｂの間に、それぞれ円筒コロＬＯ５ａ、１
０５ｂを挿入し、スプリング１０６にてそれぞれ円筒内
周１０３とカム面の隙間が狭くなる方向に押圧されてい
るため、シャフト１３３の回転に対して各円筒コロ１０
５ａ、１０５ｂがそれぞれカム面１３２ａ、１３２ｂと
円筒内周１０３にかみ込むため、ハウジング１０２に対
してシャフト１３３は回転することはない。The operation in the above configuration will be explained. Housing 102
The cylindrical inner circumference 103 and the cam surface 132 of the eccentric cam member 132
between a and 132b, cylindrical rollers LO5a and 1
05b is inserted, and each cylindrical roller 10 is pressed by a spring 106 in a direction that narrows the gap between the inner circumference 103 of the cylinder and the cam surface.
5a and 105b engage with the cam surfaces 132a and 132b and the inner circumference 103 of the cylinder, respectively, so the shaft 133 does not rotate relative to the housing 102.

第５図において、図中右回転方向に偏心カム部材１３２
、つまりシャフト１３３をハウジングに対して回転させ
る場合を説明する。アーム１０８を右方向に回転させる
と爪１０９も同様に右方向に回転し、円筒コロ１０５ａ
に当接する。円筒コロ１０５ａは、カム面１３２ａの幅
広の方向に押されるため、円筒内側１０３とカム面１３
２ａとのかみ込みが解除され、円筒コロ１Ｑ５ａはスペ
ーサ１３１を介してスプリング１０６を圧縮し、スペー
サ１３１がストッパ１０７に当接するまで移動する。こ
れにより、アーム１０８に作用する力が直接偏心カム部
材１３２に作用し、偏心カム部材１３２、つまりシャフ
ト１３３は図中右方向に回転する。ここにおいて、円筒
コロ１０５ｂは当然ながら、偏心カム部材１３２の回転
方向がカム面１３２ｂのかみ込む方向とは逆であるため
円筒コロ１０５ｂのかみ込みは生ぜず、偏心カム部材１
３２の回転には何ら悪影響を与えない。In FIG. 5, the eccentric cam member 132 is rotated to the right in the figure.
, that is, the case where the shaft 133 is rotated with respect to the housing will be explained. When the arm 108 is rotated to the right, the pawl 109 is also rotated to the right, and the cylindrical roller 105a
comes into contact with. Since the cylindrical roller 105a is pushed in the wider direction of the cam surface 132a, the inner side of the cylinder 103 and the cam surface 13
2a is released, the cylindrical roller 1Q5a compresses the spring 106 via the spacer 131, and moves until the spacer 131 comes into contact with the stopper 107. As a result, the force acting on the arm 108 directly acts on the eccentric cam member 132, and the eccentric cam member 132, that is, the shaft 133, rotates to the right in the figure. Here, the cylindrical roller 105b does not get caught in the cylindrical roller 105b because the rotating direction of the eccentric cam member 132 is opposite to the direction in which the cam surface 132b gets caught, and the eccentric cam member 1
32 rotation is not adversely affected in any way.

次に、アーム１０日の回転を停止すると、爪１０９によ
る円筒コロ１０５ａへの押し付は力が無くなるため円筒
コロ１０５ａはスペーサ１３１を介してスプリング１０
６により再びカム面１３２ａと円筒内周１０３の間に押
し付けられ、偏心カム部材１３２はハウジング１０２に
再び固定される。又アーム１０８を図中左方向に回転さ
せた場合も同様に作用する。Next, when the arm stops rotating on the 10th day, the force of the claw 109 pressing against the cylindrical roller 105a is lost, so the cylindrical roller 105a is pressed against the spring 105a via the spacer 131.
6, the eccentric cam member 132 is again pressed between the cam surface 132a and the cylindrical inner circumference 103, and the eccentric cam member 132 is fixed to the housing 102 again. The same effect also occurs when the arm 108 is rotated to the left in the figure.

尚、実施例では円筒コロとしたが、球でも良いことはあ
きらかである。Although cylindrical rollers are used in the embodiment, it is obvious that balls may also be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に本発明の位置決め装置を用いれば、ｗ
Ｊ単な構造で、且つ長期にわたって確実に移動部材の位
置決め固定を行うことができる。As explained above, if the positioning device of the present invention is used, w
With a simple structure, the movable member can be reliably positioned and fixed over a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１実施例を示す断面図、第２図は第
１図の■−■断面図、第３図は第１図のｍ−ｍ断面図、
第４図は本発明の自動車の座席に用いた例を示す図、第
５図は第２実施例を示す横断面図、第６図は第２実施例
を示す縦断面図である。 ■・・・ガイドレール（固定部材）、２・・・ハウジン
グ（移動部材）、４ａ、４ｂ・・・カム面、５ａ、５ｂ
・・・円筒コロ（転動体）、８・・・アーム、９・・・
爪。 １１・・・シリンダ、１２・・・ピストン、１３・・・
ロフト。FIG. 1 is a sectional view showing the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an example of the present invention used in an automobile seat, FIG. 5 is a cross-sectional view of the second embodiment, and FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the second embodiment. ■... Guide rail (fixed member), 2... Housing (movable member), 4a, 4b... Cam surface, 5a, 5b
... Cylindrical roller (rolling element), 8... Arm, 9...
nail. 11...Cylinder, 12...Piston, 13...
loft.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 固定された固定部材と、この固定部材に対して任意の位
置に位置決め固定される移動部材と、この移動部材の前
記固定部材に対向する面に形成され、且つ前記移動部材
と前記固定部材との間隔が前記移動部材の移動方向に拡
がるカム面と、前記固定部材と前記移動部材との間で、
前記カム面に対向する位置に配される転動体と、この転
動体を前記移動部材の移動方向に押し出すための押し出
し機構とを備え、前記押し出し機構が作動しない場合に
は前記転動体が前記カム面と前記固定部材との間に挟持
されることにより前記移動部材が前記固定部材に位置決
め固定され、移動部材を移動させる場合には前記押し出
し機構を作動させる位置決め装置。A fixed member, a movable member positioned and fixed at an arbitrary position with respect to the fixed member, and a movable member formed on a surface of the movable member facing the fixed member, and between the movable member and the fixed member. between a cam surface whose interval widens in the moving direction of the moving member, the fixed member and the moving member;
The rolling element is provided at a position facing the cam surface, and a pushing mechanism for pushing out the rolling element in the moving direction of the moving member, and when the pushing mechanism does not operate, the rolling element moves toward the cam. A positioning device that positions and fixes the movable member to the fixed member by being held between a surface and the fixed member, and operates the pushing mechanism when moving the movable member.