JPH0730694Y2 - Anomaly sensing device for circular loom - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は筒状の織布を織成するための環状織機におい
て、その環状織機におけるシャットルの駆動系に異状が
生じた場合に、その異状を感知し、回復困難なトラブル
が発生する前に環状織機の運転を自動的に停止せしめる
ための装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an annular loom for weaving a tubular woven fabric, and when an abnormal state occurs in a shuttle drive system of the annular loom, the abnormal state is detected. However, the present invention relates to a device for automatically stopping the operation of the annular loom before a trouble that is difficult to recover occurs.

従来の技術 一般に環状織機は図面に示すように、たて糸１がガイド
リング２から放射状に配列され、そのたて糸１をヘルド
３により上下に開口させて、その開口内にシャットル４
が配置されている。そしてモーター５でシャフト６を回
転駆動し、該シャフト６に取付けられたカムドラム７を
回転させてたて糸１における開口位置を周方向に移動さ
せながら、前記シャフトに取付けられた駆動アーム８を
介してプッシュローラー９を回転させ、該プッシュロー
ラー９によりシャットル４を押して回転させるよになっ
ている。2. Description of the Related Art Generally, in a circular loom, as shown in the drawings, warp threads 1 are radially arranged from a guide ring 2, and the warp threads 1 are vertically opened by a heald 3 and a shuttle 4 is provided in the opening.
Are arranged. Then, the shaft 6 is rotationally driven by the motor 5, and the cam drum 7 attached to the shaft 6 is rotated to move the opening position of the warp yarn 1 in the circumferential direction, while pushing through the drive arm 8 attached to the shaft. The roller 9 is rotated, and the shuttle 4 is pushed and rotated by the push roller 9.

而して前記シャットル４のボビン10から繰出されたよこ
糸11が、ガイドリング２部の織り口に織込まれ、筒状織
物12を連続的に織成するのである。Thus, the weft thread 11 unwound from the bobbin 10 of the shuttle 4 is woven into the weave of the guide ring 2 portion to continuously weave the tubular fabric 12.

而して従来この環状織機は、消防ホースのジャケット
や、布袋等を製造するために使用されることが多かっ
た。これらの場合には、たて糸１及びよこ糸11として比
較的太く撚りの強い糸条が使用されることが多く、それ
らの糸が切れたり絡んだりすることはなく、大きなトラ
ブル生じることは少なかったので、特に異状感知装置が
設けられることはなかった。Thus, conventionally, this annular loom has been often used for manufacturing fire hose jackets, cloth bags, and the like. In these cases, relatively thick and highly twisted yarns are often used as the warp yarn 1 and the weft yarn 11, and the yarns are not cut or entangled, and a large number of troubles are less likely to occur. In particular, no abnormality detection device was provided.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら近年、炭素繊維やガラス繊維等の高強度繊
維を使用し、これを環状織機で筒条に織成して、FRPの
補強材料として使用することが検討されている。この場
合には補強材料を構成する糸条として、無撚り又は極め
て甘撚りのトウが使用されることが多い。このようなト
ウを使用すると、織成中にヘルドやシャットルとの摩擦
により、トウの内の何本かの単繊維が切断されることが
ある。Problems to be Solved by the Invention However, in recent years, it has been considered to use high-strength fibers such as carbon fibers and glass fibers, which are woven into a tubular strip by an annular loom and used as a reinforcing material for FRP. In this case, non-twisted or extremely sweet-twisted tow is often used as the yarn constituting the reinforcing material. When such tows are used, some monofilaments in the tows may be cut due to friction with the healds and shuttles during weaving.

トウの中の単繊維が切断されると、トウが無撚り又は甘
撚りであるため、切断された単繊維はトウから遊離して
突出し、たて糸１やよこ糸11に絡んだり、シャットル４
に絡まったりして、たて糸１の開口運動やシャットル４
の回転運動が妨げることがある。特に前述のような炭素
繊維等の極めて強度の大きい繊維が使用される場合に
は、単繊維の強度が大きいために一旦絡むと容易に切れ
ず、環状織機の運転に対して大きな障害となることが少
なくない。When the monofilament in the tow is cut, since the tow is untwisted or sweet twisted, the cut monofilament is released from the tow and protrudes, and is entangled in the warp yarn 1 or the weft yarn 11 or the shuttle
Entangled in the warp, opening movement of warp thread 1 and shuttle 4
The rotational movement of may interfere. In particular, when extremely strong fibers such as carbon fibers as described above are used, the strength of the single fibers is so great that once they are entangled, they cannot be cut easily, which is a great obstacle to the operation of the annular loom. There are many.

而して前述のような切断された単繊維が、シャットル４
が直接絡まった場合はもちろんであるが、たて糸１に絡
まって開口運動を妨げた場合においても、たて糸１が充
分に開口しないことによりシャットル４の運動が妨げら
れることとなり、トラブルが生じる場合には結局はシャ
ットル４の通過障害として現れる。Thus, the cut monofilament as described above is the shuttle 4
Not only when the warp thread 1 is directly entangled, but also when the warp thread 1 is entangled and hinders the opening movement, the movement of the shuttle 4 is hindered because the warp thread 1 is not sufficiently opened, and when trouble occurs, Eventually, it appears as a passage obstacle for shuttle 4.

ところで環状織機におけるシャットル４は、図面に示す
ように、上下に開口したたて糸１群と開口装置のヘルド
３とにより囲まれた閉鎖空間内にあり、その閉鎖空間の
移動と共に移動するだけであって、この閉鎖空間から外
に出ることはないのである。By the way, the shuttle 4 in the annular loom is, as shown in the drawing, in a closed space surrounded by a group of warp threads 1 which are vertically opened and a heald 3 of an opening device, and only moves with the movement of the closed space. , You can never get out of this enclosed space.

通常の偏平な織物を織成する織機においては、開口した
たて糸群の間を、その端から端までシャットルが通過
し、一回毎にシャットルはたて糸の開口から外に取出さ
れる。従ってシャットルに通過障害が生じれば当該シャ
ットルがたて糸の開口から出ることがなく、障害の状態
を容易に感知して機械を停止することができる。In a usual loom for weaving a flat woven fabric, a shuttle passes between the opened warp yarn groups from one end to the other, and the shuttle is taken out from the warp yarn opening each time. Therefore, if there is a passage obstacle in the shuttle, the shuttle does not come out of the warp yarn opening, and the state of the obstacle can be easily detected to stop the machine.

しかしながら環状織機においては、前述のようにシャッ
トル４が閉鎖空間から外に出ることがないため、特定の
位置におけるシャットル４の存否によりトラブルを検知
することができない。またシャットル４はモーター５に
より直接に駆動されるプッシュローラー９によって、強
制的に移動せしめられるので、シャットル４に通過障害
が生じてもその障害を排除して強引に運転が継続される
こととなり、たて糸１やよこ糸11が激しく絡み合ったり
縺れたりして、極めて大きなトラブルに発展するのであ
る。However, in the annular loom, since the shuttle 4 does not come out of the closed space as described above, the trouble cannot be detected depending on the existence of the shuttle 4 at a specific position. Further, since the shuttle 4 is forcibly moved by the push roller 9 which is directly driven by the motor 5, even if the shuttle 4 has a passage obstacle, the obstacle is eliminated and the operation is forcibly continued. The warp thread 1 and the weft thread 11 are entangled or knotted with each other, resulting in an extremely serious trouble.

さらにそれらがシャットル４を初めとする環状織機の構
成部品に絡まって、環状織機自体を破壊してしまう恐れ
すらある。Further, they may be entangled in the shuttle loom and other components of the annular loom, and even destroy the annular loom itself.

また駆動アーム８をトルクガード等の過負荷保護装置を
介してシャフト６に取付けることにより、シャットル４
に通過障害が生じたときに過負荷保護装置が働いてプッ
シュローラー９の回転を止め、シャットル４が強引に進
んでトラブルが拡大するのを防ぐことは可能である。し
かしながらこの場合には、シャットル４の駆動は停止し
ても、カムドラム７はシャフト６と共に回転を続けるた
め、ヘルド３は開口運動を続ける。従ってシャットルの
位置とヘルド３の開口とが逆になる逆開口を生じること
となり、これも大きなトラブルを生じるのである。Further, by attaching the drive arm 8 to the shaft 6 via an overload protection device such as a torque guard, the shuttle 4
It is possible to prevent the push roller 9 from rotating by the overload protection device when the passage obstacle occurs and prevent the shuttle 4 from forcibly advancing and expanding the trouble. However, in this case, even if the driving of the shuttle 4 is stopped, the cam drum 7 continues to rotate together with the shaft 6, so that the heald 3 continues the opening motion. Therefore, the position of the shuttle and the opening of the heddle 3 are reversed, which causes a reverse opening, which also causes a great trouble.

プッシュローラー９とカムドラム７とを同時に停止せし
めるために、カムドラム７とモーター５との間にトルク
ガードを設けることも考えられるが、カムドラム７は大
型で相当の重量を有するため、カムドラム７の慣性トル
クが大きく、シャットル４の通過障害によるトルクが相
当程度に大きくならないと過負荷保護装置が作動せず、
十分な効果がない。A torque guard may be provided between the cam drum 7 and the motor 5 in order to stop the push roller 9 and the cam drum 7 at the same time. However, since the cam drum 7 is large and has a considerable weight, the inertia torque of the cam drum 7 is large. Is large, and the torque due to the passage failure of the shuttle 4 does not become considerably large, the overload protection device will not operate,
Not effective enough.

外部から人が監視してシャットル４に通過障害が生じた
ときに運転を停止することは不可能ではないが、そのた
めには個々の環状織機にそれぞれ常時一人の人が付きっ
きりになる必要があり、多大の人手を要する。It is not impossible to stop the operation when a person externally monitors and the shuttle 4 has a passage failure, but for that purpose, one person must be attached to each annular loom at all times, It requires a lot of manpower.

本考案はかかる事情に鑑みなされたものあって、シャッ
トル４に何等かの原因で僅かな通過障害が生じただけで
それを感知し、自動的に環状織機の運転を停止して、ト
ラブルが修復不能に拡大するのを防止するための装置を
提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and when a slight passage obstruction occurs in the shuttle 4 for some reason, it is detected and the operation of the annular loom is automatically stopped to repair the trouble. It is an object of the present invention to provide a device for preventing inexpansive expansion.

問題点を解決するための手段 而して本考案の装置は、放射状に配列されたたて糸の開
口内にシャットルを配置し、シャフトに取付けられた駆
動アームの先端に設けられたプッシュローラーにより前
記シャットルを回転駆動してよこ糸を織込む環状織機に
おいて、前記駆動アームが前記シャフトの周囲に等間隔
で取付けられており、当該駆動アームの回転面に対向し
て定位置における駆動アームの通過を検知してパルス信
号を発するセンサーを配置し、当該センサーからのパル
ス信号の間隔を予め設定された環状織機の定常運転状態
に対応するパルス信号の間隔と比較する比較回路を具備
したことを特徴とするものである。Therefore, the device of the present invention is arranged such that the shuttle is arranged in the openings of the warp threads arranged radially, and the shuttle is provided by a push roller provided at the tip of the drive arm attached to the shaft. In a circular loom for rotating and weaving a weft yarn, the drive arms are attached at equal intervals around the shaft, and the passage of the drive arm at a fixed position is detected facing the rotation surface of the drive arm. It is characterized in that a sensor that emits a pulse signal is arranged, and a comparison circuit that compares the interval of the pulse signal from the sensor with the interval of the pulse signal corresponding to the preset steady operation state of the annular loom is provided. is there.

実施例 以下本考案の実施例を図面に従って説明する。第１図は
本考案を適用した環状織機を示すものであって、前述の
環状織機における駆動アーム８はシャフト６を中心とし
て等間隔で複数配列されており、その駆動アーム８の回
転面に対向してセンサー13が配置されている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an annular loom to which the present invention is applied. A plurality of drive arms 8 in the above-mentioned annular loom are arranged at equal intervals around a shaft 6 and face a rotation surface of the drive arm 8. Then, the sensor 13 is arranged.

該センサー13は、その直前を駆動アーム８が通過するの
を検知して、パルス信号を発するものである。例えば発
光受光式センサーを使用し、当該センサーから光を発
し、当該センサーの直前を駆動アーム８が通過したとき
に、その駆動アーム８の表面で反射した光を再度センサ
ーで受光して検知し、それを電気的なパルス信号として
取出すのである。この場合、駆動アーム８におけるセン
サー13に対向する部分に光反射テープ等を貼着し、セン
サー13の検知感度を向上させることができる。The sensor 13 detects the passage of the drive arm 8 immediately before and outputs a pulse signal. For example, using a light emitting and receiving sensor, when light is emitted from the sensor and the drive arm 8 passes immediately in front of the sensor, the light reflected on the surface of the drive arm 8 is received by the sensor again and detected, It is taken out as an electric pulse signal. In this case, a light-reflective tape or the like can be attached to the portion of the drive arm 8 facing the sensor 13 to improve the detection sensitivity of the sensor 13.

そして本考案においては、センサー13から発せられるパ
ルス信号の間隔を測定し、そのパルス間隔と、予め設定
された環状織機の定常運転状態に対応するパルス信号の
間隔とを比較する比較回路を具備している。Further, the present invention comprises a comparison circuit for measuring the interval of the pulse signal emitted from the sensor 13 and comparing the pulse interval with the interval of the pulse signal corresponding to the preset steady operation state of the annular loom. ing.

第２図にその比較回路の一例を示す。すなわち、14はオ
ンディレイ回路であって、環状織機の起動後の時間を測
定し、所定の時間経過した後に比較回路が作動するよう
になっている。そして較差判別回路15において、予め設
定された環状織機の定常運転状態に対応するパルス信号
の間隔と、センサー13から発せられるパルス信号の間隔
とを比較し、センサー13から発せられるパルス信号の間
隔が予め設定された間隔より所定の大きさ以上に長くな
ったときに、停止信号を発する。当該停止信号は織機停
止回路16に送られ、環状織機の運転を停止するのであ
る。FIG. 2 shows an example of the comparison circuit. That is, 14 is an on-delay circuit, which measures the time after activation of the annular loom and activates the comparison circuit after a predetermined time has elapsed. Then, in the difference determination circuit 15, the interval of the pulse signal corresponding to the preset steady operating state of the annular loom and the interval of the pulse signal emitted from the sensor 13 are compared, and the interval of the pulse signal emitted from the sensor 13 is determined. A stop signal is issued when the distance becomes longer than a preset interval by a predetermined amount or more. The stop signal is sent to the loom stop circuit 16 to stop the operation of the annular loom.

前記較差判別回路としては、コンピューターを使用する
ことができる。当該コンピューターに、環状織機を定常
状態で運転したときに、センサー13の直前を駆動アーム
８が横切る時間的間隔をインプットしておく。そして前
記センサー13から発せられるパルスの時間的間隔を測定
し、そのデーターと前記インプットデーターとを比較す
るのである。A computer can be used as the difference determination circuit. The time interval at which the drive arm 8 crosses immediately before the sensor 13 is input to the computer when the annular loom is operated in a steady state. Then, the time interval of the pulse emitted from the sensor 13 is measured, and the data is compared with the input data.

シャットル４は通過障害が生じたときには、当該シャッ
トル４を回転駆動するプッシュローラー９に負荷がかか
り、駆動アーム８及びシャフト６に歪みが生じる。それ
故駆動アーム８がセンサー13の直前を横切る時間的間隔
に遅れが生じ、前記パルスの間隔が長くなる。従って当
該パルス間隔を定常運転状態におけるパルス間隔と比較
することにより、駆動アーム８の回転の遅れを検出し、
シャットル４に通過障害が生じていることを感知するの
である。When the shuttle 4 has a passage failure, a load is applied to the push roller 9 that rotationally drives the shuttle 4, and the drive arm 8 and the shaft 6 are distorted. Therefore, there is a delay in the time interval at which the drive arm 8 crosses just before the sensor 13 and the interval between the pulses becomes long. Therefore, by comparing the pulse interval with the pulse interval in the steady operation state, the rotation delay of the drive arm 8 is detected,
It detects that the shuttle 4 has a passage obstacle.

また本考案においては、シャフト６に捩れ緩衝部17を設
け、プッシュローラー９に負荷がかかったときに前記捩
じれ緩衝部17におてい捩れを生ぜしめ、前記パルス間隔
を積極的に延長せしめるのが好ましい。シャフト６に捩
れ緩衝部17を設けるのに代えて、駆動アーム８を比較的
弾性変形し易い材料で形成することもでき、またシャフ
ト６と駆動アーム８との結合部にトルクガード等の緩衝
部を設けることもできる。Further, in the present invention, the shaft 6 is provided with the twist buffer portion 17, and when the push roller 9 is loaded, the twist buffer portion 17 is twisted to positively extend the pulse interval. preferable. Instead of providing the torsion buffer portion 17 on the shaft 6, the drive arm 8 may be formed of a material that is relatively elastically deformable, and a buffer portion such as a torque guard may be provided at a joint portion between the shaft 6 and the drive arm 8. Can be provided.

作用 而して本考案においては、環状織機を起動し、その運転
が定常状態となった後に作動させる。これを手動で行っ
てもよいが、第２図に示すようにオンディレイ回路17を
組込み、起動後所定の時間経過した後に自動的に比較回
路を作動せしめるのが好ましい。Operation In the present invention, therefore, the annular loom is started up and then operated after the operation has reached a steady state. This may be done manually, but it is preferable to incorporate the on-delay circuit 17 as shown in FIG. 2 and automatically activate the comparison circuit after a predetermined time has elapsed after the activation.

シャットル４に通過障害がなく、環状織機が定常運転状
態にあるときは、駆動アーム８は一定の速度で回転し、
一定の時間的間隔でセンサー13の直前を横切る。そして
当該センサー13から取出されるパルス信号は、あらかじ
め設定された間隔にほゞ等しい間隔となる。When the shuttle 4 has no passage obstacle and the annular loom is in the steady operation state, the drive arm 8 rotates at a constant speed,
It crosses just before the sensor 13 at regular time intervals. Then, the pulse signals extracted from the sensor 13 have an interval substantially equal to the preset interval.

そこで何等かの原因でシャットル４に通過障害が生じる
と、シャットル４の移動に抵抗が生じ、プッシュローラ
ー９に負荷がかかり、駆動アーム８の回転速度が遅くな
る。その回転の遅れは、駆動アーム８及びシャフト６の
歪みにより吸引され、捩れ緩衝部17等が設けられている
場合には、それらの緩衝部で吸収される。If the shuttle 4 passes through due to some reason, resistance to the movement of the shuttle 4, a load is applied to the push roller 9, and the rotation speed of the drive arm 8 becomes slow. The delay of the rotation is sucked by the distortion of the drive arm 8 and the shaft 6, and is absorbed by the torsion buffer portions 17 and the like when they are provided.

而して前述のように駆動アーム８の回転速度が遅くなる
と、駆動アーム８がセンサー13の直前を横切る時間的間
隔が長くなり、センサー13から発せられるパルスの間隔
が長くなる。そのパルス間隔と前述の設定間隔とを比較
し、その差が所定の大きさを越えることにより、環状織
機の運転状態の異状として感知し、当該環状織機の運転
を自動的に停止する。Thus, as described above, when the rotation speed of the drive arm 8 becomes slow, the time interval at which the drive arm 8 crosses just before the sensor 13 becomes long, and the interval between the pulses emitted from the sensor 13 becomes long. The pulse interval is compared with the set interval described above, and when the difference exceeds a predetermined value, it is detected as an abnormal operating state of the annular loom, and the operation of the annular loom is automatically stopped.

考案の効果 本考案によれば、従来の環状織機にセンサー13を取付
け、当該センサー13から取出されたパルス信号を電気的
に処理することにより環状織機の異状の有無を感知する
ので、環状織機自体にはほとんど手を加える必要がな
く、構造が極めて簡単である。Effect of the Invention According to the present invention, since the sensor 13 is attached to the conventional annular loom and the pulse signal extracted from the sensor 13 is electrically processed to detect whether the annular loom is abnormal, the annular loom itself. The structure is extremely simple and requires almost no modification.

そして本考案によれば、環状織機の運転状態においてシ
ャットル４に通過障害が生じたときに、それを速やかに
感知することができ、直ちに環状織機の運転を停止する
ことができる。従って何等かのトラブルが生じたときに
は、直ちに且つ自動的に環状織機を停止することがで
き、トラブルが修復困難な程度にまで拡大することがな
く、また機械にも損傷が生じることもなく、容易にトラ
ブルを解消して、再度運転を再開することができるので
ある。Further, according to the present invention, when the shuttle 4 has a passage failure in the operating state of the annular loom, it can be quickly sensed and the operation of the annular loom can be immediately stopped. Therefore, when some trouble occurs, the annular loom can be stopped immediately and automatically, the trouble does not spread to the extent that it is difficult to repair, and the machine is not damaged. The trouble can be resolved and the operation can be restarted again.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本考案の一実施例を示す中央縦断面図であ
る。第２図は本考案における比較回路の一例を示すブロ
ック図である。 １……たて糸、４……シャットル ６……シャフト、８……駆動アーム ９……プッシュローラー、11……よこ糸 13……センサーFIG. 1 is a central longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a comparison circuit in the present invention. 1 ... Warp thread, 4 ... Shuttle 6 ... Shaft, 8 ... Drive arm 9 ... Push roller, 11 ... Weft thread 13 ... Sensor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】放射状に配列されたたて糸（１）の開口内
にシャットル（４）を配置し、シャフト（６）に取付け
られた駆動アーム（８）の先端に設けられたプッシュロ
ーラー（９）により前記シャットル（４）を回転駆動し
てよこ糸（11）を織込む環状織機において、前記駆動ア
ーム（８）が前記シャフト（６）の周囲に等間隔で取付
けられており、当該駆動アーム（８）の回転面に対向し
て定位値における駆動アーム（８）の通過を検知してパ
ルス信号を発するセンサー（13）を配置し、当該センサ
ー（13）からのパルス信号の間隔を予め設定された環状
織機の定常運転状態に対応するパルス信号の間隔と比較
する比較回路を具備したことを特徴とする、環状織機の
異状感知装置1. A push roller (9) provided at the tip of a drive arm (8) mounted on a shaft (6), wherein a shuttle (4) is arranged in the openings of the warp threads (1) radially arranged. In an annular loom for rotatably driving the shuttle (4) to weave the weft thread (11), the drive arms (8) are attached at equal intervals around the shaft (6), and the drive arms (8) are A sensor (13) that detects the passage of the driving arm (8) at the localization value and emits a pulse signal is arranged facing the surface of rotation of the sensor (13), and the interval of the pulse signal from the sensor (13) is preset. Anomaly sensing device for an annular loom, comprising a comparison circuit for comparing with a pulse signal interval corresponding to a steady operating state of the loom