JPH07304509A - ピッキング装置 - Google Patents
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract
品に損傷が生じるのを軽減する。 【構成】 ベルト21上に物品を載せて搬送するベルトコ
ンベヤ11を配設する。ベルトコンベヤ11の側部に沿っ
て、種類別に物品を収納するとともに物品をベルトコン
ベヤ11上に投出する物品収納投出ユニットを配設する。
物品についてその物品の種類に応じてクラス別に登録す
る登録手段を備える。物品収納投出ユニットを制御する
制御手段を備える。制御手段は、ベルトコンベヤ11の搬
送方向に沿ってクラス別に対応するクラス別ゾーンを区
分し、クラス別ゾーンに対して対応するクラスの物品を
投出させる。 【効果】 ベルトコンベヤ11上に物品を投出する際、物
品同士が衝突しても同クラスの物品であるため、物品に
損傷が生じるのを軽減できる。
Description
にピッキングするピッキング装置に関する。
品を載せて搬送するベルトコンベヤの側部に沿って、種
類別に物品を収納する収納部およびこの収納部に収納さ
れた物品をベルトコンベヤのベルト上に投出する投出手
段を有する複数の物品収納投出ユニットが配設されてお
り、例えばベルトコンベヤの搬送方向端部に供給される
輸送用ボックスにピッキングした物品が収容される。
単位の物品をボックスに収容する場合、ベルトコンベヤ
の回動するベルト上の所定の投出ポイントが投出物品を
収納した各物品収納投出ユニットの位置を通過する際
に、その各物品収納投出ユニットから物品を投出する。
これにより、ベルトコンベヤのベルト上の1箇所に1ピ
ッキング単位の複数の物品が集められ、これら物品がベ
ルトコンベヤの搬送方向端部から放出されてボックスに
収容される。
ング装置では、ベルトコンベヤのベルト上の1箇所に物
品を投出するために物品同士の衝突が生じるが、このと
き、先に投出された軽量物や損傷(ダメージ)を生じや
すい物品上に重量物や硬質物の物品が投出されると、下
側の物品に損傷を与えてしまうことがある。
ら物品が放出されてボックス内に収容されるときにも物
品同士の衝突が生じるが、このとき、ベルトコンベヤの
搬送方向上流側に重量物や硬質物の物品が投出されてい
ると、ボックス内に先に収容された軽量物や損傷を生じ
やすい物品上に重量物や硬質物の物品が落下して衝突す
るため、下側の物品に損傷を与えてしまうことがある。
状の場合に、その物品がベルトコンベヤのベルト上で転
動して1箇所に集められた物品群から外れ、対応するボ
ックス内に確実に収容できないことがある。
ので、コンベヤベルトのベルト上に物品を投出する際や
ベルトコンベヤから物品を放出する際に物品に損傷が生
じることを防止し、また、転動しやすい物品でもその転
動を規制できるピッキング装置を提供することを目的と
する。
グ装置は、ベルト上に物品を載せて搬送するベルトコン
ベヤと、このベルトコンベヤの側部に沿って配設され、
種類別に物品を収納する収納部およびこの収納部に収納
された物品をベルトコンベヤのベルト上に投出する投出
手段を有する物品収納投出ユニットと、前記物品につい
てその物品の種類に応じてクラス別に登録する登録手段
と、前記ベルトコンベヤのベルト上に前記物品収納投出
ユニットから物品を投出させる際、ベルトコンベヤのベ
ルト上に搬送方向に沿って前記登録手段に登録されたク
ラス別に対応するクラス別ゾーンを区分し、このクラス
別ゾーンに対して対応するクラスの物品を投出させる制
御手段とを備えるものである。
1記載のピッキング装置において、登録手段は、重量別
にクラスを登録し、制御手段は、ベルトコンベヤのベル
ト上に搬送方向に沿って下流側から上流側にかけて重量
物のクラス別ゾーンから軽量物のクラス別ゾーンの順に
区分するものである。
1または2記載のピッキング装置において、登録手段
は、転動しやすい物品のクラスと少なくとも他の2種類
のクラスとを登録し、制御手段は、ベルトコンベヤのベ
ルト上に搬送方向に沿って転動しやすい物品のクラス別
ゾーンとこのクラス別ゾーンの下流側および上流側に他
の種類のクラス別ゾーンとを区分するものである。
ンベヤのベルト上に搬送方向に沿ってクラス別ゾーンを
区分し、このクラス別ゾーンに対応するクラスの物品を
物品収納投出ユニットから投出する。
項1記載のピッキング装置の作用に加えて、ベルトコン
ベヤのベルト上に搬送方向に沿って下流側から上流側に
かけて重量物のクラス別ゾーンから軽量物のクラス別ゾ
ーンの順に区分し、ベルトコンベヤから重量物、軽量物
の順に放出する。
項1または2記載のピッキング装置の作用に加えて、ベ
ルトコンベヤのベルト上に搬送方向に沿って転動しやす
い物品のクラス別ゾーンとこのクラス別ゾーンの下流側
および上流側に他の種類のクラス別ゾーンとを区分し、
転動しやすい物品がベルト上で転動しても上流側と上流
側の物品によって規制する。
構成を図面を参照して説明する。
ッキング装置は、中央にベルトコンベヤ11が配設され、
このベルトコンベヤ11の両側に沿って種類別に物品Aを
収納する収納部12およびこの収納部12に収納された物品
Aをベルトコンベヤ11上に投出する投出手段13を有する
物品収納投出ユニット14が配設され、ベルトコンベヤ11
の搬送方向Fの端部下方に1ピッキング単位に物品Aを
収容するボックス15を供給するボックスコンベヤ16がベ
ルトコンベヤ11と直交して配設されている。
ルトコンベヤ11は、無端状のベルト21を有し、このベル
ト21の表面にはベルト長手方向に所定間隔毎に桟22が突
設されている。
ヤ11の両側に跨がって設置される略A字状のフレーム体
23の両側に沿って取り付けられている。収納部12は、物
品Aを収納する収納枠24を備え、この収納枠24がフレー
ム体23の両側に沿って傾斜状に複数取り付けられてい
る。投出手段13は、各収納枠24の下部に各々配設され
て、カバー25によって覆われている。投出手段13とベル
トコンベヤ11との間には、投出手段13によって投出され
る物品Aをベルトコンベヤ11のベルト21上に導くシュー
ト26が取り付けられている。
示す。収納部12は、収納枠24内に物品Aを上下方向に沿
って収納するものであり、収納枠24の底部には最下位の
物品Aを載置支持する底板27が配設され、この底板27と
収納枠24との間の投出方向には物品Aが1つずつ通過可
能とする投出口28が形成されている。
形成された図示しない溝に沿って回動可能に配設された
投出ベルト29を備えている。この投出ベルト29は、ベル
ト表面に3つの投出突起30が所定間隔毎に突設されてお
り、底板27の下側に配設された一対のプーリ31,32間に
張設されている。そして、投出ベルト29の1/3回転毎
に物品Aを1つずつ押し出して投出する。
を示す。41は制御手段で、この制御手段41には、ベルト
コンベヤ11のベルト21を回転駆動するモータ42、ベルト
21の回転軸の回転量からベルト上面の移動量を検知する
ためのエンコーダ43が接続され、投出手段13の投出ベル
ト29を回転駆動するモータ44、投出手段13による物品A
の投出を検知する投出検知センサ45、収納部12内の物品
Aの有無を検知するエンプティセンサ46が接続されてい
る。
その物品Aの種類に応じてクラス別に登録する登録手段
47、クラス別の登録などを行なうためのキーボードやマ
ウスなどからなる操作部48が接続されている。
量物、中量物および軽量物などの重量別のクラス、硬質
物、軟質物などの硬度別のクラス、大形物、小形物など
の大きさ別のクラス、円筒形や球形などの転動しやすい
物品Aのクラス、損傷(ダメージ)しやすい物品Aのク
ラスなどに分けられる。
のベルト21上に各物品収納投出ユニット14から物品Aを
投出させる際、登録手段47に登録されたクラス別に対応
してベルトコンベヤ11のベルト21上に搬送方向Fに沿っ
て区分されるクラス別ゾーンに、対応するクラスの物品
Aを物品収納投出ユニット14から投出させる機能を有し
ている。
のベルト21上でのゾーン区分設定を説明する説明図を示
す。搬送方向Fに沿ってクラス1〜7までのクラス別ゾ
ーンが設定され、各クラスのクラス別ゾーンの間にはク
ラスギャップが設定され、最後のクラス7の後方にはセ
キュリティギャップ、ベルト21上で搬送方向Fに隣接し
て設定されるピッキング単位の間の間隔を開けるための
ピッキングギャップが設定され、これらクラス1のクラ
ス別ゾーンからピッキングギャップまでの範囲が1つの
ピッキング単位ゾーンとされる。そして、ベルトコンベ
ヤ11のベルト21上に、複数のピッキング単位別ゾーンが
連続的に設定される。
のベルト21上に、搬送方向Fに沿って、下流側から上流
側にかけて重量物のクラス別ゾーンから軽量物のクラス
別ゾーンの順に区分するとともに、転動しやすい物品A
のクラス別ゾーンとこのクラス別ゾーンの下流側および
上流側に他の種類のクラス別ゾーンを区分する機能を有
している。
ンベヤ11が常に回転駆動されており、制御手段41に対し
て1ピッキング単位の物品Aの投出指令が別途入力され
ると、ベルトコンベヤ11のベルト21上の所定の投出ポイ
ントが投出物品Aを収納した物品収納投出ユニット14の
位置を通過する際に、その物品収納投出ユニット14の投
出手段13によって物品Aが投出される。なお、ベルトコ
ンベヤ11のベルト21上の所定の投出ポイントは、エンコ
ーダ43の検知に基づいてベルト21上面の移動量を求める
ことによって判断できる。
ュート26を通じてベルト21上に載り移り、ベルトコンベ
ヤ11で搬送されるとともに、このベルトコンベヤ11の搬
送方向Fの端部から放出され、ベルトコンベヤ11の搬送
方向Fの端部下方に供給されているボックス15内に収容
される。
が収容されると、ボックスコンベヤ16によって物品収容
済みのボックス15がベルトコンベヤ11の搬送方向Fの端
部下方位置から搬出されるとともに次のピッキング単位
の物品Aを収容するボックス15が供給される。これらの
ボックス15の搬出および搬入動作は、次のピッキング単
位の物品Aがベルトコンベヤ11から放出されるまでの間
に行なわれる。
制御手段41によるベルトコンベヤ11のベルト21上でのゾ
ーン設定について説明する。
Aを1ピッキング単位としてピッキングする場合であ
り、ベルトコンベヤ11のベルト21上に、搬送方向Fに沿
って下流側からクラス別ゾーン、セキュリティゾーン、
ピッキングギャップの順に1ピッキング単位ゾーンが設
定される。
た物品Aを1ピッキング単位としてピッキングする場合
であり、ベルトコンベヤ11のベルト21上に、搬送方向F
に沿って下流側から重量物のクラス別ゾーン、クラスギ
ャップ、軽量物のクラス別ゾーン、セキュリティゾー
ン、ピッキングギャップの順に1ピッキング単位ゾーン
が設定される。
けされた各クラス別ゾーンに投出することにより、ベル
ト21上に投出された際に物品A同士が衝突しても、同ク
ラスの物品Aであるため、物品Aに凹みなどの損傷が生
じるのを軽減できる。同様に、物品Aがベルトコンベヤ
11の搬送方向Fの端部から放出されてボックス15内に収
容される際、ベルト21上を先に下流側へ搬送される重量
物の物品Aが先にボックス15内に収容され、その重量物
の物品A上に軽量物の物品Aが収容されるため、下側の
重量物の物品Aに凹みなどの損傷が生じるのを軽減でき
る。
物の3クラスに区分した物品Aを1ピッキング単位とし
てピッキングする場合であり、ベルトコンベヤ11のベル
ト21上に、搬送方向Fに沿って下流側から重量物のクラ
ス別ゾーン、クラスギャップ、円筒物のクラス別ゾー
ン、クラスギャップ、軽量物のクラス別ゾーン、セキュ
リティゾーン、ピッキングギャップの順に1ピッキング
単位ゾーンが設定される。
果によって物品Aに凹みなどの損傷が生じるのを軽減で
きる。さらに、転動しやすい円筒物の物品Aのクラス別
ゾーンを下流側と上流側の別のクラス別ゾーンの間に設
定することにより、円筒物の物品Aがベルト21上で転動
しても上流側と下流側の物品Aによって規制でき、円筒
物の物品Aを1ピッキング単位内に確実にとどめること
ができる。
すい円筒物の4クラスに区分した物品Aを1ピッキング
単位としてピッキングする場合であり、ベルトコンベヤ
11のベルト21上に、搬送方向Fに沿って下流側から重量
物のクラス別ゾーン、クラスギャップ、円筒物のクラス
別ゾーン、クラスギャップ、軽量物のクラス別ゾーン、
セキュリティゾーン、ピッキングギャップの順に1ピッ
キング単位ゾーンが設定される。
果によって物品Aに凹みなどの損傷が生じるのを軽減で
き、かつ、図8の場合と同様の作用効果によって円筒物
の物品Aを1ピッキング単位内に確実にとどめることが
できる。
種類別に応じてクラス分けし、ベルトコンベヤ11のベル
ト21上に搬送方向Fに沿ってクラス別に対応するクラス
別ゾーンを設定することにより、物品Aに損傷が生じる
のを軽減し、また、転動しやすい物品Aでも1ピッキン
グ単位内に確実にとどめることができる。
ば、ベルトコンベヤのベルト上に搬送方向に沿ってクラ
ス別ゾーンを区分し、このクラス別ゾーンに対応するク
ラスの物品を物品収納投出ユニットから投出するため、
ベルト上に投出された際に物品同士が衝突しても、同ク
ラスの物品であるため、物品に損傷が生じるのを軽減で
きる。
請求項1記載のピッキング装置の効果に加えて、ベルト
コンベヤのベルト上に搬送方向に沿って下流側から上流
側にかけて重量物のクラス別ゾーンから軽量物のクラス
別ゾーンの順に区分するため、ベルトコンベヤで搬送さ
れる物品をボックスなどに収納する場合などに、ボック
ス内には重量物、軽量物の順に収納され、物品に損傷が
生じるのを軽減できる。
請求項1または2記載のピッキング装置の効果に加え
て、ベルトコンベヤのベルト上に搬送方向に沿って転動
しやすい物品のクラス別ゾーンとこのクラス別ゾーンの
下流側および上流側に他の種類のクラス別ゾーンとを区
分するため、転動しやすい物品がベルト上で転動しても
上流側と上流側の物品によって規制できる。
ス別の基本的なピッキング例を説明する説明図である。
ある。
する説明図である。
する説明図である。
する説明図である。
する説明図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 ベルト上に物品を載せて搬送するベルト
コンベヤと、 このベルトコンベヤの側部に沿って配設され、種類別に
物品を収納する収納部およびこの収納部に収納された物
品をベルトコンベヤのベルト上に投出する投出手段を有
する物品収納投出ユニットと、 前記物品についてその物品の種類に応じてクラス別に登
録する登録手段と、 前記ベルトコンベヤのベルト上に前記物品収納投出ユニ
ットから物品を投出させる際、ベルトコンベヤのベルト
上に搬送方向に沿って前記登録手段に登録されたクラス
別に対応するクラス別ゾーンを区分し、このクラス別ゾ
ーンに対して対応するクラスの物品を投出させる制御手
段とを備えることを特徴とするピッキング装置。 - 【請求項2】 登録手段は、重量別にクラスを登録し、 制御手段は、ベルトコンベヤのベルト上に搬送方向に沿
って下流側から上流側にかけて重量物のクラス別ゾーン
から軽量物のクラス別ゾーンの順に区分することを特徴
とする請求項1記載のピッキング装置。 - 【請求項3】 登録手段は、転動しやすい物品のクラス
と少なくとも他の2種類のクラスとを登録し、 制御手段は、ベルトコンベヤのベルト上に搬送方向に沿
って転動しやすい物品のクラス別ゾーンとこのクラス別
ゾーンの下流側および上流側に他の種類のクラス別ゾー
ンとを区分することを特徴とする請求項1または2記載
のピッキング装置。
Priority Applications (2)
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ID=26437240
Family Applications (1)
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