JPH073042B2 - Initial setting method of screed in flattening machine - Google Patents
Initial setting method of screed in flattening machineInfo
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- JPH073042B2 JPH073042B2 JP30304590A JP30304590A JPH073042B2 JP H073042 B2 JPH073042 B2 JP H073042B2 JP 30304590 A JP30304590 A JP 30304590A JP 30304590 A JP30304590 A JP 30304590A JP H073042 B2 JPH073042 B2 JP H073042B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アスファルトフィニッシャやベースペーバ等
の敷均し機械の舗装開始時におけるスクリードの初期設
定方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a screed initial setting method at the start of paving of a leveling machine such as an asphalt finisher or a base paver.
アスファルトフィニッシャで舗装を開始する場合、スク
リードが路盤面に置かれた状態から舗装を行うと、所定
の舗装厚になるまでに舗装がかなり進行してしまうた
め、その後の手直しが大変である。When starting paving with an asphalt finisher, if paving is performed from the state where the screed is placed on the roadbed surface, the paving progresses considerably until the pavement thickness reaches a predetermined level, and subsequent reworking is difficult.
このため、従来においては、舗装前の路盤面に２本程度
の角材を左右に間隔をおいて敷設するとともに、それら
角材の内外にアスファルト合材を敷き入れた後、アスフ
ァルトフイニッシャのオペレータと、スクリード装置に
配されたスクリードマンとの間で連絡を取りながら手動
操作により上記角材の上にスクリードを滑らせて舗装を
開始し、スクリードが角材の上を滑り終わるまでにスク
リードに所定の揚力を生じさせて正常な舗装に移行して
いる。For this reason, in the past, about two square timbers were laid on the roadbed surface before paving with a space left and right, and after the asphalt mixture was laid on the inside and outside of these timbers, the operator of the asphalt finisher, While maintaining contact with the screed man placed in the screed device, slide the screed over the above timber by manual operation to start paving, and apply a predetermined lift to the screed until the screed finish sliding over the timber. It is caused and it is shifting to normal pavement.
ところが、上記従来の方法では、角材を路盤面に敷設し
て舗装を開始し、スクリードが角材上を滑り終わった後
において該角材をアスファルト合材の中から掘り出し、
その部分にアスファルト合材を敷き込んで舗装を手直し
する必要があり、非常に繁雑である。またオペレータの
ほかにスクリードマンが必要で人手がかかる。However, in the above-mentioned conventional method, laying a lumber on a roadbed surface to start paving, and digging out the timber from the asphalt mixture after the screed has finished sliding on the timber,
It is very complicated because it is necessary to lay the asphalt mixture in that part and rework the pavement. In addition to the operator, a screed man is required, which requires manpower.
本発明は、正常な舗装に迅速に移行して舗装開始時から
失敗のない舗装を行うことができ、しかもワンマンコン
トロールが可能な敷均し機械におけるスクリードの初期
設定方法を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a screed initial setting method for a leveling machine capable of quickly shifting to normal pavement and performing pavement without failure from the start of pavement, and capable of one-man control. To do.
上記の目的を達成するために、本発明は、スクリードシ
リンダの相対作動でベリングアームを動かして該レレベ
リングアームの後端部に懸吊されたスクリードを開始舗
装厚の高さに自動設定するとともに、スクリードの作業
角を、舗装速度、舗装厚、舗装面圧値等にしたがってプ
ログラム設定して上記スクリードシリンダを固定状態に
したまま舗装を開始し、スクリードの揚力をスクリード
シリンダの油圧で感知して該揚力が設定値に達したらス
クリードシリンダを自由状態とする構成とした。To achieve the above object, the present invention automatically moves a belling arm by relative operation of a screed cylinder to automatically set a screed suspended at the rear end of the leveling arm to a height of a starting pavement thickness. The working angle of the screed is programmed according to the pavement speed, pavement thickness, pavement surface pressure value, etc. to start pavement with the screed cylinder fixed and the lift of the screed is detected by the hydraulic pressure of the screed cylinder. When the lift reaches a set value, the screed cylinder is set in a free state.
スクリードは、舗装の開始前にスクリードシリンダの相
対作動によって開始舗装厚の高さに自動設定され、また
スクリードの作業角は、舗装速度、舗装厚、舗装面圧値
等にしたがってプログラム設定される。The screed is automatically set to the height of the starting pavement thickness by the relative operation of the screed cylinder before the start of the pavement, and the working angle of the screed is programmed according to the pavement speed, the pavement thickness, the pavement surface pressure value and the like.
このため、スクリードマンが不要でオペレータが一人で
よく、また角材を路面盤に敷設する必要もない。For this reason, a screedman is not required and only one operator is required, and it is not necessary to lay a square timber on the roadbed.
スクリードシリンダを固定して上記の状態を保ったまま
舗装を開始し、スクリードの揚力をスクリードシリンダ
の油圧で感知してその揚力が設定値に達したところでス
クリードシリンダを自由状態とし、正常な舗装に移る。Start the pavement with the screed cylinder fixed and maintaining the above condition.When the lift of the screed is detected by the hydraulic pressure of the screed cylinder and the lift reaches the set value, the screed cylinder is set in the free state and the pavement becomes normal. Move.
上記のように角材を全く使用しないので、正常な舗装に
移行した後において角材を路面盤から掘り起こして舗装
を手直しする必要もない。As described above, since the timber is not used at all, it is not necessary to dig up the timber from the roadbed after the transition to the normal pavement to repair the pavement.
第１図ないし第５図は本発明を実施するアスファルトフ
ィニッシャを示すもので、図中符号１はアスファルトフ
ィニッシャAFの走行車両である。この走行車両１には、
アスファルト合材を入れるホッパ２と、ホッパ２内のア
スファルト合材を後方（第１図で右方）に移送するフィ
ーダ３と、フィーダ３で送られてきたアスファルト合材
Ｂを左右に均等に広げるスクリュ４と、該スクリュ４に
よって広げられたアスファルト合材Ｂを敷き均す前後に
位置をずらした左右一対のスクリード５が設けられてい
る。各スクリード５は走行車両１の側面に枢軸６を中心
に上下に揺動自在に取り付けられたレベリングアーム7,
7（第１図と第２図では手前側のレベリングアーム７し
か示されていない）の後端部にスクリードフレーム８を
介して懸吊されている。各レベリングアーム７の後端部
には、基端が走行車両１の後端上部に回動自在に連結さ
れた左右一対のスクリードシリンダ９のロッドの先端が
回動自在に連結されておりり、これらのスクリードシリ
ンダ９を操作することによって各スクリード５が枢軸６
を中心にして上下に移動できるようになっている。スク
リードシリンダ９は第１図でレベリングアーム７の上側
に配設され、また、第２図では下側に設けられている
が、機能的には同一である。枢軸６は走行車両１に設け
られたレベリングシリンダ10によって上下自在である。
なお、上記アスファルトフイニッシャAFの基本構造は周
知である。1 to 5 show an asphalt finisher embodying the present invention. In the drawings, reference numeral 1 is a traveling vehicle of an asphalt finisher AF. In this traveling vehicle 1,
A hopper 2 for putting the asphalt mixture, a feeder 3 for transferring the asphalt mixture in the hopper 2 backward (to the right in FIG. 1), and an asphalt mixture B sent by the feeder 3 spreads evenly to the left and right. A screw 4 and a pair of left and right screeds 5 which are displaced from each other before and after the asphalt mixture B spread by the screw 4 is laid and leveled are provided. Each screed 5 is mounted on a side surface of the traveling vehicle 1 so as to be vertically swingable about a pivot 6, and a leveling arm 7,
It is suspended via a screed frame 8 at the rear end of 7 (only the front side leveling arm 7 is shown in FIGS. 1 and 2). The rear ends of the leveling arms 7 are rotatably connected to the tips of rods of a pair of left and right screed cylinders 9, the base ends of which are rotatably connected to the upper rear ends of the traveling vehicle 1. By operating these screed cylinders 9, each screed 5 is moved to the pivot 6
You can move up and down around. The screed cylinder 9 is disposed above the leveling arm 7 in FIG. 1 and below in FIG. 2, but is functionally the same. The pivot 6 can be moved up and down by a leveling cylinder 10 provided on the traveling vehicle 1.
The basic structure of the asphalt finisher AF is well known.
また、符号11は測定装置である。測定装置11は、スクリ
ードフレーム８の上面に固着された支持部材12に後端を
支え軸13で枢着されて走行方向に沿う鉛直面内で回動自
在に設けられた基準部材14と、レベリングアーム７に固
着された取付部材15に枢着されるとともにピストンロッ
ド16aを基準部材14に固着された取付部材17に枢着して
設けられた油圧シリンダ16と、基準部材14の上面に設置
され、基準部材14の傾斜を検出して油圧シリンダ16の制
御バルブ（図示せず）に制御信号を送るスロープコント
ローラ18と、基準部材14に固着した取付部材19,20に個
々に枢着された第１距離センサ（路面距離検出器）21、
及び第２距離センサ22とから構成されている。取付部材
19は基準部材14の先端に固着され、また他の取付部材20
は、取付部材19と支え軸13間の取付部材19から1/3後方
の位置に設けられている。支え軸13は左右のスクリード
5,5の中間に位置している。スロープコントローラ18は
傾斜角度の測定機能を有し、基準部材14の傾斜角がゼロ
（水平）となるよう制御する。Further, reference numeral 11 is a measuring device. The measuring device 11 includes a support member 12 fixed to the upper surface of the screed frame 8, a rear end of which is pivotally supported by a support shaft 13 and a reference member 14 which is rotatably provided in a vertical plane along the traveling direction, and a leveling device. A hydraulic cylinder 16 pivotally mounted on a mounting member 15 fixed to the arm 7 and a piston rod 16a pivotally mounted on a mounting member 17 fixed to a reference member 14, and installed on the upper surface of the reference member 14. , A slope controller 18 that detects the inclination of the reference member 14 and sends a control signal to a control valve (not shown) of the hydraulic cylinder 16, and a slope controller 18 that is individually pivotally attached to mounting members 19 and 20 fixed to the reference member 14. 1 distance sensor (road distance detector) 21,
And a second distance sensor 22. Mounting member
19 is fixed to the tip of the reference member 14, and another mounting member 20
Is provided at a position 1/3 rearward from the mounting member 19 between the mounting member 19 and the support shaft 13. Support shaft 13 is a left and right screed
It is located between 5 and 5. The slope controller 18 has a function of measuring an inclination angle, and controls the reference member 14 so that the inclination angle is zero (horizontal).
距離センサ21,22は筒状部材23と棒状部材24、及びポテ
ンショメータ（図示せず）とから成る。筒状部材23と棒
状部材24とは伸縮自在に相互に嵌合している。ポテンシ
ョメータは筒状部材23と棒状部材24の相対変位を電気信
号に換える。The distance sensors 21 and 22 include a tubular member 23, a rod member 24, and a potentiometer (not shown). The tubular member 23 and the rod-shaped member 24 are fitted to each other in a stretchable manner. The potentiometer converts the relative displacement between the tubular member 23 and the rod member 24 into an electric signal.
各距離センサ21,22の棒状部材24,24の下端には連結部材
25が枢着されている。連結部材25は各棒状部材24,24の
枢着位置の下面にそれぞれ車輪26を備え、走行車両１に
連結棒（図示せず）で連結されている。連結部材25は走
行車両１に牽引されて路盤面を走行し、路盤面の凹凸を
距離センサ21,22に伝える。走行車両１には走行距離計2
7（第６図）が設けられている。A connecting member is provided at the lower end of the rod-shaped member 24, 24 of each distance sensor 21, 22.
25 are pivotally attached. The connecting member 25 is provided with wheels 26 on the lower surfaces of the pivotal positions of the rod-shaped members 24, 24, and is connected to the traveling vehicle 1 by a connecting rod (not shown). The connecting member 25 is pulled by the traveling vehicle 1 to travel on the roadbed surface, and transmits the unevenness of the roadbed surface to the distance sensors 21 and 22. Odometer 2 for traveling vehicle 1
7 (FIG. 6) are provided.
距離センサ21,22と走行距離計27には制御装置30が接続
されている。制御装置30は、距離センサ21,22のアナロ
グ出力を受け、これをデジタル出力に変換するA/D（ア
ナログ−デジタル）変換器31と、このA/D変換器31及び
走行距離計27の各デジタル出力が入力されるI/O（入力
−出力）インターフェイス32と、このI/Oインターフェ
イス32からのデータに基づいて演算を行う演算部33と、
この演算部33で得られた数値を入力して記憶し、また演
算部に出力するデータ記憶部34と、この数値等を走行車
両１の運転席など適宜箇所に設けられた表示装置36に送
るためのデータ加工を行うl/Oインターフェイス35を備
える。演算部33はこれから舗装するのに必要なアスファ
ルト合材量（残必要合材量）の演算や後述の本発明に係
るスクリードの初期設定等にも利用される。A control device 30 is connected to the distance sensors 21 and 22 and the odometer 27. The control device 30 receives the analog outputs of the distance sensors 21 and 22, and converts the analog outputs into digital outputs, and each of the A / D converter 31 and the odometer 27. An I / O (input-output) interface 32 to which a digital output is input, an arithmetic unit 33 that performs an arithmetic operation based on the data from this I / O interface 32,
A data storage unit 34 for inputting and storing the numerical value obtained by the arithmetic unit 33 and outputting it to the arithmetic unit, and sending the numerical value and the like to a display device 36 provided at an appropriate place such as the driver's seat of the traveling vehicle 1. The I / O interface 35 for processing data is provided. The calculation unit 33 is also used for calculation of the amount of asphalt mixture required for remaining paving (remaining required amount of mixture) and initial setting of the screed according to the present invention described later.
制御置30は、走行車両１が、基準部材14の取付部材19か
ら支え軸13までの間の長さ3lの1/3の距離ｌを走行する
毎に測定された距離センサ21,22からの測定信号等にも
とづいて下記の演算をする。The control unit 30 measures the distances from the distance sensors 21 and 22 measured every time the traveling vehicle 1 travels a distance 1 of 1/3 of the length 3l between the mounting member 19 of the reference member 14 and the support shaft 13. The following calculation is performed based on the measurement signal.
すなわち、一対の距離センサ21,22によって同時測定さ
れた二つの測定地点P1,P2、P2,P3、P3,P4の高低差を演
算し、また基準点となっている支え軸13位置（第３図で
P1）の舗装厚ｔを演算し、更に基準点位置の測定地点P1
よりｔだけ上方のP1′と、該測定地点P1の前方（第３図
と第４図で左方）に並ぶ他の測定地点P2,P3,P4より目標
舗装厚ｔ＊だけ上方のP2′,P3′,P4′とを結ぶ直線T1,T
2,T3のうちの１本の直線、あるいはそれらの複数の直線
を平均化等の演算処理を行って得られた１本の直線を舗
装厚基準直線として割り出すとともに、走行距離計27か
ら入力された舗装距離とキーボード等の入力装置で入力
された、今までの舗装幅と、今までのアスファルト合材
の使用量、これからの舗装幅、及びこれからの舗装距離
から残必要合材量を割り出す。なお、路盤面が角度θで
傾斜している場合は、走行車両１の演算舗装距離をlsec
θとすることが好ましい。That is, the height difference between the two measurement points P 1 , P 2 , P 2 , P 3 , P 3 , P 4 simultaneously measured by the pair of distance sensors 21, 22 is calculated, and it serves as a reference point. Axis 13 position (in Fig. 3
Calculates the pavement thickness t of the P 1), the measurement point P 1 of the further reference point position
Only the target pavement thickness t * above P 1 ′ above t and other measurement points P 2 , P 3 and P 4 lined up in front of the measurement point P 1 (to the left in FIGS. 3 and 4) A straight line T 1 , T connecting the upper P 2 ′, P 3 ′, P 4 ′
1 straight line out of 2 or T 3 , or 1 straight line obtained by performing arithmetic processing such as averaging a plurality of these straight lines is determined as the pavement thickness reference straight line and input from the odometer 27 Calculate the remaining plywood amount from the pavement width that has been entered using the input device such as a keyboard and the pavement width that has been entered, the amount of asphalt mixture used so far, the pavement width that will be used, and the pavement distance that will be used. . If the roadbed surface is inclined at an angle θ, the calculated pavement distance of the traveling vehicle 1 is set to 1 sec.
It is preferably θ.
高低差は、ｎ回目の第１距離センサ21の測定結果が
Ｎｎ、第２距離センサ22の測定結果がＭｎであり、前
回、つまりｎ−１回目の両距離センサ21,22の測定結果
ががＮｎ−１,Mｎ−１、前々回の測定結果がＮｎ−２,M
ｎ−２であった場合、次の（１），（２），（３）式を
演算して算出する。As for the height difference, the measurement result of the first distance sensor 21 at the n-th time is N n , the measurement result of the second distance sensor 22 is M n , and the previous measurement result, that is, the measurement result of both distance sensors 21, 22 at the (n-1) th time. Is N n-1 , M n-1 , and the measurement results of the previous two times are N n-2 , M
When it is n−2 , the following equations (1), (2) and (3) are calculated.
Ｎ回目 Ｍｎ−Ｎｎ ……（１） Ｎ−１回目 Ｍｎ−１−Ｎｎ−１ ……（２） Ｎ−２回目 Ｍｎ−２−Ｎｎ−２ ……（３） また、舗装厚ｔは次の（４）式を演算する。N-th M n -N n ...... (1) N-1 th M n-1 -N n-1 ...... (2) N-2 -th M n-2 -N n-2 ...... (3) Further, For the pavement thickness t, the following equation (4) is calculated.
ｔ＝Ｍｎ＋（Ｍｎ−２−Ｎｎ−２）＋（Ｍｎ−１−Ｎ
ｎ−１）−Ｌ ……（４） ここで（Ｍｎ−２−Ｎｎ−２）は、P1とP2の高低差、つ
まりδ１でありり、（Ｍｎ−１−Ｎｎ−１）はP2とP3の
高低差δ２である。またＬはスクリード５の底面から基
準部材14までの高さで一定である。t = Mn + ( Mn-2- Nn -2 ) + ( Mn-1- N
n-1) -L ...... (4 ) where (M n-2 -N n- 2) , the height difference of the P 1 and P 2, i.e. allylidene at δ 1, (M n-1 -N n -1 ) is the height difference δ 2 between P 2 and P 3 . L is the height from the bottom surface of the screed 5 to the reference member 14 and is constant.
また、制御装置30は、例えば第８図で基準測定地点P1以
外の測定地点がが１個（P2）の場合、P1よりｔだけ上方
の点P1′とP2よりｔ＊だけ上方の点P2′を結ぶ直線T1を
舗装厚基準直線とし、また基準測定地点P1以外の測定地
点が２個以上の場合、基準測定地点P1と他の測定地点
P2,P3,P4との高低差、及び距離から、基準測定地点P1よ
りｔだけ上方の点P1′と他の測定地点P2,P3,P4よりｔ＊
だけ上方の点P2′,P3′,P4′を結ぶ直線T1,T2,T3のうち
最も高い直線T2を舗装厚基準直線として割り出す。Further, the control device 30, for example, when the measurement point other than the reference measuring point P 1 is of one (P 2) in FIG. 8, a t only above the point P 1 'from P 1 from P 2 t * only the straight line T 1 connecting the upper point P 2 'and pavement thickness reference straight line, and if the measurement point other than the reference measuring point P 1 is 2 or more, the reference measurement point P 1 and the other measurement points
Based on the difference in height from P 2 , P 3 , P 4 and the distance, point P 1 ′ above the reference measurement point P 1 by t and t * from other measurement points P 2 , P 3 , P 4
The highest straight line T 2 of the straight lines T 1 , T 2 , T 3 connecting the points P 2 ′, P 3 ′, P 4 ′ located just above is determined as the pavement thickness reference straight line.
更に、この結果を使用し、各スクリード５が舗装厚基準
直線T1、或はT2上を移動して舗装が行われるように、フ
ィーダ３によるアスファルト合材Ｂの供給量や、スクリ
ードシリンダ９によるスクリード５の作業角α、走行車
両１の速度等を制御する構成となっている。なお、敷均
し機械は、図のクローラの代わりに車輪を用いたもの
や、距離センサ21,22を超音波式あるいはレーザ式とし
たものなど、いろいろあるが、そのような細部構造は任
意である。Further, using this result, the supply amount of the asphalt mixture B by the feeder 3 and the screed cylinder 9 are adjusted so that each screed 5 moves on the pavement thickness reference straight line T 1 or T 2 to perform pavement. Is configured to control the working angle α of the screed 5, the speed of the traveling vehicle 1, and the like. There are various laminating machines, such as those that use wheels instead of the crawlers in the figure, and those in which the distance sensors 21 and 22 are ultrasonic type or laser type, but such a detailed structure is optional. is there.
前記スクリードフレーム８はその後部（第１図と第２図
で右端部）を取付軸40でレベリングアーム７に枢支され
て上下に回動自在とされている。スクリードフレーム８
の前部にはブラケット41が固定され、該ブラケット41に
はナット部材42（第３図、第４図）が揺動軸48をブラケ
ット41に枢着して前後方向（第１図と第２図で左右方
向）のほぼ鉛直な面内で揺動自在に取り付けられてい
る。また、レベリングアーム７のナット部材42に対向す
る部分には枠44が固定され、該枠44とレベリングアーム
７には軸受け45が揺動軸46（第４図）をそれらに枢着し
てこれも前後方向のほぼ鉛直面内で揺動自在に設けられ
ている。軸受け45には角度調整ネジ47が軸方向の動きを
止められた状態で周方向に回転自在に挿通され、その下
部をナット部材42に螺入させている。したがって角度調
整ネジ47を周方向に回転させると、スクリードフレーム
８が取付軸40を支点にレベリングアーム７に対して上ま
たは下に回動してスクリード５の作業角αを変化させ
る。The screed frame 8 has its rear portion (the right end portion in FIGS. 1 and 2) pivotally supported by the leveling arm 7 by a mounting shaft 40 and is rotatable up and down. Screed frame 8
A bracket 41 is fixed to the front part of the bracket 41, and a nut member 42 (FIGS. 3 and 4) is pivotally attached to the bracket 41 by a nut member 42 (FIGS. 3 and 4) in the front-back direction (see FIGS. 1 and 2). It is mounted so that it can swing in a substantially vertical plane (left-right direction in the figure). A frame 44 is fixed to a portion of the leveling arm 7 facing the nut member 42, and a bearing 45 is pivotally attached to the frame 44 and the leveling arm 7 with a swing shaft 46 (Fig. 4). Is also swingably provided in a substantially vertical plane in the front-rear direction. An angle adjusting screw 47 is inserted into the bearing 45 so as to be rotatable in the circumferential direction in a state in which the movement in the axial direction is stopped, and the lower portion thereof is screwed into the nut member 42. Therefore, when the angle adjusting screw 47 is rotated in the circumferential direction, the screed frame 8 is rotated upward or downward with respect to the leveling arm 7 about the mounting shaft 40 to change the working angle α of the screed 5.
軸受け45にはブラケット48（第３図）が取り付けられ、
油圧モータ49を支持している。油圧モータ49は角度調整
ネジ47を周方向に回転させる。角度調整ネジ47には平歯
車50,51と傘歯車52,53を介してポテンショメータ54が連
絡されている。ポテンショメータ54は、角度調整ネジ47
の回転角度を検知して制御装置30に出力する。平歯車51
と傘歯車52を軸支した回転軸55は軸受け45に取取り付け
られた他の軸受け56に軸支されるとともに、ポテンショ
メータ54はブラケット48に支持されている。A bracket 48 (Fig. 3) is attached to the bearing 45,
It supports the hydraulic motor 49. The hydraulic motor 49 rotates the angle adjusting screw 47 in the circumferential direction. A potentiometer 54 is connected to the angle adjusting screw 47 via spur gears 50 and 51 and bevel gears 52 and 53. The potentiometer 54 has an angle adjustment screw 47
The rotation angle is detected and output to the control device 30. Spur gear 51
A rotary shaft 55 that rotatably supports the bevel gear 52 is rotatably supported by another bearing 56 attached to the bearing 45, and a potentiometer 54 is supported by a bracket 48.
符号60（第５図）は段差調整ネジである。段差調整ネジ
60はその軸方向の動きを止められた状態で周方向に回転
自在にスクリードフレーム８に軸支されており、その下
部を後方（第２図で右方）のスクリード５側に設けられ
たネジ穴61に螺入させている。段差調整ネジ60はスクリ
ードフレーム８に所要の間隔で２本軸支され（第５図で
は重なっている）、チェーンホィールとチェーン等の伝
動機構62で相互に連絡されている。段差調整ネジ60,60
は、油圧モータ等の回転駆動装置（図示せず）ににより
相互に同期して周方向に回転させられ、後方のスクリー
ド５を前方のスクリード５に対して上または下に動か
す。一方の段差調整ネジ60には傘歯車63,64を介してポ
テンショメータ65が連結されている。ポテンショメータ
65は段差調整ネジ60の回転角度を検知して制御装置30に
出力するもので、スクリードフレーム８にブラケット66
を介して取り付けられている。Reference numeral 60 (FIG. 5) is a step adjusting screw. Step adjustment screw
The 60 is rotatably supported by the screed frame 8 in the circumferential direction in a state in which its axial movement is stopped, and the lower portion thereof is provided with a screw provided on the rear (right side in FIG. 2) side of the screed 5. It is screwed into the hole 61. Two step adjusting screws 60 are axially supported (overlapped in FIG. 5) on the screed frame 8 at a required interval, and are interconnected by a chain wheel and a transmission mechanism 62 such as a chain. Step adjustment screw 60,60
Are rotated in the circumferential direction in synchronization with each other by a rotation drive device (not shown) such as a hydraulic motor, and move the rear screed 5 up or down with respect to the front screed 5. A potentiometer 65 is connected to one of the step adjusting screws 60 via bevel gears 63 and 64. Potentiometer
Reference numeral 65 is for detecting the rotation angle of the step adjusting screw 60 and outputting it to the control device 30. The bracket 66 is attached to the screed frame 8.
Is attached through.
レベリングアーム７の前端部には、ガイドローラ67,68
（第２図）が設けられている。ガイドローラ67,68は、
レベリングシリンダ10によるレベリングアーム７の上下
に際し、走行車両１に固定された案内69に沿って上下す
る。Guide rollers 67, 68 are provided at the front end of the leveling arm 7.
(FIG. 2) are provided. The guide rollers 67 and 68 are
When the leveling arm 7 is moved up and down by the leveling cylinder 10, it moves up and down along a guide 69 fixed to the traveling vehicle 1.
スクリードシリンダ９と、レベリングシリンダ10、油圧
モータ49等は、「手動」の場合においてはオペレータに
よって手動操作され、また「自動」の場合は制御装置30
により自動制御される。また走行車両１とスクリードフ
レーム８にはそれぞれ傾斜センサ（図示せず）が設けら
れており、走行車両１とスクリードフレーム８の傾斜角
度を個々に検知して制御装置30に出力する構成となって
いる。The screed cylinder 9, the leveling cylinder 10, the hydraulic motor 49, etc. are manually operated by the operator in the case of “manual”, and the control device 30 in the case of “automatic”.
Is automatically controlled by. Further, the traveling vehicle 1 and the screed frame 8 are respectively provided with inclination sensors (not shown), and the inclination angles of the traveling vehicle 1 and the screed frame 8 are individually detected and output to the control device 30. There is.
次に上記のように構成されたアスファルトフィニッシャ
におけるスクリードの初期設定方法を説明する。Next, a method for initially setting the screed in the asphalt finisher configured as described above will be described.
舗装の開始に先立って制御装置30に、舗装速度、舗装
厚、舗装面圧値、アスファルト合材の種類等をインプッ
トして制御装置30を作動させる。制御装置30は上記でイ
ンプットされた制御値にしたがって走行車両１の走行速
度を定め、またスクリードシリンダ９とレベリングシリ
ンダ10及び油圧モータ49の作動を制御して設定舗装厚が
得られるようにスクリード５の高さを調整するととも
に、スクリード５の作業角αを定める。ここでスクリー
ド５の作業角αは、第９図に示すように、作業角αを
ｘ、舗装速度をｙとした場合、次式（５）によって表さ
れる。Prior to the start of pavement, the control device 30 is operated by inputting the pavement speed, the pavement thickness, the pavement surface pressure value, the type of asphalt mixture, and the like to the control device 30. The control device 30 determines the traveling speed of the traveling vehicle 1 according to the control value inputted above, and controls the operations of the screed cylinder 9, the leveling cylinder 10 and the hydraulic motor 49 to obtain the set pavement thickness. And the working angle α of the screed 5 is determined. Here, the working angle α of the screed 5 is expressed by the following equation (5), where x is the working angle α and y is the pavement speed, as shown in FIG. 9.
ｙ＝ax＋ｂ ……（５） 但し、ａは舗装厚と舗装面圧値によって異なり、一般に
は、舗装厚が大きくなるほど小さくなり、舗装面圧値が
大きくなる程小さくなる。またｂも舗装厚と舗装面圧値
によって異なり、舗装厚が大きくなる程大きくなり、舗
装面圧値が大きくなる程大きくなる。したがって、制御
装置30は、舗装厚と舗装面圧値ごとに定められた、例え
ば第９図のようなプログラムにしたがって油圧モータ49
を作動させ、スクリード５の作業角αを設定値にする。
なお、スクリード５の作業角αは、それぞれ傾斜センサ
によって検知される走行車両１の傾斜角とスクリードフ
レーム８の傾斜角との差として割り出される。y = ax + b (5) However, a varies depending on the pavement thickness and the pavement surface pressure value, and generally becomes smaller as the pavement thickness increases and becomes smaller as the pavement surface pressure value increases. Further, b also varies depending on the pavement thickness and the pavement surface pressure value, and increases as the pavement thickness increases and increases as the pavement surface pressure value increases. Therefore, the control device 30 controls the hydraulic motor 49 according to a program such as that shown in FIG. 9, which is set for each pavement thickness and pavement surface pressure value.
To set the working angle α of the screed 5 to a set value.
The working angle α of the screed 5 is determined as the difference between the tilt angle of the traveling vehicle 1 and the tilt angle of the screed frame 8 detected by the tilt sensor.
上記の作動で前後のスクリード5,5間に段差が生じる場
合は、制御装置30は回転駆動装置で段差調整ネジ60を回
転させて後方のスクリード５を上下させて段差を無く
す。一般に段差Ｄは後方のスクード５の幅をｗとした場
合、次式（６）によって表わされる。When a step is generated between the front and rear screeds 5, 5 by the above operation, the control device 30 rotates the step adjusting screw 60 by the rotary drive device to move the rear screed 5 up and down to eliminate the step. Generally, the step D is represented by the following equation (6), where w is the width of the rear scud 5.
Ｄ＝wtanα ……（６） スクリード５を１個しか持たないアスファルトフィニッ
シャの場合は、段差の調整が不要であることは言うまで
もない。D = wtan α (6) Needless to say, in the case of an asphalt finisher having only one screed 5, no step adjustment is necessary.
スクリード５の高さと作業用α等は、アスファルト合材
の種類、或いは前に述べた舗装厚基準直線といった過去
の舗装データがあるような場合には、それらのデータに
より修正する。過去の舗装データがなかったり、あって
も利用できないような場合には、制御装置30に別途にイ
ンプットされた標準的なデータを利用する場合もある。If there is past pavement data such as the type of asphalt mixture or the pavement thickness reference straight line described above, the height of the screed 5 and the work α and the like are corrected by those data. When there is no past pavement data, or even if it cannot be used, standard data separately input to the control device 30 may be used.
上記のようにしてスクリード５が所定の高さ、及び作業
角αにされ終わると、スクリードシリンダ９とレベリン
グシリンダ10は固定状態とされ、舗装が開始される。ア
スファルト合材Ｂの敷均しによってスクリード５に揚力
が生じるが、その大きさはシリンダ9,10の油圧によって
検知する。そしてスクリード５の揚力が所定値に達した
らスクリードシリンダ９とレベリングシリンダ10のいず
れか一方を自由状態にして正規な舗装に入る。When the screed 5 has been set to the predetermined height and the working angle α as described above, the screed cylinder 9 and the leveling cylinder 10 are fixed and the paving is started. Lifting force is generated on the screed 5 by laying the asphalt mixture B, and its magnitude is detected by the hydraulic pressure of the cylinders 9 and 10. When the lift force of the screed 5 reaches a predetermined value, either one of the screed cylinder 9 and the leveling cylinder 10 is set in a free state, and the regular pavement is started.
以上説明したように、本発明は、スクリードシリンダの
相対作動でレベリングアームを動かして該レベリングア
ームの後端部に懸吊されたスクリードを開始舗装厚の高
さに自動設定するとともに、スクリードの作業角を、舗
装速度、舗装厚、舗装面圧値等にしたがってプログラム
設定して上記スクリードシリンダを固定状態にしたまま
舗装を開始し、スクリードの揚力をスクリードシリンダ
の油圧で感知して該揚力が設定値に達したらスクリード
シリンダを自由状態とする構成とされているので、いち
早く正常な舗装に移行することができ、また舗装開始時
から失敗のない舗装を行うことができる。しかもスクリ
ードマンが不要でオペレータだけでワンマンコントロー
ルが可能である。As described above, according to the present invention, the leveling arm is moved by the relative operation of the screed cylinder to automatically set the screed suspended at the rear end of the leveling arm to the height of the starting pavement thickness, and the work of the screed is performed. A corner is programmed according to the pavement speed, pavement thickness, pavement surface pressure value, etc. to start pavement with the screed cylinder fixed, and the lift of the screed is detected by the hydraulic pressure of the screed cylinder to set the lift. Since the screed cylinder is set to the free state when the value is reached, it is possible to quickly shift to normal pavement, and pavement without failure can be performed from the start of pavement. Moreover, there is no need for a screed man, and one-man control is possible only by the operator.
第１図は本発明の適用対象となるアスファルトフィニッ
シャの一例を示す側面図、第２図はレベリングアームと
スクリード等の関係を示す側面図、第３図は角度調整ネ
ジとスクリードフレーム等の関係を示す側面図、第４図
は第３図を右から左に見た一部破断の正面図、第５図は
段差調整ネジとスクリードフレーム等の関係を示す一部
破断の側面図、第６図は制御装置の一例を示すブロック
図、第７図は舗装厚測定理論の説明図、第８図は舗装厚
基準直線の説明図、第９図は作業角と作業速度の特性図
である。 ５……スクリード、７……レベリングアーム ９……スクリードシリンダ α……作業角1 is a side view showing an example of an asphalt finisher to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view showing the relationship between a leveling arm and a screed, and FIG. 3 is a relationship between an angle adjusting screw and a screed frame. The side view shown in FIG. 4, FIG. 4 is a partially cutaway front view of FIG. 3 seen from right to left, and FIG. 5 is a partially cutaway side view showing the relationship between the step adjusting screw and the screed frame, etc. Fig. 7 is a block diagram showing an example of a control device, Fig. 7 is an explanatory diagram of a pavement thickness measurement theory, Fig. 8 is an explanatory diagram of a pavement thickness reference straight line, and Fig. 9 is a characteristic diagram of working angle and working speed. 5 …… Screed, 7 …… Leveling arm 9 …… Screed cylinder α …… Working angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 文夫 群馬県群馬郡群馬町棟高730番地 株式会 社新潟鉄工所高崎工場内 (72)発明者 斎藤 雅昭 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鉄工所開発センター内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Fumio Goto, 730, Mitsutaka, Gunma-cho, Gunma-gun, Gunma Prefectural Niigata Iron Works Takasaki Plant (72) Inventor, Masaaki Saito 27, Isogo-cho, Isogo-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Niigata Iron Works Development Center Co., Ltd.
Claims (1)
グアームを動かして該レベリングアームの後端部に懸吊
されたスクリードを開始舗装厚さの高に自動設定すると
ともに、スクリードの作業角を、舗装速度、舗装厚、舗
装面圧値等にしたがってプログラム設定して上記スクリ
ードシリンダを固定状態にしたまま舗装を開始し、スク
リードの揚力をスクリードシリンダの油圧で感知して該
揚力が設定値に達したらスクリードシリンダを自由状態
とすることを特徴とする敷均し機械におけるスクリード
の初期設定方法。1. A screed cylinder is relatively operated to move a leveling arm to automatically set a screed suspended at a rear end of the leveling arm to a high starting pavement thickness, and a working angle of the screed is determined by a pavement speed. , Pavement thickness, pavement surface pressure, etc. are programmed to start pavement with the screed cylinder fixed, and the screed lift is detected by the hydraulic pressure of the screed cylinder, and the screed is reached when the lift reaches the set value. A screed initial setting method for a leveling machine, characterized in that the cylinder is set in a free state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30304590A JPH073042B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Initial setting method of screed in flattening machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30304590A JPH073042B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Initial setting method of screed in flattening machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176903A JPH04176903A (en) | 1992-06-24 |
| JPH073042B2 true JPH073042B2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=17916261
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30304590A Expired - Fee Related JPH073042B2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Initial setting method of screed in flattening machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073042B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109914202A (en) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | 约瑟夫福格勒公司 | With the road-finishing machine that can promote chassis |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100402752C (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-16 | 三一重工股份有限公司 | Energy-saving control method for spreading machine |
| EP2218824B1 (en) * | 2009-02-16 | 2012-12-26 | Joseph Vögele AG | Screed |
| EP2325392B1 (en) * | 2009-11-20 | 2020-09-30 | Joseph Vögele AG | Method for laying a road paving and paving screed |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP30304590A patent/JPH073042B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109914202A (en) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | 约瑟夫福格勒公司 | With the road-finishing machine that can promote chassis |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH04176903A (en) | 1992-06-24 |
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