JPH07303646A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH07303646A JPH07303646A JP9767294A JP9767294A JPH07303646A JP H07303646 A JPH07303646 A JP H07303646A JP 9767294 A JP9767294 A JP 9767294A JP 9767294 A JP9767294 A JP 9767294A JP H07303646 A JPH07303646 A JP H07303646A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- color flow
- power
- flow data
- value
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 断層画像信号とカラーフローデータを重ねて
表示する場合に、カラーフローデータ中に含まれるノイ
ズを効果的に除去する。 【構成】 カラーフローデータのパワー値を第１及び第
２のパワーしきい値と比較するパワースレッシュホルド
処理手段と、カラーフローデータに対応する位置におけ
る断層画像データを断層しきい値と比較する断層スレッ
シュホルド処理手段と、カラーフローデータのパワー値
が第１及び第２のパワーしきい値の中間値であるとき、
カラーフローデータの近傍値におけるパワー値を第１及
び第２のパワーしきい値と比較し、この位置に対応する
断層画像データを断層しきい値と比較する近傍データ判
別手段と、パワースレッシュホルド処理手段及び断層ス
レッシュホルド処理手段及び近傍データ判別手段の処理
結果に基づいて、断層画像データとカラーフローデータ
とを選択的に表示する表示手段とを備える。
表示する場合に、カラーフローデータ中に含まれるノイ
ズを効果的に除去する。 【構成】 カラーフローデータのパワー値を第１及び第
２のパワーしきい値と比較するパワースレッシュホルド
処理手段と、カラーフローデータに対応する位置におけ
る断層画像データを断層しきい値と比較する断層スレッ
シュホルド処理手段と、カラーフローデータのパワー値
が第１及び第２のパワーしきい値の中間値であるとき、
カラーフローデータの近傍値におけるパワー値を第１及
び第２のパワーしきい値と比較し、この位置に対応する
断層画像データを断層しきい値と比較する近傍データ判
別手段と、パワースレッシュホルド処理手段及び断層ス
レッシュホルド処理手段及び近傍データ判別手段の処理
結果に基づいて、断層画像データとカラーフローデータ
とを選択的に表示する表示手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置、特
に、生体内の断層画像データとカラーフローデータとを
表示する超音波診断装置に関する。
に、生体内の断層画像データとカラーフローデータとを
表示する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用分野で用いられる超音波診断装置で
は、たとえば心臓部の断層データをリアルタイムでＣＲ
Ｔに表示したりまたパルスドプラ法等により特定部位の
血流速度を測定し、この分布をＣＲＴに表示することが
一般に行われている。また、血流速度を２次元的に把握
するために、２次元血流断層方式（カラーフロー表示）
が採用されている。これは、生体からの反射エコー信号
から断層画像データ及びドプラ信号処理を行ったカラー
フローデータを生成し、これを合成して血流情報を２次
元でリアルタイムに表示するものである。
は、たとえば心臓部の断層データをリアルタイムでＣＲ
Ｔに表示したりまたパルスドプラ法等により特定部位の
血流速度を測定し、この分布をＣＲＴに表示することが
一般に行われている。また、血流速度を２次元的に把握
するために、２次元血流断層方式（カラーフロー表示）
が採用されている。これは、生体からの反射エコー信号
から断層画像データ及びドプラ信号処理を行ったカラー
フローデータを生成し、これを合成して血流情報を２次
元でリアルタイムに表示するものである。
【０００３】たとえば、通常の断層画像をグレースケー
ルで表示し、この上に血流情報を血流の方向、速度及び
速度の分散に応じてカラーで重ねて表示する。血流情報
の表示方法はたとえば血流方向を赤，青の色分けで、速
度をその輝度で、分散を緑の混色による色調によって表
すことができる。このようなカラーフロー表示を行うた
めには、カラーフローデータまたは断層画像データを設
定されたしきい値と比較し、その比較結果に基づいてカ
ラーフローデータと断層画像データのいずれを出力する
かをピクセル毎に選択する。表示を行う際の画像データ
の選択方法は一般的には次のような処理が行われる。カ
ラーフローデータのパワー値がパワーしきい値よりも小
さい位置では、断層画像データを表示する。カラーフロ
ーデータのパワー値がパワーしきい値よりも大きく、同
じ位置での断層画像データが断層しきい値より小さい位
置ではカラーフローデータを表示する。断層画像データ
が断層しきい値より大きくなる位置では断層画像データ
を表示する。
ルで表示し、この上に血流情報を血流の方向、速度及び
速度の分散に応じてカラーで重ねて表示する。血流情報
の表示方法はたとえば血流方向を赤，青の色分けで、速
度をその輝度で、分散を緑の混色による色調によって表
すことができる。このようなカラーフロー表示を行うた
めには、カラーフローデータまたは断層画像データを設
定されたしきい値と比較し、その比較結果に基づいてカ
ラーフローデータと断層画像データのいずれを出力する
かをピクセル毎に選択する。表示を行う際の画像データ
の選択方法は一般的には次のような処理が行われる。カ
ラーフローデータのパワー値がパワーしきい値よりも小
さい位置では、断層画像データを表示する。カラーフロ
ーデータのパワー値がパワーしきい値よりも大きく、同
じ位置での断層画像データが断層しきい値より小さい位
置ではカラーフローデータを表示する。断層画像データ
が断層しきい値より大きくなる位置では断層画像データ
を表示する。
【０００４】この他にもカラーフローデータの平均流速
値や分散値を用いた処理も考えられるが、これらの複数
の処理が併用されることが一般的である。
値や分散値を用いた処理も考えられるが、これらの複数
の処理が併用されることが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したような処理に
おいて、カラーフローデータのパワー値がパワーしきい
値よりも大きくなる位置ではそのカラーフローデータが
実際の血流情報であると判断し、カラーフローデータの
表示を行う。カラーフローデータのパワー値がパワーし
きい値よりも小さくなる位置では、そのカラーフローデ
ータがノイズであると判断して断層画像データを表示し
ている。
おいて、カラーフローデータのパワー値がパワーしきい
値よりも大きくなる位置ではそのカラーフローデータが
実際の血流情報であると判断し、カラーフローデータの
表示を行う。カラーフローデータのパワー値がパワーし
きい値よりも小さくなる位置では、そのカラーフローデ
ータがノイズであると判断して断層画像データを表示し
ている。
【０００６】ここでパワーしきい値を低く設定した場合
には、カラーフローデータのうちノイズ部分を血流デー
タとして取り込んでしまい、表示画面上に実際の血流情
報と異なるノイズ部分がカラー表示されることとなる。
このノイズを低減するためにはパワーしきい値を高めに
設定することが考えられる。しかしながら、実際の血流
情報の中にはパワー値の低いカラーフローデータが含ま
れており、画面上に表示される血流情報に欠落を生じる
という問題点がある。
には、カラーフローデータのうちノイズ部分を血流デー
タとして取り込んでしまい、表示画面上に実際の血流情
報と異なるノイズ部分がカラー表示されることとなる。
このノイズを低減するためにはパワーしきい値を高めに
設定することが考えられる。しかしながら、実際の血流
情報の中にはパワー値の低いカラーフローデータが含ま
れており、画面上に表示される血流情報に欠落を生じる
という問題点がある。
【０００７】本発明の目的は、断層画像データとカラー
フローデータを重ね合わせて表示する際に、実際の血流
情報とは異なるカラーフローデータのノイズを除去し、
パワー値の小さなカラーフローデータについても確実に
表示することを可能とすることにある。
フローデータを重ね合わせて表示する際に、実際の血流
情報とは異なるカラーフローデータのノイズを除去し、
パワー値の小さなカラーフローデータについても確実に
表示することを可能とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、送信手段と、受信手段と、断層画像信号処理手
段と、血流信号処理手段と、パワースレッシュホルド処
理手段と、断層スレッシュホルド処理手段と、近傍デー
タ判別手段と、表示手段とを備える。送信手段は、生体
内に超音波ビームを送信する。受信手段は生体からの反
射エコー信号を受信する。断層画像信号処理手段は、反
射エコー信号に基づいて生体内の断層画像データを生成
する。血流信号処理手段は、反射エコー信号にドプラ信
号処理を行い、平均流速、パワー値、速度分散からなる
カラーフローデータを生成する。パワースレッシュホル
ド処理手段は、カラーフローデータのパワー値を第１及
び第２のパワーしきい値と比較する。断層スレッシュホ
ルド処理手段は、カラーフローデータに対応する位置に
おける断層画像データを断層しきい値と比較する。近傍
データ判別手段は、カラーフローデータのパワー値が第
１及び第２のパワーしきい値の中間値であるとき、カラ
ーフローデータの近傍位置におけるパワー値を第１及び
第２のパワーしきい値と比較し、この位置に対応する断
層画像データを断層しきい値と比較する。表示手段は、
パワースレッシュホルド処理手段，断層スレッシュホル
ド処理手段及び近傍データ判別手段の処理結果に基づい
て、断層画像データとカラーフローデータとを選択的に
表示する。
装置は、送信手段と、受信手段と、断層画像信号処理手
段と、血流信号処理手段と、パワースレッシュホルド処
理手段と、断層スレッシュホルド処理手段と、近傍デー
タ判別手段と、表示手段とを備える。送信手段は、生体
内に超音波ビームを送信する。受信手段は生体からの反
射エコー信号を受信する。断層画像信号処理手段は、反
射エコー信号に基づいて生体内の断層画像データを生成
する。血流信号処理手段は、反射エコー信号にドプラ信
号処理を行い、平均流速、パワー値、速度分散からなる
カラーフローデータを生成する。パワースレッシュホル
ド処理手段は、カラーフローデータのパワー値を第１及
び第２のパワーしきい値と比較する。断層スレッシュホ
ルド処理手段は、カラーフローデータに対応する位置に
おける断層画像データを断層しきい値と比較する。近傍
データ判別手段は、カラーフローデータのパワー値が第
１及び第２のパワーしきい値の中間値であるとき、カラ
ーフローデータの近傍位置におけるパワー値を第１及び
第２のパワーしきい値と比較し、この位置に対応する断
層画像データを断層しきい値と比較する。表示手段は、
パワースレッシュホルド処理手段，断層スレッシュホル
ド処理手段及び近傍データ判別手段の処理結果に基づい
て、断層画像データとカラーフローデータとを選択的に
表示する。
【０００９】
【作用】本発明においては、生体内に超音波ビームが発
射され、生体内から反射エコー信号が得られると、断層
画像信号処理手段により生体内の断層画像データが生成
される。また反射エコー信号は血流信号処理手段により
ドプラ信号処理が行われ、平均流速、パワー値、速度分
散からなるカラーフローデータが生成される。カラーフ
ローデータのパワー値はパワースレッシュホルド処理手
段により第１及び第２のパワーしきい値と比較される。
また同じ位置における断層画像データが断層スレッシュ
ホルド処理手段により断層しきい値と比較される。表示
手段ではパワースレッシュホルド処理手段及び断層スレ
ッシュホルド処理手段の判断結果に基づいて、カラーフ
ローデータのパワー値がある一定値以下であればその位
置に対応するピクセルを断層画像データとして表示す
る。カラーフローデータのパワー値がある一定値以上で
あればその位置における断層画像データが一定値以下で
ある限りその位置のピクセルをカラーフローデータとし
て出力する。カラーフローデータのパワー値が２つのし
きい値の中間値である場合には、近傍位置のデータに対
して同様の比較を行い、近傍位置に血流情報が存在する
と判断した場合には、その位置における画像データをカ
ラーフローデータとして表示する。近傍位置のデータが
断層画像データであると判断した場合にはその位置のカ
ラーフローデータをノイズと判断して断層画像データの
表示を行う。
射され、生体内から反射エコー信号が得られると、断層
画像信号処理手段により生体内の断層画像データが生成
される。また反射エコー信号は血流信号処理手段により
ドプラ信号処理が行われ、平均流速、パワー値、速度分
散からなるカラーフローデータが生成される。カラーフ
ローデータのパワー値はパワースレッシュホルド処理手
段により第１及び第２のパワーしきい値と比較される。
また同じ位置における断層画像データが断層スレッシュ
ホルド処理手段により断層しきい値と比較される。表示
手段ではパワースレッシュホルド処理手段及び断層スレ
ッシュホルド処理手段の判断結果に基づいて、カラーフ
ローデータのパワー値がある一定値以下であればその位
置に対応するピクセルを断層画像データとして表示す
る。カラーフローデータのパワー値がある一定値以上で
あればその位置における断層画像データが一定値以下で
ある限りその位置のピクセルをカラーフローデータとし
て出力する。カラーフローデータのパワー値が２つのし
きい値の中間値である場合には、近傍位置のデータに対
して同様の比較を行い、近傍位置に血流情報が存在する
と判断した場合には、その位置における画像データをカ
ラーフローデータとして表示する。近傍位置のデータが
断層画像データであると判断した場合にはその位置のカ
ラーフローデータをノイズと判断して断層画像データの
表示を行う。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の一実施例による超音波診断
装置の概略構成を示すブロック図である。プローブ１
は、複数の微小振動子から構成されており、送受波回路
２に接続されている。送受波回路２は、超音波ビームを
送波するための高周波パルス発振器、反射エコーを受信
処理する受信器、電子走査を行うための遅延回路及び遅
延量選択回路等により構成されている。
装置の概略構成を示すブロック図である。プローブ１
は、複数の微小振動子から構成されており、送受波回路
２に接続されている。送受波回路２は、超音波ビームを
送波するための高周波パルス発振器、反射エコーを受信
処理する受信器、電子走査を行うための遅延回路及び遅
延量選択回路等により構成されている。
【００１１】送受波回路２には、基準となる参照波信号
を発生する発振器（ＯＳＣ）３が接続されている。また
送受波回路２の出力信号は、ドプラ信号処理回路４及び
断層用信号処理回路５に入力されている。ドプラ信号処
理回路４は、図示しない２つのミキサー及び９０°移相
器を有している。一方のミキサーには、送受波回路２の
出力と発振器３の出力を移相器により９０°移相した出
力とが入力されている。また一方のミキサーには送受波
回路２の出力と発振器３の出力とが入力されている。各
ミキサーはこれらのミキシングを行い、このミキシング
出力を９０°検波し、ドプラ信号を得るものである。
を発生する発振器（ＯＳＣ）３が接続されている。また
送受波回路２の出力信号は、ドプラ信号処理回路４及び
断層用信号処理回路５に入力されている。ドプラ信号処
理回路４は、図示しない２つのミキサー及び９０°移相
器を有している。一方のミキサーには、送受波回路２の
出力と発振器３の出力を移相器により９０°移相した出
力とが入力されている。また一方のミキサーには送受波
回路２の出力と発振器３の出力とが入力されている。各
ミキサーはこれらのミキシングを行い、このミキシング
出力を９０°検波し、ドプラ信号を得るものである。
【００１２】ドプラ信号処理回路４からのドプラ信号は
カラーフローマッピング処理部６に入力される。カラー
フローマッピング処理部６では、高速演算処理により血
流データの平均流速値，パワー値，分散値で構成される
カラーフローデータが算出される。カラーフローマッピ
ング処理部６からのカラーフローデータは血流データ用
の画像メモリ７に格納される。
カラーフローマッピング処理部６に入力される。カラー
フローマッピング処理部６では、高速演算処理により血
流データの平均流速値，パワー値，分散値で構成される
カラーフローデータが算出される。カラーフローマッピ
ング処理部６からのカラーフローデータは血流データ用
の画像メモリ７に格納される。
【００１３】一方、断層用信号処理回路５は、生体の断
層データを得るための回路であり、検波機能等を有して
いる。そして、この断層用信号処理回路５の出力は、Ａ
／Ｄ変換回路８を介して、断層データ用画像メモリ９に
格納される。画像メモリ７，９に格納された画像データ
は、ＴＶ信号に同期して読み出され、スレッシュホルド
処理部１０においてスレッシュホルド処理が行われる。
スレッシュホルド処理部１０では、表示装置の各ピクセ
ル毎に断層画像データとカラーフローデータのいずれを
表示させるかを判断する。たとえばカラーフローデータ
を表示させる場合には断層画像データを０（断層画像デ
ータが存在しない）という値に置き換え、断層画像デー
タを表示させる場合にはカラーフローデータを０（カラ
ーフローデータが存在しない）という値に置き換える。
スレッシュホルド処理部１０によってスレッシュホルド
処理された画像データはカラーパレット部１１に入力さ
れ、入力データに応じて色付け処理が行われ、ＲＧＢＴ
Ｖ信号として出力される。カラーパレット１１からのＴ
Ｖ信号はＣＲＴモニタ等の表示装置１２にカラー画像と
して表示される。
層データを得るための回路であり、検波機能等を有して
いる。そして、この断層用信号処理回路５の出力は、Ａ
／Ｄ変換回路８を介して、断層データ用画像メモリ９に
格納される。画像メモリ７，９に格納された画像データ
は、ＴＶ信号に同期して読み出され、スレッシュホルド
処理部１０においてスレッシュホルド処理が行われる。
スレッシュホルド処理部１０では、表示装置の各ピクセ
ル毎に断層画像データとカラーフローデータのいずれを
表示させるかを判断する。たとえばカラーフローデータ
を表示させる場合には断層画像データを０（断層画像デ
ータが存在しない）という値に置き換え、断層画像デー
タを表示させる場合にはカラーフローデータを０（カラ
ーフローデータが存在しない）という値に置き換える。
スレッシュホルド処理部１０によってスレッシュホルド
処理された画像データはカラーパレット部１１に入力さ
れ、入力データに応じて色付け処理が行われ、ＲＧＢＴ
Ｖ信号として出力される。カラーパレット１１からのＴ
Ｖ信号はＣＲＴモニタ等の表示装置１２にカラー画像と
して表示される。
【００１４】次にスレッシュホルド処理部１０の動作に
ついて図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
画像メモリ７，９に格納された画像データはＴＶ信号に
同期して読み出され、スレッシュホルド処理部１０に入
力される。このうち断層画像データ及びカラーフローデ
ータのパワー値はたとえば図３（ａ），（ｂ）のような
波形で示される。ステップＳ１では、各ピクセル毎にカ
ラーフローデータのパワー値を第１パワーしきい値ＴPL
と比較する。パワー値が第１パワーしきい値ＴPLよりも
小さい場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ５
ではカラーフローデータの値を０と置き換え、この位置
に対応するピクセルに断層画像データを表示する。
ついて図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
画像メモリ７，９に格納された画像データはＴＶ信号に
同期して読み出され、スレッシュホルド処理部１０に入
力される。このうち断層画像データ及びカラーフローデ
ータのパワー値はたとえば図３（ａ），（ｂ）のような
波形で示される。ステップＳ１では、各ピクセル毎にカ
ラーフローデータのパワー値を第１パワーしきい値ＴPL
と比較する。パワー値が第１パワーしきい値ＴPLよりも
小さい場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ５
ではカラーフローデータの値を０と置き換え、この位置
に対応するピクセルに断層画像データを表示する。
【００１５】ステップＳ１においてカラーフローデータ
のパワー値が第１パワーしきい値Ｔ PLよりも大であると
判断した場合にはステップＳ２に移行する。ステップＳ
２では、カラーフローデータのパワー値を第２パワーし
きい値ＴPHと比較する。カラーフローデータのパワー値
が第２パワーしきい値ＴPHよりも大である場合には、ス
テップＳ３に移行する。ステップＳ３では同じ位置にお
ける断層画像データを断層しきい値ＴF と比較する。断
層画像データが断層しきい値ＴF よりも大である場合に
はステップＳ５に移行し、この位置におけるピクセルに
対して断層画像データの表示を行う。ステップＳ３にお
いて、断層画像データが断層しきい値Ｔ F よりも小であ
ると判断した場合にはステップＳ４に移行する。ステッ
プＳ４では、この位置に対応するピクセルに対してカラ
ーフローデータの表示を行う。
のパワー値が第１パワーしきい値Ｔ PLよりも大であると
判断した場合にはステップＳ２に移行する。ステップＳ
２では、カラーフローデータのパワー値を第２パワーし
きい値ＴPHと比較する。カラーフローデータのパワー値
が第２パワーしきい値ＴPHよりも大である場合には、ス
テップＳ３に移行する。ステップＳ３では同じ位置にお
ける断層画像データを断層しきい値ＴF と比較する。断
層画像データが断層しきい値ＴF よりも大である場合に
はステップＳ５に移行し、この位置におけるピクセルに
対して断層画像データの表示を行う。ステップＳ３にお
いて、断層画像データが断層しきい値Ｔ F よりも小であ
ると判断した場合にはステップＳ４に移行する。ステッ
プＳ４では、この位置に対応するピクセルに対してカラ
ーフローデータの表示を行う。
【００１６】ステップＳ２において、カラーフローデー
タのパワー値が第２パワーしきい値ＴPHよりも小である
と判断した場合には、ステップＳ６に移行する。ステッ
プＳ６では、ステップＳ１及びステップＳ２で用いられ
たカラーフローデータ近傍位置（たとえば隣接するピク
セルのカラーフローデータ）のパワー値を第２パワーし
きい値ＴPHと比較する。ステップＳ６において読み出し
たカラーフローデータのパワー値が第２パワーしきい値
ＴPHよりも大であると判断した場合にはステップＳ３に
移行する。ステップＳ６において、選択されたカラーフ
ローデータのパワー値が第２パワーしきい値ＴPHよりも
小であると判断した場合にはステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では、ステップＳ６において選択したカラ
ーフローデータのパワー値と第１パワーしきい値ＴPLと
比較する。このカラーフローデータのパワー値が第１パ
ワーしきい値ＴPLよりも小である場合にはステップＳ５
に移行する。ステップＳ７において、カラーフローデー
タのパワー値が第１パワーしきい値ＴPLよりも大である
と判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステッ
プＳ８では、カラーフローデータのしきい値判断を行う
領域をさらに広げ（ステップＳ６で選択したカラーフロ
ーデータに隣接する位置であり、ステップＳ１及びステ
ップＳ２で用いたカラーフローデータに対応するピクセ
ルよりも遠い位置のピクセル）ステップＳ６に移行す
る。
タのパワー値が第２パワーしきい値ＴPHよりも小である
と判断した場合には、ステップＳ６に移行する。ステッ
プＳ６では、ステップＳ１及びステップＳ２で用いられ
たカラーフローデータ近傍位置（たとえば隣接するピク
セルのカラーフローデータ）のパワー値を第２パワーし
きい値ＴPHと比較する。ステップＳ６において読み出し
たカラーフローデータのパワー値が第２パワーしきい値
ＴPHよりも大であると判断した場合にはステップＳ３に
移行する。ステップＳ６において、選択されたカラーフ
ローデータのパワー値が第２パワーしきい値ＴPHよりも
小であると判断した場合にはステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では、ステップＳ６において選択したカラ
ーフローデータのパワー値と第１パワーしきい値ＴPLと
比較する。このカラーフローデータのパワー値が第１パ
ワーしきい値ＴPLよりも小である場合にはステップＳ５
に移行する。ステップＳ７において、カラーフローデー
タのパワー値が第１パワーしきい値ＴPLよりも大である
と判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステッ
プＳ８では、カラーフローデータのしきい値判断を行う
領域をさらに広げ（ステップＳ６で選択したカラーフロ
ーデータに隣接する位置であり、ステップＳ１及びステ
ップＳ２で用いたカラーフローデータに対応するピクセ
ルよりも遠い位置のピクセル）ステップＳ６に移行す
る。
【００１７】たとえば図３においてＡ領域では、カラー
フローデータのパワー値のうち第１パワーしきい値ＴPL
よりも小であると判断した（ステップＳ１）ピクセルに
ついては断層画像データの表示を行う（ステップＳ
５）。カラーフローデータのパワー値が第１パワーしき
い値ＴPLよりも大となっている場合にはさらに第２パワ
ーしきい値ＴPHとの比較が行われる（ステップＳ２）。
このＡ領域においては、パワー値が第２パワーしきい値
ＴPHよりも小さくなっている。したがって、注目してい
るピクセルの隣接するピクセルに関してカラーフローデ
ータのパワー値を取り込み第１パワーしきい値ＴPL及び
第２パワーしきい値ＴPHとの比較が行われる（ステップ
Ｓ６，Ｓ７）。注目しているピクセルに隣接するピクセ
ルに対応するカラーフローデータのパワー値が、第１及
び第２のパワーしきい値ＴPL，ＴPHの中間値であれば、
さらに隣接するピクセルのカラーフローデータのパワー
値を読み込む（ステップＳ８）。これを繰り返すことに
より、このＡ領域においては、カラーフローデータのパ
ワー値が第１パワーしきい値ＴPLよりも小となるピクセ
ルに到達することとなる。したがって図３に示すＡ領域
においてはカラーフローデータのパワー値は第１パワー
しきい値ＴPLよりも大となっているピクセルに対しては
ノイズであると判断し、この領域の画像表示を断層画像
データとして表示する（ステップＳ５）。
フローデータのパワー値のうち第１パワーしきい値ＴPL
よりも小であると判断した（ステップＳ１）ピクセルに
ついては断層画像データの表示を行う（ステップＳ
５）。カラーフローデータのパワー値が第１パワーしき
い値ＴPLよりも大となっている場合にはさらに第２パワ
ーしきい値ＴPHとの比較が行われる（ステップＳ２）。
このＡ領域においては、パワー値が第２パワーしきい値
ＴPHよりも小さくなっている。したがって、注目してい
るピクセルの隣接するピクセルに関してカラーフローデ
ータのパワー値を取り込み第１パワーしきい値ＴPL及び
第２パワーしきい値ＴPHとの比較が行われる（ステップ
Ｓ６，Ｓ７）。注目しているピクセルに隣接するピクセ
ルに対応するカラーフローデータのパワー値が、第１及
び第２のパワーしきい値ＴPL，ＴPHの中間値であれば、
さらに隣接するピクセルのカラーフローデータのパワー
値を読み込む（ステップＳ８）。これを繰り返すことに
より、このＡ領域においては、カラーフローデータのパ
ワー値が第１パワーしきい値ＴPLよりも小となるピクセ
ルに到達することとなる。したがって図３に示すＡ領域
においてはカラーフローデータのパワー値は第１パワー
しきい値ＴPLよりも大となっているピクセルに対しては
ノイズであると判断し、この領域の画像表示を断層画像
データとして表示する（ステップＳ５）。
【００１８】図３Ｂ領域においては、同様にしてカラー
フローデータのパワー値が第１パワーしきい値ＴPLより
も小さくなるピクセルに対しては断層画像データの表示
を行い、第１パワーしきい値ＴPL及び第２パワーしきい
値ＴPHの間にある場合には隣接するピクセルのカラーフ
ローデータのパワー値をしきい値判断してカラーフロー
データがノイズであるか否かを判断する。ここでは、図
３（ｂ）のＨ点においてカラーフローデータのパワー値
が第２パワーしきい値ＴPHよりも大となっている。この
場合には、同じ位置における断層画像データを断層しき
い値ＴF と比較し（ステップＳ３）、断層画像データが
断層しきい値ＴF よりも大きくなる場合には、断層画像
データの表示を行う（ステップＳ５）。図３（ａ）で明
らかなように、このＨ点における断層画像データは断層
しきい値ＴF よりも大となっており、この点における画
像表示は断層画像データが表示されることとなる。
フローデータのパワー値が第１パワーしきい値ＴPLより
も小さくなるピクセルに対しては断層画像データの表示
を行い、第１パワーしきい値ＴPL及び第２パワーしきい
値ＴPHの間にある場合には隣接するピクセルのカラーフ
ローデータのパワー値をしきい値判断してカラーフロー
データがノイズであるか否かを判断する。ここでは、図
３（ｂ）のＨ点においてカラーフローデータのパワー値
が第２パワーしきい値ＴPHよりも大となっている。この
場合には、同じ位置における断層画像データを断層しき
い値ＴF と比較し（ステップＳ３）、断層画像データが
断層しきい値ＴF よりも大きくなる場合には、断層画像
データの表示を行う（ステップＳ５）。図３（ａ）で明
らかなように、このＨ点における断層画像データは断層
しきい値ＴF よりも大となっており、この点における画
像表示は断層画像データが表示されることとなる。
【００１９】図３Ｄ領域においては、カラーフローデー
タのパワー値が第１パワーしきい値ＴPL及び第２パワー
しきい値ＴPHよりも大であり、かつ断層画像データが断
層しきい値ＴF よりも小であるため、ここでのカラーフ
ローデータが実際の血流情報であると判断して、断層画
像データを０と置き換え、カラーフローデータを表示装
置１２に表示する（ステップＳ４）。
タのパワー値が第１パワーしきい値ＴPL及び第２パワー
しきい値ＴPHよりも大であり、かつ断層画像データが断
層しきい値ＴF よりも小であるため、ここでのカラーフ
ローデータが実際の血流情報であると判断して、断層画
像データを０と置き換え、カラーフローデータを表示装
置１２に表示する（ステップＳ４）。
【００２０】図３Ｃ領域及びＥ領域においては、カラー
フローデータのパワー値が第１パワーしきい値ＴPL及び
第２パワーしきい値ＴPHの中間値となり、各ピクセルの
近傍のピクセルのパワー値に対してしきい値判断を行う
こととなる。しきい値判断を行うピクセルの領域を広げ
ていくと、Ｄ領域に位置するピクセルに到達することと
なる。Ｄ領域のピクセルには、カラーフローデータのパ
ワー値が第２パワーしきい値ＴPHよりも大となるものが
存在し、これよりＣ領域及びＥ領域においてカラーフロ
ーデータのパワー値が第１及び第２パワーしきい値
ＴPL，ＴPHの中間値となるピクセルには、近傍に第 2パ
ワーしきい値ＴPHよりも大なるパワー値のカラーフロー
データが存在すると判断される（ステップＳ６）。同じ
位置における断層画像データを断層しきい値ＴF と比較
する（ステップＳ３）と、ここでは断層画像データが断
層しきい値ＴF よりも小であるため、この位置における
カラーフローデータを実際の血流情報であると判断す
る。このことからＣ領域及びＥ領域においてはカラーフ
ローデータが選択され、表示装置にはこれに応じたカラ
ーフローデータが表示されることとなる（ステップＳ
４）。
フローデータのパワー値が第１パワーしきい値ＴPL及び
第２パワーしきい値ＴPHの中間値となり、各ピクセルの
近傍のピクセルのパワー値に対してしきい値判断を行う
こととなる。しきい値判断を行うピクセルの領域を広げ
ていくと、Ｄ領域に位置するピクセルに到達することと
なる。Ｄ領域のピクセルには、カラーフローデータのパ
ワー値が第２パワーしきい値ＴPHよりも大となるものが
存在し、これよりＣ領域及びＥ領域においてカラーフロ
ーデータのパワー値が第１及び第２パワーしきい値
ＴPL，ＴPHの中間値となるピクセルには、近傍に第 2パ
ワーしきい値ＴPHよりも大なるパワー値のカラーフロー
データが存在すると判断される（ステップＳ６）。同じ
位置における断層画像データを断層しきい値ＴF と比較
する（ステップＳ３）と、ここでは断層画像データが断
層しきい値ＴF よりも小であるため、この位置における
カラーフローデータを実際の血流情報であると判断す
る。このことからＣ領域及びＥ領域においてはカラーフ
ローデータが選択され、表示装置にはこれに応じたカラ
ーフローデータが表示されることとなる（ステップＳ
４）。
【００２１】Ｆ領域はＢ領域と同様にして、断層画像デ
ータが表示され、Ｇ領域はＡ領域と同様にして断層画像
データが選択され表示される。 〔他の実施例〕 （ａ） 図３において横軸にビームの深さ方向をとって
いるが、同様の処理を２次元の画像上で行うことが効果
的である。 （ｂ） 第１及び第２のパワーしきい値を平均流速に応
じて変更することも可能である。たとえば、心臓壁や弁
運動等のクラッタノイズがＭＴＩフィルタによって除去
されない場合には、図４に示すような低流速領域でのパ
ワーしきい値を高くすることによってクラッタノイズの
除去を行うことが可能となる。
ータが表示され、Ｇ領域はＡ領域と同様にして断層画像
データが選択され表示される。 〔他の実施例〕 （ａ） 図３において横軸にビームの深さ方向をとって
いるが、同様の処理を２次元の画像上で行うことが効果
的である。 （ｂ） 第１及び第２のパワーしきい値を平均流速に応
じて変更することも可能である。たとえば、心臓壁や弁
運動等のクラッタノイズがＭＴＩフィルタによって除去
されない場合には、図４に示すような低流速領域でのパ
ワーしきい値を高くすることによってクラッタノイズの
除去を行うことが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明では、カラーフローデータのパワ
ー値を第１及び第２のパワーしきい値を比較し、同じ位
置における断層画像データを断層しきい値と比較し、断
層画像データとカラーフロデータのいずれを表示するか
の判断を行っている。ここで、カラーフローデータのパ
ワー値が第１及び第２のパワーしきい値の中間値である
場合には、このカラーフローデータの近傍位置における
パワー値を第１及び第２のパワーしきい値と比較し、こ
の位置に対応する断層画像データを断層しきい値と比較
して近傍のカラーフローデータに血流情報があるか否か
を判断する。近傍位置に血流データが存在している場合
にはカラーフローデータを選択し、血流データが存在し
ない場合にはカラーフローデータがノイズであると判断
して断層画像データの表示を行う。したがって、カラー
フローデータのうちからノイズが効果的に除去され、パ
ワー値の低い血流データについてもこれを欠落させるこ
となく表示装置に表示することが可能となる。
ー値を第１及び第２のパワーしきい値を比較し、同じ位
置における断層画像データを断層しきい値と比較し、断
層画像データとカラーフロデータのいずれを表示するか
の判断を行っている。ここで、カラーフローデータのパ
ワー値が第１及び第２のパワーしきい値の中間値である
場合には、このカラーフローデータの近傍位置における
パワー値を第１及び第２のパワーしきい値と比較し、こ
の位置に対応する断層画像データを断層しきい値と比較
して近傍のカラーフローデータに血流情報があるか否か
を判断する。近傍位置に血流データが存在している場合
にはカラーフローデータを選択し、血流データが存在し
ない場合にはカラーフローデータがノイズであると判断
して断層画像データの表示を行う。したがって、カラー
フローデータのうちからノイズが効果的に除去され、パ
ワー値の低い血流データについてもこれを欠落させるこ
となく表示装置に表示することが可能となる。
【図１】本発明に係る超音波診断装置の制御ブロック
図。
図。
【図２】その制御フローチャート。
【図３】断層画像データ及びカラーフローデータの信号
を示す図。
を示す図。
【図４】他の実施例によるパワーしきい値の一例を示す
図。
図。
１ プローブ ２ 送受波回路 ３ 発振器 ４ ドプラ信号処理回路 ５ 断層用信号処理回路 ６ カラーフローマッピング処理部 ７ カラーフローデータ用画像メモリ ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ 断層画像用画像メモリ １０ スレッシュホルド処理部 １１ カラーパレット １２ 表示装置 ＴPL 第１パワーしきい値 ＴPH 第２パワーしきい値 ＴF 断層しきい値
Claims (1)
- 【請求項１】生体内に超音波ビームを送信する送信手段
と、 前記生体からの反射エコー信号を受信する受信手段と、 前記反射エコー信号に基づいて前記生体内の断層画像デ
ータを生成する断層画像信号処理手段と、 前記反射エコー信号にドプラ信号処理を行い、平均流
速、パワー値、速度分散からなるカラーフローデータを
生成する血流信号処理手段と、 前記カラーフローデータのパワー値を第１及び第２のパ
ワーしきい値と比較するパワースレッシュホルド処理手
段と、 前記カラーフローデータに対応する位置における断層画
像データを断層しきい値と比較する断層スレッシュホル
ド処理手段と、 前記カラーフローデータのパワー値が前記第１及び第２
のパワーしきい値の中間値であるとき、前記カラーフロ
ーデータの近傍位置におけるパワー値を前記第１及び第
２のパワーしきい値と比較し、この位置に対応する断層
画像データを断層しきい値と比較する近傍データ判別手
段と、 前記パワースレッシュホルド処理手段、断層スレッシュ
ホルド処理手段及び近傍データ判別手段の処理結果に基
づいて、前記断層画像データとカラーフローデータとを
選択的に表示する表示手段と、を備えた超音波診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9767294A JPH07303646A (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9767294A JPH07303646A (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07303646A true JPH07303646A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=14198518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9767294A Pending JPH07303646A (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07303646A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001269344A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-10-02 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2003102726A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2012254373A (ja) * | 2000-01-20 | 2012-12-27 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2015109960A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-06-18 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、超音波診断装置の制御器及び超音波診断装置の制御方法 |
-
1994
- 1994-05-11 JP JP9767294A patent/JPH07303646A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001269344A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-10-02 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2012254373A (ja) * | 2000-01-20 | 2012-12-27 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2003102726A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP2015109960A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-06-18 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、超音波診断装置の制御器及び超音波診断装置の制御方法 |
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