JPH0730264Y2 - Backstep device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークの同一軸線上の複数箇所を加工するため
の加工装置を進退動させるバックステップ装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a backstep device for advancing and retracting a processing device for processing a plurality of positions on a same axis of a work.

（従来の技術） 従来、ワークの同一軸線上の複数箇所を加工するための
加工装置を進退動させるバックステップ装置としては、
例えばシリンダのバルブシート及びバルブガイドを刃具
ヘッドに設けた切刃及びリーマで加工する場合、刃具ヘ
ッドを取付けたスライドベースを進退動させるシリンダ
に高圧をかけて、スライドベースをストッパ片を撓ませ
て前進させ、刃具ヘッドを低速回転してその切刃でバル
ブシートの座面を所望量加工し、その後、前記シリンダ
に低圧をかけることによって撓んでいたストッパ片がほ
ぼ原位置まで復帰することによってスライドベースが微
小距離後退して刃具ヘッドの切刃がバルブシートの座面
から微小距離だけ離れ、刃具ヘッドを高速回転してリー
マを回転しながら前進させてバルブガイド内径を加工す
るようにしたものがある。(Prior Art) Conventionally, as a back step device for advancing and retracting a processing device for processing a plurality of positions on the same axis of a work,
For example, when processing the valve seat and valve guide of the cylinder with the cutting blade and reamer provided on the cutting tool head, apply high pressure to the cylinder that moves the slide base with the cutting tool head forward and backward, and bend the slide base to the stopper piece. Move the blade head forward, rotate the blade head at a low speed, process the seat surface of the valve seat with the cutting blade to the desired amount, and then apply low pressure to the cylinder to return the bent stopper piece to the original position and slide it. The base moves backward a minute distance so that the cutting edge of the cutting tool head moves away from the seat surface of the valve seat by a small distance, and the cutting tool head is rotated at high speed to move forward while rotating the reamer to machine the inner diameter of the valve guide. is there.

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述したバックステップ装置にあって
は、ストッパ片の撓みを利用して刃具ヘッドを後退させ
るため、進退動を繰返すうちにストッパ片が原位置に復
帰しなくなって刃具ヘッドの切刃がバルブシートの座面
から離れる位置まで後退しなくなり、後退しないままバ
ルブガイドの内径加工のために刃具ヘッドを高速回転し
てしまいバルブシートを損傷してしまうことがある。(Problems to be solved by the invention) However, in the above-described backstep device, since the blade head is retracted by utilizing the bending of the stopper piece, the stopper piece returns to the original position while repeating the forward / backward movement. The cutting edge of the cutting tool head does not retreat to a position away from the seat surface of the valve seat, and the cutting tool head may rotate at high speed to process the inner diameter of the valve guide without retreating, which may damage the valve seat. .

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本考案は、加工装置を搭載したス
ライドベースの後方に両端にピストンロッドを有するシ
リンダを配設し、このシリンダの一方のピストンロッド
はスライドベースに装着し、他方のピストンロッドの後
端部にはストッパを取付け、更にシリンダとストッパと
の間には他方のピストンロッドに微小距離だけ後退させ
るバックアップシリンダを設けた。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, according to the present invention, a cylinder having piston rods at both ends is disposed behind a slide base on which a processing device is mounted, and one piston rod of the cylinder is slidable. It was mounted on a base, a stopper was attached to the rear end of the other piston rod, and a backup cylinder was installed between the cylinder and the stopper to retract the other piston rod by a minute distance.

（作用） シリンダを作動させてスライドベースを前進させて最初
の加工をした後、バックアップシリンダを作動させてシ
リンダのピストンロッドを微小距離だけ後退させること
によってスライドベースが後退し、加工装置が最初の加
工位置から微小距離だけ離れる。(Operation) After the cylinder is operated and the slide base is moved forward for the first machining, the backup cylinder is operated and the piston rod of the cylinder is retracted by a minute distance, so that the slide base is retracted and the machining device is operated for the first time. A small distance from the machining position.

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は本考案に係るバックステップ装置の正面図、第
２図は同バックステップ装置の平断面図、第３図は同装
置の側面図である。FIG. 1 is a front view of a back step device according to the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view of the back step device, and FIG. 3 is a side view of the device.

加工装置である刃具ヘッド１は切刃２及びリーマ３を備
え、バックステップ装置４のスライドベース５上に載置
されている。A cutting tool head 1 which is a processing device includes a cutting blade 2 and a reamer 3, and is mounted on a slide base 5 of a back step device 4.

このスライドベース５の後方には基板６に取付けたシリ
ンダ７を配設し、このシリンダ７は内部に摺動自在に嵌
挿したピストン８にピストンロッド9,10を一体的に設
け、ピストンロッド９の先端部をスライドベース５に取
付け、またピストンロッド10の後端にはストッパ環11を
取付けている。A cylinder 7 mounted on a substrate 6 is disposed behind the slide base 5, and the cylinder 7 has a piston 8 slidably fitted therein and piston rods 9 and 10 provided integrally with the piston 8. Is attached to the slide base 5, and a stopper ring 11 is attached to the rear end of the piston rod 10.

また、シリンダ７のピストンロッド10側には基板６に取
付けたバックアップシリンダ12を配設している。このバ
ックアップシリンダ12は、複数の部材からなるホルダ13
内周面とピストンロッド10外周面との間に隙間14分だけ
進退動可能な摺動部材15を嵌装し、またこの摺動部材15
外周面とホルダ13内周面との間に隙間16分だけ摺動可能
な副摺動部材17を嵌装し、更にホルダ13にはストッパ片
18を固着している。尚、摺動部材15と副摺動部材17の表
面積の和がシリンダ７のピストン８の表面積より大きく
して、ピストン８の作動中に摺動部材15と副摺動部材17
が微小距離移動できるようにする。Further, a backup cylinder 12 attached to the substrate 6 is arranged on the piston rod 10 side of the cylinder 7. This backup cylinder 12 has a holder 13 composed of a plurality of members.
A sliding member 15 which can move back and forth by a gap of 14 is fitted between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the piston rod 10.
A sub-sliding member 17, which is slidable by a gap of 16 minutes, is fitted between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the holder 13.
18 is stuck. The sum of the surface areas of the sliding member 15 and the sub-sliding member 17 is made larger than the surface area of the piston 8 of the cylinder 7, so that the sliding member 15 and the sub-sliding member 17 are operated during the operation of the piston 8.
To be able to move a minute distance.

そして、摺動部材15の後端部には移動部材20を固着し、
この移動部材20のホルダ13側には基板６に取付けたガイ
ド部材21内に摺動自在に嵌挿したガイドバー22を一体的
に設け、またホルダ13のストッパ片18に当接可能なスト
ッパ片23を固着している。Then, the moving member 20 is fixed to the rear end of the sliding member 15,
A guide bar 22 slidably fitted in a guide member 21 attached to the substrate 6 is integrally provided on the holder 13 side of the moving member 20, and a stopper piece that can abut the stopper piece 18 of the holder 13. 23 is stuck.

更に、移動部材20の後端部にはモータ25と、このモータ
25によって回転駆動される回転自在な主動ギア26と、こ
の主動ギア26に噛み合う回転自在な２個の従動ギア27,2
7とを設け、従動ギア27,27の周囲にはピストロッド10の
ストッパ環11に当接可能な４個の高さの異なるストッパ
28,29,30,31をそれぞれ取付け、また移動部材20の後端
部には従動ギア27の撓みを防止するための支持部材32を
取付けている。Further, at the rear end of the moving member 20, a motor 25
A rotatable main gear 26 that is driven to rotate by 25, and two rotatable driven gears 27, 2 that mesh with the main gear 26.
7 are provided, and four stoppers having different heights that can contact the stopper ring 11 of the pistol rod 10 are provided around the driven gears 27, 27.
28, 29, 30, 31 are attached, respectively, and a support member 32 for preventing the driven gear 27 from bending is attached to the rear end of the moving member 20.

以上のように構成したバックステップ装置の作用につい
て以下に説明する。The operation of the backstep device configured as described above will be described below.

先ず、スライドベース５の前方にシリンダヘッドである
ワークＷが位置決めされると、シリンダ７のＡに作動油
を注入してピストン８を摺動させてスライドベース５を
高速で第２図矢示Ａ方向に前進させ、刃具ヘッド１の切
刃２がバルブシートＳの手前にきたときに、スライドベ
ース５を低速で前進させてバルブシートＳの座面を加工
する。First, when the work W, which is a cylinder head, is positioned in front of the slide base 5, hydraulic oil is injected into A of the cylinder 7 and the piston 8 is slid to move the slide base 5 at a high speed as shown by an arrow A in FIG. When the cutting blade 2 of the cutting tool head 1 comes in front of the valve seat S, the slide base 5 is advanced at a low speed to machine the seat surface of the valve seat S.

そして、ピストンロッド10のストッパ環11がストッパ片
28に当接する位置まで切刃２によってバルブシートＳの
加工が施された後、シリンダ７のポートＡに作動油を注
入したままの状態で、バックアップシリンダ12のポート
C,Dに作動油を注入することによって、摺動部材15及び
副摺動部材17が隙間14,16（約1mm）分だけ第２図矢示Ｂ
方向に移動し、これに伴い移動部材20が同方向に移動す
る。And the stopper ring 11 of the piston rod 10 is the stopper piece.
After the valve seat S has been processed by the cutting blade 2 to the position where it abuts against the 28, the port of the backup cylinder 12 is kept in a state where the hydraulic oil is still injected into the port A of the cylinder 7.
By injecting hydraulic oil into C and D, the sliding member 15 and the sub-sliding member 17 are indicated by arrows B in FIG. 2 by the gaps 14 and 16 (about 1 mm).
The moving member 20 moves in the same direction.

この移動部材20の移動によってストッパ片23がホルダ13
のストッパ片18から離間して摺動部材10の移動量と同等
に隙間が生じるとともに従動ギア27等が移動する。This movement of the moving member 20 causes the stopper piece 23 to move to the holder 13
While being separated from the stopper piece 18, a gap is formed in the same amount as the movement amount of the sliding member 10, and the driven gear 27 and the like move.

それによって、従動ギア27のストッパ片28に当接してい
るピストンロッド10のストッパ環11が押されてピストン
ロッド11が第２図矢示Ｂ方向に微小距離（上記の隙間14
分）後退するので、スライドベース５が刃具ヘッド１を
伴って後退し、刃具ヘッド１の切刃２がワークＷのバル
ブシートＳから少し（約1mm）後退して離れる。As a result, the stopper ring 11 of the piston rod 10 that is in contact with the stopper piece 28 of the driven gear 27 is pushed, so that the piston rod 11 moves a minute distance in the direction of arrow B in FIG.
Since it retreats, the slide base 5 retreats along with the cutting tool head 1, and the cutting blade 2 of the cutting tool head 1 retreats a little (about 1 mm) from the valve seat S of the work W and leaves.

そこで、刃具ヘッド１が更に高速で回転し、次いでリー
マ３が刃具ヘッド１内から突出してワークＷのバルブガ
イドＧの内径の加工を行う。Then, the cutting tool head 1 rotates at a higher speed, and then the reamer 3 projects from the inside of the cutting tool head 1 to process the inner diameter of the valve guide G of the work W.

尚、機種によってバルブシートＳとバルブガイドＧとの
距離が異なるので、モータ25を駆動して主動ギア26を介
して従動ギア27を回転して、ストッパ環11に当接可能な
位置にするストッパ28,29,30,31を切換えることによ
り、機種変更に対応することができる。このような機能
を備えない場合には、摺動部材15にストッパ片28を設け
ればよい。Since the distance between the valve seat S and the valve guide G is different depending on the model, the motor 25 is driven to rotate the driven gear 27 via the main driving gear 26 so that the stopper ring 11 can be brought into contact with the stopper ring 11. By switching between 28, 29, 30, and 31, it is possible to deal with model changes. If such a function is not provided, the sliding member 15 may be provided with the stopper piece 28.

（効果） 以上に説明したように本考案によれば、加工装置を搭載
したスライドベースの後方に両端にピストンロッドを有
するシリンダを配設し、このシリンダの一方のピストン
ロッドはスライドベースに装着し、他方のピストンロッ
ドの後端部にはストッパを取付けて、この他方のピスト
ンロッドを微小距離だけ後退させるバックアップシリン
ダを設け、バックアップシリンダを作動することによっ
てスライドベースが微小距離だけ後退するようにしたの
で、加工装置を確実に後退させることができ、加工装置
が後退しないまま次の加工をしてしまうことがなくな
る。(Effect) As described above, according to the present invention, a cylinder having piston rods at both ends is provided behind a slide base on which a processing device is mounted, and one piston rod of this cylinder is mounted on the slide base. , A stopper is attached to the rear end of the other piston rod, and a backup cylinder is provided for retracting the other piston rod by a minute distance. By operating the backup cylinder, the slide base is retracted by a minute distance. Therefore, the processing device can be reliably retracted, and the next processing is not performed without the processing device retracting.

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案に係るバックステップ装置の正面図、第
２図は同バックステップ装置の平断面図、第３図は同装
置の側面図である。 尚、図面中、１は刃具ヘッド、２は切刃、３はリーマ、
４はバックステップ装置、５はスライドベース、７はシ
リンダ、9,10はピストンロッド、11はストッパ環、12は
バックアップシリンダ、13はホルダ、15は摺動部材、16
は副摺動部材、20は移動部材、27は従動ギア、28,29,3
0,31はストッパ片である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a back step device according to the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view of the back step device, and FIG. 3 is a side view of the device. In the drawings, 1 is a cutting tool head, 2 is a cutting edge, 3 is a reamer,
4 is a back step device, 5 is a slide base, 7 is a cylinder, 9 and 10 are piston rods, 11 is a stopper ring, 12 is a backup cylinder, 13 is a holder, 15 is a sliding member, 16
Is a sub-sliding member, 20 is a moving member, 27 is a driven gear, 28, 29, 3
0 and 31 are stopper pieces.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ワークの同一軸線上の複数箇所を加工する
ための加工装置を進退動させるバックステップ装置のい
て、前記加工装置を搭載したスライドベースの後方に両
端にピストンロッドを有するシリンダを配設し、このシ
リンダの一方のピストンロッドは前記スライドベースに
装着し、他方のピストンロッドの後端部にはストッパを
取付け、更に前記シリンダとストッパとの間には他方の
ピストンロッドに微小距離だけ後退方向に移動させるバ
ックアップシリンダを配設したことを特徴とするバック
ステップ装置。1. A back step device for advancing and retracting a processing device for processing a plurality of locations on the same axis of a work, wherein a cylinder having piston rods at both ends is arranged behind a slide base on which the processing device is mounted. One piston rod of this cylinder is attached to the slide base, a stopper is attached to the rear end of the other piston rod, and the distance between the cylinder and the stopper is only a minute distance to the other piston rod. A back step device having a backup cylinder for moving in the backward direction.