JP2600017Y2 - Workpiece holding device for machine tools - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、工作機械の被加工物
保持装置に関し、更に詳細には、殊に板厚の薄い被加工
物をドリル等の工具により孔明け加工する際に、孔明け
貫通後の加工部位のスプリングバックによる工具の破損
を防止し得ると共に、工具の自動交換を支障なく行ない
得る被加工物の保持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece holding device for a machine tool, and more particularly, to drilling when a workpiece having a small thickness is drilled by a tool such as a drill. The present invention relates to a workpiece holding device that can prevent damage to a tool due to springback of a machined portion after penetration and can perform automatic tool replacement without hindrance.

【０００２】[0002]

【従来技術】テーブルに位置決めされた被加工物に対
し、水平左右方向(Ｘ方向)、垂直上下方向(Ｙ方向)およ
び被加工物に対する近接・離間方向(Ｚ方向)に主軸ヘッ
ドを移動可能に配設し、このヘッドに回転自在に配設し
た主軸の先端に、各種の工具を着脱交換自在に装着する
工作機械が知られている。この工作機械では、被加工物
に対する機械加工の種類に応じて、正面フライス(ミー
リングカッタ)やドリル等の工具を自動工具交換装置(Ａ
ＴＣ)により交換するよう構成されている。すなわち、
例えば被加工物の表面や端面に、平面、曲面、溝、ね
じ、歯車等の機械加工を施す場合は、自動工具交換装置
により前記主軸に正面フライスを装着し、位置決めした
被加工物の加工面に沿って正面フライスを移動させるこ
とにより、被加工物に所要の端面加工が施される。また
被加工物に、孔明け、皿もみ、雌ねじ切り等の機械加工
を施す場合は、自動工具交換装置により主軸にドリルを
装着し、位置決めした被加工物に対して主軸ヘッドを近
接させることにより、被加工物に所要の孔明け加工が施
される。2. Description of the Related Art With respect to a workpiece positioned on a table, a spindle head can be moved horizontally and horizontally (X direction), vertically up and down (Y direction), and in a direction approaching and separating from the workpiece (Z direction). 2. Description of the Related Art There is known a machine tool in which various tools are detachably mounted on a front end of a main shaft rotatably disposed on a head. In this machine tool, a tool such as a face mill (milling cutter) or a drill is automatically changed by an automatic tool changer (A) according to the type of machining of a workpiece.
TC). That is,
For example, when machining the surface or end face of a workpiece such as a flat surface, a curved surface, a groove, a screw, and a gear, a face milling machine is mounted on the main spindle by an automatic tool changer, and the processed surface of the workpiece is positioned. By moving the face mill along the axis, the required end face processing is performed on the workpiece. Also, when performing machining such as drilling, countersinking, female threading, etc. on the workpiece, attach a drill to the spindle with an automatic tool changer and bring the spindle head close to the positioned workpiece. The required drilling is performed on the workpiece.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】前記工作機械による孔
明け加工では、回転するドリルに軸線方向の送りを与付
することにより、被加工物にドリルを強制的に押し当
て、穿孔を行なうものである。このためドリル加工中
は、被加工物に必然的にドリルによる押圧力(軸方向の
推力)が加わることになる。この場合において、例えば
板厚が薄く剛性が劣るボックスフレーム等の被加工物
に、前述した孔明け加工を施すと、ドリルの軸方向推力
により被加工物の加工部周辺が内側に撓んでしまう。こ
の場合には、孔明け貫通後、ドリルの軸方向推力が無く
なり、加工部位がスプリングバックするので、該ドリル
が往々にして折損する重大な問題を有していた。また、
被加工物からドリルを引抜くに際し、ドリルと共に被加
工物の加工部位が外側に撓んで、円滑な引抜きを行ない
得なくなる等の欠点も指摘される。In the drilling by the machine tool, a drill is forcibly pressed against a workpiece by giving a rotating drill an axial feed. is there. Therefore, during drilling, a pressing force (axial thrust) by the drill is inevitably applied to the workpiece. In this case, if a workpiece such as a box frame having a small thickness and poor rigidity is subjected to the above-described drilling, the periphery of the processed portion of the workpiece is bent inward by the axial thrust of the drill. In this case, the axial thrust of the drill is lost after drilling and the processed portion springs back, so that the drill often has a serious problem of breaking. Also,
When a drill is pulled out from a workpiece, a drawback is pointed out that a machined portion of the workpiece is bent outward together with the drill, so that smooth drawing cannot be performed.

【０００４】そこで、被加工物の加工部位近傍を、主軸
の前面側に位置させた保持部材により移動不能に保持す
ることにより、スプリングバックによるドリルの折損を
防止する提案がなされている。この場合において、前述
したようにドリルや正面フライス等の各種工具を自動工
具交換装置により交換するよう構成した工作機械では、
該交換装置による工具の交換に際し、前記主軸の前面に
位置する保持部材が交換装置と干渉してしまい、工具の
自動交換をなし得なくなる難点があった。Therefore, a proposal has been made to prevent the breakage of the drill due to springback by holding the vicinity of the processed portion of the workpiece in a non-movable manner by a holding member positioned on the front side of the spindle. In this case, in a machine tool configured to exchange various tools such as a drill and a face mill with an automatic tool changer as described above,
When the tool is replaced by the replacement device, the holding member located in front of the spindle interferes with the replacement device, and there is a problem that the tool cannot be automatically replaced.

【０００５】[0005]

【考案の目的】本考案は、前述した工作機械に内在して
いる前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、被加工物のスプリングバックによる
工具の折損を防止すると共に、工具の自動交換を可能と
し得る被加工物保持装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks inherent in a machine tool, and has been proposed in order to solve the problem in a favorable manner, and prevents breakage of a tool due to springback of a workpiece. It is another object of the present invention to provide a workpiece holding device capable of automatically changing tools.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した欠点を克服し、
所期の目的を達成するため本考案は、サドルに摺動自在
に配設した主軸ヘッドに主軸を回転自在に備え、この主
軸の一端に着脱自在に設けた工具により、被加工物に所
要の加工を行なう工作機械において、前記サドルに設け
た支持部材に摺動自在に配設され、該サドルに配設した
アクチュエータにより駆動されて、前記被加工物に対し
て主軸の軸線と平行に進退移動される移動部材と、前記
移動部材の移動方向と交差する軸を介して該移動部材に
回動自在に枢支され、前記主軸の前面に臨む作動位置と
主軸の前面から退避する待機位置との間を移動可能な保
持部材と、前記移動部材に配設され、該移動部材の前進
移動に伴って、前記待機位置に臨む保持部材を作動位置
に移動した後、該保持部材を作動位置に臨ませたまま移
動部材と一体的に前進移動させると共に、移動部材の後
退移動に伴って、前記作動位置に臨む保持部材を該作動
位置に臨ませたまま移動部材と一体的に所要長さだけ後
退移動した後に待機位置に移動させる作動機構とから構
成したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION To overcome the above-mentioned disadvantages,
In order to achieve the intended purpose, the present invention provides a spindle head slidably disposed on a saddle with a spindle rotatably provided, and a tool provided detachably at one end of the spindle to provide a required work to a workpiece. In a machine tool for performing processing, the workpiece is slidably provided on a support member provided on the saddle, and is driven by an actuator provided on the saddle, so that the workpiece can be moved relative to the workpiece.
A moving member which is parallel to advance and retreat the axis of the spindle Te, through the axis intersecting with the moving direction of the moving member is rotatably supported on said moving member, a working position facing the front of the spindle
A holding member movable between a standby position retracted from the front surface of the main shaft, and a moving member disposed on the moving member and moving the moving member forward.
With the movement , the holding member facing the standby position is moved to the operating position.
After moving the holding member to the operating position,
Move forward with the moving member, and
With the retreat, the holding member facing the operating position is moved to the operating position.
After moving the required length integrally with the moving member while facing the position
And an operating mechanism for moving to a standby position after retreating .

【０００７】[0007]

【実施例】次に、本考案に係る工作機械の被加工物保持
装置につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参照しな
がら以下説明する。なお、説明の便宜上、被加工物に近
接する方向を「前」、被加工物から離間する方向を「後」と
指称するものとする。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a workpiece holding device for a machine tool according to the present invention. For convenience of description, a direction approaching the workpiece is referred to as “front”, and a direction away from the workpiece is referred to as “back”.

【０００８】図１は、本考案の好適な実施例に係る工作
機械を一部切欠いて示す概略側面図である。図示の工作
機械１０は、主軸ヘッド１２を備えた保持フレーム１４
が、例えばボールねじとナットとの組合せまたはラック
とピニオンとの組合せ等からなる適宜の送り機構(図示
せず)によって、該フレーム１４の前面側に位置するテ
ーブル(図示せず)に位置決めした被加工物１６に対し
て、水平左右方向(Ｘ方向),水平前後方向(Ｚ方向)およ
び垂直上下方向(Ｙ方向)に往復動可能に構成されてい
る。保持フレーム１４にサドル１８が配設され、該サド
ル１８の上面には、被加工物１６を指向する方向に延在
する一対の案内面１８ａ,１８ａが所定間隔離間して平
行に形成されて、この案内面１８ａ,１８ａに主軸ヘッ
ド１２が摺動自在に配設されている(図２参照)。そし
て、該主軸ヘッド１２は、例えばボールねじとナットと
の組合せまたはラックとピニオンとの組合せ等からなる
適宜の送り機構(図示せず)によって、サドル１８の案内
面１８ａ,１８ａに沿って被加工物１６に対する近接・
離間方向(Ｖ方向)に往復動されるよう構成されている。FIG. 1 is a schematic side view of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention, partially cut away. The illustrated machine tool 10 includes a holding frame 14 having a spindle head 12.
Is positioned on a table (not shown) located on the front side of the frame 14 by an appropriate feed mechanism (not shown) composed of, for example, a combination of a ball screw and a nut or a combination of a rack and a pinion. The workpiece 16 is configured to be capable of reciprocating in the horizontal left / right direction (X direction), the horizontal front / rear direction (Z direction), and the vertical up / down direction (Y direction). A saddle 18 is provided on the holding frame 14, and a pair of guide surfaces 18 a, 18 a extending in a direction toward the workpiece 16 are formed on the upper surface of the saddle 18 in parallel at a predetermined interval. The spindle head 12 is slidably disposed on the guide surfaces 18a, 18a (see FIG. 2). The spindle head 12 is processed along the guide surfaces 18a, 18a of the saddle 18 by an appropriate feed mechanism (not shown) including, for example, a combination of a ball screw and a nut or a combination of a rack and a pinion. Proximity to object 16
It is configured to reciprocate in the separating direction (V direction).

【０００９】実施例に示す主軸ヘッド１２は、図１に示
す如く、Ｖ方向に延在する主軸２０を回転自在に備え、
この主軸２０の主軸ヘッド前面に突出する端部に、自動
工具交換装置(図示せず)を介して正面フライスやドリル
等の工具２２が着脱交換自在に装着されるようになって
いる。そして装着された工具２２は、前記テーブルに位
置決めした被加工物１６を指向するよう構成される。ま
た主軸ヘッド１２の内部にモータ(図示せず)が配設さ
れ、該モータにより主軸２０が回転駆動される。従って
工具２２を回転させつつ、前記主軸ヘッド１２をＸ,Ｙ,
Ｚ方向およびＶ方向(ドリル軸の方向)に移動させること
により、被加工物１６に端面加工や孔明け加工を施すこ
とができる。As shown in FIG. 1, the spindle head 12 shown in the embodiment is provided with a spindle 20 extending in the V direction so as to be rotatable.
A tool 22 such as a face mill or a drill is detachably attached to an end of the spindle 20 protruding from the front face of the spindle head via an automatic tool changer (not shown). The mounted tool 22 is configured to point at the workpiece 16 positioned on the table. A motor (not shown) is provided inside the spindle head 12, and the spindle 20 is driven to rotate by the motor. Therefore, while rotating the tool 22, the spindle head 12 is moved in X, Y,
By moving the workpiece 16 in the Z direction and the V direction (the direction of the drill axis), the workpiece 16 can be subjected to an end face processing and a drilling processing.

【００１０】前記サドル１８における両案内面１８ａ,
１８ａの間には、図２に示す如く、前記主軸ヘッド１２
と干渉しないように支持部材２４が配設固定され、該支
持部材２４に穿設した通孔２４ａに、保持装置２６の本
体をなす移動部材２８が主軸ヘッド１２の移動方向(Ｖ
方向)と平行に摺動自在に配設されている。また、サド
ル１８の後部には、図１に示す如く、ブラケット３０を
介してアクチュエータとしての油圧シリンダ３２が配設
され、この油圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａ
は、一端を移動部材２８の後端部に接続している。従っ
て、油圧シリンダ３２を正逆方向に付勢することによ
り、移動部材２８はＶ方向に進退移動する。なお、この
油圧シリンダ３２は、後述する工具２２による被加工物
１６の機械加工(孔明け加工)に際し、保持片４０(後述)
を常に被加工物１６に所要圧力で当接するよう油圧制御
される。In the saddle 18, both guide surfaces 18a,
As shown in FIG. 2, the spindle head 12
A support member 24 is disposed and fixed so as not to interfere with the main body. A moving member 28 forming a main body of the holding device 26 is provided in a through hole 24a formed in the support member 24 with a moving direction (V
Direction) and is slidably arranged in parallel with (direction). As shown in FIG. 1, a hydraulic cylinder 32 as an actuator is disposed at the rear of the saddle 18 via a bracket 30, and a piston rod 32a of the hydraulic cylinder 32 is provided.
Has one end connected to the rear end of the moving member 28. Accordingly, by urging the hydraulic cylinder 32 in the forward and reverse directions, the moving member 28 moves forward and backward in the V direction. The hydraulic cylinder 32 is used to hold the holding piece 40 (described later) when machining (piercing) the workpiece 16 with the tool 22 described later.
Is hydraulically controlled to always contact the workpiece 16 at a required pressure.

【００１１】前記移動部材２８における支持部材２４の
前面側に延出する前端部には、図４に示す如く、移動部
材２８の移動方向と交差するＸ方向に平行な支持軸３４
が軸受３６,３６を介して回転自在に枢支されている。
この支持軸３４における移動部材２８から突出する部位
には、保持部材としてのレバー３８の基部３８ａが一体
回転可能に配設されると共に、該レバー３８の延出端部
に保持片４０が配設される。また、支持軸３４における
移動部材２８の内部に臨む部位には、移動部材２８に配
設した作動部材としてのロッド４２のラック部４２ａ
(後述)と噛合するピニオン部３４ａが形成されている。
そして、作動機構を構成するピニオン部３４ａとラック
部４２ａとの噛合作用下に支持軸３４を介してレバー３
８を回動することにより、保持片４０を主軸２０の前面
から退避する待機位置(図３)と、主軸２０の前面に臨む
作動位置(図５)との間を移動させ得るよう構成されてい
る。なお移動部材２８には、レバー３８を回動した際
に、前記基部３８ａが当接して該レバー３８を作動位置
に位置決めするべく機能するストッパ４４が配設されて
いる。As shown in FIG. 4, a support shaft 34 parallel to the X direction intersecting the moving direction of the moving member 28 is provided at a front end of the moving member 28 extending toward the front side of the supporting member 24.
Are rotatably supported via bearings 36, 36.
A base portion 38a of a lever 38 as a holding member is provided so as to be integrally rotatable at a portion of the support shaft 34 protruding from the moving member 28, and a holding piece 40 is provided at an extended end of the lever 38. Is done. A rack portion 42 a of a rod 42 as an operating member disposed on the moving member 28 is provided at a portion of the support shaft 34 facing the inside of the moving member 28.
A pinion portion 34a that meshes with a (described later) is formed.
Then, the lever 3 is moved through the support shaft 34 under the meshing action of the pinion portion 34a and the rack portion 42a constituting the operating mechanism.
By pivoting 8, the holding piece 40 can be moved between a standby position (FIG. 3) for retracting from the front surface of the spindle 20 and an operating position (FIG. 5) facing the front surface of the spindle 20. I have. The moving member 28 is provided with a stopper 44 which functions to position the lever 38 at the operating position by abutment of the base 38a when the lever 38 is rotated.

【００１２】前記移動部材２８には、図３に示す如く、
前面側に開放する第１の長穴２８ａが穿設され、この第
１の長穴２８ａに作動部材としての移動体４６が摺動自
在に嵌挿されると共に、この移動体４６の前面に、所定
長さのロッド４２が一体的に形成されている。そして、
このロッド４２の先端に、前記支持軸３４のピニオン部
３４ａに噛合するラック部４２ａが形成されている。第
１の長穴２８ａの開放端には、位置決め部材４８が配設
され、この位置決め部材４８と移動体４６との間に弾性
部材としての圧縮ばね５０が弾力的に介装され、該移動
体４６を常には後方に向けて付勢している。なお、位置
決め部材４８には後面側に開放する長穴４８ａが穿設さ
れ、該長穴４８ａ内にロッド４２の先端が摺動自在に臨
むようになっている。As shown in FIG. 3, the moving member 28
A first elongated hole 28a opening to the front side is formed .
A moving body 46 as an operating member is slidably fitted into one elongated hole 28a, and a rod 42 having a predetermined length is integrally formed on the front surface of the moving body 46. And
At the tip of the rod 42, a rack portion 42a that meshes with the pinion portion 34a of the support shaft 34 is formed. No.
A positioning member 48 is disposed at the open end of the one elongated hole 28a, and an elastic member is provided between the positioning member 48 and the moving body 46.
A compression spring 50 as a member is elastically interposed, and constantly biases the moving body 46 rearward. The positioning member 48 has a long hole 48a opened to the rear surface side, and the tip of the rod 42 is slidably received in the long hole 48a.

【００１３】前記移動部材２８の上面には、図３に示す
如く、第１の長穴２８ａに連通する第２の長穴２８ｂ
が、その長手方向に沿って穿設されており、前記移動体
４６の上面に突設した規制ピン５２が、該長穴２８ｂか
ら上方に突出するようになっている。また支持部材２４
における通孔２４ａの内部上面には、所要長さの凹溝２
４ｂが形成され、この凹溝２４ｂに規制ピン５２が摺動
自在に臨むよう構成されている。そして、前記レバー３
８を図３に示す待機位置に位置決めした状態で、移動体
４６は圧縮ばね５０の弾力付勢下に、規制ピン５２が凹
溝２４ｂの後端部に当接する位置に保持されるようにな
っている。また前記移動部材２８の第２の長穴２８ｂ
は、規制ピン５２が凹溝２４ｂの後端部に当接した状態
で、該規制ピン５２の後側に所要長さで延在するよう位
置決めされている。すなわち、前記油圧シリンダ３２の
正方向(ピストンロッド３２ａをバレルから延出する方
向)の付勢により移動部材２８を前進移動させる際に、
第２の長穴２８ｂの後端部が規制ピン５２に当接するま
では、移動体４６とロッド４２とは規制ピン５２が凹溝
２４ｂの後端部に当接した位置に保持される。そしてこ
のときに、前記ピニオン部３４ａとラック４２ａとの噛
合作用下に、レバー３８が時計方向に回動するようにな
っている。As shown in FIG. 3, a second elongated hole 28b communicating with the first elongated hole 28a is provided on the upper surface of the moving member 28.
There are bored along its longitudinal direction, the restriction pin 52 projecting from the upper surface of the movable body 46 is adapted to protrude upwardly from the slot 28b. The support member 24
In the upper surface of the through hole 24a, a groove 2 having a required length is provided.
4b is formed, and the restriction pin 52 is configured to slidably face the concave groove 24b. And the lever 3
With the position of the movable member 8 at the standby position shown in FIG. 3, the movable body 46 is held at a position where the regulating pin 52 contacts the rear end of the concave groove 24b under the elastic force of the compression spring 50. ing. Also, the second elongated hole 28b of the moving member 28
Are positioned so as to extend a required length behind the regulating pin 52 in a state where the regulating pin 52 is in contact with the rear end of the concave groove 24b. That is, when the moving member 28 is moved forward by urging the hydraulic cylinder 32 in the forward direction (the direction in which the piston rod 32a extends from the barrel),
Until the rear end of the second elongated hole 28b contacts the regulation pin 52, the moving body 46 and the rod 42 are held at the position where the regulation pin 52 contacts the rear end of the concave groove 24b. At this time, the lever 38 is rotated clockwise under the engagement of the pinion portion 34a and the rack 42a.

【００１４】[0014]

【実施例の作用】次に、実施例に係る保持装置の作用に
つき説明する。なお、主軸２０にドリル２２を装着し
て、被加工物１６に孔明け加工を施す場合につき説明す
る。Next, the operation of the holding device according to the embodiment will be described. A case in which a drill 22 is mounted on the main shaft 20 and a hole is formed in the workpiece 16 will be described.

【００１５】先ず被加工物１６を、その加工面を前記主
軸２０に取付けたドリル２２と対向させた状態で、前記
テーブルに位置決め固定する。このとき主軸ヘッド１２
は、図３に示す如く、前記被加工物１６から離間した位
置に待機している。また、前記保持装置２６の移動部材
２８は、被加工物１６から離間した位置に待機すると共
に、該移動部材２８に配設したレバー３８は、主軸２０
の前面から退避した待機位置に臨んでいる。First, the workpiece 16 is positioned and fixed to the table with its machined surface facing the drill 22 attached to the main shaft 20. At this time, the spindle head 12
Are waiting at a position separated from the workpiece 16 as shown in FIG. The moving member 28 of the holding device 26 stands by at a position separated from the workpiece 16, and the lever 38 disposed on the moving member 28
Faces the standby position, which has been evacuated from the front of the.

【００１６】前記油圧シリンダ３２を正方向に付勢し、
移動部材２８を支持部材２４に対して前進移動させる。
このとき、支持軸３４は移動部材２８と一体的に前進移
動するのに対し、ロッド４２および移動体４６は、圧縮
ばね５０の弾力付勢下に、規制ピン５２が支持部材２４
の凹溝２４ｂにおける後端部に当接した位置に保持され
る。すなわち、位置決めされているラック部４２ａに対
して、支持軸３４のピニオン部３４ａが移動することと
なり、両者の噛合作用下に支持軸３４およびレバー３８
が時計方向に回動するに至る。そして、レバー３８が所
要角度回動し、前記基部３８ａが移動部材２８に配設し
たストッパ４４に当接することにより、図５に示す如
く、レバー３８は、前記保持片４０が主軸２０の前面に
おいて被加工物１６の加工面と平行に臨む作動位置に位
置決めされる。Urges the hydraulic cylinder 32 in the forward direction,
The moving member 28 is moved forward with respect to the support member 24.
At this time, the support shaft 34 moves forward integrally with the moving member 28, while the rod 42 and the moving body 46 move under the elasticity of the compression spring 50 so that the regulating pin 52
Is held at a position in contact with the rear end of the concave groove 24b. That is, the pinion portion 34a of the support shaft 34 moves with respect to the rack portion 42a positioned, and the support shaft 34 and the lever 38
Turns clockwise. When the lever 38 rotates by a required angle and the base 38a comes into contact with the stopper 44 provided on the moving member 28, as shown in FIG. It is positioned at an operating position facing in parallel with the processing surface of the workpiece 16.

【００１７】前記油圧シリンダ３２の付勢により移動部
材２８が更に前進移動すると、該移動部材２８の第２の
長穴２８ｂにおける後端部に移動体４６の規制ピン５２
が当接し、以後はロッド４２および移動体４６は移動部
材２８と一体的に移動する(図５および図６参照)。この
とき、前記圧縮ばね５０の弾力作用によって、ラック部
４２ａはピニオン部３４ａを介してレバー３８をストッ
パ４４に当接する方向に付勢され、該レバー３８は作動
位置に保持されたまま移動する。これにより、保持片４
０は、図６に示す如く、ドリル２２による加工部位に近
接する被加工物１６に平行に当接する。なお、被加工物
１６に対して保持片４０が常に所要圧力で当接するよ
う、前記油圧シリンダ３２が制御される。When the moving member 28 further moves forward by the urging of the hydraulic cylinder 32, the second
The regulating pin 52 of the moving body 46 is provided at the rear end of the elongated hole 28b.
Then, the rod 42 and the moving body 46 move integrally with the moving member 28 (see FIGS. 5 and 6). At this time, the rack portion 42a is urged by the elasticity of the compression spring 50 via the pinion portion 34a in a direction in which the lever 38 comes into contact with the stopper 44, and the lever 38 moves while being held at the operating position. Thereby, the holding piece 4
0 abuts in parallel with the workpiece 16 adjacent to the part to be machined by the drill 22, as shown in FIG. The hydraulic cylinder 32 is controlled so that the holding piece 40 always contacts the workpiece 16 at a required pressure.

【００１８】次いで、前記モータにより主軸２０の先端
に取付けたドリル２２を回転させると共に、前記主軸ヘ
ッド１２を被加工物１６に向けて前進移動させれば、被
加工物１６に所要直径の孔を明けることができる。この
とき、ドリル２２の軸方向推力により被加工物１６の加
工部周辺が内側に撓むのに応じて、前記保持片４０が油
圧シリンダ３２の付勢下に移動して常に被加工物１６に
当接される。これにより、ドリル２２の進行に伴って撓
んだ加工部位が、孔明け貫通後にスプリングバックする
のを保持片４０により阻止することができ、該ドリル２
２の折損を防止し得る。Next, by rotating the drill 22 attached to the tip of the spindle 20 by the motor and moving the spindle head 12 toward the workpiece 16, a hole having a required diameter is formed in the workpiece 16. I can open it. At this time, the holding piece 40 moves under the urging of the hydraulic cylinder 32 so that the periphery of the processing portion of the workpiece 16 bends inward by the axial thrust of the drill 22, so that the workpiece 16 is always moved to the workpiece 16. Be abutted. Thus, the holding piece 40 can prevent the processing portion bent with the progress of the drill 22 from springback after drilling and penetration.
2 can be prevented.

【００１９】孔明け加工の完了後に、前記主軸ヘッド１
２を後退移動する際には、保持片４０により加工部位が
外側に撓むのを防止し得るので、ドリル２２を被加工物
１６から円滑に引抜くことができる。そして、前記油圧
シリンダ３２を逆方向に付勢することにより、前記レバ
ー３８が作動位置に臨んだ状態のまま移動部材２８は支
持部材２４に対して後退移動する。この状態のまま、前
記保持フレーム１４をＸ−Ｙ方向に移動し、被加工物１
６に対するドリル２２の位置を調節した後、前述したよ
うに、油圧シリンダ３２を正方向に付勢して保持片４０
を被加工物１６に当接すると共に、主軸ヘッド１２を前
進させることにより、新たな位置に孔を明けることがで
きる。After the completion of the drilling, the spindle head 1
When the workpiece 2 is moved backward, the processing portion can be prevented from bending outward by the holding piece 40, so that the drill 22 can be smoothly pulled out from the workpiece 16. Then, by urging the hydraulic cylinder 32 in the reverse direction, the moving member 28 moves backward with respect to the support member 24 while the lever 38 faces the operating position. In this state, the holding frame 14 is moved in the XY directions, and the workpiece 1 is moved.
After adjusting the position of the drill 22 with respect to 6, the hydraulic cylinder 32 is urged in the forward direction to
The hole can be made at a new position by contacting the workpiece 16 with the workpiece 16 and moving the spindle head 12 forward.

【００２０】次に、前記ドリル２２を例えば正面フライ
スに交換する場合は、主軸ヘッド１２を初期の待機位置
まで後退させると共に、油圧シリンダ３２を逆方向に付
勢して移動部材２８を支持部材２４に対して後退移動さ
せる。移動部材２８の後退により前記第２の長穴２８ｂ
の後端部に当接していた規制ピン５２が、支持部材２４
の凹溝２４ｂにおける後端部に当接すると、移動体４６
およびロッド４２の後退が阻止される(図５参照)。これ
に対して移動部材２８は後退を継続するので、前記ラッ
ク部４２ａに対して前記支持軸３４のピニオン部３４ａ
が移動し、両者の噛合作用下に支持軸３４およびレバー
３８は反時計方向に回動し、該レバー３８が主軸２０の
前面から退避する待機位置に戻される。すなわち、自動
工具交換装置と干渉するおそれのある主軸２０の前面か
らレバー３８を退避することができ、自動工具交換装置
によるドリル２２から正面フライスへの交換作業を支障
なく行なうことができる。また、レバー３８は作動位置
のまま移動部材２８と所定位置まで一体的に後退した後
に待機位置に移動するので、その移動時に被加工物１６
と干渉するおそれはない。 Next, when replacing the drill 22 with a face mill, for example, the spindle head 12 is retracted to the initial standby position, and the hydraulic cylinder 32 is urged in the reverse direction to move the moving member 28 to the supporting member 24. To move backward. The second elongated hole 28b
The regulating pin 52 that has been in contact with the rear end of the support member 24
Abuts against the rear end of the concave groove 24b of the moving body 46.
And the retraction of the rod 42 is prevented (see FIG. 5). On the other hand, since the moving member 28 continues to retreat, the pinion portion 34a of the support shaft 34 with respect to the rack portion 42a.
The support shaft 34 and the lever 38 rotate counterclockwise under the meshing action of the two, and the lever 38 returns to the standby position where the lever 38 is retracted from the front surface of the main shaft 20. That is, the lever 38 can be retracted from the front surface of the spindle 20 which may interfere with the automatic tool changer, and the operation of changing the drill 22 to the face mill by the automatic tool changer can be performed without any trouble. The lever 38 is in the operating position.
After retreating integrally with the moving member 28 to a predetermined position
At the standby position, the workpiece 16
There is no risk of interference.

【００２１】なお、実施例では移動部材のアクチュエー
タとして油圧シリンダを例に挙げて説明したが、本願は
これに限定されるものでなく、移動部材を直線移動させ
得る手段であれば、その他の流体を使用するシリンダや
モータ等も適宜採用可能である。In the embodiment, the actuator of the moving member is used .
Although a hydraulic cylinder has been described as an example, the present invention is not limited to this, and cylinders and motors using other fluids can be used as appropriate as long as they can move the moving member linearly. It is.

【００２２】[0022]

【考案の効果】以上説明した如く、本考案に係る工作機
械の被加工物保持装置によれば、機械加工に際し工具が
接触する被加工物の加工部位に近接する部位に当接させ
得る保持部材を、主軸の前面から退避させ得るよう構成
してある。従って、工具交換に際して自動工具交換装置
と保持部材とが干渉することはなく、工具の自動交換を
支障なく行ない得る。また、工具による孔明け加工に際
し、孔明け貫通後の加工部位のスプリングバックを阻止
して、工具の折損を未然に防止することができる。更
に、加工後の工具を被加工物から円滑に引抜くことがで
きる。更にまた、構造は簡単であるので、製造コストを
低廉に抑えることができる等の利点も有する。また、保
持部材を作動位置に臨ませたまま移動部材と一体的に移
動する領域を設けることにより、保持部材を被加工物に
平行に当接し得ると共に、該保持部材を被加工物に干渉
させることなく待機位置に移動させることができる。 As described above, according to the apparatus for holding a workpiece of a machine tool according to the present invention, a holding member which can be brought into contact with a part close to a processing part of a workpiece with which a tool contacts in machining. Can be retracted from the front surface of the spindle. Therefore, there is no interference between the automatic tool changer and the holding member at the time of tool change, and automatic tool change can be performed without any trouble. Further, when drilling with a tool, springback of the processed portion after drilling and penetration is prevented, so that breakage of the tool can be prevented. Further, the processed tool can be smoothly pulled out of the workpiece. Furthermore, since the structure is simple, there are advantages that the manufacturing cost can be reduced. In addition,
With the holding member facing the operating position, move it integrally with the moving member.
By providing a moving area, the holding member can be
It can abut in parallel and interferes with the workpiece
It can be moved to the standby position without causing it to move.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の実施例に係る工作機械を一部切欠いて
示す要部側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a machine tool according to an embodiment of the present invention, partially cut away.

【図２】実施例に係る工作機械の要部正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the machine tool according to the embodiment.

【図３】実施例に係る保持装置のレバーを待機位置に位
置決めした状態で示す要部縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view showing a main part of the holding device according to the embodiment in a state where a lever is positioned at a standby position.

【図４】保持装置の要部縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view of a main part of the holding device.

【図５】実施例に係る保持装置のレバーを作動位置に位
置決めした状態で示す要部縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view of a main part showing a state where a lever of the holding device according to the embodiment is positioned at an operating position.

【図６】実施例に係る保持装置の保持片を被加工物に当
接した状態で示す要部縦断側面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional side view showing a main part of the holding device of the embodiment in a state in which the holding piece is in contact with a workpiece.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ 主軸ヘッド １６ 被加工物 １８ サドル ２０ 主軸 ２２ 工具 ２４ 支持部材 ２４ｂ 凹溝 ２８ 移動部材 ２８ａ 第１の長穴 ２８ｂ 第２の長穴 ３２ 油圧シリンダ(アクチュエータ) ３４ 支持軸 ３４ａ ピニオン部 ３８ レバー ４２ ロッド(作動部
材) ４２ａ ラック部 ４６ 移動体(作動部
材) ５０ 圧縮ばね(弾性部材) ５２ 規制ピン 12 Spindle head 16 Workpiece 18 Saddle 20 Spindle 22 Tool 24 Support member 24b Groove 28 Moving member 28aFirstLong hole 28b2nd slot  32 Hydraulic cylinder (actuator) 34 Support shaft 34a Pinion 38 Lever 42 Rod(Actuator
Material) 42a Rack 46 Moving body(Actuator
Material) 50 compression spring(Elastic member) 52 Regulatory pin

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 サドル(18)に摺動自在に配設した主軸ヘ
ッド(12)に主軸(20)を回転自在に備え、この主軸(20)の
一端に着脱自在に設けた工具(22)により、被加工物(16)
に所要の加工を行なう工作機械において、 前記サドル(18)に設けた支持部材(24)に摺動自在に配設
され、該サドル(18)に配設したアクチュエータ(32)によ
り駆動されて、前記被加工物(16)に対して主軸(20)の軸
線と平行に進退移動される移動部材(28)と、 前記移動部材(28)の移動方向と交差する軸(34)を介して
該移動部材(28)に回動自在に枢支され、前記主軸(20)の
前面に臨む作動位置と主軸(20)の前面から退避する待機
位置との間を移動可能な保持部材(38)と、 前記移動部材(28)に配設され、該移動部材(28)の前進移
動に伴って、前記待機位置に臨む保持部材(38)を作動位
置に移動した後、該保持部材(38)を作動位置に臨ませた
まま移動部材(28)と一体的に前進移動させると共に、移
動部材(28)の後退移動に伴って、前記作動位置に臨む保
持部材(38)を該作動位置に臨ませたまま移動部材(28)と
一体的に所要長さだけ後退移動した後に待機位置に移動
させる作動機構(24b,28b,34a,42,42a,46,50,52)とから
構成したことを特徴とする工作機械の被加工物保持装
置。A tool (22) having a spindle (20) rotatably provided on a spindle head (12) slidably disposed on a saddle (18), and detachably provided at one end of the spindle (20). By the work (16)
In a machine tool that performs required processing, the support member (24) provided on the saddle (18) is slidably disposed, and driven by an actuator (32) disposed on the saddle (18), wherein through the moving member which is parallel to forward and backward movement with the axis of the spindle (20) to the workpiece (16) (28), the axis (34) intersecting the moving direction of the moving member (28)
Is rotatably pivoted to said movable member (28), the spindle (20)
Operating position facing the front and standby to retract from the front of the spindle (20)
A holding member (38) movable between the position and the position; and a moving member (28) disposed on the moving member (28) for moving the moving member (28) forward.
With the movement , the holding member (38) facing the standby position is moved to the operating position.
After moving the holding member (38) to the operating position
While moving forward with the moving member (28)
As the moving member (28) retreats, the
With the holding member (38) facing the operating position and the moving member (28)
Workpieces for machine tools characterized by comprising an operating mechanism (24b, 28b, 34a, 42, 42a, 46, 50, 52) for integrally moving back to a standby position after a required length of movement Holding device. 【請求項２】 前記作動機構は、 前記移動部材(28)の長手方向に沿って形成した第１の長
穴(28a)に摺動自在に配設されると共に、前記軸(34)に
形成したピニオン部(34a)と噛合するラック部(42a)が形
成される作動部材(42,46)と、 前記移動部材(28)に第１の長穴(28a)と連通するよう穿
設され、この第１の長穴(28a)と平行に延在する第２の
長穴(28b)と、 前記作動部材(42,46)に突設され、前記第２の長穴(28b)
から突出して支持部材(24)の内部に形成した凹溝(24b)
に摺動自在に臨む規制ピン(52)と、 前記移動部材(28)の第１の長穴(28a)内に配設され、前
記作動部材(42,46)を規制ピン(52)が凹溝(24b)の後端部
に当接する方向に付勢する弾性部材(50)とからなり、 前記移動部材(28)の進退移動に際し、前記規制ピン(52)
と第２の長穴(28b)の後端部とが当接していない状態で
は、移動部材(28)と作動部材(42,46)とが相対的に移動
して、前記ラック部(42a)とピニオン部(34a)との噛合作
用下に保持部材(38)が待機位置と作動位置との間を移動
し、 前記第２の長穴(28b)の後端部が規制ピン(52)に当接す
ると、作動部材(42,46)が作動位置に臨んだ状態で移動
部材(28)と一体的に移動するよう構成した請求項１記載
の工作機械の被加工物保持装置。The operating mechanism is slidably disposed in a first elongated hole (28a) formed along a longitudinal direction of the moving member (28), and is formed on the shaft (34). Operating members (42, 46) in which a rack portion (42a) meshing with the pinion portion (34a) is formed, and the moving member (28) is drilled to communicate with the first elongated hole (28a), this first second <br/> slot extending parallel to the long hole (28a) (28b), projecting from the said actuating member (42,46), said second elongated hole (28b )
Groove (24b) formed inside the support member (24) protruding from
And a regulating pin (52) slidably facing the movable member (28). The regulating pin (52) is disposed in the first elongated hole (28a) of the moving member (28) . groove in the rear end of (24b) becomes from an elastic member for urging the abutting direction (50), upon forward and backward movement of the movable member (28), the regulating pin (52)
When the rear end of the second elongated hole (28b) is not in contact with the rack member (42a), the moving member (28) and the operating member (42, 46) relatively move. The holding member (38) moves between the standby position and the operating position under the action of meshing with the pinion portion (34a), and the rear end of the second elongated hole (28b) is connected to the regulating pin (52). 2. The workpiece holding device for a machine tool according to claim 1, wherein the contact member is configured to move integrally with the moving member in a state where the operating member faces the operating position.