JPH07301519A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
- Publication number
- JPH07301519A JPH07301519A JP12070694A JP12070694A JPH07301519A JP H07301519 A JPH07301519 A JP H07301519A JP 12070694 A JP12070694 A JP 12070694A JP 12070694 A JP12070694 A JP 12070694A JP H07301519 A JPH07301519 A JP H07301519A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 距離測定装置の窓ガラス部で生じる迷光によ
る影響をなくすること。 【構成】 光ビームを出射する投光窓２を投光ビーム８
の垂直面から所定角度θ傾けて構成する。又投光窓２に
よって反射される１次迷光８Ａをケース１内の遮光材１
０により吸収する。測定対象物９から反射される光は一
部が投光窓２で反射するが、この光は受光領域Ｒｄに入
射することはなく、迷光による影響が除かれる。
る影響をなくすること。 【構成】 光ビームを出射する投光窓２を投光ビーム８
の垂直面から所定角度θ傾けて構成する。又投光窓２に
よって反射される１次迷光８Ａをケース１内の遮光材１
０により吸収する。測定対象物９から反射される光は一
部が投光窓２で反射するが、この光は受光領域Ｒｄに入
射することはなく、迷光による影響が除かれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は三角測量法を用いて光学
的に物体までの距離を測定する距離測定装置に関するも
のである。
的に物体までの距離を測定する距離測定装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来三角測量法を用いた距離測定装置と
して光を測定対象物に照射し、投光ビームから所定角度
傾けて位置検出素子等の受光素子上に散乱光の像を結像
させ、その像の位置によって距離を測定する距離測定装
置が用いられている。このような距離測定装置では、ケ
ースの一部に投光ビームを照射し散乱光を受光するため
の窓が設けられる。この窓は埃等の付着に対し清掃を容
易にするため、平坦な窓板ガラス等で構成されている。
して光を測定対象物に照射し、投光ビームから所定角度
傾けて位置検出素子等の受光素子上に散乱光の像を結像
させ、その像の位置によって距離を測定する距離測定装
置が用いられている。このような距離測定装置では、ケ
ースの一部に投光ビームを照射し散乱光を受光するため
の窓が設けられる。この窓は埃等の付着に対し清掃を容
易にするため、平坦な窓板ガラス等で構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるにこのような従
来の光学式距離測定装置では、以下のような意図された
光以外に、受光素子や測定対象物に照射される以下の迷
光によって正常な距離測定を乱すことがある。 投光レンズからの光が窓により反射・散乱され、直接
受光素子に入射する迷光。 投光レンズからの光が窓により反射・散乱され、再び
投光レンズ等の投光部の部材に反射・散乱され、測定対
象物に照射される迷光。 投光レンズから窓を通り、測定対象物に照射された光
の反射光で窓によって反射され、再び対象物に照射され
る迷光。このような迷光は窓ガラスに無反射コーティン
グを施すことによって低減することができるが、完全に
除去することはできず、距離測定に悪影響を及ぼすとい
う欠点があった。
来の光学式距離測定装置では、以下のような意図された
光以外に、受光素子や測定対象物に照射される以下の迷
光によって正常な距離測定を乱すことがある。 投光レンズからの光が窓により反射・散乱され、直接
受光素子に入射する迷光。 投光レンズからの光が窓により反射・散乱され、再び
投光レンズ等の投光部の部材に反射・散乱され、測定対
象物に照射される迷光。 投光レンズから窓を通り、測定対象物に照射された光
の反射光で窓によって反射され、再び対象物に照射され
る迷光。このような迷光は窓ガラスに無反射コーティン
グを施すことによって低減することができるが、完全に
除去することはできず、距離測定に悪影響を及ぼすとい
う欠点があった。
【０００４】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、窓等により生じる迷光を影響
を除き、距離測定に影響されないようにすることを目的
とする。
てなされたものであって、窓等により生じる迷光を影響
を除き、距離測定に影響されないようにすることを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、光を発生し投光ビームを物体に照射する投光素子
と、測定対象物からの反射光を受光レンズを介して受光
する位置検出型の受光素子と、受光素子の出力に基づい
て測定対象物までの距離を検出する信号処理手段と、を
具備する距離測定装置であって、投光ビーム及び測定対
象物からの散乱光を透過させる位置に投光ビームに対し
垂直な面から傾けて配置され、ケースの一部を構成する
窓材と、投光ビームが窓材によって直接反射される位置
に配置され、反射光を減衰させる光減衰手段と、を具備
することを特徴とするものである。
は、光を発生し投光ビームを物体に照射する投光素子
と、測定対象物からの反射光を受光レンズを介して受光
する位置検出型の受光素子と、受光素子の出力に基づい
て測定対象物までの距離を検出する信号処理手段と、を
具備する距離測定装置であって、投光ビーム及び測定対
象物からの散乱光を透過させる位置に投光ビームに対し
垂直な面から傾けて配置され、ケースの一部を構成する
窓材と、投光ビームが窓材によって直接反射される位置
に配置され、反射光を減衰させる光減衰手段と、を具備
することを特徴とするものである。
【０００６】本願の請求項２の発明は、光を発生し投光
ビームを物体に照射する投光素子と、測定対象物からの
反射光を受光レンズを介して受光する位置検出型の受光
素子と、受光素子の出力に基づいて測定対象物までの距
離を検出する信号処理手段と、を具備する距離測定装置
であって、投光ビームを透過させる位置に投光ビームに
対し垂直な面から傾けて配置され、ケースの一部を構成
する投光用窓材と、測定対象物からの散乱光を透過させ
る位置に投光ビームに対し垂直に配置され、ケースの一
部を構成する受光用窓材と、投光ビームが投光用窓材に
よって直接反射される位置に配置され、反射光を減衰さ
せる光減衰手段と、投光用窓材及び受光用窓材の間のケ
ース表面に設けられた非光沢部材と、を具備することを
特徴とするものである。
ビームを物体に照射する投光素子と、測定対象物からの
反射光を受光レンズを介して受光する位置検出型の受光
素子と、受光素子の出力に基づいて測定対象物までの距
離を検出する信号処理手段と、を具備する距離測定装置
であって、投光ビームを透過させる位置に投光ビームに
対し垂直な面から傾けて配置され、ケースの一部を構成
する投光用窓材と、測定対象物からの散乱光を透過させ
る位置に投光ビームに対し垂直に配置され、ケースの一
部を構成する受光用窓材と、投光ビームが投光用窓材に
よって直接反射される位置に配置され、反射光を減衰さ
せる光減衰手段と、投光用窓材及び受光用窓材の間のケ
ース表面に設けられた非光沢部材と、を具備することを
特徴とするものである。
【０００７】本願の請求項３の発明は、光を発生し投光
ビームを物体に照射する投光素子と、測定対象物からの
反射光を受光レンズを介して受光する位置検出型の受光
素子と、受光素子の出力に基づいて測定対象物までの距
離を検出する信号処理手段と、を具備する距離測定装置
であって、投光ビームを透過させる位置に投光ビームに
対し垂直な面から傾けて配置され、ケースの一部を構成
する投光用窓材と、測定対象物からの散乱光を透過させ
る位置に、投光ビームに対し投光用窓材の傾きと反対方
向への傾斜して配置された受光用窓材と、投光ビームが
投光用窓材によって直接反射される位置に配置され、反
射光を減衰させる光減衰手段と、投光用窓材及び受光用
窓材の間のケース表面に設けられた非光沢部材と、を具
備することを特徴とするものである。
ビームを物体に照射する投光素子と、測定対象物からの
反射光を受光レンズを介して受光する位置検出型の受光
素子と、受光素子の出力に基づいて測定対象物までの距
離を検出する信号処理手段と、を具備する距離測定装置
であって、投光ビームを透過させる位置に投光ビームに
対し垂直な面から傾けて配置され、ケースの一部を構成
する投光用窓材と、測定対象物からの散乱光を透過させ
る位置に、投光ビームに対し投光用窓材の傾きと反対方
向への傾斜して配置された受光用窓材と、投光ビームが
投光用窓材によって直接反射される位置に配置され、反
射光を減衰させる光減衰手段と、投光用窓材及び受光用
窓材の間のケース表面に設けられた非光沢部材と、を具
備することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、投光
素子から照射された光は窓材を介して測定対象物に照射
される。そして測定対象物が所定の検知範囲内にあれば
その散乱光が窓材を介して受光素子によって受光され、
その受光位置に基づいて測定対象物の位置を検出するよ
うにしている。ここで窓材は投光ビームの垂直面から傾
けて配置しているため、その直接反射光は距離測定装置
内部の光減衰手段によって減衰され、迷光として悪影響
を及ぼすことはない。又測定対象物から直接反射された
光も窓材に反射するが、受光視野と異なった位置に入射
することとなり、迷光として悪影響を及ぼすことがなく
なる。
素子から照射された光は窓材を介して測定対象物に照射
される。そして測定対象物が所定の検知範囲内にあれば
その散乱光が窓材を介して受光素子によって受光され、
その受光位置に基づいて測定対象物の位置を検出するよ
うにしている。ここで窓材は投光ビームの垂直面から傾
けて配置しているため、その直接反射光は距離測定装置
内部の光減衰手段によって減衰され、迷光として悪影響
を及ぼすことはない。又測定対象物から直接反射された
光も窓材に反射するが、受光視野と異なった位置に入射
することとなり、迷光として悪影響を及ぼすことがなく
なる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例による距離測定装
置の構成を示す断面図であって、光学系部分を示してい
る。ケース１はその一部に投光窓２及び受光窓３を有し
ており、夫々に窓ガラスから成る窓材が設けられケース
１内を密封している。そしてケース１内には投光素子４
が投光窓２に向けて取付けられ、その光軸に沿って絞り
５及び投光レンズ６が設けられる。投光レンズ６は例え
ば黒色アルマイト製の鏡筒７内に配置するものとし、投
光素子４から出た投光ビーム８を集束して投光窓２の窓
材、即ち窓ガラス２ａを介して測定対象物９に照射する
ものである。又ケース１内にはこの鏡筒７に隣接する位
置に光吸収用の遮光体１０を設ける。遮光体１０は単に
光を遮光するだけでなく、入射する光を吸収し反射させ
ない部材で構成される光吸収手段である。又その側方に
は受光部の光学系を構成する。即ち投光ビーム８を測定
対象物９に照射すれば、測定対象物９からの散乱光の一
部が受光窓３の窓材、即ち窓ガラス３ａを介して距離測
定装置のケース１内に入射し、受光レンズ１１を介して
受光素子１２に光が入射されることとなる。ここで受光
素子１２は、受光位置によって一対の出力端の電流値が
異なる位置検出素子（ＰＳＤ）を用いるものとする。又
ケース１の投光窓２と受光窓３との間は、反射光を防止
するために光沢のない非光沢部材を用いて構成するもの
とする。
置の構成を示す断面図であって、光学系部分を示してい
る。ケース１はその一部に投光窓２及び受光窓３を有し
ており、夫々に窓ガラスから成る窓材が設けられケース
１内を密封している。そしてケース１内には投光素子４
が投光窓２に向けて取付けられ、その光軸に沿って絞り
５及び投光レンズ６が設けられる。投光レンズ６は例え
ば黒色アルマイト製の鏡筒７内に配置するものとし、投
光素子４から出た投光ビーム８を集束して投光窓２の窓
材、即ち窓ガラス２ａを介して測定対象物９に照射する
ものである。又ケース１内にはこの鏡筒７に隣接する位
置に光吸収用の遮光体１０を設ける。遮光体１０は単に
光を遮光するだけでなく、入射する光を吸収し反射させ
ない部材で構成される光吸収手段である。又その側方に
は受光部の光学系を構成する。即ち投光ビーム８を測定
対象物９に照射すれば、測定対象物９からの散乱光の一
部が受光窓３の窓材、即ち窓ガラス３ａを介して距離測
定装置のケース１内に入射し、受光レンズ１１を介して
受光素子１２に光が入射されることとなる。ここで受光
素子１２は、受光位置によって一対の出力端の電流値が
異なる位置検出素子（ＰＳＤ）を用いるものとする。又
ケース１の投光窓２と受光窓３との間は、反射光を防止
するために光沢のない非光沢部材を用いて構成するもの
とする。
【００１０】図２は距離測定装置の全体構成を示すブロ
ック図である。本図に示すように投光素子４は駆動回路
２１によってパルス駆動されるものとし、測定対象物９
からの散乱光は受光素子１２の両端に電流信号として出
力される。この信号はＩ／Ｖ変換器２２ａ，２２ｂによ
って電圧に変換され、プリアンプを介して直線性補正回
路２３に出力される。そして直線性が補正された後、除
算回路２４によってこれらの出力が割算され、照射位置
に応じた出力信号となる。この信号は出力回路２５を介
して外部に出力される。このような信号処理部の構成に
ついては従来の距離測定装置と同一である。
ック図である。本図に示すように投光素子４は駆動回路
２１によってパルス駆動されるものとし、測定対象物９
からの散乱光は受光素子１２の両端に電流信号として出
力される。この信号はＩ／Ｖ変換器２２ａ，２２ｂによ
って電圧に変換され、プリアンプを介して直線性補正回
路２３に出力される。そして直線性が補正された後、除
算回路２４によってこれらの出力が割算され、照射位置
に応じた出力信号となる。この信号は出力回路２５を介
して外部に出力される。このような信号処理部の構成に
ついては従来の距離測定装置と同一である。
【００１１】このような構成によれば、距離測定装置か
ら測定対象物９までの距離がＬａ〜Ｌｃまでの範囲内で
受光素子１２の所定領域に光が反射され、物体の位置が
検出される。こうすれば距離Ｌａ〜Ｌｃの範囲内にある
測定対象物９までの距離を測定することができる。受光
素子１２はこの範囲よりわずかに外側の散乱光までを受
光するため、図１に示すＲｄが受光視野となる。
ら測定対象物９までの距離がＬａ〜Ｌｃまでの範囲内で
受光素子１２の所定領域に光が反射され、物体の位置が
検出される。こうすれば距離Ｌａ〜Ｌｃの範囲内にある
測定対象物９までの距離を測定することができる。受光
素子１２はこの範囲よりわずかに外側の散乱光までを受
光するため、図１に示すＲｄが受光視野となる。
【００１２】ここで投光窓２は投光軸に対して直角でな
く、垂直な面から所定角度θ傾けて配置している。この
ため投光ビーム８が投光窓２の窓ガラス２ａによってケ
ース１内に反射され、反射された１次迷光８Ａが生じて
も、その光は直接投光素子４側に反射されることなくケ
ース内に反射される。ここでケース１内には遮光体１０
が設けられており、この１次迷光８Ａが遮光される。従
って１次迷光８Ａが投光素子４に入射したり、受光素子
１２に入射することなく１次迷光８Ａの影響を除去する
ことができる。
く、垂直な面から所定角度θ傾けて配置している。この
ため投光ビーム８が投光窓２の窓ガラス２ａによってケ
ース１内に反射され、反射された１次迷光８Ａが生じて
も、その光は直接投光素子４側に反射されることなくケ
ース内に反射される。ここでケース１内には遮光体１０
が設けられており、この１次迷光８Ａが遮光される。従
って１次迷光８Ａが投光素子４に入射したり、受光素子
１２に入射することなく１次迷光８Ａの影響を除去する
ことができる。
【００１３】又測定対象物９によって反射された光の一
部は、投光窓２の窓ガラス２ａによって反射されて２次
迷光８Ｂとなる。この光はθが９０°であれば再度正反
射して２次迷光８Ｂが測定対象物９のうち受光視野Ｒｄ
内を照射する。しかし本実施例のようにθは９０°以下
の角度としているため、２次迷光８Ｂは受光視野Ｒｄ外
に反射され、受光素子１２に入射されることはない。又
図３に示すように測定対象物９が投光ビーム８に対して
所定角度傾いており、その正反射光が受光窓３の窓ガラ
ス３ａに入射し、反射して２次迷光８Ｂが生じたとして
も、２次迷光８Ｂは受光視野Ｒｄ外に入射して受光素子
１２には入射しないため、距離測定に悪影響を及ぼすこ
とはない。
部は、投光窓２の窓ガラス２ａによって反射されて２次
迷光８Ｂとなる。この光はθが９０°であれば再度正反
射して２次迷光８Ｂが測定対象物９のうち受光視野Ｒｄ
内を照射する。しかし本実施例のようにθは９０°以下
の角度としているため、２次迷光８Ｂは受光視野Ｒｄ外
に反射され、受光素子１２に入射されることはない。又
図３に示すように測定対象物９が投光ビーム８に対して
所定角度傾いており、その正反射光が受光窓３の窓ガラ
ス３ａに入射し、反射して２次迷光８Ｂが生じたとして
も、２次迷光８Ｂは受光視野Ｒｄ外に入射して受光素子
１２には入射しないため、距離測定に悪影響を及ぼすこ
とはない。
【００１４】又測定対象物９の傾斜角度が図３よりも小
さく、投光ビーム８の正反射光がケース１の投光窓２と
受光窓３との間に照射されることがある。この場合には
これらの間隙を非光沢の部材で構成しているため、光が
ほとんど反射しない。又受光視野内に２次迷光の一部が
入射したとしても、その反射光が再び受光素子に入射す
るレベルを大幅に減衰することができる。
さく、投光ビーム８の正反射光がケース１の投光窓２と
受光窓３との間に照射されることがある。この場合には
これらの間隙を非光沢の部材で構成しているため、光が
ほとんど反射しない。又受光視野内に２次迷光の一部が
入射したとしても、その反射光が再び受光素子に入射す
るレベルを大幅に減衰することができる。
【００１５】尚本実施例は投光窓２の傾きを投光ビーム
の垂直な面から所定角度傾けて配置し、受光窓３は投光
ビームに垂直な面としているが、受光窓３の傾き角を投
光ビーム８に垂直な面でなく、図４に示すように傾きθ
とは反対方向に傾いているように、即ち投光ビーム８と
受光窓３′のガラス３ａの成す角度αを９０°以上に設
定してもよい。こうすれば２次迷光８Ｂが受光領域Ｒｄ
に入射することを確実に防止することができる。
の垂直な面から所定角度傾けて配置し、受光窓３は投光
ビームに垂直な面としているが、受光窓３の傾き角を投
光ビーム８に垂直な面でなく、図４に示すように傾きθ
とは反対方向に傾いているように、即ち投光ビーム８と
受光窓３′のガラス３ａの成す角度αを９０°以上に設
定してもよい。こうすれば２次迷光８Ｂが受光領域Ｒｄ
に入射することを確実に防止することができる。
【００１６】次に本発明の第３実施例について説明す
る。図５は第３実施例の構成を示す縦断面図であり、距
離測定装置の光学系部分を示している。本実施例におい
て前述した第１実施例と同一部分は同一符号を付して詳
細な説明を省略する。本実施例ではケース３１内に投光
用及び受光用の共通の窓３２を設ける。そしてこの窓は
前述した第１実施例と同様に投光ビームに対する傾きを
９０°でなく、これより異なった値、例えばθ＝７２°
に設定しておくものとする。鏡筒７内には螺旋状の切削
処理を施し、投光レンズに迷光が戻らないようにしてい
る。そうすれば投光ビーム８が窓ガラス３２ａで反射さ
れて生じる１次迷光は鏡筒７によって吸収され、投光レ
ンズ６や投光素子４側に戻ることはない。従ってこの鏡
筒７が反射光を減衰させる光減衰手段となる。又測定用
光の正反射光が再び窓ガラス３２ａで反射される場合
も、θを適切な値に設定しておくことによって２次反射
による迷光８Ｂを受光視野Ｒｄ外に入射させることがで
きる。
る。図５は第３実施例の構成を示す縦断面図であり、距
離測定装置の光学系部分を示している。本実施例におい
て前述した第１実施例と同一部分は同一符号を付して詳
細な説明を省略する。本実施例ではケース３１内に投光
用及び受光用の共通の窓３２を設ける。そしてこの窓は
前述した第１実施例と同様に投光ビームに対する傾きを
９０°でなく、これより異なった値、例えばθ＝７２°
に設定しておくものとする。鏡筒７内には螺旋状の切削
処理を施し、投光レンズに迷光が戻らないようにしてい
る。そうすれば投光ビーム８が窓ガラス３２ａで反射さ
れて生じる１次迷光は鏡筒７によって吸収され、投光レ
ンズ６や投光素子４側に戻ることはない。従ってこの鏡
筒７が反射光を減衰させる光減衰手段となる。又測定用
光の正反射光が再び窓ガラス３２ａで反射される場合
も、θを適切な値に設定しておくことによって２次反射
による迷光８Ｂを受光視野Ｒｄ外に入射させることがで
きる。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、投光レンズから出射された光ビームはケースの窓で
反射されてもケース内の光吸収手段によって減衰され、
迷光となることはない。又対象物に反射した光が窓によ
って再び反射されてもそれによって反射する２次光が受
光視野内に入ることはない。そのため極めて簡単な構成
にもかかわらず迷光による誤差を軽減することができる
という効果が得られる。
ば、投光レンズから出射された光ビームはケースの窓で
反射されてもケース内の光吸収手段によって減衰され、
迷光となることはない。又対象物に反射した光が窓によ
って再び反射されてもそれによって反射する２次光が受
光視野内に入ることはない。そのため極めて簡単な構成
にもかかわらず迷光による誤差を軽減することができる
という効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例による距離測定装置の光学
系部分を示す断面図である。
系部分を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施例による距離測定装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例において測定対象物を傾け
た状態を示す縦断面図である。
た状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施例による距離測定装置の縦断
面図である。
面図である。
【図５】本発明の第３実施例による距離測定装置の縦断
面図である。
面図である。
１，３１ ケース ２ 投光窓 ２ａ，３ａ，３２ａ 窓ガラス ３ 受光窓 ４ 投光素子 ５ 絞り ６ 投光レンズ ７ 鏡筒 ８ 投光ビーム ８Ａ １次迷光 ８Ｂ ２次迷光 ９ 測定対象物 １０ 遮光体 １１ 受光レンズ １２ 受光素子 ３２ 窓
Claims (3)
- 【請求項１】 光を発生し投光ビームを物体に照射する
投光素子と、 測定対象物からの反射光を受光レンズを介して受光する
位置検出型の受光素子と、 前記受光素子の出力に基づいて測定対象物までの距離を
検出する信号処理手段と、を具備する距離測定装置にお
いて、 前記投光ビーム及び測定対象物からの散乱光を透過させ
る位置に前記投光ビームに対し垂直な面から傾けて配置
され、前記ケースの一部を構成する窓材と、 前記投光ビームが前記窓材によって直接反射される位置
に配置され、反射光を減衰させる光減衰手段と、を具備
することを特徴とする距離測定装置。 - 【請求項２】 光を発生し投光ビームを物体に照射する
投光素子と、 測定対象物からの反射光を受光レンズを介して受光する
位置検出型の受光素子と、 前記受光素子の出力に基づいて測定対象物までの距離を
検出する信号処理手段と、を具備する距離測定装置にお
いて、 前記投光ビームを透過させる位置に前記投光ビームに対
し垂直な面から傾けて配置され、前記ケースの一部を構
成する投光用窓材と、 測定対象物からの散乱光を透過させる位置に前記投光ビ
ームに対し垂直に配置され、前記ケースの一部を構成す
る受光用窓材と、 前記投光ビームが前記投光用窓材によって直接反射され
る位置に配置され、反射光を減衰させる光減衰手段と、 前記投光用窓材及び受光用窓材の間のケース表面に設け
られた非光沢部材と、を具備することを特徴とする距離
測定装置。 - 【請求項３】 光を発生し投光ビームを物体に照射する
投光素子と、 測定対象物からの反射光を受光レンズを介して受光する
位置検出型の受光素子と、 前記受光素子の出力に基づいて測定対象物までの距離を
検出する信号処理手段と、を具備する距離測定装置にお
いて、 前記投光ビームを透過させる位置に前記投光ビームに対
し垂直な面から傾けて配置され、前記ケースの一部を構
成する投光用窓材と、 前記測定対象物からの散乱光を透過させる位置に、前記
投光ビームに対し前記投光用窓材の傾きと反対方向への
傾斜して配置された受光用窓材と、 前記投光ビームが前記投光用窓材によって直接反射され
る位置に配置され、反射光を減衰させる光減衰手段と、 前記投光用窓材及び受光用窓材の間のケース表面に設け
られた非光沢部材と、を具備することを特徴とする距離
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12070694A JPH07301519A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12070694A JPH07301519A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301519A true JPH07301519A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14792980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12070694A Pending JPH07301519A (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07301519A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014157511A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 東亜ディーケーケー株式会社 | 反射光測定装置 |
| CN104634313A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-20 | 金华马卡科技有限公司 | 一种测距仪 |
| JP2016033482A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 船井電機株式会社 | レーザレンジファインダ |
-
1994
- 1994-05-09 JP JP12070694A patent/JPH07301519A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014157511A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 東亜ディーケーケー株式会社 | 反射光測定装置 |
| JPWO2014157511A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-02-16 | 東亜ディーケーケー株式会社 | 反射光測定装置 |
| JP2016033482A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 船井電機株式会社 | レーザレンジファインダ |
| CN104634313A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-20 | 金华马卡科技有限公司 | 一种测距仪 |
| WO2016123877A1 (zh) * | 2015-02-04 | 2016-08-11 | 金华马卡科技有限公司 | 一种测距仪 |
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