JPH07301138A - 電磁負荷を制御する方法および装置 - Google Patents
電磁負荷を制御する方法および装置Info
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Abstract
改善した方法および装置を提供する。 【構成】 予設定装置と補正用フィルタを有し、所定の
デューティ比、電源電圧と遅延時間との関係を用いて、
適切な遅延時間に補正し、燃料の量の精度を改善する。
Description
および装置に関する。そのような電磁負荷は特に内燃機
関の燃料調量を制御するのに用いられる。
び装置は公知である。これらの方法および装置の場合、
ソレノイド弁により噴射持続時間を制御する。ソレノイ
ド弁については、特定の時間間隔が、ソレノイド弁の適
切なドライブ点と反応との間で経過する。この時間間隔
は通常、弁の遅延時間、引込み(吸引)時間、または復
帰時間と呼ばれる。この遅延時間は、中でもコイルの温
度および他の種々のパラメータに依存する。順々に変動
するソレノイド弁の遅延時間により、噴射持続時間が変
動し、噴射される燃料の量を変化させる。
される燃料の量を制御するための精度を改善した方法お
よび装置を提供することである。
間を負荷に供給される電力に依存して予め設定する方
法、または負荷に供給される電力に依存して遅延時間を
予め設定する手段を具備する装置により達成される。
計量の精度を著しく改善することができる。
点は実施態様から明らかである。
御する装置の実施例を用いて以下に説明する。しかし、
本発明はこの実施例に限定されない。たとえば、電磁負
荷によりソレノイド弁を流れる媒体の体積流量等の変量
を制御する場合はいつでも本発明を利用することができ
る。
噴射すべき燃料の量を制御する装置の重要な構成部を示
す。100はソレノイド弁を示す。ソレノイド弁100
の一方の端子は、供給電圧源の1つの端子Ubatに接
続されている。ソレノイド弁100の他方の端子は、ス
イッチング手段110を介して供給電圧源のグランド接
続部に接続されている。
120によりドライブされる。さらに制御ユニット12
0は、動作特性変量を検出するために、供給電圧源と少
なくとも1つのセンサ130とに接続されている。
に接続された量予設定装置122を有する。量予設定装
置122は、第1信号を接続点124に供給する。補正
装置128の出力信号Tstは、接続点124の第2入
力側に供給される。接続点124は、補正噴射時間信号
を出力段126に供給する。出力段126は、スイッチ
ング手段を適切にドライブする。
とえば、測定抵抗も取付け、ソレノイド弁を流れる現在
の流量を検出することができる。さらに、スイッチング
手段110とソレノイド弁100の順序を入れ替えるこ
とができる。出力段126、量予設定装置122、およ
び補正装置128を1つの物理ユニットとして構成する
ことができる。量予設定装置122は、通常内燃機関の
動力出力を制御するエンジンコントローラである。
ランジスタまたは電解効果トランジスタを用いることが
できる。
により用いられる。そのような弁では電力の大部分が弁
のコイルで変換される。このことは弁の深刻な温度上昇
を惹起する。
て変化することにより、コイルの温度関数としての引込
み(吸引)時間および/または復帰時間の変化をもたら
す。温度は弁制御に対して作用するデューティ比に依存
するので、デューティ比も遅延時間に影響する。噴射量
の変動の結果として、内燃機関から許容できない有害物
質の排出を引き起こすことがある。
り、噴射される燃料の量に対するコイル温度の影響を補
償する。
より検出される動作状態に基づき、量予設定装置122
は、基本噴射持続時間Tを計算する。接続点124は、
補正装置128の出力信号Tstを基本噴射持続時間T
に加算する。補正装置128のこの出力信号は遅延時間
Tstである。出力段126は、このようにして計算さ
れた噴射持続時間TG全体の時間持続時間中にドライブ
信号をスイッチング手段110に供給する。
ス信号をスイッチング手段に供給する。このデューティ
比を様々な動作状態に依存して先に求めておくことがで
きる。
れる燃料の量に対するコイル温度の影響を補正する。補
正装置128を図2により詳細に示す。
デューティ比予設定装置210からの信号は、第1指標
装置200に供給される。第1指標装置200の出力信
号はフィルタ220を通過する。メモリ230およびサ
ンプリング時間予設定装置240も信号をフィルタに供
給する。フィルタの出力側は、メモリ230の入力側と
接続点250とに接続されている。本発明の好適な1つ
の実施例において、第2性能グラフ260(電圧予設定
装置270の出力変量(動作電圧)がその入力変量とし
て供給される)の出力信号は、接続点250の第2入力
側に供給される。接続点250の出力変量は、補正装置
128の出力変量として用いられる。
る。弁の遅延時間は第1指標装置200に、弁100が
出力段126によりドライブされるデューティ比に依存
して記憶される。遅延時間とデューティ比との関係は実
験的に求められる。
は、コイルの温度の時間依存変化を考慮するフィルタ2
20に供給される。好適にもこれは時間に関する指数関
数の形態である。このために、サンプリング時間予設定
装置240により設定される固定時間枠内で、瞬時にリ
ードされた遅延時間と前の時間枠内で計算された遅延時
間との差分が、一定のファクタAと乗算される。1未満
の正の数Aが好適にもファクタAとして選択される。有
利にもフィルタ処理は次の関係により実行される。つま
り、 Tsi=Ts(i-1)+(Tssoll−Ts(i-1))*A この場合、値Tsiは瞬時の遅延時間であり、値Ts(i-1)
は前の計算に対する遅延時間であり、値Tssollは遅延
時間の目標値であり、Aは定数である。
クルから計算された遅延時間に加算される。この結果が
新しい遅延時間であり、噴射時間補正に用いられ、かつ
次の計算サイクルのためにメモリ230に緩衝記憶され
る。
選択することにより、各ソレノイド弁に整合させること
ができる。
補正は、続いて結合点250で実行される。供給電圧U
batの関数である補正値は、このために第2性能グラ
フ260に記憶される。この後続の補正は、たとえば車
両に生じるような比較的大きなダイナミック電圧変化が
供給電圧に生じた場合に必要である。この場合、供給電
圧が変動する結果として生じる遅延時間変化を、フィル
タ220で除去できないことがある。
0と一体にした第2性能グラフ260を具備することが
できる。このことは、第1性能グラフを多次元構成的に
することを意味する。遅延時間は、デューティ比の関
数、かつバッテリー電圧に依存して記憶される。
ド弁を、それらの抵抗が明きらかに温度依存性のもので
あっても、排気ガスの排出に悪影響を与えることなく用
いることができるという利点をもたらす。
Claims (7)
- 【請求項1】 電磁負荷、たとえば内燃機関に噴射すべ
き燃料の量に影響を与えるソレノイド弁をドライブする
方法であって、ソレノイド弁のドライブ持続時間は遅延
時間で補正可能である電磁負荷を制御する方法におい
て、遅延時間を負荷に供給される電力に依存して予め設
定する電磁負荷を制御する方法。 - 【請求項2】 遅延時間を少なくともソレノイド弁に供
給されるデューティ比に依存して予め設定する請求項1
記載の方法。 - 【請求項3】 遅延時間を少なくとも供給電圧値に依存
して予め設定する請求項1または2記載の方法。 - 【請求項4】 遅延時間信号をフィルタ処理する請求項
1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 【請求項5】 遅延時間信号を関係式 Tsi=Ts(i-1)+(Tssoll−Ts(i-1))*A によりフィルタ処理し、値Tsiは瞬時の遅延時間であ
り、値Ts(i-1)は先行する計算に対する遅延時間であ
り、値Tssollは遅延時間の目標値であり、Aは定数で
ある請求項4記載の方法。 - 【請求項6】 電磁負荷、たとえば内燃機関に噴射すべ
き燃料の量に影響を与えるソレノイド弁を制御する装置
であって、遅延時間でソレノイド弁のドライブ持続時間
を補正する手段を有する電磁負荷を制御する装置におい
て、負荷に供給される電力に依存して遅延時間を予め設
定する手段を具備する電磁負荷を制御する装置。 - 【請求項7】 遅延時間は、少なくともデューティ比に
依存して1つの指標装置に記憶される請求項6記載の装
置。
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