JPH07300874A - パワーショベルの制御装置 - Google Patents
パワーショベルの制御装置Info
- Publication number
- JPH07300874A JPH07300874A JP6093188A JP9318894A JPH07300874A JP H07300874 A JPH07300874 A JP H07300874A JP 6093188 A JP6093188 A JP 6093188A JP 9318894 A JP9318894 A JP 9318894A JP H07300874 A JPH07300874 A JP H07300874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- bucket
- control device
- valve
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単且つ安価にバケットの角度を所定角度に
設定することのできるパワーショベルの制御装置を提供
する。 【構成】 油圧シリンダ１２を駆動することでバケット
１１を作動させてバケット角を制御するパワーショベル
の制御装置において、バケット角を検出する傾斜計１３
と、所定のバケット角を設定する設定器４３と、傾斜計
１３によって検出されたバケット検出角度を設定器４３
によって設定されたバケット設定角度となるように油圧
シリンダ１２の油圧を制御する油圧制御装置１５を設け
る。
設定することのできるパワーショベルの制御装置を提供
する。 【構成】 油圧シリンダ１２を駆動することでバケット
１１を作動させてバケット角を制御するパワーショベル
の制御装置において、バケット角を検出する傾斜計１３
と、所定のバケット角を設定する設定器４３と、傾斜計
１３によって検出されたバケット検出角度を設定器４３
によって設定されたバケット設定角度となるように油圧
シリンダ１２の油圧を制御する油圧制御装置１５を設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、法面整形作業を行うた
めのパワーショベルの制御装置に関する。
めのパワーショベルの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧式パワーショベルは、一般的に、下
部走行体の上に上部旋回体が搭載されてなり、この上部
旋回体は旋回フレーム、エンジン、油圧ポンプ、制御
弁、旋回モータ、操縦装置、電気装置等から構成されて
いる。そして、このパワーショベルには複数のアームを
介してバケットが装着されており、各アームはそれぞれ
油圧シリンダによって作動可能であり、各油圧シリンダ
は制御装置によって給排油圧が制御されて各アームの回
動角度が設定されるようになっている。
部走行体の上に上部旋回体が搭載されてなり、この上部
旋回体は旋回フレーム、エンジン、油圧ポンプ、制御
弁、旋回モータ、操縦装置、電気装置等から構成されて
いる。そして、このパワーショベルには複数のアームを
介してバケットが装着されており、各アームはそれぞれ
油圧シリンダによって作動可能であり、各油圧シリンダ
は制御装置によって給排油圧が制御されて各アームの回
動角度が設定されるようになっている。
【０００３】このような油圧式パワーショベルにおい
て、バケットによって法面整形作業を行う場合、法面に
対するこのバケットの角度を一定角度に保持した状態で
作業を行う必要がある。従来のパワーショベルあって
は、バケットを支持する複数のアームの回動角度を制御
装置によって制御することにより、バケットの角度を所
定角度に設定していた。
て、バケットによって法面整形作業を行う場合、法面に
対するこのバケットの角度を一定角度に保持した状態で
作業を行う必要がある。従来のパワーショベルあって
は、バケットを支持する複数のアームの回動角度を制御
装置によって制御することにより、バケットの角度を所
定角度に設定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した従
来のパワーショベルの制御装置にあっては、法面整形作
業を行う場合、バケットを支持する複数のアームの作動
を制御装置により制御することでバケットの角度を所定
角度に調整して設定している。このようにバケットの角
度を調整するときに、複数のアームの作動を制御するこ
とは面倒であると共に、調整時間も長くかかり作業性が
よくなかった。また、各アームに角度センサを装着する
必要があり、回路も複雑で高価なものとなってしまうと
いう問題があった。
来のパワーショベルの制御装置にあっては、法面整形作
業を行う場合、バケットを支持する複数のアームの作動
を制御装置により制御することでバケットの角度を所定
角度に調整して設定している。このようにバケットの角
度を調整するときに、複数のアームの作動を制御するこ
とは面倒であると共に、調整時間も長くかかり作業性が
よくなかった。また、各アームに角度センサを装着する
必要があり、回路も複雑で高価なものとなってしまうと
いう問題があった。
【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、簡単且つ安価にバケットの角度を所定角度に設
定することのできるパワーショベルの制御装置を提供す
ることを目的とする。
あって、簡単且つ安価にバケットの角度を所定角度に設
定することのできるパワーショベルの制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のパワーショベルの制御装置は、油圧シリン
ダを駆動することでバケットを作動させてバケット角を
制御するパワーショベルの制御装置において、前記バケ
ットのバケット角を検出する角度センサと、所定のバケ
ット角を設定する設定器と、前記角度センサによって検
出されたバケット検出角度を前記設定器によって設定さ
れたバケット設定角度となるように前記油圧シリンダの
油圧を制御する油圧制御装置とを具えたことを特徴とす
るものである。
めの本発明のパワーショベルの制御装置は、油圧シリン
ダを駆動することでバケットを作動させてバケット角を
制御するパワーショベルの制御装置において、前記バケ
ットのバケット角を検出する角度センサと、所定のバケ
ット角を設定する設定器と、前記角度センサによって検
出されたバケット検出角度を前記設定器によって設定さ
れたバケット設定角度となるように前記油圧シリンダの
油圧を制御する油圧制御装置とを具えたことを特徴とす
るものである。
【０００７】
【作用】角度センサがバケットのバケット角を検出し、
油圧制御装置はこのバケット検出角度と設定器によって
設定されたバケット設定角度とを比較し、両者が同一角
度となるように油圧シリンダの油圧を制御する。
油圧制御装置はこのバケット検出角度と設定器によって
設定されたバケット設定角度とを比較し、両者が同一角
度となるように油圧シリンダの油圧を制御する。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【０００９】図１に本発明の一実施例に係るパワーショ
ベルの制御装置を表す制御ブロック、図２にパワーショ
ベルの制御装置の手動操作用油圧回路、図３にパワーシ
ョベルによる法面整形動作を表す概略を示す。
ベルの制御装置を表す制御ブロック、図２にパワーショ
ベルの制御装置の手動操作用油圧回路、図３にパワーシ
ョベルによる法面整形動作を表す概略を示す。
【００１０】本実施例のパワーショベルの制御装置にお
いて、図１に示すように、回動自在に支持されたバケッ
ト１１は油圧シリンダ１２によって作動することで、バ
ケット角θを調整して設定することができるようになっ
ており、バケット１１にはこのバケット１１のバケット
角を検出する角度センサとして傾斜計１３が装着されて
いる。そして、この油圧シリンダ１２には手動操作用の
油圧制御装置１４及び自動操作用の油圧制御装置１５が
それぞれ接続されている。
いて、図１に示すように、回動自在に支持されたバケッ
ト１１は油圧シリンダ１２によって作動することで、バ
ケット角θを調整して設定することができるようになっ
ており、バケット１１にはこのバケット１１のバケット
角を検出する角度センサとして傾斜計１３が装着されて
いる。そして、この油圧シリンダ１２には手動操作用の
油圧制御装置１４及び自動操作用の油圧制御装置１５が
それぞれ接続されている。
【００１１】即ち、油圧シリンダ１２には圧油給排路２
１，２２を介してパイロット制御切換弁２３が接続され
ており、このパイロット制御切換弁２３には油路２４，
２５を介して手動操作用の油圧制御装置１４が接続さ
れ、この油圧制御装置１４には油路２６，２７を介して
ロジック弁２８，２９が接続され、更に、油路３０，３
１を介して圧油給排源３２が接続されている。一方、油
路２４，２５から分岐した油路３３，３４には自動操作
用の油圧制御装置１５を構成するロジック弁３５，３６
が接続され、このロジック弁３５，３６には油路３７，
３８を介してサーボ弁３９が接続され、サーボ弁３９に
は油路４０，４１を介して圧油給排源３２が接続されて
いる。また、サーボ弁３９にはサーボアンプ４２が接続
されており、このサーボアンプ４２には傾斜計１３が接
続されると共に、所定のバケット角θを設定する設定器
４３が接続されている。方向制御弁４４は各ロジック弁
２８，２９，３５，３６に供給される圧油の流れ方向を
切り換えるためのものであって、油路４５，４６を介し
て圧油給排源３２が接続されると共に、自動／手動切換
スイッチ４７の信号が入力されるようになっている。
１，２２を介してパイロット制御切換弁２３が接続され
ており、このパイロット制御切換弁２３には油路２４，
２５を介して手動操作用の油圧制御装置１４が接続さ
れ、この油圧制御装置１４には油路２６，２７を介して
ロジック弁２８，２９が接続され、更に、油路３０，３
１を介して圧油給排源３２が接続されている。一方、油
路２４，２５から分岐した油路３３，３４には自動操作
用の油圧制御装置１５を構成するロジック弁３５，３６
が接続され、このロジック弁３５，３６には油路３７，
３８を介してサーボ弁３９が接続され、サーボ弁３９に
は油路４０，４１を介して圧油給排源３２が接続されて
いる。また、サーボ弁３９にはサーボアンプ４２が接続
されており、このサーボアンプ４２には傾斜計１３が接
続されると共に、所定のバケット角θを設定する設定器
４３が接続されている。方向制御弁４４は各ロジック弁
２８，２９，３５，３６に供給される圧油の流れ方向を
切り換えるためのものであって、油路４５，４６を介し
て圧油給排源３２が接続されると共に、自動／手動切換
スイッチ４７の信号が入力されるようになっている。
【００１２】なお、本実施例では、従来の手動式の油圧
制御装置１４に本実施例の自動操作用の油圧制御装置１
５を付加した構造となっており、図２に示すように、油
路２４，２５に手動切換弁４８、自動切換弁４９が設け
られている。
制御装置１４に本実施例の自動操作用の油圧制御装置１
５を付加した構造となっており、図２に示すように、油
路２４，２５に手動切換弁４８、自動切換弁４９が設け
られている。
【００１３】ここで、上述した本実施例のパワーショベ
ルの制御装置を用いて自動操作により法面の整形作業を
行う場合について説明する。図１及び図３に示すよう
に、まず、作業者は自動／手動切換スイッチ４７を自動
として方向切換弁４４を切り換え、ロジック弁２８，２
９を閉とする一方、ロジック弁３５，３６を開とする。
また、パワーショベルのバケット１１に装着された傾斜
計１３はバケット角θを検出してサーボアンプ４２に出
力する一方、設定器４３は目標とする所定のバケット設
定角度をサーボアンプ４２に出力する。
ルの制御装置を用いて自動操作により法面の整形作業を
行う場合について説明する。図１及び図３に示すよう
に、まず、作業者は自動／手動切換スイッチ４７を自動
として方向切換弁４４を切り換え、ロジック弁２８，２
９を閉とする一方、ロジック弁３５，３６を開とする。
また、パワーショベルのバケット１１に装着された傾斜
計１３はバケット角θを検出してサーボアンプ４２に出
力する一方、設定器４３は目標とする所定のバケット設
定角度をサーボアンプ４２に出力する。
【００１４】そして、サーボアンプ４２はバケット検出
角度θとバケット設定角度とを比較し、両者に差がある
ときは、サーボアンプ４２からバケット検出角度θとバ
ケット設定角度との差に比例した信号をサーボ弁３９に
出力する。サーボ弁３９が開閉動作を行うと、圧油がサ
ーボ弁３９を介して開状態のロジック弁３５，３６を通
り、パイロット制御切換弁２３を制御し、油圧シリンダ
１２が作動してバケット１１のバケット角θが変更され
る。サーボアンプ４２はバケット検出角度θとバケット
設定角度とが同一角度となるまで、即ち、両者の差が０
となるまでサーボ弁３９に信号を出力し続ける。
角度θとバケット設定角度とを比較し、両者に差がある
ときは、サーボアンプ４２からバケット検出角度θとバ
ケット設定角度との差に比例した信号をサーボ弁３９に
出力する。サーボ弁３９が開閉動作を行うと、圧油がサ
ーボ弁３９を介して開状態のロジック弁３５，３６を通
り、パイロット制御切換弁２３を制御し、油圧シリンダ
１２が作動してバケット１１のバケット角θが変更され
る。サーボアンプ４２はバケット検出角度θとバケット
設定角度とが同一角度となるまで、即ち、両者の差が０
となるまでサーボ弁３９に信号を出力し続ける。
【００１５】このようにしてバケット検出角度θとバケ
ット設定角度とが同一角度となると、サーボアンプ４２
はサーボ弁３９への信号の出力をやめ、サーボ弁３９が
閉動作してパイロット制御切換弁２３及び油圧シリンダ
１２等への圧油の給排が停止され、バケット１１は所定
のバケット角θに設定される。
ット設定角度とが同一角度となると、サーボアンプ４２
はサーボ弁３９への信号の出力をやめ、サーボ弁３９が
閉動作してパイロット制御切換弁２３及び油圧シリンダ
１２等への圧油の給排が停止され、バケット１１は所定
のバケット角θに設定される。
【００１６】また、本実施例のパワーショベルの制御装
置により法面の整形作業を行わず、通常の掘削作業を行
う場合、図１及び図２に示すように、作業者は自動／手
動切換スイッチ４７を手動として方向切換弁４４を切り
換え、ロジック弁２８，２９を開とする一方、ロジック
弁３５，３６を閉とする。そして、手動式の油圧制御装
置１４によりパイロット制御切換弁２３を制御し、圧油
が開状態のロジック弁２８，２９を通って油圧シリンダ
１２に給排され、この油圧シリンダ１２が作動してバケ
ット１１のバケット角θが手動で変更される。
置により法面の整形作業を行わず、通常の掘削作業を行
う場合、図１及び図２に示すように、作業者は自動／手
動切換スイッチ４７を手動として方向切換弁４４を切り
換え、ロジック弁２８，２９を開とする一方、ロジック
弁３５，３６を閉とする。そして、手動式の油圧制御装
置１４によりパイロット制御切換弁２３を制御し、圧油
が開状態のロジック弁２８，２９を通って油圧シリンダ
１２に給排され、この油圧シリンダ１２が作動してバケ
ット１１のバケット角θが手動で変更される。
【００１７】このように本実施例のパワーショベルの制
御装置にあっては、手動操作用の油圧制御装置１４を有
する従来のパワーショベルの制御装置に自動操作用の油
圧制御装置１５を付加することができ、簡単な構成で法
面整形作業時のバケット角を一定に設定することができ
る。
御装置にあっては、手動操作用の油圧制御装置１４を有
する従来のパワーショベルの制御装置に自動操作用の油
圧制御装置１５を付加することができ、簡単な構成で法
面整形作業時のバケット角を一定に設定することができ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のパワーショベルの制御装置によれば、油圧
シリンダを駆動することでバケットを作動させてバケッ
ト角を制御するパワーショベルの制御装置において、油
圧制御装置が角度センサによって検出されたバケット検
出角度を前記設定器によって設定されたバケット設定角
度となるように油圧シリンダの油圧を制御するようにし
たので、簡単且つ安価にバケットの角度を所定角度に設
定することができ、法面整形作業の作業性の向上を図る
ことができる。
うに本発明のパワーショベルの制御装置によれば、油圧
シリンダを駆動することでバケットを作動させてバケッ
ト角を制御するパワーショベルの制御装置において、油
圧制御装置が角度センサによって検出されたバケット検
出角度を前記設定器によって設定されたバケット設定角
度となるように油圧シリンダの油圧を制御するようにし
たので、簡単且つ安価にバケットの角度を所定角度に設
定することができ、法面整形作業の作業性の向上を図る
ことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るパワーショベルの制御
装置を表す制御ブロック図である。
装置を表す制御ブロック図である。
【図２】パワーショベルの制御装置の手動操作用油圧回
路図である。
路図である。
【図３】パワーショベルによる法面整形動作を表す概略
図である。
図である。
１１ バケット １２ 油圧シリンダ １３ 傾斜計（角度センサ） １４ 手動操作用の油圧制御装置 １５ 自動操作用の油圧制御装置 ２３ パイロット制御切換弁 ３２ 油圧源 ３９ サーボ弁 ４２ サーボアンプ ４３ 設定器 ４４ 方向切換弁 ４７ 自動／手動切換スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧シリンダを駆動することでバケット
を作動させてバケット角を制御するパワーショベルの制
御装置において、前記バケットのバケット角を検出する
角度センサと、所定のバケット角を設定する設定器と、
前記角度センサによって検出されたバケット検出角度を
前記設定器によって設定されたバケット設定角度となる
ように前記油圧シリンダの油圧を制御する油圧制御装置
とを具えたことを特徴とするパワーショベルの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6093188A JPH07300874A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | パワーショベルの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6093188A JPH07300874A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | パワーショベルの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07300874A true JPH07300874A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14075611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6093188A Withdrawn JPH07300874A (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | パワーショベルの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07300874A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010047637A1 (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Svab Hydraulik Ab | A control system for controlling a tiltrotator, a method for calibrating a control system of a tiltrotator and a method for leveling a tool attached to a tiltrotator |
-
1994
- 1994-05-02 JP JP6093188A patent/JPH07300874A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010047637A1 (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Svab Hydraulik Ab | A control system for controlling a tiltrotator, a method for calibrating a control system of a tiltrotator and a method for leveling a tool attached to a tiltrotator |
| EP2364389A1 (en) * | 2008-10-21 | 2011-09-14 | Svab Hydraulik AB | A control system for controlling a tiltrotator, a method for calibrating a control system of a tiltrotator and a method for leveling a tool attached to a tiltrotator |
| EP2364389A4 (en) * | 2008-10-21 | 2014-03-26 | Svab Hydraulik Ab | CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING A TILT ROTATOR, METHOD FOR CALIBRATING A CONTROL SYSTEM OF A TILT ROTATOR AND METHOD FOR HORIZATING A TOOL ATTACHED TO A TILT ROTATOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0175959B1 (ko) | 작업기계의 유압장치 | |
| JP2000170212A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| JP3567051B2 (ja) | 油圧アクチュエータ用の操作制御装置 | |
| GB2261962A (en) | Automatic relative control of construction vehicle actuators. | |
| JPH07300874A (ja) | パワーショベルの制御装置 | |
| JPH1077661A (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| JP2021139449A (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
| JPH08189502A (ja) | 主切換弁のパイロット操作油圧回路 | |
| JP3344023B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| JP3149974B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JP2002265187A (ja) | 旋回制御装置 | |
| JPH04194383A (ja) | 油圧ポンプの出力制御装置 | |
| JP2697473B2 (ja) | 建設機械の合流装置 | |
| JP3705886B2 (ja) | 油圧駆動制御装置 | |
| JPS6211174B2 (ja) | ||
| JP2821339B2 (ja) | アタッチメント付建設機械の制御装置 | |
| JPH086837Y2 (ja) | 走行速度の制限回路 | |
| JP2000296993A (ja) | 旋回制御装置 | |
| JPH05263436A (ja) | 建設機械の自動制御装置 | |
| KR200244736Y1 (ko) | 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치 | |
| JPH0363320A (ja) | パワーショベルの操作装置 | |
| JPH06126680A (ja) | マニプレータの旋回トルク制御装置 | |
| JPH0932041A (ja) | 作業車両の制御装置 | |
| JP2520462Y2 (ja) | 建設機械の操作制御装置 | |
| JPH08105403A (ja) | 油圧アクチュエータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |