JPH0729664A - Connector assembling machine for jump pin - Google Patents
Connector assembling machine for jump pinInfo
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- JPH0729664A JPH0729664A JP19520293A JP19520293A JPH0729664A JP H0729664 A JPH0729664 A JP H0729664A JP 19520293 A JP19520293 A JP 19520293A JP 19520293 A JP19520293 A JP 19520293A JP H0729664 A JPH0729664 A JP H0729664A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板用のコネ
クタ組立機のコネクタピン挿入ヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connector pin inserting head for a connector assembling machine for a printed circuit board.
【0002】[0002]
【従来の技術】プリント基板用のコネクタ組立機におけ
るピン配列挿入機構としては、図5に示されるごとく、
該装置A1でピン材4を挿入されるコネクタのハウジン
グ3とピン材4とは図示が省略されている部品整列供給
装置により、ハウジング3はレール6に、ピン材4はレ
ール5に連続して供給される。2. Description of the Related Art As a pin array inserting mechanism in a connector assembling machine for a printed circuit board, as shown in FIG.
The housing 3 of the connector into which the pin material 4 is inserted in the device A1 and the pin material 4 are continuously connected to the rail 6 and the rail 5 by the component aligning and supplying device (not shown). Supplied.
【0003】前記レール5,6に対峙してピッチ送り機
構36を構成しているハウジング送り爪12、ピン材送
り爪13、ハウジングの先頭検出爪16、レバー8より
なるピッチ送り機構36と前記ピン材4のカッター9
と、ピン材4をハウジング3に挿入するピン挿入爪10
とにより形成されたピン挿入ヘッド2aとが配置されて
おり、前記各部分は図示が省略されている同一の駆動軸
により駆動されるカムにより駆動され、複数のハウジン
グ3に所定のピッチでピン挿入を連続して行う構造のも
のが提案されている。A pitch feed mechanism 36 including a housing feed pawl 12, a pin material feed pawl 13, a housing head detection pawl 16, and a lever 8 which form a pitch feed mechanism 36 facing the rails 5 and 6, and the pin. Cutter 9 for material 4
And a pin insertion claw 10 for inserting the pin material 4 into the housing 3.
And a pin insertion head 2a formed by the above, and each portion is driven by a cam driven by the same drive shaft (not shown) to insert the pins into a plurality of housings 3 at a predetermined pitch. A structure has been proposed in which the process is continuously performed.
【0004】この既提案のピン挿入機構が1列の組立ラ
インに2台組み込まれた例について説明すると、レバー
8は前記レール5,6に沿って双矢印X−X′方向に揺
動自在に配置されており、また該レバー8に付設されて
いるハウジング送り爪12およびピン材送り爪13は、
前記レバー8が矢印X方向へ直進するときのみ、前記ハ
ウジング3およびピン材4に所定の送りを与える作用を
なすもので、ピン配列間隔Pの2倍の2Pに相当する送
り量とされている。Explaining an example in which two of the previously proposed pin inserting mechanisms are incorporated in a single-row assembly line, the lever 8 is swingable in the double arrow XX 'direction along the rails 5 and 6. The housing feed pawl 12 and the pin material feed pawl 13 which are arranged and attached to the lever 8 are
Only when the lever 8 moves straight in the direction of the arrow X, a predetermined feed is given to the housing 3 and the pin member 4, and the feed amount is 2P which is twice the pin arrangement interval P. .
【0005】2台のピン挿入機構をA1,A2とすると
両者は共に2Pの送り量でハウジング3とピン材4を送
るので、それぞれのピン挿入位相を1Pだけずらせ、例
えばピン挿入機構A1では奇数番目の位置のピンを挿入
し、ピン挿入機構A2では偶数番目の位置のピンを挿入
するように作動される。If the two pin insertion mechanisms are A1 and A2, both feed the housing 3 and the pin material 4 with a feed amount of 2P, so the respective pin insertion phases are shifted by 1P, for example, the pin insertion mechanism A1 is an odd number. The pin at the second position is inserted, and the pin insertion mechanism A2 is operated to insert the pin at the even position.
【0006】前記ハウジング送り爪12とピン材送り爪
13とは、同一機構によりレバー8の前後動で送り作動
を行うものであり、その機構をハウジング送り爪12に
ついて説明すると、図3に示されるごとく、爪先23が
ハウジング3の下面の凹部24に係合させられているハ
ウジング送り爪12はレバー8のX方向への移動により
所定長さの送り作動を行うが、このときハウジング送り
爪12と別個に前後進する板カム18の非カム平坦部2
7にハウジング送り爪12のカムフォロア19が当接し
ており、所定長さのハウジング3の送り完了した時点
で、板カム18のカム部28がカムフォロア19に当接
してハウジング送り爪12を押し下げ爪先23を凹部2
4から外し、送り動作を断つ。The housing feed pawl 12 and the pin material feed pawl 13 perform the feeding operation by the forward and backward movement of the lever 8 by the same mechanism. The mechanism of the housing feed pawl 12 will be described with reference to FIG. As described above, the housing feed pawl 12 having the toe 23 engaged with the concave portion 24 on the lower surface of the housing 3 performs the feeding operation for a predetermined length by the movement of the lever 8 in the X direction. The non-cam flat portion 2 of the plate cam 18 that moves back and forth separately
7, the cam follower 19 of the housing feed pawl 12 is in contact, and when the feeding of the housing 3 of a predetermined length is completed, the cam portion 28 of the plate cam 18 comes into contact with the cam follower 19 and pushes down the housing feed pawl 12 toe 23 The recess 2
Remove from 4 and cut the feeding operation.
【0007】レバー8の矢印X′方向の後退時には、ハ
ウジング送り爪12の爪先の斜面12Aの作用により、
該爪12が支点ピン17を揺動点として下方へ回動し、
該爪先が凹部24から滑りはずれることにより該送り爪
12は原位置に復帰させられる。When the lever 8 is retracted in the direction of the arrow X ', due to the action of the beveled surface 12A of the tip of the housing feed pawl 12,
The claw 12 pivots downward with the fulcrum pin 17 as a swing point,
The feed claw 12 is returned to its original position by the tip of the toe slipping off the recess 24.
【0008】ピン材送り爪13も全く同様に作動され、
ピン材4の送り孔21に全く同様に作用する。The pin material feeding claw 13 is operated in the same manner,
The feed hole 21 of the pin material 4 acts in exactly the same manner.
【0009】所定のピン配列におけるピッチ送りとは別
に、連続して移送される複数のハウジング3の連接部に
対応する送りについてはレバー8に付設されたハウジン
グ先頭検出爪16が、ハウジング3の端部に形成された
溝22に嵌着し、ハウジング3を、所定の送り量より多
く、隣接する次のハウジング3のピン孔位置まで移送す
る。In addition to the pitch feed in the predetermined pin arrangement, for the feed corresponding to the connecting portion of the plurality of housings 3 which are continuously transferred, the housing leading end detection pawl 16 attached to the lever 8 has the end of the housing 3. The housing 3 is fitted in a groove 22 formed in the portion and is moved to a pin hole position of the next adjacent housing 3 by a predetermined feed amount or more.
【0010】次いで通常の所定の送り量2Pによって、
順次前記両者の移送がレール5,6上で行われる。なお
前記レバー8は、前記ハウジング3およびピン材4を所
定の2Pだけ移送させると、次の移送動作の間、前記両
者をその位置に停止させたまま復動する間欠移送を行う
ものである。Then, with a normal predetermined feed amount 2P,
The transfer of the both is sequentially performed on the rails 5 and 6. It should be noted that the lever 8 carries out an intermittent transfer in which the housing 3 and the pin member 4 are moved by a predetermined amount of 2P, and during the next transfer operation, both of them are returned to their original positions while being stopped at that position.
【0011】従って停止時にピン材4の切断と、該ピン
材4のハウジング3への挿入が行われ、定常の動作で
は、ハウジング3とピン材4とは同一の所定の送り量で
あって、ピン間隔をPとすれば、2Pの送り量で、同一
のタイミングで平行に移送され、停止時において、ピン
材4の切断と挿入が画一的に行われるためハウジング3
の希望するピン孔のみを選択をしてピン材4を切断し、
ハウジング3に挿入することはできない。Therefore, at the time of stop, the pin material 4 is cut and the pin material 4 is inserted into the housing 3, and in a normal operation, the housing 3 and the pin material 4 have the same predetermined feed amount, Assuming that the pin interval is P, the pin 3 is transferred in parallel at the same timing with a feed amount of 2P, and the pin material 4 is cut and inserted uniformly when stopped, so that the housing 3
Select only the desired pin hole of and cut the pin material 4,
It cannot be inserted into the housing 3.
【0012】すなわち、飛びピン配列の組立ができない
という欠点が内在されており、飛びピン配列とするため
には、ピン挿入後に不要ピンの抜き取り工程を要すると
いう問題を存していた。That is, there is an inherent drawback that the jump pin array cannot be assembled, and there is a problem that a step of removing unnecessary pins is required after inserting the pins to form the jump pin array.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする問題点】前述の従来のピン挿
入機構に鑑み、本発明では、通常の形式のコネクタを製
作する場合には、従来のコネクタ組立機の機能を全て満
足し、連続的に高速で組み立てることができ、しかもハ
ウジングのピン配列が飛びピン配列のコネクタを必要と
する場合には、完成したコネクタより不要のピンを抜き
去るという工程を必要とせず、従来のものに付加された
機構で飛びピン配置が容易に達成でき、所定のピンパタ
ーンによるピン挿入作業を連続してできる飛びピン用コ
ネクタ組立機を得ることを課題としている。In view of the above-described conventional pin insertion mechanism, the present invention satisfies all the functions of the conventional connector assembling machine in the case of producing a connector of a normal type and continuously. It can be assembled at high speed, and when the housing pin arrangement requires a jump pin arrangement connector, it does not require the step of removing unnecessary pins from the completed connector, and it is added to the conventional one. Another object of the present invention is to obtain a jumper pin connector assembling machine that can easily achieve jump pin arrangement with such a mechanism and can continuously perform pin insertion work with a predetermined pin pattern.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明では、部品整列供給装置に連結されている互
いに平行な一対のレールの上面の一方をコネクタピンが
所定ピッチで挿入される複数のハウジングの移送摺接面
とし、他方を前記ピン材が所定ピッチで側縁に突設され
たフープ材の移送摺接面とした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, connector pins are inserted at a predetermined pitch on one of the upper surfaces of a pair of parallel rails connected to a component aligning and supplying apparatus. The transfer sliding contact surface of the plurality of housings was used, and the other was used as the transfer sliding contact surface of the hoop material in which the pin members were provided on the side edges at a predetermined pitch.
【0015】また前記両者の摺接面に対峙するハウジン
グの送り爪、ピン材の送り爪およびハウジングの先頭検
出爪の三者が配置されているレバーと、ハウジングの送
りを規正するカム機構とにより前記ハウジングとピン材
との両者のピッチ送り機構を構成した。Further, by the lever on which the feed claw of the housing, the feed claw of the pin material and the head detection claw of the housing which are opposed to the sliding contact surface of the both are arranged, and the cam mechanism for regulating the feeding of the housing. A pitch feed mechanism for both the housing and the pin material was constructed.
【0016】さらにピン材のカッターとピン挿入ハンド
とを有するピン挿入ヘッドと前記ピッチ送り機構とによ
りコネクタ組立機を構成した。Further, a connector assembling machine is constituted by a pin inserting head having a pin material cutter and a pin inserting hand, and the pitch feeding mechanism.
【0017】また前記ハウジング先頭検出爪に近接して
先頭検出センサを付設し、ピン材送り爪には引き上げレ
バーを有するソレノイドを付設され、該ソレノイドの作
動回路にはピン配列の基礎パターンが入力されるピンパ
ターン設定機構を組み込んだ。Further, a head detecting sensor is provided in the vicinity of the housing head detecting pawl, a solenoid having a pulling lever is attached to the pin material feeding pawl, and a basic pattern of the pin arrangement is input to the operation circuit of the solenoid. Incorporating a pin pattern setting mechanism.
【0018】前記ソレノイドの作動回路には、さらにハ
ウジングの先頭ピン位置検出信号と前記ピンパターン設
定機構の信号とにより、前記ソレノイドへの出力信号が
演算され、ハウジングの所定のピッチ送り機構に対応
し、前記ピン材送り爪によるフープ材の送りを制御する
制御装置を組み込み飛びピン用コネクタ組立機とした。In the solenoid operating circuit, an output signal to the solenoid is further calculated by the housing head pin position detection signal and the pin pattern setting mechanism signal, and corresponds to a predetermined pitch feed mechanism of the housing. A control device for controlling the feeding of the hoop material by the pin material feeding claw is incorporated to provide a flying pin connector assembling machine.
【0019】[0019]
【作用】前記本発明の飛びピン用コネクタ組立機は、従
来のコネクタ組立機におけるコネクタのハウジングとピ
ン材送り機構ならびにピン材の切断カッターおよびピン
挿入ハンド機構、ハウジング先頭検出機構等の機械的送
りと、停止機構とが基礎ベースとされるものであるか
ら、同一の機能、同一の構成部分は本実施例においても
従来機と同様に採用されるものであり、以下、ピン挿入
機構が1列の組立ラインに2台組み込まれた例として、
その作用について説明する。The connector assembly machine for jumping pins of the present invention is a mechanical feeder for a connector housing and a pin material feeding mechanism, a pin material cutting cutter and a pin insertion hand mechanism, a housing head detecting mechanism, etc. in the conventional connector assembling machine. Since the stop mechanism is based on the base, the same function and the same components are adopted in this embodiment as in the conventional machine. As an example of installing two units in the assembly line of
The operation will be described.
【0020】前記ハウジングとピン材の供給は、従来の
部品整列供給装置により、ハウジング用レールとコネク
タピン材用レールにそれぞれ連続して供給されると、ま
ず組立ラインの1番目に組み込まれたピン挿入機構にお
いては、レールに沿って、前後進自在に配置されたレバ
ーの動作により、前記レバーに付設されているハウジン
グ送り爪およびピン材送り爪が、進行方向へ向かって、
前記ハウジングおよびピン材に所定の送りを同時に与
え、その送り量はピン配列間隔Pの2倍の2Pの長さに
相当するものとされている。When the housing and the pin material are continuously supplied to the housing rail and the connector pin material rail by the conventional parts aligning and feeding device, firstly, the pin incorporated in the first assembly line is assembled. In the insertion mechanism, the housing feed claw and the pin material feed claw attached to the lever are moved in the direction of movement by the operation of the lever that is arranged to move forward and backward along the rail.
A predetermined feed is given to the housing and the pin material at the same time, and the feed amount corresponds to a length of 2P, which is twice the pin arrangement interval P.
【0021】前記レバーの動作によるハウジングおよび
ピン材の所定ピッチの送り機構については前記ハウジン
グ送り爪およびピン材送り爪の先端が、板カムに当接す
るカムフォロアを介して、一方ではハウジング下面の凹
部に嵌着することにより、また他方ではピン材に所定ピ
ッチで配列されている送り孔に嵌着することにより、両
者共に所定の送りが与えられる。With respect to the mechanism for feeding the housing and the pin material at a predetermined pitch by the operation of the lever, the tips of the housing feeding pawl and the pin material feeding pawl are inserted into a recess on the lower surface of the housing through a cam follower that contacts the plate cam. By fitting, and on the other hand, by fitting in the feed holes arranged in the pin material at a predetermined pitch, both feed a predetermined feed.
【0022】前記レバーの動作によるハウジングおよび
ピン材の移送動作の正味の送り量は前記両者の爪の爪先
が、それぞれ係合している状態から係合を外す作動を行
う板カムの形状により設定されるものであって、板カム
のカム部が設定長さ2P部分でカムフォロアに当接する
ことにより、前記両者の送り爪の爪先が係合から外さ
れ、設定長さ2Pの送りが完了される。The net feed amount of the transfer operation of the housing and the pin material by the operation of the lever is set by the shape of the plate cam that performs the operation of disengaging the toes of the both nails from the engaged state. When the cam portion of the plate cam comes into contact with the cam follower at the set length 2P portion, the toes of the two feed pawls are disengaged, and the feed of the set length 2P is completed. .
【0023】また所定のピン配列のピッチ送り2Pとは
別に連続して移送される複数のハウジング間の隣接部に
対応する送りについては、前記レバーに付設されハウジ
ング先頭検出爪が前記レバーの送り動作によってハウジ
ングの端部に配設された溝に嵌着することにより次位の
ハウジングを、所定の送り量2Pより多く、ピン挿入孔
が正しいピン挿入位置を占めるまで移送し、前記ハウジ
ング先頭検出爪は、ハウジングの隣接部以外ではハウジ
ング上を滑走し、送り動作の作用を行わない。Regarding the feed corresponding to the adjacent portion between a plurality of housings which are continuously transported separately from the pitch feed 2P having a predetermined pin arrangement, the housing head detection pawl attached to the lever feeds the lever. By fitting into the groove arranged at the end of the housing, the next housing is moved until the pin insertion hole occupies the correct pin insertion position by more than the predetermined feed amount 2P, and the housing leading end detection pawl Slides on the housing except in the adjacent portion of the housing, and does not perform the action of the feeding operation.
【0024】1組の前記ピン挿入機構には、ピン配列間
隔2Pが設定されているので、2台目の別組の前記ピン
挿入機構を、1台目のピン挿入機構の送りに対し、位相
を1Pずらして配置し、偶数番目ごとのピン配列を行う
ものと、奇数番目ごとのピン配列挿入を行うものとの配
列とすれば、所定のピッチP配列のハウジングが得ら
れ、かつ組立ラインにおける所定ピッチのピン配列挿入
作業が、1組の前記ピン挿入機構による作業より2倍の
速度で作業が実施できる。Since a pin arrangement interval of 2P is set for one set of the pin insertion mechanisms, the second set of pin insertion mechanisms for the second set is phased with respect to the feed of the first pin insertion mechanism. Are arranged by shifting by 1P, and the arrangement is such that the even-numbered pin arrangement is performed and the odd-numbered pin arrangement is inserted, a housing having a predetermined pitch P arrangement is obtained, and in the assembly line. The pin array inserting operation at a predetermined pitch can be performed at a speed twice as fast as the operation by one set of the pin inserting mechanism.
【0025】前記ハウジングおよびピン材は、前記レバ
ーの前後進動作により、前記両者共に同一のピッチ送り
で、同一の位相で互いに平行に移送され、その移送動作
は移送と停止との間欠動作によるものであって、停止時
にピン材の切断と該ピン材のハウジングへの挿入動作が
行われ、前述の機械的移送,切断,挿入の各機構は、従
来構造のものと同一のものが採用されており、通常の型
式のコネクタを製作する場合においても組立機の機能を
全て満足できるものである。The housing and the pin member are moved in parallel with each other by the forward and backward movement of the lever at the same pitch feed and the same phase, and the transfer operation is an intermittent operation of transfer and stop. In addition, the cutting of the pin material and the insertion operation of the pin material into the housing are performed at the time of stop, and the same mechanical transfer, cutting and insertion mechanisms as those of the conventional structure are adopted. Therefore, all the functions of the assembling machine can be satisfied even when a normal type connector is manufactured.
【0026】次に、前述の機械的な送り機構に加えて、
電気的な先頭検出センサ,ピン材送り爪を離間させるソ
レノイドとソレノイド回路に、ピンパターン設定機構等
の電気的な検出,演算,出力機能が付加されることによ
り、飛びピン用コネクタ組立に対応する作用について説
明する。Next, in addition to the mechanical feed mechanism described above,
Corresponding to jump pin connector assembly by adding electrical detection, calculation, and output functions such as a pin pattern setting mechanism to the electrical lead detection sensor, solenoid that separates the pin material feed claw, and solenoid circuit The operation will be described.
【0027】コネクタのピンパターンは、設定機構にお
いて、ピン配列の基準として設定されるが、該検出機構
においては、ハウジングの極数を変更してもハウジング
の送り位置決め機構を、極数ごとに調整する必要のない
機構とするために、ハウジングの後方端面に位置合わせ
をする後方基準のハウジング位置決め機構を採用するこ
とにより、ハウジング後方側を1番ピンとして、ハウジ
ング後方基準とするピンパターンをトグルスイッチやデ
ジタルスイッチ等で設定する。実施例ではパターンを↑
↓↑↓↑↓0↓として設定する。The pin pattern of the connector is set as a reference of the pin arrangement in the setting mechanism, but in the detection mechanism, the feed positioning mechanism of the housing is adjusted for each pole number even if the number of poles of the housing is changed. In order to make the mechanism unnecessary, a rear reference housing positioning mechanism that aligns the rear end face of the housing is adopted, and the pin pattern with the rear side of the housing as the first pin is used as the toggle switch. Set with or digital switch. In the example, the pattern is ↑
Set as ↓ ↑ ↓ ↑ ↓ 0 ↓.
【0028】次にピン挿入工程であるがピン挿入機構が
2組設定されるので、ピンパターンを2分割して行う。
実施例ではハウジング全体の極数が8個で偶数であるか
ら1番目のピン挿入ヘッドでの分担は奇数ピンで、2番
目のピン挿入ヘッドは偶数ピンの分担とする。Next, in the pin inserting step, since two sets of pin inserting mechanisms are set, the pin pattern is divided into two.
In the embodiment, since the number of poles of the entire housing is eight and it is even, the first pin insertion head is allocated odd pins and the second pin insertion head is allocated even pins.
【0029】前記ハウジング先頭検出爪が、ハウジング
の端部に設けられた溝にかかり、次位のハウジングを2
Pの送り量より多く、ハウジングのピン孔がピン挿入位
置を占める位置まで移動したとき、ハウジング検出セン
サが作動し電気的にもハウジング先頭が検出され、次い
で前記レバーによるハウジングの所定ピッチ2Pの送り
ごとに該検出機構がピンパターンを1ビットづつシフト
する。The housing top detecting claw is engaged with a groove provided at the end of the housing, and the next housing
When the pin hole of the housing moves to a position occupying the pin insertion position by more than the feed amount of P, the housing detection sensor is activated to electrically detect the head of the housing and then the lever feeds the housing at a predetermined pitch 2P. Each time the detection mechanism shifts the pin pattern by 1 bit.
【0030】前記検出機構では、シフトされたピンパタ
ーンが飛びピン位置に来たときは、演算回路により、前
記ソレノイドが励磁され引き上げレバーを介してピン材
送り爪がピン材の送り孔から外され、ピン材送り爪が空
送りされ、すでに切断,挿入の行われたピン材位置にピ
ン孔がもたらされるのでピンの挿入は行われない。In the detection mechanism, when the shifted pin pattern reaches the jumping pin position, the solenoid is excited by the arithmetic circuit and the pin material feeding pawl is removed from the pin material feeding hole via the pulling lever. Since the pin material feeding claw is idle-fed and the pin hole is brought to the position of the pin material that has already been cut and inserted, the pin is not inserted.
【0031】次のシフトがピン有りの場合は、演算回路
により前記ソレノイドが消磁され、空送りされたピン材
送り爪は再び前記ピン材の送り孔に係合する位置とさ
れ、所定ピッチ2Pの送りとなる。When the next shift has a pin, the solenoid is demagnetized by the arithmetic circuit, and the idle feed pin material feed pawl is again brought into a position to engage with the pin material feed hole, and the predetermined pitch 2P is set. It will be sent.
【0032】従って、飛びピンのない次の極ではハウジ
ングとピン材とが同時に所定のピッチ2Pで移送され、
停止時間において切断されたピンは正常にハウジングに
挿入される。Therefore, at the next pole without jump pins, the housing and the pin material are simultaneously transferred at a predetermined pitch 2P,
At the stop time, the cut pins are normally inserted into the housing.
【0033】所定のピッチ2P送りにより、ハウジング
の隣接部がくれば、ハウジング先頭検出爪が作動し、次
のハウジングのピン孔を正しくピン挿入位置へ送る移送
動作となり、同時に前記先頭検出センサの作用により、
前記設定機構におけるピンパターンのシフトは先頭ピン
位置に戻される。When the adjacent portion of the housing is moved by the predetermined pitch 2P feed, the housing leading edge detection claw is activated, and the transfer operation is performed to correctly feed the pin hole of the next housing to the pin insertion position. At the same time, the leading edge detection sensor operates. Due to
The shift of the pin pattern in the setting mechanism is returned to the head pin position.
【0034】1番目のピン挿入ヘッドでピンがハウジン
グに挿入された後、さらに2番目のピン挿入ヘッドでも
挿入動作が行われるが、この時一方が通常のピッチのピ
ン配列であり、他方が同時に飛びピンのピン配列であっ
ても、前記検出機構にピンパターンを予め設定しておけ
ば一方では通常ピッチのピン挿入、他方では飛びピン配
置のピン挿入が行われる。After the pins are inserted into the housing by the first pin insertion head, the insertion operation is further performed by the second pin insertion head. At this time, one is a pin array with a normal pitch and the other is at the same time. Even with the pin arrangement of jump pins, if a pin pattern is set in advance in the detection mechanism, pin insertion with a normal pitch is performed on one side, and pin insertion with jump pins is performed on the other side.
【0035】2番目のピン挿入ヘッドでピンが挿入され
たハウジングは、ピンパターンに基づいてピン挿入が完
了されたコネクタのハウジングとなるから、コンベヤ等
で検査部を構成する設定機構に移送され、前述のトグル
スイッチやデジタルスイッチ等で設定した前記設定機構
のピンパターンとピンの配列組立が完成したコネクタの
ピンパターンと比較検査し、不良品は廃棄され、自由な
ピンパターンによる飛びピンコネクタを連続して生産す
ることができる。The housing in which the pin is inserted by the second pin insertion head becomes the housing of the connector in which the pin insertion is completed based on the pin pattern, so that it is transferred to the setting mechanism constituting the inspection section by a conveyor or the like. The pin pattern of the setting mechanism set by the toggle switch or digital switch and the pin arrangement of the pin are assembled and compared and inspected, and defective products are discarded, and jump pin connectors with free pin patterns are continuously connected. Can be produced.
【0036】[0036]
【実施例】図1ないし図4は、プリント基板用のコネク
タ組立機に適用した本発明の飛びピン挿入機構の実施の
1例を示すもので、図中に示される構成部分、構成部品
等、従来のものと同一の構成部分、部品については同一
符号,同一名称をもって説明する。1 to 4 show an example of an embodiment of a jump pin inserting mechanism of the present invention applied to a connector assembling machine for a printed circuit board. The components, components, etc. shown in the drawings are as follows. The same components and parts as those of the conventional one will be described with the same reference numerals and the same names.
【0037】図1は、前記飛びピン用コネクタ組立機の
構造の概要を示すもので、図中の符号6はコネクタのハ
ウジング3のレールであり、符号5はピン材4を形成し
ているフープ材7のレールであって、前記両者のレール
5,6の上面は互いに平行に構成され、図中には省略さ
れている部品整列供給装置に連結され、前記ハウジング
3およびフープ材7の各々の移送摺接面34,35とさ
れている。FIG. 1 shows an outline of the structure of the jumper pin connector assembly machine. In the figure, reference numeral 6 is a rail of a housing 3 of the connector, and reference numeral 5 is a hoop forming a pin material 4. The rails of the material 7, wherein the upper surfaces of the rails 5 and 6 are parallel to each other, and are connected to a parts aligning and feeding device (not shown in the drawing). The transfer sliding contact surfaces 34 and 35 are used.
【0038】前記レール6,5は、前記部品供給装置か
らのハウジング3ならびに前記フープ材7の供給に供せ
られるのみならず、後述されるハウジング3およびフー
プ材7の移送、ならびにフープ材7からのピン材4の切
断、該ピン材4のハウジング3への挿入等の各工程の基
盤部分とされる移送テーブルの役に供せられる構成のも
のである。The rails 6 and 5 are used not only to supply the housing 3 and the hoop material 7 from the component supply device, but also to transfer the housing 3 and the hoop material 7 which will be described later, and from the hoop material 7. It is configured to serve as a transfer table which is a base portion of each step such as cutting the pin material 4 and inserting the pin material 4 into the housing 3.
【0039】前記レール6,5に対峙し、前記ハウジン
グ3およびフープ材7に所定のピッチP送りを与えるレ
バー8が前記両者の移送方向X及び復帰方向X´に向か
って前後進自在に配置されている。A lever 8 which faces the rails 6 and 5 and which feeds the housing 3 and the hoop member 7 with a predetermined pitch P is arranged so as to be able to move back and forth in the transfer direction X and the return direction X'of the both. ing.
【0040】前記レバー8には、一方ではハウジング送
り爪12が、移送されるハウジング3の下側に配置さ
れ、他方ではハウジング先頭検出爪16が、前記ハウジ
ング3の上側に配置されており、前記送り爪12は支点
ピン14を介してハウジング3の裏側の凹部24に向か
って揺動自在に配置され、前記先頭検出爪16は支点ピ
ン17を介して、ハウジング3の表面端部の溝22に向
かって揺動自在に配置され、前記両者の爪12,16
は、板バネ26によって容易に前記凹部24および溝2
2に噛合するよう付勢されている。On the lever 8, on the one hand, a housing feed pawl 12 is arranged below the housing 3 to be transferred, and on the other hand, a housing head detection pawl 16 is arranged above the housing 3, The feed pawl 12 is swingably arranged via a fulcrum pin 14 toward a recess 24 on the back side of the housing 3, and the leading detection pawl 16 is inserted into a groove 22 at the front end of the housing 3 via a fulcrum pin 17. The claws 12 and 16 are arranged so as to swing toward each other.
The leaf spring 26 facilitates the depression 24 and the groove 2.
It is biased to mesh with 2.
【0041】また前記レバー8には、ピン材送り爪13
が、前記先頭検出爪16に平行してフープ材7の側縁に
所定ピッチPで配列されている送り孔21の上側に配置
され、支点ピン15を介して、前記送り孔21に向かっ
て揺動自在に配置され、板バネ26によって容易に送り
孔21に噛合しうるよう付勢されている。The lever 8 has a pin material feeding claw 13
Are arranged above the feed holes 21 arranged in parallel with the leading edge detection claws 16 at the side edges of the hoop material 7 at a predetermined pitch P, and swing toward the feed holes 21 via the fulcrum pins 15. It is movably arranged and is biased by a leaf spring 26 so that it can be easily meshed with the feed hole 21.
【0042】前記ハウジング送り爪12およびピン材送
り爪13の爪先23,23が、前記レバー8の前後進に
伴い矢印X方向へ移動する場合は、後述されるカム作用
により、ハウジング3およびフープ材7を前進させ、他
方、矢印X′方向へ移動する場合は、前記ハウジング3
およびフープ材7の表面を滑走しうる抵抗の少ない爪形
状とされており、従って、移送摺接面35とハウジング
3および移送摺接面34とフープ材7との摩擦力が、前
記両者の爪12,13の爪先23,23の抵抗力より勝
るので、ハウジング3、フープ材7は前進した位置にお
いて静止されている。When the toe tips 23, 23 of the housing feed claw 12 and the pin material feed claw 13 move in the direction of arrow X as the lever 8 moves forward and backward, the housing 3 and the hoop material are moved by a cam action described later. 7 is moved forward, and on the other hand, when moving in the direction of arrow X ', the housing 3
And the hoop member 7 has a claw shape that can slide on the surface of the hoop member 7, and therefore the frictional force between the transfer sliding contact surface 35 and the housing 3 and between the transfer sliding contact surface 34 and the hoop member 7 is the same. Since it exceeds the resistance of the toes 23, 23 of the Nos. 12 and 13, the housing 3 and the hoop member 7 are stationary at the advanced position.
【0043】前記ハウジング3の裏面に配置された凹部
24のピッチ寸法と前記フープ材7に配置された送り孔
21のピッチ寸法とは同一とされており、前記レバー8
の前進動に伴う前記カム機構30によって、ハウジング
3およびフープ材7に対する前記爪12,13の噛合押
送長さが決まり、所定の送りピッチ寸法も噛合押送長さ
を調節することにより決めることができ、本実施例で
は、前記飛びピン挿入機構1,2が1作業ラインに2台
配置されているのでピン材4の2ピッチがハウジング3
の1回の送り量とされている。The pitch size of the recesses 24 arranged on the back surface of the housing 3 and the pitch size of the feed holes 21 arranged in the hoop material 7 are the same, and the lever 8
The cam mechanism 30 associated with the forward movement of the claws 12 and 13 determines the engaging and pushing lengths of the pawls 12 and 13 with respect to the housing 3 and the hoop member 7, and a predetermined feed pitch dimension can also be determined by adjusting the engaging and pushing length. In the present embodiment, since the two jumping pin insertion mechanisms 1 and 2 are arranged in one working line, the two pitches of the pin material 4 correspond to the housing 3
It is said that the feed amount is one time.
【0044】前記ハウジング送り爪12およびピン材送
り爪13が図3に示すカム機構30の固定カムたる板カ
ム18にカムフォロア19を介して転接されており、カ
ムフォロア19が、非カム面27に密接された時は、爪
先23はハウジング3の凹部24に、あるいはフープ材
7の送り孔21に噛合され、カム面28に密接された時
は離脱する。従って板カム18の非カム面27の長さに
よって、ハウジング3およびフープ材7の送り長さが決
定され、カム面28における前記レバー8の移送動作で
は前記爪12,13は前述のごとく噛合されないから空
送される部分とされ、正味の送り量は、前記爪12,1
3の噛合長さによって決められるから、カムの形状は予
め設定された送り量によって設定されるものである。The housing feed claw 12 and the pin material feed claw 13 are in rolling contact with the plate cam 18 as the fixed cam of the cam mechanism 30 shown in FIG. 3 via the cam follower 19, and the cam follower 19 is brought into contact with the non-cam surface 27. When brought into close contact, the toe 23 is engaged with the concave portion 24 of the housing 3 or with the feed hole 21 of the hoop member 7, and when brought into close contact with the cam surface 28, it is disengaged. Therefore, the feed length of the housing 3 and the hoop member 7 is determined by the length of the non-cam surface 27 of the plate cam 18, and the pawls 12 and 13 are not meshed with each other in the transfer operation of the lever 8 on the cam surface 28 as described above. From the claws 12, 1
Since the cam length is determined by the meshing length of 3, the shape of the cam is set by a preset feed amount.
【0045】また複数のハウジング3間の隣接部に対応
する送りについては前述のごとく、ハウジング先頭検出
爪16が前記溝22に噛合され、次位のハウジング3
を、先位のハウジングの送り量より多く送り、次のハウ
ジング3のピン孔がピン挿入位置を占める位置まで移動
させる構造は従来のものと同一のものである。Regarding the feed corresponding to the adjacent portions between the plurality of housings 3, the housing leading edge detection claw 16 is meshed with the groove 22 as described above, and the next housing 3 is moved.
Is fed more than the feed amount of the preceding housing, and is moved to a position where the pin hole of the next housing 3 occupies the pin insertion position is the same as the conventional one.
【0046】前記フープ材7に所定のピッチP間隔で突
設されている複数のピン材4の端面と平行に爪先が位置
するカッター9が、図1に示されるようにカッター9の
原点位置イと、後述されるピン挿入爪10の停止位置ロ
との同一投影平面上を移送方向たる矢印X方向に前後進
自在に、かつ前記フープ材7の移送停止時におけるピン
挿入爪10によるピン材4のクランプ位置ハと同一位置
たる前記ピン材4の切断位置と、切断逃げ位置ニ間を、
矢印Z−Z方向に垂直に昇降自在に、前記ピン挿入爪1
0の動作と相関連して作動されるよう配設されている。As shown in FIG. 1, the cutter 9 having the toes parallel to the end faces of the plurality of pin members 4 projecting from the hoop member 7 at a predetermined pitch P is located at the origin position of the cutter 9. And a pin member 4 by the pin inserting claw 10 when the transfer of the hoop member 7 is stopped when the hoop member 7 is stopped from moving forward and backward in the arrow X direction, which is the transfer direction, on the same projection plane as the stop position B of the pin inserting claw 10 described later. Between the cutting position of the pin material 4 which is the same position as the clamping position c of
The pin insertion claw 1 is vertically movable in the direction of arrow ZZ.
It is arranged to be operated in relation to zero operation.
【0047】上下1対の爪により前記ピン材4をクラン
プする形状のピン挿入爪10は、前記ピン材4の移送停
止位置に位置し、ピン材4に対してクランプ位置ハと逃
げ位置ホ並びにクランプ位置ハとハウジング3への挿入
位置ヘとの間を投影平面上で図1では矢印Y−Y方向に
進退自在にして、かつ前記ピン材4とハウジング3との
組立工程上設定されたピン材4の移送位置レベルとハウ
ジング3の移送位置レベルとの落差距離間、すなわち前
記ピン材4のクランプ位置ハと、前記ピン材4のハウジ
ング3への挿入位置と同一高さの位置チとの間を垂直方
向に昇降自在に配置され、前述のごとく前記両者の移送
停止時間において、ピン材4のクランプ、切断動作とク
ランプされたピン材4のハウジング3への挿入動作とが
相関関係において行われる。The pin insertion claw 10 shaped to clamp the pin material 4 by a pair of upper and lower claws is located at the transfer stop position of the pin material 4, and is clamped to the pin material 4 and the escape position e. A pin set between the clamp position C and the insertion position into the housing 3 is movable in the direction of the arrow Y-Y in FIG. 1 on the projection plane and is set in the process of assembling the pin material 4 and the housing 3. Between the drop distance between the transfer position level of the material 4 and the transfer position level of the housing 3, that is, between the clamp position c of the pin material 4 and the position h of the same height as the insertion position of the pin material 4 into the housing 3. Are vertically movably arranged in the vertical direction, and as described above, the clamping and cutting operations of the pin material 4 and the inserting operation of the clamped pin material 4 into the housing 3 are correlated in the transfer stop time of the both. Divide.
【0048】従って再度ハウジング3およびフープ材7
が所定量移動し、次いで停止すると、ピン材4の切断と
ハウジング3への挿入が連続して行われ、前述のごとく
1番目のピン挿入ヘッドで隔極ごとにピン材4が挿入さ
れたハウジング3は、次のピン挿入ヘッドで同様に1P
ずれた隔極ごとのピン材4が挿入される。Therefore, again the housing 3 and the hoop material 7
Is moved by a predetermined amount and then stopped, the cutting of the pin material 4 and the insertion into the housing 3 are continuously performed, and the housing in which the pin material 4 is inserted for each pole by the first pin insertion head as described above. 3 is the next pin insertion head and 1P
The pin material 4 for each of the displaced poles is inserted.
【0049】前記ハウジング送り爪12、ピン材送り爪
13、ハウジング先頭検出爪16が付設されている、前
記レバー8および前記ピン挿入ヘッドを構成するカッタ
ー9と挿入爪10の駆動については図示が省略されてい
る同一の駆動軸に配設された複数のカムにより駆動され
る構造とされている。The drive of the cutter 9 and the insertion pawl 10 which are provided with the housing feed pawl 12, the pin material feed pawl 13, and the housing head detection pawl 16 and which constitute the lever 8 and the pin insertion head are not shown. The structure is such that it is driven by a plurality of cams arranged on the same drive shaft.
【0050】前述の機械的なハウジング送り爪12、ピ
ン材送り爪13、ハウジング検出爪16等による機械的
なピッチ送り機構36では、飛びピンなしの通常のピン
配置によるピン挿入が連続して行われるが、飛びピン配
列のあるピンパターンに対応するため、前述のごとく電
気的制御機器を付加したピン挿入機構について説明す
る。In the mechanical pitch feed mechanism 36 including the mechanical housing feed pawl 12, the pin material feed pawl 13, the housing detection pawl 16 and the like described above, the pin insertion is performed continuously by a normal pin arrangement without jump pins. However, in order to deal with the pin pattern having the jump pin arrangement, the pin insertion mechanism to which the electric control device is added as described above will be described.
【0051】前記ハウジング先頭検出爪16によるハウ
ジング3の端面の溝22の検出と同時に電気的にもハウ
ジング先頭を検出する先頭検出センサ29が、前記先頭
検出爪16に近接する位置において、前記レバー8に配
設されている。At the same time that the front end detection sensor 29 for electrically detecting the front end of the housing simultaneously with the detection of the groove 22 on the end face of the housing 3 by the front end detection pawl 16 is close to the front detection pawl 16, the lever 8 is provided. It is installed in.
【0052】また後述されるピンパターン設定機構およ
び該機構と相関関係にあるソレノイド33と、該ソレノ
イド33と前記ピン材送り爪13とを連結する引き上げ
レバー32と前記ハウジング先頭検出センサ29とによ
り制御装置31が構成されて前記レバー8に配設されて
おり、飛びピン位置を示す信号が、前記設定機構から該
ソレノイド33に信号が出力されると、ソレノイド33
が励磁され、レバー32を介して前記ピン材送り爪13
は噛合されているフープ材7の送り孔21から離脱さ
れ、ピン送りが停止される構造とされている。Control is performed by a pin pattern setting mechanism, which will be described later, and a solenoid 33 having a correlation with the mechanism, a pull-up lever 32 connecting the solenoid 33 and the pin material feed claw 13, and the housing head detection sensor 29. A device 31 is configured and arranged on the lever 8. When a signal indicating a jump pin position is output from the setting mechanism to the solenoid 33, the solenoid 33 is released.
Is excited, and the pin material feeding claw 13 is moved through the lever 32.
Is detached from the feed hole 21 of the engaged hoop material 7, and the pin feed is stopped.
【0053】ピンパターン設定機構は、図4に示すブロ
ック線図に示されるごとく、本実施例では所定のピンパ
ターンを2組のピンパターンに分割し前記2台のピン挿
入ヘッドに動作を分担させ、前記先頭検出センサ29の
信号をフローチャートに示すごとく演算し、ソレノイド
33へ出力し、飛びピン配列における所定位置のピン挿
入動作をさせる記憶演算出力機能を有している。As shown in the block diagram of FIG. 4, the pin pattern setting mechanism divides a predetermined pin pattern into two sets of pin patterns and divides the two pin insertion heads into operations in this embodiment. The head detection sensor 29 has a storage calculation output function for calculating the signal as shown in the flow chart and outputting it to the solenoid 33 to perform a pin insertion operation at a predetermined position in the jump pin array.
【0054】またピンパターン設定機構においては、ハ
ウジング3の極数が変更されてもハウジング3位置決め
機構を極数ごとに調整する必要をなくするために、ハウ
ジング3の後方基準の送り機構が採用されている。すな
わち、ハウジング3のハウジング送り爪12による移送
開始位置を常時ハウジング3の後端を基準として作動さ
せるから、極数に変化があってもハウジング3の後方基
準送りであればピンパターンの設定では後方側を1番ピ
ンとして設定して差し支えない。Further, in the pin pattern setting mechanism, in order to eliminate the need to adjust the housing 3 positioning mechanism for each pole number even if the number of poles of the housing 3 is changed, a rear reference feeding mechanism of the housing 3 is adopted. ing. That is, since the transfer start position of the housing 3 by the housing feed claws 12 is always operated with the rear end of the housing 3 as a reference, if the reference feed of the housing 3 is rearward even if there is a change in the number of poles, the pin pattern is set backward. You can set the side as pin 1.
【0055】後方基準送りによる機械的送り機構では移
送動作に伴う慣性力により、ハウジング3がレール6上
で滑走し易くなり、位置決め全体に支障を来す場合は、
ハウジング3にブレーキ荷重を与えることを考慮してブ
レーキ装置を設置する。In the mechanical feeding mechanism based on the rearward reference feeding, when the housing 3 easily slides on the rail 6 due to the inertial force associated with the transfer operation, which causes a hindrance to the overall positioning,
The brake device is installed in consideration of applying a brake load to the housing 3.
【0056】ハウジング3へのピン挿入動作は、先頭基
準で行われるので、全体の極数が偶数であるか奇数であ
るかにより、ピン挿入ヘッドの分担ピン数が異なる。Since the pin insertion operation into the housing 3 is performed on the basis of the head, the number of pin assignments of the pin insertion head differs depending on whether the total number of poles is even or odd.
【0057】実施例では、ピン極数が8個の時は、全体
の極数が偶数であるので、最初のピン挿入ヘッドを2a
とすれば先頭基準のため分担は奇数ピンで、後のピン挿
入ヘッド26では偶数ピンの分担となる。In the embodiment, when the number of pin poles is eight, the total number of poles is an even number.
Then, because of the head reference, the allocation is odd-numbered pins, and the subsequent pin insertion head 26 is allocated even-numbered pins.
【0058】例えば、ピン極数が8個の時、ハウジング
の後方基準としてピンパターンは↑↓↑↓↑↓0↓のご
ときピン配置となり、後方側が1番ピンとなり、2番目
は0で、ピンのない飛びピンの位置を示し、以降3番よ
り8番までピンが挿入されるもので、このピンパターン
を基準として制御機能に記憶させるため、前記設定機構
盤内のトグルスイッチあるいはデジタルスイッチにより
ハウジング3の後方側より順次ピンパターンが設定され
る。For example, when the number of pin poles is 8, the pin pattern is ↑ ↓ ↑ ↓ ↑ ↓ 0 ↓ as the rear reference of the housing, the rear side is the first pin, the second is 0, and the pin is 0. It shows the position of a jumping pin without a pin, and the pins from 3 to 8 are inserted thereafter. To store in the control function based on this pin pattern, the housing is set by the toggle switch or digital switch in the setting mechanism panel. Pin patterns are sequentially set from the rear side of 3.
【0059】前記ピンパターンを前述のごとくピンパタ
ーンを2分割し、先ず一方のピンパターンを↑↑↑0と
して前記ピン挿入ヘッド2aに分担させると、ハウジン
グ3の先頭より奇数番目のピンすなわち1,3,5,7
番目のピン配列のピンが選定され、後方側の1番ピンが
0となり飛びピンとして表示され、他の前記1,3,5
番目のピンは挿入ピンとされる。When the pin pattern is divided into two as described above, and one of the pin patterns is assigned to the pin insertion head 2a as ↑↑↑ 0 first, an odd-numbered pin from the head of the housing 3, that is, 1, 3, 5, 7
The pin of the second pin arrangement is selected, the first pin on the rear side becomes 0, and it is displayed as a jumping pin.
The second pin is an insertion pin.
【0060】この設定機構では、前記ハウジング3の溝
22が前記ハウジング先頭検出爪16および前記先頭検
出センサ29により検出されると、機械的な前記ハウジ
ング送り爪12の送りにより、次位のハウジング3の先
頭基準の最初のピン孔がピン挿入位置まで移送され、同
時に前記先頭検出センサ29により電気的にも先頭が検
出され、図4に示されるブロック線図に従って、ハウジ
ング3の送りごとに2分割されたピンパターンを1桁づ
つシフトする。In this setting mechanism, when the groove 22 of the housing 3 is detected by the housing leading edge detecting claw 16 and the leading edge detecting sensor 29, the next housing 3 is mechanically fed. The first pin hole of the head reference is moved to the pin insertion position, and at the same time, the head is electrically detected by the head detection sensor 29, and is divided into two parts for each feeding of the housing 3 according to the block diagram shown in FIG. The pin pattern is shifted by one digit.
【0061】シフトされたピンパターンが飛びピン位置
に来たとき、前記ソレノイド33が励磁され、前記レバ
ー32を介して、前記ピン材送り爪13は引き上げら
れ、前記フープ材7の送り孔21から離脱され、前記ピ
ン材送り爪13は空送りされる。When the shifted pin pattern reaches the jumping pin position, the solenoid 33 is excited and the pin material feed claw 13 is pulled up via the lever 32, and the feed hole 21 of the hoop material 7 is pulled out. When the pin material feeding claw 13 is detached, it is idly fed.
【0062】次いで次のシフトがピン有りの場合は、前
記ソレノイド33は消磁され、空送りされたピン材送り
爪13は前記フープ材7の送り孔21に係合され、次の
極ではハウジング3と前記フープ材7とが同時に同一ピ
ッチで送られ、ピン材4の切断とハウジング3へのピン
挿入が正常に行われる。Next, when the next shift has a pin, the solenoid 33 is demagnetized, and the idle feed pin material feed claw 13 is engaged with the feed hole 21 of the hoop material 7, and the housing 3 at the next pole. The hoop material 7 and the hoop material 7 are simultaneously fed at the same pitch, and the cutting of the pin material 4 and the insertion of the pin into the housing 3 are normally performed.
【0063】次いでハウジング3の隣接部が来れば、前
記ハウジング先頭検出爪16が作動し、次位のハウジン
グ3の先頭のピン孔がピン挿入位置まで移送され、同時
に前記先頭検出センサ29の信号により、フローチャー
トに示すごとくピンパターンが先頭に移動し、続いてピ
ン挿入が行われる。Next, when the adjacent portion of the housing 3 comes, the housing leading edge detection claw 16 is operated, the leading pin hole of the next housing 3 is moved to the pin insertion position, and at the same time, the signal from the leading edge detection sensor 29 is sent. As shown in the flowchart, the pin pattern moves to the beginning, and then the pin insertion is performed.
【0064】一方のピン挿入ヘッド2aでのピン挿入が
完了とされ、他方のピン挿入ヘッド2bではピンパター
ンを前述のごとく↓↓↓↓とすれば、ハウジングの先頭
より偶数番目のピン、すなわち2,4,6,8番目のピ
ン配列のピンが選定され、前方側の2番ピンから飛びピ
ンなしで、順次4,6,8番とピンの挿入が行われる。If the pin insertion head 2a has completed the pin insertion and the other pin insertion head 2b has the pin pattern ↓↓↓↓ as described above, the even-numbered pins from the top of the housing, that is, 2 , 4, 6th and 8th pin arrangement pins are selected, and the 4th, 6th and 8th pins are sequentially inserted from the 2nd pin on the front side without skipping pins.
【0065】ただし、他方のピン挿入ヘッド2bでも同
時に飛びピンとすることも、ピンパターンを予めそのよ
うに設定しておけば可能である。However, the other pin inserting head 2b can also be made to jump pins at the same time by setting the pin pattern in advance in this way.
【0066】従って前記ピン挿入ヘッド2bでピン挿入
が完了されたハウジング3はコンベヤ等で前記設定機構
と同一の構造の検査部に移送され、前記トグルスイッチ
やデジタルスイッチ等で設定したピンパターンと完成さ
れたコネクタのピンパターンとが照合され、不良品は廃
棄される。従って、前記飛びピン挿入機構によれば希望
される自由なピンパターンの飛びピンコネクタを連続的
に生産することができる。Therefore, the housing 3 in which pin insertion is completed by the pin insertion head 2b is transferred to an inspection section having the same structure as the setting mechanism by a conveyor or the like, and the pin pattern set by the toggle switch or digital switch is completed. The pin pattern of the connector that has been removed is checked, and the defective product is discarded. Therefore, according to the jumping pin insertion mechanism, it is possible to continuously produce a jumping pin connector having a desired free pin pattern.
【0067】[0067]
【効果】本発明では、従来のピン挿入機構に加えてハウ
ジング先頭位置を検出する先頭検出センサと、飛びピン
配列の時、フープ材からピン材送り爪を引き離す動作を
与えるソレノイドおよび飛びピン配列の基礎パターンを
記憶し、前記ソレノイドに飛びピンに対応する出力を与
える演算機能を有するピンパターン設定機構を配置する
ことにより、従来の組立機の機能を全て満足でき、飛び
ピンのないコネクタの組立でも十分な組立効果を得るこ
とができる。According to the present invention, in addition to the conventional pin insertion mechanism, the head detection sensor for detecting the housing head position, the solenoid and the jump pin arrangement for giving the operation of pulling the pin material feeding claw away from the hoop material when the jump pin arrangement is adopted. By arranging a pin pattern setting mechanism that stores a basic pattern and gives an output corresponding to jump pins to the solenoid, all the functions of the conventional assembly machine can be satisfied, and even when assembling a connector without jump pins. A sufficient assembly effect can be obtained.
【0068】しかも飛びピン配列の時には、パターン設
定機構により所定のパターンを自由に設定できるから、
ハウジングの所定の飛びピン配列に対応したパターンを
入力すれば所望のピン送りができ、飛びピン位置に合わ
せてピン挿入中止が容易にできる効果を奏しめるもので
ある。Moreover, in the case of the jump pin arrangement, a predetermined pattern can be freely set by the pattern setting mechanism,
By inputting a pattern corresponding to a predetermined jump pin arrangement of the housing, desired pin feeding can be performed, and pin insertion can be easily stopped according to the jump pin position.
【0069】1ラインの飛びピン用コネクタ組立機に対
して2台のピン挿入機構を配置すれば、ピンパターンを
2台分に分割してパターン設定機構に、トグルスイッチ
等により入力させることにより、飛びピンの位置が、如
何なる位置の場合でも対応できるし、ハウジングおよび
ピン送りも所定送りピッチの2倍にすれば、ラインにお
ける送り速度が2倍となり、生産性の向上に大きな効果
を上げることができるし、また従来のごとく飛びピンを
挿入,完了後において抜き取るという困難な手間のかか
る作業から開放することができるという効果も合わせら
れる。If two pin insertion mechanisms are arranged for the jumper connector assembly machine for one line, the pin pattern can be divided into two and the pattern setting mechanism can be input by a toggle switch or the like. The position of the jumping pin can be any position, and if the housing and pin feed are also doubled the predetermined feed pitch, the feed speed in the line will be doubled, which will greatly improve productivity. In addition, it is possible to eliminate the difficult and troublesome work of inserting the jumping pin and pulling it out after completion as in the conventional case.
【図1】実施例の飛びピン挿入機構の構造の概要を示す
斜面図である。FIG. 1 is a perspective view showing the outline of the structure of a jump pin insertion mechanism of an embodiment.
【図2】プリント基板用のコネクタの概要を示す拡大斜
面図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the outline of a connector for a printed circuit board.
【図3】図1に示すもののカム機構とハウジング送り爪
とハウジングとの関係の構成の概要を示す拡大側面図で
ある。FIG. 3 is an enlarged side view showing an outline of the configuration of the relationship between the cam mechanism, the housing feed pawl, and the housing shown in FIG.
【図4】ピンパターンの設定に関する動作のフローチャ
ート図である。FIG. 4 is a flowchart of an operation related to setting a pin pattern.
【図5】従来のピン配列挿入機構の構造の概要を示す斜
面図である。FIG. 5 is a perspective view showing the outline of the structure of a conventional pin array insertion mechanism.
1,2 飛びピン挿入機構 3 ハウジング 4 ピン材 5,6 レール 7 フープ材 8 レバー 9 カッター 10 ピン挿入ヘッド 12 ハウジング送り爪 13 ピン材送り爪 16 ハウジング先頭検出爪 29 先頭検出センサ 30 カム機構 31 制御装置 32 引き上げレバー 33 ソレノイド 36 ピッチ送り機構 1, 2 Jump pin insertion mechanism 3 Housing 4 Pin material 5, 6 Rail 7 Hoop material 8 Lever 9 Cutter 10 Pin insertion head 12 Housing feed pawl 13 Pin material feed pawl 16 Housing top detection pawl 29 Head detection sensor 30 Cam mechanism 31 Control Device 32 Lifting lever 33 Solenoid 36 Pitch feed mechanism
Claims (1)
に平行な一対のレールの上面の一方がコネクタピンが所
定ピッチで挿入される複数のハウジングの移送摺接面と
され、他方が前記ピン材が所定ピッチで側縁に突設され
ているフープ材の移送摺接面とされており、前記両者の
摺接面に対峙するハウジング送り爪、ピン材送り爪およ
びハウジング先頭検出爪の三者が配設されている移動レ
バーと、ハウジングの送りを規制するカム機構とにより
前記ハウジングとピン材との両者のピッチ送り機構が構
成されており、前記ピン材のカッターとピン挿入ハンド
とを有するピン挿入ヘッドと前記ピッチ送り機構とを具
備するコネクタ組立機において、前記ハウジング先頭検
出爪に近接して先頭検出センサが付設され、ピン材送り
爪には引き上げレバーを有するソレノイドが付設され、
該ソレノイドの作動回路には、ピン配列の基礎パターン
が入力されるピンパターン設定機構が組み込まれてお
り、該回路にはさらに前記ハウジングの先頭ピン位置検
出信号と、前記ピンパターン設定機構の信号とにより、
前記ソレノイドへの出力信号が演算され、ハウジングの
所定のピッチ送り機構に対応し、前記ピン材送り爪によ
るフープ材の送りを制御する制御装置が組み込まれてい
る飛びピン用コネクタ組立機。1. One of upper surfaces of a pair of parallel rails connected to a parts aligning and supplying device is a sliding contact surface of a plurality of housings into which connector pins are inserted at a predetermined pitch, and the other is the pin member. Is a transfer sliding contact surface of the hoop material protruding from the side edge at a predetermined pitch, and the three members of the housing feed claw, the pin material feed claw, and the housing top detection claw facing the sliding contact surface of the two are A pitch feed mechanism for both the housing and the pin material is constituted by a moving lever arranged and a cam mechanism for restricting the feed of the housing, and a pin having a cutter for the pin material and a pin insertion hand. In a connector assembling machine including an insertion head and the pitch feed mechanism, a lead detection sensor is attached in proximity to the housing lead detection pawl, and a pin material feed pawl has a lift lever. With a solenoid,
A pin pattern setting mechanism for inputting a basic pattern of the pin arrangement is incorporated in the operation circuit of the solenoid, and the leading pin position detection signal of the housing and the signal of the pin pattern setting mechanism are further included in the circuit. Due to
A jumper pin connector assembling machine in which an output signal to the solenoid is calculated and which corresponds to a predetermined pitch feed mechanism of the housing, and which incorporates a control device for controlling the feed of the hoop material by the pin material feed claw.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19520293A JPH0729664A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Connector assembling machine for jump pin |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19520293A JPH0729664A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Connector assembling machine for jump pin |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0729664A true JPH0729664A (en) | 1995-01-31 |
Family
ID=16337160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19520293A Withdrawn JPH0729664A (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Connector assembling machine for jump pin |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0729664A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160038863A (en) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | (주)아세아에프에이 | Apparatus for cutting and inserting terminal pins for connector |
CN110838663A (en) * | 2019-11-25 | 2020-02-25 | 东莞市邦泰自动化科技有限公司 | High-speed backplane connector assembling machine |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP19520293A patent/JPH0729664A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160038863A (en) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | (주)아세아에프에이 | Apparatus for cutting and inserting terminal pins for connector |
CN110838663A (en) * | 2019-11-25 | 2020-02-25 | 东莞市邦泰自动化科技有限公司 | High-speed backplane connector assembling machine |
CN110838663B (en) * | 2019-11-25 | 2021-04-20 | 东莞市邦泰自动化科技有限公司 | High-speed backplane connector assembling machine |
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Legal Events
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