JPH07293970A - Body detector and air conditioner using the same - Google Patents

Body detector and air conditioner using the same

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JPH07293970A
JPH07293970A JP6081339A JP8133994A JPH07293970A JP H07293970 A JPH07293970 A JP H07293970A JP 6081339 A JP6081339 A JP 6081339A JP 8133994 A JP8133994 A JP 8133994A JP H07293970 A JPH07293970 A JP H07293970A
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human body
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infrared sensor
incident
wide
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Tetsuo Furuya
哲夫 古谷
Gichu Ota
義注 太田
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Abstract

PURPOSE:To provide a simple detector and an air conditioner in which comfortable air conditioning can be executed based on detection information by identifying and detecting a wide heat source such as a human body, an electric carpet, etc. CONSTITUTION:An infrared ray which is incident to an infrared sensor 1 is limited and intermittently continued in its direction via a lens assembly and a slit. A calculator 10 logically processes an output signal of the sensor 1 to calculates presence or absence, positional and directional angles of a human body and a wide heat source to obtain detection information. An air conditioner which uses the detection information executes an air conditioning control responsive to the body and the heat source.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、人体と床暖房装置等を
識別して検出する人体検出装置及び該検出装置を用いた
空調装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body detecting device for distinguishing and detecting a human body from a floor heating device and the like, and an air conditioner using the detecting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電気カーペット等の床暖房装置と空調装
置による暖房を協調させて総合的な暖房制御を行う暖房
制御方法及び制御装置として、特開平4-136649号公報に
記載された床暖房装置と空気調和機連動制御方法があ
る。この制御方法は、床暖房装置のオンオフ等の運転状
態を示すワイヤレス信号を該床暖房装置から空調機に送
信し、空調機は該信号を参照して空調能力を制御し、床
暖房装置との消費電力の総和が過剰にならないように制
御するものである。2. Description of the Related Art A floor heating device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-136649 as a heating control method and control device for performing comprehensive heating control by coordinating heating by a floor heating device such as an electric carpet and air conditioning. And there is an air conditioner interlocking control method. In this control method, a wireless signal indicating an operating state such as on / off of the floor heating device is transmitted from the floor heating device to the air conditioner, and the air conditioner refers to the signal to control the air conditioning capacity, and communicates with the floor heating device. The control is performed so that the total power consumption does not become excessive.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この従来の制御方法及
び制御装置は、床暖房装置と空調機の室内機に専用の送
受信手段を設けて床暖房装置の運転状態を空調機に送信
し、空調機はこれを参照して空調動作を制御しているの
で、床暖房装置と空調機の暖房の協調動作を確実に行う
ことができ、総消費電力が過剰になる恐れもない。しか
し、床暖房装置と空調機の双方に専用の送受信手段を設
ける必要があるので高価格となる。しかも、整合した送
受信手段を持たない暖房装置と空調機の間では協調でき
ないという問題がある。In this conventional control method and control device, the floor heating device and the indoor unit of the air conditioner are provided with dedicated transmission / reception means to transmit the operating state of the floor heating device to the air conditioner, and to perform air conditioning. Since the machine controls the air conditioning operation with reference to this, the floor heating device and the heating of the air conditioner can be reliably coordinated, and there is no fear of excessive total power consumption. However, since it is necessary to provide a dedicated transmitting / receiving means for both the floor heating device and the air conditioner, the price becomes high. In addition, there is a problem that the heating device and the air conditioner, which do not have the matched transmission / reception means, cannot cooperate with each other.

【０００４】本発明の第１の目的は、簡単な構成で空調
すべき空間内の人体とその他の熱源とを識別して検出で
きる人体検出装置を提供することにあり、具体的には、
人間と床暖房装置を識別して検出することができる検出
装置を提案することにある。A first object of the present invention is to provide a human body detecting device capable of distinguishing and detecting a human body in a space to be air-conditioned and other heat sources with a simple structure.
An object of the present invention is to propose a detection device capable of distinguishing between a person and a floor heating device and detecting them.

【０００５】本発明の第２の目的は、空調すべき空間内
に存在する人体とその他の熱源を識別し、該識別情報に
基づいてその他の熱源と協調した冷暖房を実現すること
ができる空調装置を提供することにあり、具体的には、
床暖房装置に特別な送受信手段を設けて情報信号を授受
することなく該床暖房装置との協調暖房制御を行うこと
ができる空調装置を提供することにある。A second object of the present invention is to identify the human body and other heat sources existing in the space to be air-conditioned, and to realize cooling and heating in cooperation with the other heat sources based on the identification information. To provide, specifically,
It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of performing coordinated heating control with a floor heating device without transmitting / receiving an information signal by providing a special transmitting / receiving means in the floor heating device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成する本
発明は、入射する赤外線に応じた電気信号を出力する赤
外線センサと、該赤外線センサの前方に配置され、所定
の角度範囲からの赤外線を前記赤外線センサの入射面に
集光させる集光手段と、該集光手段に近接して回動可能
に配置され、その回動によってその開口部が前記赤外線
センサへの赤外線の入射可能方向を限定する入射方向限
定手段と、該入射方向限定手段を回動させる駆動手段
と、該駆動手段の回動を制御する制御手段と、前記赤外
線センサの出力信号に基づいて人体と広角度幅の熱源と
を識別してその位置を算出する演算手段とを設けたこと
を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the first object of the present invention, there is provided an infrared sensor which outputs an electric signal according to an incident infrared ray, and an infrared sensor which is arranged in front of the infrared sensor and which has a predetermined angle range. Condensing means for condensing infrared rays on the incident surface of the infrared sensor, and rotatably arranged close to the condensing means, the opening of which allows the infrared rays to enter the infrared sensor. Incident direction limiting means, drive means for rotating the incident direction limiting means, control means for controlling the rotation of the driving means, and a wide angle range of the human body based on the output signal of the infrared sensor. And a calculation means for calculating the position of the heat source.

【０００７】また、第２の目的を達成する本発明は、空
調すべき空間に位置する人体及びその他の熱源を識別す
る検出手段と、該検出装置による識別情報に基づいて冷
暖房能力または設定温度または風向または風量を制御す
る制御装置とを設けたことを特徴とする。Further, according to the present invention for achieving the second object, a detecting means for identifying a human body and other heat sources located in a space to be air-conditioned, and a cooling / heating capacity or a preset temperature based on the identification information by the detecting device or A control device for controlling the wind direction or the air volume is provided.

【０００８】[0008]

【作用】赤外線センサは、各方向から入射する赤外線の
強度に応じた電気信号を出力する。演算手段は、各方向
から入射する赤外線の入射強度に応じて前記赤外線セン
サから出力される電気信号を論理処理することにより、
人体とその他の熱源（床暖房装置）を識別する。The infrared sensor outputs an electric signal according to the intensity of infrared rays incident from each direction. The calculation means logically processes the electric signal output from the infrared sensor according to the incident intensity of the infrared light incident from each direction,
Identify the human body and other heat sources (floor heaters).

【０００９】そして制御装置は、識別情報を参照して冷
暖房の協調制御を実行する。Then, the control device refers to the identification information and executes cooperative control of heating and cooling.

【００１０】具体的には、暖房時には該制御装置は、検
出された人体に向けて温風を送風する。床暖房装置が検
出されないときは足元が冷えぬように床面に向けて送風
し、床暖房装置が検出されたときにはやや高めに向けて
送風を行い、且つ暖房能力を弱める。従って、床暖房装
置の有無の何れの場合にも空調すべき空間を快適にする
暖房を実現し、且つ過剰暖房を防止し、消費電力を抑制
することができる。Specifically, during heating, the control device blows warm air toward the detected human body. When the floor heating device is not detected, the air is blown toward the floor so that the feet do not become cold, and when the floor heating device is detected, the air is blown slightly higher and the heating capacity is weakened. Therefore, it is possible to realize heating that makes the space to be air-conditioned comfortable regardless of the presence or absence of the floor heating device, prevent excessive heating, and suppress power consumption.

【００１１】[0011]

【実施例】本発明になる人体検出装置の一実施例を図面
を参照しながら説明する。図１及び図２は、本発明にな
る人体検出装置における人体検出機構部１０１ａの一実
施例を示している。赤外線センサ１は、焦電素子等のよ
うに入射する赤外線の強度に応じた電気信号を出力する
素子である。この赤外線センサ１は、一般には、特定波
長範囲の赤外線のみを通過させる光学フィルタをその入
射面に備えている。レンズ集合体２は多数の凸レンズセ
ルを並べたドーム型のレンズであり、各凸レンズセルの
焦点距離は等しく、該焦点が赤外線センサ１の入射面の
中心と一致する位置関係となるようにそれぞれ基板５上
に設置される。遮蔽板３は幅１mm程度のスリット４ａ，
４ｂを有する中空球状体であり、前記レンズ集合体２に
近接してその外側を覆うように設置される。球状体（遮
蔽板３）の中心は前記赤外線センサ１の入射面の中心と
一致するように形成され、前記２個のスリット４ａ，４
ｂは赤外線の入射（通過）方向角を限定するように球面
の経線に沿った細長の開口形状に形成される。モータ６
は前記遮蔽板３を回転させるステッピングモータ等の駆
動手段であり、遮蔽板３はその回転軸６ａに固定され
る。回転軸６ａの姿勢を上下方向とすれば、該遮蔽板３
は左右方向に回転する。また、前記赤外線センサ１の入
射面は、回転軸６ａに平行である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a human body detecting device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of a human body detection mechanism section 101a in a human body detection apparatus according to the present invention. The infrared sensor 1 is an element such as a pyroelectric element that outputs an electric signal according to the intensity of incident infrared rays. The infrared sensor 1 is generally provided with an optical filter on its incident surface that allows only infrared rays in a specific wavelength range to pass therethrough. The lens assembly 2 is a dome-shaped lens in which a large number of convex lens cells are arranged, the convex lens cells have the same focal length, and the substrates are arranged so that the focal points thereof coincide with the center of the incident surface of the infrared sensor 1. It is installed on the 5th. The shield plate 3 has a slit 4a having a width of about 1 mm,
It is a hollow spherical body having 4b, and is installed so as to be close to the lens assembly 2 and to cover the outside thereof. The center of the spherical body (shielding plate 3) is formed so as to coincide with the center of the incident surface of the infrared sensor 1, and the two slits 4a, 4 are formed.
b is formed in an elongated opening shape along the meridian of a spherical surface so as to limit the angle of incidence (passage) of infrared rays. Motor 6
Is a driving means such as a stepping motor for rotating the shielding plate 3, and the shielding plate 3 is fixed to the rotating shaft 6a thereof. If the posture of the rotary shaft 6a is the vertical direction, the shielding plate 3
Rotates left and right. The incident surface of the infrared sensor 1 is parallel to the rotation axis 6a.

【００１２】次に、赤外線センサ１における焦電素子の
構造を図３及び図４を参照して説明する。感知素子５１
は赤外線の入射により電圧を発生する素子であり、赤外
線を吸収して温度が上昇する黒体部分と、その下部に配
置されて該温度上昇で生じる焦電効果により電荷を発生
する部分より構成される。感知素子５１が１個のものを
シングル素子タイプ、２個のものをデュアル素子タイプ
と称する。デュアル素子タイプの赤外線センサ１におけ
る２個の感知素子５１ａ，５１ｂは、前記電荷発生によ
る電位極性が相互に逆になるように接続される。従っ
て、２個の感知素子５１ａ，５１ｂへの赤外線入射強度
の差分に応じた電気信号が出力され、入射強度が同等で
あれば発生電荷が相殺されてしまうので電気信号は出力
されない。入射面５２は表面に前光学フィルタを配置し
た赤外線の透過部分であり、一般には、感知素子５１
（５１ａ，５１ｂ）はその中央部に配置される。増幅素
子５３は感知素子５１が発生する微弱な信号電圧を増幅
する素子であり、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等で
ある。この増幅素子５３は、電源端子５４とアース端子
５５との間に直流電圧を印加し、出力端子５６に増幅さ
れた信号電圧を得る。Next, the structure of the pyroelectric element in the infrared sensor 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Sensing element 51
Is an element that generates a voltage when infrared rays are incident, and is composed of a black body portion that absorbs infrared rays and the temperature rises, and a portion that is arranged under the black body portion that generates electric charges by the pyroelectric effect caused by the temperature rise. It A device having one sensing element 51 is called a single device type, and a device having two sensing elements 51 is called a dual device type. The two sensing elements 51a and 51b in the dual element type infrared sensor 1 are connected so that the potential polarities due to the charge generation are opposite to each other. Therefore, an electric signal corresponding to the difference in infrared ray incident intensity to the two sensing elements 51a and 51b is output, and if the incident intensity is equal, the generated charges are canceled out, so that no electrical signal is output. The incident surface 52 is a portion for transmitting infrared light having a front optical filter arranged on the surface thereof, and is generally the sensing element 51.
(51a, 51b) is arranged in the central portion. The amplification element 53 is an element that amplifies a weak signal voltage generated by the sensing element 51, and is an FET (field effect transistor) or the like. The amplifying element 53 applies a DC voltage between the power supply terminal 54 and the ground terminal 55 and obtains an amplified signal voltage at the output terminal 56.

【００１３】次に、レンズ集合体２の一例を図５及び図
６を参照して説明する。該レンズ集合体２は、図５に示
すように、ドームの頂点を中心として３７個の凸レンズ
セルを配置したものである。また、前記各凸レンズセル
の視野、つまり入射感度の高い角度範囲は、図６に示す
ように、上下左右に放射状に広がる。Next, an example of the lens assembly 2 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the lens assembly 2 has 37 convex lens cells arranged around the apex of the dome. Further, the field of view of each of the convex lens cells, that is, the angular range in which the incident sensitivity is high, radially spreads vertically and horizontally as shown in FIG.

【００１４】次に、遮蔽板３の一例を図７及び図８を参
照して説明する。２個のスリット４ａ，４ｂは、図７に
示すように、レンズ集合体２のレンズ部分の左右角度幅
以上に左右方向に離し、且つ上下方向には、図８に示す
ように、相互に重なりあわないように分割して配置され
る。Next, an example of the shield plate 3 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. As shown in FIG. 7, the two slits 4a and 4b are separated from each other in the left-right direction by at least the left-right angular width of the lens portion of the lens assembly 2, and are vertically overlapped with each other as shown in FIG. It is divided and placed so that it does not conflict.

【００１５】図９の（ａ），（ｂ）は、このような人体
検出装置１０１の人体検出機構部１０１ａを高さ２ｍの
位置に設置した場合にスリット４ａ，４ｂとレンズ集合
体２の各凸レンズセルによって限定される赤外線の入射
範囲を示している。人体からの赤外線放射量は、被覆さ
れていない顔の部分が最も多いので、赤外線センサ１に
入射する赤外線は、人体が近距離に位置する場合は
（ａ）に示すように主に下方のスリット４ａから入射
し、遠距離の場合には（ｂ）に示すように主に上方のス
リット４ｂから入射し、中距離の場合には両者から同様
に入射する。従って、両スリット４ａ，４ｂを通して入
射する赤外線の強度を比較することにより、人体までの
およその距離を判別できる。9 (a) and 9 (b) show the slits 4a, 4b and the lens assembly 2 when the human body detecting mechanism 101a of the human body detecting apparatus 101 is installed at a height of 2 m. The incident range of infrared rays limited by the convex lens cell is shown. Since the amount of infrared radiation from the human body is the largest at the uncovered face portion, the infrared rays incident on the infrared sensor 1 are mainly in the lower slit as shown in (a) when the human body is located at a short distance. 4a, in the case of a long distance, as shown in (b), it mainly enters from the upper slit 4b, and in the case of a medium distance, both sides similarly enter. Therefore, the approximate distance to the human body can be determined by comparing the intensities of the infrared rays incident through both slits 4a and 4b.

【００１６】次に、人体検出装置１０１の回路構成の一
例を図１０を参照して説明する。信号処理部１０１ｂに
おける増幅器７は、赤外線センサ１の出力信号を増幅す
る。演算器１０は、あらかじめ内部に記録されたプログ
ラムに従いディジタル演算を行うものであり、市販の１
チップマイコン等で構成される。この演算器１０は、デ
ィジタル信号を入力してこれに演算を施し、その演算結
果をディジタル信号で出力する。また、この演算器１０
は、赤外線センサ１の出力信号を読み込んでディジタル
化するために使用するＡ／Ｄ（アナログ−ディジタル）
変換器を内蔵する。Next, an example of the circuit configuration of the human body detecting device 101 will be described with reference to FIG. The amplifier 7 in the signal processing unit 101b amplifies the output signal of the infrared sensor 1. The arithmetic unit 10 performs digital arithmetic according to a program recorded in advance, and is commercially available.
It is composed of a chip microcomputer. The arithmetic unit 10 inputs a digital signal, performs an arithmetic operation on the digital signal, and outputs the arithmetic result as a digital signal. In addition, this arithmetic unit 10
Is an A / D (analog-digital) used to read the output signal of the infrared sensor 1 and digitize it.
Built-in converter.

【００１７】更にまた、演算器１０は遮蔽板３の回転制
御を行う機能を備える。この制御のために、演算器１０
は、モータ６の回転角度に応じた駆動信号を算出して出
力し、モータ駆動回路９はこの駆動信号に基づいて該モ
ータ６の駆動電圧を発生する。遮蔽板３の回転位置セン
サ８は、反射型フォトインタラプタ等のように物体の通
過を光（赤外線）の反射で検出して電気信号を出力する
センサであり、該信号は演算器１０に読み込まれる。こ
の検出信号は、スリット４ａ，４ｂの方向設定に用い
る。回転位置センサ８のために、遮蔽板３の裏側の特定
位置に反射マーカ（図示せず）が貼り付けられる。演算
器１０は、遮蔽板３を一定方向に回転させながら位置セ
ンサ８が前記反射マーカの通過を検出して出力する前記
検出信号をを読み込み、この時の位置を基準に遮蔽板３
を所定角度だけ回転させてスリット４ａまたは４ｂを所
定の方向に位置させるように前記駆動信号を発生する。Furthermore, the arithmetic unit 10 has a function of controlling the rotation of the shield plate 3. For this control, the arithmetic unit 10
Calculates and outputs a drive signal according to the rotation angle of the motor 6, and the motor drive circuit 9 generates a drive voltage for the motor 6 based on this drive signal. The rotational position sensor 8 of the shield plate 3 is a sensor that detects passage of an object by reflection of light (infrared ray) and outputs an electric signal, such as a reflection type photo interrupter, and the signal is read into the computing unit 10. . This detection signal is used to set the directions of the slits 4a and 4b. For the rotational position sensor 8, a reflective marker (not shown) is attached to a specific position on the back side of the shield plate 3. The computing unit 10 reads the detection signal output by the position sensor 8 detecting the passage of the reflection marker while rotating the shield plate 3 in a certain direction, and the shield plate 3 is based on the position at this time.
Is rotated by a predetermined angle to generate the drive signal so as to position the slit 4a or 4b in a predetermined direction.

【００１８】活動量検出部１０１ｃは、人体の動きの速
さや大きさを示す活動量を検出し、検出結果を出力す
る。この活動量検出部１０１ｃの一例を図１１に示す。
機構部は、前記検出機構部１０１ａの遮蔽板３及びその
回動手段を除いた構成で実現できる。赤外線センサ１
３，集光レンズ１４，基板１５，増幅器１６及び演算器
１７は、それぞれ、前記機構部１０１ａ及び信号処理部
１０１ｂに用いているものと同様である。赤外線を発生
する人体が集光レンズ１４の前方で移動すると、集光レ
ンズ１４の各凸レンズセルによる集光感度の高い部分と
低い部分との間を横切って動くことになり、赤外線セン
サ１３に入射する赤外線の強度に時間的変化を生じる。
該時間的変化の速さと大きさは、人体の動きの速さと大
きさに応じたものとなる。そして赤外線センサ１３は、
入射する赤外線の強度の時間的変化に応じた電気信号を
出力する。従って、該出力信号に基づいて人体の活動量
を算出することができる。増幅器１６は赤外線センサ１
３からの出力信号を増幅し、演算器１７は該信号を読み
込んで演算することによって人体の活動量を算出し、そ
の結果を出力する。人体検出機構部１０１ａの遮蔽板３
をレンズ集合体２の全面にわたり開放可能な構造とすれ
ば、赤外線センサ１からの出力信号を演算して活動量検
出の動作を行わせることもできる。この場合には、遮蔽
板３のスリット４ａ，４ｂから離れた位置に大口径の開
口部を設け、活動量を検出するときには、該開口部がレ
ンズ集合体２の前方に位置するように該遮蔽板３を回転
制御する。そして、このときの赤外線センサ１からの出
力信号を演算して活動量を算出する機能を演算器１０に
設定する。The activity amount detecting section 101c detects an activity amount indicating the speed and magnitude of the movement of the human body, and outputs the detection result. An example of this activity amount detecting unit 101c is shown in FIG.
The mechanical portion can be realized by a configuration excluding the shield plate 3 of the detection mechanism portion 101a and its rotating means. Infrared sensor 1
3, the condenser lens 14, the substrate 15, the amplifier 16, and the calculator 17 are the same as those used in the mechanism section 101a and the signal processing section 101b, respectively. When a human body that generates infrared rays moves in front of the condenser lens 14, it moves across a portion of the condenser lens 14 having high light collection sensitivity and a portion having low light collection sensitivity by each convex lens cell, and is incident on the infrared sensor 13. Changes the intensity of infrared rays.
The speed and the magnitude of the temporal change depend on the speed and the magnitude of the movement of the human body. And the infrared sensor 13
It outputs an electric signal according to the temporal change of the intensity of the incident infrared rays. Therefore, the activity amount of the human body can be calculated based on the output signal. The amplifier 16 is the infrared sensor 1
The output signal from 3 is amplified, and the computing unit 17 reads the signal and computes it to calculate the activity amount of the human body, and outputs the result. Shield plate 3 of the human body detection mechanism section 101a
If the lens assembly 2 has a structure that can be opened over the entire surface, the output signal from the infrared sensor 1 can be calculated to perform the activity amount detection operation. In this case, an opening having a large diameter is provided at a position distant from the slits 4a and 4b of the shield plate 3, and when the activity amount is detected, the opening is located in front of the lens assembly 2. The plate 3 is rotationally controlled. Then, a function of calculating the output signal from the infrared sensor 1 at this time and calculating the activity amount is set in the calculator 10.

【００１９】赤外線センサ１の例として図３及び図４に
示す焦電素子は、赤外線の入射強度の時間変化に応じた
電気信号を出力する特性を有する。従って、静止してい
る人体等の熱源による出力信号を得るために、感知素子
５１に入射する赤外線を断続させて、入射強度に時間変
化を与えている。以下、この断続入射の動作をチョッピ
ングと称することがある。感知素子５１に赤外線が入射
する方向と入射しない方向との間でスリット４を往復運
動させようにモータ６を制御すれば、赤外線の入射を断
続できる。往復動作は、例えば、スリット４ａ，４ｂを
０．５秒で５°回転し、０．５秒停止させる動作を交互
に繰り返して行うようにすることができる。The pyroelectric element shown in FIGS. 3 and 4 as an example of the infrared sensor 1 has a characteristic of outputting an electric signal according to a temporal change of the incident intensity of infrared rays. Therefore, in order to obtain an output signal from a heat source such as a stationary human body, infrared rays incident on the sensing element 51 are interrupted to change the incident intensity with time. Hereinafter, this intermittent incident operation may be referred to as chopping. If the motor 6 is controlled so that the slit 4 reciprocates between the direction in which the infrared ray is incident on the sensing element 51 and the direction in which the infrared ray is not incident, the infrared ray can be intermittently incident. The reciprocating operation can be performed, for example, by alternately rotating the slits 4a and 4b by 5 ° in 0.5 seconds and stopping the operation for 0.5 seconds.

【００２０】図１２は、シングル素子タイプの感知素子
５１の場合におけるスリット４ａ（４ｂ）の往復運動に
よるチョッピング動作を示している。電気カーペットや
床暖房装置のように熱源の存在角度幅が広い広幅熱源６
１から放射される赤外線が、スリット４ａの往復運動に
より断続されて感知素子５１に入射するように、該スリ
ット４ａ（４ｂ）の幅及び往復運動の区間が設定され
る。スリット４ａの往復運動区間の両端をＡ，Ｂとすれ
ば、スリット４ａの位置がＡのときに広幅熱源６１から
の赤外線がレンズ集合体２により集光されて感知素子５
１に入射し、Ｂのときには感知素子５１に入射しないよ
うに、スリット幅ｄ及び往復運動区間Ａ，Ｂが設定され
る。位置Ａは、遮蔽板３の球面に垂直な方向からスリッ
ト４ａに入射する赤外線がレンズ集合体２を通して感知
素子５１の中心に入射する位置であり、レンズ集合体２
の各レンズセルの中央に対応する。位置Ｂは、同様に、
入射する赤外線がレンズ集合体２を通して感知素子５１
以外の部分に入射する位置であり、各レンズセルの周辺
部に対応する。そしてスリット４ａ（４ｂ）の幅ｄは、
位置Ｂにおいて赤外線が感知素子５１に入射しない程度
に狭い幅とする。シングル素子タイプにおいて、スリッ
ト４ａ（４ｂ）の幅及び往復運動区間を前記のように設
定して赤外線のチョッピングを行うことにより、広幅熱
源６１からの赤外線により赤外線センサ１から出力信号
が得られる。FIG. 12 shows the chopping operation by the reciprocating motion of the slit 4a (4b) in the case of the single element type sensing element 51. Wide heat source 6 with a wide existence angle range of heat sources such as electric carpets and floor heating systems
The width of the slit 4a (4b) and the interval of the reciprocating motion are set so that the infrared light emitted from the slit 1 is interrupted by the reciprocating motion of the slit 4a and enters the sensing element 51. If both ends of the reciprocating motion section of the slit 4a are A and B, when the position of the slit 4a is A, the infrared rays from the wide heat source 61 are condensed by the lens assembly 2 and the sensing element 5 is detected.
The slit width d and the reciprocating motion sections A and B are set so that the light enters the sensor element 51 when the light beam enters 1 and does not enter the sensing element 51 when the light beam enters B. The position A is a position where infrared rays entering the slit 4 a from a direction perpendicular to the spherical surface of the shield plate 3 enter the center of the sensing element 51 through the lens assembly 2 and the lens assembly 2
It corresponds to the center of each lens cell. Position B is also
The incident infrared ray passes through the lens assembly 2 and the sensing element 51.
It is a position where light is incident on a portion other than, and corresponds to the peripheral portion of each lens cell. The width d of the slit 4a (4b) is
At the position B, the width is narrow so that infrared rays do not enter the sensing element 51. In the single element type, by setting the width of the slit 4a (4b) and the reciprocating motion section as described above to perform infrared chopping, an infrared ray from the wide heat source 61 outputs an output signal from the infrared sensor 1.

【００２１】図１３は、デュアル素子タイプの感知素子
５１ａ，５１ｂの場合におけるスリット４ａ（４ｂ）の
往復運動によるチョッピング動作を示している。デュア
ル素子タイプは、２個の感知素子５１ａ，５１ｂへの赤
外線の入射強度の差分に応じた電気信号を生じるので、
チョッピングにより２個の感知素子５１ａ，５１ｂに交
互に赤外線が入射すれば、大きな検出信号が得られる。
そこで、スリット４ａ（４ｂ）の位置がＡのときに広幅
熱源６１からの赤外線がレンズ集合体２により一方の感
知素子５１ｂのみに集光され、Ｂのときに他方の感知素
子５１ａのみに集光されるように、スリット４ａ（４
ｂ）の幅ｄ及び往復運動区間Ａ，Ｂを設定する。位置Ａ
は遮蔽板３の球面に垂直な方向からスリット４ａに入射
する赤外線がレンズ集合体２を通して一方の感知素子５
１ｂの中心に入射する位置、例えばレンズ集合体２の各
レンズセルの右側周辺部に対応する。位置Ｂは、同様
に、入射する赤外線が他方の感知素子５１ａの中心に入
射する位置、例えばレンズ集合体２の各レンズセルの左
側周辺部に対応する。そして、スリット４ａ（４ｂ）の
幅ｄは、位置Ａ，Ｂにおいて赤外線が２個の感知素子５
１ａ，５１ｂに同時に入射しない程度に狭い幅とする。
デュアル素子タイプにおいて、スリット４ａ（４ｂ）の
幅及び往復運動区間を前記のように設定してチョッピン
グを行うことにより、広幅熱源６１からの赤外線により
赤外線センサ１から出力信号が得られる。そして、デュ
アル素子タイプの赤外線センサ１によれば、２個の感知
素子５１ａ，５１ｂへの赤外線入射強度の差分に応じた
大きさの出力信号が得られるので、シングル素子タイプ
の赤外線センサ１に比べて前方で人体が動けば出力信号
が生じやすく、人体の活動量の検出も兼用可能である。FIG. 13 shows a chopping operation by the reciprocating movement of the slit 4a (4b) in the case of the dual element type sensing elements 51a and 51b. Since the dual element type generates an electric signal according to the difference in the incident intensity of infrared rays on the two sensing elements 51a and 51b,
If infrared rays are alternately incident on the two sensing elements 51a and 51b by chopping, a large detection signal can be obtained.
Therefore, when the position of the slit 4a (4b) is A, the infrared ray from the wide heat source 61 is focused on only one sensing element 51b by the lens assembly 2, and when it is B, it is focused only on the other sensing element 51a. Slit 4a (4
The width d and the reciprocating motion sections A and B in b) are set. Position A
Infrared rays entering the slit 4a from a direction perpendicular to the spherical surface of the shield plate 3 pass through the lens assembly 2 and one of the sensing elements 5
It corresponds to the position of incidence on the center of 1b, for example, the right peripheral portion of each lens cell of the lens assembly 2. The position B similarly corresponds to the position where the incident infrared ray is incident on the center of the other sensing element 51a, for example, the left peripheral portion of each lens cell of the lens assembly 2. The width d of the slit 4a (4b) is such that at the positions A and B, the sensing element 5 having two infrared rays
The width is set so narrow that it does not enter the 1a and 51b at the same time.
In the dual element type, by setting the width of the slit 4a (4b) and the reciprocating section as described above and performing chopping, an infrared ray from the wide heat source 61 provides an output signal from the infrared sensor 1. Further, according to the dual element type infrared sensor 1, since an output signal having a magnitude corresponding to the difference in infrared incident intensity to the two sensing elements 51a and 51b can be obtained, compared to the single element type infrared sensor 1. If the human body moves forward in front of the human body, an output signal is likely to be generated, and the activity amount of the human body can also be detected.

【００２２】次に、このような人体検出装置１０１の検
出動作を詳細に説明する。先ず、この人体検出装置１０
１における検出動作の１サイクルの概要を、図１４に示
したフローチャートを参照して説明する。この人体検出
装置１０１は、以下の検出動作を、例えば１分毎に繰り
返すように構成される。Next, the detection operation of the human body detecting device 101 will be described in detail. First, this human body detection device 10
An outline of one cycle of the detection operation in 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The human body detection device 101 is configured to repeat the following detection operation, for example, every one minute.

【００２３】第１段階として、測定動作１０００を実行
する。下スリット４ａと上スリット４ｂがそれぞれレン
ズ集合体２の左端から右端まで移動するように遮蔽板３
を回転させ、また、各レンズセルに対応する位置で往復
運動させることによって赤外線センサ１に入射する赤外
線のチョッピングを行いながら該赤外線センサ１から出
力される検出信号ｐをスリット方向角θと対応させて逐
次測定する。この動作の詳細は、図１５，１６を参照し
て後述する。同時に、活動量検出部１０１ｃにより活動
量を測定する。As the first step, the measurement operation 1000 is executed. The shield plate 3 is arranged so that the lower slit 4a and the upper slit 4b move from the left end to the right end of the lens assembly 2, respectively.
By rotating and reciprocating at the positions corresponding to the respective lens cells, while chopping the infrared rays incident on the infrared sensor 1, the detection signal p output from the infrared sensor 1 is made to correspond to the slit direction angle θ. And measure sequentially. Details of this operation will be described later with reference to FIGS. At the same time, the activity amount detector 101c measures the activity amount.

【００２４】第２段階として、熱源識別動作２０００を
行う。この識別動作は、測定したスリット方向角θと検
出信号ｐとの関係及び活動量をもとにして人体と電気カ
ーペット等の広幅熱源とを識別して検出する動作であ
る。スリット方向角θと検出信号ｐとの関係は、人体，
広幅熱源の有無及びその位置関係に応じたパターンとな
るので、前記測定動作で得たスリット方向角θと検出信
号ｐとの関係が何れのパターンに近いかを判定して、人
体，広幅熱源の有無及びその位置を検出する。この動作
の詳細は、図２４を参照して後述する。As the second stage, the heat source identification operation 2000 is performed. This identifying operation is an operation of identifying and detecting a human body and a wide heat source such as an electric carpet based on the relationship between the measured slit direction angle θ and the detected signal p and the amount of activity. The relationship between the slit direction angle θ and the detection signal p is
Since the pattern depends on the presence / absence of the wide heat source and its positional relationship, it is judged which pattern the relationship between the slit direction angle θ obtained by the measurement operation and the detection signal p is close to, and the pattern of the human body and the wide heat source is determined. Presence or absence and its position are detected. Details of this operation will be described later with reference to FIG.

【００２５】第３段階として、検出情報出力動作３００
０を行う。人体については人数及び各人の位置情報、広
幅熱源については有無と存在角度範囲情報等を出力す
る。As the third step, the detection information output operation 300
Perform 0. For the human body, the number of persons and the position information of each person are output, and for the wide heat source, the presence / absence and the existence angle range information are output.

【００２６】次に、この人体検出装置１０１が第１段階
で行う前記測定動作１０００において、演算器１０が実
行する制御処理を図１５，１６のフローチャートを参照
しながら説明する。演算器１０は、先ず、処理１００１
において、位置センサ８からの方向角検出信号を参照し
て、下方のスリット４ａをレンズ集合体２の左端のレン
ズセルに対応付けるようにモータ６を制御して遮蔽板３
を回転させる。Next, the control process executed by the arithmetic unit 10 in the measurement operation 1000 performed by the human body detecting device 101 in the first step will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The computing unit 10 firstly performs processing 1001.
3, the motor 6 is controlled by referring to the direction angle detection signal from the position sensor 8 so that the lower slit 4 a is associated with the lens cell at the left end of the lens assembly 2.
To rotate.

【００２７】処理１００２では、該位置でスリット４ａ
を往復運動させるようにモータ６の回転を制御すること
により赤外線センサ１に入射する赤外線のチョッピング
を行う（図１２参照）。In the process 1002, the slit 4a is located at that position.
The infrared rays incident on the infrared sensor 1 are chopped by controlling the rotation of the motor 6 so as to reciprocate (see FIG. 12).

【００２８】処理１００３では、このチョッピング時に
おける赤外線センサ１の出力信号を読み込み、Ａ／Ｄ変
換を行う。In process 1003, the output signal of the infrared sensor 1 at the time of chopping is read and A / D conversion is performed.

【００２９】処理１００４では、前記出力信号のパワー
ｐa、例えばｒｍｓ（ｒｏｏｔ−ｍｅａｎ−ｓｑｕａｒ
ｅ）値ｐaを計算する。In process 1004, the power p a of the output signal, eg, rms (root-mean-squar).
e) Calculate the value p a .

【００３０】処理１００５では、スリット４ａがレンズ
集合体２の右隣のレンズセルに至るまで遮蔽板３を右回
転するようにモータ６を制御する。In process 1005, the motor 6 is controlled so that the shield plate 3 is rotated to the right until the slit 4a reaches the lens cell on the right side of the lens assembly 2.

【００３１】処理１００６では、スリット４ａがレンズ
集合体２の右端のレンズセルを過ぎたかどうかを確認
し、右端のレンズセル以内の範囲に位置していれば処理
１００２に戻って前記処理１００２〜１００５を繰り返
し、右端のレンズセルを過ぎていれば処理１００７に移
る。In process 1006, it is confirmed whether or not the slit 4a has passed the rightmost lens cell of the lens assembly 2, and if it is located within the range of the rightmost lens cell, the process returns to process 1002 and the above processes 1002 to 1005 are performed. Is repeated, and if the lens cell at the right end has been passed, the process proceeds to processing 1007.

【００３２】処理１００７では、上方のスリット４ｂを
レンズ集合体２の左端のレンズセルに対応付けるように
モータ６を制御して遮蔽板３を回転させる。In process 1007, the motor 6 is controlled to rotate the shielding plate 3 so that the upper slit 4b is associated with the leftmost lens cell of the lens assembly 2.

【００３３】処理１００８では、スリット４ｂを往復運
動させて赤外線センサ１に入射する赤外線をチョッピン
グする。In process 1008, the slit 4b is reciprocated to chop the infrared rays incident on the infrared sensor 1.

【００３４】処理１００９では、このチョッピング時に
おける赤外線センサ１の出力信号を読み込んでＡ／Ｄ変
換する。In process 1009, the output signal of the infrared sensor 1 at the time of chopping is read and A / D converted.

【００３５】処理１０１０では、前記出力信号のパワー
ｐbを計算する。In process 1010, the power p b of the output signal is calculated.

【００３６】処理１０１１では、スリット４ｂが右隣の
レンズセルに至るまで遮蔽板３を右回転するようにモー
タ６を制御する。In step 1011 the motor 6 is controlled so that the shield plate 3 is rotated to the right until the slit 4b reaches the lens cell on the right side.

【００３７】処理１０１２では、スリット４ｂがレンズ
集合体２の右端のレンズセルを過ぎたかどうかを確認
し、右端のレンズセル以内の範囲に位置していれば処理
１００８に戻って前記処理１００８〜１０１１を繰り返
し、右端のレンズセルを過ぎていれば、後述する広幅熱
源識別処理に移る。In process 1012, it is confirmed whether or not the slit 4b has passed the rightmost lens cell of the lens assembly 2, and if it is located within the range of the rightmost lens cell, the process returns to process 1008 and the above processes 1008 to 1011 are performed. When the lens cell at the right end is passed, the process proceeds to the wide heat source identification process described later.

【００３８】以上の処理により、下上スリット４ａ，４
ｂの各々について、該スリットの方向角θと赤外線セン
サ１の出力信号のパワーｐa，ｐbの関係が得られる。By the above processing, the lower and upper slits 4a, 4a
For each of b , the relationship between the direction angle θ of the slit and the powers p a and p b of the output signal of the infrared sensor 1 is obtained.

【００３９】図１７（ａ），（ｂ）は、人体検出装置１
０１の人体検出機構部１０１ａと活動量検出部１０１ｃ
と、検出対象である電気カーペット等の広幅熱源６１及
び人体６２（６２ａ〜６２ｄ）の位置関係の一例を示し
ている。この人体検出機構部１０１ａと活動量検出部１
０１ｃは、床上２ｍ位の高さに室内を見下ろすように下
向きに設置されている。広幅熱源６１は床面上の広角度
幅の熱源である。人体６２からの赤外線放射量は、顔の
部分が最大であるので、該顔の部分からの赤外線が下ス
リット４ａを通して赤外線センサ１に入射する量と上ス
リット４ｂを通して赤外線センサ１に入射する量の割合
は、人体６２と人体検出機構部１０１ａの間の距離lに
応じて変化する。従って、この割合を参照することによ
り、人体６２までの大凡の距離を判別できる。また、広
幅熱源６１は床面上に存在するので、これから放射され
る赤外線はほとんどが下スリット４ａを通って赤外線セ
ンサ１に入射する。FIGS. 17A and 17B show a human body detection device 1
01 human body detection mechanism unit 101a and activity amount detection unit 101c
And an example of the positional relationship between the wide heat source 61 such as an electric carpet or the human body 62 (62a to 62d) that is the detection target. The human body detection mechanism unit 101a and the activity amount detection unit 1
01c is installed downward so as to look down into the room at a height of about 2 m above the floor. The wide heat source 61 is a wide angle heat source on the floor. The amount of infrared radiation from the human body 62 is maximum in the face portion, so that the amount of infrared radiation from the face portion incident on the infrared sensor 1 through the lower slit 4a and the amount incident on the infrared sensor 1 through the upper slit 4b. The ratio changes according to the distance 1 between the human body 62 and the human body detection mechanism unit 101a. Therefore, the approximate distance to the human body 62 can be determined by referring to this ratio. Further, since the wide heat source 61 exists on the floor surface, most of the infrared rays emitted from the wide heat source 61 enter the infrared sensor 1 through the lower slit 4a.

【００４０】また、活動量検出部１０１ｃの出力信号の
形態は、人体６２の有無により大幅に異なる。顔や手等
のような人体６２の一部の動きによっても活動量検出部
１０１ｃの赤外線センサ１３に入射する赤外線の強度が
時間的に変化し、該活動量検出部１０１ｃは活動量検出
信号を生じる。これに対して、広幅熱源６１は動きがな
いので、赤外線の入射強度は高くてもその時間的変化量
は非常に小さく、該活動量検出部１０１ｃの活動量検出
信号出力はほとんど生じない。従って、活動量検出部１
０１ｃの出力信号を所定の閾値と比較して活動量の有無
を判別することにより、人体６２の有無を判別すること
ができる。Further, the form of the output signal of the activity amount detector 101c greatly differs depending on the presence or absence of the human body 62. The intensity of the infrared rays incident on the infrared sensor 13 of the activity amount detecting unit 101c also temporally changes due to the movement of a part of the human body 62 such as the face or the hand, and the activity amount detecting unit 101c outputs the activity amount detection signal. Occurs. On the other hand, since the wide heat source 61 does not move, even if the incident intensity of the infrared ray is high, its temporal change amount is very small, and the activity amount detection signal output from the activity amount detection unit 101c hardly occurs. Therefore, the activity detector 1
The presence or absence of the human body 62 can be determined by comparing the output signal of 01c with a predetermined threshold value and determining the presence or absence of the amount of activity.

【００４１】図１８は、スリット方向角θとセンサ検出
信号（のパワー）ｐとの関係及び活動量の有無の時間的
変化の例を示している。図中、活動量の有無は○，×印
で示している。この例は、人体検出機構部１０１ａ，活
動量検出部１０１ｃ及び広幅熱源６１が３０分以上前か
ら図１７に示す位置関係にあり、人体６２ａが数分前か
ら近距離の位置に立っている場合である。ここでは、下
スリット４ａを通して赤外線センサ１に入射した赤外線
よる該赤外線センサ１の出力信号ｐaを示す。スリット
方向角θと検出信号ｐとの関係及び活動量は１分毎に測
定したものである。FIG. 18 shows an example of the relationship between the slit direction angle θ and (the power of) the sensor detection signal p and the temporal change in the presence or absence of the amount of activity. In the figure, the presence or absence of the amount of activity is indicated by circles and crosses. In this example, the human body detection mechanism unit 101a, the activity amount detection unit 101c, and the wide heat source 61 are in the positional relationship shown in FIG. 17 from 30 minutes or more before, and the human body 62a is standing at a short distance position from several minutes ago. Is. Here, the output signal p a of the infrared sensor 1 due to the infrared rays incident on the infrared sensor 1 through the lower slit 4 a is shown. The relationship between the slit direction angle θ and the detection signal p and the amount of activity are measured every minute.

【００４２】スリット方向角θと検出信号ｐとの関係か
ら熱源の有無及び位置を検出できることは前述の通りで
あり、検出信号ｐの極大値等のように値が高いパターン
を検出すれば、該パターンを与える方向角θに熱源が存
在すると判定することができる。上下スリット４ａ，４
ｂに対応する検出信号ｐa，ｐbを比較すれば、該熱源ま
での距離が判別できる。但し、該熱源が人体６２である
か、広幅熱源６１等の静止熱源であるかは識別できな
い。As described above, the presence or absence and the position of the heat source can be detected from the relationship between the slit direction angle θ and the detection signal p. If a pattern having a high value such as the maximum value of the detection signal p is detected, It can be determined that there is a heat source at the directional angle θ that gives the pattern. Upper and lower slits 4a, 4
The distance to the heat source can be determined by comparing the detection signals p a and p b corresponding to b . However, it is not possible to identify whether the heat source is the human body 62 or a static heat source such as the wide heat source 61.

【００４３】このパターンが人体６２によるものか、広
幅熱源６１によるものかの識別は、検出信号ｐの値のパ
ターンの継続性により行う。人体６２は、通常、同じ位
置に同じ姿勢で長時間止まることはない。しかし、広幅
熱源６１等の静止熱源は、同じ位置に同じ姿勢で長時間
存在する。従って、検出信号ｐの値のパターンがどのく
らい前から継続しているかを考慮することにより、該パ
ターンが人体６２によるものか、広幅熱源６１等の静止
熱源によるものかを判別できる。Whether this pattern is due to the human body 62 or the wide heat source 61 is discriminated by the continuity of the pattern of the value of the detection signal p. The human body 62 usually does not stay in the same position and in the same posture for a long time. However, the static heat source such as the wide heat source 61 exists at the same position in the same posture for a long time. Therefore, by considering how long before the pattern of the value of the detection signal p continues, it is possible to determine whether the pattern is caused by the human body 62 or the static heat source such as the wide heat source 61.

【００４４】図１８の例においては、「現在」のスリッ
ト方向角θと検出信号ｐとの関係は３個の極大値をもっ
たパターンである。両側の２個の極大値は、過去３０分
間に渡って検出信号ｐaがほぼ同じ値で継続している。
しかし、その間の中央部の極大値のパターンは、登場後
の数分間継続しているに過ぎない。従って、両側２個の
極大値は静止熱源によるものであり、その間の極大値の
パターンは人体６２によるものと識別できる。検出信号
ｐのパターンの継続性は、各スリット方向角θについ
て、該検出信号ｐの現在値が過去の所定時間中にどれだ
け継続したかにより判別する。但し、静止熱源でも放射
温度は長時間の間には微妙に変動するので、検出信号ｐ
の値の所定量以内の変動は同じ値の継続と定義する。例
えば、あるスリット方向角θにおいて、過去３０分間の
検出信号ｐの値うちで合計２７分間以上が現在値からの
変動が該所定値以内であれば、該スリット方向角θにお
ける検出信号ｐの値は「継続性あり」と判定する。但
し、人体検出装置１０１の動作開始から前記所定時間が
経過するまでは、この手法による「継続性あり」の判定
はできない。また、広幅熱源６１が稼動してから前記所
定時間が経過するまでは、「継続性あり」と判定されな
い。これらの所定時間内では、検出信号ｐの継続性によ
り人体６２か静止熱源かの判別をすることができないの
で、識別結果を「人体／熱源不明」として出力する。In the example of FIG. 18, the relationship between the “current” slit direction angle θ and the detection signal p is a pattern having three maximum values. The two local maximum values on both sides are such that the detection signal p a continues to be approximately the same value for the past 30 minutes.
However, the pattern of local maxima during that period only lasts for a few minutes after its appearance. Therefore, the two maximum values on both sides are due to the static heat source, and the pattern of the maximum values between them can be identified as due to the human body 62. The continuity of the pattern of the detection signal p is determined for each slit direction angle θ by how long the current value of the detection signal p has continued in the past predetermined time. However, the radiation temperature fluctuates slightly over a long period of time even with a stationary heat source, so the detection signal p
Fluctuation of the value of within a predetermined amount is defined as the continuation of the same value. For example, in a certain slit direction angle θ, if the variation from the current value within a total of 27 minutes out of the values of the detection signal p in the past 30 minutes is within the predetermined value, the value of the detection signal p at the slit direction angle θ is Judge as "Continuous". However, until the predetermined time elapses from the start of the operation of the human body detection device 101, it is not possible to determine “with continuity” by this method. In addition, it is not determined that “the continuity is present” until the predetermined time elapses after the wide heat source 61 is operated. Within these predetermined times, it is not possible to distinguish between the human body 62 and the stationary heat source due to the continuity of the detection signal p, so the discrimination result is output as "human body / heat source unknown".

【００４５】このように、スリット方向角θと検出信号
ｐとの関係における検出信号ｐの値のパターンと該パタ
ーンの継続性及び活動量の３要素を論理判断することに
より人体６２と広幅熱源６１の有無及びその位置関係を
識別して検出することができる。Thus, the human body 62 and the wide heat source 61 are logically judged by logically judging the pattern of the value of the detection signal p in the relationship between the slit direction angle θ and the detection signal p, and the continuity of the pattern and the activity amount. The presence or absence and the positional relationship thereof can be identified and detected.

【００４６】検出信号ｐのパターンの継続性を判定する
ためには、過去３０分間程度の所定時間分の検出信号ｐ
の値を、総てのスリット方向角θについて保持する必要
があり、膨大なメモリを必要とする。そこで、実際に
は、検出信号ｐの値を３段階程度に量子化して保持する
ことが便利である。この方法を、図１９を参照しながら
説明する。In order to determine the continuity of the pattern of the detection signal p, the detection signal p for a predetermined time of the past 30 minutes or so.
It is necessary to hold the value of for all slit direction angles θ, which requires a huge memory. Therefore, in practice, it is convenient to quantize and hold the value of the detection signal p in about three stages. This method will be described with reference to FIG.

【００４７】図１９は、図１８に例示した検出信号ｐa
の値を高，中，低の３段階に量子化したものである。継
続性有無の判定は、各スリット方向角θについて検出信
号ｐの各量子化値の出現頻度を過去の所定時間分カウン
トして行う。例えば、あるスリット方向角θにおいて、
検出信号ｐの現在の量子化値が「高」であり、過去３０
回の測定値のうちの２７回以上が「高」であれば、該ス
リット方向角θにおける検出信号ｐの値は「継続性あ
り」と判定する。FIG. 19 shows the detection signal p a exemplified in FIG.
Is quantized into three levels of high, medium, and low. The presence / absence of continuity is determined by counting the appearance frequency of each quantized value of the detection signal p for each slit direction angle θ for a predetermined time in the past. For example, at a certain slit direction angle θ,
The current quantized value of the detection signal p is “high”, and the past 30
When 27 or more of the measured values of the times are “high”, the value of the detection signal p at the slit direction angle θ is determined to be “continuous”.

【００４８】ここで、人体６２，広幅熱源６１の有無及
びその位置関係が種々の場合における、スリット方向角
θとセンサ検出信号ｐとの関係、検出信号ｐのパターン
の継続性の有無及び活動量の有無の例を図２０〜図２３
を参照して説明する。Here, the relationship between the slit direction angle θ and the sensor detection signal p, the continuity of the pattern of the detection signal p, and the amount of activity when the presence or absence of the human body 62 and the wide heat source 61 and their positional relationships are various. Examples of the presence or absence of
Will be described with reference to.

【００４９】先ず、図１７において、人体６２のみが
近，中，遠距離の位置に存在する場合について、図２０
（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。検出信号ｐの値
は、人体６２が存在する方向に最も近いスリット方向角
θで極大値となる。そして、上下スリット４ａ，４ｂに
よる極大値Ｐa，Ｐbの比率は、人体６２の距離に応じて
異なる。近距離ではＰa≫Ｐb、中距離ではＰa≒Ｐb、中
距離ではＰa≪Ｐbとなる。従って、この比率により、人
体６２までの距離を判別できる。人体６２が存在するの
で、何れの場合も活動量は「有」である。また、前記検
出信号ｐの極大値のパターンは人体６２によるものであ
り、継続性がない。First, referring to FIG. 20, the case where only the human body 62 exists at the near, middle and long distance positions in FIG.
This will be described with reference to (a) to (c). The value of the detection signal p has a maximum value at the slit direction angle θ closest to the direction in which the human body 62 exists. The ratio of the maximum values P a and P b due to the upper and lower slits 4a and 4b varies depending on the distance of the human body 62. The short-range P a »P b, a P a << P b is P a ≒ P b, medium range in medium range. Therefore, the distance to the human body 62 can be determined from this ratio. Since the human body 62 exists, the activity amount is “present” in any case. Further, the pattern of the maximum value of the detection signal p is due to the human body 62 and is not continuous.

【００５０】次に、図１７において、広幅熱源６１のみ
が図示状態に存在する場合について、図２１を参照して
説明する。広幅熱源６１は床面に位置し、存在角度幅が
広く、放射温度は全面でほぼ一様である。従って、下ス
リット４ａを通して赤外線センサ１に入射する赤外線に
よる検出信号ｐaは、広幅熱源６１の両端部方向を除い
てほぼ一様の値となり、台形状のパターンとなる。広幅
熱源６１には動きがないので、該台形状のパターンには
継続性がある。そして活動量は「無」である。なお、上
スリット４ｂを通して赤外線センサ１に入射する赤外線
は極めて少なく、上スリット４ｂに対応する検出信号ｐ
bはほとんど無い。Next, the case where only the wide heat source 61 exists in the state shown in FIG. 17 will be described with reference to FIG. The wide heat source 61 is located on the floor surface, has a wide existence angle width, and the radiation temperature is substantially uniform over the entire surface. Therefore, the detection signal p a by the infrared rays incident on the infrared sensor 1 through the lower slit 4 a has a substantially uniform value except for the ends of the wide heat source 61, and has a trapezoidal pattern. Since the wide heat source 61 does not move, the trapezoidal pattern has continuity. And the amount of activity is "none". It should be noted that the infrared light entering the infrared sensor 1 through the upper slit 4b is extremely small, and the detection signal p corresponding to the upper slit 4b is
There is almost no b .

【００５１】次に、図１７において、広幅熱源６１及び
人体６２ａ〜６２ｄが図示状態に存在する場合につい
て、図２２及び図２３を参照して説明する。Next, a case where the wide heat source 61 and the human bodies 62a to 62d are present in the state shown in FIG. 17 will be described with reference to FIGS.

【００５２】（イ）人体６２ａが近距離位置に立ってい
る場合（図２２（ａ）参照）；人体６２ａが広幅熱源６
１と人体検出装置１０１の間に位置するので、広幅熱源
６１の中央部から放射された赤外線は人体６２ａに遮ら
れて赤外線センサ１に入射せず、人体６２ａから放射さ
れた赤外線が下スリット４ａを通して赤外線センサ１に
入射する。人体６２ａは、顔部分の放射温度が高く、衣
服で被覆されている胴体部分は放射温度が高くない。従
って、下スリット４ａに対応する検出信号ｐaは顔方向
のみが高くなり、顔以外の胴体方向では低くなる。広幅
熱源６１の両端部から放射された赤外線は、人体６２ａ
に遮られずに下スリット４ａを通して赤外線センサ１に
入射する。従って、該両端部方向での検出信号ｐaは高
くなる。人体６２ａにより活動量は「有」となる。ま
た、検出信号ｐaのパターンは、人体６２ａの存在方向
については継続性がなく、広幅熱源６１の両端部方向に
ついては継続性がある。なお、人体６２ａの顔部分から
放射された赤外線の一部が上スリット４ｂを通して赤外
線センサ１に入射するので、これに対応する検出信号ｐ
bは小さい極大値となる。(A) When the human body 62a is standing at a short distance position (see FIG. 22A); the human body 62a is the wide heat source 6
1 is located between the human body detection device 101 and the human body detection device 101, infrared rays radiated from the central portion of the wide heat source 61 are blocked by the human body 62a and do not enter the infrared sensor 1, and the infrared rays radiated from the human body 62a are lower slits 4a. And enters the infrared sensor 1. The human body 62a has a high radiation temperature in the face portion, and the body portion covered with clothes does not have a high radiation temperature. Therefore, the detection signal p a corresponding to the lower slit 4a becomes high only in the face direction and becomes low in the body direction other than the face. The infrared rays radiated from both ends of the wide heat source 61 are transmitted to the human body 62a.
The light is incident on the infrared sensor 1 through the lower slit 4a without being blocked by. Therefore, the detection signal p a in the direction of both ends becomes high. The amount of activity is “present” depending on the human body 62a. Further, the pattern of the detection signal p a is not continuous in the direction in which the human body 62 a is present, but continuous in the directions at both ends of the wide heat source 61. Since a part of infrared rays radiated from the face part of the human body 62a enters the infrared sensor 1 through the upper slit 4b, the detection signal p corresponding thereto is generated.
b has a small maximum.

【００５３】以上をまとめると、検出信号ｐaは複数個
の極大値のパターンとなる。そして該極大値の継続性の
有無により、該極大値が人体６２ａまたは静止熱源６１
の何れによるものかが識別される。In summary, the detection signal p a has a plurality of maximum value patterns. Then, depending on the continuity of the maximum value, the maximum value may be the human body 62a or the static heat source 61.
Which of the two is used is identified.

【００５４】（ロ）人体６２ｄが広幅熱源６１上に寝て
いる場合（図２２（ｂ参照））；人体６２ｄが広幅熱源
６１から放射された赤外線を遮る。但し、人体検出装置
１０１から見た人体６２ｄの見込角は、近距離に立つ人
体６２ａの場合よりはるかに小さい。従って、検出信号
ｐaは、広幅熱源６１の存在角度範囲ではほぼ一様に高
い値となるが、人体６２ｄの存在方向は低下する。この
パターンは、少なくとも人体６２ｄの存在方向以外では
継続性がある。但し、人体６２ｄは、眠っていて動きが
少ない場合には、該人体存在方向角でも「継続性あり」
となる。しかし、活動量は、寝ている人体６２ｄの一部
に少しでも動きがあれば「有」となる。従って、この場
合は、広幅熱源６１から放射される赤外線が人体６２ｄ
により遮られる方向では検出信号ｐaが極小値となり、
且つ、活動量「有」で人体６２が存在することがわかる
ので、該極小値は人体６２ｄによるものと判定できる。
なお、広幅熱源６１及び寝ている人体６２ｄから上スリ
ット４ｂを通して赤外線センサ１に入射する赤外線の量
は極めて僅かであり、検出信号ｐbはほとんど生じな
い。(B) When the human body 62d lies on the wide heat source 61 (see FIG. 22B); the human body 62d blocks the infrared rays emitted from the wide heat source 61. However, the projected angle of the human body 62d viewed from the human body detection device 101 is much smaller than that of the human body 62a standing at a short distance. Therefore, the detection signal p a has a substantially uniformly high value in the existence angle range of the wide heat source 61, but the existence direction of the human body 62 d decreases. This pattern is continuous at least in the direction in which the human body 62d is present. However, when the human body 62d is asleep and does not move much, the human body 62d is “continuous” even in the human body presence direction angle.
Becomes However, the activity amount is “present” if there is even a slight movement in a part of the sleeping human body 62d. Therefore, in this case, the infrared radiation emitted from the wide heat source 61 is emitted by the human body 62d.
The detection signal p a has a minimum value in the direction blocked by
Moreover, since it is known that the human body 62 exists with the activity amount “present”, it can be determined that the minimum value is due to the human body 62d.
Note that the amount of infrared rays that enter the infrared sensor 1 from the wide heat source 61 and the sleeping human body 62d through the upper slit 4b is extremely small, and the detection signal pb is hardly generated.

【００５５】（ハ）人体６２ｂが中距離位置で広幅熱源
６１上に立っている場合（図２３（ａ）参照）；広幅熱
源６１から放射される赤外線の一部は、人体６２ｂによ
って遮られる。しかし、人体検出装置１０１から見た人
体６２ｂの見込角は、近距離の場合よりも小さい。従っ
て、検出信号ｐaは、広幅熱源６１の存在角度範囲でほ
ぼ一様に高く、人体６２ｂの存在方向角で極小値のパタ
ーンとなる。また、顔の部分から放射された赤外線が上
スリット４ｂを通して赤外線センサ１に入射するので、
検出信号ｐbは、人体６２ｂの存在方向角で極大値とな
る。検出信号ｐa，ｐbのパターンは、人体６２ｂの存在
方向角でのみ継続性がなく、それ以外の広幅熱源６１の
存在角度範囲では継続性がある。また、活動量は「有」
となる。(C) When the human body 62b stands on the wide heat source 61 at a medium distance position (see FIG. 23A); part of the infrared rays emitted from the wide heat source 61 is blocked by the human body 62b. However, the projected angle of the human body 62b viewed from the human body detection device 101 is smaller than that at a short distance. Therefore, the detection signal p a is almost uniformly high in the existence angle range of the wide heat source 61, and has a minimum value pattern in the existence direction angle of the human body 62 b. Further, since the infrared rays emitted from the face portion enter the infrared sensor 1 through the upper slit 4b,
The detection signal p b has a maximum value at the angle of presence of the human body 62 b . The patterns of the detection signals p a and p b are not continuous only in the presence direction angle of the human body 62b, but are continuous in other existence angle ranges of the wide heat source 61. Also, the amount of activity is “Yes”
Becomes

【００５６】（ニ）人体６２ｃが遠距離位置で広幅熱源
６１の後方に立っている場合（図２３（ｂ）参照）；広
幅熱源６１から放射される赤外線は、人体６２ｃで遮ら
れずに下スリット４ａを通して赤外線センサ１に入射す
る。従って、検出信号ｐaは、図２１に示した広幅熱源
６１のみの場合と同様の台形状のパターンとなり、且
つ、継続性がある。また、顔の部分から放射された赤外
線は上スリット４ｂを通して赤外線センサ１に多量に入
射するので、検出信号ｐbは人体６２ｃの存在方向角で
極大値をもったパターンとなる。この極大値パターン
は、継続性がなく、活動量は「有」となる。(D) When the human body 62c is standing behind the wide heat source 61 at a long distance position (see FIG. 23 (b)); the infrared rays radiated from the wide heat source 61 are not blocked by the human body 62c and move downward. It is incident on the infrared sensor 1 through the slit 4a. Therefore, the detection signal p a has a trapezoidal pattern similar to the case of only the wide heat source 61 shown in FIG. 21, and has continuity. Further, since the infrared light emitted from the portion of the face large amount of incident on the infrared sensor 1 through the upper slit 4b, detection signal p b is a pattern having a maximum value in the presence direction angles of the body 62c. This maximum value pattern has no continuity and the activity amount is “present”.

【００５７】次に、この人体検出装置１０１が第２段階
で行う前記人体６２と広幅熱源６１とを識別して検出す
る熱源識別動作２０００において、演算器１０が実行す
る制御処理を図２４〜図２８のフローチャート及び図１
８〜図２３を参照して説明する。Next, the control processing executed by the arithmetic unit 10 in the heat source identifying operation 2000 in which the human body detecting apparatus 101 identifies and detects the human body 62 and the wide heat source 61 in the second step will be described with reference to FIGS. 28 flowchart and FIG.
This will be described with reference to FIGS.

【００５８】この熱源識別動作２０００の概要を図２４
に示したフローチャートを参照して説明する。演算器１
０は、前段階で測定したスリット方向角θと検出信号ｐ
の関係のパターン及びその継続性が、図２０〜図２３に
例示した何れのパターンに近いかを比較判定して、人体
６２及び広幅熱源６１の有無とその位置を検出する。こ
れに先立ち、活動量の有無及び上下スリット４ａ，４ｂ
に対応する検出信号ｐa，ｐbの有無に基づいて比較判定
の対象のパターンを限定する。An outline of the heat source identification operation 2000 is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Calculator 1
0 is the slit direction angle θ measured in the previous stage and the detection signal p
20 to 23, the presence / absence of the human body 62 and the wide heat source 61 and their positions are detected by comparing and determining which of the patterns illustrated in FIGS. Prior to this, the presence or absence of activity and the upper and lower slits 4a, 4b
The patterns to be compared and determined are limited based on the presence / absence of the detection signals p a and p b corresponding to.

【００５９】処理２１００では、活動量の有無情報に基
づいて人体６２の有無の判別を行う。前段階で測定した
活動量の値を所定の閾値と比較し、活動量の値が該閾値
を上回れば活動量「有」，そうでなければ活動量「無」
とする。活動量の有無は、人体６２の有無を直接的に意
味する。In process 2100, the presence / absence of the human body 62 is determined based on the activity amount presence / absence information. The value of the amount of activity measured in the previous stage is compared with a predetermined threshold value, and if the value of the amount of activity exceeds the threshold value, the amount of activity is “Yes”; otherwise, the amount of activity is “No”.
And The presence or absence of the amount of activity directly means the presence or absence of the human body 62.

【００６０】処理２２００において、上下各スリット４
ａ，４ｂに対応する赤外線センサ１の検出信号ｐa，ｐb
の有無を判別し、この結果により比較判定の対象のパタ
ーンを特定する。上下スリット４ａ，４ｂに対応した検
出信号ｐa，ｐbの有無の判別基準は、スリット方向角θ
と赤外線センサ１の出力信号ｐa，ｐbとの関係における
最大値が所定の閾値Ｔｈ0を超えれば出力「有」、閾値
Ｔｈ0以下であれば出力「無」と定義する。この所定の
閾値Ｔｈ0は、人体や熱源以外の壁等の背景物体から放
射される赤外線によって赤外線センサ１から出力される
検出信号が取り得る最大値とする。そして、例えば、上
下両スリット４ａ，４ｂの何れに対応する検出信号
ｐa，ｐbも出力されなければ、直ちに、無人且つ熱源無
と判定できる。また、上スリット４ｂに対応する検出信
号ｐbのみが出力されなければ、中及び遠距離位置は無
人且つ熱源無と判定できる。In process 2200, the upper and lower slits 4 are formed.
detection signals p a and p b of the infrared sensor 1 corresponding to a and 4 b
The presence / absence of the pattern is determined, and the pattern to be compared and determined is specified based on the result. The slit direction angle θ is used as a criterion for determining the presence or absence of the detection signals p a and p b corresponding to the upper and lower slits 4a and 4b.
If the maximum value in the relationship between the output signals p a and p b of the infrared sensor 1 exceeds a predetermined threshold Th 0 , the output is “present”, and if the maximum value is less than the threshold Th 0 , the output is “none”. The predetermined threshold Th 0 is a maximum value that the detection signal output from the infrared sensor 1 can take by infrared rays emitted from a background object such as a human body or a wall other than the heat source. Then, for example, if the detection signals p a and p b corresponding to any of the upper and lower slits 4a and 4b are not output, it can be immediately determined that there is no person and no heat source. Further, if only the detection signal p b corresponding to the upper slit 4 b is not output, it can be determined that the middle and long distance positions are unmanned and no heat source.

【００６１】処理２３００では、スリット方向角θと赤
外線センサ１の検出信号ｐとの関係のパターン及び活動
量の有無が、熱源状態によって類型化される何れのパタ
ーンに近いかを比較判定して、人体６２及び広幅熱源６
１の有無とその位置情報を検出する。In the process 2300, the pattern of the relation between the slit direction angle θ and the detection signal p of the infrared sensor 1 and the presence or absence of the amount of activity are compared and judged to which pattern that is typified by the heat source state. Human body 62 and wide heat source 6
The presence or absence of 1 and its position information are detected.

【００６２】次に、このように人体６２と広幅熱源６１
とを識別して検出する識別検出動作２０００において、
演算器１０が実行する処理の詳細を図２５〜図２８のフ
ローチャートを参照しながら説明する。Next, the human body 62 and the wide heat source 61 are
In the identification detection operation 2000 for identifying and detecting
The details of the processing executed by the arithmetic unit 10 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００６３】演算器１０は、先ず、処理２１０１におい
て、活動量のデータを読み込んで人体６２の有無を判定
する（処理２１００相当）。活動量が前記所定の閾値以
下であれば無人と判定して処理２２０１に移る。First, in the processing 2101, the computing unit 10 reads the activity amount data and determines the presence or absence of the human body 62 (corresponding to the processing 2100). If the activity amount is equal to or less than the predetermined threshold value, it is determined that the user is unattended and the process proceeds to processing 2201.

【００６４】処理２２０１では静止熱源の検出処理を行
う。上下スリット４ａ，４ｂに対応する検出信号ｐa，
ｐbの有無を判別する（処理２２００相当）。両スリッ
ト４ａ，４ｂに対応する検出信号ｐa，ｐbが無ければ処
理２３０１に移る。In process 2201, a static heat source detection process is performed. Detection signals p a corresponding to the upper and lower slits 4a and 4b,
The presence or absence of p b is determined (corresponding to process 2200). If there are no detection signals p a and p b corresponding to both slits 4a and 4b, the process proceeds to processing 2301.

【００６５】処理２３０１は、無人且つ熱源も存在しな
いと判定する。そして該判定を検出情報とする。The process 2301 determines that there is no person and there is no heat source. Then, the determination is used as detection information.

【００６６】処理２２０１において、上下スリット４
ａ，４ｂの何れかに対応する検出信号ｐが有れば、静止
熱源が存在するものとして処理２３０２に移り、この熱
源が広幅熱源６１であるかどうかを判定する。広幅熱源
６１が存在すれば、下スリット４ａに対応する検出信号
ｐaは、図２１に示すように、検出信号ｐaの高い値が広
角度幅にわたり連続するパターンとなる。従って、検出
信号ｐaの所定値以上の領域が所定角度幅Ｔｈw以上連続
すれば、広幅熱源６１があると判定して処理２３０３に
移る。In process 2201, the upper and lower slits 4
If there is a detection signal p corresponding to any of a and 4b, it is determined that a static heat source exists, the process moves to step 2302, and it is determined whether or not this heat source is the wide heat source 61. If the wide heat source 61 is present, the detection signal p a corresponding to the lower slit 4 a has a pattern in which the high value of the detection signal p a is continuous over a wide angular width, as shown in FIG. Therefore, if the area of the detection signal p a equal to or larger than the predetermined value continues for the predetermined angular width Th w or more, it is determined that the wide heat source 61 is present, and the process proceeds to processing 2303.

【００６７】処理２３０３では、検出信号ｐaの前記所
定値以上の連続する角度範囲を広幅熱源６１の存在角度
範囲情報とする。In process 2303, the continuous angular range of the detection signal p a which is equal to or more than the predetermined value is set as the existence angular range information of the wide heat source 61.

【００６８】処理２３０２において、検出信号ｐaの高
い値が連続するパターンでなければ処理２３０４に移
る。この処理２３０４では、該熱源をストーブやテレビ
の放熱部等の広幅でない静止熱源として上または下スリ
ット４ａ，４ｂに対応する検出信号ｐa，ｐbの極大値の
方向をその存在方向情報とする。In process 2302, if the high value of the detection signal p a is not a continuous pattern, the process proceeds to process 2304. In this processing 2304, the direction of the maximum value of the detection signals p a and p b corresponding to the upper or lower slits 4a and 4b is used as the presence direction information as a non-wide static heat source such as a stove or a radiator of a television. .

【００６９】次に、処理２１０１において所定の閾値以
上の活動量が検出された場合について説明する。これは
人体６２が存在する状態であり、演算器１０は、処理２
２０２に移る。この処理２２０２では、上下スリット４
ａ，４ｂに対応する検出信号ｐa，ｐbの有無に応じて、
図２０〜図２３までの各パターンのうちから比較の対象
とするパターンを特定する。上スリット４ｂに対応する
検出信号ｐbが「有」で、下スリット４ａに対応する検
出信号ｐaが「無」の場合は、人体６２が遠距離位置に
のみ存在し、これに加えて静止熱源が遠距離に存在し得
る場合であり、処理２３０５に移る。処理２３０５で
は、上スリット４ｂに対応する検出信号ｐbの極大値Ｐb
を探索し、その継続性の有無により人体６２か静止熱源
かを判別する。極大値Ｐbに継続性があれば処理２３０
６に移り、該極大値Ｐbは遠距離に位置する静止熱源に
よるものとし、その極大値方向を該熱源存在方向情報と
する。継続性がなければ処理２３０７に移り、該極大値
Ｐbは遠距離に位置する人体６２とし、該極大値Ｐbの方
向を人体存在方向情報とする。Next, the case where the amount of activity above a predetermined threshold is detected in process 2101 will be described. This is a state in which the human body 62 exists, and the computing unit 10 executes the process 2
Move to 202. In this processing 2202, the upper and lower slits 4
Depending on the presence or absence of the detection signals p a and p b corresponding to a and 4b,
A pattern to be compared is specified from among the patterns shown in FIGS. 20 to 23. When the detection signal p b corresponding to the upper slit 4 b is “present” and the detection signal p a corresponding to the lower slit 4 a is “absent”, the human body 62 exists only at a long distance position, and in addition to this, the human body 62 is stationary. This is the case when the heat source may be present at a long distance, and the process 2305 is performed. In process 2305, the maximum value P b of the detection signal p b corresponding to the upper slit 4 b is obtained.
Is determined and whether the human body 62 or the stationary heat source is determined by the presence / absence of continuity. If the maximum value P b has continuity, the process 230
6, the maximum value P b is based on a static heat source located at a long distance, and the maximum value direction is the heat source existence direction information. If there is no continuity, the process moves to the processing 2307, and the local maximum P b is set as the human body 62 located at a long distance, and the direction of the local maximum P b is set as the human body presence direction information.

【００７０】上スリット４ｂに対応する検出信号ｐbが
「無」で、下スリット４ａに対応する検出信号ｐaが
「有」の場合は、人体６２は近距離位置にのみ存在し、
これに加えて広幅熱源６１が存在し得る場合であり、処
理２３０８に移る。人体６２が床上に寝ている場合も含
まれる。処理２３０８では、先ず、検出信号Ｐaの高い
値が、図２２（ａ）のように極大値Ｐaからなるパター
ンか、図２２（ｂ）のように一部を除いて広い角度幅に
渡って連続するパターンか、を判別する。所定値以上の
検出信号ｐaが、所定の変動幅Ｔｈs以内で連続する角度
幅をカウントし、その合計が所定値Ｔｈw以上であれ
ば、検出信号ｐaの高い値が広い角度幅にわたり連続す
るパターンと定義する。ここで、変動幅Ｔｈsは小さい
値とし、これらの判別条件を満足すれば処理２３０９に
移る。When the detection signal p b corresponding to the upper slit 4b is "absent" and the detection signal p a corresponding to the lower slit 4a is "present", the human body 62 exists only at a short distance position,
In addition to this, there is a case where the wide heat source 61 may be present, and the process 2308 is performed. The case where the human body 62 is sleeping on the floor is also included. In the process 2308, first, the high value of the detection signal P a is spread over a wide angular width as shown in FIG. 22 (a) or a pattern having a maximum value P a , as shown in FIG. 22 (b). To determine if the pattern is continuous. The detection signal p a equal to or more than the predetermined value counts the continuous angular width within the predetermined fluctuation width Th s , and if the total is equal to or greater than the predetermined value Th w , the high value of the detection signal p a is wide over a wide angular width It is defined as a continuous pattern. Here, the fluctuation width Th s is set to a small value, and if these determination conditions are satisfied, the process proceeds to processing 2309.

【００７１】処理２３０９は、図２２（ｂ）に示すパタ
ーンに該当するときの処理であり、広幅熱源６１上に人
体６２が寝ている場合である。広幅熱源６１の存在角度
範囲は、前記所定値以上の検出信号ｐaが連続する角度
範囲とし、人体６２の存在方向は検出信号ｐaの極小値
Ｄaの方向とする。そして、前記所定値以上の検出信号
ｐaが連続する角度範囲について、検出信号ｐaの値の継
続性をチェックする。前記極小値以外の方向における検
出信号ｐaに継続性があれば、広幅熱源６１の確認とす
る。該角度範囲の検出信号ｐaの大半に継続性がなけれ
ば、複数の人体６２が近距離に位置して横並びに存在す
る可能性もあるため、前記角度範囲については、人体／
熱源不明とする。また、検出信号ｐaの高い値が連続す
るパターンと独立して該検出信号ｐaの極大値Ｐaが存在
する場合には、これに継続性がなければ人体６２、継続
性があれば静止熱源とする検出情報を得る。The process 2309 is a process corresponding to the pattern shown in FIG. 22B, and is a case where the human body 62 is lying on the wide heat source 61. The existence angle range of the wide heat source 61 is an angle range in which the detection signals p a of the predetermined value or more are continuous, and the existence direction of the human body 62 is the direction of the minimum value D a of the detection signals p a . Then, the angular range more than the predetermined detection signal p a is continuously checks the continuity of the value of the detection signal p a. If the detection signal p a in a direction other than the minimum value has continuity, the wide heat source 61 is confirmed. If most of the detection signals p a in the angular range are not continuous, a plurality of human bodies 62 may be located at a short distance and side by side.
The heat source is unknown. Further, when the maximum value P a of the detection signal p a exists independently of the pattern in which the high value of the detection signal p a is continuous, the human body 62 is provided if the maximum value P a is not provided, and the stationary state is provided if there is the continuity. Obtain the detection information used as the heat source.

【００７２】処理２３０８において、検出信号ｐaの高
い値が連続する角度幅の合計が所定値Ｔｈw未満であれ
ば、処理２３１０移る。これは、検出信号ｐaの極大値
Ｐaからなるパターンであり、図２０（ａ）に示すよう
に近距離位置に人体６２のみが存在する場合か、図２２
（ａ）に示すように広幅熱源６１と近距離に位置する人
体６２が混在する場合である。そこで、検出信号ｐaの
極大値Ｐaの継続性により、これが人体６２によるもの
か静止熱源によるものかを判定する。全極大値Ｐaに継
続性がなければ、図２０（ａ）に示すように近距離位置
に人体６２のみが存在する場合と判定し、該極大値Ｐa
の方向を人体６２の存在方向とする。一部の極大値Ｐa
に継続性がある場合は、図２２（ａ）に示すように広幅
熱源６１と近距離位置の人体６２が混在する場合と判定
し、継続性のない極大値Ｐaは人体６２によるもの、継
続性のある極大値Ｐaは静止熱源によるものとする。人
体６２または静止熱源の存在方向は、該極大値Ｐaの方
向とする。そして、継続性のある極大値Ｐaの間隔が前
記角度幅の所定値Ｔｈw以上であれば、広幅熱源６１と
する検出情報を得る。In the process 2308, if the total of the angular widths in which the high value of the detection signal p a continues is less than the predetermined value Th w , the process moves to the process 2310. This is a pattern composed of the maximum value P a of the detection signal p a , and when only the human body 62 exists at a short distance position as shown in FIG.
This is a case where the wide heat source 61 and the human body 62 located at a short distance coexist as shown in (a). Therefore, the continuity of the maximum value P a of the detection signal p a determines whether this is due to the human body 62 or the static heat source. Without continuity in all local maximum values P a, determines that if only the human body 62 is present at a short distance position, as shown in FIG. 20 (a), the polar large value P a
Is the direction in which the human body 62 exists. Some local maximums P a
22A, it is determined that the wide heat source 61 and the human body 62 at a short distance coexist as shown in FIG. 22A, and the non-continuity maximum value P a is due to the human body 62. The local maximum value P a is due to the static heat source. The existing direction of the human body 62 or the stationary heat source is the direction of the maximum value P a . Then, if the interval between the continuous maximum values P a is equal to or larger than the predetermined value Th w of the angular width, the detection information of the wide heat source 61 is obtained.

【００７３】結局、これらの処理２３０９，２３１０に
よれは、人体６２，広幅熱源６１，静止熱源及び人体／
熱源不明の区別及びその存在方向及び存在角度範囲情報
が得られる。After all, according to these processes 2309 and 2310, the human body 62, the wide heat source 61, the stationary heat source and the human body /
The distinction of unknown heat source and its existing direction and existing angle range information can be obtained.

【００７４】処理２２０２において、上下スリット４
ａ，４ｂに対応する検出信号ｐa，ｐbが共に「有」の場
合は、人体６２が近，中，遠距離の何れの位置にも存在
し得るし、また、広幅熱源６１も存在し得る場合であ
り、処理２３１１に移る。この処理２３１１では、図２
３（ａ）のように下スリット４ａに対応する検出信号ｐ
aの高い値が一部を除いて広い角度幅にわたり連続する
パターンか、図２０（ｂ）のように上下スリット４ａ，
４ｂに対応する検出信号ｐa，ｐbの極大値Ｐa，Ｐbから
なるパターンかを判別する。所定値以上の検出信号ｐa
が所定の変動幅ＴｈM以内で連続する角度幅をカウント
し、その合計が所定値Ｔｈw以上であれば、検出信号ｐa
の高い値が広い角度幅にわたり連続するパターンと判定
する。ここで、前記変動幅ＴｈMは、前記変動幅ＴｈSよ
り大きい値とする。従って、図２３（ａ）に示す検出信
号ｐaの変動量は、変動幅ＴｈM以内となる。In process 2202, the upper and lower slits 4
When the detection signals p a and p b corresponding to a and 4 b are both “present”, the human body 62 may be present at any position of near, middle, and long distance, and the wide heat source 61 is also present. If so, the process moves to process 2311. In this processing 2311, FIG.
3 (a), the detection signal p corresponding to the lower slit 4a
or patterns high value of a is continuous over a wide angular range excluding a part, vertical slits 4a as shown in FIG. 20 (b), the
It is determined whether the pattern is composed of the maximum values P a and P b of the detection signals p a and p b corresponding to 4b. Detection signal p a equal to or greater than a predetermined value
Counts consecutive angular widths within a predetermined fluctuation width Th M , and if the total is greater than or equal to a predetermined value Th w , the detection signal p a
It is determined that the pattern having a high value of is continuous over a wide angular width. Here, the fluctuation range Th M is set to a value larger than the fluctuation range Th S. Therefore, the variation amount of the detection signal p a shown in FIG. 23A is within the variation width Th M.

【００７５】この判別条件を満足すれば、処理２３１２
に移る。この処理２３１２では、図２３（ａ）に示すパ
ターンのように広幅熱源６１上の中距離位置に人体６２
が存在する場合か、図２３（ｂ）に示すパターンのよう
に広幅熱源６１の後方の遠距離位置に人体６２が存在す
る場合か、図２２（ｂ）に示すパターンのように広幅熱
源６１上に人体６２が寝ている場合か、またはこれらの
組合せであるか、を識別する。上スリット４ｂに対応す
る検出信号の極大値Ｐbと下スリット４ａに対応する検
出信号の極小値Ｄaの両者が同一方向または近似方向に
存在すれば、図２３（ａ）に示すパターンのように、広
幅熱源６１及び中距離位置の人体６２と判定する。上ス
リット４ｂに対応する検出信号ｐbに極大値Ｐbが存在
し、これと同一方向の下スリット４ｂに対応する検出信
号ｐaがほぼ一様に高い値で連続していれば、図２３
（ｂ）に示すパターンのように、広幅熱源６１及び遠距
離の人体６２と判定する。下スリット４ａに対応する検
出信号ｐaに極小値Ｄaが存在し、同一方向または近似方
向に上スリット４ｂに対応する検出信号ｐbの極大値が
存在しなければ、図２２（ｂ）に示すパターンように、
広幅熱源６１及びその上に寝ている人体６２と判定す
る。何れの場合も、人体６２の存在方向は極大値Ｐbま
たは極小値Ｄaの方向とし、広幅熱源６１の存在角度範
囲は前記所定値以上の検出信号ｐaが連続する方向角度
範囲とする。そして、極大値Ｐb及び検出信号ｐaの高い
値が連続する方向角度範囲の該検出信号ｐaの継続性を
チェックする。極大値Ｐbに継続性があれば、人体６２
ではなく静止熱源と判定する。前記角度範囲の検出信号
ｐaの大半に継続性がなければ、複数の人体６２が近距
離に横並びしている可能性もあるため、前記角度範囲に
ついては人体／熱源不明とする。また、前記検出信号ｐ
aの高い値が連続するパターンから独立して検出信号ｐa
の極大値Ｐaが存在する場合は、これに継続性がなけれ
ば人体６２、継続性があれば静止熱源と判定する。ま
た、前記検出信号ｐaの高い値が連続するパターンから
独立して、下上スリット４ａ，４ｂに対応する検出信号
ｐa，ｐbに極大値Ｐa，Ｐbが存在する場合の処理は、後
述する処理２３１３で実行する。If this determination condition is satisfied, the process 2312
Move on to. In this processing 2312, the human body 62 is placed at a medium distance position on the wide heat source 61 as shown in the pattern of FIG.
Is present, or the human body 62 is present at a long distance behind the wide heat source 61 as shown in the pattern shown in FIG. 23B, or on the wide heat source 61 as shown in the pattern shown in FIG. First, it identifies whether the human body 62 is sleeping or a combination thereof. If both the maximum value P b of the detection signal corresponding to the upper slit 4b and the minimum value D a of the detection signal corresponding to the lower slit 4a exist in the same direction or the approximate direction, the pattern shown in FIG. First, it is determined that the wide heat source 61 and the human body 62 at the intermediate distance position are present. If the detection signal p b corresponding to the upper slit 4 b has a maximum value P b and the detection signal p a corresponding to the lower slit 4 b in the same direction as the detection signal p b continues at a substantially uniformly high value, FIG.
As in the pattern shown in (b), the wide heat source 61 and the long-distance human body 62 are determined. If there is a minimum value D a in the detection signal p a corresponding to the lower slit 4 a and no maximum value of the detection signal p b corresponding to the upper slit 4 b in the same direction or an approximate direction, then FIG. As the pattern shown,
The wide heat source 61 and the human body 62 lying on it are determined. In any case, the direction of existence of the human body 62 is the direction of the maximum value P b or the minimum value D a , and the existence angle range of the wide heat source 61 is the direction angle range in which the detection signals p a of the predetermined value or more are continuous. Then, check the continuity of the detection signal p a direction angular range high value of the maximum value P b and the detection signal p a is continuous. If the maximum value P b has continuity, the human body 62
Rather than a static heat source. If most of the detection signals p a in the angular range do not have continuity, a plurality of human bodies 62 may be arranged side by side at a short distance. Therefore, the human body / heat source is unknown in the angular range. Further, the detection signal p
The detection signal p a is independent of the pattern in which high values of a are continuous.
If there is a local maximum value P a , it is determined to be the human body 62 if it is not continuous, and it is determined to be a static heat source if it is continuous. Further, independently of the pattern in which the high value of the detection signal p a is continuous, the processing when the maximum values P a and P b are present in the detection signals p a and p b corresponding to the lower and upper slits 4 a and 4 b is performed. This is executed in processing 2313 described later.

【００７６】処理２３１１において、検出信号ｐaの高
い値が所定の変動幅ＴｈM以内で連続する角度幅の合計
が所定値Ｔｈw未満であれば、処理２３１３に移る。こ
の状態は、検出信号ｐa，ｐbの極大値からなるパターン
であり、図２０の（ａ）〜（ｃ）に示すパターンのよう
に人体６２が近距離から遠距離に位置して存在する場合
か、図２２（ａ）に示すパターンのように広幅熱源６１
と近距離に位置する人体６２が混在する場合か、両者の
組合せであるか、を識別する。In the process 2311, if the high value of the detection signal p a is within the predetermined fluctuation range Th M and the total of the continuous angular widths is less than the predetermined value Th w , the process moves to the process 2313. This state is a pattern including the maximum values of the detection signals p a and p b , and the human body 62 exists at a short distance to a long distance as in the patterns shown in (a) to (c) of FIG. In some cases, as shown in the pattern of FIG.
And the human body 62 located at a short distance are mixed, or the combination of both is identified.

【００７７】上スリット４ｂに対応する検出信号ｐbの
極大値Ｐbと同一方向または近似方向に下スリット４ａ
に対応する検出信号ｐaの極大値Ｐaが存在すれば、図２
０の（ａ）〜（ｃ）に示すパターンのように人体６２が
存在する場合と判定し、極大値Ｐb，Ｐaの比により、そ
の存在距離を判定する。上スリット４ｂに対応する検出
信号ｐbに極大値Ｐbが単独で存在し、同一方向の下スリ
ット４ａに対応する検出信号ｐaが低ければ、図２０
（ｃ）に示すパターンのように、遠距離に位置する人体
６２と判定する。[0077] upper detection signal p b lower slit 4a to the maximum value P b in the same direction or approximate direction of which corresponds to the slit 4b
If there is a maximum value P a of the detection signal p a corresponding to
It is determined that the human body 62 exists as in the patterns shown in (a) to (c) of 0, and the existence distance is determined based on the ratio of the maximum values P b and P a . If the detection signal p b corresponding to the upper slit 4 b has a maximum value P b alone and the detection signal p a corresponding to the lower slit 4 a in the same direction is low, the value shown in FIG.
As in the pattern shown in (c), it is determined that the human body 62 is located at a long distance.

【００７８】極大値Ｐaが単独で存在し、同一方向の上
スリット４ｂに対応する検出信号ｐbが低ければ、図２
０（ａ）に示すパターンのように、近距離に位置する人
体６２か、図２２（ａ）に示すパターンのように、広幅
熱源６１と近距離に位置する人体６２の混在と判定す
る。何れの場合も、人体６２または熱源の存在方向は、
極大値Ｐa，Ｐbの方向と判定する。場合によっては、前
記極大値Ｐa，Ｐbは人体６２によるものではなく、静止
熱源によるものである。従って、極大値Ｐa，Ｐbの継続
性の有無を確認して、これが人体６２によるものか静止
熱源によるものかを判別する。そして、極大値Ｐaが複
数個存在し、且つ継続性のある極大値Ｐaの間隔が前記
所定値Ｔｈw以上であれば、広幅熱源６１と判定する。If the maximum value P a exists independently and the detection signal p b corresponding to the upper slit 4b in the same direction is low, then FIG.
It is determined that the human body 62 located at a short distance like the pattern shown in 0 (a) or the wide heat source 61 and the human body 62 located at a short distance coexist as shown in the pattern shown in FIG. 22 (a). In any case, the direction of existence of the human body 62 or the heat source is
It is determined to be the direction of the maximum values P a and P b . In some cases, the maximum values P a and P b are not due to the human body 62 but due to the static heat source. Therefore, the continuity of the maximum values P a and P b is checked to determine whether this is due to the human body 62 or the static heat source. Then, if there are a plurality of local maximum values P a and the interval between the local maximum values P a with continuity is equal to or more than the predetermined value Th w , the wide heat source 61 is determined.

【００７９】そして、これらの処理２３１２，２３１３
の何れにおいても、人体６２，広幅熱源６１，静止熱源
及び人体／熱源不明の区別及び存在方向または存在角度
範囲情報が得られる。Then, these processes 2312 and 2313
In any of the above cases, the human body 62, the wide heat source 61, the static heat source, and the human body / heat source unknown distinction, and the presence direction or the presence angle range information can be obtained.

【００８０】以上に説明したように、本発明になる人体
検出装置１０１は、スリット方向角と赤外線センサの出
力信号との関係をもとにして熱源の角度幅を算出するの
で、該角度幅の相違により人体と広幅熱源とを識別でき
る。また、活動量の有無により人体の有無を判別し、こ
の結果を参照して人体と広幅熱源との識別検出を行うの
で、人体と広幅熱源とが混在する場合でも人体を検出し
落とすことがない。As described above, the human body detecting device 101 according to the present invention calculates the angular width of the heat source based on the relationship between the slit direction angle and the output signal of the infrared sensor. A human body and a wide heat source can be distinguished by the difference. Also, the presence or absence of the human body is determined based on the presence or absence of the activity amount, and the human body and the wide heat source are discriminated and detected by referring to the result, so that the human body is not detected and dropped even when the human body and the wide heat source are mixed. .

【００８１】更にまた、上下方向に重なり合わない位置
に複数個のスリットを設け、各スリットに対応した検出
信号の有無により、人体及び広幅熱源の存在範囲を特定
するので、人体及び広幅熱源の位置算出の所要時間を短
縮できる。また、各スリットに対応した検出信号を比較
することにより、人体までの距離を判別できる。そし
て、スリット方向角と検出信号との関係のパターンの時
間的継続性を確認することにより、該パターンが人体に
よるものか、静止熱源によるものかを判定しているの
で、人体と広幅熱源とが混在する場合でも、両者を識別
すると共にその位置関係を検出できる。Furthermore, since a plurality of slits are provided at positions where they do not overlap each other in the vertical direction and the presence range of the human body and the wide heat source is specified by the presence or absence of the detection signal corresponding to each slit, the positions of the human body and the wide heat source are determined. The time required for calculation can be shortened. Further, the distance to the human body can be determined by comparing the detection signals corresponding to the respective slits. Then, by confirming the temporal continuity of the pattern of the relationship between the slit direction angle and the detection signal, it is determined whether the pattern is due to the human body or the static heat source. Even when they are mixed, both can be identified and their positional relationship can be detected.

【００８２】次に、本発明になる前記人体検出装置を利
用した空調装置の実施例について、図面を参照して説明
する。Next, an embodiment of an air conditioner using the human body detecting device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【００８３】図２９は、本発明になる人体検出装置を適
用した空調装置の一例を示すブロック図である。該空調
装置は、室内機２０１と室外機２０２に大別して構成さ
れている。FIG. 29 is a block diagram showing an example of an air conditioner to which the human body detecting device according to the present invention is applied. The air conditioner is roughly divided into an indoor unit 201 and an outdoor unit 202.

【００８４】室内機２０１は、前述の人体検出装置１０
１を備える。制御器１０２は、図１０を参照して説明し
た演算器１０と同様に、予め内部に記録されたプログラ
ムに従って信号を読み込み、演算を行い、演算結果に基
づいてモータ等を駆動する制御信号を出力するものであ
り、市販の１チップマイコン等で構成される。この制御
器１０２は、人体，熱源検出の開始及び中止の命令信号
を通信端子１０３から演算器１０の通信端子１１に送信
し、演算器１０の通信端子１０３から人体，熱源検出の
結果、つまり人数，各人の方向，距離、広幅熱源の存在
方向角情報信号を受信する。ファンモータ１０５は空調
空気を室内に送風する貫流ファンのモータであり、ファ
ンモータ駆動回路１０４は制御器１０２が出力するファ
ンモータ１０５の回転制御信号に基づいて前記ファンモ
ータ１０５を駆動する駆動電圧を発生する。風向板モー
タ１０７は、ファンモータ１０５に駆動される貫流ファ
ンによる送風空気を誘導し、上下及び左右の吹き出し方
向を制御する風向板の回転用モータであり、所定の角度
範囲で往復回転する。風向板モータ駆動回路１０６は、
制御器１０２が出力する風向板モータ１０７の回転制御
信号に基づいて前記風向板モータ１０７を駆動する駆動
電圧を発生する。室温センサ１１１は、これが設置され
た箇所の気温を電気信号に変換するサーミスタ等のセン
サを含む構成であり、該電気信号はインタフェース回路
１１０によりディジタル信号に変換され、制御器１０２
に読み込まれる。The indoor unit 201 corresponds to the human body detecting device 10 described above.
1 is provided. Like the arithmetic unit 10 described with reference to FIG. 10, the controller 102 reads a signal according to a program recorded inside in advance, performs an arithmetic operation, and outputs a control signal for driving a motor or the like based on the arithmetic result. It is composed of a commercially available one-chip microcomputer or the like. The controller 102 transmits command signals for starting and stopping the detection of the human body and heat source from the communication terminal 103 to the communication terminal 11 of the arithmetic unit 10, and the result of detection of the human body and heat source from the communication terminal 103 of the arithmetic unit 10, that is, the number of persons. ， Receives each person's direction, distance, presence direction angle information signal of wide heat source. The fan motor 105 is a once-through fan motor that blows conditioned air into the room, and the fan motor drive circuit 104 supplies a drive voltage for driving the fan motor 105 based on a rotation control signal of the fan motor 105 output from the controller 102. Occur. The wind direction plate motor 107 is a motor for rotating the wind direction plate that guides air blown by the cross-flow fan driven by the fan motor 105 and controls the vertical and horizontal blowing directions, and reciprocally rotates within a predetermined angle range. The wind direction plate motor drive circuit 106 is
A drive voltage for driving the wind direction plate motor 107 is generated based on a rotation control signal of the wind direction plate motor 107 output from the controller 102. The room temperature sensor 111 is configured to include a sensor such as a thermistor that converts the temperature of the place where the room temperature is installed into an electric signal. The electric signal is converted into a digital signal by the interface circuit 110, and the controller 102.
Read in.

【００８５】リモートコントローラ１２５は、利用者が
任意の位置からボタン操作等により該空調装置の運転，
停止，温度設定等の操作を行う遠隔操作器である。該遠
隔操作を表現する信号は、送信部１２６によって赤外線
パルス信号等に変調して送信される。室内機２０１に設
けられた受信部１０９は、前記赤外線パルス信号等を受
信及び復調し、該復調信号をインタフェース回路１０８
を介して制御器１０２に読み込ませる。つまり、制御器
１０２は、人体検出装置１０１，室温センサ１１１及び
リモートコントローラ１２５からの信号を読み込み、こ
れをもとにした演算を行い、ファンモータ１０５及び風
向板モータ１０７を制御する制御信号を出力する。な
お、室温センサ１１１は、リモートコントローラ１２５
の内部に組み込み、室温検出情報を前記赤外線パルス信
号等に変調して送信するようにすることもできる。The remote controller 125 allows the user to operate the air conditioner from an arbitrary position by operating a button or the like.
It is a remote controller that performs operations such as stopping and temperature setting. The signal expressing the remote control is modulated by the transmission unit 126 into an infrared pulse signal or the like and transmitted. The reception unit 109 provided in the indoor unit 201 receives and demodulates the infrared pulse signal and the like, and outputs the demodulated signal to the interface circuit 108.
It is read by the controller 102 via. That is, the controller 102 reads signals from the human body detection device 101, the room temperature sensor 111, and the remote controller 125, performs calculation based on the signals, and outputs a control signal for controlling the fan motor 105 and the wind direction plate motor 107. To do. The room temperature sensor 111 is the remote controller 125.
It is also possible to incorporate the temperature detection information into the infrared pulse signal or the like and transmit the information by detecting the room temperature detection information.

【００８６】室外機２０２において、室外機機構部１２
４は圧縮機及び熱交換器等の機構部分であり、室外機駆
動回路１２３は制御器１０２から出力される室外機機構
部１２４のための制御信号に基づいて該室外機機構部１
２４を駆動する駆動電圧を発生する。外気温センサ１２
１は、室温センサ１１１と同様に外気温を電気信号に変
換し出力するセンサであり、該電気信号はインタフェー
ス回路１２２によりディジタル信号に変換して制御器１
０２に読み込ませる。In the outdoor unit 202, the outdoor unit mechanical section 12
Reference numeral 4 denotes a mechanical portion such as a compressor and a heat exchanger, and the outdoor unit drive circuit 123 uses the outdoor unit mechanical unit 1 based on a control signal output from the controller 102 for the outdoor unit mechanical unit 124.
A drive voltage for driving 24 is generated. Outside temperature sensor 12
Reference numeral 1 denotes a sensor that converts the outside air temperature into an electric signal and outputs it, like the room temperature sensor 111. The electric signal is converted into a digital signal by the interface circuit 122 and the controller 1
02 to read.

【００８７】次に、人体検出装置１０１から出力される
人体６２及び広幅熱源６１の検出情報に基づいて制御器
１０２が実行する空調制御を図３０〜図３５を参照して
説明する。Next, the air conditioning control executed by the controller 102 based on the detection information of the human body 62 and the wide heat source 61 output from the human body detecting device 101 will be described with reference to FIGS.

【００８８】図３０〜図３２は、制御器１０２が暖房時
に実行する制御処理のフローチャートを示している。暖
房時には、制御器１０２は、広幅熱源６１の検出情報に
より床暖房装置の有無を判定し、これに応じた空調制御
を行い、空調装置と床暖房装置とを協調させた暖房制御
を行う。30 to 32 are flowcharts of the control processing executed by the controller 102 during heating. At the time of heating, the controller 102 determines the presence or absence of the floor heating device based on the detection information of the wide heat source 61, performs the air conditioning control according to this, and performs the heating control in which the air conditioning device and the floor heating device are coordinated.

【００８９】制御器１０２は、先ず、処理４００１にお
いて、通信端子１０３により人体６２及び広幅熱源６１
の検出情報を受信する。人体検出情報の場合は人数，各
人の距離及び方向、広幅熱源検出情報の場合は有無及び
存在方向角である。人体／熱源不明及び広幅以外の静止
熱源の検出情報も受信する。First, in the process 4001, the controller 102 uses the communication terminal 103 to process the human body 62 and the wide heat source 61.
Receive the detection information of. In the case of human body detection information, it is the number of people, the distance and direction of each person, and in the case of wide heat source detection information, the presence / absence and the direction angle of existence. It also receives detection information of human body / heat source unknown and static heat sources other than wide width.

【００９０】この制御器１０２は、広幅熱源６１の有無
に応じた空調制御を行うために、処理４００２におい
て、広幅熱源６１が検出されたかどうかを確認し、検出
されていれば処理４００３に移って人体６２の有無を確
認する。In order to perform the air conditioning control depending on the presence / absence of the wide heat source 61, the controller 102 confirms in the process 4002 whether or not the wide heat source 61 is detected, and if detected, moves to the process 4003. The presence or absence of the human body 62 is confirmed.

【００９１】有人状態の場合には処理４００４に移る。
この処理４００４では、継続時間測定の無人タイマをリ
セットする。そして、床面で暖房が行われているので、
室外機機構部１２４の圧縮機の回転速度（回転数）を床
暖房なしの場合よりやや低下させ、空調装置の暖房転能
力を下げる。また、人体６２が存在する方向角度範囲の
みに送風するために、風向板モータ１０７を回転させて
左右風向板を該方向角度範囲でスイングさせる。必要に
応じて、人体６２の方向付近では風向板のスイング速度
を低下させて該人体方向への送風をより重点的に行うよ
うにする。In the case of the manned state, the process proceeds to processing 4004.
In this process 4004, the unmanned timer for measuring the duration is reset. And since the floor is heated,
The rotation speed (rotational speed) of the compressor of the outdoor unit mechanism unit 124 is slightly lowered as compared with the case without floor heating, and the heating transfer capacity of the air conditioner is lowered. Further, in order to blow air only in the direction angle range in which the human body 62 exists, the wind direction plate motor 107 is rotated to swing the left and right wind direction plates in the direction angle range. If necessary, the swing speed of the wind direction plate is reduced in the vicinity of the direction of the human body 62 so that the air is blown toward the human body more intensively.

【００９２】左右風向板のスイング動作制御と共に人体
６２までの距離に応じて上下風向板の向きを設定する制
御を行う。ここでは、床面の温度が高いので、上下風向
板は各人の顔から上半身に送風する向きに設定する。こ
のために、処理４００５において人体６２までの距離を
確認する。近距離の人体の場合には処理４００６に移っ
て上下風向板を下方やや上向きに設定し、風量は弱風と
する。中距離の人体に対しては、処理４００７におい
て、上下風向板を中方やや上向き、風量を強風とする。
遠距離の人体に対しては、処理４００８において、上下
風向板を上方やや上向き、風量を強風とする。なお、前
記処理４００４〜処理４００８の動作は、人体／熱源不
明の場合は、人体と見做して行う。そして、人体検出装
置１０１からの次の検出情報の受信に戻る。Along with the swing motion control of the left and right wind direction plates, control is performed to set the direction of the up and down wind direction plates according to the distance to the human body 62. Here, since the temperature of the floor surface is high, the vertical wind direction plate is set so as to blow air from the face of each person to the upper body. For this purpose, the distance to the human body 62 is confirmed in process 4005. In the case of a human body at a short distance, the process moves to step 4006, and the up and down wind direction plate is set slightly downward and the air volume is weak. For a medium-distance human body, in process 4007, the upper and lower wind direction plates are turned slightly inward and the wind volume is set to be strong.
For a human body at a long distance, in process 4008, the vertical wind direction plate is directed slightly upward and the air volume is set to be strong wind. When the human body / heat source is unknown, the operations of processing 4004 to processing 4008 are regarded as the human body. Then, the process returns to the reception of the next detection information from the human body detection device 101.

【００９３】広幅熱源６１が存在し、且つ無人の場合に
は、処理４００３から処理４００９に移り、人体６２が
一時的に退室した場合も想定して、温風を居室全体に行
きわたらせるサーキュレータとしての機能を発揮させる
制御を行う。具体的には、左右風向板をスイングさせ、
上下風向板の下向き角は中距離の人体向け程度とする
か、スイングさせ、風量は強風とする。なお、左右方向
の送風は、広幅熱源６１の方向角度範囲以外を重点的に
行ってもよい。次に、処理４０１０に移って無人時間測
定の無人タイマが未起動かどうかを確認し、未起動であ
れば処理４０１１に移ってこれを起動させる。When the wide heat source 61 exists and is unattended, the process moves from the process 4003 to the process 4009, and assuming that the human body 62 temporarily leaves the room, it serves as a circulator for distributing warm air to the entire living room. Perform control to exercise the function of. Specifically, swing the left and right wind direction plates,
The downward angle of the vertical wind direction plate should be set for a medium-distance human body or swung, and the wind volume should be strong. It should be noted that the blowing of air in the left-right direction may be performed by focusing on areas other than the directional angle range of the wide heat source 61. Next, the process proceeds to Step 4010, and it is confirmed whether or not the unmanned timer for unmanned time measurement is not activated. If not activated, the process proceeds to Step 4011 and is activated.

【００９４】処理４０１２では無人タイマに設定された
所定の時間が経過しているかどうかを検出し、経過して
いれば処理４０１３に移って風量を弱風または微風と
し、圧縮機の回転速度を低下させる。そして、人体検出
装置１０１からの次の検出情報の受信に戻る。In process 4012, it is detected whether or not a predetermined time set in the unmanned timer has elapsed, and if it has elapsed, the process moves to process 4013 to set the air volume to a weak wind or a slight wind, and the rotation speed of the compressor is reduced. Let Then, the process returns to the reception of the next detection information from the human body detection device 101.

【００９５】処理４００２において広幅熱源６１が検出
されなかった場合は、床面での暖房が行われていないの
で、温風が床面に送風されるように上下風向板の下向き
角を大きくし、それ以外は広幅熱源６１が検出された場
合と同様の制御に移る。When the wide heat source 61 is not detected in the process 4002, since the floor surface is not heated, the downward angle of the vertical wind direction plate is increased so that warm air is blown to the floor surface. Other than that, the control is similar to the case where the wide heat source 61 is detected.

【００９６】先ず、処理４０２１において人体６２の有
無を確認し、有人状態であれば処理４０２２に移る。こ
の処理４０２２では、無人時間測定の無人タイマをリセ
ットし、左右風向板は人体６２が存在する方向角度範囲
でスイングさせる。First, in process 4021, the presence or absence of the human body 62 is confirmed, and if manned, the process moves to process 4022. In this processing 4022, the unmanned timer for unmanned time measurement is reset, and the left and right wind vanes swing in the direction angle range in which the human body 62 exists.

【００９７】処理４０２３では、上下風向板の向き及び
風量を人体６２までの距離に応じて設定するために距離
確認を行う。但し、床面の温度が低いので、人体６２の
下半身にも送風するように、広幅熱源６１を検出した場
合よりも下向きに設定する。具体的には、近距離の人体
６２に対しては、処理４０２４において、上下風向板を
下方やや下向きに設定し、風量を強風とする。中距離の
人体６２に対しては、処理４０２５において、上下風向
板を中方やや下向き、風量を強風とする。遠距離の人体
６２に対しては、処理４０２６において、上下風向板を
上方やや下向き、風量を強風とする。そして、人体検出
装置１０１からの次の検出情報の受信に戻る。In process 4023, distance confirmation is performed in order to set the direction of the vertical wind direction plate and the air volume according to the distance to the human body 62. However, since the temperature of the floor surface is low, the temperature is set to be lower than that when the wide heat source 61 is detected so that the lower half of the human body 62 is also blown. Specifically, with respect to the human body 62 at a short distance, in process 4024, the vertical wind direction plate is set downward or slightly downward, and the air volume is made strong. For the human body 62 at a medium distance, in process 4025, the vertical wind direction plate is set slightly inward and the wind volume is set to a strong wind. For the human body 62 at a long distance, in process 4026, the vertical wind direction plate is directed slightly upward and the air volume is set to a strong wind. Then, the process returns to the reception of the next detection information from the human body detection device 101.

【００９８】処理４０２１の確認において無人状態の場
合は、処理４０２７に移る。この処理４０２７では、前
記と同様に温風を居室全体に行きわたらせるサーキュレ
ータとして機能させる制御を行う。そして、処理４０２
８において無人時間測定の無人タイマが起動されている
かどうかを確認し、未起動であれば処理４０２９に移っ
てこれを起動させる。処理４０３０において無人状態で
所定の時間を経過したことを検出すれば、処理４０３１
に移って風量を弱風または微風とし、圧縮機の回転数を
低下させる。そして、人体検出装置１０１からの次の検
出情報の受信に戻る。If the unattended state is confirmed in the process 4021, the process moves to the process 4027. In this process 4027, control is performed to cause the warm air to function as a circulator that spreads throughout the living room in the same manner as described above. Then, the process 402
In step 8, it is confirmed whether or not the unattended timer for unattended time measurement is activated, and if it is not activated, the process proceeds to step 4029 to activate it. If it is detected in processing 4030 that a predetermined time has passed in the unmanned state, processing 4031
Then, the flow rate is changed to a weak wind or a slight wind to reduce the rotation speed of the compressor. Then, the process returns to the reception of the next detection information from the human body detection device 101.

【００９９】図３３〜図３５は、冷房時に制御器１０２
が実行する制御処理のフローチャートを示している。冷
房時には、制御器１０２は、広幅熱源６１の検出情報に
より日当たり等による高面積の高放射温度部分の有無を
検出し、「有」の場合は、該高放射温度部分に重点的に
冷風を送風する冷房制御を行う。33 to 35 show the controller 102 during cooling.
3 shows a flowchart of a control process executed by the. At the time of cooling, the controller 102 detects the presence or absence of a high radiation temperature part of a large area due to the sun or the like based on the detection information of the wide heat source 61, and in the case of "existence", blows the cool air mainly to the high radiation temperature part. Perform cooling control.

【０１００】制御器１０２は、先ず、処理５００１おい
て、通信端子１０３により人体６２及び広幅熱源６１の
検出情報を受信する。次に、処理５００２において、広
幅熱源６１の有無を確認し、「有」の場合には処理５０
０３に移って人体６２の有無を確認する。広幅熱源６１
及び人体６２が存在する場合は、床面に日当たり等の広
面積の高放射温度部分が存在する場合を想定した冷房制
御を行う。First, in the process 5001, the controller 102 receives the detection information of the human body 62 and the wide heat source 61 through the communication terminal 103. Next, in process 5002, the presence / absence of the wide heat source 61 is confirmed.
Moving to 03, the presence or absence of the human body 62 is confirmed. Wide heat source 61
When the human body 62 is present, the cooling control is performed on the assumption that the floor surface has a high radiation temperature portion having a wide area such as the sun.

【０１０１】先ず、処理５００４において、無人状態の
継続時間測定の無人タイマをリセットする。そして、高
温部分の面積が大きいので、圧縮機の回転数をやや高く
して空調装置の冷房能力を高める。また、人体６２及び
高温部分の存在方向角度範囲に多く送風するために、風
向板モータ１０７を回転させて左右風向板を該方向角度
範囲でスイングさせる制御を行う。必要によっては、人
体６２の方向付近で風向板のスイング速度を低下させる
ことにより、人体６２へ向けての送風をより重点的に行
うようにする。なお、人体／熱源不明の場合は、人体６
２と見做して制御する。First, in process 5004, the unmanned timer for measuring the duration of the unmanned state is reset. Since the area of the high temperature portion is large, the rotation speed of the compressor is slightly increased to enhance the cooling capacity of the air conditioner. Further, in order to blow a large amount of air into the existence direction angle range of the human body 62 and the high temperature portion, control is performed by rotating the wind direction plate motor 107 to swing the left and right wind direction plates within the direction angle range. If necessary, by lowering the swing speed of the wind direction plate near the direction of the human body 62, the air blown toward the human body 62 is more intensively performed. If the human body / heat source is unknown, the human body 6
Regulate as 2 and control.

【０１０２】次に、左右風向板のスイングに同期させて
上下風向板を人体６２の顔から上半身または前記高温部
分に送風する向きに設定する制御を行う。具体的には、
処理５００５において、左右風向板の方向に存在する熱
源を確認する。人体６２のみが存在する場合は、処理５
００６に移って上下風向板を人体６２までの距離に応じ
て顔から上半身の向きに設定する。人体６２が近距離に
位置する場合は、上下風向板を下方やや上向きに設定
し、風量は弱風とする。中距離に位置する場合は、上下
風向板を中方やや上向きに設定し、風量は強風とする。
遠距離に位置する場合は、上下風向板を上方やや上向き
に設定し、風量は強風とする。Next, in synchronization with the swing of the left and right wind direction plates, control is performed to set the upper and lower wind direction plates so as to blow air from the face of the human body 62 to the upper body or the high temperature portion. In particular,
In process 5005, the heat source existing in the direction of the left and right wind direction plates is confirmed. If only the human body 62 is present, process 5
Moving to 006, the vertical wind direction plate is set in the direction from the face to the upper body according to the distance to the human body 62. When the human body 62 is located at a short distance, the vertical wind direction plate is set downward and slightly upward, and the air volume is weak. When located at a medium distance, the vertical wind direction plate should be set slightly inward and the wind volume should be strong.
When located at a long distance, the vertical wind direction plate should be set slightly upward and the air volume should be strong.

【０１０３】処理５００７は、左右風向板の方向に広幅
熱源６１のみ存在する場合の制御処理であり、上下風向
板は下向き、強風とする。The process 5007 is a control process in the case where only the wide heat source 61 exists in the direction of the left and right wind direction plates, and the upper and lower wind direction plates are directed downward and strong wind is applied.

【０１０４】処理５００８は、左右風向板の方向に人体
６２と広幅熱源６１とが混在する場合の制御処理であ
り、上下風向板を人体６２までの距離に応じて顔から足
下位の方向角度範囲でスイングさせる。人体６２が近距
離に位置する場合は、上下風向板を下方から下方やや上
向きの方向角度範囲でスイングさせ、風量は弱風とす
る。中距離に位置する場合は、上下風向板を下方から中
方やや上向きの間でスイングさせ、風量は強風とする。
遠距離に位置する場合は、上下風向板を下方から上方や
や上向きの間でスイングさせ、風量は強風とする。そし
て、人体検出装置１０１からの次の検出情報の受信に戻
る。Process 5008 is a control process in the case where the human body 62 and the wide heat source 61 are mixed in the direction of the left and right wind direction plates, and the vertical wind direction plate is in the direction angle range from the face to the lower foot according to the distance to the human body 62. Swing with. When the human body 62 is located at a short distance, the vertical wind direction plate is swung in the direction angle range from the lower side to the slightly lower side, and the air volume is weak. If it is located at a medium distance, the vertical wind direction plate is swung from the lower side to the upper side and the air volume is strong.
When located at a long distance, the upper and lower wind direction plates are swung from the lower side to the upper side, and the air volume is strong. Then, the process returns to the reception of the next detection information from the human body detection device 101.

【０１０５】広幅熱源６１が存在して無人の場合には、
処理５００３から処理５００９に移る。この処理５００
９では、人体６２が一時的に退室した場合も想定して、
冷風を居室全体に行きわたらせるサーキュレータとして
の機能を発揮させる制御を所定時間行う。具体的には、
左右風向板をスイングさせ、上下風向板は下向きとする
かスイングさせ、風量は強風とする。なお、左右方向の
送風は、広幅熱源６１の方向角度範囲以外を重点的に行
ってもよい。そして、処理５０１０に移って無人時間測
定の無人タイマを確認し、未起動であれば処理５０１１
でこれを起動する。次の処理５０１２において無人状態
での所定時間の経過を検出すれば、処理５０１３に移っ
て風量を弱風または微風とし、圧縮機の回転数を低下さ
せる。そして、人体検出装置１０１からの次の検出情報
の受信に戻る。When the wide heat source 61 is present and unattended,
The process moves from the process 5003 to the process 5009. This process 500
In 9, assuming that the human body 62 temporarily leaves the room,
Control is performed for a predetermined period of time to exert the function of a circulator that spreads cold air throughout the living room. In particular,
The left and right wind direction plates are swung, and the up and down wind direction plates are directed downward or swung, and the air volume is strong. It should be noted that the blowing of air in the left-right direction may be performed by focusing on areas other than the directional angle range of the wide heat source 61. Then, the process proceeds to Step 5010, the unattended timer for unattended time measurement is confirmed, and if not started, Step 5011
Start this with. When the elapse of a predetermined time in the unmanned state is detected in the next process 5012, the process moves to process 5013 and the air volume is set to a weak wind or a slight wind, and the rotation speed of the compressor is reduced. Then, the process returns to the reception of the next detection information from the human body detection device 101.

【０１０６】広幅熱源６１が存在しない場合は、人体６
２の上部に送風する制御を行うために処理５００２から
処理５０２１に移る。この処理５０２１は人体６２の有
無を確認する処理で、人体６２が存在する場合は処理５
０２２に移って無人時間測定のタイマをリセットし、左
右風向板を人体６２の存在する方向角度範囲でスイング
させる制御を行う。これに同期させて上下風向板の向き
及び風量を人体６２までの距離に応じて設定するため
に、処理５０２３において人体６２までの距離を確認す
る。近距離に位置する人体６２には、処理５０２４にお
いて、上下風向板を下方やや上向きとし、風量を弱風と
する。中距離に位置する人体６２には、処理５０２５に
おいて、上下風向板を中方やや上向きとし、風量を強風
とする。遠距離に位置する人体６２には、処理５０２６
において、上下風向板を上方やや上向きとし、風量を強
風とする。なお、人体／熱源不明の場合は、人体６２と
見做して制御処理を進める。そして、人体検出装置１０
１からの次の検出情報の受信に戻る。When the wide heat source 61 does not exist, the human body 6
The process 5002 moves to the process 5021 in order to perform control to blow air to the upper part of 2. This process 5021 is a process for confirming the presence / absence of the human body 62. If the human body 62 exists, the process 521 is performed.
Moving to 022, the timer for unmanned time measurement is reset, and control is performed to swing the left and right wind direction plates in the direction angle range in which the human body 62 exists. In synchronization with this, the distance to the human body 62 is confirmed in processing 5023 in order to set the direction of the vertical wind direction plate and the air volume according to the distance to the human body 62. For the human body 62 located at a short distance, in process 5024, the vertical airflow direction vanes are set slightly downward and the airflow is weakened. For the human body 62 located in the middle distance, in process 5025, the vertical airflow direction vane is set slightly inward and the wind volume is set to be strong. For the human body 62 located at a long distance, the processing 5026
In, the upper and lower wind direction plates are set slightly upward, and the air volume is set to be strong. If the human body / heat source is unknown, the control process proceeds assuming that the human body 62 is present. Then, the human body detection device 10
Return to the reception of the next detection information from 1.

【０１０７】処理５０２１における人体有無確認で無人
の場合は、サーキュレータとして機能させるための処理
に移る。処理５０２７において、左右及び上下風向板を
スイングさせ、風量を強風とする。処理５０２８に移っ
て無人時間測定用の無人タイマの状態を確認し、該無人
タイマが未起動であれば、処理５０２９に移って該無人
タイマを起動する。処理５０３０において、無人状態で
所定の時間が経過していることが検出されれば処理５０
３１に移る。この処理５０３１では、風量を弱風または
微風とし、圧縮機の回転数を低下させる。そして、人体
検出装置１０１からの次の検出情報の受信に戻る。[0107] In the process 5021, if the presence / absence of the human body is confirmed, the process moves to the process for functioning as a circulator. In process 5027, the left and right and up and down wind direction plates are swung to increase the air volume. In step 5028, the state of the unattended timer for unattended time measurement is confirmed. If the unattended timer is not activated, the process proceeds to step 5029 to activate the unattended timer. If it is detected in processing 5030 that the predetermined time has passed in the unmanned state, processing 50
Move to 31. In this process 5031, the amount of air is set to be weak or light, and the rotation speed of the compressor is reduced. Then, the process returns to the reception of the next detection information from the human body detection device 101.

【０１０８】このような空調装置によれば、暖房時には
床暖房装置の有無を検出し、その有無に応じて、自動的
に、空調装置と床暖房装置との協調動作による効果的な
暖房制御を行うことができる。具体的には、床暖房装置
の有無に応じて、温風送風の高さを自動的に変更し、足
元を冷さないような快適な暖房を提供できる。また、床
暖房装置の使用時には、空調装置の暖房能力を抑制して
過剰な暖房を防止できる。更に、冷房時には、日当たり
等の広面積の高温部分を検出し、該高温部分に重点的に
冷風を送風することにより、空調空間全体をむらなく設
定温度に近づけることができる。According to such an air conditioner, the presence or absence of the floor heating device is detected during heating, and the effective heating control is automatically performed by the cooperative operation of the air conditioning device and the floor heating device according to the presence or absence of the floor heating device. It can be carried out. Specifically, it is possible to automatically change the height of warm air blowing according to the presence or absence of the floor heating device, and provide comfortable heating that does not cool the feet. Further, when the floor heating device is used, the heating capacity of the air conditioner can be suppressed to prevent excessive heating. Further, during cooling, by detecting a high-temperature portion having a wide area such as the sun, and by mainly supplying the cool air to the high-temperature portion, the entire air-conditioned space can be brought close to the set temperature evenly.

【０１０９】そして、無人状態を検出したときには、冷
暖房能力を自動的に弱めて省エネルギー化する効果も得
られる。When the unmanned state is detected, the effect of automatically weakening the cooling and heating capacity and saving energy can be obtained.

【０１１０】以上に説明したように本発明になる人体検
出装置１０１によれば、赤外線センサである焦電素子の
感知素子に、広い角度幅の熱源から放射された赤外線が
断続的に入射するように、赤外線の入射方向を限定する
スリットの幅および往復運動の区間を適切に設定してい
るのので、電気カーペットのように広い角度幅で、且つ
人体温に近い熱源からの赤外線によっても、赤外線セン
サからの出力信号を確実に得ることができるので、該熱
源を確実に検出できる。更に、低価格の赤外線センサと
して焦電素子を用い、且つ、入射方向を限定するスリッ
トの往復動作により、焦電素子への赤外線の断続入射手
段を兼用しているので、人体および広幅熱源の検出手段
を低コストで提供できる。As described above, according to the human body detecting apparatus 101 of the present invention, infrared rays emitted from a heat source having a wide angular width are intermittently incident on the sensing element of the pyroelectric element which is an infrared sensor. In addition, since the width of the slit and the section of reciprocating motion that limits the incident direction of infrared rays are appropriately set, infrared rays from a heat source with a wide angular width like an electric carpet and close to human body temperature can be used. Since the output signal from the sensor can be reliably obtained, the heat source can be reliably detected. Furthermore, a pyroelectric element is used as a low-cost infrared sensor, and the infrared ray is intermittently incident on the pyroelectric element by the reciprocating movement of the slit that limits the incident direction. Means can be provided at low cost.

【０１１１】また、この人体検出装置を適用した空調装
置は、利用者の位置，人数を検出し、これにもとづいて
空調動作を行うことができるので、利用者に向けて冷
風，温風を送風する等、利用者にとって快適な空調動作
を行うことができる。また、無人の場合には空調能力を
弱める等のような省エネルギーも実現できる。In addition, since the air conditioner to which this human body detecting device is applied can detect the position and the number of users, and perform the air conditioning operation based on this, cool air and warm air can be blown toward the user. As a result, it is possible to perform a comfortable air conditioning operation for the user. Further, it is possible to realize energy saving such as weakening the air conditioning capacity when unmanned.

【０１１２】更に、電気カーペット等の床面暖房手段の
有無を検出し、これに応じた空調動作を行うことができ
るので、相互間の特別なインタフェース手段を必要とせ
ずに、空調装置と該暖房手段とを協調させた暖房を自動
的に行える。例えば、温風の送風方向を、該暖房手段の
非検出時には床面向き、検出時には利用者の上半身向き
とし、利用者の足元を冷やさない快適な暖房を提供する
ことができる。また、検出時には空調装置の暖房能力を
弱め、過剰な暖房を防止して省エネルギーも実現でき
る。また、冷房時には、日当り等の広面積の高温部分を
検出し、冷風を該高温部分に集中的に送風することによ
り、空調空間全体をむらなく設定温度に近づけることが
できる。Further, since it is possible to detect the presence or absence of the floor heating means such as an electric carpet and perform the air conditioning operation according to this, it is possible to perform the air conditioning operation and the heating without the need for a special interface means between them. The heating that cooperates with the means can be performed automatically. For example, the blowing direction of the warm air is set to the floor surface when the heating means is not detected, and is set to the upper body of the user when the heating means is detected, so that comfortable heating that does not cool the user's feet can be provided. Further, at the time of detection, the heating capacity of the air conditioner is weakened to prevent excessive heating, and energy saving can be realized. Further, during cooling, by detecting a high-temperature portion having a large area such as the sun and blowing the cool air intensively to the high-temperature portion, the entire air-conditioned space can be brought close to the set temperature evenly.

【０１１３】[0113]

【発明の効果】本発明の人体検出装置は、各方向から入
射する赤外線の入射強度に応じて赤外線センサから出力
される電気信号を論理処理することにより、人体とその
他の熱源（床暖房装置等）を識別して検出するようにし
たので、簡単な構成で空調すべき空間内の人体とその他
の熱源とを識別した識別情報が得られる。The human body detecting apparatus of the present invention logically processes the electric signal output from the infrared sensor according to the incident intensity of the infrared rays incident from the respective directions, thereby the human body and other heat sources (floor heating apparatus, etc.). ) Is identified and detected, it is possible to obtain identification information that identifies the human body and other heat sources in the space to be air-conditioned with a simple configuration.

【０１１４】また、空調装置は、その制御装置によっ
て、前記識別情報を参照して冷暖房の協調制御を実行す
るようにしたので、床暖房装置に特別な送受信手段を設
けて情報信号を授受することなく該床暖房装置との効果
的な協調暖房制御を行うことができる効果が得られる。Further, since the air conditioner is adapted to execute the coordinated control of cooling and heating by referring to the identification information by its control device, the floor heating device should be provided with a special transmitting / receiving means to exchange the information signal. Without this, the effect of being able to perform effective coordinated heating control with the floor heating device is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明になる人体検出装置における機構部の横
断平面図である。FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a mechanism unit in a human body detection device according to the present invention.

【図２】本発明になる人体検出装置における機構部の側
面図である。FIG. 2 is a side view of a mechanism portion in the human body detection device according to the present invention.

【図３】本発明になる人体検出装置における赤外線セン
サの一例を示す電気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram showing an example of an infrared sensor in the human body detection device according to the present invention.

【図４】本発明になる人体検出装置における赤外線セン
サの他の例を示す電気回路図である。FIG. 4 is an electric circuit diagram showing another example of the infrared sensor in the human body detection device according to the present invention.

【図５】図１に示した人体検出装置におけるレンズ集合
体を示すものであり、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は正
面図である。5A and 5B are views showing a lens assembly in the human body detection device shown in FIG. 1, in which FIG. 5A is a vertical side view and FIG. 5B is a front view.

【図６】図１に示した人体検出装置におけるレンズ集合
体の視野特性を示すものであり、（ａ）は水平方向特性
図、（ｂ）は垂直方向特性図である。6A and 6B show visual field characteristics of a lens assembly in the human body detection device shown in FIG. 1, in which FIG. 6A is a horizontal characteristic chart and FIG. 6B is a vertical characteristic chart.

【図７】図１に示した人体検出装置における遮蔽板の正
面図とその断面図である。7A and 7B are a front view and a sectional view of a shielding plate in the human body detection device shown in FIG.

【図８】図７に示した遮蔽板における上下スリットの比
率を示す図である。8 is a diagram showing a ratio of upper and lower slits in the shielding plate shown in FIG.

【図９】本発明になる人体検出装置への赤外線の入射範
囲を示す図であり、（ａ）は下スリットを通して入射す
る赤外線の方向角度特性図、（ｂ）は上スリットを通し
て入射する赤外線の方向角度特性図である。9A and 9B are diagrams showing an incident range of infrared rays to the human body detecting device according to the present invention, FIG. 9A is a direction angle characteristic diagram of infrared rays incident through a lower slit, and FIG. 9B is a diagram showing infrared rays incident through an upper slit. It is a direction angle characteristic view.

【図１０】本発明になる人体検出装置における電気回路
構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an electric circuit configuration in the human body detection device according to the present invention.

【図１１】本発明になる人体検出装置における活動量検
出部の一例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of an activity amount detection unit in the human body detection device according to the present invention.

【図１２】入射する赤外線を遮蔽板のスリットによりチ
ョッピングするときの動作を示す図であり、シングル素
子タイプの感知素子の場合を示している。FIG. 12 is a diagram showing an operation when an incident infrared ray is chopped by a slit of a shielding plate, showing a case of a single element type sensing element.

【図１３】入射する赤外線を遮蔽板のスリットによりチ
ョッピングするときの動作を示す図であり、デュアル素
子タイプの感知素子の場合を示している。FIG. 13 is a diagram showing an operation when an incident infrared ray is chopped by a slit of a shielding plate, showing a case of a dual element type sensing element.

【図１４】本発明になる人体検出装置の検出動作を示す
フローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a detection operation of the human body detection device according to the present invention.

【図１５】図１４に示したフローチャートにおけるスリ
ット方向角と赤外線センサの出力信号との関係を測定す
る動作の詳細を示すフローチャートである。15 is a flowchart showing the details of the operation of measuring the relationship between the slit direction angle and the output signal of the infrared sensor in the flowchart shown in FIG.

【図１６】図１４に示したフローチャートにおけるスリ
ット方向角と赤外線センサの出力信号との関係を測定す
る動作の詳細を示すフローチャートであり、図１５から
の続きである。16 is a flowchart showing details of the operation of measuring the relationship between the slit direction angle and the output signal of the infrared sensor in the flowchart shown in FIG. 14, which is a continuation of FIG.

【図１７】本発明になる人体検出装置と検出対象との位
置関係の一例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）
は平面図である。17A and 17B are diagrams showing an example of the positional relationship between the human body detection device according to the present invention and a detection target, where FIG. 17A is a side view and FIG.
Is a plan view.

【図１８】本発明になる人体検出装置におけるスリット
方向角と赤外線センサの出力信号の関係の時間的変化の
一例を示す特性図である。FIG. 18 is a characteristic diagram showing an example of a temporal change in the relationship between the slit direction angle and the output signal of the infrared sensor in the human body detection device according to the present invention.

【図１９】図１８に示した特性の一部分を量子化して示
した特性図である。FIG. 19 is a characteristic diagram showing a part of the characteristics shown in FIG. 18 by quantization.

【図２０】本発明になる人体検出装置におけるスリット
方向角と赤外線センサの出力信号の関係の一例を示す特
性図であり、（ａ）は人体が近距離に位置する場合、
（ｂ）は人体が中距離に位置する場合、（ｃ）は人体が
遠距離に位置する場合である。FIG. 20 is a characteristic diagram showing an example of the relationship between the slit direction angle and the output signal of the infrared sensor in the human body detection device according to the present invention, where (a) shows the case where the human body is located at a short distance,
(B) is a case where the human body is located at a medium distance, and (c) is a case where the human body is located at a long distance.

【図２１】本発明になる人体検出装置におけるスリット
方向角と赤外線センサの出力信号の関係の一例を示す特
性図であり、広幅熱源が存在する場合である。FIG. 21 is a characteristic diagram showing an example of the relationship between the slit direction angle and the output signal of the infrared sensor in the human body detection device according to the present invention, in the case where a wide heat source is present.

【図２２】本発明になる人体検出装置におけるスリット
方向角と赤外線センサの出力信号の関係の一例を示す特
性図であり、（ａ）は近距離に位置して人体と広幅熱源
が混在する場合、（ｂ）は広幅熱源上に人体が横たわる
場合である。FIG. 22 is a characteristic diagram showing an example of the relationship between the slit direction angle and the output signal of the infrared sensor in the human body detection device according to the present invention. FIG. 22 (a) shows a case where a human body and a wide heat source coexist at a short distance. , (B) is a case where a human body lies on a wide heat source.

【図２３】本発明になる人体検出装置におけるスリット
方向角と赤外線センサの出力信号の関係の一例を示す特
性図であり、（ａ）は中距離に位置して人体が広幅熱源
上に立っている場合、（ｂ）は広幅熱源の後方に人体が
立っている場合である。FIG. 23 is a characteristic diagram showing an example of the relationship between the slit direction angle and the output signal of the infrared sensor in the human body detection device according to the present invention. FIG. 23 (a) is a medium-distance human body standing on a wide heat source. In case (b), the human body is standing behind the wide heat source.

【図２４】本発明になる人体検出装置における人体及び
熱源識別検出処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing an outline of human body and heat source identification detection processing in the human body detection device according to the present invention.

【図２５】本発明になる人体検出装置における人体及び
熱源識別検出処理の詳細を示すフローチャートである。FIG. 25 is a flowchart showing details of human body and heat source identification detection processing in the human body detection device according to the present invention.

【図２６】本発明になる人体検出装置における人体及び
熱源識別検出処理の詳細を示すフローチャートであり、
図２５に示すフローチャートの続きである。FIG. 26 is a flowchart showing details of human body and heat source identification detection processing in the human body detection device according to the present invention;
It is a continuation of the flowchart shown in FIG.

【図２７】本発明になる人体検出装置における人体及び
熱源識別検出処理の詳細を示すフローチャートであり、
図２６に示すフローチャートの続きである。FIG. 27 is a flowchart showing details of human body and heat source identification detection processing in the human body detection device according to the present invention;
It is a continuation of the flowchart shown in FIG.

【図２８】本発明になる人体検出装置における人体及び
熱源識別検出処理の詳細を示すフローチャートであり、
図２６に示すフローチャートの続きである。FIG. 28 is a flowchart showing details of human body and heat source identification detection processing in the human body detection device according to the present invention;
It is a continuation of the flowchart shown in FIG.

【図２９】本発明になる空調装置のブロック図である。FIG. 29 is a block diagram of an air conditioner according to the present invention.

【図３０】本発明になる空調装置の制御器が実行する暖
房制御処理のフローチャートである。FIG. 30 is a flowchart of a heating control process executed by the controller of the air conditioner according to the present invention.

【図３１】本発明になる空調装置の制御器が実行する暖
房制御処理のフローチャートであり、図３０に示すフロ
ーチャートの続きである。31 is a flowchart of a heating control process executed by the controller of the air conditioner according to the present invention, which is a continuation of the flowchart shown in FIG. 30.

【図３２】本発明になる空調装置の制御器が実行する暖
房制御処理のフローチャートであり、図３０に示すフロ
ーチャートの続きである。32 is a flowchart of the heating control process executed by the controller of the air conditioner according to the present invention, which is a continuation of the flowchart shown in FIG. 30.

【図３３】本発明になる空調装置の制御器が実行する冷
房制御処理のフローチャートである。FIG. 33 is a flowchart of a cooling control process executed by the controller of the air conditioner according to the present invention.

【図３４】本発明になる空調装置の制御器が実行する冷
房制御処理のフローチャートであり、図３３に示すフロ
ーチャートの続きである。34 is a flowchart of a cooling control process executed by the controller of the air conditioner according to the present invention, which is a continuation of the flowchart shown in FIG. 33.

【図３５】本発明になる空調装置の制御器が実行する冷
房制御処理のフローチャートであり、図３３に示すフロ
ーチャートの続きである。35 is a flowchart of the cooling control process executed by the controller of the air conditioner according to the present invention, which is a continuation of the flowchart shown in FIG. 33.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１３…赤外線センサ、２…レンズ集合体、３…遮蔽
板、４ａ，４ｂ…スリット、６…モータ、８…位置セン
サ、９…モータ駆動回路、１０…演算器、１０１…人体
検出装置、１０１ａ…人体検出機構部、１０１ｃ…活動
量検出部、１０２…制御器、１０４…ファンモータ駆動
回路、１０５…ファンモータ、１０６…風向板駆動回
路、１０７…風向板モータ、１１１…室温センサ、１２
１…外気温センサ、１２３…室外機駆動回路、１２４…
室外機機構部、２０１…室内機、２０２…室外機。1, 13 ... Infrared sensor, 2 ... Lens assembly, 3 ... Shielding plate, 4a, 4b ... Slit, 6 ... Motor, 8 ... Position sensor, 9 ... Motor drive circuit, 10 ... Arithmetic unit, 101 ... Human body detection device, 101a ... Human body detection mechanism section, 101c ... Activity amount detection section, 102 ... Controller, 104 ... Fan motor drive circuit, 105 ... Fan motor, 106 ... Wind direction plate drive circuit, 107 ... Wind direction plate motor, 111 ... Room temperature sensor, 12
1 ... Outdoor temperature sensor, 123 ... Outdoor unit drive circuit, 124 ...
Outdoor unit mechanical section, 201 ... Indoor unit, 202 ... Outdoor unit.

Claims (22)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】入射する赤外線に応じた電気信号を出力す
る赤外線センサと、該赤外線センサの前方に配置され、
所定の角度範囲からの赤外線を前記赤外線センサの入射
面に集光させる集光手段と、該集光手段に近接して回動
可能に配置され、その回動によってその開口部が前記赤
外線センサへの赤外線の入射可能方向を限定する入射方
向限定手段と、該入射方向限定手段を回動させる駆動手
段と、該駆動手段の回動を制御する制御手段と、前記赤
外線センサの出力信号に基づいて人体と広角度幅の熱源
とを識別してその位置を算出する演算手段とを備えたこ
とを特徴とする人体検出装置。1. An infrared sensor that outputs an electric signal according to incident infrared light, and is arranged in front of the infrared sensor,
Condensing means for condensing infrared rays from a predetermined angle range on the incident surface of the infrared sensor, and rotatably arranged close to the condensing means, and the opening thereof causes the infrared sensor to reach the infrared sensor. Based on the output signal of the infrared sensor, the incident direction limiting means for limiting the direction in which the infrared rays can enter, the driving means for rotating the incident direction limiting means, the control means for controlling the rotation of the driving means, A human body detection device comprising: a human body and a heat source having a wide angle range and calculating means for calculating the position thereof. 【請求項２】請求項１において、前記入射方向限定手段
は、広角度幅の熱源から前記赤外線センサの入射面に入
射する赤外線が、前記開口部の往復運動により断続する
ように、該開口部の開口幅及び該往復運動の区間を設定
したことを特徴とする人体検出装置。2. The opening direction limiting means according to claim 1, wherein the infrared rays incident on the entrance surface of the infrared sensor from a heat source having a wide angle width are intermittently connected by the reciprocating motion of the opening. The human body detection device, wherein the opening width of the and the section of the reciprocating motion are set. 【請求項３】請求項１において、前記赤外線センサは、
その入射面に赤外線の入射により電気信号を出力する複
数個の感知部分を有し、該赤外線センサの出力信号は該
感知部分で発生する電気信号の合成値であり、前記開口
部の往復運動により、広角度幅の熱源からの赤外線が特
定の該感知部分と他の特定の該感知部分とに交互に入射
するように該開口部の開口幅及び該往復運動の区間を設
定したことを特徴とする人体検出装置。3. The infrared sensor according to claim 1,
The incident surface has a plurality of sensing portions that output an electric signal when infrared rays are incident, and the output signal of the infrared sensor is a combined value of the electric signals generated by the sensing portions, and the reciprocating movement of the opening causes A width of the opening and a section of the reciprocating motion are set so that infrared rays from a heat source having a wide angle width are alternately incident on the specific sensing portion and the other specific sensing portion. Human body detection device. 【請求項４】請求項１において、前記演算手段は、前記
開口部の方向角と前記赤外線センサの出力信号との関係
に基づいて人体と広角度幅の熱源とを識別してその位置
を算出することを特徴とする人体検出装置。4. The calculation means according to claim 1, wherein the human body and a heat source having a wide angular width are discriminated from each other based on the relationship between the direction angle of the opening and the output signal of the infrared sensor, and the position thereof is calculated. A human body detection device characterized by: 【請求項５】請求項４において、前記演算手段は、前記
開口部の方向角と前記赤外線センサの出力信号との関係
を過去一定時間分保持し、前記方向角と赤外線センサの
出力信号との関係の前記一定時間における継続性を参照
して人体と広角度幅の熱源とを識別してその位置を算出
することを特徴とする人体検出装置。5. The calculation means according to claim 4, wherein the calculation means holds the relationship between the direction angle of the opening and the output signal of the infrared sensor for a certain period of time in the past, and calculates the relationship between the direction angle and the output signal of the infrared sensor. A human body detection device, characterized in that the human body and a heat source having a wide angular width are discriminated and their positions are calculated with reference to the continuity of the relationship in the fixed time. 【請求項６】請求項４または請求項５において、前記演
算手段は、人体の活動量を検出する活動量検出手段を備
え、該活動量検出手段が出力する人体の活動量を参照し
ながら人体と広角度幅の熱源とを識別してその位置を算
出することを特徴とする人体検出装置。6. The human body according to claim 4 or 5, wherein the computing means includes an activity amount detecting means for detecting an activity amount of the human body, and the activity amount of the human body output from the activity amount detecting means is referred to. A human body detection device characterized by distinguishing between a heat source having a wide angle and a heat source having a wide angle and calculating the position thereof. 【請求項７】請求項１において、前記入射方向限定手段
は、上下方向には相互に重なり合わず、左右方向には相
互に所定角度だけ隔離され複数個の開口部を備え、前記
演算手段は、前記複数個の開口部から入射した赤外線に
よる前記赤外線センサの出力信号を比較した結果に基づ
いて人体と広角度幅の熱源とを識別してその位置を算出
することを特徴とする人体検出装置。7. The incident direction limiting means according to claim 1, wherein the incident direction limiting means do not overlap with each other in the vertical direction, and are provided with a plurality of openings which are separated from each other by a predetermined angle in the horizontal direction. A human body detection device, characterized in that a human body and a heat source having a wide angle width are identified and their positions are calculated based on a result of comparison of output signals of the infrared sensors due to infrared rays incident from the plurality of openings. . 【請求項８】請求項７において、前記演算手段は、前記
複数個の各開口部から入射した赤外線による前記赤外線
センサの出力信号のレベルを一定の閾値と比較し、該比
較結果に基づいて人体及び広角度幅の熱源の存在範囲を
限定することを特徴とする人体検出装置。8. The human body according to claim 7, wherein the calculation means compares the level of the output signal of the infrared sensor due to the infrared rays incident from each of the plurality of openings with a predetermined threshold value, and based on the comparison result. And a human body detection device which limits the existence range of a heat source having a wide angle width. 【請求項９】請求項４ないし請求項６の１項において、
前記演算手段は、前記開口部の方向角と前記赤外線セン
サの出力信号との関係において、該出力信号が所定値以
上となる前記方向角に基づいて人体と広角度幅の熱源と
を識別してその位置を算出することを特徴とする人体検
出装置。9. The method according to claim 4 to claim 6,
In the relationship between the direction angle of the opening and the output signal of the infrared sensor, the calculating means identifies a human body and a wide-angle heat source based on the direction angle at which the output signal is a predetermined value or more. A human body detection device characterized by calculating its position. 【請求項１０】請求項９において、前記演算手段は、前
記出力信号が所定範囲の値となる前記方向角の連続幅に
基づいて人体と広角度幅の熱源とを識別してその位置を
算出することを特徴とする人体検出装置。10. The calculation means according to claim 9, wherein the human body and a wide-angle heat source are discriminated from each other on the basis of the continuous width of the directional angles at which the output signal has a value within a predetermined range, and the positions thereof are calculated. A human body detection device characterized by: 【請求項１１】請求項１０において、前記活動量及び前
記複数の各開口部から入射された赤外線による前記出力
信号のレベルに応じて前記所定範囲を可変設定すること
を特徴とする人体検出装置。11. The human body detection device according to claim 10, wherein the predetermined range is variably set according to the activity amount and the level of the output signal due to infrared rays incident through the plurality of openings. 【請求項１２】請求項４ないし請求項６の１項におい
て、前記演算手段は、人体及び広角度幅の熱源の有無及
び位置関係の代表的な場合における前記開口部の方向角
と前記赤外線センサの出力信号との関係及びその継続性
及び人体の活動量を参照値として保有し、実測により得
られた前記方向角と出力信号との関係及びその継続性及
び人体の活動量を該参照値と比較して人体及び広角度幅
の熱源の有無及び位置関係を判別することを特徴とする
人体検出装置。12. The infrared sensor according to any one of claims 4 to 6, wherein the computing means is a human body and a presence / absence of a heat source having a wide angle width, and the direction angle of the opening and the infrared sensor in a typical case. The relationship between the output signal and its continuity and the amount of activity of the human body is held as a reference value, and the relationship between the direction angle and the output signal obtained by actual measurement and its continuity and the amount of activity of the human body are used as the reference value. A human body detection device, characterized in that the presence or absence of a human body and a heat source having a wide angle and the positional relationship are compared to each other. 【請求項１３】請求項１ないし請求項１２の１項におい
て、前記演算手段は、前記赤外線センサの出力信号の極
大値が人体及び広角度幅の熱源のいずれによるものか識
別不能の場合には識別不能を示す符号を識別結果として
出力することを特徴とする人体検出装置。13. The method according to claim 1, wherein the computing means cannot distinguish whether the maximum value of the output signal of the infrared sensor is due to a human body or a heat source having a wide angle range. A human body detection device, which outputs a code indicating indistinguishability as an identification result. 【請求項１４】空調すべき空間に位置する人体及びその
他の熱源を識別する検出手段と、該検出装置による識別
情報に基づいて冷暖房能力または設定温度または風向ま
たは風量を制御する制御装置とを備えたことを特徴とす
る空調装置。14. A detection means for identifying a human body and other heat sources located in a space to be conditioned, and a control device for controlling a cooling / heating capacity, a set temperature, a wind direction or an air volume based on identification information by the detection device. An air conditioner characterized by that. 【請求項１５】請求項１４において、前記検出手段は人
体及び広角度幅の熱源を識別することをことを特徴とす
る空調装置。15. The air conditioner according to claim 14, wherein the detection means identifies a human body and a heat source having a wide angle range. 【請求項１６】請求項１５において、前記制御装置は、
広角度幅の熱源の識別情報に基づいて暖房能力を低減及
び／または設定温度を低下することを特徴とする空調装
置。16. The control device according to claim 15,
An air conditioner that reduces heating capacity and / or lowers a set temperature based on identification information of a wide-angle heat source. 【請求項１７】請求項１５において、前記制御装置は、
暖房時の広角度幅の熱源の識別情報に基づいて吐出風向
を上方側に設定することを特徴とする空調装置。17. The control device according to claim 15,
An air conditioner that sets the discharge airflow direction to the upper side based on identification information of a heat source having a wide angle width during heating. 【請求項１８】請求項１４または請求項１５において、
前記制御装置は、冷房時の広角度幅の熱源の識別情報に
基づいて冷房能力を増加及び／または設定温度を低下す
ることを特徴とする空調装置。18. The method according to claim 14 or claim 15,
The air conditioner, wherein the control device increases the cooling capacity and / or lowers the set temperature based on the identification information of the heat source having a wide angle width during cooling. 【請求項１９】空調すべき空間に位置する人体及びその
他の熱源を識別すると共にその存在位置を検出する検出
装置と、冷房時の熱源の識別情報と位置情報に基づいて
人体及びその他の熱源に向けて冷風を送風する制御装置
とを備えたことを特徴とする空調装置。19. A detection device for identifying a human body and other heat sources located in a space to be air-conditioned and detecting the existence position of the human body and other heat sources on the basis of identification information and position information of the heat source during cooling. An air conditioner comprising: a control device that blows cool air toward the air conditioner. 【請求項２０】請求項１４ないし請求項１９の１項にお
いて、前記制御装置は、人体の識別情報が得られない場
合には冷暖房を停止及び／または冷暖房能力を低減する
ことを特徴とする空調装置。20. The air conditioner according to any one of claims 14 to 19, wherein the control device stops the cooling and heating and / or reduces the cooling and heating capacity when the identification information of the human body cannot be obtained. apparatus. 【請求項２１】請求項２０において、前記制御装置は、
人体の識別情報が消失してから所定時間経過の後に冷暖
房を停止及び／または冷暖房能力を低減することを特徴
とする空調装置。21. The control device according to claim 20,
An air conditioner characterized by stopping heating and / or reducing heating and cooling capacity after a predetermined time has passed since the identification information of the human body disappeared. 【請求項２２】請求項２１において、前記制御装置は、
前記所定時間中は送風方向を上下左右に変化させて空調
空間内の空気を撹拌することを特徴とする空調装置。22. The control device according to claim 21,
An air conditioner characterized in that the air blowing direction is changed vertically and horizontally to agitate the air in the air-conditioned space during the predetermined time.
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