JP3656472B2

JP3656472B2 - Human body detection device

Info

Publication number: JP3656472B2
Application number: JP22964599A
Authority: JP
Inventors: 毅内田; 作雄菅原; 弘之辻; 利康樋熊; 秀哲石岡; 崇松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-08-16
Filing date: 1999-08-16
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2019-08-16
Also published as: JP2001051067A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、検知領域内における人体の存在及び位置を検知するための人体検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から例えば空気調和装置の課題は、消費電力の削減及び快適性向上であり、この課題を達成するための有効な手段の一つとして、人の存在及び位置を検知する手段が挙げられる。即ち、被空調領域内における人の在・不在を人体検知装置で検知できれば不在時には空気調和装置を停止させ、消費電力を大幅に削減できる。また在時においても、被空調領域内の人の位置を検知できれば、その方向に空気調和装置の吹出風向を制御し、人のいるエリアのみの空調を制御することによって消費電力を削減できる。
また同様に、人の位置を検知して、検知した人の温冷感を例えばＰＭＶ等の指標を用いて検出し、暑いと感じている人には集中的に冷風を送ったり、逆に寝ている子供を避けたりすることにより、それぞれの人の快適性の向上を図ることができる。
【０００３】
従って、空気調和機に搭載させることを目的として人の存在及び位置を検知する人体検知装置の開発が様々行われてきた。この従来の人体検知装置は焦電型センサなどの赤外線センサを用いて熱の移動即ち温度情報から人の存在等を検知するもの、あるいはＣＣＤカメラなどのイメージセンサを用いて画像情報から検知するものが主であった。
【０００４】
ここで、この赤外線センサとは、その検知エリア内への熱物体の入出時に変化する電流を検出することにより、人を検出するセンサである。これには温度情報からのみの検出となるため，照度に関係なく検知できるという利点がある反面、空気調和装置の温風や太陽光などによる温度変化にも反応する。従って、赤外線センサ単独で人体検知を行った場合、人以外の物体にも反応して空気調和装置を誤動作させてしまうという課題を有していた。また、赤外線センサは、一つのセンサで一つのエリアしか検出できず、エリア内に人が存在するかどうかは検知できるが、位置を検知することはできないという課題がある。そのため検知領域を広げるにはセンサの数を増やさなければならず、そのセンサの数の分だけコストがかかるという問題もある。
【０００５】
一方のイメージセンサには、代表的なものにＣＣＤカメラのように可視光域の光の画像を検知する撮像素子などがある。これらは，撮像面を大きくして、レンズを調整すればより広範囲の領域の人を検出することができるという利点を持っている。同時に各画素ごとにエリアを分割することが可能なので、細かいエリア別の検知も可能である。しかし、一般的なイメージセンサでは、取り込む画像が暗い場合、つまり照明がついていないような場合では、適正な画像を取り込むことができないため、その画像から人の存在及び位置を検知できないという課題を有していた。更に、対象とする人体が遠い場合、その小さな動きとノイズを画像処理上で区別することが困難になるという問題がある。
【０００６】
上記の様に、赤外線センサ、イメージセンサを単独で用いた場合には、それぞれ課題を有しており、この課題を解決するため、例えば特開平４−１３０２６号公報に示されるように赤外線センサから得られる温度画像情報とイメージセンサから得られる人体画像情報の両方を用いることにより、人の存在及び位置を正確に検知できる人体検知装置も提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように赤外線センサとイメージセンサを単に組み合わせただけの人体検知装置の構成では、それぞれのセンサを単独で用いるよりも人の存在及び位置を正確に検知することはできるが、センサ自体は独立して閾値を設定していた。即ち、赤外線センサは、空気調和装置の温風や太陽光などによる温度変化にも反応しその出力値が閾値を超えた場合でも、閾値の設定が変更されることはなく、取り込む画像が暗くて適正な画像を取り込むことができないのか、対象とする人体が遠く画像処理上判別できないのか、本当に人体が存在しないかが不明である。従って人体を検出する精度は個々のセンサを用いるよりも向上するが、赤外線センサとイメージセンサとの間の関連性はなく、それぞれのセンサの有する欠点を補うことはできなかった。
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値を越えたときは、他方のセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、前記一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、前記他方のセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものである。
【００１１】
また、本発明は、前記赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、他方のセンサの閾値を徐々に上昇するものである。
【００１２】
本発明は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するとともにイメージセンサの閾値は赤外線センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するものである。
【００１３】
本発明は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの出力値が閾値を越えたときは、イメージセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、赤外線センサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更し、かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越えたときは、赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、イメージセンサの出力値が閾値以上から閾値未満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係わる人体検知装置の構成図である。図２はこの人体検知装置の制御動作を示すフローチャートである。本発明の人体検知装置は空気調和装置に搭載されるものの他、照明装置等にも搭載することができるが、本実施の形態では空気調和装置に搭載される人体検知装置について説明する。図１において、１は検知領域内の人体を検出する人体検知装置、２は検知領域内の人体の存在を検出する人体存在検知手段、３は検知領域内の人体の位置を検出する人***置検知手段、４は人体存在検知手段２及び人***置検知手段３の閾値を設定する閾値設定手段、５は人体存在検知手段２及び人***置検知手段３の検知結果から人体の存在及び位置を決定する人体存在・位置決定手段、６は空気調和装置の吹出風向等を制御する空気調和装置制御手段である。
ここで、この人体検知装置１は、人体存在検知手段２と人***置検知手段３と閾値設定手段４と人体存在・位置決定手段５から構成されている。
【００１５】
人体存在検知手段２は、室内の温度情報特に人体の赤外線放射を検出する赤外線センサ７と、この赤外線センサ７の出力値と人体が存在すると判定するための閾値とを比較する比較判定手段８と、この比較判定手段８等の判定結果から検知領域内の人体の存在の確認を行う人体存在確認手段９とから構成されている。
また、人***置検知手段３は、室内の画像を取り込む撮像素子を備えたイメージセンサ１０と、このイメージセンサ１０の出力値と人体が存在すると判定するための閾値とを比較する比較判定手段１１と、この比較判定手段１１の判定結果から検知領域内の人体の位置確認を行う人***置確認手段１２とから構成されている。このイメージセンサ１０は、ＣＣＤカメラのように可視光域の光の画像を検知する撮像素子からなり、各画像素子ごとにエリアを分割することが可能なので、細かいエリア別の検知も可能であり、人体の存在とともにその位置を検知することができる。
【００１６】
また、閾値設定手段４は、イメージセンサ１０の閾値を変更する閾値変更手段１３と、この閾値Ｔｈ１変更手段１３及び人体存在確認手段９に経過時間を出力するタイマ等の時間測定手段１４から構成されている。
【００１７】
次に、前記のように構成された人体検知装置の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。空気調和装置の操作パネル等（図示せず）の入力で、空気調和装置がＯＮ（ステップＳ１）されると、人体検知装置１の電源も同時にＯＮされる（ステップＳ２）。人体検知装置１の電源ＯＮと同時に、赤外線センサ７及びイメージセンサ１０は、検知領域内、例えば空気調和装置の被空調領域内での人体の検知を開始する（ステップＳ３・Ｓ４）。赤外線センサ７はこの検知領域内での熱の移動即ち温度情報を電流値として出力し、この出力値（以下「出力値Ａ２」という）と予め設定されている赤外線センサ７の閾値（以下「閾値Ｔｈ２」という）とが比較判定手段８で比較される（ステップＳ５）。この出力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば検知領域内に人が存在すると判断し、閾値Ｔｈ２未満（ステップＳ５のＮＯ）であれば検知領域内に人が存在しないと判断する。
【００１８】
一方、イメージセンサ１０は、検知領域内の画像情報を輝度値として出力し、この出力値（以下「出力値Ａ１」という）と予め設定されているイメージセンサ１０の閾値（以下「閾値Ｔｈ１」という）とが比較判定手段１１で比較されて（ステップＳ７）、出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在すると判断するとともにその位置を検知し、出力値が閾値Ｔｈ１未満（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在しないと判断する。
ここで、このイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は一定値ではなく、赤外線センサ７の検知結果によって変更するように設定されており、以下に閾値Ｔｈ１の変更の内容について述べる。
【００１９】
赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば、赤外線センサ７は検知領域内に人が存在すると判断するとともに、その判定結果を閾値Ｔｈ１変更手段１３に出力して、閾値Ｔｈ１の設定を変更する（ステップＳ６）。時系列な閾値Ｔｈ１の変更については以下に述べる。
【００２０】
図３は、赤外線センサ７とイメージセンサ１０の出力値と閾値の関係図である。横軸は経過時間、縦軸は赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の出力値Ａ１・Ａ２を示している。また、この経過時間は時間測定手段１４によってカウントされて閾値変更手段１３に出力されるものである。赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２は、単独でこの赤外線センサ７を用いた場合と同様の値に設定される。赤外線センサ７の出力値Ａ２がこの閾値Ｔｈ２以上の時、即ち時刻Ｔ１〜Ｔ２の間は人体が存在すると判断し、時刻Ｔ２を過ぎるとＴ３までは人体が存在しないと判断する。また、以上の出力値Ａ２と閾値Ｔｈ２との比較・判定結果は閾値Ｔｈ１変更手段１３に継続して出力される。
【００２１】
一方、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は、赤外線センサ７の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ２を超えていない時間帯（Ｔ０〜Ｔ１）は、単独でこのイメージセンサ１０を使用した場合の閾値と同様の値であるＨ１に設定される。
時刻Ｔ１になると赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を超え、その情報が閾値Ｔｈ１変更手段１３に入力され、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は、イメージセンサ１０を制御するための最低制御限界値であるＬ１までステップ状に下がる。これは、赤外線センサ７が人の存在を検知している場合は、人が存在する可能性が高いと考えられるため、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を下げて、その人を見つけ易くするためである。
【００２２】
また、時刻Ｔ２を過ぎると赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を下回り、人が存在しないと判断する。この情報が閾値変更手段１３へ入力され、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１はＨ１に至るために上昇する。この時、先程まで赤外線センサ７は人が存在すると検知していたため、まだ検知領域内に人がいる可能性が高く、できるだけイメージセンサ１０で人を検知しようとする制御を行う必要があり、徐々にその経過時間とともに閾値Ｔｈ１を上昇させ、一定時間をかけてＨ１まで至るようにする。この一定時間（例えば１２０秒）をかけて閾値Ｔｈ１をＨ１まで上昇させることで、赤外線センサ７およびイメージセンサ１０は本当に検知領域内に人がいないのかどうかを検知する時間的な猶予が与えられ、人体検知装置１は全体として人を見つけようとする方向に制御が行われる。
【００２３】
また、時刻Ｔ３になると、赤外線センサ７の出力値が再び閾値Ｔｈ２以上になり、閾値変更手段１３からの入力で、再び閾値Ｔｈ１は最低制御限界値であるＬ１を維持する。更に、時刻Ｔ４を過ぎると赤外線センサ７の出力値Ａ２が再び閾値Ｔｈ２を下回り、人が存在しないと判断し、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は再びＨ１に至るために徐々に上昇する。
尚、図６では検知開始よりイメージセンサ１０のみが時刻Ｔ５でその出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えているが、赤外線センサ７とイメージセンサ１０両方ともその出力値が閾値を越えている場合は、先に赤外線センサ７の検知結果を検出して、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１をＬ１まで下げた後、イメージセンサ１０の検知結果より赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２をＬ２まで下げるものである。
【００２４】
上記のようにイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は、赤外線センサ７の出力値Ａ２によって変更するが、この変更後の閾値Ｔｈ１とイメージセンサ１０の出力値Ａ１が比較判定手段１１で比較される（ステップＳ７）。
これらの比較判定手段８・１１の判定結果から、人体存在確認手段９は、まず赤外線センサ７が人体の存在を確認しているかどうか、即ち出力値Ａ２≧閾値Ｔｈ２であるかを確認し、人体の存在を確認していれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、次にイメージセンサ１０が人体の存在を確認しているかを判定し（ステップＳ１０）、存在を確認していれば同時に人体の位置を特定する（ステップＳ１０のＹＥＳ）。人体の存在及び位置を確認した後に、人体存在・位置決定手段５で人体の存在等を決定して、これを空気調和装置制御手段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存在及び位置に基づいて、その人を検知した居住域に風向を向けて冷風等を当てる等のスポット的な空調を行う（ステップＳ１１）。これにより、省エネルギで快適性の高い空気調和制御を行うことができる。
【００２５】
また、赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を越えているが（ステップＳ８のＹＥＳ）、イメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えていない場合でも（ステップＳ１０のＮＯ）、人体存在確認手段９は人体の存在を確認し、人体存在・位置決定手段５は人体の存在のみを決定して、これを空気調和装置制御手段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存在という情報に基づいて、部屋全体へ向けて冷風等を吹き出す等のワイド空調を行う（ステップＳ１２）。
【００２６】
また、赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を越えていないが（ステップＳ８のＮＯ）、イメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えている場合は（ステップＳ９のＹＥＳ）、人体存在確認手段９は、比較判定手段８が人体の存在を否定しているため、人体の存在を確認することができない。このとき人***置存在決定手段５は、比較判定手段１１の信号を受けて人体の存在のみを決定して、これを空気調和装置制御手段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存在という情報に基づいて、部屋全体に風向を向けて冷風等を当てる等のワイド的な空調を行う（ステップＳ１２）。
【００２７】
さらに、赤外線センサ７、イメージセンサ１０ともに人体の存在を確認していない場合（ステップＳ９のＮＯ）、人体存在確認手段９は人体の存在を確認しないため、人体存在・位置決定手段５は人体の存在・位置を決定しない。この場合はこの人体の存在が確認されない経過時間は時間測定手段１４で測定され続け、所定時間以上経過した場合には空気調和装置制御手段６の運転を停止する。これにより、省エネルギな空気調和制御を行うことができる。
【００２８】
以上の制御動作を空気調和装置の運転中常時行うことで、常に人体の存在及び位置を検出することができる。また、この検出は一定時間経過毎に繰り返し行っても良い。
【００２９】
実施の形態２．
図４は本発明の実施の形態２に係わる人体検知装置の構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
実施の形態１では、赤外線センサ７の検知結果からイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を変更させているが、イメージセンサ１０の検知結果から赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２をも変更させることができればより人を検知し易い人体検知装置１を提供することができる。そこで、本実施の形態では、赤外線センサ７の検知結果からイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を変更させるとともにイメージセンサ１０の検知結果から赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２をも変更させた。
【００３０】
図４において、１５は赤外線センサ７の閾値を変更する閾値Ｔｈ１変更手段である。従って、実施の形態２では、閾値設定手段４は、イメージセンサ１０の閾値を変更する閾値Ｔｈ２変更手段１３と、赤外線センサ７の閾値を変更する閾値Ｔｈ２変更手段１５と、この閾値変更手段１３，１５に経過時間を出力するタイマ等の時間測定手段１４から構成されている。
【００３１】
次に、前記のように構成された人体検知装置の動作を図５のフローチャートに基づき説明する。基本的な動作は、実施の形態１で説明した通りなので説明を省略する。
赤外線センサ７及びイメージセンサ１０がＯＮすると（ステップＳ３・４）、まず、赤外線センサ７の出力値と予め設定されている赤外線センサ７の閾値Ｔｈ１とが比較判定手段８で比較される（ステップＳ５）。この出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば検知領域内に人が存在すると判断し、閾値Ｔｈ１未満（ステップＳ５のＮＯ）であれば検知領域内に人が存在しないと判断する。
【００３２】
一方、比較判定手段１１でも同様に、イメージセンサ１０の出力値と予め設定されているイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ２とが比較されて（ステップＳ７）、出力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在すると判断するとともにその位置を検知し、出力値が閾値Ｔｈ２未満（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在しないと判断する。
【００３３】
この赤外線センサ７の出力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば、赤外線センサ７は検知領域内に人が存在すると判断するとともに、その判定結果を閾値Ｔｈ１変更手段１３に出力して、閾値Ｔｈ１の設定を変更する（ステップＳ６）。また、イメージセンサ１０の出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、イメージセンサ１０は検知領域内に人の存在・位置を確認するとともに、その判定結果を閾値Ｔｈ２変更手段１５に出力して、閾値Ｔｈ２の設定を変更する（ステップＳ１５）。
【００３４】
この赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の閾値の変更について以下に具体的に述べる。
図６は、赤外線センサ７とイメージセンサ１０の出力値と閾値の関係図である。横軸は経過時間、縦軸は赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の出力値を示している。また、この経過時間は時間測定手段１４によってカウントされて閾値変更手段１３・１５に出力されるものである。
赤外線センサ７は出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２以上の時、即ち時刻Ｔ５〜Ｔ７の間は人体が存在すると判断し、時刻Ｔ５まで、及びＴ７〜Ｔ８の間は人体が存在しないと判断する。この判定結果は閾値Ｔｈ１変更手段１３に継続して出力される。
一方、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は、出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１以上の時、即ち時刻Ｔ５〜Ｔ６の間及びＴ８以降は人体が存在すると判断し、時刻Ｔ５まで及びＴ６〜Ｔ８の間は人体が存在しないと判断する。この判定結果は閾値Ｔｈ２変更手段１５に継続して出力される。
【００３５】
時刻Ｔ５までは赤外線センサ７・イメージセンサ１０ともに出力値が閾値を超えていないので、それぞれのセンサに予め設定された閾値（Ｈ１，Ｈ２）を維持する。時刻Ｔ５になるとイメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を超え、その情報が閾値Ｔｈ２変更手段１５に入力され、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はこのセンサを制御するための最低制御限界値であるＬ２までステップ状に下がる。つまり、イメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えている場合は、人がいる可能性が高いため、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２を下げて、その人を見つけ易く制御される。
【００３６】
また、時刻Ｔ６を過ぎるとイメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を下回り、人が存在しないと判断する。この情報が閾値Ｔｈ２変更手段１５へ入力され、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はＨ２に至るために上昇する。この時、さっきまでイメージセンサ１０は人が存在すると検知していたため、まだ検知領域内に人がいる可能性が高く、できるだけ赤外線センサ７で人を検知しようとする制御を行い、徐々にその経過時間とともに閾値Ｔｈ２を上昇させ、一定時間をかけてＨ２まで至るようにする。この一定時間をかけて閾値Ｔｈ２をＨ２まで徐々に上昇させることで、赤外線センサ７およびイメージセンサ１０は本当に検知領域内に人がいないのかどうかを検知する時間的猶予が与えられる。
【００３７】
また、時刻Ｔ７になると、赤外線センサ７の出力値も閾値Ｔｈ２以下になり、閾値Ｔｈ１変更手段１３にその情報を入力されて、閾値Ｔｈ１は徐々にその経過時間とともに閾値Ｔｈ１を上昇させる。更に、時刻Ｔ８を過ぎるとイメージセンサ１０の出力値が再び閾値Ｔｈ１以上になり、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はＬ２までステップ状にその値を下げる。
【００３８】
上記のように赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の閾値は、お互いのセンサの出力値によって変更され、この変更後の閾値とこれらのセンサの出力値が比較判定手段８・１１で比較される（ステップＳ５，ステップＳ７）。
これ以降の動作は実施の形態１と同様であり、その人を検知した居住域に風向を向けて冷風等を当てる等のスポット的な空調、またはワイド的な空調を使い分けることで省エネルギで快適性の高い空気調和制御を行うことができる。
【００３９】
以上の制御動作を空気調和装置の運転中常時又は一定時間経過毎に繰り返し行うことで、常に人体の存在及び位置を検出することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の発明から明らかなように本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値を越えたときは、他方のセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、前記一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、前記他方のセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものである。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供することができる。
【００４２】
また、本発明に係わる人体検知装置は、前記赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、他方のセンサの閾値を徐々に上昇するものである。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供することができる。
【００４３】
本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するとともにイメージセンサの閾値は赤外線センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するものである。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供することができる。
【００４４】
本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの出力値が閾値を越えたときは、イメージセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、赤外線センサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更し、かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越えたときは、赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、イメージセンサの出力値が閾値以上から閾値未満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものである。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態１の構成を示す人体検知装置の基本構成図である。
【図２】この発明の実施形態１の構成を示す人体検知装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施形態１の構成を示す出力値と閾値の関係図である。
【図４】この発明の実施形態２の構成を示す人体検知装置の基本構成図である。
【図５】この発明の実施形態２の構成を示す人体検知装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施形態２の構成を示す出力値と閾値の関係図である。
【符号の説明】
１人体検知装置、２人体存在検知手段、３人***置検知手段、４閾値設定手段、５人体存在・位置決定手段、６空気調和装置制御手段、７赤外線センサ、８比較判定手段、９人体存在確認手段手段、１０イメージセンサ、１１比較判定手段、１２人***置確認手段、１３閾値Ｔｈ１変更手段、１４時間測定手段、１５閾値Ｔｈ２変更手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a human body detection device for detecting the presence and position of a human body in a detection region.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a problem of an air conditioner has been reduction of power consumption and improvement of comfort. One of effective means for achieving this problem is a means for detecting the presence and position of a person. That is, if the presence / absence of a person in the air-conditioned area can be detected by the human body detection device, the air-conditioning device can be stopped in the absence and the power consumption can be greatly reduced. In addition, even when present, if the position of a person in the air-conditioned area can be detected, power consumption can be reduced by controlling the blowing air direction of the air conditioner in that direction and controlling the air conditioning only in the area where the person is present.
Similarly, a person's position is detected, and the detected person's thermal sensation is detected using an index such as PMV, and cold air is intensively sent to people who feel hot, or conversely, It is possible to improve the comfort of each person by avoiding children who are present.
[0003]
Accordingly, various human body detection devices that detect the presence and position of a person have been developed for the purpose of being mounted on an air conditioner. This conventional human body detection device detects the presence of a person from the movement of heat, that is, temperature information using an infrared sensor such as a pyroelectric sensor, or detects from the image information using an image sensor such as a CCD camera. Was the main.
[0004]
Here, the infrared sensor is a sensor that detects a person by detecting a current that changes when a thermal object enters and leaves the detection area. Since this is detected only from temperature information, there is an advantage that it can be detected regardless of illuminance, but it also reacts to temperature changes caused by warm air or sunlight of the air conditioner. Therefore, when the human body is detected by the infrared sensor alone, there is a problem that the air-conditioning apparatus malfunctions in response to an object other than a person. In addition, the infrared sensor can detect only one area with one sensor and can detect whether a person is present in the area, but cannot detect a position. Therefore, in order to widen the detection area, it is necessary to increase the number of sensors, and there is a problem that the cost is increased by the number of sensors.
[0005]
One of the image sensors is typically an image sensor that detects an image of light in the visible light range, such as a CCD camera. These have the advantage that people in a wider area can be detected if the imaging surface is enlarged and the lens is adjusted. Since it is possible to divide the area for each pixel at the same time, it is possible to detect by area. However, in the case of a general image sensor, when a captured image is dark, that is, when there is no illumination, an appropriate image cannot be captured, and thus there is a problem that the presence and position of a person cannot be detected from the image. Was. Furthermore, when the target human body is far, there is a problem that it is difficult to distinguish the small movement and noise in image processing.
[0006]
As described above, when the infrared sensor and the image sensor are used alone, there are problems, respectively. In order to solve this problem, for example, as disclosed in JP-A-4-13026, an infrared sensor is used. There has also been proposed a human body detection device that can accurately detect the presence and position of a person by using both the obtained temperature image information and the human body image information obtained from an image sensor.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration of the human body detection device in which the infrared sensor and the image sensor are simply combined as described above, the presence and position of a person can be detected more accurately than using each sensor alone, but the sensor itself Set the threshold independently. In other words, the infrared sensor does not change the threshold setting even when the output value exceeds the threshold value in response to temperature changes caused by warm air or sunlight from the air conditioner, and the captured image is dark. It is unclear whether a proper image cannot be captured, whether the target human body is too far away for image processing, or whether the human body really does not exist. Therefore, although the accuracy of detecting a human body is improved as compared with the case of using individual sensors, there is no relationship between the infrared sensor and the image sensor, and the drawbacks of each sensor cannot be compensated.
[0008]
The present invention has been made to solve such a problem, and a human body detection device that can more accurately detect the presence and position of a person in a detection region by using two sensors, an infrared sensor and an image sensor. I will provide a.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Book The invention includes an infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in a visible light range, and compares the output value of the infrared sensor with a threshold value and the image sensor. In the human body detection device that determines the presence or absence of the human body based on the comparison result, the output value of at least one of the infrared sensor and the image sensor has a threshold value. When it exceeds, the threshold value of the other sensor is changed to a value reduced by a certain value, and when the output value of the one sensor becomes less than the threshold value, the threshold value of the other sensor is changed to a certain value. The value is changed to an increased value.
[0011]
Further, according to the present invention, when the output value of one of the infrared sensor and the image sensor becomes less than or equal to the threshold value, the threshold value of the other sensor is gradually increased.
[0012]
The present invention includes an infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in a visible light range, and compares the output value of the infrared sensor with a threshold value and the image. In the human body detection device that compares the output value of the sensor with the threshold value and determines the presence or absence of a human body based on the comparison result, the threshold value of the infrared sensor is changed based on the relationship between the output value of the image sensor and the threshold value. At the same time, the threshold value of the image sensor is changed based on the relationship between the output value of the infrared sensor and the threshold value.
[0013]
The present invention includes an infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in a visible light range, and compares the output value of the infrared sensor with a threshold value and the image. In the human body detection device that compares the output value of the sensor with the threshold value and determines the presence or absence of the human body based on the comparison result, when the output value of the infrared sensor exceeds the threshold value, the threshold value of the image sensor is constant. When the output value of the infrared sensor is less than or equal to the threshold value, the threshold value of the image sensor is changed to a value increased by a certain value, and the output value of the image sensor is When the threshold value is exceeded, the threshold value of the infrared sensor is changed to a value obtained by subtracting a certain value, and when the output value of the image sensor decreases from the threshold value to less than the threshold value, And it changes the threshold line sensor to a value increased by a predetermined value.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a human body detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the control operation of the human body detection apparatus. Although the human body detection device of the present invention can be mounted on a lighting device or the like in addition to the one mounted on the air conditioning device, the human body detection device mounted on the air conditioning device will be described in the present embodiment. In FIG. 1, 1 is a human body detection device that detects a human body in a detection region, 2 is a human body presence detection means that detects the presence of a human body in the detection region, and 3 is a human body position detection that detects the position of the human body in the detection region. Means 4 is a threshold setting means for setting the thresholds of the human body presence detection means 2 and the human body position detection means 3, and 5 is a human body for determining the presence and position of the human body from the detection results of the human body presence detection means 2 and the human body position detection means 3. Presence / position determining means 6 is an air conditioner control means for controlling the blowing air direction of the air conditioner.
Here, the human body detection device 1 includes a human body presence detection unit 2, a human body position detection unit 3, a threshold setting unit 4, and a human body presence / position determination unit 5.
[0015]
The human body presence detection means 2 includes an infrared sensor 7 that detects indoor temperature information, particularly infrared radiation of the human body, and a comparison determination means 8 that compares the output value of the infrared sensor 7 with a threshold value for determining that a human body exists. The human body presence confirmation unit 9 confirms the existence of the human body in the detection region based on the determination result of the comparison determination unit 8 and the like.
In addition, the human body position detection unit 3 includes an image sensor 10 including an image sensor that captures an indoor image, and a comparison determination unit 11 that compares an output value of the image sensor 10 with a threshold value for determining that a human body exists. The human body position confirming means 12 confirms the position of the human body in the detection region based on the determination result of the comparison determining means 11. This image sensor 10 is composed of an image sensor that detects an image of light in the visible light range, like a CCD camera, and can divide the area for each image element, so that it is possible to detect by area. The position of the human body can be detected along with the presence of the human body.
[0016]
The threshold setting unit 4 includes a threshold changing unit 13 that changes the threshold of the image sensor 10 and a time measuring unit 14 such as a timer that outputs an elapsed time to the threshold Th1 changing unit 13 and the human body presence checking unit 9. ing.
[0017]
Next, the operation of the human body detection apparatus configured as described above will be described based on the flowchart of FIG. When the air conditioner is turned on (step S1) by an input from an operation panel or the like (not shown) of the air conditioner, the power supply of the human body detection device 1 is also turned on at the same time (step S2). Simultaneously with the power-on of the human body detection device 1, the infrared sensor 7 and the image sensor 10 start detecting the human body in the detection region, for example, in the air-conditioned region of the air conditioner (steps S3 and S4). The infrared sensor 7 outputs heat movement, that is, temperature information in the detection region as a current value, and this output value (hereinafter referred to as “output value A2”) and a preset threshold value of the infrared sensor 7 (hereinafter referred to as “threshold value”). Is referred to as “Th2”) by the comparison determination means 8 (step S5). If this output value is greater than or equal to threshold value Th2 (YES in step S5), it is determined that there is a person in the detection area, and if it is less than threshold value Th2 (NO in step S5), it is determined that there is no person in the detection area. .
[0018]
On the other hand, the image sensor 10 outputs image information in the detection area as a luminance value, and this output value (hereinafter referred to as “output value A1”) and a preset threshold value of the image sensor 10 (hereinafter referred to as “threshold value Th1”). ) Is compared by the comparison / determination means 11 (step S7), and if the output value is equal to or greater than the threshold value Th1 (YES in step S7), it is determined that there is a person in the detection area and its position is detected and output. If the value is less than the threshold Th1 (YES in step S7), it is determined that there is no person in the detection area.
Here, the threshold value Th1 of the image sensor 10 is not a constant value, but is set to be changed according to the detection result of the infrared sensor 7, and the contents of the change of the threshold value Th1 will be described below.
[0019]
If the output value A2 of the infrared sensor 7 is equal to or greater than the threshold value Th2 (YES in step S5), the infrared sensor 7 determines that there is a person in the detection area, and outputs the determination result to the threshold value Th1 changing means 13. Then, the setting of the threshold value Th1 is changed (step S6). The change of the time-series threshold value Th1 will be described below.
[0020]
FIG. 3 is a relationship diagram between output values of the infrared sensor 7 and the image sensor 10 and threshold values. The horizontal axis represents the elapsed time, and the vertical axis represents the output values A1 and A2 of the infrared sensor 7 and the image sensor 10. The elapsed time is counted by the time measuring means 14 and output to the threshold changing means 13. The threshold value Th2 of the infrared sensor 7 is set to the same value as that when the infrared sensor 7 is used alone. When the output value A2 of the infrared sensor 7 is equal to or greater than the threshold Th2, that is, between time T1 and T2, it is determined that a human body exists, and after time T2, it is determined that no human body exists until T3. The comparison / determination result between the output value A2 and the threshold value Th2 is continuously output to the threshold value Th1 changing unit 13.
[0021]
On the other hand, the threshold value Th1 of the image sensor 10 is the same value as the threshold value when the image sensor 10 is used alone during the time period (T0 to T1) when the output value A1 of the infrared sensor 7 does not exceed the threshold value Th2. It is set to a certain H1.
At time T1, the output value A2 of the infrared sensor 7 exceeds the threshold Th2, and the information is input to the threshold Th1 changing means 13, and the threshold Th1 of the image sensor 10 is a minimum control limit value for controlling the image sensor 10. Step down to a certain L1. This is because when the infrared sensor 7 detects the presence of a person, it is considered that there is a high possibility that the person exists, and thus the threshold Th1 of the image sensor 10 is lowered to make it easier to find the person. .
[0022]
When the time T2 has passed, the output value A2 of the infrared sensor 7 falls below the threshold Th2, and it is determined that there is no person. This information is input to the threshold value changing means 13, and the threshold value Th1 of the image sensor 10 rises to reach H1. At this time, since the infrared sensor 7 has detected that there is a person, it is highly possible that there is still a person in the detection area, and it is necessary to perform control to detect the person with the image sensor 10 as much as possible. The threshold value Th1 is increased along with the elapsed time, and reaches H1 over a certain period of time. By raising the threshold Th1 to H1 over this fixed time (for example, 120 seconds), the infrared sensor 7 and the image sensor 10 are given a time grace to detect whether or not there is actually a person in the detection area, The human body detection device 1 is controlled in a direction to try to find a person as a whole.
[0023]
Further, at time T3, the output value of the infrared sensor 7 becomes equal to or higher than the threshold value Th2, and the threshold value Th1 again maintains the minimum control limit value L1 by the input from the threshold value changing unit 13. Further, after time T4, the output value A2 of the infrared sensor 7 again falls below the threshold value Th2, and it is determined that there is no person, and the threshold value Th1 of the image sensor 10 gradually increases to reach H1 again.
In FIG. 6, only the image sensor 10 from the start of detection has its output value A1 exceeding the threshold value Th1 at time T5. However, if both the infrared sensor 7 and the image sensor 10 have output values exceeding the threshold value, The detection result of the infrared sensor 7 is first detected and the threshold value Th1 of the image sensor 10 is lowered to L1, and then the threshold value Th2 of the infrared sensor 7 is lowered to L2 based on the detection result of the image sensor 10.
[0024]
As described above, the threshold value Th1 of the image sensor 10 is changed by the output value A2 of the infrared sensor 7, and the changed threshold value Th1 and the output value A1 of the image sensor 10 are compared by the comparison determination means 11 (step S7). ).
From the determination results of these comparison determination means 8 and 11, Human body existence confirmation means 9 First, it is confirmed whether or not the infrared sensor 7 confirms the presence of the human body, that is, whether the output value A2 ≧ threshold Th2, and if the presence of the human body is confirmed (YES in step S8), then the image It is determined whether the sensor 10 has confirmed the presence of a human body (step S10). If the presence has been confirmed, the position of the human body is specified at the same time (YES in step S10). After confirming the presence and position of the human body, the human body presence / position determining means 5 determines the presence of the human body and the like, and outputs it to the air conditioner control means 6. Based on the presence and position of the human body, the air conditioner control means 6 performs spot-like air conditioning such as directing the wind direction to the living area where the person is detected and applying cool air (step S11). Thereby, energy-saving and highly comfortable air conditioning control can be performed.
[0025]
Even if the output value A2 of the infrared sensor 7 exceeds the threshold value Th2 (YES in step S8), but the output value A1 of the image sensor 10 does not exceed the threshold value Th1 (NO in step S10), the presence of the human body is confirmed. The means 9 confirms the presence of the human body, and the human body presence / position determining means 5 determines only the presence of the human body and outputs it to the air conditioner control means 6. The air conditioner control means 6 performs wide air conditioning such as blowing cool air toward the entire room based on the information that the human body is present (step S12).
[0026]
If the output value A2 of the infrared sensor 7 does not exceed the threshold value Th2 (NO in step S8), but the output value A1 of the image sensor 10 exceeds the threshold value Th1 (YES in step S9), the presence of a human body is confirmed. The means 9 cannot confirm the existence of the human body because the comparison / determination means 8 denies the existence of the human body. At this time, the human body position presence determination means 5 receives only the signal from the comparison determination means 11, determines only the presence of the human body, and outputs this to the air conditioner control means 6. The air conditioner control means 6 is based on the information that the human body is present. The entire Wide air conditioning is performed such as directing the wind direction to cool air or the like (step S12).
[0027]
Furthermore, when neither the infrared sensor 7 nor the image sensor 10 has confirmed the presence of a human body (NO in step S9), the human body presence confirmation means 9 does not confirm the presence of a human body. Does not determine existence / position. In this case, the elapsed time during which the presence of the human body is not confirmed is continuously measured by the time measuring means 14, and the operation of the air conditioner control means 6 is stopped when a predetermined time or more has elapsed. Thereby, energy-saving air conditioning control can be performed.
[0028]
By always performing the above control operation during the operation of the air conditioner, the presence and position of the human body can always be detected. Further, this detection may be repeated every time a fixed time elapses.
[0029]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram of a human body detection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.
In the first embodiment, the threshold value Th1 of the image sensor 10 is changed from the detection result of the infrared sensor 7. However, if the threshold value Th2 of the infrared sensor 7 can also be changed from the detection result of the image sensor 10, more people are detected. It is possible to provide the human body detection device 1 that is easy to perform. Therefore, in the present embodiment, the threshold value Th1 of the image sensor 10 is changed from the detection result of the infrared sensor 7, and the threshold value Th2 of the infrared sensor 7 is also changed from the detection result of the image sensor 10.
[0030]
In FIG. 4, 15 is a threshold Th1 changing means for changing the threshold of the infrared sensor 7. Therefore, in the second embodiment, the threshold setting unit 4 includes the threshold Th2 changing unit 13 that changes the threshold of the image sensor 10, the threshold Th2 changing unit 15 that changes the threshold of the infrared sensor 7, and the threshold changing unit 13, 15 includes time measuring means 14 such as a timer that outputs an elapsed time.
[0031]
Next, the operation of the human body detection apparatus configured as described above will be described based on the flowchart of FIG. Since the basic operation is as described in the first embodiment, the description is omitted.
When the infrared sensor 7 and the image sensor 10 are turned on (steps S3 and S4), first, the output value of the infrared sensor 7 and the preset threshold value Th1 of the infrared sensor 7 are compared by the comparison determination means 8 (step S5). ). If this output value is greater than or equal to the threshold Th1 (YES in step S5), it is determined that there is a person in the detection area, and if it is less than the threshold Th1 (NO in step S5), it is determined that there is no person in the detection area. .
[0032]
On the other hand, the comparison determination means 11 similarly compares the output value of the image sensor 10 with a preset threshold value Th2 of the image sensor 10 (step S7), and the output value is equal to or greater than the threshold value Th2 (YES in step S7). If it is determined that there is a person in the detection area, the position is detected, and if the output value is less than the threshold Th2 (YES in step S7), it is determined that there is no person in the detection area.
[0033]
If the output value of the infrared sensor 7 is equal to or greater than the threshold value Th2 (YES in step S5), the infrared sensor 7 determines that there is a person in the detection area, and outputs the determination result to the threshold value Th1 changing means 13. Then, the setting of the threshold value Th1 is changed (step S6). If the output value of the image sensor 10 is equal to or greater than the threshold value Th1 (YES in step S7), the image sensor 10 confirms the presence / position of a person in the detection area and sends the determination result to the threshold value Th2 changing means 15. The threshold value Th2 is changed to output (step S15).
[0034]
The change of the threshold values of the infrared sensor 7 and the image sensor 10 will be specifically described below.
FIG. 6 is a relationship diagram between output values of the infrared sensor 7 and the image sensor 10 and threshold values. The horizontal axis represents the elapsed time, and the vertical axis represents the output values of the infrared sensor 7 and the image sensor 10. The elapsed time is counted by the time measuring means 14 and output to the threshold changing means 13 and 15.
The infrared sensor 7 determines that the human body exists when the output value A2 is greater than or equal to the threshold Th2, that is, between time T5 and T7, and determines that there is no human body until time T5 and between T7 and T8. This determination result is continuously output to the threshold Th1 changing means 13.
On the other hand, the threshold value Th1 of the image sensor 10 is determined that the human body exists when the output value A1 is greater than or equal to the threshold value Th1, that is, between time T5 and T6 and after T8, and until the time T5 and between T6 and T8, Judge that it does not exist. This determination result is continuously output to the threshold Th2 changing means 15.
[0035]
Until the time T5, the output values of both the infrared sensor 7 and the image sensor 10 do not exceed the threshold values, so the threshold values (H1, H2) set in advance for the respective sensors are maintained. At time T5, the output value A1 of the image sensor 10 exceeds the threshold value Th1, the information is input to the threshold value Th2 changing means 15, and the threshold value Th2 of the infrared sensor 7 is L2 which is the minimum control limit value for controlling this sensor. Step down. That is, when the output value A1 of the image sensor 10 exceeds the threshold value Th1, there is a high possibility that there is a person. Therefore, the threshold value Th2 of the infrared sensor 7 is lowered to control the person easily.
[0036]
Further, after time T6, the output value A1 of the image sensor 10 falls below the threshold value Th1, and it is determined that there is no person. This information is input to the threshold Th2 changing means 15, and the threshold Th2 of the infrared sensor 7 increases to reach H2. At this time, the image sensor until a while ago 10 Has detected that there is a person, it is highly possible that there is still a person in the detection area, and performs control to detect the person with the infrared sensor 7 as much as possible, and gradually increases the threshold Th2 with the elapsed time, A certain time is taken to reach H2. By gradually increasing the threshold value Th2 to H2 over this fixed time, the infrared sensor 7 and the image sensor 10 are given a grace period for detecting whether or not there is actually a person in the detection area.
[0037]
Further, at time T7, the output value of the infrared sensor 7 becomes equal to or less than the threshold value Th2, and the information is input to the threshold value Th1 changing means 13, and the threshold value Th1 gradually increases the threshold value Th1 with the elapsed time. Further, after the time T8, the output value of the image sensor 10 becomes equal to or higher than the threshold value Th1, and the threshold value Th2 of the infrared sensor 7 is decreased stepwise until L2.
[0038]
As described above, the threshold values of the infrared sensor 7 and the image sensor 10 are changed according to the output values of the sensors, and the changed threshold values and the output values of these sensors are compared by the comparison determination means 8 and 11 (steps). S5, step S7).
Subsequent operations are the same as in the first embodiment, and energy-saving and comfortable by selectively using spot-type air conditioning such as directing the wind direction toward the living area where the person is detected or wide-type air conditioning. Air conditioning control with high performance can be performed.
[0039]
The presence and position of the human body can always be detected by repeatedly performing the above control operation at all times during the operation of the air conditioner or every certain period of time.
[0041]
【The invention's effect】
As is clear from the above invention A human body detection apparatus according to the present invention includes an infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in a visible light range, and outputs an output value and a threshold value of the infrared sensor. In the human body detection device that compares and compares the output value of the image sensor with a threshold value and determines the presence / absence of a human body based on the comparison results, at least one of the infrared sensor and the image sensor When the output value of the other sensor exceeds the threshold value, the threshold value of the other sensor is changed to a value obtained by subtracting a certain value. The threshold value of the sensor is changed to a value increased by a certain value. As a result, it is possible to provide a human body detection device that can more accurately detect the presence and position of a person in the detection region using two sensors, an infrared sensor and an image sensor.
[0042]
The human body detection device according to the present invention gradually increases the threshold value of the other sensor when the output value of one of the infrared sensor and the image sensor becomes less than or equal to the threshold value. Is. As a result, it is possible to provide a human body detection device that can more accurately detect the presence and position of a person in the detection region using two sensors, an infrared sensor and an image sensor.
[0043]
A human body detection apparatus according to the present invention includes an infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in a visible light range, and outputs an output value and a threshold value of the infrared sensor. In the human body detection device that compares the output value of the image sensor with a threshold value and determines the presence or absence of a human body based on the comparison result, the threshold value of the infrared sensor is the relationship between the output value of the image sensor and the threshold value The threshold value of the image sensor is changed based on the relationship between the output value of the infrared sensor and the threshold value. As a result, it is possible to provide a human body detection device that can more accurately detect the presence and position of a person in the detection region using two sensors, an infrared sensor and an image sensor.
[0044]
A human body detection apparatus according to the present invention includes an infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in a visible light range, and outputs an output value and a threshold value of the infrared sensor. In the human body detection device that compares and compares the output value of the image sensor with a threshold value and determines the presence / absence of a human body based on the comparison result, when the output value of the infrared sensor exceeds the threshold value, The sensor threshold is changed to a value that is reduced by a certain value, and when the output value of the infrared sensor is less than or equal to the threshold value, the image sensor threshold is changed to a value that is increased by a certain value, and the image When the sensor output value exceeds the threshold value, the infrared sensor threshold value is changed to a value obtained by subtracting a certain value, and the image sensor output value is greater than or equal to the threshold value. When reduced to is to change the threshold value of the infrared sensor to a value increased by a predetermined value. As a result, it is possible to provide a human body detection device that can more accurately detect the presence and position of a person in the detection region using two sensors, an infrared sensor and an image sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a human body detection device showing the configuration of Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of the human body detection device showing the configuration of the first embodiment of the invention.
FIG. 3 is a relationship diagram between an output value and a threshold value showing the configuration of the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a basic configuration diagram of a human body detection device showing the configuration of Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation of the human body detection device showing the configuration of the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a relationship diagram between an output value and a threshold value showing the configuration of Embodiment 2 of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Human body detection apparatus, 2 Human body presence detection means, 3 Human body position detection means, 4 Threshold setting means, 5 Human body presence / position determination means, 6 Air conditioning apparatus control means, 7 Infrared sensor, 8 Comparison determination means, 9 Human body presence confirmation Means means, 10 image sensor, 11 comparison determination means, 12 human body position confirmation means, 13 threshold value Th1 changing means, 14 time measuring means, 15 threshold value Th2 changing means.

Claims

赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値を越えたときは、他方のセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、前記一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、前記他方のセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更することを特徴とする人体検知装置。An infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in the visible light range, and compares the output value of the infrared sensor with a threshold value and outputs the image sensor When the output value of at least one of the infrared sensor and the image sensor exceeds the threshold value in the human body detection device that determines the presence / absence of a human body based on the comparison results Changes the threshold value of the other sensor to a value obtained by subtracting a certain value, and when the output value of the one sensor is less than or equal to the threshold value, the threshold value of the other sensor is increased by a certain value. A human body detection device characterized by changing to a value.

前記赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、他方のセンサの閾値は徐々に上昇することを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。2. The human body according to claim 1, wherein when the output value of one of the infrared sensor and the image sensor falls from a threshold value to a threshold value, the threshold value of the other sensor gradually increases. Detection device.

赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するとともにイメージセンサの閾値は赤外線センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更することを特徴とする人体検知装置。An infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in the visible light range, and compares the output value of the infrared sensor with a threshold value and outputs the image sensor In the human body detection device that determines the presence or absence of the human body based on the comparison results, the threshold value of the infrared sensor is changed based on the relationship between the output value of the image sensor and the threshold value, and The human body detection device characterized in that the threshold value is changed based on the relationship between the output value of the infrared sensor and the threshold value.

赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの出力値が閾値を越えたときは、イメージセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、赤外線センサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更し、かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越えたときは、赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、イメージセンサの出力値が閾値以上から閾値未満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一定値だけ増した値に変更することを特徴とする人体検知装置。An infrared sensor that outputs a current value by reflection of infrared rays and an image sensor that outputs a luminance value from an image of light in the visible light range, and compares the output value of the infrared sensor with a threshold value and outputs the image sensor When the output value of the infrared sensor exceeds the threshold value, the threshold value of the image sensor is reduced by a certain value in the human body detection device that determines the presence or absence of the human body based on the comparison results. When the output value of the infrared sensor falls from the threshold value to less than the threshold value, the threshold value of the image sensor is changed to a value increased by a certain value, and the output value of the image sensor exceeds the threshold value. When the threshold value of the infrared sensor is changed to a value reduced by a certain value, and when the output value of the image sensor decreases from the threshold value to less than the threshold value, the infrared sensor Human body detecting device and changes the threshold value increased by a predetermined value.