JPH07293297A - 内燃機関の燃料制御方法及びその装置、並びにそれを用いた車両 - Google Patents
内燃機関の燃料制御方法及びその装置、並びにそれを用いた車両Info
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- JPH07293297A JPH07293297A JP6081330A JP8133094A JPH07293297A JP H07293297 A JPH07293297 A JP H07293297A JP 6081330 A JP6081330 A JP 6081330A JP 8133094 A JP8133094 A JP 8133094A JP H07293297 A JPH07293297 A JP H07293297A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の記憶容量を減少させることがで
き、しかも、熱式空気流量計の跳上がりの影響を受けず
に正確な気筒流入空気量を求めることができる内燃機関
の燃料制御装置及びその方法、並びにそれを用いた車両
を提供すること。 【構成】 内燃機関のスロットルを通過する空気量を検
出するスロットル通過空気量検出手段１０１と、該スロ
ットル通過空気量検出手段１０１で検出された空気量か
ら内燃機関の吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段
１０３と、内燃機関の回転数を検出する手段と、前記推
定された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から内燃機
関の気筒へ流入する空気量を線形式により計算する気筒
流入空気量計算手段１０４と、該気筒流入空気量計算手
段１０４で求められた空気量に基づいて燃料噴射量信号
を求める燃料噴射量計算手段１０６と、前記燃料噴射量
信号に応じて内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段１
１０と、を備えてなる。
き、しかも、熱式空気流量計の跳上がりの影響を受けず
に正確な気筒流入空気量を求めることができる内燃機関
の燃料制御装置及びその方法、並びにそれを用いた車両
を提供すること。 【構成】 内燃機関のスロットルを通過する空気量を検
出するスロットル通過空気量検出手段１０１と、該スロ
ットル通過空気量検出手段１０１で検出された空気量か
ら内燃機関の吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段
１０３と、内燃機関の回転数を検出する手段と、前記推
定された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から内燃機
関の気筒へ流入する空気量を線形式により計算する気筒
流入空気量計算手段１０４と、該気筒流入空気量計算手
段１０４で求められた空気量に基づいて燃料噴射量信号
を求める燃料噴射量計算手段１０６と、前記燃料噴射量
信号に応じて内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段１
１０と、を備えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料制御装
置、方法、及びこれらの装置を備えた車両等に関する。
置、方法、及びこれらの装置を備えた車両等に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機関の回転数と吸気管内の負圧と
の２次元マップにより運転領域の充填効率の補正を行
い、基本燃料噴射量を求めるようにした技術が知られて
いる。例えば、特開昭５８−４１２３０号公報にも記載
のように、吸気管内の負圧と機関回転数に応じ吸入空気
量を計測して該吸入空気量に応じた燃料を機関に供給す
る燃料噴射装置において、機関の容積効率の補正を負圧
に応じた補正量と回転数に応じた補正量の積で補正する
ようにした内燃機関の燃料噴射装置が知られている。
の２次元マップにより運転領域の充填効率の補正を行
い、基本燃料噴射量を求めるようにした技術が知られて
いる。例えば、特開昭５８−４１２３０号公報にも記載
のように、吸気管内の負圧と機関回転数に応じ吸入空気
量を計測して該吸入空気量に応じた燃料を機関に供給す
る燃料噴射装置において、機関の容積効率の補正を負圧
に応じた補正量と回転数に応じた補正量の積で補正する
ようにした内燃機関の燃料噴射装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
如き従来の内燃機関の燃料噴射装置においては、機関の
容積効率の補正値を、負圧と機関の回転数の軸で記憶さ
せるため、記憶容量が大きくなるという問題点があっ
た。また、熱式空気流量計で検出した内燃機関の吸入空
気量から吸気管圧力を推定し、その推定した圧力を基に
して吸入空気量を計算するようになっていたため、吸気
管圧力が大気圧に近づいた場合における流量計の跳上り
出力が考慮されておらず、正確な気筒流入空気量を求め
ることができないという問題点があった。
如き従来の内燃機関の燃料噴射装置においては、機関の
容積効率の補正値を、負圧と機関の回転数の軸で記憶さ
せるため、記憶容量が大きくなるという問題点があっ
た。また、熱式空気流量計で検出した内燃機関の吸入空
気量から吸気管圧力を推定し、その推定した圧力を基に
して吸入空気量を計算するようになっていたため、吸気
管圧力が大気圧に近づいた場合における流量計の跳上り
出力が考慮されておらず、正確な気筒流入空気量を求め
ることができないという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、内燃機関の記憶容
量を減少させることができ、しかも、熱式空気流量計の
跳上がりの影響を受けずに正確な気筒流入空気量を求め
ることができる内燃機関の燃料制御装置及びその方法、
並びにそれを用いた車両を提供することである。
たものであって、その目的は、特に、内燃機関の記憶容
量を減少させることができ、しかも、熱式空気流量計の
跳上がりの影響を受けずに正確な気筒流入空気量を求め
ることができる内燃機関の燃料制御装置及びその方法、
並びにそれを用いた車両を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係わる内燃機関の燃料制御方法は、基本的
には、内燃機関の回転数およびスロットルを通過する空
気量を検出し、該検出された空気量から内燃機関の吸気
管圧力を推定し、該推定された吸気管圧力と前記内燃機
関の回転数から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形
式により計算するようにしたことを特徴としている。ま
た、別の態様としては、内燃機関の回転数および吸気管
圧力を検出し、該検出された吸気管圧力と前記内燃機関
の回転数から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式
により計算するようにしたことを特徴としている。
く、本発明に係わる内燃機関の燃料制御方法は、基本的
には、内燃機関の回転数およびスロットルを通過する空
気量を検出し、該検出された空気量から内燃機関の吸気
管圧力を推定し、該推定された吸気管圧力と前記内燃機
関の回転数から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形
式により計算するようにしたことを特徴としている。ま
た、別の態様としては、内燃機関の回転数および吸気管
圧力を検出し、該検出された吸気管圧力と前記内燃機関
の回転数から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式
により計算するようにしたことを特徴としている。
【０００６】そして、より具体的には、前記気筒へ流入
する空気量に基づいて燃料噴射量信号を求め、該燃料噴
射量信号に応じて内燃機関に燃料を供給するようにする
ことが好ましい。また、前記気筒へ流入する空気量の計
算は、前記内燃機関の回転数をパラメータとして傾きと
オフセットを計算するとともに、該傾き及びオフセット
から前記線形式により気筒へ流入する空気量を計算する
方法、あるいは、前記内燃機関の回転数をパラメータと
して第１の傾きと第１のオフセットを用いて表される１
次直線により前記傾きを線形計算するとともに、前記内
燃機関に関する回転数をパラメータとして第２の傾きと
第２のオフセットを用いて表される１次直線から前記オ
フセットを計算し、前記線形式により気筒へ流入する空
気量を計算するようにした方法も好適な例として挙げら
れる。
する空気量に基づいて燃料噴射量信号を求め、該燃料噴
射量信号に応じて内燃機関に燃料を供給するようにする
ことが好ましい。また、前記気筒へ流入する空気量の計
算は、前記内燃機関の回転数をパラメータとして傾きと
オフセットを計算するとともに、該傾き及びオフセット
から前記線形式により気筒へ流入する空気量を計算する
方法、あるいは、前記内燃機関の回転数をパラメータと
して第１の傾きと第１のオフセットを用いて表される１
次直線により前記傾きを線形計算するとともに、前記内
燃機関に関する回転数をパラメータとして第２の傾きと
第２のオフセットを用いて表される１次直線から前記オ
フセットを計算し、前記線形式により気筒へ流入する空
気量を計算するようにした方法も好適な例として挙げら
れる。
【０００７】一方、本発明に係わる内燃機関の燃料制御
装置は、基本的には、内燃機関のスロットルを通過する
空気量を検出するスロットル通過空気量検出手段と、該
スロットル通過空気量検出手段で検出された空気量から
内燃機関の吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段
と、内燃機関の回転数を検出する手段と、前記推定され
た吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から内燃機関の気
筒へ流入する空気量を線形式により計算する気筒流入空
気量計算手段と、からなる内燃機関の吸入空気量検出装
置を備えたことを特徴としている。
装置は、基本的には、内燃機関のスロットルを通過する
空気量を検出するスロットル通過空気量検出手段と、該
スロットル通過空気量検出手段で検出された空気量から
内燃機関の吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段
と、内燃機関の回転数を検出する手段と、前記推定され
た吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から内燃機関の気
筒へ流入する空気量を線形式により計算する気筒流入空
気量計算手段と、からなる内燃機関の吸入空気量検出装
置を備えたことを特徴としている。
【０００８】また、別の態様としては、内燃機関の吸気
管圧力を検出する手段と、内燃機関の回転数を検出する
手段と、前記検出された吸気管圧力と前記内燃機関の回
転数から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式によ
り計算する気筒流入空気量計算手段と、からなる内燃機
関の吸入空気量検出装置を備えたことを特徴としてい
る。
管圧力を検出する手段と、内燃機関の回転数を検出する
手段と、前記検出された吸気管圧力と前記内燃機関の回
転数から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式によ
り計算する気筒流入空気量計算手段と、からなる内燃機
関の吸入空気量検出装置を備えたことを特徴としてい
る。
【０００９】そして、より具体的には、内燃機関のスロ
ットルを通過する空気量を検出するスロットル通過空気
量検出手段と、該スロットル通過空気量検出手段で検出
された空気量から内燃機関の吸気管圧力を推定する吸気
管圧力推定手段と、内燃機関の回転数を検出する手段
と、前記推定された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数
から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計
算する気筒流入空気量計算手段と、該気筒流入空気量計
算手段で求められた空気量に基づいて燃料噴射量信号を
求める燃料噴射量計算手段と、前記燃料噴射量信号に応
じて内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段と、を備え
たことを特徴とするものや、内燃機関の吸気管圧力を検
出する手段と、内燃機関の回転数を検出する手段と、前
記検出された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から内
燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計算する
気筒流入空気量計算手段と、該気筒流入空気量計算手段
で求められた空気量に基づいて燃料噴射量信号を求める
燃料噴射量計算手段と、前記燃料噴射量信号に応じて内
燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段と、を備えたこと
を特徴とするものが挙げられる。
ットルを通過する空気量を検出するスロットル通過空気
量検出手段と、該スロットル通過空気量検出手段で検出
された空気量から内燃機関の吸気管圧力を推定する吸気
管圧力推定手段と、内燃機関の回転数を検出する手段
と、前記推定された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数
から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計
算する気筒流入空気量計算手段と、該気筒流入空気量計
算手段で求められた空気量に基づいて燃料噴射量信号を
求める燃料噴射量計算手段と、前記燃料噴射量信号に応
じて内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段と、を備え
たことを特徴とするものや、内燃機関の吸気管圧力を検
出する手段と、内燃機関の回転数を検出する手段と、前
記検出された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から内
燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計算する
気筒流入空気量計算手段と、該気筒流入空気量計算手段
で求められた空気量に基づいて燃料噴射量信号を求める
燃料噴射量計算手段と、前記燃料噴射量信号に応じて内
燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段と、を備えたこと
を特徴とするものが挙げられる。
【００１０】さらに、本発明のより好ましい具体例とし
ては、前記推定された吸気管圧力に基づいて、前記検出
されたスロットル通過空気量を補正するスロットル通過
空気量補正手段を備えたものが挙げられる。また、前記
スロットル通過空気量検出手段としては、熱式空気流量
計からなるもの、吸気管絞り弁開度を検出する吸気管絞
り弁開度センサを有するものが挙げられる。前記気筒流
入空気量計算手段としては、前記内燃機関の回転数から
傾きとオフセットを計算するとともに、該傾き及びオフ
セットから前記線形式により気筒へ流入する空気量を計
算する手段や、前記内燃機関の回転数をパラメータとし
て第１の傾きと第１のオフセットを用いて表される１次
直線により前記傾きを線形計算するとともに、前記内燃
機関の回転数をパラメータとして第２の傾きと第２のオ
フセットを用いて表される１次直線により前記オフセッ
トを計算し、前記線形式により気筒へ流入する空気量を
計算する手段であることが好ましい。
ては、前記推定された吸気管圧力に基づいて、前記検出
されたスロットル通過空気量を補正するスロットル通過
空気量補正手段を備えたものが挙げられる。また、前記
スロットル通過空気量検出手段としては、熱式空気流量
計からなるもの、吸気管絞り弁開度を検出する吸気管絞
り弁開度センサを有するものが挙げられる。前記気筒流
入空気量計算手段としては、前記内燃機関の回転数から
傾きとオフセットを計算するとともに、該傾き及びオフ
セットから前記線形式により気筒へ流入する空気量を計
算する手段や、前記内燃機関の回転数をパラメータとし
て第１の傾きと第１のオフセットを用いて表される１次
直線により前記傾きを線形計算するとともに、前記内燃
機関の回転数をパラメータとして第２の傾きと第２のオ
フセットを用いて表される１次直線により前記オフセッ
トを計算し、前記線形式により気筒へ流入する空気量を
計算する手段であることが好ましい。
【００１１】
【作用】前述の如く構成された本発明にあっては、内燃
機関のスロットル通過空気量を検出する手段で検出した
スロットル通過空気量から推定された吸気管圧力と内燃
機関の回転数により気筒へ流入する空気量を線形計算す
る。この時、推定された吸気管圧力を基にスロットル通
過空気量を補正する。あるいは、内燃機関の吸気管圧力
を検出する手段で検出された吸気管圧力と内燃機関の回
転数により気筒へ流入する空気量を線形計算する。この
ように、内燃機関の吸気管圧力と回転数から線形計算す
るため、計算に必要な定数は傾きとオフセットとなり、
記憶容量が小さくなる。また、推定された吸気管圧力で
スロットル通過空気量を補正するため、熱式空気流量計
の跳上り出力を補正することが出来る。
機関のスロットル通過空気量を検出する手段で検出した
スロットル通過空気量から推定された吸気管圧力と内燃
機関の回転数により気筒へ流入する空気量を線形計算す
る。この時、推定された吸気管圧力を基にスロットル通
過空気量を補正する。あるいは、内燃機関の吸気管圧力
を検出する手段で検出された吸気管圧力と内燃機関の回
転数により気筒へ流入する空気量を線形計算する。この
ように、内燃機関の吸気管圧力と回転数から線形計算す
るため、計算に必要な定数は傾きとオフセットとなり、
記憶容量が小さくなる。また、推定された吸気管圧力で
スロットル通過空気量を補正するため、熱式空気流量計
の跳上り出力を補正することが出来る。
【００１２】
【実施例】以下、図面により本発明の各実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係わる制御ブロック図の
一例であり、図２は本発明が適用される燃料制御システ
ムの全体構成図の一例である。先ず、図２において、内
燃機関２００の吸気系には、内燃機関２００の吸入する
空気量を調整する吸気管絞り弁２０９の開度を検出する
吸気管絞り弁開度センサ２０３が設けられている。この
吸気管絞り弁開度センサ２０３の上流には、吸入する空
気量の質量流量を計測する熱式空気流量計（以下、Ｈ／
Ｗ（ホットワイヤ）センサという）２０２が設けられて
いる。また、コレクタには、吸気管内の圧力を検出する
圧力センサ２０４が設けられている。
る。図１は本発明の一実施例に係わる制御ブロック図の
一例であり、図２は本発明が適用される燃料制御システ
ムの全体構成図の一例である。先ず、図２において、内
燃機関２００の吸気系には、内燃機関２００の吸入する
空気量を調整する吸気管絞り弁２０９の開度を検出する
吸気管絞り弁開度センサ２０３が設けられている。この
吸気管絞り弁開度センサ２０３の上流には、吸入する空
気量の質量流量を計測する熱式空気流量計（以下、Ｈ／
Ｗ（ホットワイヤ）センサという）２０２が設けられて
いる。また、コレクタには、吸気管内の圧力を検出する
圧力センサ２０４が設けられている。
【００１３】内燃機関２００の各気筒に接続する各吸気
ポートには、内燃機関の要求する燃料を噴射する燃料噴
射弁２０５が設けられている。また、各気筒の上端に
は、気筒に流入した混合気に点火する点火栓２０６が配
設されている。そして、内燃機関の出力軸近傍には、内
燃機関のクランク角度を検出するクランク角度センサ２
０７が設けられている。
ポートには、内燃機関の要求する燃料を噴射する燃料噴
射弁２０５が設けられている。また、各気筒の上端に
は、気筒に流入した混合気に点火する点火栓２０６が配
設されている。そして、内燃機関の出力軸近傍には、内
燃機関のクランク角度を検出するクランク角度センサ２
０７が設けられている。
【００１４】また、内燃機関２００の排気管には、排気
ガス流の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ（以下、Ｏ
2 センサという）２０８が設置されている。さらに、前
述の各センサからの信号から内燃機関２００の運転状態
が検出され、これらの信号を記憶されたプログラムに基
づき予め定められた手順で計算処理するとともに、その
データ処理動作に応じて前記燃料噴射弁２０５などのア
クチュエータ等を制御駆動する信号を発生する内燃機関
の制御装置２０１が設けられている。
ガス流の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ（以下、Ｏ
2 センサという）２０８が設置されている。さらに、前
述の各センサからの信号から内燃機関２００の運転状態
が検出され、これらの信号を記憶されたプログラムに基
づき予め定められた手順で計算処理するとともに、その
データ処理動作に応じて前記燃料噴射弁２０５などのア
クチュエータ等を制御駆動する信号を発生する内燃機関
の制御装置２０１が設けられている。
【００１５】次に、図１において、先ず、前記ブロック
１０１〜１０５から構成される内燃機関の吸入空気量検
出装置について説明する。図示例の制御ブロックには、
内燃機関２００のクランク角度センサ２０７から検出さ
れたエンジン回転数、及び、排気ガス中の酸素濃度を検
出するＯ2 センサの出力が、各ブロック１０４、１０
５、１０６、１０７に入力されている。ブロック１０１
は、スロットル部を通過する内燃機関２００の吸入空気
流量を検出するスロットル通過空気量検出手段（例え
ば、前記Ｈ／Ｗセンサ２０２）である。ブロック１０２
は、前記ブロック１０１で検出されたスロットル通過空
気量を補正するスロットル通過空気量補正手段である。
ブロック１０３は、スロットル通過空気量と後述する気
筒流入空気量から吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定
手段である。ブロック１０４は、前記ブロック１０３で
推定された吸気管圧力推定値とエンジン回転数から気筒
流入空気量を計算する気筒流入空気量計算手段である。
ブロック１０５は、前記ブロック１０３で推定された吸
気管圧力推定値とエンジン回転数からスロットル通過空
気量補正値を計算するスロットル通過空気量補正値計算
手段である。
１０１〜１０５から構成される内燃機関の吸入空気量検
出装置について説明する。図示例の制御ブロックには、
内燃機関２００のクランク角度センサ２０７から検出さ
れたエンジン回転数、及び、排気ガス中の酸素濃度を検
出するＯ2 センサの出力が、各ブロック１０４、１０
５、１０６、１０７に入力されている。ブロック１０１
は、スロットル部を通過する内燃機関２００の吸入空気
流量を検出するスロットル通過空気量検出手段（例え
ば、前記Ｈ／Ｗセンサ２０２）である。ブロック１０２
は、前記ブロック１０１で検出されたスロットル通過空
気量を補正するスロットル通過空気量補正手段である。
ブロック１０３は、スロットル通過空気量と後述する気
筒流入空気量から吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定
手段である。ブロック１０４は、前記ブロック１０３で
推定された吸気管圧力推定値とエンジン回転数から気筒
流入空気量を計算する気筒流入空気量計算手段である。
ブロック１０５は、前記ブロック１０３で推定された吸
気管圧力推定値とエンジン回転数からスロットル通過空
気量補正値を計算するスロットル通過空気量補正値計算
手段である。
【００１６】次に、図１において、ブロック１０６〜１
１０で構成される燃料系制御装置について説明する。燃
料ブロック１０６は、前記ブロック１０４で計算された
気筒流入空気量とエンジン回転数から内燃機関の要求す
る噴射燃料量を計算する噴射燃料量計算手段である。ブ
ロック１０７は、Ｏ2 センサの出力から排気空燃比を理
論空燃比に保つ空燃比帰還補正係数を計算する空燃比機
関制御手段である。また、ブロック１０９は、前記ブロ
ック１０６で計算された噴射燃料量を前記ブロック１０
７で求められた空燃比帰還補正係数で補正する噴射燃料
量補正手段である。ここで補正された噴射燃料量は、ブ
ロック１１０の燃料噴射手段に電気的な信号等で伝えら
れるようになっている。
１０で構成される燃料系制御装置について説明する。燃
料ブロック１０６は、前記ブロック１０４で計算された
気筒流入空気量とエンジン回転数から内燃機関の要求す
る噴射燃料量を計算する噴射燃料量計算手段である。ブ
ロック１０７は、Ｏ2 センサの出力から排気空燃比を理
論空燃比に保つ空燃比帰還補正係数を計算する空燃比機
関制御手段である。また、ブロック１０９は、前記ブロ
ック１０６で計算された噴射燃料量を前記ブロック１０
７で求められた空燃比帰還補正係数で補正する噴射燃料
量補正手段である。ここで補正された噴射燃料量は、ブ
ロック１１０の燃料噴射手段に電気的な信号等で伝えら
れるようになっている。
【００１７】図３は、図１の制御ブロック図に対応し
た、前記内燃機関制御装置２０１における制御のゼネラ
ルフローチャートを示したものである。ブロックＢ１０
１で、スロットル通過空気量を検出する。ブロックＢ１
０２では、前記スロットル通過空気量の補正を行う。ブ
ロックＢ１０３では吸気管内圧力を推定し、ブロックＢ
１０４で気筒流入空気量を計算する。ブロックＢ１０５
では、スロットル通過空気量の補正値を計算する。次
に、前記気筒流入空気量で燃料噴射量を計算し、空燃比
帰還制御量の補正を加える（ブロックＢ１０６，Ｂ１０
７，Ｂ１０９）。
た、前記内燃機関制御装置２０１における制御のゼネラ
ルフローチャートを示したものである。ブロックＢ１０
１で、スロットル通過空気量を検出する。ブロックＢ１
０２では、前記スロットル通過空気量の補正を行う。ブ
ロックＢ１０３では吸気管内圧力を推定し、ブロックＢ
１０４で気筒流入空気量を計算する。ブロックＢ１０５
では、スロットル通過空気量の補正値を計算する。次
に、前記気筒流入空気量で燃料噴射量を計算し、空燃比
帰還制御量の補正を加える（ブロックＢ１０６，Ｂ１０
７，Ｂ１０９）。
【００１８】図４は、前述した内燃機関制御装置２０１
の内部の回路ブロック図である。図２で示した各種セン
サからの信号を入力するとともに、小信号（トランジス
タＴＴレベル）をアクチュエータ駆動用の大電圧信号に
変換するドライバ回路Ｇ２０１１、入出力信号をデジタ
ル演算処理を行えるようアナログーデジタル信号変換を
行う入出力回路（インターフェイス回路）Ｇ２０１２、
デジタル演算処理を行うマイクロコンピュータ、もしく
はそれに準ずる演算回路を保有する演算回路（ＣＰＵ）
Ｇ２０１３、演算回路Ｇ２０１３の演算処理に用いる定
数、変数、並びにプログラムを格納するための不揮発性
のＲＯＭＧ２０１４及び揮発性のＲＡＭＧ２０１５の２
種類のメモリ、並びに、揮発性のＲＡＭＧ２０１５の内
容を保持するバックアップ回路Ｇ２０１６からなる。な
お、本実施例では、入力信号として、Ｏ2 センサ、圧力
センサ、スロットル開度センサ、クランク角度センサ、
Ｈ／Ｗセンサの信号を入力し、点火信号、燃料噴射信号
が出力されている。
の内部の回路ブロック図である。図２で示した各種セン
サからの信号を入力するとともに、小信号（トランジス
タＴＴレベル）をアクチュエータ駆動用の大電圧信号に
変換するドライバ回路Ｇ２０１１、入出力信号をデジタ
ル演算処理を行えるようアナログーデジタル信号変換を
行う入出力回路（インターフェイス回路）Ｇ２０１２、
デジタル演算処理を行うマイクロコンピュータ、もしく
はそれに準ずる演算回路を保有する演算回路（ＣＰＵ）
Ｇ２０１３、演算回路Ｇ２０１３の演算処理に用いる定
数、変数、並びにプログラムを格納するための不揮発性
のＲＯＭＧ２０１４及び揮発性のＲＡＭＧ２０１５の２
種類のメモリ、並びに、揮発性のＲＡＭＧ２０１５の内
容を保持するバックアップ回路Ｇ２０１６からなる。な
お、本実施例では、入力信号として、Ｏ2 センサ、圧力
センサ、スロットル開度センサ、クランク角度センサ、
Ｈ／Ｗセンサの信号を入力し、点火信号、燃料噴射信号
が出力されている。
【００１９】図５は、図１のスロットル通過空気量検出
手段（ブロック１０１）の具体例を示したものであり、
スロットル通過空気流量をＨ／Ｗセンサ２０２で計測す
るものである。内燃機関２００の吸気管に設置されたＨ
／ＷセンサＧ１０１１の電圧信号は、抵抗器Ｇ１０１
２、コンデンサＧ１０１３で構成されるハードフィルタ
で電気的ノイズが除去されるようになっている。ノイズ
が除去された電圧信号は、内燃機関制御装置２０１内の
ブロックＧ１０１４で電圧−流量（Ｖ−Ｑ）変換を行
い、スロットル通過空気量Ｑが求められる。
手段（ブロック１０１）の具体例を示したものであり、
スロットル通過空気流量をＨ／Ｗセンサ２０２で計測す
るものである。内燃機関２００の吸気管に設置されたＨ
／ＷセンサＧ１０１１の電圧信号は、抵抗器Ｇ１０１
２、コンデンサＧ１０１３で構成されるハードフィルタ
で電気的ノイズが除去されるようになっている。ノイズ
が除去された電圧信号は、内燃機関制御装置２０１内の
ブロックＧ１０１４で電圧−流量（Ｖ−Ｑ）変換を行
い、スロットル通過空気量Ｑが求められる。
【００２０】図６に図５のスロットル通過空気量検出の
フローチャートを示す。図７は、図１のスロットル通過
空気量検出手段（ブロック１０１）の他の具体例を示し
たものである。ブロックＧ１０６では、内燃機関の吸気
管の絞り弁２０９に設置された絞り弁開度センサＧ１０
１５の電気的信号ＴＶＯと内燃機関回転数Ｎとからスロ
ットル通過空気量Ｑをマップ検索する。図８に図７のス
ロットル通過空気量検出のフローチャートを示す。
フローチャートを示す。図７は、図１のスロットル通過
空気量検出手段（ブロック１０１）の他の具体例を示し
たものである。ブロックＧ１０６では、内燃機関の吸気
管の絞り弁２０９に設置された絞り弁開度センサＧ１０
１５の電気的信号ＴＶＯと内燃機関回転数Ｎとからスロ
ットル通過空気量Ｑをマップ検索する。図８に図７のス
ロットル通過空気量検出のフローチャートを示す。
【００２１】図９は、図１のスロットル通過空気量補正
手段（ブロック１０２）の一具体例を示したものであ
る。ブロックＧ１０２１で前記ブロック１０１で求めら
れたスロットル通過空気量Ｑから、後述するスロットル
通過空気量補正値計算手段（ブロック１０５）で計算さ
れたスロットル通過空気量補正値を減算し補正する。図
１０に図９のスロットル通過空気量補正を計算するフロ
ーチャートを示す。
手段（ブロック１０２）の一具体例を示したものであ
る。ブロックＧ１０２１で前記ブロック１０１で求めら
れたスロットル通過空気量Ｑから、後述するスロットル
通過空気量補正値計算手段（ブロック１０５）で計算さ
れたスロットル通過空気量補正値を減算し補正する。図
１０に図９のスロットル通過空気量補正を計算するフロ
ーチャートを示す。
【００２２】図１１は、図９のようにスロットル通過空
気量補正値を減算する代わりに、これを乗算するように
した例を示している。図１２にそのフローチャートを示
す。図１０の例ではブロックＢ１０２３で減算していた
補正が、本図示例ではブロックＢ１０２６で乗算する補
正となっている。図１３は、内燃機関の吸気管モデルの
一例である。吸気管８００内の状態量として、スロット
ル通過空気量（Ｑｔ）８０１、気筒に流入する気筒流入
空気量（Ｑｃ）８０２、及び、吸気管内圧力（Ｐ）８０
３がある。これらの状態量は、以下の式１〜３の関係と
なることが知られている。
気量補正値を減算する代わりに、これを乗算するように
した例を示している。図１２にそのフローチャートを示
す。図１０の例ではブロックＢ１０２３で減算していた
補正が、本図示例ではブロックＢ１０２６で乗算する補
正となっている。図１３は、内燃機関の吸気管モデルの
一例である。吸気管８００内の状態量として、スロット
ル通過空気量（Ｑｔ）８０１、気筒に流入する気筒流入
空気量（Ｑｃ）８０２、及び、吸気管内圧力（Ｐ）８０
３がある。これらの状態量は、以下の式１〜３の関係と
なることが知られている。
【００２３】
【数１】
【００２４】ただし、Ｒ：気体定数、Ｔ：吸気温度、
Ｍ：空気平均分子量 Ｖ：吸気管容積、Δｔ：演算周期 とする。式１は、スロットル通過空気量Ｑｔと気筒流入
空気量Ｑｃの差分に比例定数Ｋ 1 を乗じたものが、吸気
管圧力勾配となることを示している。式１を差分式展開
したものが式２である。このように、気筒流入空気量Ｑ
ｃと吸気管圧力Ｐ（ｎ）とは線形式（一次式関数）とな
る。なお、比例定数Ｋは、式３のようになる。
Ｍ：空気平均分子量 Ｖ：吸気管容積、Δｔ：演算周期 とする。式１は、スロットル通過空気量Ｑｔと気筒流入
空気量Ｑｃの差分に比例定数Ｋ 1 を乗じたものが、吸気
管圧力勾配となることを示している。式１を差分式展開
したものが式２である。このように、気筒流入空気量Ｑ
ｃと吸気管圧力Ｐ（ｎ）とは線形式（一次式関数）とな
る。なお、比例定数Ｋは、式３のようになる。
【００２５】図１４は、内燃機関制御装置２０１が、前
述の式２を具体的に計算する吸気管圧力推定手段（ブロ
ック１０３）の制御ブロックを示したものである。Ｇ１
０３１でスロットル通過空気量Ｑｔと気筒流入空気量Ｑ
ｃの差分を計算する。Ｇ１０３２では、前記差分に比例
定数Ｋを乗じる。Ｇ１０３３、Ｇ１０３４で前記比例定
数Ｋを乗じたものを積算し、吸気管圧力Ｐを計算する。
なお、このように計算された吸気管圧力Ｐは、圧力セン
サ２０４で計測された実測値に対して、吸気管圧力推定
値となる。図１５に図１４の吸気管圧力を推定するフロ
ーチャートを示す。
述の式２を具体的に計算する吸気管圧力推定手段（ブロ
ック１０３）の制御ブロックを示したものである。Ｇ１
０３１でスロットル通過空気量Ｑｔと気筒流入空気量Ｑ
ｃの差分を計算する。Ｇ１０３２では、前記差分に比例
定数Ｋを乗じる。Ｇ１０３３、Ｇ１０３４で前記比例定
数Ｋを乗じたものを積算し、吸気管圧力Ｐを計算する。
なお、このように計算された吸気管圧力Ｐは、圧力セン
サ２０４で計測された実測値に対して、吸気管圧力推定
値となる。図１５に図１４の吸気管圧力を推定するフロ
ーチャートを示す。
【００２６】図１６は、吸気管圧力Ｐと気筒流入空気量
Ｑｃの関係を任意の内燃機関の回転数Ｎ1〜n 毎に示し
たものであり、実測値データをそのままグラフ化したも
のである。図１６からもわかるように、回転数一定であ
れば、吸気管圧力Ｐと気筒流入空気量Ｑｃは比例する
が、本図の例はＨ／Ｗセンサ２０２で空気流量Ｑｃを計
測しているため、ある吸気管圧力Ｐｊからは、実際に吸
入される流量よりも多く計測されている（跳上がりが生
じる）。
Ｑｃの関係を任意の内燃機関の回転数Ｎ1〜n 毎に示し
たものであり、実測値データをそのままグラフ化したも
のである。図１６からもわかるように、回転数一定であ
れば、吸気管圧力Ｐと気筒流入空気量Ｑｃは比例する
が、本図の例はＨ／Ｗセンサ２０２で空気流量Ｑｃを計
測しているため、ある吸気管圧力Ｐｊからは、実際に吸
入される流量よりも多く計測されている（跳上がりが生
じる）。
【００２７】図１７は、図１６の直線部分を基にして、
任意の内燃機関の回転数Ｎ1〜n 毎に吸気管圧力Ｐと気
筒流入空気量Ｑｃの関係を近似した下記の線形式４で表
したものである。これらは、図１７からもわかるよう
に、各回転数Ｎ1〜n 毎に１次直線で表すことが出来
る。 Ｑｃn ＝αn・Ｐ＋βn …（式４）
任意の内燃機関の回転数Ｎ1〜n 毎に吸気管圧力Ｐと気
筒流入空気量Ｑｃの関係を近似した下記の線形式４で表
したものである。これらは、図１７からもわかるよう
に、各回転数Ｎ1〜n 毎に１次直線で表すことが出来
る。 Ｑｃn ＝αn・Ｐ＋βn …（式４）
【００２８】図１８は、図１７の式に従って内燃機関制
御装置２０１が気筒流入空気量を具体的に計算する気筒
流入空気量計算手段（ブロック１０４）の制御ブロック
を示している。ブロックＧ１０４１では、内燃機関２０
０の回転数Ｎから傾きαをテーブル検索し、ブロックＧ
１０４２で傾きαを前記吸気管圧力推定値に乗算する。
ブロックＧ１０４３では、ブロックＧ１０４１と同様
に、回転数Ｎからオフセットβをテーブル検索し、ブロ
ックＧ１０４４で前述の乗算値に加算して気筒流入空気
量Ｑｃを計算する。図１９に図１８の気筒流入空気量を
計算するフローチャートを示す。前記気筒流入空気量計
算手段（ブロック１０４）は、内燃機関２００の気筒へ
流入する空気量を線形計算する手段である。
御装置２０１が気筒流入空気量を具体的に計算する気筒
流入空気量計算手段（ブロック１０４）の制御ブロック
を示している。ブロックＧ１０４１では、内燃機関２０
０の回転数Ｎから傾きαをテーブル検索し、ブロックＧ
１０４２で傾きαを前記吸気管圧力推定値に乗算する。
ブロックＧ１０４３では、ブロックＧ１０４１と同様
に、回転数Ｎからオフセットβをテーブル検索し、ブロ
ックＧ１０４４で前述の乗算値に加算して気筒流入空気
量Ｑｃを計算する。図１９に図１８の気筒流入空気量を
計算するフローチャートを示す。前記気筒流入空気量計
算手段（ブロック１０４）は、内燃機関２００の気筒へ
流入する空気量を線形計算する手段である。
【００２９】図２０、図２１は、図１７で示した一次関
数式に表された傾きα、オフセットβと内燃機関の回転
数Ｎの関係を示した図である。図２０、２１からもわか
るように、傾きα、オフセットβともに、下記の式５、
式６で表されるように、内燃機関の回転数Ｎに比例した
１次直線で表される。このように、傾きα及びオフセッ
トβは、内燃機関の回転数Ｎが与えられれば、線形一次
式により求められる。
数式に表された傾きα、オフセットβと内燃機関の回転
数Ｎの関係を示した図である。図２０、２１からもわか
るように、傾きα、オフセットβともに、下記の式５、
式６で表されるように、内燃機関の回転数Ｎに比例した
１次直線で表される。このように、傾きα及びオフセッ
トβは、内燃機関の回転数Ｎが与えられれば、線形一次
式により求められる。
【００３０】 α＝ｆ（Ｎ）＝γ・Ｎ＋δ …（式５） β＝ｇ（Ｎ）＝ε・Ｎ＋ζ …（式６） ここで、α：傾き、γ：第１の傾き、δ：第１のオフセ
ット β：オフセット、ε：第２の傾き、ζ：第２のオフセッ
トとする。
ット β：オフセット、ε：第２の傾き、ζ：第２のオフセッ
トとする。
【００３１】図２２は、式４、式５、式６に従って、内
燃機関制御装置２０１が気筒流入空気量を具体的に計算
する気筒流入空気量計算手段（ブロック１０４）制御ブ
ロックの他の例を示している。ブロックＧ１０４６で内
燃機関２００の回転数Ｎと第１の傾きＧ１０４５（γ）
を乗ずるとともに、ブロックＧ１０４８で第１のオフセ
ットＧ１０４７（δ）を加算し、気筒流入空気量Ｑｃの
傾きαとする。次に、ブロックＧ１０４１０で内燃機関
の回転数Ｎと第２の傾きＧ１０４９（ε）とを乗ずると
ともに、ブロックＧ１０４１２で第２のオフセットＧ１
０４１１（ζ）を加算し、気筒流入空気量Ｑｃのオフセ
ットβとする。そして、ブロックＧ１０４１３では、計
算された気筒流入空気量Ｑｃの傾きαと前記吸気管圧力
推定値を乗じ、ブロックＧ１０４１４でこの乗算値と計
算された気筒流入空気量Ｑｃのオフセットβを加算し、
気筒流入空気量Ｑｃを計算する。図２３に図２２の気筒
流入空気量を計算するフローチャートを示す。
燃機関制御装置２０１が気筒流入空気量を具体的に計算
する気筒流入空気量計算手段（ブロック１０４）制御ブ
ロックの他の例を示している。ブロックＧ１０４６で内
燃機関２００の回転数Ｎと第１の傾きＧ１０４５（γ）
を乗ずるとともに、ブロックＧ１０４８で第１のオフセ
ットＧ１０４７（δ）を加算し、気筒流入空気量Ｑｃの
傾きαとする。次に、ブロックＧ１０４１０で内燃機関
の回転数Ｎと第２の傾きＧ１０４９（ε）とを乗ずると
ともに、ブロックＧ１０４１２で第２のオフセットＧ１
０４１１（ζ）を加算し、気筒流入空気量Ｑｃのオフセ
ットβとする。そして、ブロックＧ１０４１３では、計
算された気筒流入空気量Ｑｃの傾きαと前記吸気管圧力
推定値を乗じ、ブロックＧ１０４１４でこの乗算値と計
算された気筒流入空気量Ｑｃのオフセットβを加算し、
気筒流入空気量Ｑｃを計算する。図２３に図２２の気筒
流入空気量を計算するフローチャートを示す。
【００３２】図２４は、図１のスロットル通過空気量補
正値計算手段（ブロック１０５）の具体例を示してい
る。ブロックＧ１０５１では、前述の吸気管圧力推定値
と内燃機関の回転数Ｎから、スロットル通過空気量補正
値をマップ検索する。なお、図２４において、斜線部
（跳上がり領域）以外の回転数Ｎ及び吸気管圧力推定値
Ｐから読み取れる座標は全て０である。図２５に図２４
のスロットル通過空気量補正値を計算するフローチャー
トを示す。
正値計算手段（ブロック１０５）の具体例を示してい
る。ブロックＧ１０５１では、前述の吸気管圧力推定値
と内燃機関の回転数Ｎから、スロットル通過空気量補正
値をマップ検索する。なお、図２４において、斜線部
（跳上がり領域）以外の回転数Ｎ及び吸気管圧力推定値
Ｐから読み取れる座標は全て０である。図２５に図２４
のスロットル通過空気量補正値を計算するフローチャー
トを示す。
【００３３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設
計変更を行うことが可能である。たとえば、図３の図示
例では、デジタル演算装置で構成されているが、アナロ
グ演算装置で構成されることは言うまでもない。
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設
計変更を行うことが可能である。たとえば、図３の図示
例では、デジタル演算装置で構成されているが、アナロ
グ演算装置で構成されることは言うまでもない。
【００３４】また、図９の図示例では、スロットル通過
空気量補正値計算手段で計算されたスロットル通過空気
量補正値を減算し補正しているが、加算により補正する
ようにすることも可能である。さらに、前述の実施例に
おいては、内燃機関の吸気管圧力を推定することにより
気筒へ流入する空気量を算出するようにした例を示した
が、圧力センサ２０４を用いて吸気管圧力を直接検出し
てもよいことは勿論である。
空気量補正値計算手段で計算されたスロットル通過空気
量補正値を減算し補正しているが、加算により補正する
ようにすることも可能である。さらに、前述の実施例に
おいては、内燃機関の吸気管圧力を推定することにより
気筒へ流入する空気量を算出するようにした例を示した
が、圧力センサ２０４を用いて吸気管圧力を直接検出し
てもよいことは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、内燃機関の記憶容量を減少させることがで
き、しかも、熱式空気流量計の跳上がりの影響を受けず
に正確な気筒流入空気量を求めることができる。
明によれば、内燃機関の記憶容量を減少させることがで
き、しかも、熱式空気流量計の跳上がりの影響を受けず
に正確な気筒流入空気量を求めることができる。
【図１】本発明の一実施例に係わる制御ブロック図。
【図２】本発明の内燃機関周りのシステム構成を示す説
明図。
明図。
【図３】図１の制御ブロック図に対応した、本発明の内
燃機関制御装置における制御のゼネラルフローチャー
ト。
燃機関制御装置における制御のゼネラルフローチャー
ト。
【図４】本発明による内燃機関制御装置の内部ブロック
図。
図。
【図５】図１のスロットル通過空気量検出手段の一例を
示す図。
示す図。
【図６】図５のフローチャートの一例。
【図７】図１のスロットル通過空気量検出手段の他の例
を示す図。
を示す図。
【図８】図７のフローチャートの一例。
【図９】図１のスロットル通過空気量補正手段の一例を
示す図。
示す図。
【図１０】図９のフローチャートの一例。
【図１１】図１のスロットル通過空気量補正手段の他の
例を示す図。
例を示す図。
【図１２】図１１のフローチャートの一例。
【図１３】本発明の内燃機関の吸気管モデル図。
【図１４】図１の内燃機関制御装置の計算する吸気管圧
力推定手段の制御ブロックの一例図。
力推定手段の制御ブロックの一例図。
【図１５】図１４のフローチャートの一例。
【図１６】本発明の内燃機関の任意の回転数ごとの吸気
管圧力、気筒流入空気量の関係を示図。
管圧力、気筒流入空気量の関係を示図。
【図１７】本発明の内燃機関の任意の回転数ごとの吸気
管圧力、気筒流入空気量の関係を数式で表した図。
管圧力、気筒流入空気量の関係を数式で表した図。
【図１８】図１の内燃機関制御装置の気筒流入空気量を
計算する気筒流入空気量計算手段の制御ブロック図。
計算する気筒流入空気量計算手段の制御ブロック図。
【図１９】図１８のフローチャートの一例。
【図２０】本発明の内燃機関の回転数と気筒流入空気量
の１次曲線の傾きの関係を表した図。
の１次曲線の傾きの関係を表した図。
【図２１】本発明の内燃機関の回転数と気筒流入空気量
の１次曲線のオフセットの関係を表した図。
の１次曲線のオフセットの関係を表した図。
【図２２】図１の気筒流入空気量計算手段の他の例によ
る制御ブロック図。
る制御ブロック図。
【図２３】図２２のフローチャートの一例。
【図２４】図１の内燃機関制御装置のスロットル通過空
気補正値計算手段の制御ブロック図。
気補正値計算手段の制御ブロック図。
【図２５】図２４のフローチャートの一例。
１０１…スロットル通過空気量検出手段、１０２…スロ
ットル通過空気量補正手段、１０３…吸気管圧力推定手
段、１０４…気筒流入空気量計算手段、１０５…スロッ
トル通過空気量補正値計算手段、１０６…噴射燃料量計
算手段、１１０…燃料噴射手段、２０１…内燃機関燃料
制御装置、２０２…熱式空気流量計、２０３…スロット
ル開度センサ、２０４…吸気管圧力センサ、２０５…燃
料噴射弁、Ｇ２０１３…演算装置
ットル通過空気量補正手段、１０３…吸気管圧力推定手
段、１０４…気筒流入空気量計算手段、１０５…スロッ
トル通過空気量補正値計算手段、１０６…噴射燃料量計
算手段、１１０…燃料噴射手段、２０１…内燃機関燃料
制御装置、２０２…熱式空気流量計、２０３…スロット
ル開度センサ、２０４…吸気管圧力センサ、２０５…燃
料噴射弁、Ｇ２０１３…演算装置
Claims (15)
- 【請求項１】 内燃機関の回転数およびスロットルを通
過する空気量を検出し、該検出された空気量から内燃機
関の吸気管圧力を推定し、該推定された吸気管圧力と前
記内燃機関の回転数から内燃機関の気筒へ流入する空気
量を線形式により計算するようにしたことを特徴とする
内燃機関の燃料制御方法。 - 【請求項２】 内燃機関の回転数および吸気管圧力を検
出し、該検出された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数
から内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計
算するようにしたことを特徴とする内燃機関の燃料制御
方法。 - 【請求項３】 前記気筒へ流入する空気量に基づいて燃
料噴射量信号を求め、該燃料噴射量信号に応じて内燃機
関に燃料を供給するようにしたことを特徴とする請求項
１または２記載の内燃機関の燃料制御方法。 - 【請求項４】前記気筒へ流入する空気量の計算は、前記
内燃機関の回転数をパラメータとして傾きとオフセット
を計算するとともに、該傾き及びオフセットから前記線
形式により気筒へ流入する空気量を計算するようにした
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の内燃機関
の制御方法。 - 【請求項５】前記気筒へ流入する空気量の計算は、前記
内燃機関の回転数をパラメータとして第１の傾きと第１
のオフセットを用いて表される１次直線により前記傾き
を線形計算するとともに、前記内燃機関に関する回転数
をパラメータとして第２の傾きと第２のオフセットを用
いて表される１次直線から前記オフセットを計算し、前
記線形式により気筒へ流入する空気量を計算するように
したことを特徴とする請求項１、２または３記載の内燃
機関の制御方法。 - 【請求項６】 内燃機関のスロットルを通過する空気量
を検出するスロットル通過空気量検出手段と、 該スロットル通過空気量検出手段で検出された空気量か
ら内燃機関の吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段
と、 内燃機関の回転数を検出する手段と、 前記推定された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から
内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計算す
る気筒流入空気量計算手段と、からなる内燃機関の吸入
空気量検出装置を備えたことを特徴とする内燃機関の燃
料制御装置。 - 【請求項７】 内燃機関の吸気管圧力を検出する手段
と、 内燃機関の回転数を検出する手段と、 前記検出された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から
内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計算す
る気筒流入空気量計算手段と、からなる内燃機関の吸入
空気量検出装置を備えたことを特徴とする内燃機関の燃
料制御装置。 - 【請求項８】 内燃機関のスロットルを通過する空気量
を検出するスロットル通過空気量検出手段と、 該スロットル通過空気量検出手段で検出された空気量か
ら内燃機関の吸気管圧力を推定する吸気管圧力推定手段
と、 内燃機関の回転数を検出する手段と、 前記推定された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から
内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計算す
る気筒流入空気量計算手段と、 該気筒流入空気量計算手段で求められた空気量に基づい
て燃料噴射量信号を求める燃料噴射量計算手段と、 前記燃料噴射量信号に応じて内燃機関に燃料を供給する
燃料噴射手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項９】 内燃機関の吸気管圧力を検出する手段
と、 内燃機関の回転数を検出する手段と、 前記検出された吸気管圧力と前記内燃機関の回転数から
内燃機関の気筒へ流入する空気量を線形式により計算す
る気筒流入空気量計算手段と、 該気筒流入空気量計算手段で求められた空気量に基づい
て燃料噴射量信号を求める燃料噴射量計算手段と、 前記燃料噴射量信号に応じて内燃機関に燃料を供給する
燃料噴射手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項１０】 前記推定された吸気管圧力に基づい
て、前記検出されたスロットル通過空気量を補正するス
ロットル通過空気量補正手段を備えたことを特徴とする
請求項６または８記載の内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項１１】 前記スロットル通過空気量検出手段
は、熱式空気流量計からなることを特徴とする請求項６
または８記載の内燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項１２】 前記スロットル通過空気流量検出手段
は、吸気管絞り弁開度を検出する吸気管絞り弁開度セン
サを有することを特徴とする請求項６または８記載の内
燃機関の燃料制御装置。 - 【請求項１３】 前記気筒流入空気量計算手段は、前記
内燃機関の回転数から傾きとオフセットを計算するとと
もに、該傾き及びオフセットから前記線形式により気筒
へ流入する空気量を計算する手段であることを特徴とす
る請求項６、７、８または９記載の内燃機関の制御装
置。 - 【請求項１４】 前記気筒流入空気量計算手段は、前記
内燃機関の回転数をパラメータとして第１の傾きと第１
のオフセットを用いて表される１次直線により前記傾き
を線形計算するとともに、前記内燃機関の回転数をパラ
メータとして第２の傾きと第２のオフセットを用いて表
される１次直線により前記オフセットを計算し、前記線
形式により気筒へ流入する空気量を計算する手段である
ことを特徴とする請求項６、７、８または９記載の内燃
機関の制御装置。 - 【請求項１５】 請求項６ないし１４の何れか１項に記
載された内燃機関の燃料制御装置を用いた車両。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP6081330A JPH07293297A (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 内燃機関の燃料制御方法及びその装置、並びにそれを用いた車両 |
| DE19514423A DE19514423C2 (de) | 1994-04-20 | 1995-04-19 | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen des Luftstroms in einen Zylinder eines Verbrennungsmotors |
| US08/425,687 US5555870A (en) | 1994-04-20 | 1995-04-19 | Method and apparatus for sensing air flow into a cylinder of internal combustion engine and method and apparatus for controlling fuel of the internal combustion engine arranged to use the method and apparatus |
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| JP6081330A JPH07293297A (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 内燃機関の燃料制御方法及びその装置、並びにそれを用いた車両 |
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1995
- 1995-04-19 DE DE19514423A patent/DE19514423C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-19 US US08/425,687 patent/US5555870A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-20 KR KR1019950009285A patent/KR100339122B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR100339122B1 (ko) | 2002-10-11 |
| KR950033015A (ko) | 1995-12-22 |
| DE19514423C2 (de) | 1999-04-01 |
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