JPH07293169A - Self-propelling hydraulic boring machine with reverse advancing mechanism - Google Patents
Self-propelling hydraulic boring machine with reverse advancing mechanismInfo
- Publication number
- JPH07293169A JPH07293169A JP9096894A JP9096894A JPH07293169A JP H07293169 A JPH07293169 A JP H07293169A JP 9096894 A JP9096894 A JP 9096894A JP 9096894 A JP9096894 A JP 9096894A JP H07293169 A JPH07293169 A JP H07293169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil passage
- control valve
- cylinder
- self
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、比較的小口径のガス管
や水道管を非開削工法にて埋設する際の穿孔に使用する
自己推進式油圧穿孔機で、逆進機構を有する逆進機構付
自己推進式油圧穿孔機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled hydraulic drilling machine used for drilling when a gas pipe or water pipe having a relatively small diameter is buried by a non-open cutting method. The present invention relates to a self-propelled hydraulic perforator with a mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、比較的小口径のガス管や水道管
は、地表から埋設箇所まで掘削してそこに埋設するオー
プンカット工法が用いられたが、最近開削せず、竪坑を
２ヶ所掘削してその竪杭間に穿孔してそこにガス管や水
道管を埋設する非開削工法が用いられ始めている。2. Description of the Related Art Normally, for gas pipes and water pipes with a relatively small diameter, an open cut construction method is used in which the ground is excavated from the surface to the buried location, but it has not been excavated recently, and two vertical shafts have been excavated. Then, a non-open cutting method of piercing between the vertical piles and burying a gas pipe or a water pipe therein is beginning to be used.
【０００３】この非開削工法に使用される自己推進式穿
孔機としては、空圧式穿孔機が市場に出回っているが、
油圧式穿孔機は見当たらない。現在、市場に出回ってい
る空圧式穿孔機の大きさは、外径φ45〜φ180mm 、全長
1000〜2000mmであり、φ100mm ×1500〜1600mmのものが
主として用いられている。As a self-propelled punching machine used in this non-cutting method, a pneumatic punching machine is on the market.
No hydraulic drilling machine is found. The size of pneumatic punches currently on the market is 45 to 180 mm in outer diameter and full length.
It is 1000 to 2000 mm, and φ100 mm x 1500 to 1600 mm is mainly used.
【０００４】また、ほとんどの空圧式穿孔機は、穿孔機
を自力で引き戻す逆進機構が付いているが、逆進機構が
ない穿孔機が土中を穿孔中、穿孔機先端のチゼル体が岩
石に当たり前進が阻まれると穿孔機を引き戻さねばなら
ないが、穿孔機の後端に取付けたワイヤーをウインチで
巻き取って穿孔機を引き戻している。ところで、自己推
進式油圧穿孔機は市場に出回ってなく、もちろん逆進機
構が付加されたものは見当たらない。Most pneumatic punches have a reverse mechanism that pulls back the punch by itself. However, when a punch without a reverse mechanism is drilling in the soil, the chisel body at the tip of the punch is rock. When the forward movement is blocked, the punch must be pulled back, but the wire attached to the rear end of the punch is wound with a winch to pull the punch back. By the way, there is no self-propelled hydraulic punching machine on the market, and of course, there is no self-propelled hydraulic drilling machine with a reverse mechanism.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】現在、市場に出回って
いる空圧式穿孔機は作動圧力が低いこと、圧縮空気の膨
脹性を利用した作動原理に基づく機器の構成などにより
打撃力が小さいにもかかわらずその全長が長くなってい
る。また、このため空圧式穿孔機を発進させるため地面
に掘る竪坑も大きくならざるを得ない。The pneumatic punching machine currently on the market has a low operating pressure and a small striking force due to the construction of equipment based on the operating principle utilizing the expandability of compressed air. Nevertheless, its total length is getting longer. Further, because of this, in order to start the pneumatic punching machine, the vertical shaft to be dug on the ground must be large.
【０００６】さらに、空圧式穿孔機を使用する場合はそ
の動力源としてコンプレッサーが必要で、施工業者に大
きな負担を強いるばかりでなく、コンプレッサーの作動
音や空圧式穿孔機からの排気音が都市部において大きな
騒音問題となっている。また、打撃機構や回転機構を別
装置の油圧シリンダ等により推進させる穿孔機（自己推
進式でない穿孔機）も非開削工法において用いられるこ
とがあるが、油圧シリンダ等の別装置が必要で大掛かり
なものであり、小規模の工事に不向きである。Further, when a pneumatic punch is used, a compressor is required as a power source of the compressor, which not only puts a heavy burden on the contractor, but also causes the compressor operation noise and the exhaust sound from the pneumatic punch to be generated in urban areas. Has become a big noise problem. In addition, a punching machine (a punching machine that is not a self-propelled type) in which the striking mechanism and the rotating mechanism are propelled by a hydraulic cylinder of another device may be used in the non-excavation method, but a separate device such as a hydraulic cylinder is necessary and is large-scale. However, it is not suitable for small-scale construction.
【０００７】また、自己推進式でも推進動力の伝達効率
がよいものでなければならない。さらに、逆進機構がな
い場合、土中を穿孔中、穿孔機先端のチゼル体が岩石に
当たり前進が阻まれると穿孔機を引き戻さねばならない
が、穿孔機後端のワイヤーを手動ウインチで巻き取って
引き戻すのでは、力不足や手間がかかりすぎて、施工距
離を大幅に延長するのは不可能であった。また、他の方
法では装置が大掛かりなものとなって不都合である。Also, the self-propelled type must have a high propagating power transmission efficiency. Furthermore, if the reverse mechanism is not provided, the chisel body at the tip of the drilling machine must be pulled back when the chisel body at the tip of the drilling machine hits the rocks and the forward movement is blocked during drilling in the soil. If it is pulled back, it is impossible to significantly extend the construction distance due to lack of force and too much effort. In addition, other methods are inconvenient because the apparatus is large-scale.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
の事情に鑑み、市場に普及しており穿孔機を発進させる
ための竪坑を掘る際使用するミニショベルを油圧源とし
て利用できる自己推進式油圧穿孔機を提供することによ
り、コンプレッサーも別の推進装置も不要で、騒音が低
く、かつ工事が安価にできる非開削工法を実現できるよ
うにすべく、シリンダ内を摺動する打撃ピストンを、シ
リンダカバー内に内蔵した制御バルブにより油路を切換
えて前進あるいは後退させ、シリンダ先端のチゼル体を
打撃して自己推進させるようにし、さらに逆進機構を備
えた逆進機構付自己推進式油圧穿孔機とした。In view of the above circumstances, therefore, the present invention is a self-propelled machine that is available in the market and uses a mini excavator used as a hydraulic power source when digging a vertical shaft for starting a drilling machine. By providing a hydraulic drilling machine, a striking piston that slides in the cylinder is developed in order to realize a non-cutting construction method that requires no compressor and another propulsion device, has low noise, and is inexpensive to construct. , A control valve built in the cylinder cover switches the oil passage to move forward or backward, hit the chisel body at the tip of the cylinder to self-propel, and further has a reverse mechanism Self-propelled hydraulic with reverse mechanism It was a puncher.
【０００９】[0009]
【作用】本発明は、シリンダ内を摺動する打撃ピストン
をシリンダカバー内に内蔵した制御バルブにより油路を
切換えて前進あるいは後退させ、シリンダ先端のチゼル
体を打撃して自己推進させ、また、出入口ポートに接続
する高圧油路、戻り油路を逆にすることあるいは高圧油
路の圧力を規定圧力より低くすること、または逆に高く
することにより逆進することを可能とした。According to the present invention, the striking piston sliding in the cylinder is moved forward or backward by switching the oil passage by the control valve built in the cylinder cover, and the chisel body at the tip of the cylinder is striking to propel itself. The high-pressure oil passage and the return oil passage connected to the inlet / outlet port can be reversed, or the pressure in the high-pressure oil passage can be made lower than the specified pressure, or can be made higher to enable reverse movement.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明を添付する図面に示す具体的な実施例
に基づいて以下詳細に説明する。まず、油圧式穿孔機の
自己推進機構について述べる。自己推進式油圧穿孔機
は、他から推進力を与えられず油圧穿孔機自身で推進す
るために、以下の条件を満たす必要がある。第１は十分
な打撃力を有すること、第２は穿孔機の作動時に発生す
る反力を支えるのに十分な長さを有すること、第３に打
撃力を有効な推進力に効率よく変換させる機構を有する
ことである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on specific embodiments shown in the accompanying drawings. First, the self-propelled mechanism of the hydraulic punch will be described. The self-propelled hydraulic drilling machine needs to satisfy the following conditions in order to be propelled by the hydraulic drilling machine itself without being given a propulsive force from another. The first is to have a sufficient striking force, the second is to have a sufficient length to support the reaction force generated during the operation of the punch, and the third is to efficiently transform the striking force into an effective propulsion force. It is to have a mechanism.
【００１１】第１の打撃力に関しては、穿孔機の各部に
おいて最も苛酷な応力の発生する部材の耐久性により決
定される。穿孔機において最も苛酷な応力の発生する部
材はその先端に位置し、土を押し退ける図１のチゼル31
とそれを叩く打撃ピストン４である。これらの部材の材
質および熱処理を適切に選択することにより、油圧式穿
孔機は現在市場に出回っている同径の空圧式穿孔機の
2.5倍までの打撃力アップが可能であり、油圧を駆動源
とした場合、充分に達成可能である。The first striking force is determined by the durability of the member in which the severest stress is generated in each part of the punching machine. The most stressed member of the punch is located at the tip of the punch and pushes the soil away.
And the striking piston 4 that hits it. By properly selecting the material and heat treatment of these members, the hydraulic drilling machine is the same as the pneumatic drilling machine of the same diameter currently on the market.
The striking force can be increased up to 2.5 times, and can be fully achieved when hydraulic pressure is used as the drive source.
【００１２】第２の反力に関しては、自己推進式では反
力を穿孔機外面と土との間の摩擦力により受けなければ
ならない。反力は主として打撃力と打撃ピストンのスト
ロークとエネルギー伝達効率により決まる。摩擦力は穿
孔機の外周面積および穿孔機外周面と土質との間の摩擦
係数とにより決まる。非開削工法が行われている穿孔機
外周面と土質との間の摩擦係数は、0.6 〜 2.2(ton/m2)
が標準的である。自己推進式油圧穿孔機を標準的な土質
のうち最も柔らかい土中において同径の空圧式穿孔機の
2.5倍の打撃力を発生させても、打撃ピストン４のスト
ロークを適切に設定し、また伝達効率を高めることによ
り、油圧式穿孔機の全長が空圧式穿孔機と比べ30〜40％
短い外周面積で必要な摩擦力が生じることが実験により
確認できた。油圧式穿孔機の場合、ミニショベルの油圧
源を利用してもなお圧力的、油流量的にも高打撃力を発
生する余裕は充分にある。また油圧式穿孔機外面をノコ
ギリ刃形状などのより摩擦力の発生しやすい外面形状に
することにより、打撃ピストンのストロークを短くし、
油圧式穿孔機の全長をもっと短くすることが可能であ
る。Regarding the second reaction force, in the self-propelled type, the reaction force must be received by the frictional force between the outer surface of the boring machine and the soil. The reaction force is mainly determined by the striking force, the stroke of the striking piston, and the energy transfer efficiency. The frictional force is determined by the outer peripheral area of the boring machine and the coefficient of friction between the boring machine outer peripheral surface and the soil. The coefficient of friction between the outer surface of the drilling machine and the soil, which are subjected to the non-excavation method, is 0.6 to 2.2 (ton / m 2 )
Is standard. A self-propelled hydraulic drilling machine is used for the pneumatic drilling machine of the same diameter in the softest soil of the standard soil.
Even if a striking force of 2.5 times is generated, by appropriately setting the stroke of the striking piston 4 and increasing the transmission efficiency, the total length of the hydraulic drilling machine is 30-40% compared to the pneumatic drilling machine.
It has been confirmed by experiments that the necessary frictional force is generated with a short outer peripheral area. In the case of the hydraulic drilling machine, even if the hydraulic power source of the mini excavator is used, there is sufficient margin to generate a high impact force in terms of pressure and oil flow rate. In addition, the stroke of the striking piston is shortened by making the outer surface of the hydraulic drilling machine an outer surface shape such as a saw blade that is more likely to generate frictional force.
It is possible to further shorten the total length of the hydraulic punch.
【００１３】第３の推進力に関しては、打撃ピストンと
チゼル体との質量比が大きな要因となる。チゼル体は打
撃ピストンに叩かれることにより移動する構成部品で、
図１においてはチゼル31とチゼルヘッド32で、図２にお
いては打撃ピストン４を除く構成部品の総てである。打
撃ピストンの持つ運動エネルギーが最も効率良く伝達さ
れるのは、チゼル体が打撃ピストンと同等の質量の場合
である。このことは図１に示されているように、チゼル
31をバネ33により付勢して摺動可能に保持することによ
り容易に実現できる。With respect to the third propulsive force, the mass ratio between the striking piston and the chisel body is a major factor. The chisel body is a component that moves by being hit by a striking piston,
In FIG. 1, a chisel 31 and a chisel head 32 are shown, and in FIG. 2, all the components except the striking piston 4 are shown. The kinetic energy of the striking piston is most efficiently transferred when the chisel body has the same mass as the striking piston. This means that as shown in Figure 1, the chisel
This can be easily realized by urging 31 by a spring 33 and holding it slidably.
【００１４】また、水分を多く含む土質の場合、図２の
ように、シリンダ１とヘッド34が一体になって外部に対
して密閉された構造の油圧式穿孔機の方が耐久性がよ
い。このような構造においても打撃ピストン４を除く全
部品の質量比を１：８以内にすることにより、同径の空
気式穿孔機に比べ同等以上の推進力を発揮することは可
能である。Further, in the case of soil containing a large amount of water, a hydraulic perforator having a structure in which the cylinder 1 and the head 34 are integrated and sealed from the outside as shown in FIG. 2 has better durability. Even in such a structure, by setting the mass ratio of all components except the striking piston 4 to be within 1: 8, it is possible to exhibit a propulsion force equal to or higher than that of a pneumatic perforator having the same diameter.
【００１５】ところで、油圧式穿孔機の前進が障害物な
どにより阻まれた場合、穿孔機を地中より引き戻すこと
が必要となる。比較的短い距離であればロープなどを繋
いで手動ウィンチなど簡便な装置で引き戻すことも可能
であるが、長くなると手動ウィンチなどの簡便な装置で
は効率が悪くなり、他の方法では装置が大掛かりなもの
となって不都合である。逆進機構を有する油圧式穿孔機
であれば自己逆進により抜け出てくるため特別な装置は
不要となる。By the way, when the forward movement of the hydraulic punch is blocked by an obstacle or the like, it is necessary to pull the punch back from the ground. If the distance is relatively short, you can connect it with a rope and pull it back with a simple device such as a manual winch, but if it is long, the efficiency will be poor with a simple device such as a manual winch, and with other methods, the device will be large-scale. It becomes a thing and is inconvenient. A hydraulic drilling machine having a reverse mechanism does not require any special device because it comes out by self-reverse.
【００１６】次に、図面に基づき自己推進式油圧穿孔機
の構成および作動を具体的に説明する。図１の油圧式穿
孔機は、内部に複数の溝を有するシリンダ１と、シリン
ダ１の内部で摺動可能に保持される打撃ピストン４と、
打撃ピストン４の前進・後退を制御する制御バルブ５を
内蔵するシリンダカバー２と、油圧ホース接続ポート21
・22を有する後部カバー３と、打撃ピストン４より推進
力を受けるチゼル31と、チゼル31に固定される最大外径
が穿孔機外径とほぼ同径であるチゼルヘッド32と、チゼ
ル31を保持するチゼルカバー６およびチゼル31を復帰さ
せるバネ33と、内部にワイヤー取付金具９を含むホース
保護の保護カバー８と、シール・ボルト類とよりなる。Next, the construction and operation of the self-propelled hydraulic punch will be described in detail with reference to the drawings. The hydraulic drilling machine of FIG. 1 includes a cylinder 1 having a plurality of grooves therein, a striking piston 4 slidably held inside the cylinder 1,
Cylinder cover 2 with a built-in control valve 5 for controlling the forward / backward movement of the striking piston 4, and a hydraulic hose connection port 21
・ Holding the rear cover 3 having 22, a chisel 31 receiving a propulsive force from the striking piston 4, a chisel head 32 having a maximum outer diameter fixed to the chisel 31 substantially equal to the outer diameter of the punching machine, and the chisel 31 A spring 33 for returning the chisel cover 6 and the chisel 31, a protective cover 8 for hose protection including a wire fitting 9 inside, and seal bolts.
【００１７】また、チゼル31の先端には土を押し退ける
チゼルヘッド32が固着され、チゼルヘッド32先端は土を
押し退けやすいようにテーパ状でかつ階段状に形状して
ある。また、チゼル31の基端には外向きフランジ37を突
出させ、シリンダ１先端に固着したチゼルカバー６内に
収容したバネ33を当接させ、チゼル31とチゼルヘッド32
を打撃ピストン４側に向けて付勢している。チゼル31の
基端の外向きフランジ37はシリンダ１先端に衝合して停
止し、チゼルヘッド32の基端の筒状部38はチゼルカバー
６の先端部に案内されている。Further, a chisel head 32 for pushing back the soil is fixed to the tip of the chisel 31, and the tip of the chisel head 32 is tapered and has a step shape so that the soil can be pushed away easily. Further, an outward flange 37 is projected from the base end of the chisel 31, and a spring 33 housed in the chisel cover 6 fixed to the tip of the cylinder 1 is brought into contact with the chisel 31 and the chisel head 32.
Is urged toward the striking piston 4 side. The outward flange 37 at the base end of the chisel 31 abuts against the tip of the cylinder 1 and stops, and the tubular portion 38 at the base end of the chisel head 32 is guided to the tip end of the chisel cover 6.
【００１８】また、シリンダ１内に、油圧式穿孔機を土
中を効率よく自己推進させるため、推力室39が設けられ
ている。次に作動について述べる。静止状態の油圧式穿
孔機に油圧を供給すると、シリンダ１内の溝10には常時
高圧油が高圧油路14により導かれ、打撃ピストン４の受
圧面Ａには高圧油路14により高圧が作用する。このとき
制御バルブ５は図示状態にあり、シリンダ１内の溝13は
戻り油路15に接続されており、打撃ピストン４の受圧面
Ｂに高圧油は作用していない。したがって、打撃ピスト
ン４は後退運動を始める。A thrust chamber 39 is provided in the cylinder 1 for efficiently propelling the hydraulic punching machine in the soil. Next, the operation will be described. When the hydraulic pressure is supplied to the stationary hydraulic drilling machine, the high pressure oil is constantly guided to the groove 10 in the cylinder 1 by the high pressure oil passage 14, and the high pressure acts on the pressure receiving surface A of the striking piston 4 by the high pressure oil passage 14. To do. At this time, the control valve 5 is in the illustrated state, the groove 13 in the cylinder 1 is connected to the return oil passage 15, and high pressure oil does not act on the pressure receiving surface B of the striking piston 4. Therefore, the striking piston 4 starts the backward movement.
【００１９】打撃ピストン４の受圧面Ａが溝11に達する
と、高圧油は溝11より油路36を経て制御バルブ５の受圧
面Ｄに導かれる。制御バルブ５は面積の異なる２つの受
圧面Ｄと受圧面Ｅを有しており、面積の小なる受圧面Ｅ
には常に高圧油が作用し、面積の大なる受圧面Ｄは溝11
と油路36を経て連通している。このため制御バルブ５は
図中右側に移動する。これによりシリンダ１内の溝13は
戻り油路15との接続を断たれ、高圧油路14に接続され
る。したがって打撃ピストン４の受圧面Ｂには高圧油が
作用する。打撃ピストン４の２つの受圧面Ａ・ＢはＡ＜
Ｂの如く設定されているため、打撃ピストン４は前進運
動を始める。When the pressure receiving surface A of the striking piston 4 reaches the groove 11, the high pressure oil is guided from the groove 11 to the pressure receiving surface D of the control valve 5 through the oil passage 36. The control valve 5 has two pressure receiving surfaces D and E having different areas, and the pressure receiving surface E having a smaller area.
High-pressure oil always acts on the pressure receiving surface D, which has a large area.
And communicates with each other via oil passage 36. Therefore, the control valve 5 moves to the right side in the figure. As a result, the groove 13 in the cylinder 1 is disconnected from the return oil passage 15 and is connected to the high pressure oil passage 14. Therefore, the high pressure oil acts on the pressure receiving surface B of the striking piston 4. The two pressure receiving surfaces A and B of the striking piston 4 are A <
Since it is set as B, the striking piston 4 starts the forward movement.
【００２０】打撃ピストン４が前進してチゼル31を打撃
する直前に打撃ピストン４の大径部端面Ｃが溝11を通過
し、溝11と溝12を連通させる。溝12は常時戻り油路15と
連通しているため、制御バルブ５の大なる受圧面Ｄにか
かっていた高圧油は低圧になり、制御バルブ５は図示状
態に復帰しようとするが、打撃ピストン４は十分加速さ
れており制御バルブ５が打撃ピストン４の受圧面Ｂにか
かる高圧油を戻り油路15に連通する前に打撃を完了す
る。打撃後、制御バルブ５は復帰し、以後同様の行程を
繰り返す。Immediately before the striking piston 4 advances and strikes the chisel 31, the large-diameter end surface C of the striking piston 4 passes through the groove 11 and connects the groove 11 and the groove 12. Since the groove 12 is always in communication with the return oil passage 15, the high pressure oil on the large pressure receiving surface D of the control valve 5 becomes low pressure, and the control valve 5 tries to return to the illustrated state, but the striking piston 4 is sufficiently accelerated, and the impact is completed before the control valve 5 communicates the high pressure oil applied to the pressure receiving surface B of the impact piston 4 to the return oil passage 15. After the impact, the control valve 5 returns and the same process is repeated thereafter.
【００２１】打撃ピストン４により推進力を与えられた
チゼル31とチゼル31に固定されたチゼルヘッド32は土を
押し退けながら前進し、距離Ｓが進んだ後、チゼルカバ
ー６を打撃し、油圧式穿孔機に推進力を与える。このと
き油圧式穿孔機はチゼルヘッド32により穿かれた空間を
埋めるが如く前進する。前進に必要なエネルギーはチゼ
ルヘッド32が土を押し退けるのに要したエネルギーの１
／４程度で十分なことが実験により確認されており、最
も効率のよい行程Ｓが決定される。チゼル31はチゼルカ
バー６に推進力を伝達した後、次の打撃までにバネ33に
より打撃点まで復帰し、以後同様の行程を繰り返す。The chisel 31 which is given propulsive force by the striking piston 4 and the chisel head 32 which is fixed to the chisel 31 move forward while pushing away the soil, and after the distance S has progressed, the chisel cover 6 is hit and the hydraulic punch is installed. Give propulsion. At this time, the hydraulic punching machine advances so as to fill the space drilled by the chisel head 32. The energy required to move forward is one of the energy required for the chisel head 32 to push the soil away.
It has been confirmed by experiments that about / 4 is sufficient, and the most efficient stroke S is determined. After transmitting the propulsive force to the chisel cover 6, the chisel 31 is returned to the hitting point by the spring 33 by the next hitting, and the same process is repeated thereafter.
【００２２】打撃ピストン４の質量がチゼル体より大き
い場合、推力室39を設け、チゼル体打撃後も打撃ピスト
ンが有している前進エネルギーをこの室で圧力に変換す
ることにより穿孔機に推進力を与えるので推進動力の伝
達効率が向上する。また、図２の油圧式穿孔機は水分を
多く含んだ軟弱地盤を穿孔する場合に使用する。水分等
が内部に浸入しないよう土を押し退けるためのヘッド34
をシリンダ１の先端に固定して一体になした油圧式穿孔
機で、他は前記図１の油圧式穿孔機と全く同様な構成お
よび作動を有し、同一構成の箇所には同一の符号を付し
て示す。When the mass of the striking piston 4 is larger than that of the chisel body, a thrust chamber 39 is provided, and the forward energy held by the striking piston even after striking the chisel body is converted into pressure in this chamber to propel the punching machine. As a result, the transmission efficiency of propulsion power is improved. Further, the hydraulic punching machine of FIG. 2 is used when punching a soft ground containing a large amount of water. Head 34 for pushing soil away so that water does not enter inside
Is a hydraulic punching machine that is fixed to the tip of the cylinder 1 and integrated, and otherwise has the same configuration and operation as the hydraulic punching machine of FIG. Attached and shown.
【００２３】この場合、打撃ピストン４でヘッド34を打
撃した際、油圧式穿孔機全体が推進する点が図１の場合
と異なる。次に、図３、図４は本発明の逆進機構を有す
る油圧式穿孔機のモデル回路図である。図３、図４によ
り構成および作動を説明する。図１の油圧式穿孔機と異
なるのは、第一逆進制御バルブ40と第二逆進制御バルブ
41を有し、図１のシリンダ１内の溝11が溝11' と溝11"
に分かれたことだけである。図３は前進状態、図４は逆
進状態にある第一・第二逆進制御バルブ40・41の位置を
示している。ポートＡ・Ｂはそれぞれ図１の出入口ポー
ト22・21に相当している。逆進行程はこの各ポートＡ・
Ｂにかかる高圧油と戻り油を逆に供給・排出することに
より実現される。In this case, when the head 34 is hit by the hitting piston 4, the entire hydraulic punching machine is propelled, which is different from the case of FIG. Next, FIG. 3 and FIG. 4 are model circuit diagrams of a hydraulic drilling machine having a reverse mechanism of the present invention. The configuration and operation will be described with reference to FIGS. The difference from the hydraulic drilling machine of FIG. 1 is that the first reverse control valve 40 and the second reverse control valve
41, the groove 11 in the cylinder 1 of FIG. 1 has a groove 11 'and a groove 11 ".
It was only divided into. FIG. 3 shows the forward drive state, and FIG. 4 shows the positions of the first and second reverse drive control valves 40 and 41 in the reverse drive state. Ports A and B correspond to the entrance and exit ports 22 and 21 of FIG. 1, respectively. This is the port A
It is realized by supplying and discharging the high-pressure oil and the return oil applied to B in reverse.
【００２４】図３において、溝11" は第二逆進制御バル
ブ41によりブロックされている。他の溝は図１の説明通
りの機能を有している。図４においては溝11' は第二逆
進制御バルブ41によりブロックされており、他の溝は図
１の説明通りの機能を有している。すなわち、第一逆進
制御バルブ40は、ホース接続ポートの高圧油・戻り油を
逆に供給・排出しても溝10, 溝12, 溝13の働きをそのま
ま維持する役目をし、第二逆進制御バルブ41は溝11' ,
溝11" を選択する役目をする。In FIG. 3, the groove 11 "is blocked by the second reverse control valve 41. The other groove has the same function as described in FIG. 1. In FIG. 4, the groove 11 'is the first groove. It is blocked by the two-way reverse control valve 41, and the other groove has a function as described in Fig. 1. That is, the first reverse control valve 40 allows the high-pressure oil / return oil of the hose connection port to flow. On the contrary, the second reverse control valve 41 functions to maintain the functions of the grooves 10, 12 and 13 even if they are supplied or discharged.
It serves to select the groove 11 ".
【００２５】溝11' を選択した場合は、前述通りの動作
を行い油圧式穿孔機は前進する。溝11" は溝11' と溝12
の間に設けられており、打撃ピストン４が後退して制御
バルブ５に溝11" を通じて高圧油を作用させる位置まで
来たとき、打撃ピストン４の上部端面51とシリンダカバ
ー２の端面50の距離は短い。このため、制御バルブ５が
切り替わり打撃ピストン４が前進行程に移る前に打撃ピ
ストン４はシリンダカバー２を叩く。また、打撃ピスト
ン４の前進時には打撃ピストン４がチゼル31を叩く前に
制御バルブ５を切り替える。この時打撃ピストン４とチ
ゼル31の間は十分離れており、打撃ピストン４はチゼル
31を叩くことなく後退運動に移る。したがって溝11" が
選択された場合、打撃ピストン４のエネルギーは油圧式
穿孔機を逆進させる方向に伝達される。逆進時には土を
押し退けなくても良いため必要なエネルギーは小さくて
良く、油圧式穿孔機に損傷を与える恐れは全くないよう
制御されている。説明の都合上、逆進制御バルブを第一
逆進制御バルブと第二逆進制御バルブに分割している
が、一体化してももちろん良い。When the groove 11 'is selected, the operation as described above is performed and the hydraulic drilling machine advances. Groove 11 "is for groove 11 'and groove 12
Between the upper end face 51 of the striking piston 4 and the end face 50 of the cylinder cover 2 when the striking piston 4 is retracted and reaches the position where high pressure oil acts on the control valve 5 through the groove 11 ". Therefore, the striking piston 4 strikes the cylinder cover 2 before the striking piston 4 shifts to the forward stroke, and when the striking piston 4 moves forward, the striking piston 4 controls before striking the chisel 31. Switch the valve 5. At this time, the striking piston 4 and the chisel 31 are sufficiently separated, and the striking piston 4 is in the chisel.
Move to retreat without hitting 31. Therefore, when the groove 11 "is selected, the energy of the striking piston 4 is transmitted in the direction of reversing the hydraulic drilling machine. When reversing, the soil does not have to be pushed away, so the energy required is small, For the sake of convenience of explanation, the reverse control valve is divided into a first reverse control valve and a second reverse control valve, but they are integrated. Of course good.
【００２６】図５には油圧式穿孔機の作動圧力を、逆進
制御バルブ42に組み込まれたバネ61により定まる規定圧
力より低くした場合、逆進する機構の回路図を示してい
る。図５において、溝11' , 溝12, 溝13は図１記載のそ
れと同様の機能を有し、溝11' , 溝11" は溝11と同様の
機能を有する。図５の状態は溝11" が制御バルブ５に連
通し、溝11' はブロックされている。規定圧力より作動
圧を高くした場合、逆進制御バルブ42はバネ61を押すよ
うに移動し、溝11" はブロックされ溝11' が制御バルブ
５に連通する。溝11" の働きは図３、図４での働きと同
様である。油圧式穿孔機は溝11' が選択されている場合
は前進し、溝11" が選択されている場合は逆進する。FIG. 5 shows a circuit diagram of a mechanism for reversing when the working pressure of the hydraulic drilling machine is made lower than the specified pressure determined by the spring 61 incorporated in the reversing control valve 42. 5, the groove 11 ', the groove 12, and the groove 13 have the same function as that shown in FIG. 1, and the groove 11' and the groove 11 "have the same function as the groove 11. The state of FIG. Communicates with the control valve 5 and the groove 11 'is blocked. When the operating pressure is made higher than the specified pressure, the reverse control valve 42 moves so as to push the spring 61, the groove 11 "is blocked and the groove 11 'communicates with the control valve 5. The function of the groove 11" is shown in FIG. , Which is similar to the operation in FIG. The hydraulic drill will advance if groove 11 'is selected and reverse if groove 11 "is selected.
【００２７】図６には作動圧力を規定圧力より高くした
場合逆進する油圧式穿孔機の回路例を示している。図６
の状態は溝11' が制御バルブ５に連通しており油圧式穿
孔機は前進する。規定圧力より高い作動圧力にした場
合、逆進制御バルブ42はバネを押す方向に移動し、溝1
1" を制御バルブ５に連通する。このとき油圧式穿孔機
は逆進する。FIG. 6 shows a circuit example of a hydraulic drilling machine that moves backward when the operating pressure is higher than the specified pressure. Figure 6
In this state, the groove 11 'communicates with the control valve 5 and the hydraulic drilling machine advances. When the operating pressure is higher than the specified pressure, the reverse control valve 42 moves in the direction of pushing the spring, and the groove 1
1 "is connected to the control valve 5. At this time, the hydraulic drilling machine moves backward.
【００２８】本発明による自己推進式油圧穿孔機は従来
より 1.5倍程度摩擦抵抗の大きい土においても推進速度
が変わらない強力な推進力を有していながら、従来の空
圧式穿孔機よりも全長は短いため多くの利点が生じた。The self-propelled hydraulic boring machine according to the present invention has a strong propulsion force that does not change the propulsion speed even in soil having a friction resistance about 1.5 times larger than that of the conventional one, but has a total length longer than that of the conventional pneumatic punching machine. The short length provided many advantages.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明は、上述のように、シリンダ内を
摺動する打撃ピストンを、シリンダカバー内に内蔵した
制御バルブにより油路を切り替えて前進あるいは後退さ
せ、シリンダ先端のチゼル体を打撃して自己推進させる
ようにした自己推進式油圧穿孔機において、油路を前記
制御バルブに連通したり遮断したりする逆進制御バルブ
を設け、出入口ポートに接続する高圧油路、戻り油路を
逆にすることによりあるいは作動圧力を規定圧力より低
くまたは逆に高くすることにより逆進することを可能と
した逆進機構付自己推進式油圧穿孔機であるので、逆進
機構を有する油圧式穿孔機であり、自己逆進により抜け
出てくるため特別の装置は不要となり、また、施工距離
を大幅に延長することができる。According to the present invention, as described above, the striking piston sliding in the cylinder is moved forward or backward by switching the oil passage by the control valve built in the cylinder cover to strike the chisel body at the tip of the cylinder. In a self-propelled hydraulic perforator that is self-propelled, a reverse control valve that connects or disconnects the oil passage with the control valve is provided, and a high-pressure oil passage or a return oil passage connected to the inlet / outlet port is provided. Since it is a self-propelled hydraulic perforator with a reversing mechanism that can be reversed by reversing or raising the operating pressure below or above the specified pressure, a hydraulic perforation with a reversing mechanism is provided. Since it is a machine and it comes out by self-reversing, no special device is required, and the construction distance can be greatly extended.
【図１】自己推進式油圧穿孔機の油圧回路を示した縦断
面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing a hydraulic circuit of a self-propelled hydraulic punch.
【図２】他の自己推進式油圧穿孔機の油圧回路を示した
縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing a hydraulic circuit of another self-propelled hydraulic punching machine.
【図３】本発明の逆進機構付自己推進式油圧穿孔機の油
圧回路を示した縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a hydraulic circuit of a self-propelled hydraulic punching machine with a reverse mechanism according to the present invention.
【図４】図３と同一の図で逆進制御バルブの作動を説明
する逆進機構付自己推進式油圧穿孔機の回路を示した縦
断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the circuit of a self-propelled hydraulic perforator with a reverse mechanism for explaining the operation of the reverse control valve in the same view as FIG. 3.
【図５】本発明の他の逆進機構付自己推進式油圧穿孔機
の油圧回路を示した縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a hydraulic circuit of another self-propelled hydraulic punching machine with a reverse mechanism according to the present invention.
【図６】本発明の他の逆進機構付自己推進式油圧穿孔機
の油圧回路を示した縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view showing a hydraulic circuit of another self-propelled hydraulic punching machine with a reverse mechanism of the present invention.
１…シリンダ ２…シリンダカバー ３…後部カバー ４…打撃ピストン ５…制御バルブ 14…高圧油路 15…戻り油路 36…油路 31…チゼル 32…チゼルヘッド 33…バネ 39…推力室 41…第一逆進制御バルブ 42…第二逆進制御バルブ 61…バネ 1 ... Cylinder 2 ... Cylinder cover 3 ... Rear cover 4 ... Strike piston 5 ... Control valve 14 ... High pressure oil passage 15 ... Return oil passage 36 ... Oil passage 31 ... Chisel 32 ... Chisel head 33 ... Spring 39 ... Thrust chamber 41 ... First Reverse control valve 42 ... Second reverse control valve 61 ... Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 明彦 神戸市西区高塚台４丁目３番４号 甲南電 機株式会社内 (72)発明者 岡田 真澄 横浜市金沢区六浦一丁目22番１号 (72)発明者 森 昌宏 川崎市高津区梶ヶ谷二丁目11番２号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akihiko Kobayashi 4-3 Takazukadai, Nishi-ku, Kobe City Konan Electric Co., Ltd. (72) Inventor Masumi Okada 1-22-1 Rokuura, Kanazawa-ku, Yokohama ( 72) Inventor Masahiro Mori 2-11-2 Kajigaya, Takatsu-ku, Kawasaki
Claims (3)
シリンダカバー内に内蔵した制御バルブにより油路を切
り替えて前進あるいは後退させ、シリンダ先端のチゼル
体を打撃して自己推進させるようにした自己推進式油圧
穿孔機において、油路を前記制御バルブに連通したり遮
断したりする逆進制御バルブを設け、出入口ポートに接
続する高圧油路、戻り油路を逆にすることにより逆進す
ることを可能とした逆進機構付自己推進式油圧穿孔機。1. A striking piston sliding in a cylinder,
In a self-propelled hydraulic perforator in which a control valve built in the cylinder cover switches the oil passage to move it forward or backward and hit the chisel body at the tip of the cylinder to propel itself, the oil passage communicates with the control valve. A self-propelled hydraulic perforator equipped with a reverse mechanism that is equipped with a reverse control valve that turns on and off, and enables reverse operation by reversing the high-pressure oil passage and return oil passage connected to the inlet / outlet port.
シリンダカバー内に内蔵した制御バルブにより油路を切
り替えて前進あるいは後退させ、シリンダ先端のチゼル
体を打撃して自己推進させるようにした自己推進式油圧
穿孔機において、油路を前記制御バルブに連通したり遮
断したりする逆進制御バルブを設け、高圧油路の圧力が
規定圧力より高い場合前進し、規定圧力より低くするこ
とにより逆進することが可能な逆進機構付自己推進式油
圧穿孔機。2. A striking piston sliding in a cylinder,
In a self-propelled hydraulic perforator in which a control valve built in the cylinder cover switches the oil passage to move it forward or backward and hit the chisel body at the tip of the cylinder to propel itself, the oil passage communicates with the control valve. A self-propelled hydraulic perforation with a reverse mechanism that is equipped with a reverse control valve that turns on and off, and moves forward when the pressure in the high-pressure oil passage is higher than the specified pressure and reverses by lowering it below the specified pressure. Machine.
シリンダカバー内に内蔵した制御バルブにより油路を切
り替えて前進あるいは後退させ、シリンダ先端のチゼル
体を打撃して自己推進させるようにした自己推進式油圧
穿孔機において、油路を前記制御バルブに連通したり遮
断したりする逆進制御バルブを設け、高圧油路の圧力が
規定圧力より低い場合前進し、規定圧力より高くするこ
とにより前進することが可能な逆進機構付自己推進式油
圧穿孔機。3. A striking piston sliding in the cylinder,
In a self-propelled hydraulic perforator in which a control valve built in the cylinder cover switches the oil passage to move it forward or backward and hit the chisel body at the tip of the cylinder to propel itself, the oil passage communicates with the control valve. A self-propelled hydraulic perforator with a reverse mechanism that is equipped with a reverse control valve that turns on and off, and moves forward when the pressure in the high-pressure oil passage is lower than the specified pressure, and can be advanced by making it higher than the specified pressure. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09096894A JP3256077B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Self-propelled hydraulic drilling machine with reversing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09096894A JP3256077B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Self-propelled hydraulic drilling machine with reversing mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293169A true JPH07293169A (en) | 1995-11-07 |
| JP3256077B2 JP3256077B2 (en) | 2002-02-12 |
Family
ID=14013306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09096894A Expired - Fee Related JP3256077B2 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Self-propelled hydraulic drilling machine with reversing mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256077B2 (en) |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP09096894A patent/JP3256077B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3256077B2 (en) | 2002-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6755593B2 (en) | Pipe replacement method and rotary impact mechanism for pipe bursting | |
| JPH07205047A (en) | Hydraulically driven impact hammer | |
| US4537265A (en) | Self propelled reversible boring ram | |
| JP2965315B2 (en) | Self-propelled impact excavator | |
| JPH0674713B2 (en) | Method and device for replacing existing pipe with new pipe | |
| JP3248091B2 (en) | Double pipe perforator | |
| US7093671B2 (en) | Pneumatic rock-boring device and method for starting such a device | |
| JP2001303879A (en) | Widening excavation method and equipment for pilot hole | |
| JPH07293169A (en) | Self-propelling hydraulic boring machine with reverse advancing mechanism | |
| JPH01105897A (en) | Method and device for excavating hole | |
| US4958689A (en) | Method of providing a high pressure surge of working fluid to an underground percussive mole | |
| JP3455178B2 (en) | Ring bit and double pipe impact drilling method using the ring bit | |
| US20040089473A1 (en) | Backreaming tool | |
| US4928775A (en) | Downhole surge valve for earth boring apparatus | |
| JP3258170B2 (en) | Self-propelled hydraulic drilling machine | |
| JP3376519B2 (en) | Muddy water hammer | |
| CN221194937U (en) | Pipe shed guiding hole construction equipment | |
| JP4109497B2 (en) | Pipe laying method | |
| JPH10292779A (en) | Pipe burying device | |
| SU1159989A1 (en) | Apparatus for trenchless laying of pipelines | |
| JP2616933B2 (en) | Land drilling tools and drilling methods | |
| JPH06330689A (en) | Tunnel construction method | |
| JPH08261361A (en) | Underground laying method for buried pipe | |
| JP2618354B2 (en) | Excavator | |
| CN118167330A (en) | Traction shield machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081130 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |