JPH07287936A - Magnetic medium handling device - Google Patents
Magnetic medium handling deviceInfo
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- JPH07287936A JPH07287936A JP6075749A JP7574994A JPH07287936A JP H07287936 A JPH07287936 A JP H07287936A JP 6075749 A JP6075749 A JP 6075749A JP 7574994 A JP7574994 A JP 7574994A JP H07287936 A JPH07287936 A JP H07287936A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】データ読取りや書込みを行なう磁
気媒体取扱い装置に係り、特に磁気媒体、例えば、複数
の磁気ストライプを具備した通帳、または磁気カードな
どの記録データを読取る磁気媒体取扱い装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic medium handling device for reading and writing data, and more particularly to a magnetic medium handling device for reading recorded data on a magnetic medium such as a passbook or a magnetic card having a plurality of magnetic stripes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気媒体の磁気ストライプには、「１」
または「０」（以下、１／０と記す）のデータが周波数
変調されて書込まれている。磁気媒体と磁気ヘッドとの
相対的な運動により出力された磁気ヘッドの読出しデー
タに基づいて、そのビット間隔により１／０の判定を行
なっている。磁気媒体の搬送時に発生し易い搬送むらな
どにより、読取られるビットの間隔が変動するため、特
開昭６２−４３８７１号公報に開示されているように、
直前に読取った１ビットの間隔を基準にして、次ビット
の１／０を逐次判定するように構成している。しかし、
カードの磁気ストライプには、ＪＩＳIの３トラック
と、ＪＩＳIIの１トラックの計４トラック分のデータが
書込まれており、この４トラック分のデータを同時にリ
アルタイムで１／０判定を行なうために、高速処理が可
能な専用ＣＰＵが必要となる。2. Description of the Related Art "1" is included in a magnetic stripe of a magnetic medium.
Alternatively, data of "0" (hereinafter referred to as 1/0) is frequency-modulated and written. Based on the read data of the magnetic head output by the relative movement of the magnetic medium and the magnetic head, 1/0 is determined by the bit interval. Since the interval between the bits to be read varies due to uneven transportation that is likely to occur when the magnetic medium is transported, as disclosed in JP-A-62-43871.
The 1-bit interval read immediately before is used as a reference, and 1/0 of the next bit is sequentially determined. But,
In the magnetic stripe of the card, data of 4 tracks in total, 3 tracks of JISI and 1 track of JISII, are written. In order to make 1/0 judgment of the data for 4 tracks at the same time in real time, A dedicated CPU capable of high-speed processing is required.
【０００３】また、前記の搬送むらになどよりビット間
隔が狭くなり処理が間に合わず、直前に読取った１ビッ
トが１／０の判定が不能になると、次ビット以降の１／
０判定は処理を放棄せねばならず、特開平４−１５５６
７２号公報に開示されているように、磁気媒体を返却し
て再度読取るという必要があった。Further, if the bit interval becomes narrower due to the uneven transportation and the processing cannot be performed in time, and it becomes impossible to determine 1/0 of the last read bit, 1/0 of the next bit and subsequent bits cannot be determined.
For the 0 judgment, the processing must be abandoned.
As disclosed in Japanese Patent No. 72, it was necessary to return the magnetic medium and read it again.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにＣＰＵ
は、データ読取りのためにのみに専用化されるため、磁
気媒体の搬送制御や、読取ったデータを上位装置に送信
するためのＣＰＵが別に必要となるため制御回路が複雑
になり、したがって原価高になるという問題点があっ
た。また、磁気カードの歪や変形、磁性体自身の傷み、
磁気媒体の搬送むら、など入力条件の不安定化による読
取り異常の発生により、リトライ処理を行なうには、磁
気媒体を一旦返却して再度読取りを行なうために処理時
間が長くなっていた。さらに、磁気媒体搬送時のスリッ
プやジッタ(期待値に対する変動)などに対応する状態監
視が正確に行なうことができず、障害原因が磁気媒体に
あるか取扱装置にあるかを切分けるのに手間取るなどの
種々の問題点を解決する必要があった。As described above, the CPU
Since it is dedicated only for reading data, it requires a separate CPU for controlling the conveyance of the magnetic medium and transmitting the read data to the higher-level device, which complicates the control circuit and therefore increases the cost. There was a problem that became. Also, distortion and deformation of the magnetic card, damage to the magnetic body itself,
Due to the occurrence of abnormal reading due to instability of the input conditions such as uneven transportation of the magnetic medium, the processing time is long because the magnetic medium is once returned and read again in order to perform the retry process. Furthermore, it is not possible to accurately monitor the state of slips and jitters (fluctuations with respect to expected values) during transport of magnetic media, and it takes time to determine whether the cause of failure is the magnetic media or the handling device. It was necessary to solve various problems such as.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】磁気媒体、例えば磁気カ
ード一枚から読取るデータは、トラック当り約１００バ
イト、通帳からの読取りデータは、約５０バイトと比較
的小容量であることから、本発明は、ＣＰＵは磁気媒体
を搬送制御しながら、１／０データの変化時点の時刻の
みをリアルタイムでメモリに順次格納しつつ磁気カード
一枚分または通帳データを読取り、そののち一連の前記
変化時点の時刻を読出してビット間隔を算出し、１／０
判定を行なうようににしたものであって、上記の課題を
解決するための手段は特許請求の範囲に記載されてい
る。すなわち本発明の目的は、挿入された磁気媒体を検
出する手段、前記磁気媒体の記録データの読取りおよび
データの書込み手段を有する磁気媒体取扱い装置におい
て、前記記録データの読取りは、１／０データの変化時
刻を記録する記録手段を備えることを特徴とする磁気媒
体取扱い装置によって達成される。また、本磁気媒体取
扱い装置は、前記記録された１／０データの変化時の時
間間隔に基づいて１／０の判定を行なうこと、若しくは
前記記録された１／０データの変化時刻の値に基づいて
前記磁気媒体の移動状態の監視を行なうことができるも
のである。The data read from a magnetic medium such as a magnetic card is about 100 bytes per track, and the data read from a passbook is about 50 bytes, which is a relatively small capacity. While the CPU controls the transfer of the magnetic medium, only the time at which the 1/0 data changes is sequentially stored in the memory in real time, and one magnetic card or the passbook data is read. Read the time, calculate the bit interval, and
The determination is made, and means for solving the above problems are described in the claims. That is, an object of the present invention is to provide a magnetic medium handling apparatus having means for detecting an inserted magnetic medium, reading of recorded data on the magnetic medium and means for writing data, and the reading of the recorded data is performed with 1/0 data. This is achieved by a magnetic medium handling device characterized by comprising recording means for recording a change time. Further, the magnetic medium handling device makes 1/0 determination based on the time interval at the time of change of the recorded 1/0 data, or determines the value of the change time of the recorded 1/0 data. Based on this, the movement state of the magnetic medium can be monitored.
【０００６】[0006]
【作用】ＣＰＵは磁気媒体の記録内容を読取る時、１／
０データ変化時点での時刻を、割込み処理やＤＭＡ（ダ
イレクト メモリ アクセス）転送処理によりメモリに格
納のみすれば、次ビットの１／０データ変化時点までの
間は、磁気媒体の搬送制御などの別の処理を実行するこ
とが可能になる。磁気カード一枚分または通帳データの
読取りが終了すると、磁気媒体の搬送を停止させ、ＣＰ
Ｕはビット間隔の算出や１／０判定処理に専念すること
ができるので、処理時間が間に合わないという事態にな
ることはない。また前記したような読取り異常の発生時
に、複雑な例外処理や判定条件を変えた個別のソフトウ
ェアによるリトライが可能となる。さらに、前記４トラ
ック分に相当する１／０の変化時刻のデータ全体を俯瞰
した磁気媒体搬送状態が詳細かつ正確に把握することが
できるので、磁気媒体の搬送に不具合があったのか、磁
気媒体に書込まれた１／０データ自身に問題があったの
かを切分けることが可能になる。Operation: When the CPU reads the recorded contents of the magnetic medium,
If the time at the time of 0 data change is only stored in the memory by interrupt processing or DMA (direct memory access) transfer processing, it is possible to perform another control such as magnetic medium transport control until the time of 1/0 data change of the next bit. It becomes possible to execute the processing of. When the reading of one magnetic card or passbook data is completed, the conveyance of the magnetic medium is stopped and the CP
Since U can concentrate on the calculation of the bit interval and the 1/0 determination processing, there is no possibility that the processing time will not be in time. Further, when the above-described read abnormality occurs, it is possible to perform complicated exception processing and retry by individual software with different determination conditions. Furthermore, since it is possible to grasp in detail the magnetic medium conveyance state overlooking the entire data of the change time of 1/0 corresponding to the four tracks in detail, whether there was a problem in the conveyance of the magnetic medium, It is possible to determine whether there was a problem with the 1/0 data itself written in.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は、本発明に係る磁気カード取扱い装置
の信号処理回路のブロック図、図２は、本実施例の磁気
カード取扱い装置１の機構の概略を示す配置図、図３
は、本発明の磁気カード取扱い装置による処理を示すフ
ロー図である。図１、図２、図３、により磁気カード読
取りの手順について説明する。 Ｓ００１：挿入口２に挿入された磁気カード３は、カー
ド検知センサ４により挿入が検知される。 Ｓ００２：磁気カード３は搬送モータ５によって駆動さ
れるローラ６を介して取込まれ、磁気ヘッド７0、７1、
７2、７3の直下に搬送される。 Ｓ００３：通過検知センサ８は、搬送される磁気カード
３に対して、磁気ヘッド７0、７1、７2、７3と同一位置
に取付けられていて、通過検知センサ８が磁気カード３
の先頭部を検知すると記録データの読取りを開始する。 Ｓ００４：磁気カード３の後端部の通過検知で、データ
の読取りを終了する。 Ｓ００５：搬送モータ５の駆動停止により磁気カード３
の搬送は停止する。1 is a block diagram of a signal processing circuit of a magnetic card handling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a layout view showing an outline of a mechanism of a magnetic card handling apparatus 1 of the present embodiment, and FIG.
FIG. 6 is a flow chart showing processing by the magnetic card handling device of the present invention. A procedure for reading a magnetic card will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. S001: The insertion of the magnetic card 3 inserted into the insertion slot 2 is detected by the card detection sensor 4. S002: The magnetic card 3 is taken in via the roller 6 driven by the conveyance motor 5, and the magnetic heads 7 0 , 7 1 ,
It is conveyed to the position just below 7 2 , 7 3 . S003: The passage detection sensor 8 is attached to the conveyed magnetic card 3 at the same position as the magnetic heads 7 0 , 7 1 , 7 2 , 7 3, and the passage detection sensor 8 is attached to the magnetic card 3.
When the leading part of is detected, the reading of recorded data is started. S004: When the passage of the rear end of the magnetic card 3 is detected, the reading of data is completed. S005: The magnetic card 3 is stopped when the conveyance motor 5 is stopped.
The transportation of is stopped.
【０００８】図１においてタイマ９は、データの１ビッ
トの間隔より十分小さい時間単位（一般には、基準間隔
Ｓの１／１００以下）で時刻を計時している。搬送され
る磁気カード３から磁気ヘッド７が読取った信号を、ア
ンプ１０0、１０1、１０2、１０3により増幅した読取り
出力は、コンパレータ１１0、１１1、１１2、１１3で２
値化信号となり、割込みポート１２に入力される。読取
り出力の立上り、および立下がり、すなわち１／０デー
タの変化時点で、ＣＰＵ１３はタイマ９の時刻をメモリ
１４に格納する割込み処理を行なう。以下、このように
して各トラック毎に磁気カード３の一枚分のデータの読
取りを行なう。In FIG. 1, the timer 9 measures the time in a time unit (generally 1/100 or less of the reference interval S) sufficiently smaller than the interval of 1 bit of data. The read output obtained by amplifying the signal read by the magnetic head 7 from the conveyed magnetic card 3 by the amplifiers 10 0 , 10 1 , 10 2 , 10 3 is 2 by the comparators 11 0 , 11 1 , 11 2 , 11 3 .
It becomes a digitized signal and is input to the interrupt port 12. At the rising and falling edges of the read output, that is, when the 1/0 data changes, the CPU 13 performs an interrupt process for storing the time of the timer 9 in the memory 14. Thereafter, the data of one magnetic card 3 is read for each track in this manner.
【０００９】図４は、磁気カード３のＪＩＳIIトラック
に書込まれたデータ フォーマットを示す図である。図
示のように、読取り処理に使用するデータは、タイミン
グを除く７２バイトであり、このうち６９バイトの個別
データが上位装置に送信されるようになっている。図５
は、データの読取りから１／０の判定までのタイミング
チャート図である。読取り処理と１／０の判定処理は非
同期であるが、以下、理解を容易にするため図３、図５
を用いて１／０の判定処理とその手順を説明する。FIG. 4 is a diagram showing a data format written in the JISII track of the magnetic card 3. As shown in the figure, the data used for the reading process is 72 bytes excluding the timing, of which 69 bytes of individual data are transmitted to the host device. Figure 5
FIG. 4 is a timing chart diagram from reading of data to 1/0 determination. The reading process and the 1/0 determination process are asynchronous, but in order to facilitate understanding, they will be described below with reference to FIGS.
The 1/0 determination processing and its procedure will be described using.
【００１０】Ｓ００６：メモリ１４に格納した１／０デ
ータの変化時刻ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、……から間隔
Ａ＝ｂ−ａ、Ｂ＝ｃ−ｂ、Ｃ＝ｄ−ｃ、Ｄ＝ｅ−ｄ……
を算出する。 Ｓ００７：これらの間隔に基づき、先頭データから判定
条件（１）により１／０の判定を行なう。この時、直前
の間隔Ｔに対して、次ビットの間隔Ｘが Ｘ≦αＴならば“１” αＴ＜Ｘならば“０” と判定する。 ただしαは１／０判定の係数である。
本実施例では、１／０判定の係数αは一般に最も多く使
用されている０．７としているが、０．６５〜０．７５
の範囲で実用化されている。また、最初の間隔Ａに対し
ては、標準値の基準間隔Ｓを直前の間隔として使用す
る。 Ｓ００８：読取り異常の有無について判定する。 Ｓ００９：判定条件（１）において読取り異常が発生し
た場合はソフト リトライとして、磁気カード３の後端
データから、判定条件（２）による１／０判定を行な
う。 Ｓ０１０：リトライの可否について判定する。 Ｓ０１１：これでも読取り異常であれば、判定条件
（３）において両端の間隔から該当間隔の１／０判定を
行なう。さらに、読取り異常となった場合は、磁気カー
ド３を返却方向に搬送させて、バックリードを行なう。
なお、以上の説明では、１／０データの変化時刻の格納
は割込み処理で行なったが、これをＤＭＡ転送により処
理しても同様の結果が得られる。S006: Intervals A = b−a, B = c−b, C = d−c from the change times a, b, c, d, e, f, ... Of the 1/0 data stored in the memory 14. , D = ed ...
To calculate. S007: Based on these intervals, 1/0 is judged from the top data according to the judgment condition (1). At this time, with respect to the immediately preceding interval T, if the interval X of the next bit is X ≦ αT, it is determined as “1” and if αT <X, it is determined as “0”. However, α is a coefficient for 1/0 determination.
In the present embodiment, the coefficient α for 1/0 determination is generally 0.7, which is most often used, but 0.65 to 0.75.
Has been put to practical use in the range of. Further, for the first interval A, the standard value reference interval S is used as the immediately preceding interval. S008: Determine whether or not there is a reading error. S009: When a reading error occurs in the judgment condition (1), as a soft retry, 1/0 judgment based on the judgment condition (2) is performed from the trailing edge data of the magnetic card 3. S010: Determine whether to retry. S011: If the reading is still abnormal, 1/0 of the interval is determined from the intervals at both ends under the determination condition (3). Further, when the reading is abnormal, the magnetic card 3 is conveyed in the returning direction and back reading is performed.
In the above description, the change time of 1/0 data is stored by interrupt processing, but the same result can be obtained by processing this by DMA transfer.
【００１１】[0011]
（１）磁気媒体がどのような搬送状態であってもデータ
読取り処理タイミングが遅れることなく、またデータ全
体を俯瞰することにより、個別の複雑な例外処理を行な
うことが可能になり、正常に読取る割合すなわち読取り
率が大幅に向上する。(1) Regardless of the transportation state of the magnetic medium, the data reading processing timing is not delayed, and by overlooking the entire data, it is possible to perform individual complicated exceptional processing and read normally. The rate or read rate is greatly improved.
【００１２】（２）読取り異常時には、判定条件を変え
たソフト リトライの実施が短時間で可能となる。(2) When the reading is abnormal, it is possible to carry out the soft retry under different judgment conditions in a short time.
【００１３】（３）４トラック分に相当する１／０の変
化時刻のデータ全体を俯瞰した磁気媒体搬送状態が詳細
かつ正確に把握することができるので、磁気媒体の搬送
に不具合があったのか、書込まれた１／０データ自身に
問題があったのかを切分けることが可能になる。(3) Since it is possible to grasp the entire state of the data of the change time of 1/0 corresponding to four tracks in a detailed and accurate manner, it is possible to grasp the state of the magnetic medium in detail. , It becomes possible to determine whether there is a problem in the written 1/0 data itself.
【００１４】（４）ＣＰＵは、データ読取りにのみ専有
されず負担の軽減により処理能力に余裕が生じ、磁気媒
体搬送等のマルチタスク処理が可能となり、データ読取
り処理の高速化に有効な磁気媒体取扱い装置を低原価で
提供することができる。(4) The CPU is not exclusively used for reading data, and the processing load is reduced due to the reduced load, and multitasking processing such as magnetic medium conveyance becomes possible, which is effective for speeding up the data reading processing. The handling device can be provided at low cost.
【図１】本発明に係る磁気カード取扱い装置の信号処理
回路を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a signal processing circuit of a magnetic card handling device according to the present invention.
【図２】磁気カード取扱い装置の機構の概略を示す配置
図である。FIG. 2 is a layout view showing an outline of a mechanism of a magnetic card handling device.
【図３】本発明の磁気カード取扱い装置による処理を示
すフロー図である。FIG. 3 is a flow chart showing processing by the magnetic card handling device of the present invention.
【図４】ＪＩＳIIトラックによる磁気カードに書込まれ
たデータ フォーマットを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a data format written in a magnetic card according to a JISII track.
【図５】データの読取りから１／０の判定処理までのタ
イミングチャート図である。FIG. 5 is a timing chart diagram from data reading to 1/0 determination processing.
１…磁気カード取扱い装置 ２…挿入口 ３…磁気カード ４…カード検
知センサ ５…搬送モータ ６…ローラ ７0、７1、７2、７3…磁気ヘッド ８…通過検知
センサ ９…タイマ １０0、１０1、１０2、１０3…アンプ １１0、１１1、１１2、１１3…コンパレータ １２…割込みポート １３…ＣＰＵ １４…メモリ １５…回線ポ
ート １６…入出力ポート １７…上位装
置 Ｓ００１〜Ｓ０１１…磁気カード処理ステップ1 ... Magnetic card handling device 2 ... Insertion port 3 ... Magnetic card 4 ... Card detection sensor 5 ... Conveying motor 6 ... Rollers 7 0 , 7 1 , 7 2 , 7 3 ... Magnetic head 8 ... Passage detection sensor 9 ... Timer 10 0 10 1 10 2 10 3 ... Amplifier 11 0 , 11 1 , 11 2 , 11 3 Comparator 12 ... Interrupt port 13 ... CPU 14 ... Memory 15 ... Line port 16 ... Input / output port 17 ... Upper device S001-S011 … Magnetic card processing step
Claims (3)
記磁気媒体の記録データの読取りおよびデータの書込み
手段を有する磁気媒体取扱い装置において、 前記記録データの読取りは、１／０データの変化時刻を
記録する記録手段を備えることを特徴とする磁気媒体取
扱い装置。1. A magnetic medium handling device comprising means for detecting an inserted magnetic medium, means for reading recorded data on the magnetic medium and means for writing data, wherein the recording data is read at a change time of 1/0 data. An apparatus for handling a magnetic medium, characterized by comprising recording means for recording.
時間間隔に基づいて１／０の判定を行なうことを特徴と
する請求項１記載の磁気媒体取扱い装置。2. The magnetic medium handling apparatus according to claim 1, wherein 1/0 determination is performed based on a time interval when the recorded 1/0 data changes.
の値に基づいて前記磁気媒体の移動状態監視を行なうこ
とを特徴とする請求項１記載の磁気媒体取扱い装置。3. The magnetic medium handling apparatus according to claim 1, wherein the moving state of the magnetic medium is monitored based on the value of the change time of the recorded 1/0 data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6075749A JP3023274B2 (en) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | Magnetic media handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6075749A JP3023274B2 (en) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | Magnetic media handling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07287936A true JPH07287936A (en) | 1995-10-31 |
| JP3023274B2 JP3023274B2 (en) | 2000-03-21 |
Family
ID=13585228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6075749A Expired - Fee Related JP3023274B2 (en) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | Magnetic media handling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3023274B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013045471A (en) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Nidec Sankyo Corp | Method and device for demodulating magnetic data |
-
1994
- 1994-04-14 JP JP6075749A patent/JP3023274B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102956241A (en) * | 2011-08-22 | 2013-03-06 | 日本电产三协株式会社 | Magnetic data demodulation method and magnetic data demodulation device |
| CN102956241B (en) * | 2011-08-22 | 2016-08-31 | 日本电产三协株式会社 | Magnetic data demodulation method and magnetic data demodulating equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3023274B2 (en) | 2000-03-21 |
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