JP2999022B2 - Printed line judgment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関に設けられた
自動取引装置の通帳読取部などに使用される印字済み行
判定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line determining device with a printing line used for a passbook reading section of an automatic transaction device provided in a financial institution.

【０００２】[0002]

【従来の技術】金融機関に設けられた自動取引装置に
は、顧客から差入れられた通帳に預貯金金額などの内容
を印刷する機構が設けられている。このような装置にお
いては、予め印刷すべきページを開いて挿入された通帳
の印字済み行と空き行とを区別し、その空き行から印字
を開始するといった動作が必要となる。伝票等について
も同様のことが行われれる場合がある。図２には、その
ような印字済み行判定装置のブロック図を示す。図にお
いて、通帳等の媒体１は矢印２方向にローラ４により挟
まれながら搬送される。そして、この媒体１が読取部７
の下を通過すると、媒体上のイメージが読取られる。こ
のイメージは判定部２０において解析される。なおロー
ラ４は、パルスモータ１３により搬送機構１４を介して
駆動力を与えられ回転する構成とされている。この装置
の具体的な説明をする前に、まず装置の全体機構を説明
する。2. Description of the Related Art An automatic transaction apparatus provided in a financial institution is provided with a mechanism for printing the contents such as the amount of deposits and savings in a passbook inserted by a customer. In such a device, it is necessary to open a page to be printed in advance, distinguish between a printed line of the passbook inserted and an empty line, and start printing from the empty line. Similar operations may be performed on slips and the like. FIG. 2 shows a block diagram of such a line determination device with print. In the figure, a medium 1 such as a passbook is conveyed while being sandwiched by rollers 4 in the direction of arrow 2. Then, this medium 1 is
As the image passes under, the image on the medium is read. This image is analyzed in the determination unit 20. The roller 4 is configured to rotate by being given a driving force by a pulse motor 13 via a transport mechanism 14. Before giving a specific description of this device, first, the overall mechanism of the device will be described.

【０００３】図３に、従来装置の機構外観図を示す。図
３（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図のよう
に、媒体１は搬送路３を矢印２方向に搬送される。この
搬送路３の入口には挿入口１０が配置され、搬送路３上
には多数のローラ４が配列されている。そして挿入口１
０に近い側から、媒体１に設けられた磁気ストライプの
データ書き込みを行うための書き込みヘッド５、及びデ
ータ読取りを行う読取りヘッド６が設けられ、さらにそ
の後方には、媒体上のイメージを読取り印字済み行を判
定するための読取部７が配置されている。読取部７に
は、媒体を照射するための発光ダイオードアレイ８とそ
の反射光を読取るＣＣＤアレイ９が設けられている。さ
らにその後方には、媒体に印字を行うための印字ヘッド
１１が配置されている。なお媒体取り忘れなどの際に
は、その後方に設けられた取り込み部１２に媒体が収容
される。なお上記のような処理を行うために、この他に
媒体の搬送路３上の位置を検出する多数の図示しない位
置センサが設けられている。FIG. 3 shows an external view of a mechanism of a conventional apparatus. 3A is a plan view, and FIG. 3B is a side view. As shown in the figure, the medium 1 is transported on the transport path 3 in the direction of arrow 2. An insertion port 10 is arranged at the entrance of the transport path 3, and a number of rollers 4 are arranged on the transport path 3. And insertion slot 1
From the side close to 0, a write head 5 for writing data on a magnetic stripe provided on the medium 1 and a read head 6 for reading data are provided, and further behind the head, an image on the medium is read and printed. A reading unit 7 for determining a completed row is arranged. The reading section 7 is provided with a light emitting diode array 8 for irradiating the medium and a CCD array 9 for reading the reflected light. Further behind, a print head 11 for printing on a medium is arranged. If the user forgets to take out the medium, the medium is stored in the take-in section 12 provided behind the medium. In order to perform the above-described processing, a number of position sensors (not shown) for detecting the position of the medium on the transport path 3 are provided.

【０００４】上記のような装置は、図示しない制御部に
よってその動作を制御され、図示しないホストコンピュ
ータとデータの送受信を行いながら、所定の取引を実行
する。再び図２に戻って、従来の印字済み行判定装置の
具体的な構成を説明する。図２において、判定部２０に
は搬送制御部２１、データ格納部２２、補正部２３、補
正データ格納部２４、解析部２５及び行判定部２６が設
けられている。搬送制御部２１は、パルスモータ１３に
対し駆動パルスを供給し、媒体１の搬送制御を行う回路
である。なお、パルスモータ１３が１ステップだけ媒体
１を矢印２方向に搬送すると、そのつど読取部７が搬送
方向と交差する方向に１回走査し、データを１ライン分
読取る構成とされている。このために、搬送制御部２１
から読取部７に対し、読取りタイミング制御のための信
号が供給される。データ格納部２２は、読取部７から出
力されたデータを１ライン分ずつ２値化しながら格納す
るための比較回路やメモリから構成される。The operation of the above-described apparatus is controlled by a control unit (not shown), and executes a predetermined transaction while transmitting and receiving data to and from a host computer (not shown). Returning to FIG. 2 again, a specific configuration of the conventional printed line determination device will be described. 2, the determination unit 20 includes a transport control unit 21, a data storage unit 22, a correction unit 23, a correction data storage unit 24, an analysis unit 25, and a row determination unit 26. The transport control unit 21 is a circuit that supplies a drive pulse to the pulse motor 13 and controls transport of the medium 1. When the pulse motor 13 conveys the medium 1 by one step in the direction indicated by the arrow 2, the reading unit 7 scans once in the direction intersecting the conveying direction and reads one line of data. For this purpose, the transport control unit 21
Supplies a signal for reading timing control to the reading unit 7. The data storage unit 22 includes a comparison circuit and a memory for binarizing and storing the data output from the reading unit 7 for each line.

【０００５】図４に、上記のような媒体記入事項説明図
を示す。図の媒体１は、矢印２方向に搬送されるが、こ
こでこの搬送方向と交差するほぼ直角な方向に取引日や
取引金額などの文字１７が一定間隔で記入されている。
上記図２に示した装置は、このような媒体の読取りと行
判定及び印字を行う。図５に、図２に示した読取部７の
出力信号のレベルと読取り位置の関係を示すグラフを示
した。FIG. 4 shows a diagram for explaining the above-mentioned medium entry. The medium 1 shown in the figure is transported in the direction of arrow 2, where characters 17 such as transaction dates and transaction amounts are written at regular intervals in a direction substantially perpendicular to the transport direction.
The apparatus shown in FIG. 2 performs reading of such a medium, line determination, and printing. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the level of the output signal of the reading unit 7 shown in FIG. 2 and the reading position.

【０００６】図５において、図２に示した読取部７は、
まず媒体１が読取部７の下に来る前は、搬送路３の下面
を読取っているため出力レベルが低い。そして媒体１の
先端が読取部７の直下に来ると、媒体の下地が読み込ま
れ、この下地は白紙のためその出力レベルが十分高い。
媒体１に記載された文字の有無を検出するために、図２
に示したデータ格納部２２は所定のスライスレベルＳを
設定している。そして、このスライスレベルＳよりも低
い出力レベルの場合に黒、高い出力レベルの場合に白と
判定する。従って、媒体下地や媒体地紋あるいは裏印字
などについては、スライスレベルＳ以上の出力レベルと
なるように条件を設定しておく。図４に示した文字１７
については、その出力レベルがスライスレベルＳ以下と
なる。このようなデータが図２に示すデータ格納部２２
に格納されると、次のようにして行判定が行われる。In FIG. 5, the reading unit 7 shown in FIG.
First, before the medium 1 comes below the reading unit 7, the output level is low because the lower surface of the transport path 3 is read. Then, when the leading end of the medium 1 comes directly below the reading unit 7, the base of the medium is read, and since this base is a blank sheet, its output level is sufficiently high.
In order to detect the presence or absence of a character written on the medium 1, FIG.
Has a predetermined slice level S set therein. Then, the output level is determined to be black when the output level is lower than the slice level S, and to be white when the output level is higher than the slice level S. Therefore, the conditions are set so that the output level is equal to or higher than the slice level S for the medium background, the medium copy-forgery-inhibited pattern, or the back print. Character 17 shown in FIG.
, The output level is equal to or lower than the slice level S. Such data is stored in the data storage unit 22 shown in FIG.
, A row determination is performed as follows.

【０００７】図６に、行判定方法説明図を示す。例えば
媒体１が搬送方向「矢印２方向」に先端から22.5ミリメ
ートルの余白を持ち、そこから５ミリメートル間隔で印
字行が設定されているとする。そして例えば図２に示し
た読取部７が媒体１の 0.1ミリメートル搬送毎に１回、
１ライン分の読取りを行うものとする。この場合、図６
に示した22.5ミリメートルの余白部分では、 224回分の
出力レベルが“０”即ち白と判定される。そして例えば
印字行の境界１６で、 225回目に白という判定がなされ
る。通帳の場合、この境界は通常罫線等が引かれていな
いので、境界位置を直接認識することはできない。その
後、媒体１の先端から数えて 275回目の読取り時に再び
出力レベルが“０”となった所が次の印字行の境界とな
る。また２本の境界１６の間に文字１７が記入されてい
るような場合、その境界の間には“１”、即ち黒と判定
される領域が文字高さ分だけかたまって存在することに
なる。この出力の解析によって例えば黒が４個以上続い
たとき文字が印字済みであると判定し、その印字済み行
の文字高さに相当する範囲で矢印２方向に見た中心が印
字行の中心と判定される。一方、矢印２方向にみて、出
力レベルが一定以上連続して白と認識された場合に、印
字されていない行と判定する。FIG. 6 is an explanatory diagram of a row determination method. For example, it is assumed that the medium 1 has a margin of 22.5 mm from the leading end in the transport direction “direction of arrow 2”, and print lines are set at intervals of 5 mm therefrom. Then, for example, the reading unit 7 shown in FIG.
It is assumed that one line is read. In this case, FIG.
In the 22.5 mm margin shown in (2), the output level for 224 operations is determined to be "0", that is, white. Then, for example, at the boundary 16 of the print line, the white determination is made at the 225th time. In the case of a passbook, this border is usually not ruled, so that the border position cannot be directly recognized. Thereafter, the point where the output level becomes “0” again at the 275th reading from the leading end of the medium 1 is the boundary of the next print line. If a character 17 is written between two boundaries 16, "1", that is, a region determined to be black, exists between the boundaries by the character height. . By analyzing this output, for example, when four or more blacks continue, it is determined that the character has been printed, and the center viewed in the direction of arrow 2 within the range corresponding to the character height of the printed line is the center of the printed line. Is determined. On the other hand, when the output level is recognized as white continuously for a certain amount or more in the direction of arrow 2, it is determined that the line is not printed.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な印字済み行判定装置は、例えば図２に示したローラ４
の外径にばらつきがあった場合、パルスモータ１３に供
給される１回の駆動パルスによって搬送される媒体１の
搬送量は相違してくる。従って、例えばパルスモータ１
３に 100個の駆動パルスを供給した場合、本来 0.1×10
0 ミリメートルだけ媒体１が搬送されるはずのところ、
媒体１がそれ以上搬送されたり、それ以下の搬送量とな
ってしまう場合がある。By the way, the above-described apparatus for determining a line with print is, for example, a roller 4 shown in FIG.
When the outer diameter of the medium 1 varies, the transport amount of the medium 1 transported by one drive pulse supplied to the pulse motor 13 differs. Therefore, for example, the pulse motor 1
When 100 drive pulses are supplied to 3
Where media 1 should be conveyed by 0 mm,
There is a case where the medium 1 is further conveyed or the conveyance amount becomes smaller.

【０００９】図７にこのような場合のずれ補正方法説明
図を示す。図に示すように、媒体１の先端から 100ミリ
メートルのところにある印字行の境界１６の読取りを行
うまで、正常な場合読取部７が1000回の読取りを行うこ
とになる。ところが搬送用のローラ４の外径が５％大き
いとすれば、 952回の読取り回数でこの位置を読取って
しまう。印字行間隔を５ミリとすれば、この場合、１行
分の誤差が生じてしまうことになる。従って、本来１５
行目の印字行と判定すべき所、誤って１４行目の印字行
と判定してしまう恐れがある。FIG. 7 is a diagram for explaining a shift correction method in such a case. As shown in the figure, the reading unit 7 performs reading 1000 times in a normal state until reading the boundary 16 of the print line 100 mm from the leading end of the medium 1. However, if the outer diameter of the conveying roller 4 is 5% larger, this position is read with 952 readings. If the print line interval is 5 mm, an error of one line will occur in this case. Therefore, originally 15
Where it should be determined that the print line is the 14th print line, there is a possibility that the print line is erroneously determined to be the 14th print line.

【００１０】従来、このようなローラ径のばらつきなど
による誤差発生を防止するため、図２に示したような補
正部２３、補正データ格納部２４を設けている。即ち補
正部２３においては、予め正常な場合の読取り回数と実
際に装置に読取りを行わせた場合の読取り回数を比較し
て補正用の演算式を求めておく。これは工場で出荷する
前の試験の際等に行う。図７の例の場合には、1000回か
ら 952回を差し引いた４８回の誤差を、1000回の読取り
を行う間に、何回かに分割して吸収させる動作を行う。
具体的には1000を４８で割った約２０回の読取り毎に、
１回分の架空のデータを付け加える操作を行う。このよ
うにして 952回目の読取り時にちょうど1000回分のデー
タが得られるように調整する。この補正演算式が図２に
示す補正部２３に格納され、補正データ格納部２４には
このような補正後のデータが格納される。解析部２５は
補正データ格納部２４の出力した補正済みのデータを読
取り、現在読取っている行が第何行目にあたるかを認識
し、さらにその行に印字がされているか否かを識別する
データを生成し、行判定部２６に向け出力する。行判定
部２６はこの結果をもとに、印字された行と印字されて
いない行とを判定し、その後の印字動作に使用する。な
お図７に示した例と反対に、ローラ径が小さい場合に
は、何回かの読取り毎にデータを間引くような処理を行
うことになる。Conventionally, a correction unit 23 and a correction data storage unit 24 as shown in FIG. That is, the correction unit 23 compares the number of times of reading in a normal case with the number of times of reading when the apparatus actually performs reading, and obtains an arithmetic expression for correction in advance. This is performed at the time of testing before shipment at the factory. In the case of the example in FIG. 7, an operation is performed in which 48 errors obtained by subtracting 952 times from 1000 times are divided into several times and absorbed during 1000 readings.
Specifically, every 20 readings of 1000 divided by 48,
An operation of adding one fictitious data is performed. In this way, the data is adjusted so that the data of exactly 1000 times can be obtained at the time of the 952th reading. The correction operation formula is stored in the correction unit 23 shown in FIG. 2, and the correction data storage unit 24 stores the data after such correction. The analysis unit 25 reads the corrected data output from the correction data storage unit 24, recognizes the number of the currently read line, and further identifies whether or not the line is printed. Is generated and output to the row determination unit 26. The line determination unit 26 determines a printed line and a non-printed line based on the result, and uses the line for a subsequent printing operation. In contrast to the example shown in FIG. 7, when the roller diameter is small, a process of thinning out data is performed every several readings.

【００１１】しかしながら上記のような方法では、装置
の出荷段階で補正部２３への補正値等の設定が必要で、
その設定のための精密な検査も必要になる。またこのよ
うな処理によって正確な補正用の演算式が設定されたと
しても、長期間使用した場合にローラ径が変化したり、
ローラと媒体表面との摩擦が媒体毎に相違することによ
って、必ずしも正確な補正が永続的に行われるといった
保証がない。従って、印字行の認識を誤り印字行が飛ん
でしまったり、すでに印字されている行に重ね印字を行
ったりするといった問題も生じ得る。また、新たな印字
を行う場合に行の中心に印字を行う必要があるが、その
印字位置がずれたりするといった問題もある。これらの
問題を解決するためには、例えば定期的な点検を頻繁に
行い、補正値の変更等を行うことも考えられるが、人手
がかかりすぎて実際的でない。本発明は以上の点に着目
してなされたもので、自動的に高い精度で印字済み行の
判定のための補正を行うことができる印字済み行判定装
置を提供することを目的とするものである。However, in the above-described method, it is necessary to set a correction value and the like to the correction unit 23 at the stage of shipping the device.
Precise inspection for the setting is also required. In addition, even if an arithmetic expression for correct correction is set by such processing, the roller diameter may change after long-term use,
Because the friction between the roller and the surface of the medium differs for each medium, there is no guarantee that the correct correction will be performed permanently. Therefore, there may be a problem that the recognition of the printing line is erroneous, the printing line is skipped, or the overprinting is performed on the already printed line. Further, when performing new printing, it is necessary to print at the center of the line, but there is a problem that the printing position is shifted. In order to solve these problems, it is conceivable that, for example, periodic inspections are frequently performed and correction values are changed, but this is not practical because it takes too much labor. The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a printed line determination device that can automatically perform correction for determination of a printed line with high accuracy. is there.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の印字済み行判定
装置は、搬送路を搬送される媒体上のイメージを読み取
り、そのイメージデータを出力する読取部と、前記イメ
ージデータを格納するデータ格納部と、前記イメージデ
ータに対して媒体の搬送誤差に基づく補正を行い、その
補正イメージデータを格納する補正データ格納部と、前
記補正イメージデータに対して媒体の印字行方向に投影
した出力が連続するか否かにより媒体の印字済み行であ
るか否かを判定する行判定部と、前記搬送路に設けら
れ、前記媒体の実際の搬送時間を検出して実際の搬送時
間データを出力する搬送状態検出部と、前記搬送状態検
出部により論理的に計算される理論的搬送時間データと
前記実際の搬送時間データとを比較して、搬送誤差に基
づいた補正値を演算する補正値演算部とを備え、前記補
正値により、前記イメージデータに対して媒体の搬送誤
差に基づく補正を行うことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a printed line determination apparatus for reading an image on a medium conveyed along a conveyance path.
Ri, a reading unit for outputting the image data, said Ime
A data storage unit for storing image data;
Data is corrected based on the transport error of the medium.
A correction data storage unit for storing correction image data;
Projection of the corrected image data in the print line direction of the medium
Depending on whether the output is continuous or not.
And determining the line determination unit whether Luke, et al provided in the conveying path
It is a transport state detection unit that outputs the actual transfer time data to detect the actual transfer time of the medium, the transport state detection
The theoretical transport time data calculated logically by detecting section compares the actual transfer time data, and a correction value calculating unit for calculating a correction value based on the transport error, the complement
Positive values indicate that the image data has a medium
The correction is performed based on the difference .

【００１３】[0013]

【作用】補正値演算部は、搬送される媒体の理論的な搬
送時間データと搬送状態検出部にて検出された実際の搬
送時間データとを比較し、搬送誤差に基づいた補正値を
演算する。この補正値を使用して読み取ったイメージデ
ータを補正して補正イメージデータを得る。この補正イ
メージデータは、理論的な搬送時間データに対応するの
で、媒体の印字行方向に投影された場合連続するか否か
を判定することで、各行が印字済みであるか否かを正確
に判定が行える。 The correction value calculation section performs theoretical transport of the transported medium.
The actual transport time detected by the transport time data and the transport status detector
Compares with the feed time data and calculates a correction value based on the transport error.
Calculate. Image data read using this correction value
The data is corrected to obtain corrected image data. This correction
Image data corresponds to theoretical transport time data.
Whether or not to be continuous when projected in the print line direction of the medium
To determine whether each line has been printed or not.
Can be determined.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図１は本発明の装置の実施例を示すブロック図
である。図の装置は、媒体１を矢印２方向に搬送するロ
ーラ４や、パルスモータ１３及び搬送機構１４を備えて
いる。これらの機構は、図２においてすでに説明した従
来装置と同様である。また搬送路上には読取部７が配置
され、この読取部７の出力は判定部４０に受け入れられ
るよう構成されている。さらに本発明の装置の場合、搬
送路上に２つのセンサ３１，３２を有する搬送状態検出
部３０が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention. The illustrated apparatus includes a roller 4 for transporting the medium 1 in the direction of arrow 2, a pulse motor 13, and a transport mechanism 14. These mechanisms are the same as those of the conventional device already described in FIG. A reading unit 7 is disposed on the transport path, and the output of the reading unit 7 is configured to be received by the determination unit 40. Further, in the case of the apparatus of the present invention, a transport state detection unit 30 having two sensors 31 and 32 is provided on the transport path.

【００１５】この２つのセンサ３１，３２は、例えば一
方から光を発し他方で光を受け、その間を媒体１が通過
した時、それを検出する光センサなどから構成される。
なお、このセンサ３１，３２は、予め搬送路上の搬送方
向に沿って所定間隔で正確に配置されている。判定部４
０には、搬送制御部２１、データ格納部２２、補正値演
算部４１、補正部２３、補正データ格納部２４、解析部
２５及び行判定部２６が設けられている。図２において
説明した従来装置と本発明の装置とは、図中、補正値演
算部４１を新たに追加した点が異なる。この補正値演算
部４１は、搬送状態検出部３０の２つのセンサ３１，３
２の出力を受け入れ、さらに搬送制御部２１から搬送制
御のための信号を受け入れて所定の補正値演算を行う回
路である。なお、これ以外の回路については、図２で説
明したものと同様の構成であり、重複する説明は省略す
る。The two sensors 31 and 32 are composed of, for example, optical sensors that emit light from one side and receive light on the other side, and detect when the medium 1 passes between them.
The sensors 31 and 32 are accurately arranged in advance at predetermined intervals along the transport direction on the transport path. Judgment unit 4
In 0, a transport control unit 21, a data storage unit 22, a correction value calculation unit 41, a correction unit 23, a correction data storage unit 24, an analysis unit 25, and a row determination unit 26 are provided. The difference between the conventional apparatus described in FIG. 2 and the apparatus of the present invention is that a correction value calculation unit 41 is newly added in the figure. The correction value calculation unit 41 includes two sensors 31 and 3 of the conveyance state detection unit 30.
2 is a circuit for receiving a signal for transport control from the transport control section 21 and receiving a signal for transport control from the transport control section 21 to calculate a predetermined correction value. The other circuits have the same configuration as that described with reference to FIG. 2, and a duplicate description will be omitted.

【００１６】図８に本発明の装置の機構外観図を示す。
図８（ａ）は装置の平面図、（ｂ）はその側面図であ
る。これは図３ですでに説明した従来装置の機構と多く
の部分が同一で、同一部分には同一符号を付した。図３
に示した従来装置と比較して分かるように、本発明の装
置には、搬送路３上であって媒体１の挿入口１０と読取
部７との間に、センサ３１，３２が配置されている。こ
のセンサ３１，３２は、図１に示した搬送状態検出部３
０を構成している。FIG. 8 shows an external view of the mechanism of the apparatus of the present invention.
FIG. 8A is a plan view of the device, and FIG. 8B is a side view thereof. This is substantially the same as the mechanism of the conventional apparatus already described with reference to FIG. 3, and the same parts are denoted by the same reference numerals. FIG.
As can be understood from comparison with the conventional apparatus shown in FIG. 1, the apparatus of the present invention has sensors 31 and 32 disposed on the transport path 3 between the insertion port 10 of the medium 1 and the reading section 7. I have. The sensors 31 and 32 are provided in the transport state detecting unit 3 shown in FIG.
0.

【００１７】図９に本発明の装置の動作タイムチャート
を示す。まず、図８に示す挿入口１０から媒体１が挿入
されると、媒体１は矢印２方向に搬送され、始めに搬送
状態検出部３０のセンサ３１に検出される。そしてその
後媒体１の先端は、センサ３１からセンサ３２に向かっ
て搬送され、センサ３２に検出された後、読取部７に向
かう。図９（ａ）には、この間に図１に示すパルスモー
タ１３に供給された駆動パルスの波形を示す。これと読
取部７の読取りが同期していることは先に説明したとお
りである。また（ｂ）はセンサ３１の検出信号、（ｃ）
はセンサ３２の検出信号を示している。即ち、センサ３
１は時刻ｔ１に媒体の先端を検出し、その出力をローレ
ベルからハイレベルに切り替える。また時刻ｔ２に媒体
１の先端がセンサ３２の直下を通過すると、センサ３２
の出力がローレベルからハイレベルに切り替わる。この
時刻ｔ１からｔ２までの間の時間を時間Ｔとした場合、
正確に調整された装置でパルスモータに供給されるべき
駆動パルスの数は、予め理論的に計算できる。即ち、セ
ンサ３１と３２の間隔が２センチメートルで、設計上の
駆動パルス１回における搬送量が 0.1ミリメートルとす
れば、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで 200回の駆動パルスが
供給されるはずである。即ち、この間に読取部７は、 2
00回データの読取りを行うはずである。しかしながらロ
ーラ４の外径に誤差があったり、各種の変動要因がある
と、この駆動パルスがこの理論的な搬送量である基準値
と相違してくる。FIG. 9 shows an operation time chart of the apparatus of the present invention. First, when the medium 1 is inserted from the insertion slot 10 shown in FIG. 8, the medium 1 is transported in the direction of arrow 2, and is first detected by the sensor 31 of the transport state detection unit 30. Then, the leading end of the medium 1 is conveyed from the sensor 31 to the sensor 32, and after being detected by the sensor 32, goes to the reading unit 7. FIG. 9A shows the waveform of the drive pulse supplied to the pulse motor 13 shown in FIG. 1 during this time. The fact that this is synchronized with the reading by the reading unit 7 is as described above. (B) is a detection signal of the sensor 31, (c)
Indicates a detection signal of the sensor 32. That is, the sensor 3
1 detects the leading end of the medium at time t1, and switches its output from low level to high level. When the leading end of the medium 1 passes immediately below the sensor 32 at time t2, the sensor 32
Switches from low level to high level. When the time from time t1 to t2 is time T,
The number of drive pulses to be supplied to the pulse motor with a precisely adjusted device can be theoretically calculated in advance. That is, assuming that the distance between the sensors 31 and 32 is 2 cm and the transport amount in one design drive pulse is 0.1 mm, 200 drive pulses should be supplied from time t1 to time t2. That is, during this time, the reading unit 7
The data should be read 00 times. However, if there is an error in the outer diameter of the roller 4 or if there are various fluctuation factors, the driving pulse differs from the reference value which is the theoretical transport amount.

【００１８】図１０に、本発明の装置の動作フローチャ
ートを示す。図に示すように、まずステップＳ１におい
て、図９に示したセンサ３１がローレベルからハイレベ
ルに切り替わった後、センサ３２がローレベルからハイ
レベルに切り替わるまでの間、即ち時刻ｔ１からｔ２ま
での間、駆動パルスＮをカウントする。これは図１の補
正値演算部４１が搬送制御部２１から入力する駆動パル
スをカウントすることにより得られる。次にステップＳ
２において、Ｎと基準値とを比較する。補正値演算部４
１には、予め先に説明した基準値が格納されており、こ
れが実際の駆動パルスと比較される。ここでステップＳ
３において両者が一致したか否かが判断される。両者が
一致した場合には処理がそのまま終了する。FIG. 10 shows an operation flowchart of the apparatus of the present invention. As shown in the figure, first, in step S1, after the sensor 31 shown in FIG. 9 switches from low level to high level, until the sensor 32 switches from low level to high level, that is, from time t1 to t2. During this time, the drive pulse N is counted. This is obtained by counting the drive pulses input from the transport control unit 21 by the correction value calculation unit 41 in FIG. Next, step S
At 2, N is compared with a reference value. Correction value calculator 4
1 stores the reference value described above in advance, and this is compared with the actual drive pulse. Here step S
At 3, it is determined whether or not they match. If they match, the process ends.

【００１９】一方、両者が不一致の場合には、ステップ
Ｓ４において基準値からＮを差引き補正値を演算する。
そしてその補正値が図１に示す補正部２３へ転送され
る。その後の補正部２３の動作は、すでに図２において
説明した従来の装置と同様で、読取部７から読取られデ
ータ格納部２２に格納されたデータに所定の補正を加
え、補正データ格納部２４に格納する。解析部２５はこ
の補正データ格納部２４から補正済みのデータを読み出
し、行判定のためのデータを生成する。行判定部２６は
この解析部２５の出力に基づいて行判定を行う。例えば
駆動パルスが 200回供給されるとセンサ３１からセンサ
３２まで搬送されるべきところを、 190回の駆動パルス
で搬送されたものとすると、 200回で１０パルス分の誤
差が生じたことになる。従って図１に示す補正部２３
は、このような補正値を補正値演算部４１から受け取る
と、２０回の読取り毎に１回分の架空の読取りデータを
挿入する補正を行う。これによって理論的な搬送量と実
際の搬送量との誤差の累積が防止され、常に正確な行判
定が可能となる。On the other hand, if they do not match, in step S4, N is subtracted from the reference value to calculate a correction value.
Then, the correction value is transferred to the correction unit 23 shown in FIG. The subsequent operation of the correction unit 23 is the same as that of the conventional device already described with reference to FIG. 2, and applies a predetermined correction to the data read from the reading unit 7 and stored in the data storage unit 22. Store. The analysis unit 25 reads the corrected data from the correction data storage unit 24 and generates data for row determination. The row determination unit 26 makes a row determination based on the output of the analysis unit 25. For example, if a drive pulse is supplied 200 times and should be conveyed from the sensor 31 to the sensor 32, and if it is conveyed by 190 drive pulses, an error of 10 pulses occurs in 200 times. . Therefore, the correction unit 23 shown in FIG.
Receives such a correction value from the correction value calculation unit 41, and performs correction to insert one imaginary read data every 20 readings. As a result, accumulation of errors between the theoretical transport amount and the actual transport amount is prevented, and accurate row determination is always possible.

【００２０】特に本発明の装置においては、実際に媒体
の読取りを行う直前で搬送状態検出部３０による出力か
ら補正値の演算を行うため、従来の様に出荷時に補正値
を固定的に求めておく場合に比べて、経時的な変化に常
に対応できるという利点がある。本発明は以上の実施例
に限定されない。上記搬送状態検出部３０は、搬送方向
に所定間隔で配置された２つのセンサを用いて搬送状態
を検出するようにしたが、このセンサの数や位置等は必
要に応じて自由に変更して差し支えない。例えば何組か
のセンサを搬送路にそって並べ、各組のセンサによって
何種類かの補正値を求めることによりそれを平均化し、
より高い精度の補正も可能である。なお、上記読取部７
は、別途媒体上のイメージを読取るために使用されるか
ら、新たな読取部を増設する必要がなく装置のコストア
ップを防止できる。In particular, in the apparatus of the present invention, since the correction value is calculated from the output of the conveyance state detecting unit 30 immediately before the actual reading of the medium, the correction value is fixedly obtained at the time of shipment as in the prior art. There is an advantage that it can always cope with a change over time as compared with the case where it is set. The present invention is not limited to the above embodiments. The transport state detection unit 30 detects the transport state using two sensors arranged at a predetermined interval in the transport direction. However, the number and position of the sensors can be freely changed as necessary. No problem. For example, several sets of sensors are arranged along the transport path, and several kinds of correction values are obtained by each set of sensors, and the correction values are averaged,
Higher accuracy correction is also possible. The reading unit 7
Is used for separately reading an image on a medium, so that it is not necessary to add a new reading unit, and the cost of the apparatus can be prevented from increasing.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上説明した本発明の印字済み行判定装
置によれば、行判定のために媒体上のイメージを読取る
場合に、補正値演算部において、所定間隔搬送時の媒体
の実際の搬送時間データを理論的に計算した理論的搬送
時間データと比較し、これにより読取り回数分のイメー
ジデータの補正値を演算するようにしたので、各行を正
確に示す補正イメージデータが得られ、従って、行判定
部にて常に誤りない行判定を行うことが可能となる。ま
た、これにより、印字行が飛んだり重ね印字が生じたり
するような印字誤りを防止することができる。しかも、
従来出荷試験時に行っていた補正のための試験が省略で
き、試験時間全体の短縮を図ることもできる。このほか
に、各装置が個別にその装置に適応した補正を行うた
め、装置の部品精度の管理も従来よりも緩やかにするこ
とができ、コストダウンを図ることも可能になる。According to the above-described apparatus for determining a line with print according to the present invention, when an image on a medium is read for line determination, the correction value calculating unit calculates the actual transport of the medium at the predetermined interval. Theoretical transport that theoretically calculates time data
Compared time data, thereby the read number of times Image
Since so as to calculate a correction value of Jideta positive each row
The correct corrected image data is obtained, and therefore, the row judgment
It is possible to always make a row determination without error in the section . In addition, it is possible to prevent a printing error such as a skipped print line or an overprint. Moreover,
It is possible to omit a test for correction which was conventionally performed at the time of a shipping test, and to shorten the entire test time. In addition, since each device individually performs a correction adapted to the device, it is possible to manage component accuracy of the device more gently than before, and it is possible to reduce costs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の装置の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention.

【図２】従来の装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a conventional device.

【図３】従来の装置の機構外観図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。3A and 3B are external views of a mechanism of a conventional device, wherein FIG.
(B) is a side view.

【図４】媒体記入事項の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of medium entries.

【図５】読取り位置と出力レベルの関係を示すグラフで
ある。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a reading position and an output level.

【図６】行判定方法説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a row determination method.

【図７】ずれ補正方法説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a shift correction method.

【図８】本発明の装置の機構外観図で、（ａ）は平面図
（ｂ）は側面図である。8A and 8B are external views of the mechanism of the device of the present invention, wherein FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a side view.

【図９】本発明の装置の動作タイムチャートである。FIG. 9 is an operation time chart of the device of the present invention.

【図１０】本発明の装置の動作フローチャートである。FIG. 10 is an operation flowchart of the apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 媒体 ２ 搬送方向 ７ 読取部 １３ パルスモータ １４ 搬送機構 ２１ 搬送制御部 ２２ データ格納部 ２３ 補正部 ２４ 補正データ格納部 ２５ 解析部 ２６ 行判定部 ３０ 搬送状態検出部 ３１，３２ センサ ４０ 判定部 ４１ 補正値演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medium 2 conveyance direction 7 reading part 13 pulse motor 14 conveyance mechanism 21 conveyance control part 22 data storage part 23 correction part 24 correction data storage part 25 analysis part 26 line judgment part 30 conveyance state detection part 31, 32 sensor 40 judgment part 41 Correction value calculator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 21/16 B41J 13/26 B41J 29/46 G07D 9/00 436 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B41J 21/16 B41J 13/26 B41J 29/46 G07D 9/00 436

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 搬送路を搬送される媒体上のイメージを
読み取り、そのイメージデータを出力する読取部と、前記イメージデータを格納するデータ格納部と、 前記イメージデータに対して媒体の搬送誤差に基づく補
正を行い、その補正イメージデータを格納する補正デー
タ格納部と、 前記補正イメージデータに対して媒体の印字行方向に投
影した出力が連続するか否かにより媒体の印字済み行で
あるか否かを判定する 行判定部と、前記搬送路に設けられ、 前記媒体の実際の搬送時間を検
出して実際の搬送時間データを出力する搬送状態検出部
と、前記搬送状態検出部により論理的に計算される 理論的搬
送時間データと前記実際の搬送時間データとを比較し
て、搬送誤差に基づいた補正値を演算する補正値演算部
とを備え、 前記補正値により、前記イメージデータに対して媒体の
搬送誤差に基づく補正を行う ことを特徴とする印字済み
行判定装置。1. An image on a medium conveyed along a conveying path.
A reading unit that reads the image data and outputs the image data; a data storage unit that stores the image data;
Correction data to store the corrected image data
Data storage unit, and project the corrected image data in the print line direction of the medium.
Depending on whether the shaded output is continuous or not,
A row determination unit that determines whether or not there is, a transport state detection unit that is provided in the transport path, detects an actual transport time of the medium, and outputs actual transport time data, and a transport state detection unit. A correction value calculating unit that compares logically calculated theoretical transfer time data with the actual transfer time data and calculates a correction value based on a transfer error;
And the correction value allows the medium
A printed line determination device for performing correction based on a transport error .