JPH07284502A - Adjusting device - Google Patents
Adjusting deviceInfo
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- JPH07284502A JPH07284502A JP6304348A JP30434894A JPH07284502A JP H07284502 A JPH07284502 A JP H07284502A JP 6304348 A JP6304348 A JP 6304348A JP 30434894 A JP30434894 A JP 30434894A JP H07284502 A JPH07284502 A JP H07284502A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば手術用の顕微鏡
の位置調節等に良好に用いることができ、所定対象の調
節に用いられる調節装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adjusting device which can be favorably used for position adjustment of a microscope for surgery and is used for adjusting a predetermined object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】実体顕微鏡は手術・検査等の医療用や研
究用及び工業用等に広く使用されており、手術において
はその精密度と安全性の向上に役立っている。2. Description of the Related Art Stereomicroscopes are widely used for medical purposes such as surgery and examinations, for research purposes and for industrial purposes, and they are useful for improving the precision and safety in surgery.
【０００３】このような実体顕微鏡を取り扱うに際し
て、顕微鏡本体の焦点調整及び観察光軸調整等の操作は
不可欠であり、特に手術用顕微鏡においては正確・迅速
な焦点調整は最も重要な事項である。焦点調整機構とし
ては、顕微鏡本体を上下させることによって調整を行う
方式や、レンズ系を繰り出すことによって調整を行う方
式等が知られているが、これらの方式において更に焦点
調整を正確・迅速に行うために、焦点調整速度を可変と
したもの、焦点調整を段階的に行うようにしたものがあ
る。この段階的調整方式としては、バランス型のアーム
を有し、概略の焦点調整を手動で簡単に行った後に、付
属の焦点調整機構を用いて正確に焦点調整を行うもの
や、焦点調整の範囲・速度の異なる２種類の調整機構を
順次に作動させるもの等が用いられている。When handling such a stereomicroscope, operations such as focus adjustment of the main body of the microscope and adjustment of the observation optical axis are indispensable, and accurate and rapid focus adjustment is the most important matter especially in a surgical microscope. As the focus adjustment mechanism, there are known a method of adjusting by moving the microscope main body up and down, a method of adjusting by extending the lens system, and the like. In these methods, the focus adjustment is performed more accurately and quickly. Therefore, there are a focus adjustment speed variable and a focus adjustment stepwise. This step-by-step adjustment method has a balance-type arm, which allows you to easily perform rough focus adjustment manually, and then use the attached focus adjustment mechanism to perform accurate focus adjustment, and the range of focus adjustment. -A system that sequentially operates two types of adjustment mechanisms with different speeds is used.
【０００４】図１は一般的な床設置型の主として手術用
顕微鏡として用いられる実体顕微鏡全体の構成を示し、
本発明の実施例の外観とも共通であり、焦点調整範囲及
び速度用の２種類の調整機構を有している。スタンド１
にはポール２が設けられ、ポール２には粗動装置３を介
して連結アーム４が回転自在に、かつ矢印Ａで示した上
下方向に摺動可能に取り付けられ、連結アーム４には微
動装置５を介して矢印Ｂで示した上下方向に摺動可能に
顕微鏡本体６が取り付けられている。FIG. 1 shows the overall structure of a stereoscopic microscope, which is generally used as a floor-mounted microscope mainly for surgery.
It has the same appearance as that of the embodiment of the present invention, and has two kinds of adjusting mechanisms for the focus adjustment range and the speed. Stand 1
A pole 2 is provided on the pole 2, and a connecting arm 4 is attached to the pole 2 via a coarse movement device 3 so as to be rotatable and slidable in the vertical direction indicated by an arrow A. A microscope main body 6 is attached so as to be slidable in the vertical direction indicated by arrow B via 5.
【０００５】検者は顕微鏡本体６を介して、被検部位Ｅ
を観察できるようになっている。また、フットスイッチ
台７がスタンド１に電線により接続され、このフットス
イッチ台７には粗動用シーソスイッチ８及び微動用シー
ソスイッチ９が設けられている。なお、顕微鏡には通常
では視野を決めるためのＸ−Ｙ方向調整装置も組み込ま
れているが、その説明は省略する。The examiner uses the microscope main body 6 to inspect the site E to be examined.
You can observe. Further, the foot switch base 7 is connected to the stand 1 by an electric wire, and the foot switch base 7 is provided with a coarse movement seesaw switch 8 and a fine movement seesaw switch 9. The microscope usually incorporates an XY direction adjusting device for determining the field of view, but the description thereof is omitted.
【０００６】焦点調整を行う際には、スタンド１に連結
されているフットスイッチ台７上の粗動用シーソスイッ
チ８を介して、調節範囲が広く移動速度の速い粗動装置
３を遠隔操作して概略の調整を行った後に、微動用シー
ソスイッチ９を介して、調節範囲が狭く移動速度の遅い
微動装置５を遠隔操作し正確な調整を行うようにしてい
る。また、必要に応じて小範囲の被検部位Ｅの移動を行
うには、微動用シーソスイッチ９を介して微動装置５に
より調整が行われる。When performing the focus adjustment, the coarse movement device 3 having a wide adjustment range and a high movement speed is remotely operated via the coarse movement seesaw switch 8 on the foot switch base 7 connected to the stand 1. After performing a rough adjustment, the fine movement device 5 having a narrow adjustment range and a slow moving speed is remotely operated via the fine movement seesaw switch 9 to perform accurate adjustment. Further, in order to move the test region E in a small range as needed, adjustment is performed by the fine movement device 5 via the fine movement seesaw switch 9.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１に
示すような従来の手術用顕微鏡に用いられている調節装
置は、粗調節手段である粗動装置３によって調節を行う
場合に、微調節手段である微動装置５がその可動範囲内
のどの位置にあるか不確定であり、微動装置５の上下可
動範囲の上限或いは下限近くに位置する場合は、粗動装
置３による調整終了後に、微動装置５を用いて調整を行
おうとすると調整範囲を超えた調整を行わなければなら
ない場合が多発し、円滑な位置調節の妨げとなる。However, the adjusting device used in the conventional surgical microscope as shown in FIG. 1 has a fine adjusting means when the adjusting is performed by the coarse adjusting device 3 which is the coarse adjusting means. When it is uncertain at which position in the movable range the fine movement device 5 is located and is located near the upper limit or the lower limit of the vertical movement range of the fine movement device 5, after the adjustment by the coarse movement device 3, the fine movement device 5 is moved. If an attempt is made to make adjustments using 5, there are many cases where adjustments must be made that exceed the adjustment range, which hinders smooth position adjustment.
【０００８】このような欠点を除去するために、微動装
置５をその調節範囲の中点に復帰させるための手動スイ
ッチを備えた装置が開発されている。しかし、この種の
装置においては粗動装置３を使用する前に中点復帰スチ
ッチを操作する必要があり、微動装置５が中点に復帰す
る間の時間は他の動作が中断されるために操作の煩雑さ
や時間的な無駄が大きい。In order to eliminate such a defect, a device having a manual switch for returning the fine movement device 5 to the midpoint of its adjustment range has been developed. However, in this type of device, it is necessary to operate the midpoint return switch before using the coarse movement device 3, and during the time during which the fine movement device 5 returns to the midpoint, other operations are interrupted. The operation is complicated and time is wasted.
【０００９】本発明の目的は、粗調節と微調節の円滑な
連続調節を煩雑さを解消し、時間の無駄なく行えるよう
にした調節装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an adjusting device which enables smooth continuous adjustment of coarse adjustment and fine adjustment without complexity and without waste of time.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの第１発明に係る調節装置は、所定対象の微調節を行
う微調節手段と、該所定対象の粗調節を行うための粗調
節手段と、該粗調節手段による調節中に前記微調節手段
の調節範囲の中点へ前記微調節手段を復帰させる制御を
行う制御手段とを有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION An adjusting device according to a first aspect of the present invention for achieving the above object comprises a fine adjusting means for finely adjusting a predetermined object, and a coarse adjusting for coarsely adjusting the predetermined object. Means for controlling the fine adjustment means to return to the midpoint of the adjustment range of the fine adjustment means during the adjustment by the coarse adjustment means.
【００１１】また第２発明に係る調節装置は、所定対象
の微調節を行う微調節手段と、該所定対象の粗調節を行
うための粗調節手段と、該粗調節手段による調節に連動
して前記微調節手段の調節範囲の中点へ前記微調節手段
を復帰させる制御を行う制御手段とを有することを特徴
とする。The adjusting device according to the second aspect of the invention is such that the fine adjusting means for finely adjusting the predetermined object, the coarse adjusting means for coarsely adjusting the predetermined object, and the adjustment by the coarse adjusting means. And a control unit for performing control to return the fine adjustment unit to the midpoint of the adjustment range of the fine adjustment unit.
【００１２】[0012]
【作用】上述の構成を有する第１発明の調節装置は、粗
調節手段の調節中に微調節手段をその調節範囲の中点へ
復帰させる。In the adjusting device of the first invention having the above-mentioned structure, the fine adjusting means is returned to the midpoint of its adjusting range during the adjustment of the coarse adjusting means.
【００１３】また第２発明の調節装置は、粗調節手段の
調節に連動して微調節手段をその調節範囲の中点へ復帰
させる。Further, the adjusting device of the second invention returns the fine adjusting means to the midpoint of the adjusting range in association with the adjustment of the rough adjusting means.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。本実施例による実体顕微鏡は図１に示すように、
外観は従来の実体顕微鏡と全く同様な構成を有してい
る。図２は本発明を焦点調整機構に適用した際の微動装
置５と顕微鏡本体６の主要部の構成図であり、微動装置
５内にマウントされた微動用モータM2に変速ギア１０、
ピニオン１１が連結され、顕微鏡本体６内にはラック１
２が設けられ、モータM2の回転は変速ギア１０及びピニ
オン１１、ラック１２を介して、顕微鏡本体６を矢印Ｃ
で示す上下方向に移動させるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments. As shown in FIG. 1, the stereomicroscope according to the present embodiment is
The appearance is exactly the same as that of a conventional stereomicroscope. FIG. 2 is a configuration diagram of the main parts of the fine movement device 5 and the microscope body 6 when the present invention is applied to the focus adjustment mechanism. The fine movement motor M2 mounted in the fine movement device 5 is provided with a transmission gear 10,
The pinion 11 is connected to the rack 1 in the microscope body 6.
2 is provided, and the rotation of the motor M2 is controlled by the arrow C on the microscope body 6 via the transmission gear 10, the pinion 11 and the rack 12.
It is designed to be moved in the vertical direction indicated by.
【００１５】更に、微動装置５から顕微鏡本体６に向け
て接点１３が設けられ、顕微鏡本体６には接点１４及び
１５が設けられている。これらの接点１３〜１５は顕微
鏡本体６の上下動範囲の中点位置を検知するために設け
られており、顕微鏡本体６が微動装置５の中点に位置す
るときには、これらの接点１３〜１５はそれぞれ接触し
ないように配置されており、顕微鏡本体６が微動装置５
の中点位置よりも上方にある場合には接点１３と接点１
５とが接し、下方にある場合には接点１３と接点１４と
が接するようになっている。Further, a contact 13 is provided from the fine movement device 5 toward the microscope body 6, and the microscope body 6 is provided with contacts 14 and 15. These contacts 13 to 15 are provided to detect the midpoint position of the vertical movement range of the microscope body 6, and when the microscope body 6 is located at the midpoint of the fine movement device 5, these contacts 13 to 15 are They are arranged so that they do not touch each other, and the microscope body 6 is attached to the fine movement device 5
If it is above the midpoint position, contact 13 and contact 1
5 are in contact with each other, and contact points 13 and 14 are in contact with each other when the contact points are below.
【００１６】図３は粗動装置３及び微動装置５を駆動制
御するための回路図であり、粗動用モータM1は粗動装置
３を上下動するためのものであり、モータM2は前述した
ように微動装置５により顕微鏡本体６を上下動するため
のものである。そして、モータM1は粗動制御回路１６
に、モータM2は微動制御回路１７に接続されている。粗
動制御回路１６及び微動制御回路１７には、粗動装置３
及び顕微鏡本体６を上昇させるモータM1及びM2の上昇回
転回路と、粗動装置３及び顕微鏡本体６を下降させる下
降回転回路とがそれぞれ組み込まれており、上昇回転回
路の入力端UPM1及びUPM2と、下降回転回路の入力端DWM1
及びDWM2とが設置されている。そして、それぞれの回転
は入力端UPM1、UPM2、DWM1、DWM2を接地することによっ
て、モータM1、M2をそれぞれの方向に駆動するようにな
っている。FIG. 3 is a circuit diagram for driving and controlling the coarse movement device 3 and the fine movement device 5. The coarse movement motor M1 is for moving the coarse movement device 3 up and down, and the motor M2 is as described above. In addition, the fine movement device 5 moves the microscope main body 6 up and down. Then, the motor M1 is a coarse movement control circuit 16
The motor M2 is connected to the fine movement control circuit 17. The coarse movement control circuit 16 and the fine movement control circuit 17 include the coarse movement device 3
And a raising rotation circuit of motors M1 and M2 for raising the microscope body 6, and a lowering rotation circuit for lowering the coarse movement device 3 and the microscope body 6, respectively, are incorporated, and the input ends UPM1 and UPM2 of the raising rotation circuit, Input terminal of descending rotation circuit DWM1
And DWM2 are installed. Each rotation drives the motors M1 and M2 in the respective directions by grounding the input terminals UPM1, UPM2, DWM1 and DWM2.
【００１７】更に、粗動制御回路１６には粗動装置３の
上下駆動速度、即ちモータM1の回転速度を可変にするた
めの回路が接続されており、それぞれの回路の入力端SU
とSDとが設けられている。そして、入力端SUを接地する
ことによりモータM1の駆動速度が加速され、入力端SDを
接地することにより減速されるようになっている。ま
た、駆動速度は或る設定された値に加速・減速されるよ
うになっており、モータM1は設定された通常の速さで駆
動されるようになっている。なお、粗動調整と微動調整
の作用の差によりモータM1の駆動速度はモータM2の駆動
速度より速くなるように設定されている。Further, the coarse movement control circuit 16 is connected to a circuit for varying the vertical drive speed of the coarse movement device 3, that is, the rotation speed of the motor M1, and the input terminal SU of each circuit.
And SD are provided. The drive speed of the motor M1 is accelerated by grounding the input terminal SU, and is reduced by grounding the input terminal SD. In addition, the drive speed is accelerated / decelerated to a certain set value, and the motor M1 is driven at the set normal speed. The driving speed of the motor M1 is set to be faster than the driving speed of the motor M2 due to the difference between the actions of the coarse adjustment and the fine adjustment.
【００１８】一方、粗動用シーソスイッチ８は３個の接
点SW1 、UP1 、DW1 とから成り、通常の状態では接点SW
1 は接点UP1 と接点DW1 との中間位置に配置され通電し
ないようになっており、接点UP1 に接続された回路を作
動させる際には接点SW1 を接点UP1 側に倒し、接点DW1
側の回路を作動させる際には接点SW1 を接点DW1 側に倒
すようになっている。On the other hand, the coarse movement seesaw switch 8 comprises three contacts SW1, UP1 and DW1.
1 is located in the intermediate position between the contact UP1 and the contact DW1 so that it does not energize.When operating the circuit connected to the contact UP1, the contact SW1 is tilted to the contact UP1 side and the contact DW1
The contact SW1 is tilted to the contact DW1 side when the side circuit is activated.
【００１９】そして、接点SW1 に対する加圧を取り除く
と、接点SW1 は接点UP1 と接点DW1との中間位置に戻
り、通電状態が断となるようにされている。そして、接
点SW1は接地され、接点UP1 にはリレーR1を介し、接点D
W1 はリレーR2を介してＢ電源に接続され、更にタイマT
Mの一端がＢ電源に接続され、タイマTMの他端はリレーR
1のリレー接点r1及びリレーR2のリレー接点r2との並列
回路に接続された後に接地されている。このタイマTMは
通電後一定時間を経た後に、タイマ接点tmがオンするよ
うになっている。When the pressure applied to the contact SW1 is removed, the contact SW1 returns to the intermediate position between the contact UP1 and the contact DW1, and the energization state is cut off. The contact SW1 is grounded, and the contact UP1 is connected to the contact D via the relay R1.
W1 is connected to B power source via relay R2, and timer T
One end of M is connected to the B power supply and the other end of timer TM is a relay R
The relay contact r1 of 1 and the relay contact r2 of the relay R2 are connected to a parallel circuit and then grounded. In this timer TM, the timer contact tm is turned on after a lapse of a certain time after energization.
【００２０】また、上述した粗動制御回路１６内の上昇
回転回路の入力端UPM1は、粗動装置３のノーマルクロー
ズの上限リミットスイッチUL1'及びリレー接点r1を介し
て接地されており、下降回転回路の入力端DWM1は粗動装
置３のノーマルクローズの下限リミットスイッチDL1'及
びリレー接点r2を介して接地されている。なお、上下限
リミットスイッチUL1'及びDL1'は上下動範囲内でオンに
なっており、上下限を越えるとオフになるようになって
いる。The input terminal UPM1 of the ascending rotation circuit in the coarse movement control circuit 16 described above is grounded through the normally closed upper limit switch UL1 'and the relay contact r1 of the coarse movement device 3 to make the downward rotation. The input terminal DWM1 of the circuit is grounded via the normally closed lower limit switch DL1 ′ of the coarse movement device 3 and the relay contact r2. The upper and lower limit switches UL1 'and DL1' are turned on within the vertical movement range, and turned off when the upper and lower limits are exceeded.
【００２１】微動用シーソスイッチ９は粗動用シーソス
イッチ８と同様の機構を有しており、接点SW2 、接点UP
2 、接点DW2 から成り、接点SW2 に力が加えられていな
い時には、接点UP2 と接点DW2 の中間位置になるように
接点SW2 が配され、力が加えられることにより接点UP2
又は接点DW2 に接触するようになっている。そして、接
点SW2 はリレーR5のブレークリレー接点r5' を介して接
地され、接点UP2 はそれぞれリレーR3、R4を介してＢ電
源に接続され、更に接点UP2 は接点１４に接続され、接
点DW2 は接点１５に接続されている。The fine movement seesaw switch 9 has the same mechanism as the coarse movement seesaw switch 8, and has a contact SW2 and a contact UP.
2, contact DW2, and when no force is applied to contact SW2, contact SW2 is arranged so as to be in the intermediate position between contact UP2 and contact DW2.
Or, it is designed to contact the contact DW2. The contact SW2 is grounded via the break relay contact r5 'of the relay R5, the contact UP2 is connected to the B power source via the relays R3 and R4, the contact UP2 is connected to the contact 14, and the contact DW2 is the contact. It is connected to 15.
【００２２】接点１４と１５との間には図２に示すよう
に接点１３が配され、顕微鏡本体６が中間点より下或い
は上に位置する場合には、接点１３と接点１４或いは接
点１３と接点１５とが接触するようになっており、接点
１３はタイマ接点tmとリレーR5のリレー接点r5との並列
回路を介して接地されている。更に、押釦から成る微動
装置５の中点復帰スイッチSWの一端はＢ電源に接続さ
れ、その他端はリレーR5を介して接地されている。中点
復帰スイッチSWと並列に、リレーR5のリレー接点r5とリ
レーR3のリレー接点r3の直列回路が接続され、更にこの
リレー接点r3と並列にリレーR4のリレー接点r4が接続さ
れている。A contact 13 is disposed between the contacts 14 and 15 as shown in FIG. 2, and when the microscope body 6 is located below or above the midpoint, the contact 13 and the contact 14 or the contact 13 The contact 15 and the contact 15 are in contact with each other, and the contact 13 is grounded through a parallel circuit of the timer contact tm and the relay contact r5 of the relay R5. Further, one end of the midpoint return switch SW of the fine movement device 5 composed of a push button is connected to the B power source, and the other end is grounded via the relay R5. A series circuit of a relay contact r5 of the relay R5 and a relay contact r3 of the relay R3 is connected in parallel with the midpoint return switch SW, and a relay contact r4 of a relay R4 is connected in parallel with the relay contact r3.
【００２３】また、微動用の微動制御回路１７の上昇回
転回路の入力端UPM2はモータM1上昇回転回路と同様に、
ノーマルクローズ上限のリミットスイッチUL2'及びリレ
ーR3のリレー接点r3を介して接地され、下降回転回路の
入力端DWM2はノーマルクローズの下限回路リミットスイ
ッチDL2'及びリレーR4のリレー接点r4を介して接地され
ている。上下限リミットスイッチUL2'、DL2'は上下限リ
ミットUL1'、DL1'と同様に、上下限に達していない時に
はオンになり、上下限を越えるとオフになるようになっ
ている。Further, the input terminal UPM2 of the rising rotation circuit of the fine movement control circuit 17 for fine movement is similar to the motor M1 rising rotation circuit,
It is grounded via the normally closed upper limit switch UL2 'and the relay contact r3 of the relay R3, and the input terminal DWM2 of the descending rotation circuit is grounded via the normally closed lower circuit limit switch DL2' and the relay contact r4 of the relay R4. ing. The upper and lower limit switches UL2 'and DL2' are turned on when the upper and lower limits are not reached, and turned off when the upper and lower limits are exceeded, like the upper and lower limits UL1 'and DL1'.
【００２４】更に、粗動制御回路１６の加速回路の入力
端SUはリレー接点r4とリレー接点r1とを介して接地さ
れ、減速回路の入力端SDはリレー接点r4とリレー接点r2
とを介して接地されており、更に加速回路の入力端SUと
減速回路のリレー接点r4とリレー接点r2との間は、リレ
ー接点r3を介して接続されており、同様に減速回路の入
力SDと加速回路のリレー接点r4とリレー接点r1との間
は、リレー接点r3を介して接続されている。Further, the input terminal SU of the acceleration circuit of the coarse movement control circuit 16 is grounded via the relay contact r4 and the relay contact r1, and the input terminal SD of the deceleration circuit is relay contact r4 and the relay contact r2.
The input terminal SU of the acceleration circuit and the relay contacts r4 and r2 of the deceleration circuit are connected to each other via the relay contact r3. The relay contact r4 and the relay contact r1 of the acceleration circuit are connected via a relay contact r3.
【００２５】この回路において、先ず顕微鏡本体６が微
動装置５の中点にある場合を考えてみる。この状態にお
いては、接点１３においてオープンになっているからリ
レーR3、R4は作動しない。従って、リレー接点r3、r4は
オフになっており、微動制御回路１７及び粗動装置３の
加速・減速回路は開回路となり作動しないことになる。
このとき、粗動装置３を上下動させるために粗動用シー
ソスイッチ８の接点SW1 を接点UP1 又は接点DW1 側に接
触させると、リレーR1又はR2が作動し、リレー接点r1又
はr2がオンしモータM1は回転を始める。In this circuit, let us first consider the case where the microscope body 6 is located at the midpoint of the fine movement device 5. In this state, the relays R3 and R4 do not operate because the contact 13 is open. Therefore, the relay contacts r3 and r4 are off, and the fine motion control circuit 17 and the acceleration / deceleration circuit of the coarse motion device 3 are open circuits and do not operate.
At this time, when the contact SW1 of the coarse movement seesaw switch 8 is brought into contact with the contact UP1 or the contact DW1 to move the coarse movement device 3 up and down, the relay R1 or R2 is activated and the relay contact r1 or r2 is turned on to turn on the motor. M1 starts rotating.
【００２６】そして、モータM1は検者が粗動用シーソス
イッチ８から足を離すか、或いはリミットスイッチUL1'
又はDL1'がオフして回路がオープンになるまで回転を続
ける。このとき加速・減速回路は作動しないので、モー
タM1は定常の速度で駆動される。また、一定時間後にタ
イマTMも作動されタイマ接点tmもオンされるが、接点１
３はオープンになっているのでモータM2は駆動されな
い。For the motor M1, the examiner releases his / her foot from the coarse movement seesaw switch 8 or the limit switch UL1 '.
Or continue rotating until DL1 'turns off and the circuit opens. At this time, the acceleration / deceleration circuit does not operate, so the motor M1 is driven at a steady speed. Also, after a certain period of time, the timer TM is also activated and the timer contact tm is turned on.
Since 3 is open, motor M2 is not driven.
【００２７】次に、顕微鏡本体６が中点より下側に位置
している場合、即ち接点１３と１４とが導通状態のとき
に粗動装置３を下降させる場合について考えてみる。こ
のときはリレーR2が作動し、リレー接点r2がオンするの
で粗動装置３は下限になるまで下降を続ける。同時にタ
イマTMも作動し、一定時間後にタイマ接点tmもオンす
る。するとリレーR3が作動し、リレー接点r3もオンしモ
ータM2は回転を開始し、顕微鏡本体６は微動装置５の中
点に達し、接点１３がオープンになるまで上昇を続け、
顕微鏡本体６が中点になった状態でモータM2は回転を停
止する。Next, consider the case where the microscope main body 6 is located below the midpoint, that is, the coarse movement device 3 is lowered when the contacts 13 and 14 are in the conducting state. At this time, the relay R2 operates and the relay contact r2 is turned on, so that the coarse motion device 3 continues to descend until reaching the lower limit. At the same time, the timer TM also operates, and the timer contact tm also turns on after a fixed time. Then, the relay R3 is activated, the relay contact r3 is also turned on, the motor M2 starts rotating, the microscope body 6 reaches the midpoint of the fine movement device 5, and the contact 13 continues to rise until it opens.
The motor M2 stops rotating when the microscope body 6 is at the midpoint.
【００２８】この粗動装置３が下降し顕微鏡本体６が上
昇している状態では、リレー接点r2とr3がオンしている
ので、粗動制御回路１６の速度可変回路の入力端SUが接
地し、モータM1の回転速度は上昇し、粗動装置３の下降
速度は上昇する。従って、検者にとっては顕微鏡本体６
が上昇していない場合と同じ速度で粗動装置３が下降し
ているように見える。Since the relay contacts r2 and r3 are turned on when the coarse movement device 3 is lowered and the microscope body 6 is raised, the input terminal SU of the speed variable circuit of the coarse movement control circuit 16 is grounded. , The rotation speed of the motor M1 increases, and the descending speed of the coarse movement device 3 increases. Therefore, for the examiner, the microscope body 6
Appears to be descending at the same speed as when is not rising.
【００２９】次に、顕微鏡本体６が中点より上側に位置
し、かつ粗動装置３を下降させる場合について考えてみ
る。このときは接点１３と１５が導通しており、リレー
R3の代りにリレーR4が作動し、リレー接点r4がオンす
る。従って、モータM2が下降回転を開始し、顕微鏡本体
６は中点に達するまで、粗動装置３と共に下降を続け
る。このとき、粗動制御回路１６の速度可変回路はリレ
ー接点r2とr4とがオンになっているので、入力端SDが接
地し粗動装置３の下降速度は減少し、粗動装置３と顕微
鏡本体６との下降による下降速度の増加を吸収する。Next, consider a case where the microscope body 6 is located above the midpoint and the coarse movement device 3 is lowered. At this time, the contacts 13 and 15 are conducting and the relay
Relay R4 operates instead of R3, and relay contact r4 turns on. Therefore, the motor M2 starts to descend and the microscope body 6 continues to descend together with the coarse movement device 3 until reaching the midpoint. At this time, since the relay contacts r2 and r4 are turned on in the speed variable circuit of the coarse motion control circuit 16, the input end SD is grounded and the descending speed of the coarse motion device 3 is decreased, and the coarse motion device 3 and the microscope are reduced. The increase in the descending speed due to the descending with the body 6 is absorbed.
【００３０】また、顕微鏡本体６が中点にない場合に粗
動装置３を上昇させる場合も同様にして考えればよく、
顕微鏡本体６が中点より上側にある場合には、リレーR4
及びR1がオンになるので、顕微鏡本体６は中点になるま
で下降し、粗動装置３は高速で上昇することになる。顕
微鏡本体６が下側にある場合にはリレーR3及びR1がオン
になるので、顕微鏡本体６は中点になるまで上昇し、粗
動装置３は低速で上昇することになる。なお、何れの場
合でも粗動装置３が作動を停止した場合には、タイマTM
がオフになるのでタイマ接点tmもオフになり、リレーR3
或いはR4が非作動になりモータM2は回転を停止する。The same can be applied to the case of raising the coarse movement device 3 when the microscope main body 6 is not at the midpoint.
If the microscope body 6 is above the midpoint, relay R4
Since R1 and R1 are turned on, the microscope main body 6 descends to the midpoint and the coarse movement device 3 rises at a high speed. When the microscope body 6 is on the lower side, the relays R3 and R1 are turned on, so that the microscope body 6 moves up to the midpoint and the coarse movement device 3 moves up at a low speed. In any case, if the coarse movement device 3 stops operating, the timer TM
Is turned off, the timer contact tm is also turned off and the relay R3
Alternatively, R4 is deactivated and the motor M2 stops rotating.
【００３１】このようにして粗動装置３の動作に連動し
て、顕微鏡本体６を上下動させる微動装置５の動作を制
御することができるが、微動装置５を独立して操作する
には、微動用シーソスイッチ９の接点SW2 を接点UP2 又
はDW2 に倒すことにより行う。つまり、リレーR3又はR4
を作動し、リレー接点r3又はr4をオンさせて微動制御回
路１７を介してモータM2を回転する。上昇又は下降はス
イッチ操作を停止するか、或いはリミットスイッチUL
2'、DL2'が作動するまで継続する。In this way, the operation of the fine movement device 5 for moving the microscope main body 6 up and down can be controlled in conjunction with the operation of the coarse movement device 3, but in order to operate the fine movement device 5 independently, This is done by tilting the contact SW2 of the fine movement seesaw switch 9 to the contact UP2 or DW2. That is, relay R3 or R4
To turn on the relay contact r3 or r4 to rotate the motor M2 via the fine movement control circuit 17. Ascending or descending stops switch operation or limit switch UL
Continue until 2'and DL2 'are activated.
【００３２】粗動装置３の操作と無関係に顕微鏡本体６
を微動装置５の中点に手動操作により位置させる場合に
は、中点復帰スイッチSWを押せばよい。即ち、中点復帰
スイッチSWを押すことにより、リレーR5が作動してその
接点r5がオンし、例えば顕微鏡本体６が中点より下側に
ある場合には接点１３と１４は接続されているので、リ
レーR3が作動しリレー接点r3がオンになるので、モータ
M2は中点に達するまで上昇回転をすることになる。The microscope body 6 is independent of the operation of the coarse movement device 3.
To manually position the fine movement device 5 at the midpoint, the midpoint return switch SW may be pressed. That is, when the middle point return switch SW is pressed, the relay R5 operates and its contact r5 is turned on. For example, when the microscope main body 6 is below the middle point, the contacts 13 and 14 are connected. , The relay R3 is activated and the relay contact r3 is turned on.
M2 will rotate upward until it reaches the midpoint.
【００３３】顕微鏡本体６が中点より上側にあるときも
同様に、中点復帰スイッチSWをオンにすることにより、
リレーR4のリレー接点r4がオンになるので、モータM2は
中点に達するまで下降回転をする。このとき、リレーR5
の復帰スイッチSWと並列のリレー接点r5は自己ホールド
作用を有し、復帰スイッチSWを瞬間的に作動させてもモ
ータM2の回転は中点に到達するまで継続されることにな
る。また、この操作中の微動用シーソスイッチ９は、接
点SW2 がリレーR5のブレークリレー接点r5' と接続され
ているので、スイッチを操作しても全く機能しない。Similarly, when the microscope main body 6 is above the midpoint, by turning on the midpoint return switch SW,
Since the relay contact r4 of the relay R4 is turned on, the motor M2 rotates downward until it reaches the midpoint. At this time, relay R5
The relay contact r5 in parallel with the return switch SW has a self-holding action, and even if the return switch SW is momentarily actuated, the rotation of the motor M2 is continued until the midpoint is reached. Further, the fine movement seesaw switch 9 in operation does not function at all even if the switch is operated because the contact SW2 is connected to the break relay contact r5 ′ of the relay R5.
【００３４】なお、上述の中点復帰スイッチSWの操作及
び粗動装置３の作動と連動した自動的な操作によるモー
タM2の回転時に、微動用シーソスイッチ９によりモータ
M2のその時の回転と逆方向の回転を行わせる指令を与え
ると、リレー接点r3及びr4が同時にオンすることにな
り、ブレークリレー接点r3' 及びr4' が同時にオフにな
るので、モータM2の回転は停止し、微動用シーソスイッ
チ９の操作によるモータM2の無理な逆回転が防止される
ようになっている。When the motor M2 is rotated by the operation of the above-described midpoint return switch SW and the operation of the coarse movement device 3, the motor is moved by the fine movement seesaw switch 9.
When a command to rotate M2 in the opposite direction to the current rotation is given, relay contacts r3 and r4 are turned on at the same time, and break relay contacts r3 'and r4' are turned off at the same time. Is stopped so that the motor M2 is prevented from being unintentionally reverse-rotated by the operation of the fine movement seesaw switch 9.
【００３５】以上の説明では、主に検者により遠隔操作
される粗動装置３と微動装置５とから成る２重の焦点調
整機構の操作制御について行ったが、本発明はこの範囲
に限定されるものではない。即ち、同様な手段により他
の遠隔操作される微動装置、例えば顕微鏡本体６を光軸
と垂直な面内に移動させるＸ−Ｙ微動装置を基準点に自
動復帰させるようにすることもできる。In the above description, the operation control of the double focus adjusting mechanism mainly composed of the coarse movement device 3 and the fine movement device 5 which are remotely operated by the examiner was performed, but the present invention is limited to this range. Not something. That is, it is also possible to automatically return another remotely operated fine movement device, for example, an XY fine movement device for moving the microscope body 6 in a plane perpendicular to the optical axis, to the reference point by the same means.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明した第１発明に係る調節装置に
よれば、粗調節手段の調節中に微調節手段をその調節範
囲の中点へ復帰させるようにしたことによって、粗調節
と微調節の円滑な連続調節を時間の無駄なく行える。According to the adjusting device according to the first aspect of the invention described above, the fine adjustment means is returned to the midpoint of the adjustment range during the adjustment of the coarse adjustment means, whereby the coarse adjustment and the fine adjustment are performed. Smooth continuous adjustment can be performed without wasting time.
【００３７】また第２発明に係る調節装置によれば、粗
調節手段の調節に連動して微調節手段をその調節範囲の
中点へ復帰させるようにしたことによって、粗調節と微
調節の円滑な連続調節を煩雑な操作を必要とせずに行え
る。According to the adjusting device of the second aspect of the invention, the fine adjustment means is returned to the midpoint of the adjustment range in association with the adjustment of the coarse adjustment means, so that the rough adjustment and the fine adjustment are smoothly performed. It is possible to perform continuous adjustment without complicated operations.
【図１】手術用顕微鏡の全体の構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a surgical microscope.
【図２】微動装置及び顕微鏡本体の主要部の構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of a main part of a fine movement device and a microscope main body.
【図３】粗動・微動装置を駆動・制御する回路図であ
る。FIG. 3 is a circuit diagram for driving and controlling a coarse movement / fine movement device.
１ スタンド ２ ポール ３ 粗動装置 ４ 連結アーム ５ 微動装置 ６ 顕微鏡本体 ７ フットスイッチ台 ８ 粗動用シーソスイッチ ９ 微動用シーソスイッチ １１ ピニオン １２ ラック １３、１４、１５ 接点 １６ 粗動制御回路 １７ 微動制御回路 M1、M2 モータ Ｒ リレー ｒ リレー接点 TM タイマ tm タイマ接点 1 Stand 2 Pole 3 Coarse movement device 4 Coupling arm 5 Fine movement device 6 Microscope body 7 Foot switch base 8 Coarse seesaw switch 9 Fine movement seesaw switch 11 Pinion 12 Rack 13, 14, 15 Contact 16 Coarse movement control circuit 17 Fine movement control circuit M1, M2 Motor R Relay r Relay contact TM Timer tm Timer contact
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年５月１５日[Submission date] May 15, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】手術用顕微鏡の全体の構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a surgical microscope.
【図２】微動装置及び顕微鏡本体の主要部の構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of a main part of a fine movement device and a microscope main body.
【図３】粗動・微動装置を駆動・制御する回路図であ
る。FIG. 3 is a circuit diagram for driving and controlling a coarse movement / fine movement device.
【図４】粗動・微動装置を駆動・制御する回路図であ
る。FIG. 4 is a circuit diagram for driving and controlling a coarse / fine movement device.
【符号の説明】 １ スタンド ２ ポール ３ 粗動装置 ４ 連結アーム ５ 微動装置 ６ 顕微鏡本体 ７ フットスイッチ台 ８ 粗動用シーソスイッチ ９ 微動用シーソスイッチ １１ ピニオン １２ ラック １３、１４、１５ 接点 １６ 粗動制御回路 １７ 微動制御回路 M1、M2 モータ Ｒ リレー ｒ リレー接点 TM タイマ tm タイマ接点[Explanation of symbols] 1 stand 2 pole 3 coarse movement device 4 connecting arm 5 fine movement device 6 microscope body 7 foot switch base 8 coarse movement seesaw switch 9 fine movement seesaw switch 11 pinion 12 rack 13, 14, 15 contacts 16 coarse movement control Circuit 17 Fine motion control circuit M1, M2 Motor R Relay r Relay contact TM Timer tm Timer contact
Claims (2)
該所定対象の粗調節を行うための粗調節手段と、該粗調
節手段による調節中に前記微調節手段の調節範囲の中点
へ前記微調節手段を復帰させる制御を行う制御手段とを
有することを特徴とする調節装置。1. Fine adjustment means for finely adjusting a predetermined object,
Coarse adjusting means for performing coarse adjustment of the predetermined object, and control means for performing control for returning the fine adjusting means to a midpoint of an adjustment range of the fine adjusting means during adjustment by the coarse adjusting means. Adjustment device characterized by.
該所定対象の粗調節を行うための粗調節手段と、該粗調
節手段による調節に連動して前記微調節手段の調節範囲
の中点へ前記微調節手段を復帰させる制御を行う制御手
段とを有することを特徴とする調節装置。2. Fine adjustment means for finely adjusting a predetermined object,
Coarse adjusting means for performing the rough adjustment of the predetermined object, and control means for controlling the fine adjusting means to return to the midpoint of the adjustment range of the fine adjusting means in association with the adjustment by the coarse adjusting means. An adjusting device having.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304348A JPH07284502A (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304348A JPH07284502A (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Adjusting device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176503A Division JPH0795146B2 (en) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | microscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284502A true JPH07284502A (en) | 1995-10-31 |
Family
ID=17931937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6304348A Pending JPH07284502A (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Adjusting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07284502A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606815A (en) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Feeder with fine adjustment |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP6304348A patent/JPH07284502A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606815A (en) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Feeder with fine adjustment |
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