JPH07280457A

JPH07280457A - 溶融金属用耐火物の補修装置及び補修方法

Info

Publication number: JPH07280457A
Application number: JP8523494A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Anami; 靖彦阿波; Takehiro Nakayama; 武広中山
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1994-04-01
Filing date: 1994-04-01
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】作業員の重筋労働や悪環境下での作業を排除
することができる溶融金属用耐火物の補修装置及び補修
方法を提供する。【構成】補修対象部上方に位置される装置本体１ａ
と、この装置本体１ａに進退自在に装備された伸縮ロッ
ド７と、この伸縮ロッド７の先端部に具備され、上記補
修対象部の損耗プロフィルを測定する光波式プロフィル
メータ８とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶融金属等が通過する
ことによって損耗した耐火物の補修装置及び補修方法に
係り、特に高炉の羽口点検デッキ上から出銑口周辺及び
出銑樋内面を補修する溶融金属用耐火物の補修装置及び
補修方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高炉の湯溜まりに降下した熔銑
・熔滓を出銑口から炉外へ抽出する鋳床設備は、出銑
口、出銑口を開孔する開孔機、出銑口を閉塞するマッド
ガン及び熔銑・熔滓を流す出銑樋等によって構成されて
いる。出銑口は、高炉内部での溶融が十分に進行して所
定量の出銑が可能となった時間の後に開孔され、又、所
定量の出銑が完了した後に閉塞される。このような開孔
・閉塞の繰り返しの過程において、或いは通常の高炉内
での溶融進行過程において、出銑口周辺のガス圧上昇や
閉塞に伴う大きな圧力変動等のために出銑口面に亀裂、
面荒れ及び面形成材料の部分的脱落等の損耗が生じ、出
銑口閉塞作業の際にマッドガンの筒先面と出銑口面との
間から充填材の漏れが生ずる。また、出銑口面に対して
マッドガンを繰り返し圧着するため、出銑口面に窪みが
生ずる。

【０００３】従来、このように出銑口が損耗した場合、
回転刃式面取り装置、或いはブレーカで出銑口を解体
し、同部に補修用の耐火物を手塗りしたり、同部に型枠
を形成しその内部に耐火物を流し込み、所要時間の乾燥
工程を経て、出銑口を形成している。しかし、この出銑
口損耗部の補修作業は、出銑口近傍での作業であるの
で、高温やガスに人体が晒され、危険かつ重筋労働であ
る。従って、このような悪環境下での作業条件を改善す
べく、特開昭５７−９８０９号公報に開示されているよ
うな高炉出銑口枠部成形方法が提案されている。この技
術は、マッドガンの先端部に型枠をセットし、出銑口前
に臨ませて出銑口周辺の壁面と型枠との間に空間を形成
し、この空間に流動性不定形耐火物を流し込み、所要時
間の乾燥工程を経て固化する方法である。

【０００４】一方、出銑口から抽出された熔銑・熔滓
は、長さ約２０ｍの出銑樋を通過するが、その際に出銑
樋の内面に施工した耐火物が磨耗したり、化学的劣化を
起こす。また、出銑口の切り替えによる冷却の繰り返し
等によっても、出銑樋の内面に施工した耐火物が著しく
損耗する。

【０００５】従来、出銑樋の熱間補修作業は、作業者が
出銑樋の樋縁に立って、測定治具を用いて損耗部の寸法
を計測した後、肉眼で損耗部の位置や形態を判断しなが
ら、その形態に応じて不定形耐火物吹付け用ノズルを水
平や鉛直方向等に振り動かし、足元斜め下方の損耗部の
吹き付け補修を行っていた。しかし、この出銑樋損耗部
の補修作業は、高温・粉塵環境下での重筋作業であり、
作業者に多大の労力と苦痛を強いていた。従って、この
ような悪環境下での作業条件を改善すべく、特公昭６０
−５３２７５号，特開昭６３−２３０８０９，特開平１
−１７６０１４公報等に開示されているようなコーティ
ング方法や装置等が提案されている。この技術は、砲身
を有する発射装置を用いた補修材打ち込みによる熱間補
修方法によるコーティング方法や装置等であり、悪環境
下での高温、粉塵、重筋作業から作業者を解放し、労力
と苦痛を軽減するなどの多くの効果がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の出銑
口損耗部の補修技術にあっては、出銑口周辺の壁面を覆
うように型枠をセットする必要があり、型枠内に流動性
耐火物を流し込む作業があることなどから、これらの作
業に伴う重筋労働が依然として存在するという問題があ
った。

【０００７】一方、従来の出銑樋損耗部の補修技術にあ
っては、いずれの補修装置も固定設置方式或いは固定軌
道上を移動する方式によるものである。従って、出銑樋
の樋縁周辺の鋳床が堆積粉塵や高圧出銑に伴う出銑時の
飛散銑滓に晒された場合、これらにより補修装置が動作
機能阻害や機体損傷・汚損を被る慮れがあるという問題
があった。そして、このように鋳床面が不整となる条件
下で、補修範囲が約５ｍに及ぶ出銑樋に対し、周辺監視
の障害となることなく、簡易かつコンパクトに機動的な
補修を行えることが要求されているが、既存の補修装置
ではかかる要求に対応し得ないという問題があった。

【０００８】また、補修作業に際して、損耗部の寸法・
形態や補修状況等を作業員が直接観察するか、或いは測
定治具を使用しながら行っているのが実情であり、該測
定治具や上記補修装置を使用しても、悪環境下での作業
を排除することはできないという問題があった。

【０００９】本発明の目的は、上記課題に鑑み、作業員
の重筋労働や悪環境下での作業を排除することができる
溶融金属用耐火物の補修装置及び補修方法を提供するこ
とにある。また、堆積粉塵等により動作機能阻害や機体
損傷・汚損を被ることがなく、簡易かつコンパクトに機
動的な補修を行うことができる溶融金属用耐火物の補修
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明に係る溶融金属用耐火物の補修装置は、補修対象部
上方に位置される装置本体と、この装置本体に進退自在
に装備された伸縮ロッドと、この伸縮ロッドの先端部に
具備され、上記補修対象部の損耗プロフィルを測定する
光波式プロフィルメータとを有するものである。

【００１１】上記補修装置の構成において、好ましく
は、上記光波式プロフィルメータが、上記伸縮ロッドの
先端部に旋回・傾動自在に具備されているものである。

【００１２】また、好ましくは、上記装置本体に、旋回
・進退自在なアームを装備するロボットと、このアーム
の先端部に具備された吹付けノズルと、この吹付けノズ
ルへ不定形耐火物を供給する材料供給装置と、上記ロボ
ットを動作教示すると共に上記材料供給装置の供給量を
制御する制御装置とが搭載されているものである。

【００１３】さらに、好ましくは、上記光波式プロフィ
ルメータが上記制御装置に接続され、その測定値が該制
御装置に入力されるものである。

【００１４】そして、好ましくは、上記吹付けノズル
に、これによって形成された施工体にガス抜き孔を開孔
するための開孔機が具備されているものである。

【００１５】またさらに、好ましくは、上記装置本体
に、走行手段が具備されているものである。

【００１６】加えて、好ましくは、上記装置本体に搭載
された機器がフードにより覆われているものである。

【００１７】一方、本発明に係る溶融金属用耐火物の補
修方法は、補修対象部を補修するに際し、その上方に補
修装置を位置させ、この補修装置から伸縮ロッドを進出
させてその先端部に具備された光波式プロフィルメータ
により補修対象部の損耗プロフィルを測定するようにし
たものである。

【００１８】また、本発明に係る他の溶融金属用耐火物
の補修方法は、補修対象部上方に補修装置を位置させ、
この補修装置に搭載したロボットに装備されたアームの
動作によりその先端部に具備された吹付けノズルを上記
補修対象部に臨ませて対向位置決めし、制御装置により
損耗プロフィルに対応させて上記ロボットを動作教示す
ると共に材料供給装置の供給量を制御することにより上
記補修対象部を吹き付け補修するようにしたものであ
る。

【００１９】さらに、本発明に係る別の溶融金属用耐火
物の補修方法は、補修対象部を補修するに際し、その上
方に補修装置を位置させ、この補修装置から伸縮ロッド
を進出させてその先端部に具備された光波式プロフィル
メータにより補修対象部の損耗プロフィルを測定した
後、上記補修装置に搭載したロボットに装備されたアー
ムの動作によりその先端部に具備された吹付けノズルを
上記補修対象部に臨ませて対向位置決めし、上記光波式
プロフィルメータの測定値に基づいて制御装置に予め入
力された補修パターンを選択し、この選択補修パターン
に沿って上記ロボットを動作教示すると共に材料供給装
置の供給量を制御することにより、上記補修対象部を自
動的に吹き付け補修するようにしたものである。

【００２０】

【作用】上記溶融金属用耐火物の補修装置の構成によれ
ば、その装置本体には伸縮ロッドが進退自在に装備さ
れ、この伸縮ロッドの先端部には光波式プロフィルメー
タが具備されている。従って、耐火物が損耗している補
修対象部の上方にこの装置本体を位置させて、上記伸縮
ロッドを進出させることにより上記光波式プロフィルメ
ータを補修対象部に臨ませれば、補修を行うに際しての
補修対象部の損耗プロフィルを光波で容易に測定するこ
とができ、又、補修状況を簡単に把握することができる
ので、作業員の悪環境下での測定作業が排除されるもの
である。

【００２１】また、上記伸縮ロッドの先端部に、上記光
波式プロフィルメータを旋回自在かつ傾動自在に具備す
れば、補修対象部の損耗プロフィルが複雑であっても、
正確に測定されるものである。

【００２２】さらに、上記装置本体に、旋回自在かつ進
退自在なアームを装備するロボットを搭載し、このアー
ムの先端部に吹付けノズルを具備すると共に、この吹付
けノズルへ不定形耐火物を供給する材料供給装置を搭載
すれば、補修対象部の上方に装置本体を位置させて、上
記ロボットからアームを旋回・進出させることにより上
記吹付けノズルを補修対象部へ向けて臨ませ、この吹付
けノズルに材料供給装置より適量の不定形耐火物を供給
すれば、補修作業における作業者の重筋労働が排除され
るものである。特に、上記装置本体に制御装置を搭載し
て上記ロボットの動作を教示すると共に上記材料供給装
置の供給量を制御すれば、簡易かつコンパクトに機動的
な補修が行われるものである。

【００２３】そして、上記光波式プロフィルメータを上
記制御装置に接続し、その測定値を該制御装置に入力す
れば、補修対象部の損耗プロフィルに応じた適格な補修
を自動的に行うことができるものである。具体的には、
上記制御装置に予め数種の補修パターンを入力してお
き、上記光波式プロフィルメータの測定値に基づいて適
切な補修パターンを選択し、この選択補修パターンに沿
って上記ロボットを動作教示すると共に材料供給装置の
供給量を制御することにより、上記補修対象部が自動的
に吹き付け補修されるものである。

【００２４】またさらに、上記吹付けノズルに、ガス抜
き孔を開孔するための開孔機を具備すれば、例えば、高
炉の出銑口の損耗部を吹付けノズルで吹き付け補修し、
所要時間の乾燥工程を経てこれを固化させ、その後、上
記開孔機により施工体にガス抜き孔を開孔することによ
り、不定形耐火物に含まれる水分が出銑口周辺の保有熱
で蒸発してガス化しても、そのガスがガス抜き孔から大
気圧開放され、施工体に内圧が掛からず、その亀裂・剥
落・爆裂が防止される。また、従来、悪環境下で行われ
ていた出銑口の補修作業における作業者の重筋労働が排
除されるものである。

【００２５】加えて、上記装置本体に、走行手段を具備
すれば、補修装置の機動性が更に高まるものである。従
って、補修作業に必要な時のみ補修装置を補修対象部の
上方に位置させることができるので、該補修装置が周辺
監視の障害にならない。

【００２６】また、上記装置本体に搭載された機器をフ
ードで覆うようにすれば、例えば、出銑樋の樋縁周辺の
鋳床が堆積粉塵や高圧出銑に伴う出銑時の飛散銑滓に晒
された場合でも、これらにより補修装置が動作機能阻害
や機体損傷・汚損を被ることはない。

【００２７】一方、上記溶融金属用耐火物の補修方法の
構成によれば、耐火物が損耗している補修対象部を補修
するに際し、先ず、その補修対象部の上方に補修装置の
装置本体を位置させる。次に、装置本体からこれに装備
された伸縮ロッドを進出させる。そして、この伸縮ロッ
ドの先端部に具備された光波式プロフィルメータにより
補修対象部の損耗プロフィルを測定している。従って、
補修を行うに際しての補修対象部の損耗プロフィルを光
波で容易に測定することができ、又、補修状況を簡単に
把握することができる方法であるので、作業員の悪環境
下での測定作業が排除されるものである。

【００２８】また、本発明に係る他の溶融金属用耐火物
の補修方法の構成によれば、先ず、補修対象部の上方に
補修装置を位置させる。次に、この補修装置に搭載した
ロボットに装備されたアームを操作して、その動作によ
りアームの先端部に具備された吹付けノズルを上記補修
対象部に臨ませて対向位置決めする。そして、制御装置
によって損耗プロフィルに対応させて上記ロボットを動
作教示すると共に材料供給装置の供給量を制御すること
により、上記補修対象部を吹き付け補修している。従っ
て、簡易かつコンパクトに機動的な補修を行うことがで
き、補修作業における作業者の重筋労働が排除されるも
のである。

【００２９】さらに、本発明に係る別の溶融金属用耐火
物の補修方法の構成によれば、補修対象部を補修するに
際し、先ず、補修対象部の上方に補修装置の装置本体を
位置させる。次に、装置本体からこれに装備された伸縮
ロッドを進出させる。そして、この伸縮ロッドの先端部
に具備された光波式プロフィルメータにより補修対象部
の損耗プロフィルを測定する。この光波式プロフィルメ
ータの測定値は、制御装置に入力される。その後、上記
装置本体に搭載したロボットに装備されたアームを操作
して、その動作によりアームの先端部に具備された吹付
けノズルを上記補修対象部に臨ませて対向位置決めす
る。上記制御装置には、予め数種の補修パターンが入力
されており、上記光波式プロフィルメータの測定値に基
づいて適切な補修パターンを選択し、この選択補修パタ
ーンに沿って上記ロボットを動作教示すると共に材料供
給装置の供給量を制御する。このようにして、上記補修
対象部の損耗プロフィルに応じた適格な吹き付け補修が
自動的に行われ、悪環境下での作業者の重筋作業が排除
されるものである。

【００３０】

【実施例】以下、本発明に係る溶融金属用耐火物の補修
装置及び補修方法の好適な実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明に係る溶融金属用耐火物
の補修装置の一実施例を示す正面図であり、図２はその
側面図である。図示するように、本実施例の溶融金属用
耐火物の補修装置１は、耐火物が損耗している補修対象
部、例えば、高炉２の出銑口３の周辺損耗部や、出銑樋
４の内壁損耗部の上方に位置される。具体的には、当該
補修装置１は、出銑口３の上方に構築されている羽口点
検デッキ５上に位置されている。この補修装置１は羽口
点検デッキ５の出銑口３上方部分である作業位置に固定
設置しても良いが、本実施例にあっては、補修装置１の
装置本体１ａが走行手段を具備しており、その格納位置
と作業位置との間に移動自在に設けられている。即ち、
補修装置１の装置本体１ａは台車にて構成され、これが
羽口点検デッキ５上に設置されたレール等の走行軌道６
上を走行移動するように構成されている。尚、図１中、
１ｂは台車を走行移動させるための駆動装置である。

【００３１】また、図３に示すように、上記装置本体１
ａには、伸縮ロッド７が進退自在に装備されており、こ
の伸縮ロッド７の先端部には補修対象部の損耗プロフィ
ルを測定する光波式プロフィルメータ８が具備されてい
る。具体的には、上記伸縮ロッド７は、上記装置本体１
ａに固定された固定ガイド７ａと、該固定ガイド７ａに
支持されたシリンダ装置７ｂと、該シリンダ装置７ｂの
ピストンロッド７ｃの先端部に取り付けられたガイドパ
イプ７ｄとから構成されている。そして、このガイドパ
イプ７ｄの先端部には、上記光波式プロフィルメータ８
が旋回自在かつ傾動自在に具備されている。この光波式
プロフィルメータ８は、図５に示すように、補修対象部
に光波を所定の角度で照射し、その反射波によって損耗
部の寸法・形態や補修状況等を把握する装置である。図
６は光波式プロフィルメータの概略図であり、上記ガイ
ドパイプ７ｄの先端部に固定された旋回台座８ａと、該
旋回台座８ａに垂下された支持枠８ｂと、該支持枠８ｂ
に傾動自在に支持されたプロフィルメータ本体８ｃと、
該プロフィルメータ本体８ｃに設けられたレンズ８ｄ等
から構成されている。

【００３２】さらに、図１及び図２に示したように、上
記装置本体１ａ上にはロボット９が搭載されており、こ
のロボット９にはアーム１０が旋回自在かつ進退自在に
装備されている。具体的には、ロボット９自体が旋回軸
９ａにて装置本体１ａ上に旋回自在に搭載されることに
より、アーム１０は水平方向に旋回可能に構成されてい
る。また、このアーム１０は、その基端部１０ａを支点
として、上下方向に旋回可能に構成されている。さら
に、アーム１０の中間部に位置されたエルボ部１０ｂ及
びアーム１０の先端部に装備されたハンド１１をそれぞ
れ屈伸することにより、アーム１０は進退可能に構成さ
れている。そして、このアーム１０の各軸動作は、その
リンク機構を油圧シリンダ装置（図示せず）で操作して
成されるものである。

【００３３】そして、上記アーム９の先端部に装備され
たハンド１１には、不定形耐火物を噴出するための吹付
けノズル１２が把持されている。具体的には、この吹付
けノズル１２は、このハンド１１に対し所定の角度傾け
て枢着されている。この吹付けノズル１２には、これへ
不定形耐火物を供給する材料供給装置１３が供給ホース
（図示せず）により接続されている。この材料供給装置
１３は、上記装置本体１ａ上に搭載されている。尚、吹
付けノズル１２の先端部の吹出し口は、補修対象部の損
耗窪み部分に正対して吹付け方向を設定可能とするため
に、ノズル軸線に対して所定角度だけ傾けて形成されて
いる。このことより、圧送供給されてくる不定形耐火物
の衝突によってノズル屈曲部内壁面が磨耗して破孔する
のを防止すべく、ノズル屈曲部の屈曲起点顎部には適宜
の緩衝材を充填した盲管がノズル本体より分岐させて設
けられている。

【００３４】この吹付けノズル１２には、耐火物を穿孔
するための開孔機１４が具備されている。この開孔機１
４は上記吹付けノズル１２により吹付け補修した出銑口
３のガス抜き孔を開孔するためのものであり、該吹付け
ノズル１２による不定形耐火物の噴射に妨げにならない
ように、これと異軸上に設けられている。

【００３５】また、上記装置本体１ａ上には、上記ロボ
ット９を動作教示すると共に上記材料供給装置１３の供
給量を制御するための制御装置１５が搭載されている。
この制御装置１５には上記光波式プロフィルメータ８が
接続されおり、該制御装置１５に光波式プロフィルメー
タ８の測定値が入力されるように成っている。

【００３６】さらに、上記装置本体１ａ上に搭載された
機器、即ち、ロボット９、材料供給装置１３等はフード
１６にて覆われている。このフード１６は、上記上記光
波式プロフィルメータ８をその先端部に具備する伸縮ロ
ッド７や上記ロボット９のアーム１０の動作の妨げとな
らないように、各機器を囲繞している。

【００３７】尚、本実施例にあっては、上記光波式プロ
フィルメータ８を具備する伸縮ロッド７と、上記吹付け
ノズル１２及び開孔機１４をそのアーム１０に具備する
ロボット９とを同一の装置本体１ａ上に搭載し、これら
の兼用装置として補修装置１を構成したが、これらを別
個の装置として構成しても良い。或いは、光波式プロフ
ィルメータ８と吹付けノズル１２とを、ツールチェンジ
ャにより上記ロボット９のハンド１１に交換把持させる
ように構成しても良い。

【００３８】一方、羽口点検デッキ５には、図１及び図
２に示したように、上記出銑口３に対応する位置に作業
用の開口部１７が設けられており、通常、該開口部１７
は開口蓋１８にて閉成されている。この開口蓋１８は、
補修作業時等に必要に応じて開放される。この開口蓋１
８を開放することにより、開口部１７から上記ロボット
９のアーム１０及び吹付けノズル１２を羽口点検デッキ
５上から挿入降下させ、吹付け補修作業を行うものであ
る。従って、装置本体１ａ側の対応する部分、正確には
フード１６の底部分にも、アーム挿入用の開口部１６ａ
が形成されている。

【００３９】また、上記開口蓋１８の開閉機構は、上方
の架構１９に取り付けた開閉用モータ２０と、該モータ
２０の出力軸に固定されたスプロケット２１と、一対の
中間スプロケット２２と、開口蓋１８の開閉駆動軸１８
ａに取り付けられたスプロケット２３と、これらスプロ
ケット２１，２２，２３間に掛け渡されたチェーン２４
とによって構成されている。この場合、開閉用モータ２
０の出力軸と開口蓋１８の開閉駆動軸１８ａとは軸方向
が９０度相違しているが、この向きの相違は一対の中間
スプロケット２２とチェーン２４との働きによって、吸
収されることになる。

【００４０】次に、上記実施例における作用を、本発明
に係る溶融金属用耐火物の補修方法を説明しながら述べ
る。即ち、本実施例の補修方法は、耐火物が損耗してい
る補修対象部、例えば、高炉２の出銑口３の周辺損耗部
や、出銑樋４の内壁損耗部を補修するに際し、先ず、そ
の補修対象部の上方に上記補修装置１を位置させる。具
体的には、この補修装置１の装置本体１ａを出銑口３の
上方に構築された羽口点検デッキ５上に位置させる。本
実施例にあっては、上記羽口点検デッキ５上に設置され
た走行軌道６上を、装置本体１ａとしての台車が走行移
動することにより、当該補修装置１がその格納位置から
作業位置へと移動することになる。このように装置本体
１ａが台車にて構成されているので、補修装置１の機動
性が高く、補修作業に必要な時のみ補修装置１を補修対
象部の上方に位置させることができるので、該補修装置
１が周辺監視の障害にならない。

【００４１】そして、上記開口蓋１８の開閉機構によ
り、該開口蓋１８を開放操作し（図１中、Ａ方向）、羽
口点検デッキ５に開口部１７を形成する。

【００４２】次に、上記装置本体１ａからこれに装備さ
れた伸縮ロッド７を進出させる。具体的には、その固定
ガイド７ａに支持されたシリンダ装置７ｂからピストン
ロッド７ｃを進出させることにより、伸縮ロッド７を伸
長させる。上述したように、この伸縮ロッド７の先端部
には、補修対象部の損耗プロフィルを測定するための光
波式プロフィルメータ８が具備されており、該光波式プ
ロフィルメータ８が出銑樋４の上方に移動することにな
る。

【００４３】そして、上記光波式プロフィルメータ８の
旋回及び傾動操作を行い、出銑口３の周辺損耗部や、出
銑樋４の内壁損耗部の損耗プロフィルを測定する。ここ
で、上記伸縮ロッド７の先端部に光波式プロフィルメー
タ８を旋回自在かつ傾動自在に具備したのは、補修対象
部の損耗プロフィルが複雑であっても、これを正確に測
定できるようにするためである。即ち、図５に示したよ
うに、この光波式プロフィルメータ８から補修対象部へ
光波を所定の角度で照射し、その反射波によって損耗部
の寸法・形態や補修状況等を把握するものである。

【００４４】このように本実施例にあっては、補修対象
部の上方に装置本体１ａを位置させて、上記伸縮ロッド
７を進出させることにより光波式プロフィルメータ８を
補修対象部に臨ませれば、補修を行うに際しての補修対
象部の損耗プロフィルを光波で容易かつ正確に測定する
ことができる。また、後述する補修作業における補修状
況を簡単に把握することができるので、無駄のない正確
な補修を行うことができる。従って、作業員が高熱に晒
されることがなく、悪環境下での測定作業を排除するこ
とができるものである。

【００４５】光波式プロフィルメータ８による損耗プロ
フィルの測定作業が完了すると、図４に示す如く上記シ
リンダ装置７ｂ内へピストンロッド７ｃを後退させるこ
とにより、伸縮ロッド７を縮長させる。尚、補修作業中
も必要に応じて伸縮ロッド７を伸長させ、適宜補修状況
を観察することになる。

【００４６】その後、上記装置本体１ａに搭載されてい
るロボット９の動作により、出銑口３の周辺損耗部や出
銑樋４の内壁損耗部へ向けて、アーム１０を羽口点検デ
ッキ５の開口部１７または端部越しに突き出させ、その
先端部に具備された吹付けノズル１２の位置や姿勢を設
定する。

【００４７】次に、上述した制御装置１５によって、損
耗プロフィルに対応させて上記ロボット９を動作教示す
ると共に材料供給装置１３の供給量を制御することによ
り、上記吹付けノズル１２から不定形耐火物を補修対象
部の窪みへ向けて吹き付ける。この制御装置１５には、
前述した光波式プロフィルメータ８の測定値が入力さ
れ、又、予め数種の補修パターンが入力されている。従
って、制御装置１５は、上記光波式プロフィルメータ８
の測定値に基づいて適切な補修パターンを選択し、この
選択補修パターンに沿って上記ロボット９を動作教示す
ると共に材料供給装置１３の供給量を制御することにな
る。

【００４８】かくして、上記補修対象部の損耗プロフィ
ルに応じた適格な吹き付け充填補修が自動的に行われ、
悪環境下での作業者の重筋作業を排除することができ
る。そして、制御装置１４により上記ロボット９の動作
を教示すると共に上記材料供給装置１３の供給量を制御
するので、簡易かつコンパクトに機動的な補修を行うこ
とができるものである。尚、材料供給装置１３から吹付
けノズル１２へと供給された不定形耐火物は、該吹付け
ノズル１２内で水分混合され、補修対象部に吹き付けら
れた後、出銑樋４の熱により乾燥されることになる。

【００４９】また、出銑口３の補修作業を行う場合に
は、その損耗部に吹付けノズル１２で不定形耐火物を余
分に吹き付け充填し、これをマッドガンで圧密する。こ
れは、吹き付けたままの不定形耐火物は多孔質だからで
ある。そして、所要時間の乾燥工程を経てこれを固化さ
せ、その後、上記吹付けノズル１２に具備した開孔機１
４により施工体にガス抜き孔を開孔することになる。よ
って、施工体の内部ガスがガス抜き孔から大気圧開放さ
れ、その亀裂・剥落・爆裂を防止することができる。さ
らに、従来、悪環境下で行われていた出銑口の補修作業
における作業者の重筋労働を排除することができるもの
である。

【００５０】以上の補修作業を複数の補修対象部につい
て繰り返し行い、全ての作業が完了した後、上記ロボッ
ト９の動作によりアーム１０を後退させ、上記走行軌道
６上を装置本体１ａとしての台車が走行移動することに
より、当該補修装置１がその作業位置から格納位置へと
移動される。そして、上記開口蓋１８の開閉機構によ
り、該開口蓋１８を閉成操作し（図１中、Ｂ方向）、羽
口点検デッキ５の開口部１７を閉成する。尚、装置本体
１ａを親子台車やターンテーブル付き台車で構成すれ
ば、補修装置１の移動性が極めて高まるものである。

【００５１】尚、本実施例の補修装置１の装置本体１ａ
に搭載されている機器はフード１６によって覆われてい
る。従って、例えば、出銑樋４の樋縁周辺の鋳床が堆積
粉塵や高圧出銑に伴う出銑時の飛散銑滓に晒されても、
これらにより補修装置１の動作機能阻害や機体損傷・汚
損を防止することができるものである。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る溶融金
属用耐火物の補修装置及び補修方法によれば、作業員の
重筋労働や悪環境下での作業を排除することができ、補
修作業の快適化・省力化を達成することができるという
優れた効果を発揮する。

【００５３】また、本発明に係る溶融金属用耐火物の補
修装置によれば、堆積粉塵等により動作機能阻害や機体
損傷・汚損を被ることがなく、簡易かつコンパクトに機
動的な補修を行うことができるという優れた効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溶融金属用耐火物の補修装置の一
実施例を示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本実施例における伸縮ロッド及びその先端部に
具備した光波式プロフィルメータを示す斜視図である。

【図４】本実施例における伸縮ロッドの縮長状態を示す
側面図である。

【図５】光波式プロフィルメータによる補修対象部の損
耗プロフィルの測定状況を示す説明図である。

【図６】本実施例における光波式プロフィルメータを示
す概略図である。

【符号の説明】

１溶融金属用耐火物の補修装置１ａ装置本体７伸縮ロッド８光波式プロフィルメータ９ロボット１０アーム１２吹付けノズル１３材料供給装置１４開孔機１５制御装置１６フード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】補修対象部上方に位置される装置本体と、
該装置本体に進退自在に装備された伸縮ロッドと、該伸
縮ロッドの先端部に具備され、上記補修対象部の損耗プ
ロフィルを測定する光波式プロフィルメータとを有する
ことを特徴とする溶融金属用耐火物の補修装置。
【請求項２】前記光波式プロフィルメータが、上記伸縮
ロッドの先端部に旋回・傾動自在に具備されている請求
項１に記載の溶融金属用耐火物の補修装置。
【請求項３】前記装置本体に、旋回・進退自在なアーム
を装備するロボットと、該アームの先端部に具備された
吹付けノズルと、該吹付けノズルへ不定形耐火物を供給
する材料供給装置と、上記ロボットを動作教示すると共
に上記材料供給装置の供給量を制御する制御装置とが搭
載されている請求項１または請求項２に記載の溶融金属
用耐火物の補修装置。
【請求項４】前記光波式プロフィルメータが上記制御装
置に接続され、その測定値が該制御装置に入力される請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の溶融金属用耐火
物の補修装置。
【請求項５】前記吹付けノズルに、これによって形成さ
れた施工体にガス抜き孔を開孔するための開孔機が具備
されている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の溶
融金属用耐火物の補修装置。
【請求項６】前記装置本体に、走行手段が具備されてい
る請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の溶融金属用
耐火物の補修装置。
【請求項７】前記装置本体に搭載された機器がフードに
より覆われている請求項１乃至請求項６のいずれかに記
載の溶融金属用耐火物の補修装置。
【請求項８】補修対象部を補修するに際し、その上方に
補修装置を位置させ、該補修装置から伸縮ロッドを進出
させてその先端部に具備された光波式プロフィルメータ
により補修対象部の損耗プロフィルを測定するようにし
たことを特徴とする溶融金属用耐火物の補修方法。
【請求項９】補修対象部上方に補修装置を位置させ、該
補修装置に搭載したロボットに装備されたアームの動作
によりその先端部に具備された吹付けノズルを上記補修
対象部に臨ませて対向位置決めし、制御装置により損耗
プロフィルに対応させて上記ロボットを動作教示すると
共に材料供給装置の供給量を制御することにより上記補
修対象部を吹き付け補修するようにしたことを特徴とす
る溶融金属用耐火物の補修方法。
【請求項１０】補修対象部を補修するに際し、その上方
に補修装置を位置させ、該補修装置から伸縮ロッドを進
出させてその先端部に具備された光波式プロフィルメー
タにより補修対象部の損耗プロフィルを測定した後、上
記補修装置に搭載したロボットに装備されたアームの動
作によりその先端部に具備された吹付けノズルを上記補
修対象部に臨ませて対向位置決めし、上記光波式プロフ
ィルメータの測定値に基づいて制御装置に予め入力され
た補修パターンを選択し、該選択補修パターンに沿って
上記ロボットを動作教示すると共に材料供給装置の供給
量を制御することにより、上記補修対象部を自動的に吹
き付け補修するようにしたことを特徴とする溶融金属用
耐火物の補修方法。