JPH07279440A - 構造物の点検装置 - Google Patents
構造物の点検装置Info
- Publication number
- JPH07279440A JPH07279440A JP6075020A JP7502094A JPH07279440A JP H07279440 A JPH07279440 A JP H07279440A JP 6075020 A JP6075020 A JP 6075020A JP 7502094 A JP7502094 A JP 7502094A JP H07279440 A JPH07279440 A JP H07279440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- inspected
- slider
- pair
- guide bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業の安全性並びに点検作業精度の向上を図
ると共に点検コストの減少を図る。 【構成】 一対の縦枠22及び横枠23よりなる枠体2
1を複数の車輪24により構造物11の壁面12と所定
間隔をあけてその壁面12に沿って移動自在とすると共
に昇降機構32により一対のガイドワイヤ36を介して
昇降自在に支持し、枠体21の横枠23にガイドバー3
8を架設して横移動機構39により移動自在とし、ガイ
ドバー38に縦移動機構46によりスライダ45を移動
自在に支持してこのスライダ45に壁面12の点検を行
うセンサ53を装着する。
ると共に点検コストの減少を図る。 【構成】 一対の縦枠22及び横枠23よりなる枠体2
1を複数の車輪24により構造物11の壁面12と所定
間隔をあけてその壁面12に沿って移動自在とすると共
に昇降機構32により一対のガイドワイヤ36を介して
昇降自在に支持し、枠体21の横枠23にガイドバー3
8を架設して横移動機構39により移動自在とし、ガイ
ドバー38に縦移動機構46によりスライダ45を移動
自在に支持してこのスライダ45に壁面12の点検を行
うセンサ53を装着する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、高層煙突や貯蔵タンク
などの鋼構造物における壁面の減肉や変形等を点検する
構造物の点検装置に関する。
などの鋼構造物における壁面の減肉や変形等を点検する
構造物の点検装置に関する。
【0002】
【従来の技術】高層煙突や貯蔵タンクなど屋外で風雨に
曝される鋼構造物にあっては、その壁面が長期間のうち
に減肉や変形等を生ずるので、これらの構造物の保全を
図るためにその経年変化を定量的に把握する必要があ
り、定期的に構造物の点検作業を行っている。
曝される鋼構造物にあっては、その壁面が長期間のうち
に減肉や変形等を生ずるので、これらの構造物の保全を
図るためにその経年変化を定量的に把握する必要があ
り、定期的に構造物の点検作業を行っている。
【0003】図6に従来の構造物の点検方法を表す概略
を示す。従来は、図6に示すように、作業者101が図
示しないクレーン等によって吊り下げられたゴンドラ1
02に乗り、構造物103の壁面104に対してガイド
枠105に取付けられたセンサ106を設置する。そし
て、このセンサ106をガイド枠105に沿って移動さ
せることで、壁面104の凹凸を点検する。また、点検
位置を変えるときには、クレーンによってゴンドラ10
2を昇降して移動する。
を示す。従来は、図6に示すように、作業者101が図
示しないクレーン等によって吊り下げられたゴンドラ1
02に乗り、構造物103の壁面104に対してガイド
枠105に取付けられたセンサ106を設置する。そし
て、このセンサ106をガイド枠105に沿って移動さ
せることで、壁面104の凹凸を点検する。また、点検
位置を変えるときには、クレーンによってゴンドラ10
2を昇降して移動する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構造
物の点検方法にあっては、点検作業を作業者101がゴ
ンドラ102上で行うこととなり、安全性の面で不十分
であった。また、この点検作業はほとんどが高所作業と
なるため、ゴンドラ102の設置やその準備作業、後片
付けなどが大掛かりなものとなって多大な工数がかかる
と共に、点検コストが上昇してしまうという問題があっ
た。
物の点検方法にあっては、点検作業を作業者101がゴ
ンドラ102上で行うこととなり、安全性の面で不十分
であった。また、この点検作業はほとんどが高所作業と
なるため、ゴンドラ102の設置やその準備作業、後片
付けなどが大掛かりなものとなって多大な工数がかかる
と共に、点検コストが上昇してしまうという問題があっ
た。
【0005】また、構造物の点検作業は作業者101が
センサ106を用いて手作業で行うので、計測データに
個人差がでて信頼性が低下してしまう虞があった。
センサ106を用いて手作業で行うので、計測データに
個人差がでて信頼性が低下してしまう虞があった。
【0006】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業の安全性並びに点検作業精度の向上を図る
と共に点検コストの減少を図った構造物の点検装置を提
供することを目的とする。
あって、作業の安全性並びに点検作業精度の向上を図る
と共に点検コストの減少を図った構造物の点検装置を提
供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の構造物の点検装置は、一対の縦枠及び横枠
よりなる枠体と、該枠体を構造物の被点検面と所定間隔
をあけて該被点検面に沿って移動自在に支持する複数の
車輪と、前記被点検面に付設された一対のガイド索に沿
って前記枠体を移動させる昇降機構と、前記枠体の一対
の横枠に架設されて移動自在なガイドバーと、該ガイド
バーを移動させる横移動機構と、前記ガイドバーに移動
自在に支持されたスライダと、該スライダを移動させる
縦移動機構と、前記スライダに装着されて前記構造物の
被点検面の点検を行うセンサとを具えたことを特徴とす
るものである。
めの本発明の構造物の点検装置は、一対の縦枠及び横枠
よりなる枠体と、該枠体を構造物の被点検面と所定間隔
をあけて該被点検面に沿って移動自在に支持する複数の
車輪と、前記被点検面に付設された一対のガイド索に沿
って前記枠体を移動させる昇降機構と、前記枠体の一対
の横枠に架設されて移動自在なガイドバーと、該ガイド
バーを移動させる横移動機構と、前記ガイドバーに移動
自在に支持されたスライダと、該スライダを移動させる
縦移動機構と、前記スライダに装着されて前記構造物の
被点検面の点検を行うセンサとを具えたことを特徴とす
るものである。
【0008】また、請求項1記載の構造物の点検装置に
おいて、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とす
る複数の車輪は、該被点検面に吸着する吸着機構を有す
ることを特徴とするものである。
おいて、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とす
る複数の車輪は、該被点検面に吸着する吸着機構を有す
ることを特徴とするものである。
【0009】更に、請求項1記載の構造物の点検装置に
おいて、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とす
る複数の車輪は、前記枠体に屈折自在な支持腕を介して
取付けられたことを特徴とするものである。
おいて、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とす
る複数の車輪は、前記枠体に屈折自在な支持腕を介して
取付けられたことを特徴とするものである。
【0010】
【作用】枠体は一対のガイド索に沿って昇降機構によっ
て複数の車輪が構造物の被点検面に対して転動すること
で、この被点検面と所定間隔をあけて移動し、所定の位
置にて横移動機構により枠体に対してガイドバーが移動
すると共に縦移動機構によりガイドバーに対してスライ
ダが移動することで、スライダに装着されたセンサが構
造物の被点検面における所定範囲内の点検を行う。そし
て、所定範囲内の点検が完了すると、再び、枠体をガイ
ド索に沿って昇降機構により移動して被点検面の位置を
変える。
て複数の車輪が構造物の被点検面に対して転動すること
で、この被点検面と所定間隔をあけて移動し、所定の位
置にて横移動機構により枠体に対してガイドバーが移動
すると共に縦移動機構によりガイドバーに対してスライ
ダが移動することで、スライダに装着されたセンサが構
造物の被点検面における所定範囲内の点検を行う。そし
て、所定範囲内の点検が完了すると、再び、枠体をガイ
ド索に沿って昇降機構により移動して被点検面の位置を
変える。
【0011】また、この構造物の点検装置において、枠
体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複数の車
輪が被点検面に吸着する吸着機構を有することで、枠体
は被点検面に対して安定して移動することができる。
体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複数の車
輪が被点検面に吸着する吸着機構を有することで、枠体
は被点検面に対して安定して移動することができる。
【0012】更に、この構造物の点検装置において、枠
体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複数の車
輪が枠体に屈折自在な支持腕を介して取付けられたこと
で、被点検面の凹凸に対して支持腕が屈折し、枠体は安
定して移動することができる。
体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複数の車
輪が枠体に屈折自在な支持腕を介して取付けられたこと
で、被点検面の凹凸に対して支持腕が屈折し、枠体は安
定して移動することができる。
【0013】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【0014】図1に本発明の一実施例に係る構造物の点
検装置の正面視、図2に図1のII−II断面、図3に枠体
の車輪の構造及び作用を表す概略、図4にスライダ及び
縦移動機構を表す正面視、図5本実施例の構造物の点検
装置の設置形態を表す概略を示す。
検装置の正面視、図2に図1のII−II断面、図3に枠体
の車輪の構造及び作用を表す概略、図4にスライダ及び
縦移動機構を表す正面視、図5本実施例の構造物の点検
装置の設置形態を表す概略を示す。
【0015】本実施例の構造物の点検装置は、図1及び
図2に示すように、高層煙突や貯蔵タンクなどの鋼構造
物11における被点検面としての壁面12の減肉や変形
等を点検するものである。枠体21は一対の互いに平行
をなす縦枠22と同じく一対の互いに平行をなす横枠2
3の各端部が連結されて四角形状に構成されている。こ
の枠体21は各縦枠22に下面には構造物11の壁面1
2に沿って転動自在な複数の車輪24が装着されてお
り、枠体21はこの構造物の壁面12と所定間隔をあけ
て移動上下に移動できるようになっている。この複数の
車輪24は、図3に詳細に示すように、上端に湾曲部2
5が形成された支持腕26の下部に枢着されており、こ
の支持腕26は上部が各縦枠22に下面に固定された支
持筒27の下部に支持軸28によって回動自在に支持さ
れている。そして、支持筒27内には圧縮ばね29が内
装されており、この圧縮ばね29の付勢力によって支持
板30が支持腕26の湾曲部25に押圧する方向に付勢
されている。また、この車輪24は壁面12に吸着する
吸着機構としての電磁石31を内蔵している。
図2に示すように、高層煙突や貯蔵タンクなどの鋼構造
物11における被点検面としての壁面12の減肉や変形
等を点検するものである。枠体21は一対の互いに平行
をなす縦枠22と同じく一対の互いに平行をなす横枠2
3の各端部が連結されて四角形状に構成されている。こ
の枠体21は各縦枠22に下面には構造物11の壁面1
2に沿って転動自在な複数の車輪24が装着されてお
り、枠体21はこの構造物の壁面12と所定間隔をあけ
て移動上下に移動できるようになっている。この複数の
車輪24は、図3に詳細に示すように、上端に湾曲部2
5が形成された支持腕26の下部に枢着されており、こ
の支持腕26は上部が各縦枠22に下面に固定された支
持筒27の下部に支持軸28によって回動自在に支持さ
れている。そして、支持筒27内には圧縮ばね29が内
装されており、この圧縮ばね29の付勢力によって支持
板30が支持腕26の湾曲部25に押圧する方向に付勢
されている。また、この車輪24は壁面12に吸着する
吸着機構としての電磁石31を内蔵している。
【0016】このように構成された枠体21は昇降機構
32により壁面12に沿って昇降自在となっている。即
ち、枠体21の左右の上部には昇降駆動プーリ33が設
けられており、この各昇降駆動プーリ33はそれぞれ駆
動モータ34によって正逆回転自在となっている。そし
て、壁面12の上下部、例えば、煙突の歩廊13に固定
された一対の固定治具35にそれぞれ一端が連結された
各ガイドワイヤ36が昇降駆動プーリ33に所定回数巻
かれ、その他端が煙突の歩廊14に取付けられたワイヤ
締付機構37に巻装されている。従って、駆動モータ3
4によって昇降駆動プーリ33を正転、あるいは逆転さ
せることで、このガイドワイヤ36に沿って枠体21を
昇降させることができる。
32により壁面12に沿って昇降自在となっている。即
ち、枠体21の左右の上部には昇降駆動プーリ33が設
けられており、この各昇降駆動プーリ33はそれぞれ駆
動モータ34によって正逆回転自在となっている。そし
て、壁面12の上下部、例えば、煙突の歩廊13に固定
された一対の固定治具35にそれぞれ一端が連結された
各ガイドワイヤ36が昇降駆動プーリ33に所定回数巻
かれ、その他端が煙突の歩廊14に取付けられたワイヤ
締付機構37に巻装されている。従って、駆動モータ3
4によって昇降駆動プーリ33を正転、あるいは逆転さ
せることで、このガイドワイヤ36に沿って枠体21を
昇降させることができる。
【0017】また、枠体21の一対の横枠23にはガイ
ドバー38が架設されており、このガイドバーと38は
横移動機構39により横枠23の長手方向に沿って移動
自在となっている。即ち、横枠23は断面がT字形状を
なし、ガイドバー38の各端部に固定されたケース40
がそれぞれころ41を介して移動自在に嵌合している。
そして、横枠23の上面にはラック42が形成される一
方、ケース40には駆動モータ43によって正逆回転可
能な駆動ギア44が設けられており、この駆動ギア44
がラック42に噛み合っている。従って、駆動モータ4
4によって駆動ギア44を正転、あるいは逆転させるこ
とで、このラック42を介し、横枠23に沿って枠体2
1を移動させることができる。
ドバー38が架設されており、このガイドバーと38は
横移動機構39により横枠23の長手方向に沿って移動
自在となっている。即ち、横枠23は断面がT字形状を
なし、ガイドバー38の各端部に固定されたケース40
がそれぞれころ41を介して移動自在に嵌合している。
そして、横枠23の上面にはラック42が形成される一
方、ケース40には駆動モータ43によって正逆回転可
能な駆動ギア44が設けられており、この駆動ギア44
がラック42に噛み合っている。従って、駆動モータ4
4によって駆動ギア44を正転、あるいは逆転させるこ
とで、このラック42を介し、横枠23に沿って枠体2
1を移動させることができる。
【0018】更に、ガイドバー38にはスライダ45が
装着されており、このスライダ45は縦移動機構46に
よりガイドバー38の長手方向に沿って移動自在となっ
ている。即ち、図2及び図4に詳細に示すように、ガイ
ドバー38の上端部及び下端部にはガイドプーリ47,
48がそれぞれ回転自在に取付けられ、このガイドプー
リ47,48には無端の駆動ベルト49が掛け回されて
いる。また、ガイドバー38にはころ50を介してスラ
イダ45が移動自在に嵌合し、このスライダ45には駆
動ベルト49の係止部51が連結されており、一方のガ
イドプーリ47には駆動モータ52が装着されている。
そして、このスライダ45には構造物11の壁面12の
点検を行うセンサ53が装着されている。従って、駆動
モータ51によってガイドプーリ47を正転、あるいは
逆転させることで、駆動ベルト49を介してガイドバー
38に沿ってスライダ45と共にセンサ53を移動させ
ることができる。
装着されており、このスライダ45は縦移動機構46に
よりガイドバー38の長手方向に沿って移動自在となっ
ている。即ち、図2及び図4に詳細に示すように、ガイ
ドバー38の上端部及び下端部にはガイドプーリ47,
48がそれぞれ回転自在に取付けられ、このガイドプー
リ47,48には無端の駆動ベルト49が掛け回されて
いる。また、ガイドバー38にはころ50を介してスラ
イダ45が移動自在に嵌合し、このスライダ45には駆
動ベルト49の係止部51が連結されており、一方のガ
イドプーリ47には駆動モータ52が装着されている。
そして、このスライダ45には構造物11の壁面12の
点検を行うセンサ53が装着されている。従って、駆動
モータ51によってガイドプーリ47を正転、あるいは
逆転させることで、駆動ベルト49を介してガイドバー
38に沿ってスライダ45と共にセンサ53を移動させ
ることができる。
【0019】なお、図1に示すように、枠対21には各
駆動モータ34,43,52やセンサ53を制御する制
御装置54が設けられている。そして、この制御装置5
4には歩廊13に固定された電源55に送電線56を介
して接続された配電盤57が接続されると共に、送信線
58を介して各種計測データを送信する図示しないデー
タ処理装置が接続されている。
駆動モータ34,43,52やセンサ53を制御する制
御装置54が設けられている。そして、この制御装置5
4には歩廊13に固定された電源55に送電線56を介
して接続された配電盤57が接続されると共に、送信線
58を介して各種計測データを送信する図示しないデー
タ処理装置が接続されている。
【0020】ここで、上述した本実施例の構造物の点検
装置による構造物11の壁面12の点検作業について説
明する。図1及び図2に示すように、まず、一対のガイ
ドワイヤ36の一端を固定治具35により煙突の歩廊1
3に固定し、このガイドワイヤ36をそれぞれ昇降駆動
プーリ33に所定回数巻きつける。そして、その他端を
ワイヤ締付機構37により煙突の歩廊14に巻付け、こ
のワイヤ締付機構37を用いて各ガイドワイヤ36の張
り具合を調整しながら締付ける。このようにして枠体2
1は一対のガイドワイヤ36に沿って昇降自在に支持さ
れる。
装置による構造物11の壁面12の点検作業について説
明する。図1及び図2に示すように、まず、一対のガイ
ドワイヤ36の一端を固定治具35により煙突の歩廊1
3に固定し、このガイドワイヤ36をそれぞれ昇降駆動
プーリ33に所定回数巻きつける。そして、その他端を
ワイヤ締付機構37により煙突の歩廊14に巻付け、こ
のワイヤ締付機構37を用いて各ガイドワイヤ36の張
り具合を調整しながら締付ける。このようにして枠体2
1は一対のガイドワイヤ36に沿って昇降自在に支持さ
れる。
【0021】次に、枠体21のスライダ45に変位計や
厚み計などのセンサ53をセットし、また、枠体21の
上部に制御装置54や配電盤57を取付けると共に送電
線56や送信線58を配線する。このようにして構造物
11の壁面12の点検作業の準備が完了する。
厚み計などのセンサ53をセットし、また、枠体21の
上部に制御装置54や配電盤57を取付けると共に送電
線56や送信線58を配線する。このようにして構造物
11の壁面12の点検作業の準備が完了する。
【0022】この状態で、例えば、図1において、駆動
モータ34を駆動して枠体21を上方に移動し、駆動モ
ータ43を駆動してガイドバー38を左端に移動すると
共に、駆動モータ52を駆動してスライダ45を上端に
移動させる。この位置で、センサ53により構造物11
の壁面12の点検作業を開始する。そして、この位置で
の点検作業の終了後、駆動モータ43を駆動してガイド
バー38を右方に微小移動して作業位置を変え、この位
置で、前述と同様に、センサ53により構造物11の壁
面12の点検作業を開始する。この繰り返し工程により
点検作業を行い、ガイドバー38が右端位置までくる
と、今度は駆動モータ52を駆動してスライダ45を下
方に微小移動させ、この位置からガイドバー38を右方
に微小移動させて、前述と同様に、センサ53により構
造物11の壁面12の点検作業を行う。
モータ34を駆動して枠体21を上方に移動し、駆動モ
ータ43を駆動してガイドバー38を左端に移動すると
共に、駆動モータ52を駆動してスライダ45を上端に
移動させる。この位置で、センサ53により構造物11
の壁面12の点検作業を開始する。そして、この位置で
の点検作業の終了後、駆動モータ43を駆動してガイド
バー38を右方に微小移動して作業位置を変え、この位
置で、前述と同様に、センサ53により構造物11の壁
面12の点検作業を開始する。この繰り返し工程により
点検作業を行い、ガイドバー38が右端位置までくる
と、今度は駆動モータ52を駆動してスライダ45を下
方に微小移動させ、この位置からガイドバー38を右方
に微小移動させて、前述と同様に、センサ53により構
造物11の壁面12の点検作業を行う。
【0023】このようにして枠体21の範囲内での点検
作業が完了すると、駆動モータ34を駆動して枠体21
を下方に移動させることで点検作業位置を変更し、この
位置で、再び、前述した手順により構造物11の壁面1
2の点検作業を行う。この枠体21の移動時には、複数
の車輪24が壁面12上を転動することで枠体21はこ
の壁面12に沿って移動することができるが、このと
き、複数の車輪24内には電磁石31が装着されている
ので、枠体21はこの壁面12から離れず、安定して移
動することができる。また、図3に示すように、壁面1
2に凸部があった場合、車輪24の支持腕26が支持軸
28を支点として折れることでこれを乗り越え、圧縮ば
ね29の付勢力によって再び直立することとなる。な
お、上記手順によりガイドワイヤ36の張設範囲内での
点検作業を完了した後、このガイドワイヤ36の上下の
取付位置を左右にずらすことで、その張設範囲を変更
し、点検作業を行う。
作業が完了すると、駆動モータ34を駆動して枠体21
を下方に移動させることで点検作業位置を変更し、この
位置で、再び、前述した手順により構造物11の壁面1
2の点検作業を行う。この枠体21の移動時には、複数
の車輪24が壁面12上を転動することで枠体21はこ
の壁面12に沿って移動することができるが、このと
き、複数の車輪24内には電磁石31が装着されている
ので、枠体21はこの壁面12から離れず、安定して移
動することができる。また、図3に示すように、壁面1
2に凸部があった場合、車輪24の支持腕26が支持軸
28を支点として折れることでこれを乗り越え、圧縮ば
ね29の付勢力によって再び直立することとなる。な
お、上記手順によりガイドワイヤ36の張設範囲内での
点検作業を完了した後、このガイドワイヤ36の上下の
取付位置を左右にずらすことで、その張設範囲を変更
し、点検作業を行う。
【0024】そして、センサ53によって検出された構
造物11の各壁面12での各種計測データは送信線58
を介してデータ処理装置に送られる。データ処理装置は
この計測データから壁面12の断面プロフィール(局部
変形、全体変形、板厚変化など)を定量的に求める。
造物11の各壁面12での各種計測データは送信線58
を介してデータ処理装置に送られる。データ処理装置は
この計測データから壁面12の断面プロフィール(局部
変形、全体変形、板厚変化など)を定量的に求める。
【0025】なお、本実施例の構造物の点検装置は、煙
突などの構造物に適用することができ、図5(a)に示す
ように、煙突筒身11aのような垂直壁面12aに歩廊
13,14を装着してこの歩廊13,14にガイドワイ
ヤ36を張設し、このガイドワイヤ36に枠体21を昇
降自在に支持して点検作業を行うことができる。また、
図5(b)に示すように、三脚煙突11bのような傾斜壁
面12bに歩廊13,14を装着してこの歩廊13,1
4にガイドワイヤ36を張設し、このガイドワイヤ36
に枠体21を昇降自在に支持して点検作業を行うことが
できる。更に、図5(c)に示すように、ガスタンク11
cのような広壁面12cに歩廊13,14を装着してこ
の歩廊13,14にガイドワイヤ36を張設し、このガ
イドワイヤ36に枠体21を昇降自在に支持して点検作
業を行うことができ、その他、水平な壁面に対しても適
用することができる。
突などの構造物に適用することができ、図5(a)に示す
ように、煙突筒身11aのような垂直壁面12aに歩廊
13,14を装着してこの歩廊13,14にガイドワイ
ヤ36を張設し、このガイドワイヤ36に枠体21を昇
降自在に支持して点検作業を行うことができる。また、
図5(b)に示すように、三脚煙突11bのような傾斜壁
面12bに歩廊13,14を装着してこの歩廊13,1
4にガイドワイヤ36を張設し、このガイドワイヤ36
に枠体21を昇降自在に支持して点検作業を行うことが
できる。更に、図5(c)に示すように、ガスタンク11
cのような広壁面12cに歩廊13,14を装着してこ
の歩廊13,14にガイドワイヤ36を張設し、このガ
イドワイヤ36に枠体21を昇降自在に支持して点検作
業を行うことができ、その他、水平な壁面に対しても適
用することができる。
【0026】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の構造物の点検装置によれば、一対の縦枠及
び横枠よりなる枠体を複数の車輪により構造物の被点検
面と所定間隔をあけてその被点検面に沿って移動自在と
し、昇降機構により一対のガイド索を介して昇降自在に
支持し、この枠体の一対の横枠にガイドバーを架設して
横移動機構により移動自在とし、このガイドバーに縦移
動機構によりスライダを移動自在に支持してこのスライ
ダに構造物の被点検面の点検を行うセンサを装着したの
で、点検作業を遠隔操作で自動的に行うことができ、作
業者にかかる負担が軽減されると共に準備作業にかかる
工数やコストが減少し、また、構造物の点検作業をセン
サを用いて定量的に行うので、計測データが正確なもの
となる。その結果、作業の安全性並びに点検作業精度の
向上を図ると共に点検コストの減少を図ることができ
る。
うに本発明の構造物の点検装置によれば、一対の縦枠及
び横枠よりなる枠体を複数の車輪により構造物の被点検
面と所定間隔をあけてその被点検面に沿って移動自在と
し、昇降機構により一対のガイド索を介して昇降自在に
支持し、この枠体の一対の横枠にガイドバーを架設して
横移動機構により移動自在とし、このガイドバーに縦移
動機構によりスライダを移動自在に支持してこのスライ
ダに構造物の被点検面の点検を行うセンサを装着したの
で、点検作業を遠隔操作で自動的に行うことができ、作
業者にかかる負担が軽減されると共に準備作業にかかる
工数やコストが減少し、また、構造物の点検作業をセン
サを用いて定量的に行うので、計測データが正確なもの
となる。その結果、作業の安全性並びに点検作業精度の
向上を図ると共に点検コストの減少を図ることができ
る。
【0027】また、本発明の構造物の点検装置によれ
ば、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪に被点検面に吸着する吸着機構を設けたので、
枠体の移動時にこの枠体は被点検面から離れず、被点検
面に対して安定して移動することができる。
ば、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪に被点検面に吸着する吸着機構を設けたので、
枠体の移動時にこの枠体は被点検面から離れず、被点検
面に対して安定して移動することができる。
【0028】また、本発明の構造物の点検装置によれ
ば、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪を枠体に屈折自在な支持腕を介して取付けたの
で、被点検面の凹凸に対して支持腕が屈折してこれを乗
り越えることで、枠体は安定して移動することができ
る。
ば、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪を枠体に屈折自在な支持腕を介して取付けたの
で、被点検面の凹凸に対して支持腕が屈折してこれを乗
り越えることで、枠体は安定して移動することができ
る。
【図1】本発明の一実施例に係る構造物の点検装置の正
面図である。
面図である。
【図2】図1のII−II断面図である。
【図3】枠体の車輪の構造及び作用を表す概略図であ
る。
る。
【図4】スライダ及び縦移動機構を表す正面図である。
【図5】本実施例の構造物の点検装置の設置形態を表す
概略図である。
概略図である。
【図6】従来の構造物の点検方法を表す概略図である。
11 構造物 12 壁面(被点検面) 21 枠体 22 縦枠 23 横枠 24 車輪 26 支持腕 29 圧縮ばね 31 電磁石(吸着機構) 32 昇降機構 36 ガイドワイヤ 38 ガイドバー 39 横移動機構 45 スライダ 46 縦移動機構 53 センサ
Claims (3)
- 【請求項1】 一対の縦枠及び横枠よりなる枠体と、該
枠体を構造物の被点検面と所定間隔をあけて該被点検面
に沿って移動自在に支持する複数の車輪と、前記被点検
面に付設された一対のガイド索に沿って前記枠体を移動
させる昇降機構と、前記枠体の一対の横枠に架設されて
移動自在なガイドバーと、該ガイドバーを移動させる横
移動機構と、前記ガイドバーに移動自在に支持されたス
ライダと、該スライダを移動させる縦移動機構と、前記
スライダに装着されて前記構造物の被点検面の点検を行
うセンサとを具えたことを特徴とする構造物の点検装
置。 - 【請求項2】 請求項1記載の構造物の点検装置におい
て、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪は、該被点検面に吸着する吸着機構を有するこ
とを特徴とする構造物の点検装置。 - 【請求項3】 請求項1記載の構造物の点検装置におい
て、枠体を構造物の被点検面に沿って移動自在とする複
数の車輪は、前記枠体に屈折自在な支持腕を介して取付
けられたことを特徴とする構造物の点検装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07502094A JP3310768B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 構造物の点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07502094A JP3310768B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 構造物の点検装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07279440A true JPH07279440A (ja) | 1995-10-27 |
JP3310768B2 JP3310768B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=13564086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07502094A Expired - Fee Related JP3310768B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 構造物の点検装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3310768B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0774862A3 (en) * | 1995-11-16 | 1998-12-02 | Tcom, L.P. | Sensor mount apparatus |
JPH1123246A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 煙突用肉厚検査装置 |
KR100885312B1 (ko) * | 2008-08-07 | 2009-02-26 | (주)이지엔지니어링 | 고가 구조물 안전진단장치 |
JP2015145822A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 国立大学法人佐賀大学 | 変位検出装置 |
CN106813588A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐群变形监测方法 |
CN106813586A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐群的变形监测*** |
CN106813589A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 在用外浮顶储罐实时变形监测方法 |
CN106813590A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 外浮顶储罐变形检测方法 |
CN106813587A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐变形监测*** |
KR102491011B1 (ko) * | 2021-11-29 | 2023-01-27 | 주식회사 에프디테크 | 균열 점검 및 보수 장치 및 시스템 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61124553U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | ||
JPH02175594A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-06 | Takenaka Komuten Co Ltd | 壁面自動調査機の制御装置 |
JPH0336363A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-18 | Zenkoku Tairugiyou Kyokai | モルタル塗り付け・均し方法及びその装置 |
JPH04258742A (ja) * | 1991-02-13 | 1992-09-14 | Kumagai Gumi Co Ltd | 移動式壁面診断作業装置 |
-
1994
- 1994-04-13 JP JP07502094A patent/JP3310768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61124553U (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | ||
JPH02175594A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-06 | Takenaka Komuten Co Ltd | 壁面自動調査機の制御装置 |
JPH0336363A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-18 | Zenkoku Tairugiyou Kyokai | モルタル塗り付け・均し方法及びその装置 |
JPH04258742A (ja) * | 1991-02-13 | 1992-09-14 | Kumagai Gumi Co Ltd | 移動式壁面診断作業装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0774862A3 (en) * | 1995-11-16 | 1998-12-02 | Tcom, L.P. | Sensor mount apparatus |
JPH1123246A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 煙突用肉厚検査装置 |
KR100885312B1 (ko) * | 2008-08-07 | 2009-02-26 | (주)이지엔지니어링 | 고가 구조물 안전진단장치 |
JP2015145822A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 国立大学法人佐賀大学 | 変位検出装置 |
CN106813588A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐群变形监测方法 |
CN106813586A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐群的变形监测*** |
CN106813589A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 在用外浮顶储罐实时变形监测方法 |
CN106813590A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 外浮顶储罐变形检测方法 |
CN106813587A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐变形监测*** |
CN106813586B (zh) * | 2015-11-30 | 2019-09-10 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种外浮顶储罐群的变形监测*** |
CN106813590B (zh) * | 2015-11-30 | 2019-09-10 | 中国石油化工股份有限公司 | 外浮顶储罐变形检测方法 |
CN106813589B (zh) * | 2015-11-30 | 2019-09-10 | 中国石油化工股份有限公司 | 在用外浮顶储罐实时变形监测方法 |
KR102491011B1 (ko) * | 2021-11-29 | 2023-01-27 | 주식회사 에프디테크 | 균열 점검 및 보수 장치 및 시스템 |
WO2023096183A1 (ko) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | 주식회사 에프디테크 | 균열 검출 및 보수 장치 및 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3310768B2 (ja) | 2002-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4979589A (en) | Work apparatus for a work on a wall surface | |
JPH07279440A (ja) | 構造物の点検装置 | |
CN104652263A (zh) | 一种爬缆机器人 | |
CN104674654A (zh) | 一种缆索爬行机器人 | |
CN110886215A (zh) | 一种桥梁检测结构及其检测方法 | |
CN111731989A (zh) | 多机协调钢框架柱梁同时吊装***及其吊装方法 | |
CN204530472U (zh) | 缆索爬行机器人 | |
JPH0599906A (ja) | 壁面タイル診断装置 | |
CN112279035A (zh) | 一种新型的限速器钢丝绳提升装置 | |
CN112371738A (zh) | 一种电线电缆制造的防损坏型拉丝装置 | |
JPH0899657A (ja) | 壁面アクセス装置 | |
JPH0747563Y2 (ja) | ワーキングステーション | |
JPH02146494A (ja) | 筒状体内部観察装置 | |
JPH05319729A (ja) | エレベータのガイドレール付設作業装置及びその装置を用いたガイドレール付設作業法 | |
JPH11165692A (ja) | 艇自動収納装置 | |
CN117602516B (zh) | 一种用于gis设备的吊装装置 | |
KR100345183B1 (ko) | 대형강구조물의제작장치에사용하는보강재의취출압착기구 | |
CN211895880U (zh) | 一种建筑用升降装置 | |
CN217496497U (zh) | 一种船台作业平台用船舶避让装置 | |
JP2954491B2 (ja) | 外壁診断方法及び装置 | |
CN219279180U (zh) | 一种物料提升机编码器安装结构及平层控制*** | |
JPH07300284A (ja) | ガイドレールの芯出し装置 | |
CN217331194U (zh) | 一种健身器材配件加工用检测装置 | |
JP2526333Y2 (ja) | ワーキングステーション | |
JP4914030B2 (ja) | 機械室レスエレベーター |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020416 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |