JPH0727836Y2 - Motor drive circuit - Google Patents
Motor drive circuitInfo
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- JPH0727836Y2 JPH0727836Y2 JP1986047764U JP4776486U JPH0727836Y2 JP H0727836 Y2 JPH0727836 Y2 JP H0727836Y2 JP 1986047764 U JP1986047764 U JP 1986047764U JP 4776486 U JP4776486 U JP 4776486U JP H0727836 Y2 JPH0727836 Y2 JP H0727836Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 Ａ産業上の利用分野 本考案はモータ駆動回路に関し、例えば可変速再生機能
を備えたビデオテープレコーダ（VTR）のキヤプスタン
モータの駆動回路に適用して好適なものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A Field of Industrial Application The present invention relates to a motor drive circuit, and is preferably applied to, for example, a drive circuit of a capstan motor of a video tape recorder (VTR) having a variable speed reproduction function. Is.
Ｂ考案の概要 モータの逆起電圧の脈動成分を帰還回路を介して帰還す
るようになされた可変速モータの駆動回路において、帰
還回路に加えられるモータの逆起電圧の直流レベルをモ
ータの回転速度に応じて分圧することにより、回転速度
の切換え時にモータが素早く、かつスムーズに所定の回
転速度に立ち上がるようにしたものである。B Outline of the Invention In a drive circuit of a variable speed motor, which is configured to feed back a pulsating component of a back electromotive force of a motor through a feedback circuit, the DC level of the back electromotive voltage of the motor applied to the feedback circuit is set to the rotation speed of the motor. By dividing the voltage in accordance with the above, the motor can quickly and smoothly rise to a predetermined rotation speed when the rotation speed is switched.
Ｃ従来の技術 従来、VTRのキヤプスタンモータの駆動回路としては、
例えば第２図に示すような構成のモータ駆動回路１が用
いられている。C Conventional Technology Conventionally, as a drive circuit for a VTR capstan motor,
For example, a motor drive circuit 1 having the structure shown in FIG. 2 is used.
すなわち、サーボ回路５は、キヤプスタンモータ２の回
転速度情報を表す周波数発電機３の出力信号S1及びキヤ
プスタンモータ２の位相情報を表すコントロールヘツド
４から得られるコントロール信号CTLを受けて、キヤプ
スタンモータ２を所定の回転速度及び位相に維持するよ
うに速度電圧信号S2及び位相電圧信号S3をモータ駆動回
路１に出力する。That is, the servo circuit 5 receives the output signal S1 of the frequency generator 3 representing the rotation speed information of the capstan motor 2 and the control signal CTL obtained from the control head 4 representing the phase information of the capstan motor 2, The speed voltage signal S2 and the phase voltage signal S3 are output to the motor drive circuit 1 so as to maintain the capstan motor 2 at a predetermined rotation speed and phase.
モータ駆動回路１は、差動増幅回路６を備え、その非反
転入力端に速度電圧信号S2を受けると共に、抵抗７及び
８で所定の直流電圧にバイアスされた反転入力端に位相
電圧信号S3を受ける。The motor drive circuit 1 includes a differential amplifier circuit 6, which receives a speed voltage signal S2 at its non-inverting input terminal and also receives a phase voltage signal S3 at its inverting input terminal biased to a predetermined DC voltage by resistors 7 and 8. receive.
さらに差動増幅回路６の出力端は、電源ラインVCCにコ
レクタを接続すると共に、エミツタをキヤプスタンモー
タ２に接続したNPN型トランジスタ９のベースに接続さ
れる。Further, the output terminal of the differential amplifier circuit 6 is connected to the base of the NPN transistor 9 whose collector is connected to the power supply line VCC and whose emitter is connected to the capstan motor 2.
さらにモータ駆動回路１は、トランジスタ９のエミツタ
をコンデンサ10及び抵抗11からなる帰還回路を介して、
差動増幅回路６の反転入力端に接続する。Further, the motor drive circuit 1 connects the emitter of the transistor 9 through the feedback circuit including the capacitor 10 and the resistor 11 to
It is connected to the inverting input terminal of the differential amplifier circuit 6.
以上の構成において、差動増幅回路６は、抵抗７及び８
でバイアスされた反転入力端に表れる抵抗11及びコンデ
ンサ10を介して得られるキヤプスタンモータ２の逆起電
圧V3の脈動成分及び位相電圧信号S3の和電圧V1と、速度
電圧信号S2の電圧V2とが一致するように、トランジスタ
９を介してキヤプスタンモータ２を駆動する。In the above configuration, the differential amplifier circuit 6 includes resistors 7 and 8
The pulsating component of the back electromotive force V3 of the capstan motor 2 and the sum voltage V1 of the phase voltage signal S3 and the voltage V2 of the speed voltage signal S2, which are obtained via the resistor 11 and the capacitor 10 appearing at the inverting input terminal biased by The capstan motor 2 is driven via the transistor 9 so that
かくしてキヤプスタンモータ２は、出力信号S1及びコン
トロール信号CTLが所定の値となるようにサーボ回路５
から出力される速度電圧信号S2及び位相電圧信号S3に基
づいて、駆動制御されるようになされていた。Thus, the capstan motor 2 has the servo circuit 5 so that the output signal S1 and the control signal CTL have predetermined values.
Drive control is performed based on the speed voltage signal S2 and the phase voltage signal S3 output from the.
Ｄ考案が解決しようとする問題点 ところが、可変速再生機能を備えたVTRにおいては、そ
の再生モードに応じてキヤプスタンモータの回転速度が
変化し、その結果トランジスタ９のエミツタに表れるキ
ヤプスタンモータ２の逆起電圧V3の直流レベルも再生モ
ードに応じて変化することとなる。D The problem to be solved by the invention is that, in a VTR equipped with a variable speed playback function, the rotation speed of the capstan motor changes according to the playback mode, and as a result, the capstan appearing in the emitter of the transistor 9 appears. The DC level of the back electromotive force V3 of the motor 2 also changes according to the reproduction mode.
因に、例えばノーマル再生モードから早送り再生モード
に切り換えた場合などは、当該逆起電圧V3の直流レベル
は、ほぼ２〔Ｖ〕から６〔Ｖ〕に変化し、この電圧変化
はコンデンサ10及び抵抗11からなる帰還回路を介して、
差動増幅回路６の反転入力端に帰還されることとなる。For example, when the normal reproduction mode is switched to the fast-forward reproduction mode, the DC level of the counter electromotive voltage V3 changes from approximately 2 [V] to 6 [V], and this voltage change is caused by the capacitor 10 and the resistance. Through the feedback circuit consisting of 11,
It is fed back to the inverting input terminal of the differential amplifier circuit 6.
従つて、上述の様なモード切換えに伴つてキヤプスタン
モータ２の逆起電圧V3が急激に変動した場合、この電圧
変化に応じてコンデンサ10が充電又は放電してほぼ平衡
状態に達した後、正常なキヤプスタンモータ２のサーボ
制御が再開されるようになる。Therefore, when the counter electromotive voltage V3 of the capstan motor 2 changes abruptly as a result of the mode switching as described above, after the capacitor 10 is charged or discharged according to this voltage change, it reaches an almost equilibrium state. Then, the normal servo control of the capstan motor 2 is restarted.
ところが、コンデンサ10及び抵抗11からなる帰還回路
は、このモータ駆動回路１の発振を防止する意味で、高
周波側の帰還量が大きくなるように、大きな時定数のも
のが選定されている。However, in order to prevent the oscillation of the motor drive circuit 1, the feedback circuit including the capacitor 10 and the resistor 11 is selected to have a large time constant so that the feedback amount on the high frequency side becomes large.
因にコンデンサ10の値は100〔μＦ〕程度、抵抗11の値
は100〔ｋΩ〕程度の値に選定されている。Incidentally, the value of the capacitor 10 is selected to be about 100 [μF], and the value of the resistor 11 is selected to be about 100 [kΩ].
従つて時定数の大きいために、上述のコンデンサ10の充
電又は放電期間、すなわちキヤプスタンモータ２がサー
ボ制御なされない期間が長くなり、モード切換え時にキ
ヤプスタンモータ２が所定の回転速度及び位相に速やか
に立ち上がることができないという問題があつた。Therefore, since the time constant is large, the charging or discharging period of the capacitor 10 described above, that is, the period in which the capstan motor 2 is not servo-controlled becomes long, and the capstan motor 2 has a predetermined rotation speed and phase at the time of mode switching. There was a problem that I could not get up quickly.
本考案は以上の点を考慮してなされたもので、モード切
換え時に速やかに、かつスムーズに所定の回転速度及び
位相にキヤプスタンモータを立ち上げることのできるモ
ータ駆動回路を提案しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and proposes a motor drive circuit capable of quickly and smoothly starting a capstan motor at a predetermined rotation speed and phase when switching modes. Is.
Ｂ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するために本考案においては、モー
タ２の逆起電圧V3の脈動成分を帰還回路10、11を介して
帰還して、モータ２を所定の回転速度に維持するように
なされたモータ駆動回路１において、分圧回路21と、分
圧回路21の分圧比を切り換える選択回路27とを具え、モ
ータ２の回転速度の切換え動作に応動して分圧回路21の
分圧比を切り換えることにより、帰還回路10、11に加え
るモータ２の逆起電圧V3の直流レベルを所定の値に維持
するようにする。B Means for Solving the Problems In order to solve the problems, in the present invention, the pulsating component of the back electromotive force V3 of the motor 2 is fed back via the feedback circuits 10 and 11 to keep the motor 2 at a predetermined level. The motor drive circuit 1 configured to maintain the rotation speed includes a voltage dividing circuit 21 and a selection circuit 27 that switches the voltage division ratio of the voltage dividing circuit 21, and divides the voltage in response to the rotation speed switching operation of the motor 2. By switching the voltage division ratio of the voltage circuit 21, the DC level of the back electromotive force V3 of the motor 2 applied to the feedback circuits 10 and 11 is maintained at a predetermined value.
Ｆ作用 モータ２の回転速度の切換え動作に応動して分圧回路21
の分圧比を切り換えることにより、分圧回路21から出力
される電圧の直流レベルを所定の値に維持することがで
きる。F action In response to the switching operation of the rotation speed of the motor 2, the voltage dividing circuit 21
The DC level of the voltage output from the voltage dividing circuit 21 can be maintained at a predetermined value by switching the voltage dividing ratio of.
かくして、分圧回路21を介して帰還回路10、11にモータ
２の逆起電圧V3を出力することにより、帰還回路10、11
の電圧の直流レベルは一定値に保たれ、回転速度の切換
え動作に伴う帰還回路10、11の充電及び放電動作を省く
ことができるので、モータの回転速度の切換え動作を素
早く行うことができる。Thus, by outputting the counter electromotive voltage V3 of the motor 2 to the feedback circuits 10 and 11 via the voltage dividing circuit 21, the feedback circuits 10 and 11
Since the DC level of the voltage is maintained at a constant value and the charging and discharging operations of the feedback circuits 10 and 11 associated with the rotational speed switching operation can be omitted, the motor rotational speed switching operation can be performed quickly.
Ｇ実施例 以下図面について本考案の一実施例について詳述する。G Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第２図との対応部分に同一符号を付して示す第１図にお
いて、20は本考案を適用したモータ駆動回路を示し、ト
ランジスタ９のエミツタと、コンデンサ10及び抵抗11か
らなる帰還回路との間に、選択回路として機能するトラ
ンジスタ27、分圧回路21とNPN型のトランジスタ22及び
抵抗23からなるバツフア回路24とを設けた点を除けば、
第２図のモータ駆動回路１と同様の構成を有する。In FIG. 1 in which parts corresponding to those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, reference numeral 20 denotes a motor drive circuit to which the present invention is applied, and an emitter of a transistor 9 and a feedback circuit composed of a capacitor 10 and a resistor 11 are provided. Except that a transistor 27 that functions as a selection circuit, a voltage dividing circuit 21, and a buffer circuit 24 including an NPN transistor 22 and a resistor 23 are provided between them,
It has the same configuration as the motor drive circuit 1 of FIG.
分圧回路21は、抵抗25及び26を直列に接続し、抵抗25の
他端をトランジスタ27のコレクタを介してアースに接続
される。The voltage dividing circuit 21 has resistors 25 and 26 connected in series, and the other end of the resistor 25 is connected to the ground via the collector of the transistor 27.
さらに抵抗25及び26の接続点は、バツフア回路24を構成
するトランジスタ22のベースに接続されている。Further, the connection point of the resistors 25 and 26 is connected to the base of the transistor 22 which constitutes the buffer circuit 24.
さらにトランジスタ27のベースには、VTRの動作モード
に応じて例えば、早送り再生モードのときは論理「Ｈ」
に立ち上がり、ノーマル再生モードのときは論理「Ｌ」
に立ち下がる制御信号SC1が加えられる。Further, depending on the operation mode of the VTR, for example, the base of the transistor 27 has a logic "H" in the fast forward reproduction mode.
Rises to normal, and in normal playback mode, logic "L"
The control signal SC1 which falls to is added.
従つてノーマル再生モードのときは、トランジスタ７が
オフ状態となり、キヤプスタンモータ２の逆起電圧V3は
そのままバツフア回路24に出力されることとなる。Therefore, in the normal reproduction mode, the transistor 7 is turned off, and the counter electromotive voltage V3 of the capstan motor 2 is directly output to the buffer circuit 24.
これに対して、早送り再生モードのときは、トランジス
タ27がオン状態となることにより、抵抗25と、抵抗26及
びトランジスタ27とで分圧された電圧V4がバツフア回路
24に出力されることとなる。On the other hand, in the fast-forward reproduction mode, the transistor 27 is turned on, so that the voltage V4 divided by the resistor 25, the resistor 26, and the transistor 27 is applied to the buffer circuit.
It will be output to 24.
以上の構成において、VTRがノーマル再生モードで動作
しているときには、キヤプスタンモータ２は速度電圧信
号S2及び位相電圧信号S3に基づいて、所定の回転速度及
び位相で駆動制御され、その逆起電圧V3の直流レベルは
ほぼ２〔Ｖ〕の電圧を維持する。In the above configuration, when the VTR is operating in the normal reproduction mode, the capstan motor 2 is drive-controlled at a predetermined rotation speed and phase based on the speed voltage signal S2 and the phase voltage signal S3, and its back electromotive force is reversed. The DC level of the voltage V3 maintains a voltage of approximately 2 [V].
このとき制御信号SC1が論理「Ｌ」に維持されているの
で、トランジスタ27はオフ状態となり、その結果バツフ
ア回路24のトランジスタ22のベース電圧V4の直流レベル
は逆起電圧V3の直流レベルに等しい電圧V4（＝V3）とな
る。At this time, since the control signal SC1 is maintained at the logic "L", the transistor 27 is turned off, and as a result, the DC level of the base voltage V4 of the transistor 22 of the buffer circuit 24 is equal to the DC level of the counter electromotive voltage V3. It becomes V4 (= V3).
従つてコンデンサ10は、ベース電圧の直流レベルをV4
（＝V3）に維持されたトランジスタ22のエミツタ電圧
と、抵抗７及び８の分圧電圧V1との電位差△Ｖに充電さ
れた状態で平衡状態を維持し、キヤプスタンモータ２の
逆起電圧V3の脈動成分を帰還することとなる。Therefore, the capacitor 10 changes the DC level of the base voltage to V4.
The counter electromotive voltage of the capstan motor 2 is maintained by maintaining the equilibrium state with the potential difference ΔV between the emitter voltage of the transistor 22 maintained at (= V3) and the divided voltage V1 of the resistors 7 and 8. The pulsating component of V3 will be returned.
この状態でVTRが早送り再生モードに切り換えられる
と、速度電圧信号S2及び位相電圧信号S3が変化し、当該
変化に応じてキヤプスタンモータ２は回転速度が増大
し、その結果逆起電圧V3の直流レベルは約６〔Ｖ〕に変
化する。When the VTR is switched to the fast-forward playback mode in this state, the speed voltage signal S2 and the phase voltage signal S3 change, and the rotation speed of the capstan motor 2 increases in accordance with the change, and as a result, the counter electromotive voltage V3 The DC level changes to about 6 [V].
この切換え動作に伴つて、制御信号SC1が論理「Ｈ」に
立ち上がり、トランジスタ27はオン状態になり、トラン
ジスタ22のベース電圧V4は、キヤプスタンモータ２の逆
起電圧V3を抵抗25と、抵抗26及びトランジスタ27とで分
圧した電圧に変化する。Along with this switching operation, the control signal SC1 rises to logic “H”, the transistor 27 is turned on, and the base voltage V4 of the transistor 22 changes the counter electromotive voltage V3 of the capstan motor 2 to the resistance 25 and the resistance. The voltage divided by the transistor 26 and the transistor 27 changes.
従つて抵抗25及び26を所定の値に選定すれば、ノーマル
再生モード時のベース電圧V4の直流レベルと等しい直流
レベルに維持することができる。Therefore, if the resistors 25 and 26 are selected to have predetermined values, it is possible to maintain the DC level equal to the DC level of the base voltage V4 in the normal reproduction mode.
かくして、トランジスタ22のエミツタ電圧は、ノーマル
再生モードから早送り再生モードに切換え動作が行なわ
れても、所定の直流レベルを維持するようになり、これ
に伴い電位差△Ｖの変化が生じないようになる。その結
果従来生じていたコンデンサ10の充電又は放電動作に伴
うサーボ動作の及ばない期間を防止することができる。Thus, the emitter voltage of the transistor 22 maintains a predetermined DC level even when the normal reproduction mode is switched to the fast-forward reproduction mode, and the potential difference ΔV does not change accordingly. . As a result, it is possible to prevent a period during which the servo operation does not reach due to the charging or discharging operation of the capacitor 10 that has conventionally occurred.
以上の構成によれば、再生モードの切換え動作時に伴う
サーボ動作の及ばない期間を防止することができるの
で、キヤプスタンモータ２は速やかに、かつスムーズに
所定の再生モードの回転速度に立ち上がることができ
る。According to the above configuration, it is possible to prevent a period during which the servo operation does not reach when switching the playback mode, so that the capstan motor 2 can quickly and smoothly rise to a predetermined playback mode rotation speed. You can
なお上述の実施例においては、ノーマル再生モード及び
早送り再生モードの切換え動作を行う場合について本考
案を適用した実施例について述べたが、本考案はこれに
限らず、例えば２倍速再生モードや３倍速再生モードの
切換え動作を行う場合についても適用することができ
る。この場合は上述の分圧回路21を複数個設けるように
したり、分圧回路21の分圧抵抗25、26及びトランジスタ
27を増設して、再生モードに応じて切り換えるようにす
れば良い。In the above-mentioned embodiment, the embodiment to which the present invention is applied for the case of performing the switching operation between the normal reproduction mode and the fast-forward reproduction mode has been described, but the present invention is not limited to this, for example, the double speed reproduction mode or the triple speed reproduction. It can also be applied to the case of performing the switching operation of the reproduction mode. In this case, a plurality of voltage dividing circuits 21 described above may be provided, or voltage dividing resistors 25 and 26 and transistors of the voltage dividing circuit 21 may be provided.
You can add 27 and switch according to the playback mode.
また上述の実施例においては、分圧回路21として抵抗25
及び26のみ用いたが、これに加えて例えばインダクタン
スやコンデンサを切り換えるようにして、帰還ループの
周波数特性を同時に切り換えるようにしても良い。Further, in the above-described embodiment, the voltage dividing circuit 21 is a resistor 25.
Although only 26 and 26 are used, the frequency characteristics of the feedback loop may be simultaneously switched by switching, for example, the inductance or the capacitor.
さらに上述の実施例においては、本考案をVTRのキヤプ
スタンモータのモータ駆動回路に適用した場合について
述べたが、本考案はこれに限らず、モータの逆起電圧の
脈動成分を帰還して、モータを所定の回転速度に維持す
るようになされた可変速モータの駆動回路に広く適用す
ることができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the present invention is applied to the motor drive circuit of the VTR capstan motor is described, but the present invention is not limited to this, and the pulsating component of the counter electromotive voltage of the motor is fed back. It can be widely applied to a drive circuit of a variable speed motor adapted to maintain the motor at a predetermined rotation speed.
Ｈ考案の効果 以上のように本考案によれば、コンデンサの端子電圧の
直流レベルを一定値に保つことができるので、モータの
回転速度の切換え動作に伴うコンデンサの充電又は放電
動作を防止することができ、かくしてモータの回転速度
をスムーズかつ素早く切り換えることができる。H Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the DC level of the terminal voltage of the capacitor can be maintained at a constant value, so that the charging or discharging operation of the capacitor due to the switching operation of the motor rotation speed can be prevented. Thus, the rotation speed of the motor can be switched smoothly and quickly.
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、第２図は
従来のモータ駆動回路の一実施例を示すブロツク図であ
る。 １、20……モータ駆動回路、２……キヤプスタンモー
タ、３……周波数発電機、４……コントロールヘツド、
５……サーボ回路、６……差動増幅回路、７、８、11、
23、25、26……抵抗、９、22、27……トランジスタ、10
……コンデンサ。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a conventional motor drive circuit. 1, 20 ... Motor drive circuit, 2 ... Capstan motor, 3 ... Frequency generator, 4 ... Control head,
5 ... Servo circuit, 6 ... Differential amplifier circuit, 7, 8, 11,
23, 25, 26 ... Resistance, 9, 22, 27 ... Transistor, 10
...... Capacitor.
Claims (1)
大きくなるようになされた帰還回路を介して該逆起電圧
の脈動成分を入力端子側に帰還してモータを所定の回転
速度に維持するようになされたモータ駆動回路におい
て、 上記逆起電圧を分圧して上記帰還回路に供給する分圧回
路と、 上記分圧回路の分圧比を切り換える選択回路と、 を具え、上記モータの回転速度の切換え動作に応動して
上記分圧回路の分圧比を切り換えることにより、上記帰
還回路に加わる上記モータの逆起電圧の直流レベルを所
定の値に維持するようにしたことを特徴とするモータ駆
動回路。1. A pulsating component of the counter electromotive voltage is fed back to an input terminal side through a feedback circuit configured to increase the amount of feedback of a high frequency component of the counter electromotive voltage of the motor to bring the motor to a predetermined rotation speed. A motor drive circuit configured to maintain a voltage divider circuit, which divides the counter electromotive voltage and supplies the voltage to the feedback circuit, and a selection circuit which switches a voltage division ratio of the voltage divider circuit. A motor characterized in that the DC level of the back electromotive force of the motor applied to the feedback circuit is maintained at a predetermined value by switching the voltage division ratio of the voltage dividing circuit in response to the speed switching operation. Drive circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986047764U JPH0727836Y2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986047764U JPH0727836Y2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Motor drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161597U JPS62161597U (en) | 1987-10-14 |
| JPH0727836Y2 true JPH0727836Y2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=30868677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986047764U Expired - Lifetime JPH0727836Y2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727836Y2 (en) |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP1986047764U patent/JPH0727836Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62161597U (en) | 1987-10-14 |
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