JPH0727699B2 - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体磁気ディスクを使用して信号の記録
及び／又は再生を行うための磁気ディスク装置に関し、
更に詳細には、目的トラックのシーク（検索）を容易に
行うことができる磁気ディスク装置に関する。

［従来の技術とその問題点］ 固定磁気ディスク装置でヘッドを所望トラック上に位置
決めする代表的な方式として、サーボ面サーボ方式と、
エンコーダ方式と、ステップモータによってステップパ
ルス数だけヘッドを送る方式との３つがある。

ところで、上記の第１番目のサーボ面サーボ方式は、デ
ィスクの一面をサーボ専用に使用するために、ディスク
の利用効率が悪いという欠点及びサーボ面の記録を形成
する装置が高価であるという欠点を有する。第２番目の
エンコーダ方式は、エンコーダが複雑な構造のために必
然的に装置が高価になるという欠点を有する。第３番目
のステップパルスの方式は高速シークが困難であるとい
う欠点を有する。

一方、目的トラックをシークする時に、トラックに予め
書き込まれたアドレスをヘッドで読み取ってヘッドを目
的トラックに位置決めすることがある。しかし、トラッ
ク数が多くなると必然的にアドレス信号のビット数も多
くなり、ヘッドをディスクの半径方向に送りながらアド
レス信号を迅速に読み取ることが困難になる。

また、トラック１周に対するトラックアドレスを記録す
るための領域の割合が大きくなり、トラックアドレス以
外のデータを記録するための領域の割合が小さくなる。

そこで、本発明の目的は、トラック認識即ちトラック判
別のための信号の記録領域を狭めることができ、且つト
ラック認識ための信号の読み取りを迅速且つ正確に行う
ことができる磁気ディスク装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明は、複数のトラックを
有する記録媒体磁気ディスクと、前記ディスクの回転手
段と、前記ディスクに関係して信号を変換するヘッド
と、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させる
ためのヘッド移動手段とを有する磁気ディスク装置にお
いて、前記複数のトラックは複数の群に分割され、前記
複数の群は少なくとも第１、第２、第３及び第４のトラ
ックをそれぞれ有し、前記第１のトラックを認識するた
めに前記第１のトラックの第１及び第２の角度位置に磁
化領域がそれぞれ設けられ、前記第２のトラックを認識
するために前記第２のトラックの前記第１及び第２の角
度位置に磁化領域がそれぞれ設けられていると共に、第
３の角度位置にも磁化領域が設けられ、前記第３のトラ
ックを認識するために前記第３のトラックの前記第２及
び第３の角度位置に磁化領域がそれぞれ設けられ、前記
第４のトラックを認識するために前記第２の角度位置に
磁化領域が設けられ、前記第１、第２及び第３の角度位
置はこの順番で互いに隣り合うように決定されているこ
とを特徴とする磁気ディスク装置に係わるものである。

なお、本発明と実施例との対応関係を説明すると、本発
明の第１、第２、第３及び第４のトラックは実施例のト
ラックT1、T2、T13、T14であり、第１、第２及び第３の
角度位置はθ０、θ１、θ２である。

［発明の作用及び効果］ 本発明は次の作用効果を有する。

（イ） 各群において第１及び第２のトラックには第１
の角度位置に磁化領域を設け、第３及び第４のトラック
には第１の角度位置に磁化領域を設けないことによって
群の前半分と後半分とを識別する。更に、第１の角度位
置以外における磁化領域の配置を、第１及び第４のトラ
ックで同一とし、また第２及び第３のトラックで同一と
する。従って、複数のトラックを識別するための磁化領
域の数を少なくなることができ、トラック認識のための
信号の記録領域の幅を狭くすることができる。要する
に、複数のトラックを群に分割すると共に、群の中を更
に前半と後半に分割したことになり、少ない個数の磁化
領域で複数トラックの識別が可能になる。

（ロ） トラック認識のための信号の記録領域の幅が狭
くなるので、この読み取りを迅速に行うことができる。

（ハ） 第１及び第４のトラックでは第２の角度位置に
磁化領域を有し、第２及び第３のトラックでは第２及び
第３の角度位置に磁化領域を有する。即ち、磁化領域の
数が規則的に増大し、規則的に減少している。この結
果、磁化領域の読み取りエラーが発生しても大幅なエラ
ーにならない。

［実施例］ 次に、第１図〜第９図によって本発明の実施例に係わる
固定磁気ディスク装置を説明する。第１図において、剛
性の大きい記録媒体磁気ディスク１はハブ２に固定さ
れ、ハブ２はディスクモータ３に結合されている。モー
タ３は制御駆動回路４にて駆動され、ディスク１を高速
回転させる。

磁気ヘッド５はアーム６に支持され、アーム６はボイス
コイルモータ７に結合されている。ボイスコイルモータ
７は、磁石とコイルとから成る公知のものであり、コイ
ルに流す電流によってアーム６を円弧状に運動させ、ア
ーム６の先端のヘッド５をディスク１の半径方向に移動
するものである。

ところで、ディスク１は同心円状に多数のトラック（シ
リンダ）８を有し、各トラック８には所定のトラックフ
ォーマットでデータが記録されている。トラックフォー
マットは多数（この例では16個）のデータセクタと第１
図で斜線を付して示す多数（この例では16）のサーボセ
クタ10を有する。なお、各トラック８のサーボセクタ10
はディスク１の放射線状に延びる角度位置に配置されて
いる。

第２図はサーボセクタを説明するためのトラック８の展
開図である。各トラック８のサーボセクタは、データセ
クタの相互間に配置され、同期信号領域とトラック認識
コード領域と位置決めサーボ信号領域とガード（保護）
領域とを有する。同期信号領域は磁化パターン記録領域
と直流消去領域とから成る。サーボ信号はトラック８の
中心線の一方の側に片寄って配置されたサーボバースト
Ａと他方の側に片寄って配置されたサーボバーストＢと
から成る。

第３図は第２図の同期信号領域に記録された同期信号及
びトラック認識コード領域に記録されたトラック認識コ
ードのパターンを示す。同期信号は各トラック８の同一
角度位置に配置され且つ相互に分離された４つの磁化領
域10と、同期位置を決定する直流消去領域10aとから成
る。ディスク１のトラック８は多数のトラック群に分割
され、各トラック群毎に同一のトラック認識コードが記
録されている。即ち、第３図に示すトラックT0からトラ
ックT15までの第１のトラック群のトラック認識コード
のパターンとトラックT16からT31までの第２のトラック
群のトラック認識コードのパターンは同一である。

また、同一のトラック群の中が更に２つに分割されてい
る。今、第１のトラック群を例にとって説明すると、ト
ラックT0〜T15が前半分トラックT0〜T7と後半分トラッ
クT8〜T15との２つに分けられている。前半分と後半分
とを区別するためのフラグを得る目的で前半分トラック
T0〜T7のディスク１の回転角度位置θ０に対応する位置
に磁化領域11が設けられ、後半分トラックT8〜T15の同
一角度位置θ０には磁化領域が設けられていない。トラ
ックT0にはトラック認識コードとして磁化領域11が設け
られているのみであり、トラックT15には何らの磁化領
域も設けられていない。トラックT1〜T14は隣接トラッ
クと識別するための第１〜第７の磁化領域12〜18を有す
る。なお、各磁化領域10〜18を複数トラックにまたがる
ように形成せずに、各トラック８の境界領域で分断され
るように形成してもよい。第１図のヘッド５を使用して
各磁化領域10〜18を設ける場合には必然的に各トラック
の境界領域で各磁化領域10〜18の分断が生じる。

第１及び第14のトラックT1、T14は第１の磁化領域12の
みを第１の角度位置θ１に有している。

第２及び第13のトラックT1、T13は第１の角度位置θ１
の第１の磁化領域12の他に、第２の角度位置θ２に第２
の磁化領域13を有している。

第３及び第12のトラックT3、T12は第１及び第２の角度
位置θ１、θ２に第１及び第２の磁化領域12、13を有し
ている他に、第３の角度位置θ３に第３の磁化領域14を
有している。

第４及び第11のトラックT4、T11は第１〜第３の角度位
置θ１〜θ３の他に、第４の角度位置θ４に第４の磁化
領域15を有している。

第５及び第10のトラックT5、T10は第１〜第４の角度位
置θ１〜θ４の他に、第５の角度位置θ５に第５の磁化
領域16を有している。

第６及び第９のトラックT6、T9は第１〜第５の角度位置
θ１〜θ５の他に、第６の角度位置θ６に第６の磁化領
域17を有している。

第７及び第８のトラックT7、T8は第１〜第６の角度位置
θ１〜θ６の他に第７の角度位置θ７に第７の磁化領域
18を有している。

なお、トラックT16〜T31の次の群においてもトラックT0
〜T15の群と全く同じパターンに磁化領域10〜18が繰返
して形成されている。

トラックT0〜T15にトラック認識コードとして磁化領域1
1〜18を第３図に示すパターンに設ければ、トラックT0
〜T15を完全に区別することができる。

なお、トラック認識コード領域には第３図に示す如くト
ラックT0（トラック零）位置を検出するための位置検出
信号Z1、Z2が記録されている。トラック零T0にはZ1、と
Z2との両方が記録され、その他のトラックは一方が記録
されている。

再び第１図を説明すると、ヘッド５にはライト回路19及
びリード増幅器20が接続されている。リード増幅器20に
接続されたリードデータ形成回路21はトラック８のデー
タ領域のリード出力を波形整形してリードデータ（リー
ドパルス）を形成する回路である。

ヘッド５による第２図のサーボバーストＡ及びＢの読み
取りに基づいてトラック８の中心に対するヘッド５の位
置情報を得るための位置信号形成回路22がリード増幅器
20に接続されている。リード増幅器20には更に、第３図
に示した同期信号領域及びトラック認識コードの磁化領
域10〜18を読み取るためのコンパレータ23が接続されて
いる。このコンパレータ23の出力にはタイミング信号発
生器24と、フラグ検知ラッチ回路25と、カウンタ26とが
接続されている。

タイミング信号発生器24は、第３図のサーボセクタに記
録されている同期信号領域を検出し、ライン28によって
CPU即ちマイクロコンピュータ27に知らせる。タイミン
グ信号発生器24は、更に、トラック認識コードの第３図
に示す磁化領域11の有無を検出するために第６図（Ｂ）
に示すフラグ抽出タイミング信号を発生し、これをライ
ン29によってフラグ検知ラッチ回路25に送り、且つ第３
図の磁化領域12〜18の対応信号を抽出するために第６図
（Ｃ）に示すカウンタ制御信号をライン30によってカウ
ンタ26に送り、且つ第２図に示すサーボバーストＡ及び
Ｂを抽出するためのタイミング信号をライン31、32によ
って位置信号形成回路22に送る。

フラグ検知ラッチ回路25は、第６図（Ｂ）に示すフラグ
抽出タイミング信号が高レベルの期間にのみ第６図
（Ａ）のコンパレータ23の出力パルスに応答する。即
ち、磁化領域11に対応するコンパレータの出力パルス11
aに応答して第６図（Ｄ）に示す如く高レベルのラッチ
出力即ちフラグを発生し、これをライン33でマイクロコ
ンピュータ27に送る。

カウンタ26は第６図（Ｃ）に示すカウンタ制御信号が高
レベルの期間のみ第６図（Ａ）のコンパレータ23の出力
パルスに応答する。即ち、第３図のトラック認識コード
の磁化領域12〜18に対応する第６図（Ａ）のコンパレー
タ出力パルス12a〜18aを計数して３ビットライン34に第
６図（Ｅ）に示す計数出力を発生する。なお、タイミン
グ信号発生器24はカウンタ26及びフラグ検知ラッチ回路
25に第２図及び第３図に示す同期信号領域の検出信号に
応答してリセット信号を供給する。従って、カウンタ26
はサーボセクタ毎にトラック認識コード（磁化領域12〜
18）を計数する。第６図のt1時点よりも前の期間では７
個の磁化領域12〜18に対応して７個のコンパレータ出力
パルス12a〜18aが発生しているので、カウンタ26の出力
は２進数の［111］になり、t1時点よりも後では３個の
磁化領域12、13、14の検出に基づいて３個のパルス12
a、13a、14aが発生しているので、カウンタ26の出力は
２進数の［011］になる。今、第３図のトラックT0〜T7
に注目すると、カウンタ26はトラックT0〜T7に対応して
［000］［001］［010］［011］［100］［101］［110］
［111］の出力を発生し、８個のトラックT0〜T7を完全
に区別することができる。８個のトラックT0〜T7を区別
するために、一般には３ビットの２進数をディスク１に
記録する。しかし、本実施例のディスク１では２進数で
トラック８の判別信号（アドレス）が記録されず、第３
図に示す如く磁化領域12〜18の数を変えることによって
トラックを区別している。従って、８個のトラックT0〜
T7を区別するために７個の磁化領域12〜18が必要にな
る。磁化領域12〜18は漸増及び増減するように配置され
ているので、誤りの少ないトラック認識コード検出が可
能になる。即ち、磁化領域12〜18が漸増及び漸減してい
るので、カウンタ26で磁化領域12〜18の個数を計数する
時に大幅な誤差が生じ難い。

トラックT0〜T7の前半分グループとトラックT8〜T15の
後半分グループとの区別は磁化領域11の有無によって達
成する。マイクロコンピュータ27は内蔵するソフトによ
って次の変換を行う。磁化領域11が有ることに対応して
フラグ検知ラッチ回路25の出力ライン33のフラグが論理
の［１］の場合には、カウンタ26の出力をそのままトラ
ック識別データとする。即ち、トラックT0〜T7において
は、第６図（Ｅ）に示すカウンタ26による磁化領域12〜
18の読み取り出力がそのままトラック識別データとな
る。一方、磁化領域11が無いためにフラグが論理の
［０］である場合には、10進数における15−カウンタ出
力値に対応する演算が行われる。即ちトラックT8に対応
して15−７＝８、トラックT9に対応して15−６＝９、ト
ラックT10に対応して15−５＝10、トラックT11に対応し
て15−４＝11、トラックT12に対応して15−３＝12、ト
ラックT13に対応して15−２＝13、トラックT14に対応し
て15−１＝14、トラックT15に対応して15−０＝15と等
価な演算が２進数で行われる。この結果、15個のトラッ
クT0〜T15を８個の磁化領域11〜18で完全に区別するこ
とが可能になる。

あるトラック群から別のトラック群の目的トラックにヘ
ッド５を移動させるシーク動作は後で述べる。

第１図の位置信号形成回路22は、ヘッド５が目的トラッ
ク８の中心に一致するように位置決めされているか否か
を示す位置信号を形成する回路である。この位置信号形
成回路22は、第５図に示す如く第１及び第２のピークホ
ールド回路36、37と、２つの差動増幅器38、39と、切換
スイッチ40とから成る。第１のピークホールド回路36は
リード増幅器20から得られる第２図に示すサーボバース
トＡの読み取り信号のピークをライン31のタイミング信
号によって抽出し、これをホールドして出力する。第２
のピークホールド回路37はリード増幅器20から得られる
第２図に示すサーボバーストＢの読み取り信号のピーク
をライン32のタイミング信号によって抽出し、これをホ
ールドして出力する。一対の差動増幅器38、39は共に第
１及び第２のピークホールド回路36、37の出力の差を求
めるものであるが、互いに反対極性となるように第１及
び第２のピークホールド回路36、37に接続されている。
これは、第２図に示す如くサーボバーストＡ、Ｂが２つ
のトラックで共用するように書き込まれているために、
サーボバーストＡ、Ｂのトラック中心に対する片寄りの
方向が１トラック毎に変化することを補正するためであ
る。トラックが奇数であるか偶数であるかを示す信号が
マイクロコンピュータ27からライン41によって位置信号
形成回路22の切換スイッチ40に与えられる。偶数トラッ
クにヘッド５が位置している時には第１の差動増幅器38
の出力即ち第２のピークホールド回路37の出力から第１
のピークホールド回路36の出力を減算した信号がスイッ
チ40を介して送出され、奇数トラックにヘッド５が位置
している時には第２の差動増幅器39の出力即ち第１のピ
ークホールド回路36の出力から第２のピークホールド回
路37の出力を減算した信号がスイッチ40を介して送出さ
れる。差動増幅器38、39の出力は第７図に示す如く、ト
ラック８の中心とヘッド５の中心が一致している時に零
になり、トラックずれが生じると、このずれに対応した
値になる。位置信号形成回路22は位置サーボのためにラ
イン42によって第１図の制御回路43に接続されている。

トラック零検出回路60はコンパレータ23の出力からトラ
ック零検出信号Z1、Z2を検出し、トラック零であるか否
かを示す信号をライン61によってマイクロコンピュータ
27に送る。なお、トラック零検出信号の抽出のタイミン
グを決定するために、トラック零検出回路60はライン62
でタイミング信号発生回路24に接続されている。

マイクロコンピュータ27はライン44によって与えられる
トラック指令信号で指定された目的トラックにヘッド５
を位置決めするための制御を司る。このため、マイクロ
コンピュータ27は８ビットのシークデータライン45とD/
A変換器46とライン47とを介して制御回路43に接続さ
れ、且つシーク方向信号ライン48及びモード指示信号ラ
イン49によっても制御回路43に接続されている。ライン
45のシークデータはボイスコイルモータ47によってヘッ
ド５を目的トラックに移動させるために必要なヘッド移
動量に対応した８ビットデータであり、シーク速度情報
を含むものである。なお、D/A変換器46はシークデータ
をヘッド５の移動速度に対応したアナログ信号に変換し
て制御回路43に送るものである。なお、シークが完了し
た後の位置決めモード時には、D/A変換器46から位置指
示基準信号（例えば零ボルト）が発生する。

ライン48のシーク方向信号はヘッド５をディスク１の内
側に移動させるか外側に移動させるかを区別するための
ものである。

ライン49のモード指示信号はシークモードか位置決め
（トラッキング）モードかを区別する信号である。

速度センサ50はボイスコイルモータ７のコイルと共に磁
界中を移動し、ヘッド５の移動速度及び移動方向に対応
する電圧を発生する速度検出コイルから成り、速度信号
をライン51を介して制御回路43に与える。

制御回路43は第４図に原理的に示す如く、位置制御用誤
差増幅器52と速度制御用誤差増幅器53とを含む。位置制
御用誤差増幅器52の一方の入力端子はスイッチ54を介し
て位置信号ライン42に接続され、他方の入力端子はスイ
ッチ55の接点ａを介して又は反転回路56とスイッチ55の
接点ｂを介して第１図のD/A変換器46の出力ライン47に
接続されている。速度制御用誤差増幅器53の一方の入力
端子は速度信号ライン51に接続され、他方の入力端子は
前段の誤差増幅器52の出力端子に接続され、出力端子は
第１図に駆動回路57を介してボイスコイルモータ７に接
続されている。

スイッチ55はライン48のシーク方向信号によって制御さ
れるものであり、シーク方向信号がディスク１の内周か
ら外周にヘッド５を移動することを示す状態（例えば高
レベル）の時には接点ｂがオンになり、外周から内周に
ヘッド５を移動することを示す状態（例えば低レベル）
の時には接点ａがオンになる。

スイッチ54はライン49のモード指示信号で制御される。
モード指示信号がシークモード即ち速度制御モードを示
す状態（例えば高レベル）の時にはスイッチ54がオフに
なり、モード指示信号が位置制御（トラッキング制御）
を示す状態（例えば低レベル）の時にはスイッチ54がオ
ンになる。

第１図のボイスコイルモータ７はストッパ58を有してい
る。このストッパ58はヘッド５がディスク１の最外周の
トラック零よりも大幅に外側に移動することを制限す
る。

［動 作］ このディスク装置におけるシークはディスク１の最外周
のトラック零を基準にして行われる。このため、電源投
入又はキャリブレーション指令に応答してディスク１が
回転され、ヘッド５はトラック零に位置決めされる。即
ち、電源投入に同期してヘッド５をディスク１の外周方
向に移動させる指令がマイクロコンピュータ27で作成さ
れ、ヘッド５がトラック零に向うようにボイスコイルモ
ータ７が制御される。ヘッド５がトラック零に向かって
移動すると、ストッパ58によってヘッド５がトラック零
よりも外周に移動することが制限される。しかる後、ト
ラック零検出信号Z1、Z2が得られるようにヘッド５が移
動され、これによりトラック零が検出回路60からトラッ
ク零を示す信号がライン61でマイクロコンピュータ27に
送られ、マイクロコンピュータ27はヘッド５の移動制御
を停止する。その後サーボバーストＡ、Ｂの検出による
位置信号に基づいてヘッド５をトラックT0の中心に位置
決めする。そして、マイクロコンピュータ27に内蔵され
ているトラックアドレスカウンタをリセットする。この
アドレスカウンタはトラックT0を基準にしてヘッド５の
ディスク１上の位置に対応した値を出力する。

ところで、ディスク１の外周から内側に向って配置され
ているトラックT0からトラックTnまで全トラックをトラ
ック認識コードを順次に正確に読み取ったと仮定すれ
ば、フラグ検知ラッチ回路25の出力とカウンタ26の出力
とに基づいてマイクロコンピュータ27内で第９図に示す
ように10進数の０〜15に対応する変換コード出力を周期
的に得ることができる。なお、変換コード出力は前述し
た15−カウンタ値である。しかし、実際の高速シーク時
にはヘッド５を第８図に示す如くトラック８を斜めに横
切るように移動させ、且つサーボセクタは飛び飛びに配
置されているので、各トラックからトラック認識コード
を読み取ることは不可能である。しかし、16トラックか
ら成るトラック群内で少なくとも１回（好ましくは２回
以上）の確率でトラック認識コードの読み取りができる
ようにヘッド５の最大移動速度が設定されている。この
結果、トラック群の切り換わりをマイクロコンピュータ
27で判定することが可能になる。目的トラックにヘッド
５を移動する際に、通過したトラック群の数と目的トラ
ックが属する群内での目的トラックのコードとを知るこ
とができれば、ヘッド５を完全に目的トラックに位置決
めすることができる。

次に、第９図を参照してトラックT0からトラックT46に
ヘッド５を移動させる時の動作を原理的に説明する。目
的トラックT46がマイクロコンピュータ27に与えられる
と、マイクロコンピュータ27はヘッド５の現在位置を判
定する。ヘッド５の現在位置はトラックT0であると仮定
しているので、マイクロコンピュータ27は目的トラック
T46と現在トラックT0との差T46−T0＝46を求める。これ
により、ヘッド５の移動トラック数が46であることが分
る。マイクロコンピュータ27はこの移動トラック数46に
適合するシークデータ（シーク速度データ）とシーク方
向信号とを作成する。即ち、ヘッド５を46トラック分高
速移動させるために必要なボイスコイルモータ７の電流
値の情報を有するシークデータ（シーク速度データ）を
８ビットライン45に送る。D/A変換器46からはこのシー
クデータに対応するアナログ信号が得られ、ボイスコイ
ルモータ７はこのアナログ信号に対応した制御状態にな
る。速度センサ50による速度制御回路が設けられている
ので、シークデータで指定された速度と速度センサ50で
検出された速度とが等しくなるような速度制御が行われ
る。なお、前述したようにトラック群内で少なくとも１
回はトラック認識コードを読み取ることができるように
ヘッド５の最高移動速度を制限する。

目的トラックT46にヘッド５を移動させるシークデータ
（速度データ）が決定し、ヘッド５の移動が開始する
と、ディスク１は回転中であるので、ディスク１に渦巻
状のヘッド走査軌跡が生じ、ヘッド５は第８図において
矢印59で示すようにトラック８を斜めに横切る。トラッ
ク８をヘッド５が横切る場所がサーボセクタであるとは
限らない。第９図は、トラックT6、T12、T19、T27、T3
6、T42、T45、T46をヘッド５が横切った時にサーボセク
タのトラック認識コードの読み取りが可能であり、その
他のトラックをヘッド５が横切った時にはトラック認識
コードの読み取りが不可能であったことを示す。

トラックT6をヘッド５が横切ることによって第３図に示
す磁化領域11、12、13、14、15、16、17に対応するフラ
グ及びカウンタ出力がライン33、34からマイクロコンピ
ュータ27に与えられると、マイクロコンピュータはトラ
ックT6であることを認識し、残りのヘッド移動量T46−T
6＝40を求め、更にこの移動量40に適合する新しいシー
クデータ（シーク速度データ）を形成し、ライン45に出
力する。これにより、常に最適速度でヘッド５は移動す
る。トラックT12、T19、T27、T36、T42、T45をヘッド５
が横切ってトラック認識コードが読み取られた場合にも
同様に新しいシークデータ（シーク速度データ）が形成
される。ヘッド５の移動速度はT0〜T15の第１のトラッ
ク群、T16〜T31の第２のトラック群、T32〜T47の第３の
トラック群の中で少なくとも１回はトラック認識コード
が得られるように決定されているので、検出されたトラ
ック認識コードの値の変化によってトラック群の移り変
りを知ることができる。即ち、マイクロコンピュータ27
は、フラグとカウンタ出力に基づく第９図の変換コード
出力が大きい値から小さい値に変化した時にトラック群
の移り変りがあったと仮定する。例えば、トラックT12
に対応する変換コード出力（15−３＝12）が得られた後
にトラックT19に対応する変換コード出力３が得られた
時には変換コード出力の12から３への減少によりトラッ
ク群が変化したことを知る。トラックT0〜T15から成る
第１のトラック群の隣りの第２のトラック群において変
換コード出力が３になるトラックはT19のみであるか
ら、マイクロコンピュータ27は直ちにヘッド５がトラッ
クT19を横切ったことを知ることができる。

この様にして目的トラックT46の近くのトラックT42にお
いてトラック認識コードが得られ、残りのヘッド移動量
がT46−T42＝４であることをマイクロコンピュータ27が
判定すると、ヘッド５を低速移動させるシークデータ45
が発生し、同一トラック群内でのヘッド５のトラック認
識コードの読み取り回数が多くなり、目的トラックT46
のトラック認識コードの検出も可能になる。ヘッド５が
目的トラックT46を行き過ぎた時には勿論シーク方向を
反転させてヘッド５を目的トラックT46に戻す。

今、スタートトラックがT0、目的トラックがT46の場合
について述べたが、スタートトラック及び目的トラック
が任意トラックの場合にも全く同様の動作になる。

本実施例は次の利点を有する。

（１） 第３図のトラックT0〜T7の範囲に示すように磁
化領域12〜18が規則的に配置されているので、磁化領域
（磁化反転）の読み取り誤差が発生し難い。また、磁化
領域（磁化反転）の読み取り誤差が生じても、誤差を小
さな値（例えば１トラック内）に抑えることが出来る。

（２） トラック群に分けたので、トラック認識コード
の長さ（ビット数）を短くすることができ、高速読み取
りが可能になる。即ち、第８図に示すような斜め走査に
よる読み取りも可能になる。

（３） T0〜T15のトラック群をT0〜T7の前半分とT8〜T
15の後半分とに分け、これを区別するための磁化領域11
を設けたので、16トラックを８個の磁化領域11〜18で区
別することができる。又、16トラックをフラグ１ビット
とカウンタ26の出力３ビットとの合計４ビットで区別す
ることができる。

（４） 変換コード出力を第９図に示すように得ること
ができるので、トラック群の識別を容易に達成すること
ができる。

（５） シーク時に、トラック認識コードが検出される
毎に新しいシークデータ（シーク速度データ）を形成す
るので、ヘッド５を最適速度で目的トラックに移動させ
ることができる。

（６） エンコーダ方式に比較し、高価なエンコーダが
不要であるので、コストの低減ができる。

（７） サーボ面サーボ方式に比較し、専用のサーボ面
が不要になるので、ディスクの使用効率が良くなる。
又、高価なサーボ面の形成装置（記録装置）が不要にな
る。

（８） ステップモータを使用する方式に比較し、シー
ク時間の短縮が可能になる。

［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１） ボイスコイルモータ７の代りに直流モータを使
用してもよい。

（２） 各トラック群に群を区別するためのコードを書
き込み、このコードをヘッド５で検出して群を識別して
もよい。

（３） トラック零検出信号Z1、Z2を書き込む代りに、
ストッパ58にトラック零検出スイッチを設け、これに基
いてトラック零T0を検出してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気ディスク装置を示
すブロック図、 第２図は第１図のディスクのトラックの一部を展開して
示す図、 第３図は第２図のサーボセクタの一部を示す図、 第４図は第１図の制御回路を示すブロック図、 第５図は第１図の位置信号形成回路を示すブロック図、 第６図は第１図の各部の状態を示す波形図、 第７図はヘッド位置の変化と位置信号との関係を示す波
形図、 第８図はシーク時のヘッドの軌跡を示す図、 第９図はトラックと変換コード出力との関係を示す図で
ある。 １……ディスク、５……ヘッド、７……ボイスコイルモ
ータ、８……トラック、９……サーボセクタ、11、12、
13、14、15、16、17、18……磁化領域。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安田 一彦 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テイ アック株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−165279（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−218079（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−80719（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のトラックを有する記録媒体磁気ディ
   スクと、 前記ディスクの回転手段と、 前記ディスクに関係して信号を変換するヘッドと、 前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させるため
   のヘッド移動手段とを有する磁気ディスク装置におい
   て、 前記複数のトラックは複数の群に分割され、 前記複数の群は少なくとも第１、第２、第３及び第４の
   トラックをそれぞれ有し、 前記第１のトラックを認識するために前記第１のトラッ
   クの第１及び第２の角度位置に磁化領域がそれぞれ設け
   られ、 前記第２のトラックを認識するために前記第２のトラッ
   クの前記第１及び第２の角度位置に磁化領域がそれぞれ
   設けられていると共に、第３の角度位置にも磁化領域が
   設けられ、 前記第３のトラックを認識するために前記第３のトラッ
   クの前記第２及び第３の角度位置に磁化領域がそれぞれ
   設けられ、 前記第４のトラックを認識するために前記第２の角度位
   置に磁化領域が設けられ、 前記第１、第２及び第３の角度位置はこの順番で互いに
   隣り合うように決定されていることを特徴とする磁気デ
   ィスク装置。